KR20130110046A - Fall detection device and passenger conveyor - Google Patents

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KR20130110046A
KR20130110046A KR1020130030243A KR20130030243A KR20130110046A KR 20130110046 A KR20130110046 A KR 20130110046A KR 1020130030243 A KR1020130030243 A KR 1020130030243A KR 20130030243 A KR20130030243 A KR 20130030243A KR 20130110046 A KR20130110046 A KR 20130110046A
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겐지 이노마타
유타카 이토
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미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PURPOSE: A device for sensing a passenger being fallen and a passenger conveyor are provided to form a partition plate blocking laser beams transmitted by a transmission unit not to reach a reception unit by reflection, thereby being simply installed without changing the design. CONSTITUTION: A device for sensing a passenger being fallen includes an opening unit (10), a laser transmission window (9), and a laser scan sensor unit. The opening unit is arranged on a position capable of monitoring a sensing area sensing conduction and being extended in the horizontal direction. The laser transmission window is arranged on the rear surface of the opening unit to close the opening unit and is formed of an acryl plate or a glass plate transmitting laser beams. The laser scan sensor unit is installed on the rear surface of the laser transmission window to be closed from the sensing area. The laser scan sensor unit includes a case (11), a laser scan type distance sensor (12), a transmission unit (13), a reception unit (14), and a partition plate. A part of the case, corresponding to the laser transmission window, is opened. The laser scan type distance sensor is arranged inside the case and radiates laser beams in a horizontal plane shape. [Reference numerals] (12) Laser scan sensor; (13) Transmission; (14) Reception; (AA) Inside; (BB) Outside; (CC) Area needed in a laser penetration window

Description

넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어 {FALL DETECTION DEVICE AND PASSENGER CONVEYOR}[0001] FALL DETECTION DEVICE AND PASSENGER CONVEYOR [0002]

본 발명은 넘어짐 검지장치 및 에스컬레이터, 전동도로 등의 승객 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a fall detection device, an escalator, and a passenger conveyor such as an electric road.

승객 컨베이어에서는, 운전 중의 승객 컨베이어로부터 이용자(승객)가 승강구에 내릴 때, 잘못해 넘어져 버리는 것이 염려되고 있다. 만약, 이용자가 승강구에서 잘못해 넘어져도, 통상은 이용자의 넘어짐을 검지할 수 없기 때문에, 그 개선이 요망되고 있다.In the passenger conveyor, when the user (passenger) descends from the passenger conveyor during driving to the entrance, it is feared that the passenger may fall over wrongly. Even if a user mistakenly falls over a hatchway, it is usually impossible to detect a user's fall, and therefore improvement thereof is desired.

발명자 등은 전도(轉倒)를 검출하는 주사(走査)범위인 검지 에어리어에 수평면 모양으로 레이저 빔을 방사(放射)하는 스캔형 거리센서를 구비하고, 스캔형 거리센서는 측정한 각도마다의 거리를 축적하며, 검지 에어리어 내의 데이터에 대해 그 시간적인 거리변화에 대한 표준편차 및 표준편차의 표준편차를 계산하고, 표준편차의 표준편차가 문턱값 이하인 경우, 그 영역의 물체의 표면 사이즈(길이)를 계산하고, 물체의 표면 사이즈(길이)가 문턱값 이상인 상태가 소정의 계속시간 지속하면, 넘어짐 상태로 판정하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치를 제안하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The inventors of the present invention have a scan type distance sensor that radiates a laser beam in a horizontal plane shape to a detection area that is a scanning range for detecting a turn, and the scan type distance sensor measures a distance (Standard deviation) of the standard deviation and the standard deviation with respect to the change in the temporal distance with respect to the data in the detection area is calculated, and when the standard deviation of the standard deviation is equal to or smaller than the threshold value, And judges the state of fall when the surface size (length) of the object is equal to or greater than the threshold value for a predetermined continuous time (for example, refer to Patent Document 1).

또, 종래의 승객 컨베이어에서는, 승객 컨베이어의 승강부 근방에 레이저 스캔센서를 설치하고, 이 레이저 스캔센서에 의해, 평면좌표상에서의 이용자의 이동을 측정하며, 이 레이저 스캔센서에 의해 측정한 이용자의 이동속도(승강부에서의 체류상태 정보)가 소정값을 하회(下回)했을 때, 음성합성장치에 의한 주의환기방송을 행함과 아울러, 이용객의 체류나 혼잡이 길어졌을 때에는, 인버터 장치의 발생 주파수·전압을 제어하여, 구동모터의 속도를 늦게 하거나, 정지시키거나 하도록 한 승객 컨베이어의 안전장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조). 이 승객 컨베이어의 안전장치는 승객 컨베이어의 승강부 근방에 설치한 레이저 스캔센서에 의해, 검출대상물(승객)의 표면의 연속점의 좌표맵을 작성하고, 미리 계측해 둔 이용객이 없는 상태에서의 좌표 데이터맵과 겹쳐서, 고정 장애물의 좌표 데이터를 제거하고, 이것에 의해서, 승객 컨베이어상의 현재의 평면좌표 데이터맵에 의해, 승객의 윤곽 데이터를 얻는다. 그리고, 승객의 윤곽 데이터로부터 승객의 중심점의 좌표를 산출하고, 개개의 검출대상물(승객)의 이동속도를 산출하며, 검출대상물의 이동속도가 예정의 문턱값을 하회했을 경우, 승객의 멈춰섬이나 체류를 검출하며, 또, 승객의 멈춰섬이나 체류를 검출하지 않았던 경우에도, 검출물체 다수 검출 문턱값을 상회했을 경우에는, 승객 컨베이어 승강부의 혼잡 상태로 판정한다.In the conventional passenger conveyor, a laser scanning sensor is provided in the vicinity of the elevation portion of the passenger conveyor. The movement of the user on the plane coordinate is measured by the laser scanning sensor. When the moving speed (staying state information at the elevating portion) is lower than (lower than) the predetermined value, when the caution ventilation broadcast is performed by the voice synthesizing apparatus and the stay or congestion of the user becomes long, There has been proposed a safety device for a passenger conveyor that controls the frequency and the voltage so that the speed of the drive motor is reduced or stopped (for example, see Patent Document 2). The safety device for the passenger conveyor includes a laser scanning sensor provided in the vicinity of the ascending and descending portion of the passenger conveyor to create a coordinate map of continuous points on the surface of the detection object (passenger) Overlaps the data map to remove the coordinate data of the fixed obstacle, thereby obtaining the contour data of the passenger by the current plane coordinate data map on the passenger conveyor. Then, the coordinates of the center point of the passenger are calculated from the contour data of the passenger, and the moving speed of each detection object (passenger) is calculated. When the moving speed of the detection subject is lower than the predetermined threshold value, The passenger conveyor elevator is judged to be in a congested state when the detected value exceeds the detected object majority threshold value even when the occupant does not detect the stop island or the stay of the passenger.

[특허문헌 1] 일본국 특개2012-36005호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-36005 [특허문헌 2] 일본국 특개2008-303057호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-303057

발명자 등이 제안한 종래의 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치에서는, 바닥 거치식 또는 포스트 내장식이었기 때문에, 승객 컨베이어의 의장을 개조할 필요가 있어, 비용이 높아진다고 하는 문제가 있다. 또, 종래의 승객 컨베이어의 안전장치에서는, 레이저 스캔센서에 의해, 파악한 검출대상물(이용자)의 윤곽 데이터(형상)로부터 중심점을 파악하고, 그 중심점의 수와 이동속도에 근거하여 체류나 과밀 상태를 계측하고 있기 때문에, 이용자(승객)가 넘어졌을 경우, 예를 들면 머리 부분이 승강구 부근에 있어도 발밑은 스캔 에어리어 외인 경우가 있고, 이와 같은 상태에서는 정확하게 중심점이 구해지지 않아, 넘어짐을 검지할 수 없는 경우가 있다. 또, 만일 중심점을 구했다고 해도, 승강구 이외가 중심이 되어, 문제없음이라고 판단해 경보를 울리지 않는 경우가 있다. 또, 넘어진 이용자가 손을 움직이는 등, 허우적 거리거나, 미소한 행동을 했을 경우, 손의 부분에서 중심점을 파악하고, 그것이 적당히 움직이기 때문에, 혼잡 상태라고 오인식하여 적정한 통행상태로 판정하여, 넘어짐을 검지할 수 없을 우려가 있다. 또, 레이저가 먼 곳까지 닿아 버리면, 승객 컨베이어로부터 떨어진 체류에 의해서 오동작할 우려가 있다.Conventional passenger conveyor fall detection devices proposed by the inventors and the like have a problem of requiring a modification of the design of the passenger conveyor because of the floor-resting type or the post-decoration. In the conventional safety device for a passenger conveyor, a center point is grasped from contour data (shape) of a detected object (user) detected by a laser scanning sensor, and a stay or overcorrection state is determined based on the number of center points and the moving speed Therefore, when the user (passenger) falls, for example, even if the head is in the vicinity of the entrance, the feet may be outside the scan area. In such a state, the center point is not accurately obtained and the fall can not be detected There is a case. In addition, even if the center point is determined, it is determined that there is no problem, and the alarm is not heard. In addition, when a broken user moves his / her hand, such as when he / she makes a drowsy or minute action, the center point is grasped on the part of the hand, and since it moves appropriately, it is mistakenly recognized as a congested state, There is a fear that it can not be detected. In addition, if the laser touches to a far place, there is a risk of malfunction due to staying away from the passenger conveyor.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 의장을 바꾸지 않고 스커트 가드(skirt guard) 내부에 간단하게 설치할 수 있고, 이용자(승객)의 넘어짐을 확실히 검지할 수 있도록 한 넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fall detection device which can be easily installed inside a skirt guard without changing the design of a skirt guard, Thereby providing a conveyor.

본 발명에 관한 넘어짐 검지장치에서는, 전도를 검출하는 검지 에어리어를 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와, 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과, 레이저 투과창의 배면 측에 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한 것이다.The fall detection apparatus according to the present invention is characterized in that the fall detection apparatus according to the present invention includes an opening extending in the horizontal direction provided at a position where the detection area for detecting the conduction can be monitored and an opening provided to the rear side of the opening to close the opening, A laser transmission window formed of an acrylic plate or a glass plate; and a laser scanning sensor unit provided so as to be concealed from a detection area on the back side of the laser transmission window, wherein the laser scanning sensor unit has a case in which a portion corresponding to the laser transmission window is opened, A laser scanning type distance sensor for emitting a laser beam in a horizontal plane shape; a transmission unit provided in the laser scanning type distance sensor for transmitting the laser beam toward the laser transmission window; The laser beam reflected through the transmission window is received It is provided between the receiver and the transmitter and receiver, but the laser has transmitted from the transmitting light by the reflection having a partition plate that does not reach the receiver.

또, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 상반부에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 하반부에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 수평방향으로 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 수평 구획판을 구비한 것이다.The laser scanning sensor unit includes a case opened in a portion corresponding to the laser transmission window, a laser scanning type distance sensor provided in the case and emitting laser light in a horizontal plane shape, And a transmission unit for transmitting the laser beam toward the laser transmission window, a receiver for receiving the laser beam reflected through the laser transmission window, provided at the lower half of the upper end of the laser scanning distance sensor, And a horizontal partition plate for preventing the laser beam transmitted from the transmission unit from reaching the receiving unit by reflection.

또, 본 발명에 관한 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치에서는, 승객 컨베이어의 스커트 가드의 승강구 근방에서 승강용 바닥판의 빗판(comb plate) 부분을 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와, 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어진 레이저 투과창과, 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 스커트 가드 내부의 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한 것이다.Further, in the fall detection device for a passenger conveyor according to the present invention, an opening portion extending in the horizontal direction and provided at a position capable of monitoring the comb plate portion of the elevating bottom plate in the vicinity of the entrance of the skirt guard of the passenger conveyor A laser transmissive window made of an acrylic plate or a glass plate which is provided so as to close the opening portion on the back side of the opening portion and which transmits laser light and a laser scanning sensor unit provided so as to be concealed in a skirt guard on the back side of the laser transmissive window, The laser scanning type distance sensor is provided in the case. The laser scanning type distance sensor radiates a laser beam in a horizontal plane. The laser scanning type distance sensor includes a laser transmission window A laser scanning type distance sensor And a laser beam transmission unit for transmitting the laser beam reflected from the laser beam transmission window to the laser beam transmission window, Respectively.

또, 레이저 스캔형 거리센서를 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분을 제외하여 케이스로 덮도록 한 것이다.In addition, the laser scanning type distance sensor is covered with the case excluding the portion corresponding to the laser transmission window.

또, 레이저 투과창은 면에 대해서 수직방향을 0°로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것이다.The laser-transmissive window has a size capable of transmitting laser light having an angle of +/- 70 degrees when the vertical direction with respect to the surface is 0 deg.

또, 스캔형 거리센서는 케이스 내의 저부와 스캔형 거리센서의 저부와의 사이에 방진 부쉬(bush)를 끼워 장착하는 것이다.In addition, the scan type distance sensor is mounted by inserting a dust-proof bush between the bottom of the case and the bottom of the scan type distance sensor.

또, 레이저 스캔센서 유니트는 베이스판을 통하여 승객 컨베이어의 고정부에 고정되는 것이다.Further, the laser scanning sensor unit is fixed to the fixed portion of the passenger conveyor through the base plate.

본 발명에 의하면, 레이저 투과창의 배면 측에 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판로 구성함으로써, 의장을 바꾸지 않고 간단하게 설치를 할 수 있으며, 이용자(승객)의 넘어짐을 확실히 검지할 수 있다.According to the present invention, there is provided a laser scanning apparatus including a case in which a portion corresponding to a laser transmission window is opened in a laser scanning sensor unit provided so as to be concealed from a detection area on the back side of a laser transmission window, A distance sensor, and a laser scanning distance sensor. The distance measuring sensor includes a transmitter for transmitting the laser light toward the laser transmission window, a receiver for receiving the laser light reflected from the laser transmission window, And a partition plate which is provided between the transmission unit and the reception unit and which prevents the laser beam transmitted from the transmission unit from reaching the reception unit by reflection can be easily installed without changing the design of the equipment, Can be reliably detected.

도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 구비한 승객 컨베이어 전체의 개략 구성을 나타내는 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 구비한 승객 컨베이어에 의해 넘어진 승객을 검지하는 모습을 나타내는 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 투명판을 광이 통과할 때 입사각도에 의해서 투과율이 다른 모습을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 레이저의 편광을 고려한 투명판(굴절률 1.5)의 투과율 및 반사율을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 반사율 90%, 18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리를 평가하는 실험 모델로 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 반사율 90%, 18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리를 측정한 결과를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a front perspective view showing a schematic configuration of a passenger conveyor including a fall detection device according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a front perspective view showing a state in which a passenger turned over by a passenger conveyor equipped with a fall detection device according to the first embodiment of the present invention is detected. Fig.
3 is an explanatory view of a fall detection device according to Embodiment 1 of the present invention, in which the transmittance differs depending on an incident angle when light passes through a transparent plate.
4 is a graph showing transmittance and reflectance of a transparent plate (refractive index: 1.5) in consideration of the polarization of laser, which is a view for explaining a fall detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
Fig. 5 is an explanatory diagram showing an experimental model for evaluating the maximum observation distance for each angle by using a Kodac gray sheet having reflectance of 90% and 18%, according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a graph showing the results of measuring the maximum observation distance for each angle using a Kodac gray sheet having reflectance of 90% and 18%, according to the first embodiment of the present invention.
7 is a plan view of a main part showing a configuration of a fall detection device according to the first embodiment of the present invention.
8 is a side view of a main part showing a configuration of a fall detection device according to the first embodiment of the present invention.

[실시예 1][Example 1]

도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 구비한 승객 컨베이어 전체의 개략 구성을 나타내는 정면 사시도, 도 2는 넘어진 승객을 검지하는 모습을 나타내는 정면 사시도, 도 3은 투명판을 광이 통과할 때 입사각도에 의해서 투과율이 다른 모습을 나타내는 설명도, 도 4는 레이저의 편광을 고려한 투명판(굴절률 1.5)의 투과율 및 반사율을 나타내는 그래프, 도 5는 반사율 90%,18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리를 평가하는 실험 모델로 나타내는 설명도, 도 6은 각도마다의 최대 관측거리를 측정한 결과를 나타내는 그래프, 도 7은 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 평면도, 도 8은 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 측면도이다.Fig. 1 is a front perspective view showing a schematic configuration of the entire passenger conveyor equipped with the fall detection device in the embodiment 1 of the present invention, Fig. 2 is a front perspective view showing a state in which a passenger who has fallen over is detected, FIG. 4 is a graph showing transmittance and reflectance of a transparent plate (refractive index: 1.5) considering the polarization of the laser, FIG. 5 is a graph showing reflectance of 90% and Kodach Gray FIG. 6 is a graph showing the result of measuring the maximum observation distance for each angle, FIG. 7 is a plan view of a main part showing a structure of a fall detection device, FIG. Fig. 8 is a side view of a main part showing the configuration of the fall detection device. Fig.

도 1 ~ 도 2에서, 1은 승객 컨베이어로서, 여기에서는 하행 운전되고 있는 것으로 한다. 2는 승객 컨베이어(1)의 스텝, 3은 스텝(2)의 양측에 각각 마련되고, 스텝(2)과 동기하여 이동하는 이동 손잡이, 4는 스텝(2)의 양측에 각각 마련된 난간(欄干)패널, 5는 난간패널(4)의 하부에 마련된 내측 데크보드(deck board), 6은 승객 컨베이어(1)의 내리는 장소가 되는 1층의 승강구에 설치된 승객 컨베이어의 승강용 바닥판이며, 승객은 이 승강용 바닥판(6)으로부터 승객 컨베이어(1)의 스텝(2)에 올라타거나, 승객 컨베이어(1)의 스텝(2)으로부터 내리거나 하는 것이다. 7은 승강용 바닥판(6)의 스텝 측의 선단부에 마련된 빗판, 8은 스텝(2)의 양측에 각각 마련된 스커트 가드, 9는 한쪽의 스커트 가드(8)의 승강구 근방에서 승강용 바닥판(6)의 선단부의 빗판(7)이 위치하는 부분, 즉, 빗판(7) 전체를 확실히 감시할 수 있는 위치에 마련된 레이저 투과창이다. 이 레이저 투과창(9)은 이용자에게 영향이 없도록 스커트 가드(8)면을 따라서 평면 모양으로 하고, 레이저 광을 투과하는 투명 아크릴판이나 투명 유리판 등의 레이저를 통과시키는 재료로 이루어진다. 이 레이저 투과창(9)의 내측에는 후술하는 레이저 스캔센서 유니트가 설치되는 것이다. 도 2에서는 승객 컨베이어의 도중에 넘어진 이용자(승객)가 내리는 장소인 1층의 승강용 바닥판(6)의 빗판(7) 부근에 옮겨져 왔을 경우를 나타내고 있고, 이 빗판(7)부에서 이용자가 정체하여, 이용자의 의류가 말려 들어갈 우려가 있으므로, 이 빗판(7) 전체를 확실히 감시하여 시급하게 전도자를 찾아낼 필요가 있다. 또한, 레이저 스캔센서에 대해서는, 특허문헌 1의 일본국 특개2012-36005호 공보에 기재한 것과 동일한 구성이므로, 상세한 설명은 생략한다.In Figs. 1 to 2, reference numeral 1 denotes a passenger conveyor, which is assumed to be a downward run. 2 is a step of the passenger conveyor 1, 3 is a moving handle provided on both sides of the step 2 and moving in synchronism with the step 2, 4 is a parapet provided on both sides of the step 2, Panel 5 is an inner deck board provided at the lower part of the railing panel 4 and 6 is an elevating bottom plate for a passenger conveyor installed at a first floor entrance where the passenger conveyor 1 is to be lowered, Is taken up from the elevating bottom plate 6 to the step 2 of the passenger conveyor 1 or descends from the step 2 of the passenger conveyor 1. 8 is a skirt guard provided on both sides of the step 2 and 9 is a skid guard provided on both sides of the skirt guard 8 on the elevating bottom plate 6 is a laser-transmissive window provided at a position where the diaphragm 7 of the distal end portion of the diaphragm 7 is located, that is, at a position where the entire diaphragm 7 can be reliably monitored. The laser-transmissive window 9 is made of a material which passes through a laser such as a transparent acrylic plate or a transparent glass plate through which laser light is transmitted, in a planar shape along the skirt guard 8 so as not to affect the user. A laser scanning sensor unit, which will be described later, is provided inside the laser transmission window 9. 2 shows a case where the user has been moved to the vicinity of the wedge 7 of the first floor up / down deck 6 where the passengers (passengers) that have fallen in the middle of the passenger conveyor fall down. In this wedge 7, Therefore, there is a possibility that the wearer's clothes may be caught, so it is necessary to monitor the entirety of the tooth 7 to find out the evangelist urgently. The laser scanning sensor has the same configuration as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-36005 of Patent Document 1, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 레이저 투과창(9)을 구성하는, 예를 들면 레이저 광을 투과하는 투명 아크릴판을 레이저 광이 통과할 때 입사각도에 의해서 투과율이 다른 모습을 나타내고 있고, 레이저 광의 각도에 의해서 계측거리 성능이 바뀌는 것이 예상된다. 광의 반사율이나 투과율은 투명 아크릴판 등의 매질(媒質)경계에 대한 편광(偏光)방향으로 바뀌어 간다. 광은 매질경계에 평행이 아닌 성분을 P파, 매질경계에 평행한 성분을 S파라고 부르며, 경사진 편광인 경우는 P파와 S파의 합성파로서 취급한다. 도 4의 그래프는 레이저의 편광을 고려한 투명 아크릴판(굴절률 1.5)의 투과율 및 반사율을 나타낸다. 각도 0 ~ 40°의 투과율은 0.96, 각도 80°에서 0.5 정도가 되는 것을 알 수 있다. 매질경계는 투명 아크릴판의 양측에서 2회, 왕복으로 4회 통과하기 때문에, 송수(送受) 합계의 투과율은 4승이 된다. 레이저 스캔센서의 최저 수신감도를 더하면, 검지가능각도를 산출할 수 있다. 그러나, 최저 수신감도는 불명하기 때문에, 결국 검지가능각도는 실험으로 구하기로 했다.3 shows a state in which the transmittance differs depending on the incident angle when the laser light passes through the transparent acrylic plate which constitutes the laser-transmissive window 9, for example, laser light, and the measurement distance Performance is expected to change. The reflectance or transmittance of light changes in the direction of polarization (polarization) with respect to the boundary of medium such as a transparent acrylic plate. The light is referred to as a P wave for a component that is not parallel to the media boundary, and an S wave component that is parallel to the media boundary. For oblique polarized light, it is treated as a composite wave of P wave and S wave. The graph of Fig. 4 shows the transmittance and reflectance of a transparent acrylic plate (with a refractive index of 1.5) considering the polarization of the laser. It can be seen that the transmittance at an angle of 0 to 40 ° is 0.96, and that at an angle of 80 ° is about 0.5. Since the medium boundary passes twice on both sides of the transparent acrylic plate and four times in the reciprocating manner, the transmittance of the total of the sending and receiving becomes four times. By adding the minimum reception sensitivity of the laser scanning sensor, the detectable angle can be calculated. However, since the minimum reception sensitivity is unknown, the angle at which the detection can be detected is determined experimentally.

도 5는 반사율 90%, 18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리(x)[m]를 평가하기 위한 실험 모델로 나타낸다. 0° ~ 80°까지 각도를 변화시켜, 90%와 18%의 Gray 시트를 관측할 수 있는 최대 거리(x)[m]를 계측했다. 최대 거리 부근을 넘으면 측정점이 흐트러지지만, 안정적으로 측정할 수 있는 최대 거리를 구했다. 실험의 결과, 반사율 90%의 Gray 시트의 경우는, 0° ~ 75°의 각도까지 센서 최대 레인지가 4m로 계측할 수 있었다. 또, 반사율 18%의 Gray 시트의 경우는, 각도가 증가함에 따라 계측 거리가 감소하여, 70° 이상의 각도에서는 최대 계측 거리가 2.5m 이하가 되었다. 승객 컨베이어의 폭은 1m 정도이며, 2.5배의 안전 마진을 보아 개략 시야갹 ±70°가 타당하다고 할 수 있는 것을 알았다. 그래서, 레이저 스캔센서 유니트를 승객 컨베이어의 스커트 가드 내에 설치했을 경우에, 길이(폭) 1m의 검지 에어리어를 확보하기 위한 갭을 추측했다. 그것에 따르면, 길이(폭) 1m를 확보할 수 있는 갭은 스커트 가드면으로부터 약 15㎝ 떨어진 곳인 것을 알았다.Fig. 5 shows an experimental model for evaluating the maximum observation distance (x) [m] per angle using a Kodach Gray sheet with reflectance of 90% and 18%. The maximum distance (x) [m] at which 90% and 18% gray sheets can be observed was measured by varying the angle from 0 ° to 80 °. When the distance exceeds the maximum distance, the measurement point is disturbed, but the maximum distance that can be measured stably is obtained. As a result of the experiment, in the case of the gray sheet with the reflectance of 90%, it was possible to measure the maximum sensor range of 4m to an angle of 0 ° to 75 °. In the case of a gray sheet having a reflectance of 18%, the measuring distance decreased as the angle increased, and the maximum measuring distance at an angle of 70 ° or less was 2.5 m or less. The width of the passenger conveyor is about 1 m, and the safety margin of 2.5 times shows that an approximate field of view of ± 70 ° is reasonable. Therefore, when the laser scanning sensor unit is installed in the skirt guard of the passenger conveyor, a gap for securing a detection area having a length (width) of 1 m is estimated. According to this, it was found that the gap for ensuring a length (width) of 1 m was about 15 cm away from the skirt guard face.

다음으로, 본 발명이 넘어짐 검지장치의 구성을 도 7 ~ 도 8에 의해 설명한다.Next, the configuration of a detecting apparatus for detecting a fall of the present invention will be described with reference to Figs. 7 to 8. Fig.

스커트 가드(8)의 승강구 근방에서 승강용 바닥판(6)의 선단부의 빗판(7)이 위치하는 부분, 즉, 빗판(7) 전체를 확실히 감시할 수 있는 위치에 바닥면으로부터 8 ~ 11㎝(바람직하게는 약 10㎝)의 높이가 되도록 수평방향으로 길게 연장한 개구부(10)를 마련한다. 그리고, 이 개구부(10)의 배면 측에 이 개구부(10)를 폐색하도록 투명 아크릴판이나 투명 유리판 등의 레이저 광을 통과시키는 재료로 이루어지는 레이저 투과창(9)을 설치한다. 또한, 승강용 바닥판(6)의 빗판(7) 근방의 스커트 가드(8)에 투명 아크릴판이나 투명 유리판 등으로 이루어지는 주의표식창이 마련되며, 스커트 가드(8)의 내부로부터 착색된 주의표식을 드러냄으로써, 이용자에 대해 승강부인 것을 알리는 승강부 주의표식장치를 구비한 승객 컨베이어의 경우는, 레이저 투과창(9)을 신규로 설치하지 않고, 주의표식창과 겸용하여도 된다. 11은 레이저 투과창(9)의 배면 측의 스커트 가드(8) 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 수용하는 케이스이며, 레이저 투과창(9)에 대응하는 측의 부분이 개방되어 있다. 12는 케이스(11) 내에 마련된 레이저 스캔형 거리센서이며, 레이저 광을 ±120°의 범위에서 수평방향으로 방사하고, 레이저 광의 광축을 연직방향으로 회전시킴으로써 센서를 중심으로 한 수평방향의 거리를 측정하고 있다. 이 레이저 스캔형 거리센서(12)는 상단부 중 상반부가 레이저 투과창(9)을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부(13)를 구성하며, 센서 상단부 중 하반부가 레이저 투과창(9)을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부(14)를 구성하고 있다. 여기서, 레이저 투과창(9)을 투과할 수 있는 레이저 광은 개략 ±70°의 범위이며, 레이저 투과창(9)은 적어도 ±70° 이상의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한다. 또, ±70° 이내의 각도라도, 5 ~ 30% 정도는 반사하기 때문에, 그 반사광이 스커트 가드(8)의 내부로 방사되면, 스커트 가드(8) 내는 금속으로 구성되어 있기 때문에 미광(迷光)한다. 이 미광이 수신되면, 마치 감시 에어리어 내에 물체가 존재하는 것처럼 관측되어 문제가 발생한다. 그래서, 본 발명에서는, 레이저 스캔형 거리센서(12)를 레이저 투과창(9)에 대응하는 부분을 제외하여 케이스(11)로 덮도록 하고, 또한, 송신부(13)로부터 송신한 레이저 광이 스커트 가드(8) 내부의 반사에 의해 수신부(14)에 도달하지 않도록, 송신부(13)와 수신부(14)의 사이를 수평방향으로 나누는 수평 구획판(15)을 마련하고 있다. 16은 케이스(11) 내의 저부와 레이저 스캔형 거리센서(12)의 저부와의 사이에 끼워진 4개의 방진 겔 부쉬이다. 17은 방진 겔 부쉬(16)의 중앙부를 서로 연결하는 수평 연결판이다. 그리고, 상기와 같이 구성된 레이저 스캔센서 유니트는 베이스판(도시생략)을 통하여 승객 컨베이어의 트러스(truss) 등의 고정부(도시생략)에 고정되는 것이다.In the vicinity of the entrance of the skirt guard 8 at a position where the diaphragm 7 of the tip of the elevating bottom plate 6 is located, that is, at a position where the whole of the diaphragm 7 can be reliably monitored, (Preferably about 10 cm) in height in the horizontal direction. A laser transmission window 9 made of a material such as a transparent acrylic plate or a transparent glass plate for passing laser light is provided on the back side of the opening 10 so as to close the opening 10. A caution mark window made of a transparent acrylic plate or a transparent glass plate or the like is provided on the skirt guard 8 in the vicinity of the bezel 7 of the elevating bottom plate 6 and colored markings from the inside of the skirt guard 8 In the case of the passenger conveyor having the elevation part marking device for notifying the user of the elevation part by exposing, the laser transmission window 9 may also be used as a marking window instead of newly installed. Reference numeral 11 denotes a case for accommodating a laser scanning sensor unit provided so as to be concealed in the skirt guard 8 on the rear side of the laser transmission window 9 and a portion corresponding to the laser transmission window 9 is opened. Reference numeral 12 denotes a laser scanning type distance sensor provided in the case 11. The laser scanning type distance sensor 12 radiates the laser light in the horizontal direction within the range of ± 120 ° and measures the distance in the horizontal direction around the sensor by rotating the optical axis of the laser light in the vertical direction . The laser scanning type distance sensor 12 constitutes a transmitting unit 13 for transmitting laser light toward the laser transmitting window 9 in the upper half of the upper end portion and the lower half of the sensor upper end is reflected through the laser transmitting window 9 And constitutes a receiving unit 14 that receives the incoming laser light. Here, the laser beam that can be transmitted through the laser-transmissive window 9 is within a range of about 70 deg., And the laser transmissive window 9 has a size capable of transmitting laser light having an angle of at least +/- 70 degrees. Since the reflected light is radiated to the inside of the skirt guard 8 because the skirt guard 8 is made of metal, the reflected light is reflected by the stray guard 8 even if the angle is within ± 70 °. do. When this stray light is received, it is observed as if an object exists in the surveillance area and a problem arises. Therefore, in the present invention, the laser scanning distance sensor 12 is covered with the case 11 except for the portion corresponding to the laser transmission window 9, and the laser light transmitted from the transmitting unit 13 is reflected by the skirt 11, The horizontal partition plate 15 dividing the transmitting unit 13 and the receiving unit 14 in the horizontal direction is provided so as not to reach the receiving unit 14 due to reflection inside the guard 8. [ Reference numeral 16 denotes four anti-vibration gel bushes sandwiched between the bottom of the case 11 and the bottom of the laser scanning distance sensor 12. [ Reference numeral 17 denotes a horizontal connecting plate connecting the center portions of the anti-vibration gel bushes 16 to each other. The laser scanning sensor unit constructed as described above is fixed to a fixed portion (not shown) such as a truss of the passenger conveyor through a base plate (not shown).

또한, 실시예 1에서는, 본 발명이 넘어짐 검지장치를 승객 컨베이어에 적용한 예에 대해서 설명했지만, 이것에 한정하지 않고, 본 발명이 넘어짐 검지장치를 예를 들면 엘리베이터의 엘리베이터칸의 승강부 측벽의 하단부에 설치하여 엘리베이터의 엘리베이터칸 내의 넘어짐 검지를 행하는 등, 특정의 에어리어의 넘어짐 검지에도 적용할 수 있다.In the first embodiment, the present invention is applied to the passenger conveyor. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a case where, for example, And it is also applicable to detection of fall of a specific area, for example, detection of a fall in an elevator car of an elevator.

1 승객 컨베이어 2 스텝
3 이동 손잡이 4 난간패널
5 내측 데크보드 6 승강용 바닥판
7 빗판 8 스커트 가드
9 레이저 투과창 10 개구부
11 케이스 12 레이저 스캔형 거리센서
13 송신부 14 수신부
15 수평 구획판 16 방진 겔 부쉬
17 수평 연결판1 passenger conveyor 2 steps
3 shift knob 4 railing panel
5 Inner deck board 6 Floor plate for ascending / descending
7 Rectangular 8 Skirt Guard
9 laser transmission window 10 opening
11 Case 12 Laser scan distance sensor
13 Transmitter 14 Receiver
15 Horizontal partition plate 16 Antivibration gel bush
17 Horizontal connection plate

Claims (8)

전도(轉倒)를 검출하는 검지 에어리어를 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와,
상기 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색(閉塞)하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
상기 레이저 투과창의 배면 측에 상기 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고,
상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사(放射)하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 통해 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한 것을 특징으로 하는 넘어짐 검지장치.An opening extending in the horizontal direction and provided at a position capable of monitoring a detection area for detecting the turning,
A laser-transmissive window made of an acrylic plate or a glass plate through which laser light is transmitted, the laser-transmissible window being provided on the back side of the opening to close the opening,
And a laser scanning sensor unit provided on the rear side of the laser transmission window so as to be concealed from the detection area,
The laser scanning sensor unit includes a case having a portion corresponding to the laser transmission window opened, a laser scanning type distance sensor provided in the case and emitting laser light in a horizontal plane shape, A receiving section provided in the laser scanning type distance sensor and receiving laser light reflected through the laser transmitting window; and a receiving section provided in the transmitting section and the receiving section, And a partition plate for preventing the laser beam transmitted from the transmission unit from reaching the receiving unit by reflection. 전도를 검출하는 검지 에어리어를 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와,
상기 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
상기 레이저 투과창의 배면 측에 상기 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고,
상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 상반부에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이서 스캔형 거리센서의 상단부의 하반부에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 통해 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 수평방향으로 마련되고, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 수평 구획판을 구비한 것을 특징으로 하는 넘어짐 검지장치.An opening extending in the horizontal direction provided at a position where the detection area for detecting the conduction can be monitored,
A laser-transmissive window made of an acrylic plate or a glass plate which is provided to cover the opening portion on the back side of the opening portion and which transmits laser light,
And a laser scanning sensor unit provided on the rear side of the laser transmission window so as to be concealed from the detection area,
The laser scanning sensor unit includes a case having a portion corresponding to the laser transmission window opened, a laser scanning type distance sensor provided in the case and emitting laser light in a horizontal plane shape, A receiving section that is provided at an upper half of the upper portion of the racer scan type distance sensor and receives laser light reflected through the laser transmission window; And a horizontal dividing plate provided in a horizontal direction between the transmitting section and the receiving section so that the laser beam transmitted from the transmitting section does not reach the receiving section by reflection. 승객 컨베이어의 스커트 가드(skirt guard)의 승강구 근방에서 승강용 바닥판의 빗판(comb plate) 부분을 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와,
상기 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
상기 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고,
상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되며, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 통해 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 마련되며, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 상기 스커트 가드 내부의 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치.An opening extending in the horizontal direction provided at a position capable of monitoring the comb plate portion of the elevating floor plate in the vicinity of the entrance of the skirt guard of the passenger conveyor,
A laser-transmissive window made of an acrylic plate or a glass plate which is provided to cover the opening portion on the back side of the opening portion and which transmits laser light,
And a laser scanning sensor unit provided so as to be concealed in a skirt guard on the back side of the laser transmission window,
The laser scanning sensor unit may include a case having a portion corresponding to the laser transmission window opened, a laser scanning type distance sensor provided in the case and emitting laser light in a horizontal plane shape, A transmission unit for transmitting laser light toward the laser transmission window; a reception unit provided in the laser scanning type distance sensor for receiving the laser light reflected through the laser transmission window; And a partition plate for preventing the laser beam transmitted from the transmission unit from reaching the reception unit by reflection inside the skirt guard. 승객 컨베이어의 스커트 가드의 승강구 근방에서 승강용 바닥판의 빗판 부분을 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와,
상기 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
상기 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고,
상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되며, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 상반부에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 하반부에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 통해 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 수평방향으로 마련되며, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 상기 스커트 가드 내부의 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 수평 구획판을 구비한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치.An opening portion extending in the horizontal direction and provided at a position in the vicinity of the entrance of the skirt guard of the passenger conveyor so as to be able to monitor the wedge portion of the elevating floor plate,
A laser-transmissive window made of an acrylic plate or a glass plate which is provided to cover the opening portion on the back side of the opening portion and which transmits laser light,
And a laser scanning sensor unit provided so as to be concealed in a skirt guard on the back side of the laser transmission window,
The laser scanning sensor unit includes a case having a portion corresponding to the laser transmission window opened, a laser scanning type distance sensor provided in the case and emitting laser light in a horizontal plane shape, A receiving section that is provided at an upper half of the laser scanning window and transmits laser light toward the laser transmitting window; a receiving section that is provided at a lower half of an upper end of the laser scanning type distance sensor and receives laser light reflected through the laser transmitting window; And a horizontal dividing plate provided horizontally between the transmitting section and the receiving section for preventing the laser beam transmitted from the transmitting section from reaching the receiving section by reflection inside the skirt guard. Detection device. 청구항 3 또는 4에 있어서,
레이저 스캔형 거리센서를 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분을 제외하여 케이스로 덮도록 한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the laser scanning type distance sensor is covered with a case excluding a portion corresponding to the laser transmission window. 청구항 3 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
레이저 투과창은 면에 대해서 수직방향을 0°으로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치.The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the laser-transmissive window has a size capable of transmitting laser light having an angle of 占 0 占 when the vertical direction with respect to the surface is 0 占 퐉. 청구항 3 내지 6 중 어느 한 항에 있어서,
스캔형 거리센서는 케이스 내의 저부와 스캔형 거리센서의 저부와의 사이에 방진 부쉬(bush)를 끼워 장착하는 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치.The method according to any one of claims 3 to 6,
Wherein the scan type distance sensor is mounted by sandwiching a vibration bush between a bottom portion of the case and a bottom portion of the scan type distance sensor. 청구항 3 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
레이저 스캔센서 유니트는 베이스판을 통하여 승객 컨베이어의 고정부에 고정되는 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치.The method according to any one of claims 3 to 7,
Wherein the laser scanning sensor unit is fixed to the fixed portion of the passenger conveyor through the base plate.
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