KR20130110294A - A pedal and electric power driving for bicycle - Google Patents

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KR20130110294A
KR20130110294A KR1020120032119A KR20120032119A KR20130110294A KR 20130110294 A KR20130110294 A KR 20130110294A KR 1020120032119 A KR1020120032119 A KR 1020120032119A KR 20120032119 A KR20120032119 A KR 20120032119A KR 20130110294 A KR20130110294 A KR 20130110294A
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이찬국
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Abstract

PURPOSE: A device for driving a pedal and a motor of a bicycle are provided to be protected from an external impact with a compact configuration being surrounded with a housing unit and to precisely prevent the lower ends of the clothes from being stuck. CONSTITUTION: A device for driving a pedal and a motor of a bicycle includes a pedal gear (12), an electromotive gear (22), an engagement gear (24), and a housing unit (30). The pedal gear is joined to a pedal shaft (14) having the pedal and being installed on a one-way clutch bearing (13) of the pedal shaft. The electromotive gear is in contact with the outer periphery of the pedal gear, is engaged with the pedal gear, and includes a one-way clutch bearing (23) which is joined to a motor shaft (21) of an electric motor (20). The engagement gear is interlocked with the electromotive gear by being engaged with the same and joined to a driven shaft (25) having a chain sprocket (28). The housing unit receives the gears, the chain sprocket, and the electric motor.

Description

자전거의 페달 및 전동 구동장치{A pedal and electric power driving for bicycle}A pedal and electric power driving for bicycle

본 발명은 자전거의 페달 및 전동 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 자전거의 구동장치에 구비되는 페달 또는 전동모터의 구동력에 의해 바퀴를 회전시켜 편안하게 주행할 수 있도록 된 자전거의 페달 및 전동 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal and an electric driving device of a bicycle, and more particularly, to a pedal and an electric driving device of a bicycle which can be driven comfortably by rotating a wheel by a driving force of a pedal or an electric motor provided in a driving device of a bicycle. It is about.

일반적으로, 자전거는 프레임 내지 핸들, 앞/뒷바퀴, 바퀴구동수단이 구성되고, 상기 프레임의 상부에 구비되는 안장에 운전자가 탑승하도록 되며, 인력으로 바퀴구동수단의 페달을 밟으면서 동력전달수단을 통해 뒷바퀴가 구동시켜 주행하게 된다.In general, the bicycle is frame to the handle, front / rear wheels, the wheel driving means is configured, the driver is to ride on the saddle provided on the upper portion of the frame, through the power transmission means while stepping on the pedal of the wheel driving means by manpower The rear wheels are driven to drive.

근자에 들어서는 전동식 자전거가 보급되면서 평지나 내리막길에서 페달을 밟아 주행하고 또는 평지나 오르막길에서는 전동모터가 바퀴를 구동하도록 하고 있어서, 탑승자는 편안하게 주행할 수 있게 된다. 이러한 자전거의 착탈식 전동장치로는 본 발명의 출원인에 의해 선 제안된 바에 있는 국내등록특허 제10-0991035호(2010.10.25.) 또는 국내특허출원 제10-2010-0036665호(2010.04.21.)가 있다. 이는 도 1에서 예시한 것처럼, 자전거(200)의 뒷바퀴 위에 전동방식의 구동장치(210)를 장착함으로써, 자전거에 구비되어 있는 페달로 주행 가능함은 물론 전동방식으로도 주행 가능하도록 구성이 되며, 공지된 바에 따라 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 그런데, 상기의 종래기술은 구성이 복잡하고 자전거에 탈/장착이 불편하며, 무게중심이 한층더 위로 상승함과 더불어 후측으로 쏠리게 되면서 균형감이 떨어지고 중량감이 증대되며, 전동식 동력전달력이 떨어지고 주행성이 저하되며, 배터리의 사용시간 및 수명이 급격히 단축되는 등, 전동구동장치의 성능 및 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.In recent years, electric bicycles are spreading and pedaling on flat and downhill roads or electric motors are driving wheels on flat and uphill roads, so that passengers can travel comfortably. Removable electric device of such a bicycle is a Korean Patent Registration No. 10-0991035 (2010.10.25.) Or the Korean Patent Application No. 10-2010-0036665 (2010.04.21.) As previously proposed by the applicant of the present invention. There is. As illustrated in FIG. 1, the electric drive device 210 is mounted on the rear wheel of the bicycle 200, so that the bicycle can be driven by a pedal provided in the bicycle as well as an electric drive. As described, specific description will be omitted. By the way, the above-described conventional technology is complicated and uncomfortable to remove / attach to the bicycle, the center of gravity rises further and as it is moved to the rear side, the balance is reduced and the weight is increased, the electric power transmission power is reduced and the driving performance There is a problem that the performance and efficiency of the electric drive device is lowered, such as the use time and life of the battery is drastically shortened.

1. 국내등록특허 제10-0991035호(2010.10.25.)1.Korean Registered Patent No. 10-0991035 (2010.10.25.) 2. 국내특허출원 제10-2010-0036665호(2010.04.21.)2. Domestic Patent Application No. 10-2010-0036665 (2010.04.21.)

본 발명의 목적은 구동장치의 구성을 간소화함은 물론 내구성 및 출력을 한층더 증대시키며, 도로의 주행상태 페달주행 및 전동주행 모드를 자유롭게 선택하면서 도로의 급경사나 과부하 정도에 따르는 탑승자의 피로도를 경감하고 편의성의 증대시키는 자전거의 페달 및 전동 구동장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to simplify the configuration of the drive system, as well as to increase durability and output, and to reduce the fatigue of the occupant according to the steepness or overload of the road while freely selecting the driving mode pedal driving and electric driving mode of the road. And to provide a pedal and electric drive of the bicycle to increase the convenience.

또한, 본 발명은 자전거 프레임의 하부에 구비되는 브래킷에 페달 및 전동 구동장치의 탈/부착이 용이하며, 자전거의 무게중심을 낮추어 안정감 및 균형감이 우수한 자전거의 페달 및 전동 구동장치를 제공하는 데 있다.In addition, the present invention is to provide a pedal and electric drive of the bicycle excellent in stability and balance by lowering the center of gravity of the pedal and the electric drive to the bracket provided on the lower part of the bicycle frame, easy to attach / detach. .

본 발명은, 자전거 프레임의 하부에 구비되며 페달 및 전동모터에 의해 바퀴를 구동시키며 전원용 배터리가 구비된 자전거의 페달 및 전동 구동장치에 있어서, 상기 페달을 가지는 페달축에 결합되며 상기 페달축에 원-웨이(One-way) 클러치베어링에 구비되는 페달기어와; 상기 페달기어에 외접하여 맞물리고 상기 전동모터의 모터축에 결합되는 원-웨이 클러치베어링이 구비된 전동기어와; 상기 전동기어에 맞물려 연동하고 체인스프로킷을 가지는 종동축에 결합되어 있는 연동기어와; 상기의 기어, 체인스프로킷, 전동모터를 수용하는 하우징으로 구성된 것을 특징으로 하는 자전거의 페달 및 전동 구동장치를 제안한다.The present invention provides a pedal and an electric drive device of a bicycle provided with a lower part of a bicycle frame and driving a wheel by a pedal and an electric motor, and having a battery for power, which is coupled to a pedal shaft having the pedal and is connected to the pedal shaft. A pedal gear provided at the one-way clutch bearing; An electric gear having a one-way clutch bearing externally engaged with the pedal gear and coupled to the motor shaft of the electric motor; An interlocking gear engaged with the electric gear and coupled to a driven shaft having a chain sprocket; The pedal and the electric drive of the bicycle, characterized in that consisting of the gear, the chain sprocket, the housing for receiving the electric motor.

또한 본 발명에 따르면, 상기 전동기어와 연동기어는 원-웨이(One-way) 클러치베어링의 회전력 단속방향이 서로 반대인 것을 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the electric gear and the interlocking gear is characterized in that the rotational force intermittent direction of the one-way clutch bearing is opposite to each other.

또한 본 발명에 따르면, 상기 프레임의 하부에 하우징을 고정하기 위한 브래킷 및 고정구가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, a bracket and a fixture for fixing the housing to the lower portion of the frame is characterized in that it is provided.

본 발명은 탑승자가 인력으로 페달식 주행을 하거나 또는 페달로 주행중에 힘이 들면 전동모터에 의한 전동주행방식으로 손쉽게 전환이 가능하고 편안한 주행을 보장하게 된다. 특히 간단한 구조로서 내구성을 증대시켜 매우 견고하며 구동력(기동토크), 주행성, 효율성이 우수하며, 무게가 가벼워 배터리의 소모를 줄이고 수명이 연장되며, 하우징으로 안전하게 감싸진 콤팩트한 구성으로 외부충격력으로부터 장치가 안전하게 보호하고 옷자락이 끼는 등의 안전사고를 예방하는 효과가 있다. 특히 프레임의 하부 중심부 즉, 전/후 바퀴 사이에 무게중심을 구비하여 자전거의 안정감과 균형감을 향상시키며 주행성이 뛰어나고 안정적인 효과를 제공한다. The present invention can be easily switched to the electric driving method by the electric motor if the occupant is pedal-driven or the force while driving with the pedal to ensure a comfortable driving. In particular, its simple structure increases durability, making it extremely robust, excellent in driving power (driving torque), driving performance, efficiency, and light weight, which reduces battery consumption and extends life. It is effective in protecting the safety and preventing accidents such as getting caught in the hem. In particular, the center of gravity of the lower center of the frame, that is, the center of gravity between the front and rear wheels to improve the stability and balance of the bike, and provides excellent driving performance and stable effect.

도 1은 종래의 선행기술에 따른 자전거 전동방식의 구동장치를 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자전거의 페달 및 전동 구동장치의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 페달 및 전동 구동장치의 주요부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 페달 및 전동 구동장치의 내부를 나타낸 정면도.
도 5는 도 4의 "A"-"A"선 단면으로 나타낸 평면도.1 is a view illustrating a drive system of the bicycle electric drive according to the prior art.
Figure 2 is a view showing the configuration of the pedal and the electric drive of the bicycle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main part of the pedal and the electric drive according to the invention.
Figure 4 is a front view showing the interior of the pedal and the electric drive according to the invention.
FIG. 5 is a plan view taken along the line “A”-“A” of FIG. 4; FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 상세히 설명하기로 하며 이에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be more easily understood. In this regard, detailed descriptions of related well-known functions or configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. Shall be.

상기의 도면에 따르면 본 발명은, 자전거(1) 프레임(2)의 하부에 구비되며 페달(15) 및 전동모터(20)에 의해 바퀴(4)를 구동시키며 전원용 배터리(40)가 구비된 자전거의 페달 및 전동 구동장치에 있어서, 상기 페달(15)을 가지는 페달축(14)에 결합되며 상기 페달축(14)에 원-웨이(One-way) 클러치베어링(13)에 구비되는 페달기어(12)와; 상기 페달기어(12)에 외접하여 맞물리고 상기 전동모터(20)의 모터축(21)에 결합되는 원-웨이 클러치베어링(23)이 구비된 전동기어(22)와; 상기 전동기어(22)에 맞물려 연동하고 체인스프로킷(28)을 가지는 종동축(25)에 결합되어 있는 연동기어(24)와; 상기의 기어(12,22,24), 체인스프로킷(28), 전동모터(20)를 수용하는 하우징(30)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
According to the above drawings, the present invention, the bicycle (1) is provided on the lower part of the frame 2, the wheel 15 is driven by the pedal 15 and the electric motor 20, the bicycle with a battery 40 for power In the pedal and the electric drive device, the pedal gear is coupled to the pedal shaft (14) having the pedal (15) and provided on the pedal shaft (14) in a one-way clutch bearing (13) ( 12); An electric gear 22 having a one-way clutch bearing 23 engaged with the pedal gear 12 and engaged with the motor shaft 21 of the electric motor 20; An interlocking gear 24 engaged with the electric gear 22 and coupled to a driven shaft 25 having a chain sprocket 28; The gears 12, 22, 24, the chain sprocket 28, characterized in that consisting of a housing 30 for receiving the electric motor 20.

위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.The above is explained in more detail as follows.

먼저, 본 발명에 따르는 자전거(100)는 프레임(1)과, 핸들(2)과, 앞바퀴(3) 및 뒷바퀴(4)로 구성되며, 상기 프레임의 하부 중간에 구동장치(10)가 구비된다. 상기 구동장치(10)는 하우징(30)의 외측에 페달(15)이 구비되고 후측의 체인스프로킷(28)이 동력전달수단을 통해 뒷바퀴(4)의 바퀴축(5)에 연결되어 있다. 상기 체인스프로킷(28)은 종동축에 키이(26, Key)로 축 결합시키고 고정구(27) 및 와셔로 고정시킨다.First, the bicycle 100 according to the present invention is composed of a frame 1, a handle 2, a front wheel 3 and a rear wheel 4, the drive device 10 is provided in the lower middle of the frame. . The drive device 10 is provided with a pedal 15 on the outside of the housing 30, the rear chain sprocket 28 is connected to the wheel shaft 5 of the rear wheel 4 through the power transmission means. The chain sprocket 28 is axially coupled to the driven shaft with a key 26 and fixed with a fixture 27 and a washer.

상기 구동장치(10)는 페달축(14)의 페달기어(12)와, 전동모터(20)의 전동기어(22)와, 종동축(25)의 연동기어(24)와, 상기 종동축에 결합된 체인스프로킷(28)으로 구성된다. 또한 상기 기어 내지는 체인스프로킷, 전동모터를 내부에 수용하는 하우징(30)과, 상기 전동모터에 전원을 공급하기 위한 전원용 배터리(40)와, 상기 핸들(2)에 전동모터의 동작을 제어하는 스위치(42)가 구비된다. 그리고 상기 배터리(40)는 충전식이고 상기의 프레임(1)에 탈/장착이 용이하도록 고정이 되며, 상기 스위치(42)는 전동모터(20)의 회전속도 제어부 및 안정적인 전원공급을 위한 전원공급부를 포함하여 구성된다. 또한 상기 하우징(30)에는 페달축(14)의 회전을 지지하는 수단으로 베어링(16)을 구비하여 회전마찰저항을 최소화하며, 상기의 축(14,21,25)에도 회전을 지지하기 위해 적어도 하나 이상의 베어링이 구비된다.The drive device 10 includes a pedal gear 12 of the pedal shaft 14, an electric gear 22 of the electric motor 20, an interlocking gear 24 of the driven shaft 25, and the driven shaft. It consists of a combined chain sprocket 28. In addition, the gear or chain sprocket, a housing 30 accommodating the electric motor therein, a power supply battery 40 for supplying power to the electric motor, and a switch for controlling the operation of the electric motor to the handle (2) 42 is provided. In addition, the battery 40 is rechargeable and is fixed to the frame 1 so as to be easily removable / mounted. The switch 42 is a rotational speed control unit of the electric motor 20 and a power supply unit for stable power supply. It is configured to include. In addition, the housing 30 is provided with a bearing 16 as a means for supporting the rotation of the pedal shaft 14 to minimize rotational frictional resistance, at least to support the rotation to the shaft (14, 21, 25) One or more bearings are provided.

상기 페달기어(12)는 양단에 페달(15)을 가지는 페달축(14)에 결합되며, 원-웨이(One way) 클러치베어링(13)을 구비함에 따라, 상기 페달축의 회전 방향이 시계방향으로 회전할 때 기어가 함께 시계방향으로 회전하고 역으로, 반 시계방향인 경우에는 클러치베어링이 아이들링(Idling) 상태로 페달축 만이 공회전하도록 회전력의 전달이 단방향으로 단속된다. 그리고 상기 전동기어(22)는 전동모터(20)의 모터축(21)에 결합되어 있고 상기의 페달기어에 맞물린 채 연동하데 되며 이때, 상기 모터축에도 원-웨이(One way) 클러치베어링(23)이 구비된다. 한편 상기의 원-웨이 클러치베어링은 축의 회전력(동력)을 한쪽 방향으로만 전달하기 위한 동력전달수단으로, 기어와 축 사이에 어느 한 방향으로 회전력이 전달되며 역으로, 반 시계방향으로는 회전력이 끊겨 공회전하게 되는 것이다.The pedal gear 12 is coupled to the pedal shaft 14 having the pedal 15 at both ends, and has a one-way clutch bearing 13, so that the rotational direction of the pedal shaft is clockwise. When rotating, the gears rotate clockwise together and conversely, in the counterclockwise direction, the transmission of rotational force is interrupted in a unidirectional direction such that only the pedal shaft idles with the clutch bearing idling. The electric gear 22 is coupled to the motor shaft 21 of the electric motor 20 and interlocks with the pedal gear while being engaged with the pedal gear. In this case, the one-way clutch bearing 23 is also provided to the motor shaft. ) Is provided. Meanwhile, the one-way clutch bearing is a power transmission means for transmitting the rotational force (power) of the shaft only in one direction, and the rotational force is transmitted between the gear and the shaft in the opposite direction. It is cut off and idle.

여기서 본 발명에 따르면, 상기 페달기어(12)와 전동기어(22)는 원-웨이(One-way) 클러치베어링(13,23)의 회전력 단속방향이 서로 반대인 것을 구비된 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 페달기어(12)에 의해 전동기어(22)가 반 시계방향으로 회전하면서 상기 연동기어(24)를 시계방향으로 회전시켜 자전거의 바퀴가 전진 회전하며, 이때 상기 전동기어(22)는 원-웨이 클러치베어링에 의해 아이들링 상태로 공회전하면서 연동기어에 회전력만 전달함과 동시에 모터축은 정지하게 된다. 또는, 상기 전동모터(20)에 의한 전동구동시에는 모터축(21) 및 전동기어(22)가 반 시계방향으로 회전하면서 연동기어를 구동시킬 때, 상기의 페달기어(12)는 시계방향으로 연동하게 되면서 페달축(14)은 아이들링 상태로 정지함으로 작동에 간섭되지 않는다.According to the present invention, the pedal gear 12 and the electric gear 22 is characterized in that the rotational force intermittent direction of the one-way clutch bearings 13 and 23 are provided opposite to each other. That is, while the electric gear 22 is rotated counterclockwise by the pedal gear 12, the interlocking gear 24 is rotated in the clockwise direction so that the wheel of the bicycle rotates forward, wherein the electric gear 22 is The motor shaft stops at the same time as only the rotational force is transmitted to the interlocking gear while idling by the one-way clutch bearing in idling state. Alternatively, when the motor shaft 21 and the electric gear 22 rotate in the counterclockwise direction to drive the interlocking gear during the electric drive by the electric motor 20, the pedal gear 12 in the clockwise direction While being interlocked, the pedal shaft 14 does not interfere with operation by stopping in an idling state.

또한 본 발명에 따르면, 상기 프레임(1)의 하부에 하우징(30)을 고정하기 위한 브래킷(35) 및 고정구(37)가 구비된 것을 특징으로 한다. 다시 말해서 상기 구동장치(10)는 프레임의 하부에 브래킷(35)을 부착하고 이 브래킷에 하우징(30)을 고정시키기 위한 수단이 구비된다. 상기 하우징을 고정하기 위한 수단으로는 브래킷에 결합구멍(36)을 형성하고 고정구(37)를 끼워 탈/장착 가능하게 결합이 되며 또는, 융접(용접) 등의 방식으로 결합된다. 한편 상기 브래킷(35)은 프레임의 구조에 따라서 저면 또는 측면에 수직, 수평, 경사 등의 형태로 부착이 가능하며 상기 브래킷에 하우징을 고정하게 된다. 이때, 상기 결합구멍(36)은 전/후로 연장된 타원형으로 이루어져 하우징의 위치를 전/후로 조절이 가능하며, 상기 체인기어에 체인을 탈/장착시키기 용이하고 또 상기 체인의 장력을 손쉽게 조절할 수도 있다. 그리고 상기 브래킷의 결합면에 서로 길이방향으로 끼움 조립되는 슬라이딩 홈(미도시)을 형성하여 조립 및 위치(장력) 조절이 용이하도록 된다.In addition, according to the present invention, the lower portion of the frame 1 is characterized in that the bracket 35 and the fastener 37 for fixing the housing 30 is provided. In other words, the drive device 10 is provided with means for attaching a bracket 35 to the bottom of the frame and fixing the housing 30 to the bracket. As a means for fixing the housing, the coupling hole 36 is formed in the bracket, and the fastener 37 is fitted to be detachably and / or detachably coupled to each other. Meanwhile, the bracket 35 may be attached in the form of vertical, horizontal, or inclined to the bottom or side according to the structure of the frame and to fix the housing to the bracket. At this time, the coupling hole 36 is made of an elliptical extending before / after, it is possible to adjust the position of the housing before / after, easy to remove / attach the chain to the chain gear and can also easily adjust the tension of the chain have. And forming a sliding groove (not shown) to be fitted in the longitudinal direction to each other on the mating surface of the bracket to facilitate assembly and position (tension) adjustment.

또한, 상기 브래킷(35)을 프레임에 고정하기 위한 고정수단(38)이 구비되며, 상기 고정수단(38)은 클램프밴드로 조립하거나 또는 용접, 융접 등의 방식으로 고정하게 된다.In addition, a fixing means 38 is provided for fixing the bracket 35 to the frame, and the fixing means 38 is assembled by a clamp band or fixed by welding, welding, or the like.

한편, 상기 하우징(30)은 후측면에 체인구멍(32)을 형성하여 상기 체인(28)이 내측의 체인스프로킷(28)에 감기도록 된다. 또는 도 5에서처럼, 상기 하우징의 외측에 체인스프로킷(28)을 감싸는 커버(31)를 별도로 구성하고 고정나사 또는 원터치 클램프 등의 체결수단으로 고정함으로써, 체인의 관리가 용이하도록 된다.On the other hand, the housing 30 forms a chain hole 32 in the rear side so that the chain 28 is wound around the inner chain sprocket 28. Alternatively, as shown in FIG. 5, by separately configuring the cover 31 surrounding the chain sprocket 28 on the outer side of the housing and fixing with fastening means such as a fixing screw or a one-touch clamp, the chain can be easily managed.

이처럼, 본 발명은 구동장치(10)를 프레임(1) 하부에 부착하여 무게중심을 최대로 낮추며 프레임에 견고하게 고정하고, 역으로 용이하게 분리 가능하도록 구성된다. 또한 상기 하우징(30)을 고정하기 위한 수단으로, 상기 하우징의 전면 상부에 구비되는 클램프밴드(39)를 프레임(2)에 감아서 보강하게 되며, 상기의 고정수단(38)에 따라 선택적으로 적용하도록 된다. As described above, the present invention is configured to attach the driving device 10 to the lower part of the frame 1 to lower the center of gravity to the maximum, and firmly fix the frame, and vice versa. In addition, as a means for fixing the housing 30, the clamp band 39 provided on the upper front of the housing is wound around the frame 2 and reinforced, selectively applied according to the fixing means 38 Will be done.

한편, 상기 전동모터(20)는 전기모터가 바람직하며, 직류(DC)모터 특히, 기동토크가 크고 출력효율이 우수하며 소음이나 노이즈, 과부하의 발생이 없는 비엘디씨(BLDC)모터가 적합하다. 그리고 상기 스위치(42)의 조작에 따라 고속, 중속, 저속 등 단계적으로 주행속도를 제어하도록 구성된다. 한편, 상기 배터리(40)는 도면에서처럼, 프레임에 부착하거나 또는 상기 하우징의 내측 마련된 전동모터 일측의 공간부에 내장하는 것이 바람직하며, 외부에 노출되지 않도록 안전하게 보호한다.On the other hand, the electric motor 20 is preferably an electric motor, DC motor, in particular, the starting torque is large, the output efficiency is excellent, and the noise, noise, overload generation of the BLDC motor is suitable. And it is configured to control the traveling speed step by step, such as high speed, medium speed, low speed in accordance with the operation of the switch 42. On the other hand, the battery 40 is attached to the frame, or as shown in the drawing, or preferably embedded in the space portion of one side of the electric motor provided inside of the housing, and protects safely from being exposed to the outside.

그리고, 상기의 자전거(100)는 뒷바퀴의 바퀴축(5)에 변속수단으로 변속휠을 구비하는 것이 바람직하며, 상기의 변속휠은 복수 개로 구비되는 다단의 스프로킷에 체인(29)이 감기고, 상기 체인의 장력을 조절하여 긴장감 있게 회전력을 전달하기 위한 드레일러를 포함하여 구성된다. 상기 바퀴축(5)에는 직경이 다른 복수 개의 스프로킷이 다단으로 조립된 것으로, 스프로킷의 규격(직경)에 따라 하우징의 구동측 체인스프로킷(28)과의 기어비(속도비)가 달라지고 구동장치로부터의 회전동력을 변속하게 되며, 상기 드레일러는 케이블을 통해 핸들의 타측에 구비되어 있는 변속레버(미도시)에 연결된다.
In addition, the bicycle 100 is preferably provided with a shift wheel as a shift means on the wheel shaft 5 of the rear wheel, the shift wheel is a chain 29 is wound around a multi-stage sprocket provided with a plurality, It is configured to include a derailleur for transmitting the rotational force in a tension by adjusting the tension of the chain. The wheel shaft 5 has a plurality of sprockets having different diameters assembled in multiple stages, and the gear ratio (speed ratio) with the chain sprocket 28 on the drive side of the housing varies according to the sprocket specification (diameter). The derailleur is shifted, the derailleur is connected to a shift lever (not shown) provided on the other side of the handle via a cable.

1:프레임 2:핸들 3:앞바퀴 4:뒷바퀴
5:바퀴축 10:구동장치 12:페달기어 14:페달축
15:페달 16:베어링 20:전동모터 21:모터축
22:전동기어 24:연동기어 25:종동축 26:키이(Key)
28:체인스프로킷 29:체인 30:하우징 31:커버
32:체인구멍 35:브래킷 36:결합구멍 37:고정구
38:고정수단 40:배터리 42:스위치 100:자전거1: frame 2: handle 3: front wheel 4: rear wheel
5: Wheel shaft 10: Drive device 12: Pedal gear 14: Pedal shaft
15: Pedal 16: Bearing 20: Electric motor 21: Motor shaft
22: Electric gear 24: Interlocking gear 25: Driven shaft 26: Key
28: chain prop 29: chain 30: housing 31: cover
32: Chain hole 35: Bracket 36: Coupling hole 37: Fixture
38: fixing means 40: battery 42: switch 100: bicycle

Claims (3)

자전거(1) 프레임(2)의 하부에 구비되며 페달(15) 및 전동모터(20)에 의해 바퀴(4)를 구동시키며 전원용 배터리(40)가 구비된 자전거의 페달 및 전동 구동장치에 있어서,
상기 페달(15)을 가지는 페달축(14)에 결합되며 상기 페달축(14)에 원-웨이(One-way) 클러치베어링(13)에 구비되는 페달기어(12)와;
상기 페달기어(12)에 외접하여 맞물리고 상기 전동모터(20)의 모터축(21)에 결합되는 원-웨이 클러치베어링(23)이 구비된 전동기어(22)와;
상기 전동기어(22)에 맞물려 연동하고 체인스프로킷(28)을 가지는 종동축(25)에 결합되어 있는 연동기어(24)와;
상기의 기어(12,22,24), 체인스프로킷(28), 전동모터(20)를 수용하는 하우징(30)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자전거의 페달 및 전동 구동장치.
In the bicycle (1) the lower part of the frame (2), the pedal (15) and the electric motor (20) to drive the wheels 4, the pedal and the electric drive of the bicycle equipped with a battery for power 40,
A pedal gear (12) coupled to the pedal shaft (14) having the pedal (15) and provided on the one-way clutch bearing (13) on the pedal shaft (14);
An electric gear 22 having a one-way clutch bearing 23 engaged with the pedal gear 12 and engaged with the motor shaft 21 of the electric motor 20;
An interlocking gear 24 engaged with the electric gear 22 and coupled to a driven shaft 25 having a chain sprocket 28;
The pedal and the electric drive of the bicycle, characterized in that consisting of a housing (30) for receiving the gears (12, 22, 24), chain sprockets (28), electric motor (20).
제1항에 있어서,
상기 페달기어(12)와 전동기어(22)는 원-웨이(One-way) 클러치베어링(13,23)의 회전력 단속방향이 서로 반대인 것을 구비된 것을 특징으로 하는 자전거의 페달 및 전동 구동장치.
The method of claim 1,
The pedal gear 12 and the electric gear 22 of the pedal and the electric drive of the bicycle, characterized in that the rotational force intermittent direction of the one-way clutch bearings (13, 23) is provided opposite to each other .
제1항에 있어서,
상기 프레임(1)의 하부에 하우징(30)을 고정하기 위한 브래킷(35) 및 고정구(37)가 구비된 것을 특징으로 하는 자전거의 페달 및 전동 구동장치.The method of claim 1,
The pedal and the electric drive of the bicycle, characterized in that provided with a bracket (35) and a fastener (37) for fixing the housing (30) in the lower portion of the frame (1).
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