KR20130113753A - Grinding apparatus for offshore structure - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A grinding device for an offshore structure is provided to remove foreign materials from the wall of an offshore structure and form scratches for a coating work on the wall of the offshore structure. CONSTITUTION: A grinding device (100) for an offshore structure comprises a joint body part (700) and a grinding part (200). A main wheel (720) having magnetic force is installed in the joint body part to be attached to the wall of an offshore structure. The grinding part is connected to the joint body part and has a grinding bracket. The grinding bracket reciprocates in the longitudinal direction of the grinding part and grinds the wall of the offshore structure.

Description

해상구조물의 연마 장치{Grinding Apparatus For Offshore Structure}Technical Field [0001] The present invention relates to a grinding apparatus for offshore structure,

본 출원은 해상구조물의 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 선박 등 해상구조물의 선체 벽면의 이물질을 제거하거나 선체 벽면의 도장 작업이 용이하도록 긁힌 자국(Scratch)을 형성하는 해상구조물의 연마 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus for a marine structure, and more particularly to a polishing apparatus for a marine structure which removes foreign matter on the marine structure of a marine structure such as a marine vessel or forms a scratch, will be.

일반적으로, 선박 등 해상구조물의 재질은 대부분 철(Fe)이고, 특히 해상구조물의 선체는 철로 이루어져 있다. 이러한 해상구조물은 해상에서 운영되며, 해수에 포함되는 염화나트륨(NaCl) 등 철을 부식시키는 다양한 물질 등에 의해 해상구조물이 부식될 우려가 있다. Generally, the material of marine structure such as ship is mostly iron (Fe), and in particular, the hull of marine structure is made of iron. Such marine structures are operated at sea, and there is a possibility that marine structures are corroded by various substances that corrode iron such as sodium chloride (NaCl) contained in seawater.

이러한 해상구조물의 부식을 방지하기 위한 중요한 수단 중에 하나로써, 해상구조물을 건조하는 과정에서 선체 외판에 도장 작업을 수행한다.One of the important means to prevent corrosion of these marine structures is to paint the outer shell of the ship in the process of drying the marine structure.

해상구조물의 선체 벽면에 대판 도장 작업을 수행하기 전에 선체 외판에 부착된 이물질을 제거하기 위한 전처리 작업을 수행하게 된다. 이러한 전처리 작업은 선체 외판에 부착된 이물질을 제거하는 것뿐만 아니라 선체 벽면에 긁힌 자국(Scratch)을 형성시켜 도료가 선체 벽면에 견고히 부착되도록 하기 위함이다.A pretreatment work is carried out to remove foreign matter adhered to the outer shell of the ship before the main painting operation is performed on the hull wall of the marine structure. This preprocessing works not only to remove foreign matter adhered to the outer shell of the ship, but also to form a scratch on the wall of the hull so that the paint is firmly attached to the hull wall.

도 1은 종래에 선체 벽면의 이물질 제거하는 모습을 나타내는 도이다.1 is a view showing a state where a foreign substance is removed from a hull wall surface in the related art.

도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 전처리 작업을 수행하기 위하여 고소차 플랫폼(2)에 고소차 운전자와 이물질을 제거하기 위한 작업자가 탑승하게 된다. 상기 고소차 플랫폼(2)이 작업 위치로 이동하게 되면, 작업자는 주로 연마재, 샌드페이퍼(Sandpaper) 또는 손걸레 등을 이용하여 선체 벽면의 이물질을 제거하는 작업을 수행하게 된다.As shown in FIG. 1, in order to perform such a pre-processing operation, a high-altitude driver and an operator for removing foreign matter are mounted on the platform 2 for low altitude. When the platform 2 is moved to the work position, the worker performs an operation of removing foreign matters from the hull wall surface by using mainly an abrasive material, a sandpaper, a hand mop, or the like.

이러한 전처리 작업을 구체적으로 살펴보면, 작업자는 상기 연마재를 선체 외판에 접촉한 후, 좌우 또는 상하 왕복 운동을 수행한다. 특히 선체의 벽면 중에 하부를 작업하는 경우, 작업자가 어깨 위로 손을 올려 작업해야 하므로, 반복 작업에 따른 작업 피로도가 상당하다.Specifically, the operator performs the left / right or up / down reciprocating motion after contacting the abrasive material with the outer shell of the ship. Especially when working the lower part of the wall of the hull, the worker has to work with his / her hands above the shoulder, so the work fatigue due to the repeated work is significant.

이러한 수작업 방식은 작업 효율이 떨어져 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 작업자에게 이물질이 호흡기를 통하여 전달되어 각종 질병을 유발할 수 있고, 작업자가 근골격계 질환이 발생할 우려가 있다.Such a manual method not only lowers productivity but also lowers productivity, and foreign substances may be transmitted to a worker through a respirator to cause various diseases, and a worker may cause musculoskeletal diseases.

대한민국 공개특허 제 10-2007-0121898 호Korean Patent Publication No. 10-2007-0121898 대한민국 공개특허 제 10-2007-0010578 호Korean Patent Publication No. 10-2007-0010578

본 출원은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자가 직접 연마를 하지 않고 선체의 벽면에 부착된 이물질을 제거하고 긁힌 자국을 형성할 수 있는 해상구조물의 연마 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus for a marine structure capable of removing foreign matter adhering to a wall surface of a hull without scratching, .

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 갖는 메인휠이 설치된 조인트 바디부, 연마 브라켓을 포함하여 상기 조인트 바디부에 기구적으로 연결된 연마부를 포함하고, 상기 연마 브라켓을 상기 연마부의 길이방향으로 왕복 운동하여 선체 벽면을 연마하는 해상구조물의 연마장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bending machine including a joint body provided with a main wheel having a magnetic force so as to be attachable to a wall of a hull, a grinding part mechanically connected to the joint body including a grinding bracket, A polishing apparatus for a marine structure that reciprocates in the longitudinal direction of the portion to polish the wall surface of the hull can be provided.

또한, 상기 연마부는 상기 조인트 바디부를 중심으로 연결되는 제 1 연마부 및 제 2 연마부를 포함하고, 상기 제 1 연마부는 제 1 주행휠을 갖고, 상기 제 2 연마부는 제 2 주행휠을 갖고, 해상구조물의 연마 장치는 상기 제 1 주행휠 또는 상기 제 2 주행휠의 회전이 조절되어 상기 선체 벽면에서 이동방향을 전환할 수 있다.It is preferable that the polishing portion includes a first polishing portion and a second polishing portion connected to each other around the joint body portion, wherein the first polishing portion has a first traveling wheel, the second polishing portion has a second traveling wheel, The rotation of the first traveling wheel or the second traveling wheel is controlled to change the traveling direction on the hull wall surface.

또한, 상기 제1 연마부는 상기 제1 주행휠과 결합하는 제1 주행 회전축을 더 포함하고, 상기 제2 연마부는 상기 제2 주행휠과 결합하는 제2 주행 회전축을 더 포함하되, 상기 제1 주행휠은 상기 제1 주행 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제2 주행휠은 상기 제2 주행 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 및 제2 주행 회전축은 각각 독립적으로 회전할 수 있다.The first polishing unit may further include a first driving rotation shaft coupled with the first driving wheel, and the second polishing unit may further include a second driving rotation shaft coupled with the second driving wheel, The wheel rotates around the first driving rotation axis, the second driving wheel rotates about the second driving rotation axis, and the first and second driving rotation axes can rotate independently of each other.

또한, 상기 연마부는 선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 제공하는 자성부가 설치된 연마 몸체부, 상기 연마 몸체부에 설치되며, 상기 연마 브라켓의 왕복 운동이 가능하도록 구동력을 제공하는 실린더 및 상기 실린더에 의한 구동력을 상기 연마 브라켓에 전달하도록 상기 연마 브라켓에 설치된 실린더 조인트를 포함할 수 있다. The polishing unit may include a polishing body provided with a magnetic portion for providing a magnetic force so as to be able to be attached to a wall surface of the hull, a cylinder provided in the polishing body and providing a driving force for reciprocating motion of the polishing bracket, And a cylinder joint provided on the abrasive bracket to transmit the abrasive grains to the abrasive bracket.

또한, 상기 연마부는 상기 연마 몸체부와 상기 연마 브라켓 사이에 설치되며, 상기 연마 브라켓의 길이 방향으로 왕복 운동을 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다. The polishing unit may further include a guide unit installed between the polishing body and the polishing bracket and guiding the reciprocating motion of the polishing bracket in the longitudinal direction.

또한, 상기 연마부는 상기 연마 몸체부에 설치되며, 상기 연마 몸체부가 선체 벽면을 이동하기 위한 구동력을 발생하는 구동부 및 상기 선체 벽면에 접촉하며, 상기 구동부에 의해 구동력을 전달받아 회전 가능한 주행휠을 포함하는 주행부를 더 포함할 수 있다. The polishing unit may include a driving unit installed on the abrasive body and generating a driving force for moving the wall of the hull, and a traveling wheel contacting the wall of the hull and being rotatable by receiving the driving force by the driving unit And a driving unit for driving the vehicle.

또한, 상기 자성부는 자력을 온(On) 또는 오프(Off) 시킬 수 있는 자성조절부를 가질 수 있다. The magnetic portion may have a magnetic adjusting portion capable of turning on or off magnetic force.

또한, 상기 조인트 바디부와 상기 연마부 사이에 설치되며, 상기 조인트 바디부의 일측을 중심으로 상기 연마부가 회전 가능하게 하는 틸팅부를 더 포함할 수 있다. The polishing apparatus may further include a tilting unit installed between the joint body and the polishing unit and capable of rotating the polishing unit about one side of the joint body.

또한, 상기 틸팅부는 상기 조인트 바디부에 설치되며, 양측이 관통된 관통부를 갖는 틸팅 몸체부, 상기 연마부에 설치되며, 상기 틸팅 몸체부의 관통부를 통하여 삽입되어 회전 가능한 틸팅 회전축, 상기 틸팅 몸체부 내에서 상기 틸팅 회전축을 감싸는 제 1 탄성 부재 및 상기 틸팅 몸체부 내의 모서리에 설치되며, 상기 틸팅 회전축이 상기 틸팅 회전축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전한 경우 상기 제 1 탄성 부재와 접촉한 상태를 유지하는 제 2 탄성 부재를 포함할 수 있다.The tilting body may include a tilting body having a penetrating portion formed on the joint body and having a through hole penetrating through the tilting body, a tilting rotary shaft installed in the polishing body and inserted through the penetrating portion of the tilting body, And a tilting body that is provided at an edge of the tilting body so as to maintain contact with the first elastic member when the tilting rotary shaft is rotated within a predetermined angle about the tilting rotary shaft And may include a second elastic member.

본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치는 해상구조물의 선체의 벽면에 부착되어 선체의 벽면에 이물질을 제거할 수 있다.The apparatus for polishing a marine structure according to an embodiment of the present invention may adhere to a wall surface of a marine structure of a marine structure to remove foreign matter from a wall surface of the marine structure.

또한, 연마 브라켓이 연마 몸체부의 길이 방향으로 왕운 운동함으로써, 선체 벽면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.In addition, by moving the polishing bracket back and forth in the longitudinal direction of the abrading body portion, it is possible to remove foreign matter adhered to the wall surface of the hull.

또한, 연마 몸체부에 주행부를 설치됨으로써, 연마 장치는 선체의 벽면에서 주행이 가능할 뿐만 아니라 방향 전환을 할 수 있다.Further, by providing the running portion in the abrasive body portion, the polishing apparatus can not only travel on the wall surface of the hull but also can change directions.

또한, 조인트 바디부와 연마부를 연결하는 틸팅부가 설치됨으로써, 선체 벽면이 평평하지 않고 곡면을 갖는 경우에도 연마 작업을 할 수 있다.Further, since the tilting portion connecting the joint body portion and the polishing portion is provided, the polishing operation can be performed even when the wall surface of the hull is not flat and has a curved surface.

도 1은 종래에 선체 벽면의 이물질 제거하는 모습을 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치를 나타내는 도이다.
도 3은 도 2의 연마부의 구성을 보다 자세히 나타낸 사시도이다.
도 4는 도2의 연마 브라켓을 보다 자세히 나타낸 도이다.
도 5는 도 1의 해상구조물의 연마 장치가 선체의 벽면의 위치를 변경하는 모습을 나타내는 도이다.
도 6은 도 1의 틸팅부를 보다 자세히 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8은 해상구조물의 연마 장치가 곡면을 갖는 선체의 벽면에 부착된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9의 해상구조물의 연마 장치가 선체의 벽면을 이동하는 모습을 나타내는 도이다.1 is a view showing a state where a foreign substance is removed from a hull wall surface in the related art.
2 is a view showing a polishing apparatus for a marine structure according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view showing the construction of the polishing unit of Fig. 2 in more detail.
Fig. 4 is a view showing the polishing bracket of Fig. 2 in more detail.
FIG. 5 is a view showing a state in which the polishing apparatus of the marine structure of FIG. 1 changes the position of the wall surface of the hull;
6 is a perspective view showing the tilting portion of FIG. 1 in more detail.
Figs. 7 and 8 are front views showing a state in which a polishing apparatus for a marine structure is attached to a wall surface of a hull having a curved surface. Fig.
9 is a perspective view showing a polishing apparatus for a marine structure according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing a state in which a polishing apparatus for a marine structure of FIG. 9 moves a wall surface of a hull;

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 연마 장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, the same names and the same symbols are used for constituent elements having the same function, and it is disclosed in advance that they are substantially not the same as those of the conventional polishing apparatus.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치를 나타내는 도이다.2 is a view showing a polishing apparatus for a marine structure according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 해상 구조물의 연마 장치(100)는 조인트 바디부(700) 및 연마부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a polishing apparatus 100 for a marine structure may include a joint body unit 700 and a polishing unit 200.

조인트 바디부(700)는 조인트 바디(710), 메인바퀴(720) 및 손잡이부(730)를 포함한다.The joint body 700 includes a joint body 710, a main wheel 720, and a handle 730.

조인트 바디(710)는 메인바퀴(720) 및 손잡이부(730)를 수용할 수 있는 공간을 제공한다.The joint body 710 provides a space for accommodating the main wheel 720 and the handle 730.

메인바퀴(720)는 선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 가질 수 있다. 또한, 상기 메인바퀴(720)는 자석 바퀴일 수 있고, 자력이 발생을 조절할 수 있는 전자기부를 가질 수 있다.Main wheel 720 may have a magnetic force to be attached to the hull wall. In addition, the main wheel 720 may be a magnetic wheel, and may have an electromagnetic unit capable of controlling the generation of magnetic force.

이에 따라, 상기 조인트 바디(710)는 상기 메인바퀴(720)의 자력에 의해 철(Fe) 재질을 갖는 선체의 벽면에 부착될 수 있다.Accordingly, the joint body 710 may be attached to the wall surface of the hull having the iron (Fe) material by the magnetic force of the main wheel 720.

또한, 상기 메인바퀴(720)는 선체의 벽면에 부착된 상태에서 회전하지 않도록 하는 상기 메인바퀴(720)를 고정시키는 고정부를 포함할 수 있다.In addition, the main wheel 720 may include a fixing portion for fixing the main wheel 720 so as not to rotate in a state attached to the wall surface of the hull.

또한, 상기 고정부는 레버 방식으로 이루어질 수 있고, 상기 레버를 누름에 따라 상기 레버가 상기 메인바퀴(720)가 회전되지 않도록 고정시킬 수 있다.In addition, the fixing part may be formed in a lever manner, and the lever may fix the main wheel 720 not to rotate as the lever is pressed.

손잡이부(730)는 작업자가 상기 해상구조물의 연마 장치(100)를 선체의 벽면에 부착할 수 있도록 상기 조인트 바디(710)에 설치될 수 있다. The handle 730 may be installed on the joint body 710 so that the operator can attach the polishing apparatus 100 of the marine structure to the wall surface of the hull.

또한, 상기 손잡이부(730)는 상기 조인트 바디(710)를 중심으로 대칭적으로 배치되는 복수 개일 수 있다.The handle 730 may be disposed symmetrically with respect to the joint body 710.

또한, 상기 조인트 몸체부(710)의 상부면을 따라 이동할 수 있고, 상기 손잡이부(730) 각각이 서로 이격됨에 따라 상기 손잡이부(730)가 상기 고정부의 상부를 가압하여 누를 수 있다.Further, the handle 730 can move along the upper surface of the joint body 710, and the handle 730 can press the upper part of the fixing part as the knob parts 730 are separated from each other.

또한, 상기 손잡이부(730)는 작업자뿐만 아니라 와이어 등에 연결하여 상기 해상구조물의 연마 장치(100)를 선체에 부착시킬 수 있다.In addition, the handle 730 can be attached to the hull by connecting the grinding apparatus 100 of the maritime structure to the wire as well as the operator.

제 1 연마부(201)는 상기 조인트 바디(710)에 연결되며, 선체 벽면과 면접촉하여 선체의 벽면에 이물질을 제거할 수 있다.The first polishing unit 201 is connected to the joint body 710 and is in surface contact with the hull wall surface to remove foreign matter from the hull wall surface.

연마부(200)는 제 1 연마부(201)와 제 2 연마부(202)를 포함할 수 있다.The polishing unit 200 may include a first polishing unit 201 and a second polishing unit 202.

상기 제 1 연마부(201)에 대한 자세한 설명은 이후 도면을 참조하여 후술하기로 한다.A detailed description of the first polishing unit 201 will be given later with reference to the drawings.

제 2 연마부(202)는 상기 조인트 바디(710)를 중심으로 상기 제 1 연마부(201)와 대칭적으로 상기 조인트 바디(710)에 연결될 수 있다.The second polishing unit 202 may be connected to the joint body 710 symmetrically with respect to the first polishing unit 201 around the joint body 710.

또한, 상기 제 2 연마부(202)는 후술할 제 1 연마부(201)의 구성이 동일할 수 있다. 상기 제 2 연마부(202)가 제 1 연마부(201)의 구성이 동일한 경우, 이후 제 2 연마부(202)에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The second polishing unit 202 may have the same configuration as that of the first polishing unit 201, which will be described later. If the second polishing unit 202 has the same configuration as that of the first polishing unit 201, a detailed description of the second polishing unit 202 will be omitted.

상기 제 2 연마부(202)는 상기 조인트 바디(710)를 중심으로 상기 제 1 연마부(201)와 좌우 대칭적일 수 있고, 도시된 바와 같이 상기 조인트 바디(710)를 중심을 기준으로 서로 엇갈리는 방향으로 상기 제 1 연마부(201)와 대칭적일 수 있다.The second polishing unit 202 may be symmetrical with respect to the first polishing unit 201 about the joint body 710 and may be symmetrical with respect to the center of the joint body 710 And may be symmetrical with respect to the first polishing unit 201 in the direction of the first polishing unit 201.

이에 따라, 조인트 바디부(700)를 중심으로 연마부(200) 각각이 대칭적으로 연결됨으로써, 상기 제 1 연마부(201)와 상기 제 2 연마부(202)의 운동 방향을 반대로 하면서 연마 작업을 수행하는 경우 진동을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the polishing units 200 are symmetrically connected to each other around the joint body 700 so that the first polishing unit 201 and the second polishing unit 202 move in opposite directions, The vibration can be reduced.

도 3은 도 2의 연마부의 구성을 보다 자세히 나타낸 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view showing the construction of the polishing unit of Fig. 2 in more detail.

도 3을 참조하면, 제 1 연마부(201)는 제 1 연마 몸체부(210) 및 제 1 연마 브라켓(310)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first polishing unit 201 may include a first polishing body 210 and a first polishing bracket 310.

제 1 연마 몸체부(210)에는 선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 제공하는 자성부(600)가 설치될 수 있다.The first abrading body 210 may be provided with a magnetic part 600 which provides a magnetic force to be attached to the wall of the hull.

제 1 연마 브라켓(310)은 상기 선체 벽면에 면접촉하며, 상기 제 1 연마 몸체부(210)의 길이 방향으로 왕복 운동할 수 있다.The first polishing bracket 310 is in surface contact with the hull wall surface and is reciprocating in the longitudinal direction of the first polishing body 210.

상기 제 1 연마 브라켓(310)의 일측은 연마재(Abrasives)를 가질 수 있다. One side of the first polishing bracket 310 may have abrasives.

또한, 상기 제 1 연마 브라켓(310)은 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 하면과 상기 연마재 사이에 탄성력을 가진 스펀지(Sponge)를 더 포함할 수 있다.The first polishing bracket 310 may further include a sponge having an elastic force between the lower surface of the first polishing bracket 310 and the abrasive.

또한, 상기 연마재 또는 상기 스펀지의 일면은 벨크로(Velcro)를 가질 수 있다.Further, one side of the abrasive or the sponge may have a Velcro.

이에 따라, 상기 스펀지는 상기 벨크로로 인하여 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 하면과 탈부착될 수 있고, 상기 연마재는 상기 제 1 연마 브라켓(310) 또는 상기 스펀지와 탈부착될 수 있다.Accordingly, the sponge can be detachably attached to the lower surface of the first polishing bracket 310 due to the Velcro, and the abrasive can be detached and attached to the first polishing bracket 310 or the sponge.

또한, 상기 제 1 연마 몸체부(210)에는 실린더(400)가 설치될 수 있다.In addition, a cylinder 400 may be installed in the first polishing body 210.

상기 실린더(400)는 상기 제 1 연마 브라켓(310)이 상기 제 1 연마 몸체부(210)의 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 구동력을 제공할 수 있다.The cylinder 400 may provide a driving force such that the first polishing bracket 310 reciprocates in the longitudinal direction of the first polishing body 210.

또한, 상기 실린더(400)는 일반적인 복동 실린더일 수 있고, 유체를 이용하는 유압실린더 또는 전기 모터를 이용하는 실린더일 수 있다. 또한, 상기 실린더(400)는 직선 방향으로 왕복 운동이 가능한 구조이면 적용될 수 있다.In addition, the cylinder 400 may be a general double acting cylinder, or may be a hydraulic cylinder using fluid or a cylinder using an electric motor. In addition, the cylinder 400 can be applied as long as it can reciprocate in a linear direction.

실린더 조인트(420)는 상기 실린더(400)에 의한 구동력을 상기 연마 브라켓(310)에 전달하도록 상기 제 1 연마 브라켓(310)에 설치될 수 있다.The cylinder joint 420 may be installed on the first polishing bracket 310 to transmit the driving force of the cylinder 400 to the polishing bracket 310.

한편, 상기 실린더(400)는 일측이 상기 실린더 조인트(420)과 결합 가능하도록 내측이 함몰된 수용홈을 가진 돌출부(410)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the cylinder 400 may include a protrusion 410 having a receiving groove recessed inwardly so that one side of the cylinder 400 can engage with the cylinder joint 420.

또한, 상기 실린더 조인트(420)는 상기 실린더의 돌출부(410)의 수용홈과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 실린더의 돌출부(410)와 상기 실린더 조인트(420)의 형상은 상기 실린더의 구동력에 의해 실린더의 돌출부의 왕복 운동이 실린더 조인트에 전달될 수 있는 형상일 수 있다.In addition, the cylinder joint 420 may have a shape corresponding to the receiving groove of the protrusion 410 of the cylinder. However, the present invention is not limited thereto, and the shape of the protrusion 410 of the cylinder and the shape of the cylinder joint 420 may be such that the reciprocating motion of the protrusion of the cylinder can be transmitted to the cylinder joint by the driving force of the cylinder.

상기 제 1 연마부(201)에는 상기 제 1 연마 몸체부(210)와 상기 제 1 연마 브라켓(310) 사이에 설치되며, 상기 제 1 연마 브라켓(310)이 직선 이동하는 것을 가이드하는 가이드부(341)를 더 포함할 수 있다.The first polishing part 201 is provided with a guide part installed between the first polishing body part 210 and the first polishing bracket 310 and guiding the linear movement of the first polishing bracket 310 341).

가이드부(341)는 몸체부 가이드(351) 및 브라켓 가이드(361)를 포함할 수 있다.The guide portion 341 may include a body portion guide 351 and a bracket guide 361.

몸체부 가이드(351)는 상기 제 1 연마 몸체부(210)의 하부에 설치되며, 소정의 길이를 갖고, 적어도 하나 하나의 일측이 내측으로 함몰된 제 1 연결홈을 가질 수 있다.The body part guide 351 is installed at the lower part of the first polishing body part 210 and has a predetermined length and may have a first connection groove in which at least one side is recessed inward.

브라켓 가이드(361)는 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 상부에 설치되며, 상기 몸체부 가이드(351)의 제 1 연결홈에 대응되는 형상을 가지는 제 2 연결홈을 가질 수 있다.The bracket guide 361 may be provided on the first polishing bracket 310 and may have a second connection groove having a shape corresponding to the first connection groove of the body guide 351.

이에 따라, 상기 제 1 연마 몸체부(210)와 상기 제 1 연마 브라켓(310) 사이에 상기 가이드부(341)가 설치됨으로써, 상기 제 1 연마 브라켓(310)이 선체의 벽면에 면접촉에 의하여 흔들림을 방지할 수 있다.Accordingly, the guide portion 341 is provided between the first abrasive body 210 and the first abrasive bracket 310, so that the first abrasive bracket 310 is brought into surface contact with the wall surface of the ship It is possible to prevent shaking.

또한, 상기 가이드부(341)는 제 1 연마 브라켓(310)의 흔들림을 방지함으로써, 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 직선 운동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, the guide portion 341 prevents the first polishing bracket 310 from shaking, so that the linear motion of the first polishing bracket 310 can be more stably performed.

상기 제 1 연마부(201)는 상기 제 1 연마부(201)가 선체 벽면을 주행할 수 있는 주행부(510)를 더 포함할 수 있다.The first polishing part 201 may further include a traveling part 510 through which the first polishing part 201 can travel on the hull wall surface.

주행부(510)는 구동부(511), 구동전달부(512) 및 주행휠(513)를 포함할 수 있다.The traveling unit 510 may include a driving unit 511, a driving transmission unit 512, and a traveling wheel 513. [

구동부(511)는 상기 제 1 연마 몸체부(210)에 설치되며, 회전력을 발생시키는 모터일 수 있다. The driving unit 511 may be a motor installed in the first polishing body 210 and generating a rotational force.

또한, 상기 구동부(511)의 일단은 기어 형상일 수 있다.One end of the driving unit 511 may have a gear shape.

또한, 상기 구동부(511)는 리모트 컨트롤러(Remote Controller)에 의하여 조작되어 회전력을 발생시킬 뿐만 아니라 회전력을 조절할 수 있다.In addition, the driving unit 511 can be operated by a remote controller to generate a rotational force as well as to adjust a rotational force.

구동전달부(512)는 상기 구동부(511)에 의해 발생한 구동력을 주행휠(513)에 전달할 수 있다.The drive transmitting unit 512 can transmit the driving force generated by the driving unit 511 to the traveling wheel 513. [

또한, 상기 구동전달부(512)는 상기 구동부의 일단(514)이 기어 형상일 경우, 이에 대응되는 기어 형상을 가질 수 있다.In addition, when one end 514 of the driving unit is a gear, the driving unit 512 may have a corresponding gear shape.

상기 구동전달부(512)가 상기 주행부(510)에 포함되는 경우, 상기 구동부(511)의 구동력을 주행휠(513)에 직접적으로 전달하지 않게 되어 회전력을 조절할 수 있는 이점이 있다.When the drive transmitting portion 512 is included in the driving portion 510, the driving force of the driving portion 511 is not directly transmitted to the traveling wheel 513, so that the rotational force can be controlled.

주행휠(513)는 상기 선체 벽면에 접촉하며, 상기 구동전달부(512)에 의해 구동력을 전달받거나 상기 구동부(511)에 직접 구동력을 전달받아 회전 가능하다.The driving wheel 513 is in contact with the hull wall surface and is capable of receiving a driving force by the driving transmission portion 512 or by receiving a driving force directly to the driving portion 511.

또한, 상기 주행휠(513)의 일측은 상기 구동전달부(512)가 기어 형상이거나 상기 구동부(511)의 일단이 기어 형상일 경우, 이에 대응되는 기어 형상을 가질 수 있다.One side of the traveling wheel 513 may have a corresponding gear shape when the driving transmission portion 512 is in a gear shape or one end of the driving portion 511 is in a gear shape.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)는 상기 주행부(500)를 포함함으로써, 선체의 벽면에서 주행을 할 수 있게 되어 원하는 작업 위치로 이동할 수 있다.Accordingly, the apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention includes the traveling unit 500, so that it can travel on the wall surface of the hull and can move to a desired working position.

자성부(600)는 상기 제 1 연마 몸체부(210)에 설치되며, 선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 제공할 수 있다.The magnetic portion 600 may be provided on the first polishing body 210 and may provide a magnetic force so as to be attachable to the wall of the hull.

또한, 상기 자성부(600)는 자력을 온(On) 또는 오프(Off) 시킬 수 있는 자성조절부(610)를 가질 수 있다.In addition, the magnetic portion 600 may have a magnetic adjusting portion 610 that can turn on or off magnetic force.

또한, 상기 자성조절부(610)는 레버 형식으로 상기 자성부(600)의 상측에 설치될 수 있다.In addition, the magnetic adjusting unit 610 may be installed on the upper side of the magnetic unit 600 in the form of a lever.

또한, 상기 자성조절부(610)의 레버를 누르거나 당김으로써, 자력을 온 또는 오프 시켜 상기 제 1 연마 몸체부(210)를 상기 선체 벽면에 탈부착할 수 있다.Further, by pressing or pulling the lever of the magnetic adjusting unit 610, the first abrading body 210 can be detachably attached to the hull wall surface by turning on or off the magnetic force.

한편, 상기 자성조절부(610)는 작업자가 리모트 컨트롤러를 통하여 작동시킬 수도 있다.Meanwhile, the magnetic controller 610 may be operated by an operator through a remote controller.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)는 선체 벽면에 부착된 상태로 선체 벽면을 주행하여 원하는 작업 위치로 이동할 수 있다.Accordingly, the abrasive apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention can be moved to a desired working position by traveling on the wall surface of the hull in a state of being attached to the hull wall surface.

도 4는 도2의 연마 브라켓을 보다 자세히 나타낸 도이다.Fig. 4 is a view showing the polishing bracket of Fig. 2 in more detail.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)가 선체 벽면의 이물질을 제거하거나 스크래치(Scratch)를 형성하는 작동원리를 설명하기로 한다.2 to 4, a description will be made of an operation principle in which the abrasive apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention removes foreign substances on the hull wall surface or forms a scratch.

도 2에 도시된 바와 같이, 조인트 바디부(700)는 선체의 벽면에 부착될 수 있고, 제 1 연마부(201)는 상기 조인트 바디부(700)에 연결된다.2, the joint body part 700 may be attached to the wall surface of the hull, and the first polishing part 201 is connected to the joint body part 700. As shown in FIG.

이에 따라, 상기 제 1 연마부(201)의 주행바퀴(513)와 상기 조인트 바디부(700)의 메인바퀴(720)는 선체의 벽면에 접촉하게 되고, 상기 메인바퀴(720)의 자력과 상기 제 1 연마부(201)의 자성부(600)의 자력에 의하여 상기 해상구조물의 연마 장치(100)는 선체의 벽면에 부착될 수 있다.Accordingly, the driving wheel 513 of the first polishing unit 201 and the main wheel 720 of the joint body 700 are in contact with the wall surface of the hull, the magnetic force of the main wheel 720 and the The polishing apparatus 100 of the marine structure may be attached to the wall surface of the hull by the magnetic force of the magnetic part 600 of the first polishing part 201.

제 1 연마 브라켓(310)은 선체의 벽면에 면접촉할 수 있다. The first polishing bracket 310 can be in surface contact with the wall surface of the hull.

이때, 도 3에 도시된 실린더(400)가 상기 제 1 연마 몸체부(210)의 길이 방향으로 왕복 운동을 하는 경우, 상기 실린더(400)의 돌출부(410)는 실린더 조인트(420)를 밀거나 당길 수 있다.When the cylinder 400 shown in FIG. 3 reciprocates in the longitudinal direction of the first abrading body 210, the projection 410 of the cylinder 400 pushes the cylinder joint 420 Can pull.

상기 실린더 조인트(420)는 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 상부에 설치되며, 상기 실린더 조인트(420)가 왕복 운동함에 따라 상기 제 1 연마 브라켓(310)은 선체의 벽면에 면접촉하면서 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있다.The cylinder joint 420 is installed on the upper portion of the first polishing bracket 310 and the first polishing bracket 310 is in surface contact with the wall surface of the hull as the cylinder joint 420 reciprocates, It is possible to reciprocate in the longitudinal direction of the one polishing bracket 310.

한편, 상기 제 1 연마 브라켓(310)은 상기 제 1 연마 브라켓(310)이 길이 방향으로 왕복 이동하는 거리에 대응되는 길이와 제 1 주행바퀴(513)가 선체의 벽면에 접촉할 수 있는 폭을 갖는 바퀴수용홈을 가질 수 있다.The first abrasive bracket 310 has a length corresponding to a distance in which the first abrasive bracket 310 is reciprocated in the longitudinal direction and a width at which the first traveling wheel 513 can contact the wall surface of the hull And has a wheel receiving groove.

이에 따라, 주행휠(513)가 선체의 벽면에 부착된 상태에서 상기 제 1 연마 브라켓(310)은 상기 제 1 연마 브라켓(310)의 길이 방향으로 왕복 운동하면서 선체의 벽면의 이물질을 제거하거나 스크래치(Scratch)를 형성할 수 있다.Accordingly, the first polishing bracket 310 reciprocates in the longitudinal direction of the first polishing bracket 310 while the traveling wheel 513 is attached to the wall surface of the hull, removing foreign substances from the wall surface of the ship, (Scratch) can be formed.

도 5는 도 1의 해상구조물의 연마 장치가 선체의 벽면의 위치를 변경하는 모습을 나타내는 도이다.FIG. 5 is a view showing a state in which the polishing apparatus of the marine structure of FIG. 1 changes the position of the wall surface of the hull;

본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)는 조인트부(700)의 메인휠(720), 제 1 연마부(201)의 제 1 주행휠(513) 및 제 2 연마부(202)의 제 2 주행휠(523)의 회전하는 방향으로 직선 이동할 수 있다.The apparatus 100 for polishing a marine structure according to an embodiment of the present invention includes a main wheel 720 of a joint part 700, a first traveling wheel 513 of a first polishing part 201, 202 in the direction of rotation of the second traveling wheel 523.

또한, 상기 제 1 주행휠(513) 또는 상기 제 2 주행휠(523)의 회전수를 조절하여 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)가 선체 벽면에서 이동방향을 전환할 수 있다.The number of revolutions of the first traveling wheel 513 or the second traveling wheel 523 may be adjusted so that the polishing apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention changes the moving direction .

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 주행휠(513)의 회전수를 높이고, 상기 메인휠(720)과 상기 제 2 주행휠(523)의 회전수가 없거나 미미한 경우, 상기 제 1 주행휠(513)는 직진하지 않고 곡선(L)을 따라 움직일 수 있다.5, when the number of revolutions of the first traveling wheel 513 is increased and the number of revolutions of the main wheel 720 and the second traveling wheel 523 is small or insignificant, The wheel 513 can move along the curve L without going straight.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)는 선체의 벽면에 밀착한 상태로 이동방향을 전환할 수 있다.Accordingly, the polishing apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention can change the moving direction in a state of being in close contact with the wall surface of the hull.

또한, 상기 메인휠(720), 상기 제 1 주행휠(513) 및 상기 제 2 주행휠(523)의 회전수는 작업자가 리모트 컨트롤러에 의해 조절될 수 있다.The number of revolutions of the main wheel 720, the first traveling wheel 513, and the second traveling wheel 523 can be adjusted by a remote controller.

도 6은 도 1의 틸팅부를 보다 자세히 나타낸 사시도이고, 도 7 및 도 8은 해상구조물의 연마 장치가 곡면을 갖는 선체의 벽면에 부착된 상태를 나타내는 정면도이다.FIG. 6 is a perspective view showing the tilting portion of FIG. 1 in more detail, and FIGS. 7 and 8 are front views showing a state in which a polishing apparatus for a marine structure is attached to a wall surface of a hull having a curved surface.

도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치가 곡면을 갖는 선체의 벽면을 연마하는 구성 및 작동원리를 설명하기로 한다.6 to 8, a description will be made of a construction and operation principle of polishing a wall surface of a hull having a curved surface according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)는 조인트 바디부(700)와 연마부(200) 사이에 설치되며, 상기 조인트 바디부(700)의 일측을 중심으로 상기 연마부(200)가 회전 가능하게 하는 틸팅부(800)를 더 포함할 수 있다.A polishing apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention is installed between a joint body 700 and a polishing unit 200 and includes a polishing unit 200 may be rotatable.

상기 틸팅부(800)는 틸팅 몸체부(811), 틸팅 회전축(814), 제 1 탄성 부재(815) 및 제 2 탄성 부재(816)를 포함할 수 있다.The tilting unit 800 may include a tilting body 811, a tilting rotary shaft 814, a first elastic member 815, and a second elastic member 816.

틸팅 몸체부(811)는 조인트 바디부(700)에 설치되며, 양측이 관통된 관통부를 가질 수 있다.The tilting body portion 811 is installed in the joint body portion 700 and may have a through portion penetrating through the both sides.

틸팅 회전축(814)은 연마부(200)에 설치되며, 상기 틸팅 몸체부의 관통부를 통하여 삽입되어 회전 가능하다.The tilting rotary shaft 814 is installed in the polishing part 200 and is inserted through the penetrating part of the tilting body part and is rotatable.

제 1 탄성 부재(815)은 상기 틸팅 몸체부(811) 내에서 상기 틸팅 회전축(814)을 감쌀 수 있다.The first elastic member 815 may wrap the tilting rotary shaft 814 in the tilting body 811.

또한, 상기 제 1 탄성 부재(815)의 재질은 고무(Rubber)일 수 있다.The material of the first elastic member 815 may be rubber.

또한, 상기 제 1 탄성 부재(815)의 종단면은 사각형 형상을 가질 수 있다.In addition, the longitudinal section of the first elastic member 815 may have a rectangular shape.

제 2 탄성 부재(816)은 상기 틸팅 몸체부 내의 모서리에 설치되며, 상기 틸팅 회전축이 상기 틸팅 회전축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전한 경우 상기 제 1 탄성 부재(815)과 접촉한 상태를 유지할 수 있다.The second elastic member 816 is provided at an edge of the tilting body portion and can maintain contact with the first elastic member 815 when the tilting rotary shaft is rotated within a predetermined angle about the tilting rotary shaft have.

또한, 상기 제 2 탄성 부재(816)의 재질은 고무일 수 있다.The material of the second elastic member 816 may be rubber.

또한, 상기 제 2 탄성 부재(816)의 종단면은 원형일 수 있다. 다만, 상기 제 2 탄성 부재(816)의 종단면은 원형에 한정되지 않고, 상기 제 1 탄성 부재(816)이 상기 틸팅 회전축(814)의 회전함에 따라 함께 회전하는 경우, 일정한 회전력 이하에서 제 1 탄성 부재와 접촉한 상태를 유지하여 제 1 탄성 부재가 회전되지 않도록 하는 형상이면 적용될 수 있다.In addition, the longitudinal section of the second elastic member 816 may be circular. However, when the first elastic member 816 is rotated together with the tilting rotary shaft 814, the longitudinal direction of the second elastic member 816 is not limited to a circular shape, It is possible to apply the present invention to any shape that prevents the first elastic member from rotating by keeping the contact state with the member.

또한, 상기 틸팅부(800)는 상기 제 1 연마부(201)와 상기 조인트 바디부(700) 사이에 설치되는 제 1 틸팅부(810) 및 상기 제 2 연마부(202)와 상기 조인트 바디부(700) 사이에 설치되는 제 2 틸팅부(820)를 포함할 수 있다.The tilting unit 800 includes a first tilting unit 810 installed between the first polishing unit 201 and the joint body 700 and a second tilting unit 810 installed between the second polishing unit 202 and the joint body unit 700. [ And a second tilting unit 820 installed between the first tilting unit 700 and the second tilting unit 820.

또한, 상기 연마부(200)는 상기 틸팅 회전축(811)과 함께 회전될 수 있다. Further, the polishing unit 200 may be rotated together with the tilting rotary shaft 811.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 선체의 벽면이 곡면을 갖는 경우, 상기 조인트 바디부(700)는 선체의 벽면에 부착되고, 상기 연마부(200)는 선체의 곡면에 의하여 상기 조인트 바디부(700)를 중심으로 회전할 수 있다.7 and 8, when the wall surface of the hull has a curved surface, the joint body 700 is attached to a wall surface of the hull, and the grinding portion 200 is bent by the curved surface of the hull, So that it can rotate about the portion 700.

또한, 상기 틸팅부(800)는 제 1 탄성 부재(815) 및 제 2 탄성 부재(816)에 접촉에 의하여 상기 제 1 탄성 부재(815)의 회전을 방해함으로써, 상기 연마부(200)는 선체의 곡면에 밀착될 수 있다.The tilting unit 800 interferes with the rotation of the first elastic member 815 by contacting the first elastic member 815 and the second elastic member 816, As shown in FIG.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)는 선체의 벽면이 평평한 경우뿐만 아니라 곡면인 경우에도 연마할 수 있다.Accordingly, the polishing apparatus 100 for a marine structure according to an embodiment of the present invention can be polished not only when the wall surface of the hull is flat, but also when it is curved.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 9의 해상구조물의 연마 장치가 선체의 벽면을 이동하는 모습을 나타내는 도이다.FIG. 9 is a perspective view showing a polishing apparatus for a marine structure according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing a polishing apparatus for a marine structure of FIG. 9 moving on a wall surface of the marine structure.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(101)는 도 2에서 이미 설명한 본 발명의 일 실시예와 유사함으로, 이에 따른 동일한 기능을 갖는 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown in the figure, the polishing apparatus 101 for a marine structure according to another embodiment of the present invention is similar to the embodiment of the present invention already described with reference to FIG. 2, .

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조인트 바디부(700), 제 1 연마부(201) 및 제 2 연마부(202)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, a joint body 700, a first polishing unit 201, and a second polishing unit 202 according to another embodiment of the present invention may be included.

제 1 연마부(201)는 제 1 주행부(501)를 더 포함하고, 제 2 연마부(202)는 제 2 주행부(502)를 더 포함할 수 있다.The first polishing unit 201 may further include a first driving unit 501 and the second polishing unit 202 may further include a second driving unit 502.

제 1 주행부(501)는 제 1 주행휠(533), 제 1 주행 회전축(532), 구동부(531) 및 제 1 조향 회전부(535)를 포함할 수 있다.도시된 바와 같이, 도 9의 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부(500)와 달리, 상기 제 1 주행휠(533)은 상기 제 1 주행 회전축(532)을 중심으로 회전할 수 있다.The first traveling unit 501 may include a first traveling wheel 533, a first traveling rotation shaft 532, a driving unit 531, and a first steering rotation unit 535. As shown in Figure 9, Unlike the traveling unit 500 according to an embodiment of the present invention, the first traveling wheel 533 can rotate about the first traveling rotation axis 532. [

상기 제 1 회전축(532)는 상기 제 1 조향 회전부(535)를 중심으로 회전할 수 있다.The first rotation shaft 532 may rotate around the first steering rotation part 535.

제 2 주행부(502)는 제 2 주행휠(543) 및 제 2 주행 회전축(542) 및 제 2 조향 회전부(545)를 포함할 수 있다.The second traveling unit 502 may include a second traveling wheel 543, a second traveling rotation shaft 542, and a second steering rotation unit 545.

상기 제 2 주행휠(533)는 상기 제 2 주행 회전축(542)를 중심으로 회전할 수 있다.The second traveling wheel 533 may rotate about the second traveling rotation axis 542.

상기 제 2 회전축(542)는 상기 제 2 조향 회전부(545)를 중심으로 회전할 수 있다. The second rotation axis 542 may rotate around the second steering rotation unit 545.

또한, 상기 제 1 주행 회전축(532) 및 상기 제 2 주행 회전축(542)는 각각 독립적으로 회전할 수 있다. In addition, the first driving rotation shaft 532 and the second driving rotation shaft 542 can independently rotate.

즉, 상기 제 1 주행 회전축(532) 및 상기 제 2 주행 회전축(542)이 독립적으로 회전할 수 있게 됨으로써, 상기 제 1 주행휠(533) 및 상기 제 2 주행휠(543)은 정해진 경로를 따라 이동하지 않고, 임의의 경로로 이동할 수 있다.That is, since the first traveling rotation axis 532 and the second traveling rotation axis 542 can rotate independently, the first traveling wheel 533 and the second traveling wheel 543 can be rotated along a predetermined path You can move to any path without moving.

또한, 상기 연마부(200)에는 상기 제 1 주행 회전축(532)에 회전력을 제공하는 구동부(531)가 설치될 수 있다.The polishing unit 200 may be provided with a driving unit 531 for providing a rotational force to the first driving rotation shaft 532.

상기 제 1 조향 회전축(535)는 상기 제 1 주행 회전축(532)를 지지하는 지지부(534)의 상부와 상기 연마부(200)의 상부 사이에 설치될 수 있다. 다만, 이러한 구조에 한정되지 않고, 상기 제 1 주행 회전축(532)이 상기 제 1 주행 회전축(532)의 중심을 기준으로 독립적으로 회전할 수 있는 구조이면 적용될 수 있다.The first steering rotation shaft 535 may be installed between an upper portion of the support portion 534 supporting the first driving rotation shaft 532 and an upper portion of the polishing portion 200. However, the present invention is not limited to such a structure, and may be applied to a structure in which the first traveling rotation shaft 532 can rotate independently with respect to the center of the first traveling rotation shaft 532.

도 10에 도시된 바와 같이, 제 1 조향 회전부(535) 또는 제 2 조향 회전부(545)의 독립적인 회전에 의하여 상기 제 1 주행휠(533) 또는 상기 제 2 주행휠(543)의 진행 방향은 선체 벽면을 따라 자유롭게 이루어질 수 있다.10, the direction of travel of the first traveling wheel 533 or the second traveling wheel 543 by the independent rotation of the first steering rotation part 535 or the second steering rotation part 545 is It can be made freely along the hull wall.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(101)는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 연마 장치(100)와 달리, 작업자의 조작 또는 주행휠의 회전수를 조절하지 않고, 선체의 벽면을 정해진 경로가 아닌 임의의 경로로 이동할 수 있다.In addition, unlike the polishing apparatus 100 for a marine structure according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the polishing apparatus 101 for a marine structure according to another embodiment of the present invention is different from the polishing apparatus 100 for a marine structure, The wall surface of the hull can be moved by an arbitrary path instead of the predetermined path without adjusting the number of revolutions.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims, It is obvious.

100, 101: 해상구조물의 연마 장치 200: 연마부
201: 제 1 연마부 202: 제 2 연마부
210: 제 1 연마 몸체부 220: 제 2 연마 몸체부
310: 제 1 연마 브라켓 320: 제 2 연마 브라켓
400: 실린더 410: 돌출부
420: 실린더 조인트 500: 주행부
510: 제 1 주행부 511: 구동부
512: 구동전달부 513: 주행휠
600: 자성부 610: 자성조절부
700: 조인트 바디부 710: 조인트 바디
720: 메인휠 800: 틸팅부
811: 틸팅 몸체부 814: 틸팅 회전축
815: 제 1 탄성 부재 816: 제 2 탄성 부재100, 101: A polishing apparatus for a marine structure 200:
201: first polishing section 202: second polishing section
210: first polishing body 220: second polishing body
310: first polishing bracket 320: second polishing bracket
400: cylinder 410: projection
420: cylinder joint 500:
510: first driving part 511: driving part
512: drive transmitting portion 513: traveling wheel
600: magnetic portion 610: magnetic adjustment portion
700: Joint body part 710: Joint body
720: main wheel 800: tilting portion
811: tilting body portion 814: tilting rotary shaft
815: first elastic member 816: second elastic member

Claims (9)

선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 갖는 메인휠이 설치된 조인트 바디부;
연마 브라켓을 포함하여 상기 조인트 바디부에 기구적으로 연결된 연마부를 포함하고,
상기 연마 브라켓을 상기 연마부의 길이방향으로 왕복 운동하여 선체 벽면을 연마하는 해상구조물의 연마 장치.A joint body portion provided with a main wheel having a magnetic force so as to be attachable to a wall surface of a ship;
A polishing portion mechanically connected to the joint body portion, including an polishing bracket,
And polishing the wall surface of the hull by reciprocating the polishing bracket in the longitudinal direction of the polishing portion. 제 1항에 있어서,
상기 연마부는 상기 조인트 바디부를 중심으로 연결되는 제 1 연마부 및 제 2 연마부를 포함하고,
상기 제 1 연마부는 제 1 주행휠을 갖고, 상기 제 2 연마부는 제 2 주행휠을 갖고,
상기 제 1 주행휠 또는 상기 제 2 주행휠의 회전이 조절되어 상기 선체 벽면에서 이동방향을 전환하는 해상구조물의 연마 장치.The method of claim 1,
The polishing unit includes a first polishing unit and a second polishing unit connected to each other around the joint body,
Wherein the first polishing portion has a first traveling wheel, the second polishing portion has a second traveling wheel,
Wherein the rotation of the first traveling wheel or the second traveling wheel is controlled to change the traveling direction on the hull wall surface. 제 2항에 있어서,
상기 제1 연마부는 상기 제1 주행휠과 결합하는 제1 주행 회전축을 더 포함하고,
상기 제2 연마부는 상기 제2 주행휠과 결합하는 제2 주행 회전축을 더 포함하되,
상기 제1 주행휠은 상기 제1 주행 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제2 주행휠은 상기 제2 주행 회전축을 중심으로 회전하며,
상기 제1 및 제2 주행 회전축은 각각 독립적으로 회전하는 해상 구조물의 연마장치.The method of claim 2,
Wherein the first polishing portion further comprises a first driving rotation shaft that engages with the first driving wheel,
The second polishing unit may further include a second traveling rotation shaft coupled with the second traveling wheel,
Wherein the first traveling wheel rotates around the first traveling rotation axis and the second traveling wheel rotates about the second traveling rotation axis,
Wherein the first and second traveling rotation shafts rotate independently of each other. 제 1항에 있어서,
상기 연마부는
선체 벽면에 부착 가능하도록 자력을 제공하는 자성부가 설치된 연마 몸체부;
상기 연마 몸체부에 설치되며, 상기 연마 브라켓의 왕복 운동이 가능하도록 구동력을 제공하는 실린더; 및
상기 실린더에 의한 구동력을 상기 연마 브라켓에 전달하도록 상기 연마 브라켓에 설치된 실린더 조인트
를 포함하는 해상구조물의 연마 장치.The method of claim 1,
The polishing unit
An abrasive body portion provided with a magnetic portion for providing a magnetic force so as to be attachable to a wall surface of the hull;
A cylinder installed in the abrading body and providing a driving force for reciprocating movement of the abrasive bracket; And
A cylinder joint provided on the polishing bracket for transmitting a driving force of the cylinder to the polishing bracket;
And a polishing apparatus for polishing the marine structure. 제 4항에 있어서,
상기 연마부는
상기 연마 몸체부와 상기 연마 브라켓 사이에 설치되며, 상기 연마 브라켓의 길이 방향으로 왕복 운동을 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 해상구조물의 연마 장치.5. The method of claim 4,
The polishing unit
And a guide unit installed between the abrasive body and the abrasive bracket and guiding the reciprocating motion of the abrasive bracket in a lengthwise direction of the abrasive body. 제 4항에 있어서,
상기 연마부는
상기 연마 몸체부에 설치되며, 상기 연마 몸체부가 선체 벽면을 이동하기 위한 구동력을 발생하는 구동부; 및
상기 선체 벽면에 접촉하며, 상기 구동부에 의해 구동력을 전달받아 회전 가능한 주행휠
를 포함하는 주행부를 더 포함하는 해상구조물의 연마 장치.5. The method of claim 4,
The polishing unit
A driving unit installed on the abrasive body and generating a driving force for moving the abrasive body part on the hull wall; And
A driving wheel which is in contact with the wall surface of the hull,
And a traveling part including a traveling part including the traveling part. 제 5항에 있어서,
상기 자성부는
자력을 온(On) 또는 오프(Off) 시킬 수 있는 자성조절부를 갖는 해상구조물의 연마 장치.6. The method of claim 5,
The magnetic portion
And a magnetic adjusting section capable of turning on or off the magnetic force. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조인트 바디부와 상기 연마부 사이에 설치되며, 상기 조인트 바디부의 일측을 중심으로 상기 연마부가 회전 가능하게 하는 틸팅부를 더 포함하는 해상구조물의 연마 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
And a tilting part disposed between the joint body part and the polishing part and configured to rotate the polishing part about one side of the joint body part. 제 8항에 있어서,
상기 틸팅부는
상기 조인트 바디부에 설치되며, 양측이 관통된 관통부를 갖는 틸팅 몸체부;
상기 연마부에 설치되며, 상기 틸팅 몸체부의 관통부를 통하여 삽입되어 회전 가능한 틸팅 회전축;
상기 틸팅 몸체부 내에서 상기 틸팅 회전축을 감싸는 제 1 탄성 부재; 및
상기 틸팅 몸체부 내의 모서리에 설치되며, 상기 틸팅 회전축이 상기 틸팅 회전축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전한 경우 상기 제 1 탄성 부재와 접촉한 상태를 유지하는 제 2 탄성 부재
를 포함하는 해상구조물의 연마 장치.The method of claim 8,
The tilting portion
A tilting body portion provided at the joint body portion and having a through portion penetrating both sides thereof;
A tilting rotary shaft installed in the polishing part and inserted through the penetrating part of the tilting body part so as to be rotatable;
A first elastic member surrounding the tilting rotation shaft in the tilting body part; And
A second elastic member installed at an edge of the tilting body portion and maintaining contact with the first elastic member when the tilting rotation axis is rotated within a predetermined angle about the tilting rotation axis
And a polishing apparatus for polishing the marine structure.
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