KR20130109165A - 매트릭스 터치 스크린의 조작 방법 - Google Patents

매트릭스 터치 스크린의 조작 방법 Download PDF

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폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 특히 자동차에 사용하기 위한 특히 용량성 매트릭스 터치 스크린의 조작 방법에 관한 것이며, 매트릭스 요소의 영역에서 매트릭스 터치 스크린의 터치시, 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨이 생성되고, 매트릭스 요소의 영역에서 매트릭스 터치 스크린의 터치시 생성된, 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨의 크기가 변화되고, 2개의 인접한 매트릭스 요소들의 상기 방식으로 변화된 신호 레벨에 따라, 2개의 매트릭스 요소들이 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부가 결정된다.

Description

매트릭스 터치 스크린의 조작 방법{METHOD FOR THE OPERATOR CONTROL OF A MATRIX TOUCHSCREEN}
본 발명은 특히 용량성 매트릭스 터치 스크린, 특히 자동차 내에 배치된 터치 스크린의 조작 방법으로서, 매트릭스 요소의 영역에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 터치시 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨이 생성되는, 터치 스크린의 조작 방법에 관한 것이다.
터치 스크린은 예컨대 DE 201 02 197 U1에 개시되어 있다. DE 201 02 197 U1에는 전자 신호의 가시화 및 부호와 심볼의 터치 입력을 위한 터치 스크린이 개시되어 있으며, 이 터치 스크린은 가시화 및 터치 입력을 위한 기능 평면과 이에 대응하는, 점으로 변형 가능한, 더 높은 보호 평면으로 이루어진다. DE 602 20 933 T2는 터치 스크린 시스템에서 시간적으로 중첩하는 2개 이상의 터치 입력들 간의 구별 방법을 개시한다. US 2006/016187 A1은 하나 또는 다수의 입력/출력 장치들을 가진 입력/출력 표면을 포함하는 입력/출력 플랫폼을 개시한다. 또한, 손가락이 터치 없이 입력/출력 표면의 근방에 있는지의 여부를 검출하는 근접 시스템이 제공된다.
EP 1 517 228 A2는 제스처 검출을 위한 방법을 개시하며, 이 경우 이미지는 터치 표면 상에 표시되고, 상기 터치 면의 터치가 검출되며, 다중 터치가 제스처에 상응하는지의 여부가 결정된다. 특정 제스처가 검출되면, 표시된 이미지가 변화된다.
2007년 10월 30일자 미국 특허 출원 11/928,629는 알파벳에 지지된 언어, 음절 문자 체계에 지지된 언어 및/또는 캐릭터에 지지된 언어의 텍스트를 검출하기 위한 핸드 라이팅 검출의 의미에서 출력 신호를 평가하기 위한 제어 장치 및 터치 스크린의 터치에 의존하는 출력 신호를 출력하기 위한, 자동차의 승객실 내에 배치된 터치 스크린을 포함하는 자동차를 개시한다.
WO 2009/007704 A1은 터치 패널의 면 위에 분포된 다수의 센서 소자를 포함하는 터치 패널을 개시하고, 여기서는 커패시턴스 신호들을 얻기 위해, 커패시턴스 측정 회로가 센서 소자들과 접속된다. 상기 커패시턴스 신호들을 기초로, 터치 패널의 터치의 좌표들이 검출된다.
US 2009/0284491 A1은 다중 터치를 검출하기 위한 매트릭스 기반 터치 스크린을 개시한다.
US 2008/0309629 A1은 터치 스크린의 터치 시에 터치 센서 패널의 터치 값들을 가진 다수의 픽셀을 기초로 식별되는 영역들의 처리 방법을 개시한다. 이 경우, 비-터치를 나타내는 터치 값들을 가진 픽셀들은 제거된다. 제거되지 않은 픽셀들은 분수계(water divide)-알고리즘으로 처리된다.
US 2008/0158145 A1은 터치 스크린(touch sensor device)의 값들을 처리하기 위한 방법을 개시한다. 이 경우, 이미지가 생성되며, 상기 이미지는 다수의 터치 영역의 식별을 위해 세그먼트화된다.
US 2009/0095540 A1은 멀티 터치를 감지하는 디지타이저에 대한 입력을 분류 방법을 개시한다. 이 경우, 다수의 이산 영역들이 식별되고, 적어도 2개의 영역들 사이의 관계가 결정된다.
본 발명의 과제는 개선된 조작 장치를 제공하거나 또는 특히 자동차의 조작을 개선하는 것이다. 특히, 조작자가 긴 시간 동안 조작 장치를 바라볼 필요 없이, 자동차에 대한 매우 확실한 조작이 이루어져야 한다. 조작자의 시선이 조작 장치를 향해 매우 짧게 머물 때도 매우 확실한 조작이 보장되어야 한다.
상기 과제는 특히 자동차에 사용하기 위한 특히 용량성 매트릭스 터치 스크린의 조작 방법으로서, 매트릭스 요소의 영역에서 매트릭스 터치 스크린의 터치시 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨이 생성되고, 매트릭스 요소의 영역에서 매트릭스 터치 스크린의 터치시 생성되는, 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨은
- 상기 신호 레벨이 신호 레벨 상한치를 초과하면, 신호 레벨이 특히 최대 신호 레벨로 증가되고,
- 상기 신호 레벨이 신호 레벨 하한치에 미달하면, 신호 레벨이 특히 최소 신호 레벨로 감소되고, 및/또는
- 상기 신호 레벨이 신호 레벨 상한치에 미달하지만 신호 레벨 하한치를 초과하면, 신호 레벨이 스케일링되도록
변화되고, 바람직하게는 2개의 인접한 매트릭스 요소들의 변화된 신호 레벨들에 따라 상기 2개의 매트릭스 요소들이 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부가 결정되는, 매트릭스 터치 스크린의 조작 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 의미에서 매트릭스 요소는 특히 픽셀이다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린은 특히 행 및 열로 세그먼트화된 매트릭스 터치 스크린이다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린은 특히 각각 하나의 행 및 각각 하나의 열에 할당된 매트릭스 요소들 또는 픽셀들을 가진 매트릭스 터치 스크린이다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린은 특히 멀티 터치 스크린의, 동시에 이루어지는 적어도 2개의 터치의 위치를 검출하기 위한 멀티 터치 스크린이다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린에 대한 실시예는 예컨대 US 2009/0284495 A1에 개시된 터치 입력 시스템 또는 터치 센서(110)이다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린에 대한 다른 실시예는 예컨대 US 2008/0309629 A1에 개시된 터치 센서 패널(124)이다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린은 특히 자동차에 배치된다. 본 발명의 의미에서 매트릭스 터치 스크린은 특히 자동차의 기능을 조작하는데 사용된다. 자동차의 기능은 본 발명의 의미에서 특히 라디오의 수신 주파수, 자동차 내에 음향 출력의 음량, 소리 조절(형태 및 밸런스), 지도 부분의 선택, 타이틀 선택, 목적지 선택 및/또는 온도 조절이다. 본 발명의 의미에서 자동차의 기능은 특히 연속하는 값들의 선택으로부터 설정 값이 찾아져야 하는 기능이다. 본 발명의 의미에서 자동차의 기능은 특히 스케일에 따라 아날로그로 조절 가능한 기능이다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 자동차의 기능은 리스트의 스크롤을 포함한다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 자동차의 기능은 지도 부분의 이동을 포함한다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 자동차의 기능은 지도 부분의 스케일링을 포함한다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 자동차의 기능은 디스플레이 상에 표시된 요소의 이동을 포함한다.
본 발명의 의미에서 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨은 특히 2진 값이 아니라, 2보다 큰 값을 가질 수 있는 아날로그 값 또는 디지털 값이다. 본 발명의 의미에서 신호 레벨은 특히 매트릭스 터치 스크린의 아날로그 출력 값의 디지털화된 값이다.
신호 레벨의 스케일링시, 특히 신호 레벨 상한치와 신호 레벨 하한치 사이의 범위가 신호 레벨의 제로 값과 최대로 가능한 값(최대 신호 레벨) 사이의 범위에 투영된다. 이러한 투영은 도 8에 예시적으로 도시된다.
본 발명의 의미에서 신호 레벨 상한치는 본 발명의 의미에서 신호 레벨 하한치보다 작지 않다. 본 발명의 의미에서 신호 레벨 상한치는 본 발명의 의미에서 신호 레벨 하한치와 동일할 수 있다.
매트릭스 요소들이 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부를 결정하기 위한 적합한 알고리즘은 논문 "A Linear-Time Component-Labeling Algorithm Using Contour Tracing Technique", Fu Chang, Chun-Jen Chen, 및 Chi-Jen Lu, Institute of Information Science, Academia Sinica, 128 Academia Road, Section 2, Nankang, Taipei 115 Taiwan, www.iis.sinica.edu.tw/~fchang/paper/component_labeling_cviu.pdf 에 개시된다. 상기 논문에 개시된 방법은 2진 값을 전제한다. 상기 신호 레벨들과 관련해서 상기 알고리즘을 적용하기 위해, 상기 신호 레벨들이 특정 한계치보다 높으면 이 신호 레벨들은 제 1 값에 할당되고, 상기 신호 레벨들이 상기 한계치보다 높지 않으면 제 2 값에 할당된다. 이러한 방식으로 2진 신호로 감소된 신호 레벨들은 상기 알고리즘에 의해 처리되고, 바람직하게는 4 근접이 전제된다.
(2개의) 매트릭스 요소들이 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부를 결정 또는 검출하기 전에, 매트릭스 요소로부터 보간에 의해 다수의 (특히 4개의) 슈도 매트릭스 요소들이 생성되고, 상기 슈도 매트릭스 요소들에 각각 하나의 (보간된) 신호 레벨이 할당된다. 후속해서, 슈도 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨은
- 상기 신호 레벨이 신호 레벨 상한치를 초과하면, 신호 레벨이 특히 최대 신호 레벨로 증가되고,
- 상기 신호 레벨이 신호 레벨 하한치에 미달하면, 신호 레벨이 특히 최소 신호 레벨로 감소되고, 및/또는
- 상기 신호 레벨이 신호 레벨 상한치에 미달하지만 신호 레벨 하한치를 초과하면, 신호 레벨이 스케일링되도록
변화된다.
이하에서 매트릭스 요소에 관련되면, 이는 슈도 매트릭스 요소에도 관련될 수 있다. 이하에서 매트릭스 요소의 신호 레벨에 관련되면, 이는 슈도 매트릭스 요소의 (보간에 의해 계산된) 신호 레벨에도 관련될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 매트릭스 요소 및 상기 매트릭스 요소에 인접한 (적어도, 특히 정확히) 4개의 매트릭스 요소의 변화된 신호 레벨들에 따라, 매트릭스 요소 및 인접한 매트릭스 요소들이 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부가 결정된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 매트릭스 요소에 대한 신호 레벨 상한치는 매트릭스 요소의 행의 다수의 매트릭스 요소의 신호 레벨들의 합 또는 매트릭스 요소의 행의 (실질적으로) 모든 또는 모든 실질적인 매트릭스 요소의 신호 레벨들의 합에 따라 결정된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 매트릭스 요소에 대한 신호 레벨 상한치는 매트릭스 요소의 열의 다수의 매트릭스 요소의 신호 레벨들의 합 또는 매트릭스 요소의 열의 (실질적으로) 모든 또는 모든 실질적인 매트릭스 요소의 신호 레벨들의 합에 따라 결정된다. 본 발명의 의미에서 하나의 행 또는 하나의 열의 다수의 매트릭스 요소는 특히 고정된 또는 미리 정해진 수의 매트릭스 요소 또는 픽셀이다. 하나의 행 또는 하나의 열의 다수의 매트릭스 요소들은 특히 매트릭스 터치 스크린의 터치와는 무관하게 정해진 수의 매트릭스 요소 또는 픽셀이다. 본 발명의 의미에서 행은 특히 매트릭스 요소들 또는 픽셀들의 수평 배치이다. 본 발명의 의미에서 열은 특히 매트릭스 요소들 또는 픽셀들의 수직 배치이다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 신호 레벨들의 합이 한계치에 미달하면, 신호 레벨들의 합은 (실질적으로) 제로에 세팅된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 신호 레벨들의 합이 한계치를 초과하면, 신호 레벨들의 합은 스케일링되며, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 신호 레벨들의 합이 한계치를 초과하면, 신호 레벨들의 합은 스케일링 팩터와 곱해진다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 하나의 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치와 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치 사이의 간격이 검출되고, 바람직하게는 검출된 간격에 따라, 검출된 면 터치들이 매트릭스 터치 스크린 위에서 동일한 터치 운동의 부분인지의 여부가 결정된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 하나의 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치들과 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치들과의 간격들이 검출되고, 바람직하게는 검출된 간격들에 따라, 검출된 면 터치들이 매트릭스 터치 스크린 위에서 동일한 터치 운동의 부분인지의 여부가 결정된다.
간격은 특히 면 중심점으로부터 및/또는 터치의 중심을 규정하는 또는 나타내는 다른 점에 의해 결정된다. 본 발명의 의미에서 선행 스캐닝 시점은 특히 바로 선행하는 스캐닝 시점이다. 예컨대, 매트릭스 터치 스크린의 터치가 스캐닝 시점 i에서 검출되면, 선행하는 스캐닝 시점은 특히 스캐닝 시점 i-1이다. 본 발명의 의미에서 스캐닝 시점이라는 표현은 특히 매트릭스 터치 스크린의 터치의 디지털화 또는 디지털 검출에 관련된다.
매트릭스 터치 스크린 위에서 터치 운동은 본 발명에서 특히 궤도를 의미한다. 상기 궤도에 따라 예컨대 그래픽 요소가 디스플레이 상에서 이동될 수 있거나 또는 문자, 캐릭터 또는 숫자가 식별될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 터치들의 간격이 한계치를 초과하면, 상기 터치들이 매트릭스 터치 스크린 위의 동일한 터치 운동의 부분으로서 분류되거나 또는 분류되지 않는다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 한계치는 터치 운동에 의해 조작되어야 하는 기능에 의존한다. 기능은 본 발명의 의미에서 특히 자동차의 기능이다. 본 발명의 의미에서 기능은 특히 디스플레이에 표시된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 한계치는 식
Dmax = i·k·Δt·vmax
에 따라 결정되고, 상기 식에서 Dmax 는 한계치, i는 보간 팩터, k는 매트릭스 터치 스크린의 2 개의 평행한 센서 라인의 간격 또는 매트릭스 터치 스크린의 실제 분해능, Δt는 인터벌, vmax 는 속도 한계치이다. 상기 인터벌은 2개의 스캐닝 시점 사이의 시간 간격이다. 본 발명의 의미에서 보간 팩터는 특히, 매트릭스 터치 스크린의 2개의 센서 라인 사이에서 얼마나 많은 중간 단계들이 보간에 의해 위치 결정을 위해 사용되는지를 나타낸다. 예컨대, 터치에 고유 위치를 할당하기 위해, 2개의 센서 라인 사이의 중심이 단일 보간 값으로서 사용되면, 보간 팩터는 2 이다. 보간이 이루어지지 않으면, 보간 팩터가 1 이다. 즉, 한계치가 바람직하게는 식
Dmax = k·Δt·vmax
에 따라 결정되거나 계산된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 디스플레이 상에서 그래픽 요소의 이동이면, 속도 한계치는 0.25 m/s 보다 크지 않다. 본 발명의 의미에서 그래픽 요소는 예컨대 아이콘, 가상 조작 부재 및/또는 지도 또는 지도 부분일 수 있다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 디스플레이 상에서 그래픽 요소의 이동이면, 속도 한계치는 0.25 m/s이다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 핸드 라이팅 입력이면, 속도 한계치는 0.5 m/s 보다 크지 않다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 핸드 라이팅 입력이면, 속도 한계치는 0.5 m/s이다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 디스플레이 상에 표시된 리스트 엔트리들의 스크롤이면, 속도 한계치는 1 m/s 보다 크지 않다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 디스플레이 상에 표시된 리스트 엔트리들의 스크롤이면, 속도 한계치는 1 m/s이다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 디스플레이 상에서 그래픽 요소의 이동이면, 속도 한계치는 기능이 핸드 라이팅 입력일 때보다 작다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 디스플레이 상에서 그래픽 요소의 이동이면, 속도 한계치는 기능이 디스플레이 상에 표시된 리스트 엔트리들의 스크롤일 때보다 작다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 핸드 라이팅 입력이면, 속도 한계치는 기능이 디스플레이 상에 표시된 리스트 엔트리들의 스크롤일 때보다 작다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 기능이 와이퍼 운동이면, 속도 한계치는 1 m/s 보다 크다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 하나의 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치에는 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치가 할당되며, 상기 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치는 상기 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치와 최소 간격을 갖는다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 하나의 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 각각의 터치에는 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치가 할당되며, 상기 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치는 상기 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치와 최소 간격을 갖는다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 터치에는 선행 스캐닝 시점에서 매트릭스 터치 스크린의 하나 보다 많은 터치가 할당되며, 상기 터치들 사이의 모든 할당은 최소 간격을 가진 할당을 제외하고 소거된다.
본 발명은 자동차에 사용하기에 특히 적합하거나 또는 자동차 내에서 자동차의 조작을 위해 또는 자동차 기능의 조작을 위해 제공된 터치 스크린에 특히 적합하다. 자동차 내에서의 상황에 있어 전형적인 바와 같은 진동 및 터치 스크린에 가능한 짧은 시선 접촉에 의해, 특히 입력의 흐릿함을 야기하는 부정확한 및/또는 면의 및/또는 다중 터치가 나타난다. 본 발명은 소정 터치의 더 양호한 식별을 보장할 수 있다. 본 발명에 의해, 손가락 밑의 볼록한 부분에 의한 터치와 디스플레이 상의 가상 회전 조절기의 조작을 위한 터치가 특히 적합하게 검출될 수 있다. 이로 인해, 예컨대 라디오 수신 주파수의 조절, 자동차 내에서 음향 출력의 음량 조절, 목적지의 선택 또는 온도 조절이 가상 회전 조절기에 의해 이루어질 수 있다. 특히, 가상 회전 조절기에 의해 조작되어야 하는 자동차의 기능이 매우 적합한 방식으로 조작될 수 있다.
본 발명의 의미에서 자동차는 특히 도로 교통에 개별적으로 이용 가능한 육상 차량이다. 본 발명의 의미에서 자동차는 특히 내연기관을 가진 육상 차량에 제한되지 않는다.
본 발명에 의해, 개선된 조작 장치가 제공하거나 또는 특히 자동차의 조작이 개선된다. 특히 조작자가 긴 시간 동안 조작 장치를 바라볼 필요 없이, 자동차에 대한 매우 확실한 조작이 이루어진다.
다른 장점들 및 세부 사항들은 하기의 실시예 설명에 제시된다.
도 1은 자동차 일부의 내부도의 실시예.
도 2는 도 1에 따른 자동차의 원리도.
도 3은 조작 장치의 실시예.
도 4는 콘트라스트 정정 모듈의 실시예.
도 5는 도 4에 따른 콘트라스트 정정 모듈.
도 6은 수직 투영 모듈 및 수평 투영 모듈의 동작 방식의 예시적 설명.
도 7은 정정 모듈에서 실시되는 함수의 실시예.
도 8은 콘트라스트 조정 모듈의 동작 방식의 예시적 설명.
도 9는 매트릭스 터치 스크린에 손가락 밑의 볼록한 부분을 올려놓을 때 매트릭스 터치 스크린의 신호 레벨에 대한 실시예.
도 10은 도 8에 따른 콘트라스트 조정 모듈에 의한 콘트라스트 조정 후 도 9에 따른 신호 레벨에 대한 실시예.
도 11은 매트릭스 터치 스크린 상에 3개의 손가락 끝을 올려놓을 때 매트릭스 터치 스크린의 신호 레벨에 대한 실시예.
도 12는 도 8에 따른 콘트라스트 조정 모듈에 의한 콘트라스트 조정 후 도 11에 따른 신호 레벨에 대한 실시예.
도 13은 보간에 의한 픽셀의 4 배화 후 도 12에 따른 신호 레벨에 대한 실시예.
도 14는 다시 콘트라스트 조정 후 도 13에 따른 신호 레벨에 대한 실시예.
도 15는 자동차의 조작 방법의 실시예.
도 16은 스캐닝 시점 i-k에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치에 대한 실시예.
도 17은 스캐닝 시점 i에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치에 대한 실시예.
도 18은 스캐닝 시점 i 및 스캐닝 시점 i-1에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치에 대한 실시예.
도 19는 스캐닝 시점 i 및 스캐닝 시점 i-1에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치에 대한 실시예.
도 20은 간격들의 명칭을 가진 표에 대한 실시예.
도 21은 스캐닝 시점 i에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치와 스캐닝 시점 i-1에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치 사이의 할당에 대한 실시예.
도 22는 스캐닝 시점 i에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치와 스캐닝 시점 i-1에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치 사이의 할당에 대한 다른 실시예.
도 23은 스캐닝 시점 i에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치와 스캐닝 시점 i-1에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치 사이의 할당에 대한 다른 실시예.
도 24는 스캐닝 시점 i에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치와 스캐닝 시점 i-1에 멀티 터치 스크린의 검출된 터치 사이의 할당에 대한 다른 실시예.
도 25는 가상 회전 조절기에 대한 실시예.
도 1은 도 2에 원리도로 도시된 자동차(1)의 일부의 내부도의 실시예를 도시한다. 자동차(1)는 스티어링 휠(2) 옆에 계기판(3) 상에 배치된 조작 장치(4)를 포함한다. 조작 장치(4)에 의해, 네비게이션 시스템(23) 및 예컨대 자동 에어컨 시스템(24), 정보 시스템(25) 및 - 휴대폰 인터페이스(22)를 통해 - 휴대폰(21)이 조작될 수 있다. 이를 위해, 조작 장치(4)는 디스플레이 제어 장치(10)와 접속되고, 상기 디스플레이 제어 장치는 버스 시스템을 통해 휴대폰 인터페이스(22), 네비게이션 시스템(23), 자동 에어컨 시스템(24) 및 정보 시스템(25)과 접속된다.
조작 장치(4)는 도 3에 도시된 바와 같이, 변하는 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이(12), 및 상기 디스플레이(12) 위에 배치된 투명한 매트릭스 터치 스크린(11)을 포함한다. (대안으로서 또는 추가로) 매트릭스 터치 스크린(11)이 상기 디스플레이(12)로부터 공간적으로 분리되어 배치될 수도 있다. 매트릭스 터치 스크린(11)은 예컨대 자동차(1)의 중앙 콘솔(5)의 영역에 배치될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로 매트릭스 터치 스크린(11)은 자동차(1)의 스위칭 노브(6)의 영역에도 배치될 수 있다.
매트릭스 터치 스크린(11)은 행 및 열을 가진 전도성 라인/면의 매트릭스형 구조를 포함한다. 상기 구조는 예컨대 ITO 면들 또는 미세 와이어들로 이루어질 수 있거나 또는 이들을 포함할 수 있다.
도 4는 매트릭스 터치 스크린(11)의 출력 값
Figure pct00001
을 처리하기 위해 디스플레이 제어 장치(10)에서 실시되는 방법을 도시한다. 상기 방법은 콘트라스트 조정 단계(31)로 시작한다. 이를 위해 디스플레이 제어 장치(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 콘트라스트 정정 모듈(60)을 포함한다. 여기서, 값 Iji 는 j번째 행 및 t번째 열에 있는 매트릭스 요소 또는 픽셀의 신호 레벨을 나타낸다. 콘트라스트 정정 모듈(60)은 소위 수직 투영, 즉
Figure pct00002
또는 수평 투영, 즉
Figure pct00003
을 검출하기 위한 수직 투영 모듈(61) 및 수평 투영 모듈(62)을 포함한다. 수직 투영 모듈(61) 및 수평 투영 모듈(62)의 동작 방식은 도 6에 예시적으로 도시되며, 신호 레벨 Iji 은 그레이 스케일에 의해, 밝은 톤이 높은 신호 레벨 Iji 및 검은 톤 또는 어두운 그레이 톤이 낮은 신호 레벨 Iji 을 나타내도록 상징화된다.
콘트라스트 정정 모듈(60)은 또한 매트릭스
[CV1 … CVi … CVm]
의 요소들 내의 매트릭스 요소들
Figure pct00004
및 매트릭스
Figure pct00005
의 요소들 내의 매트릭스 요소들
Figure pct00006
을 도 7에 도시된 함수에 따라 변환시키는 정정 모듈(63 및 64)을 포함한다. 이 경우, C는 매트릭스
[CV1 … CVi … CVm]
및 매트릭스
Figure pct00007
의 요소들을 나타내고, P는 매트릭스
Figure pct00008
및 매트릭스
Figure pct00009
의 요소들을 나타낸다.
도 7에 도시된 함수에 따라 예컨대 CV1 이 하기와 같이 결정된다:
Figure pct00010
상기 식에서, m은 직선 기울기이고, P0 는 오프셋이다.
매트릭스
[CV1 … CVi … CVm]
및 매트릭스
Figure pct00011
는 신호 레벨 상한치 I'max , ji 를 결정하기 위해 한계치 결정 모듈(65) 내로 입력되는 입력 값이며, 여기서 I'max , ji 는 신호 레벨 하한치 Imin 보다 크다는 추가 조건 하에서 하기와 같이 결정된다:
Figure pct00012
상기 식에서, a는 상수이고, Imax 는 특히 통상의 콘트라스트 조정의 크기인 상수이다.
I'max , ji 는 콘트라스트 조정 모듈(66)로의 입력값이고, 상기 콘트라스트 조정 모듈에 의해 신호 레벨
Figure pct00013
은 도 8에 도시된 알고리즘에 따라 하기와 같이 정정된 신호 레벨
Figure pct00014
로 변환된다: 신호 레벨 상한치 I'max , ji 보다 큰 신호 레벨 Iji 은 최대로 가능한 신호 레벨 MAX로 세팅된다. 신호 레벨 하한치 Imin 보다 작은 신호 레벨은 최소치 MIN, 특히 제로로 세팅된다. 신호 레벨 하한치 Imin 보다 크고 신호 레벨 상한치 I'max , ji 보다 작은 신호 레벨 Iji 은 그 크기에 따라 MAX와 MIN 사이의 값으로 스케일링되며, 도 8에서 대략적으로 빗금친 영역은 미세하게 빗금친 영역으로 나타내진다.
콘트라스트 정정 모듈(60)의 동작 방식 또는 작용은 도 9 및 도 10에서 그레이 스케일 이미지의 형태로 매트릭스 터치 스크린(11) 상에 놓인 손가락 밑의 볼록한 부분의 예로 도시된다. 도 9는
Figure pct00015
를 그레이 스케일 이미지의 형태로 도시하고, 도 10은
Figure pct00016
를 그레이 스케일 이미지의 형태로 도시한다. 매트릭스 터치 스크린(11)의 표면 상에 손가락 밑의 볼록한 부분이 놓이면, 이 볼록한 부분이 그 자체로 검출될 수 있지만, 개별 매트릭스 요소 또는 픽셀이 매우 낮은 신호 레벨을 전송한다. 또한, 터치 면의 중앙에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 더 약한 터치에 상응하지 않는 신호 브레이크 다운이 나타난다. 본 발명에 따른 콘트라스트 조정 후에 도 10에 도시된 바와 같은 손가락 밑의 볼록한 부분이 훨씬 더 양호하게 검출된다.
단계(31)에 후속해서, 선택적 보간 단계(32)가 이어지고, 상기 보간 단계에서 예컨대 보간에 의해 매트릭스 요소로부터 4개의 슈도 매트릭스 요소가 생성된다. 보간 단계(32)에 후속해서 선택적으로 추가의 콘트라스트 조정 단계(33)가 이어지고, 상기 단계(33)는 종래의 방식대로 또는 단계(31)와 관련해서 설명된 방법에 따라 이루어질 수 있다.
도 11, 도 12, 도 13 및 도 14는 단계 31 내지 33의 작용을 손가락 끝에 의한 멀티 터치 스크린(11)의 터치로 나타내며, 도 11은 입력 신호
Figure pct00017
를 그레이 스케일 이미지의 형태로 나타낸다. 도 12는 단계(31)의 실시 후 조정된 신호
Figure pct00018
를 그레이 스케일 이미지의 형태로 나타낸다. 도 13은 보간 단계(32) 후 신호 레벨을 그레이 스케일 이미지의 형태로 나타내고, 도 14는 단계(33)에 따른 콘트라스트 조정 후 신호 레벨을 그레이 스케일 이미지의 형태로 나타낸다.
명확히 나타나는 바와 같이, 단계들(31), (32) 및 (33)은 관련 영역들, 예컨대 손가락 또는 손가락 끝에 각각 할당된 터치들을 검출할 수 있게 한다. 관련 영역들의 이러한 검출은 단계(34)에서 논문 "A Linear-Time Component-Labeling Algorithm Using Contour Tracing Technique", Fu Chang, Chun-Jen Chen, 및 Chi-Jen Lu, Institute of Information Science, Academia Sinica, 128 Academia Road, Section 2, Nankang, Taipei 115 Taiwan, www.iis.sinica.edu.tw/~fchang/paper/component_labeling_cviu.pdf 에 개시된 알고리즘을 사용해서 이루어지며, 이전에 신호 레벨들이 특정 한계치보다 높으면 신호 레벨들은 제 1 값에 할당되고, 신호 레벨들이 상기 한계치보다 높지 않으면, 제 2 값에 할당된다. 상기 방식으로 2진 신호로 감소된 신호 레벨은 전술한 알고리즘에 의해 처리되지만, 4 근접이 전제된다.
단계(34)에 후속해서, 소위 트래킹 단계(35)가 이어지며, 상기 트래킹 단계에 의해 상이한 스캐닝 단계들에 대한 터치들을 기초로 관련 운동이 검출된다. 도 15는 상기 트래킹 단계(35)를 실시하기 위한 방법을 도시한다. 도 16 및 도 17은 검출된 터치들에 대한 실시예를 도시한다. 도 16은 스캐닝 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)의 검출된 터치들(41, 42, 43)을 도시하고, 도 17은 스캐닝 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 검출된 터치들(51 및 52)을 도시한다.
도 15를 참고로 설명된 방법은 단계(71)로 시작하며, 상기 단계(71)에서는 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치들(51 및 52)과 선행 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치들(41, 42, 43) 사이의 간격이 도 18 및 도 19에 예시적으로 도시된 바와 같이 결정된다. 도 18 및 도 19는 스캐닝 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치들(51 및 52)을 도시한다. 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)에 더 이상 없는 터치들(41, 42, 43)은 파선으로만 도시된다. D11은 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)와 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(41) 사이의 간격을 나타내고, D12는 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)와 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(42) 사이의 간격을 나타내며, D13는 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)와 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(43) 사이의 간격을 나타내고, D21은 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(52)와 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(41) 사이의 간격을 나타내며, D22는 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(52)와 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(42) 사이의 간격을 나타내고, D23은 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(52)와 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(43) 사이의 간격을 나타낸다.
도 20은 간격들 D11, D12, D21, D22 및 D23의 상응하는 명칭을 가진 표를 나타낸다. 도 21은 예시적인 값들을 가진 상기 표를 도시한다. 여기서, D11 = 2, D12 = 4, D13 = 8, D21 = 10, D22 = 7 및 D23 = 2이다. 간소화를 위해, 간격들에 대해 무차원 값들이 선택되었다.
단계(71)에 후속해서 단계(72)가 이어지고, 상기 단계(72)에서 스캐닝 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 각각의 터치(51, 52)에 선행 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(41, 42, 43)가 할당된다. 상기 터치(41, 42, 43)는 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51, 52)와의 최소 간격(D11, D12, D23)을 갖는다. 상기 할당들은 도 21에 확대도로 표시되고, 상응하는 숫자가 진하게 표시된다. 따라서, 발견된 최소 간격들은 간격 D11, D12 및 D23 이다.
단계(72)에 후속해서, 예컨대 도 21에 예시적으로 도시된 바와 같이, 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)에 선행 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 하나 보다 많은 터치(41, 42)가 할당되는지의 여부에 대한 문의(73)가 이어진다. 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)에 선행 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 하나 보다 많은 터치(41, 42)가 할당되면, 터치들(51, 41, 42) 사이의 모든 할당이 최소 간격 D11을 가진 할당을 제외하고 소거된다. 도 21에 도시된 실시예에서, 이는 스캐닝 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)에 선행 스캐닝 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(41) 및 선행 스캐닝 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(42)가 할당되는 것을 의미한다.
값 4를 가진 간격 D12가 값 2를 가진 간격 D11 보다 크기 때문에, 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)와 스캐닝 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(42) 사이의 할당이 단계(74)에서 소거된다. 상기 소거의 결과는 예컨대 도 22에 도시되고, 상기 결과에서 값 4는 표로부터 제거되었다. 도 22에 나타나는 바와 같이, 스캐닝 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(51)와 스캐닝 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(42) 사이의 할당의 소거에 의해, 스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(52)와 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린의 터치(42) 사이의 할당이 이루어진다. 따라서, 본 실시예에서 문의(73)와 단계(74)로 이루어진 루프가 통과되고, 값 7, 즉 스캐닝 시점 i에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(52)와 스캐닝 시점 i-1에 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치(42) 사이의 할당이 소거되는데, 그 이유는 값 7을 가진 간격 D22가 값 2를 가진 간격 D23보다 크기 때문이다.
스캐닝 시점 i에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 터치에 선행 스캐닝 시점 i-1에서 매트릭스 터치 스크린(11)의 하나 보다 많은 터치가 할당되지 않으면, 문의(73)에 후속해서, 간격들 D11, D12, D13, D21, D22, D23이
Dmax = i·k·Δt·vmax
를 가진 한계치 Dmax 보다 큰지의 여부에 대한 문의(75)가 이어진다. 상기 식에서, Dmax 는 한계치, i는 보간 팩터, k는 매트릭스 터치 스크린(11)의 2개의 평행한 센서 라인들의 간격 또는 매트릭스 터치 스크린(11)의 실제 분해능, Δt는 인터벌, vmax 는 속도 한계치이다. 상기 속도 한계치는
- 기능이 디스플레이 상에서 그래픽 요소의 이동이면, 0.25 m/s 보다 크지 않고,
- 기능이 핸드 라이팅 입력이면, 0.5 m/s 보다 크지 않고,
- 기능이 디스플레이에 표시된 리스트 엔트리들의 스크롤이면, 1 m/s 보다 크지 않다.
한계치 Dmax 보다 큰, 2개의 터치 사이의 간격이 주어지면, 이 간격에 상응하는 할당이 단계(76)에서 소거된다. 본 실시예에서, 한계치 Dmax 는 예컨대 9 이다. 따라서, 도 24에 예시적으로 나타나는 바와 같이, 터치(25)와 터치(41) 사이의 가능한 할당이 소거될 것이다.
한계치 Dmax 보다 큰 간격에 의한 할당이 주어지지 않으면, 문의(75)에 후속해서 단계(77)가 이어지며, 이 단계(77)에서 서로 할당된 터치들이 매트릭스 터치 스크린(11) 위에서 하나의 동일한 터치 운동, 즉 궤도에 할당된다. 도 21, 도 22, 도 23 및 도 24에 따른 실시예에서, 이는 도 24에 도시된 바와 같이, 터치들(51 및 41) 사이의 할당 및 터치들(52 및 43) 사이의 할당이다. 즉, 터치(51)와 터치(41)는 매트릭스 터치 스크린(11) 위에서 하나의 동일한 터치 운동에 할당된다. 마찬가지로, 터치들(52 및 43)은 매트릭스 터치 스크린(11) 위에서 하나의 동일한 터치 운동에 할당된다. 따라서, 이 시스템은 매트릭스 터치 스크린(11) 위에서 2개의 터치 운동을 검출한다.
단계(34) 또는 단계(35)에 후속해서 단계(36)가 이어지고, 상기 단계(36)에서 검출된 면 터치 또는 움직이는 터치가 분류된다. 이로 인해, 특히 손가락 끝에 의한 터치와 가상 회전 조절기의 조작이 특히 적합하게 검출될 수 있다. 도 25는 디스플레이(12)에 의해 표시되며 멀티 터치 스크린(11)에 의해 조작될 수 있는 가상 회전 조절기(80)에 대한 실시예를 도시한다. 도면 부호(85)는 멀티 터치 스크린(11) 위에서 2개의 손가락으로 회전 운동을 하는 조작자의 손을 나타내고, 상기 회전 운동은 전술한 방법에 의해 회전 조절기(80)의 조작으로서 해석될 수 있고, 설명된 실시예에서 오디오 신호의 음량을 조정한다.
디스플레이 제어 장치(10) 내에는, 도 4에서 설명된 방법을 각각 특정 수의 매트릭스 요소들에 대해 병렬로 실시하는 다수의 프로세서가 제공될 수 있다.
1 자동차
2 스티어링 휠
4 조작 장치
10 디스플레이 제어 장치
11 매트릭스 터치 스크린
12 디스플레이
60 콘트라스트 정정 모듈
65 한계치 결정 모듈
66 콘트라스트 조정 모듈

Claims (8)

  1. 매트릭스 터치 스크린의 조작 방법으로서, 매트릭스 요소의 영역에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 터치시 상기 매트릭스 요소에 할당된 신호 레벨이 생성되는, 조작 방법에 있어서,
    상기 매트릭스 요소의 영역에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 터치시 생성되는, 상기 매트릭스 요소에 할당된 상기 신호 레벨은
    - 상기 신호 레벨이 신호 레벨 상한치를 초과하면, 상기 신호 레벨이 최대 신호 레벨로 증가되고,
    - 상기 신호 레벨이 신호 레벨 하한치에 미달하면, 상기 신호 레벨이 최소 신호 레벨로 감소되고, 또는
    - 상기 신호 레벨이 상기 신호 레벨 상한치에 미달하지만 신호 레벨 하한치를 초과하면, 상기 신호 레벨이 스케일링되도록
    변화되고, 2개의 인접한 매트릭스 요소의 변화된 신호 레벨에 따라, 상기 2개의 매트릭스 요소들이 상기 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 매트릭스 요소 및 상기 매트릭스 요소에 인접한 4개의 매트릭스 요소들의 변화된 신호 레벨에 따라, 상기 매트릭스 요소 및 인접한 매트릭스 요소들이 매트릭스 터치 스크린의 공통의 면 터치의 부분으로서 터치되는지의 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 매트릭스 요소에 대한 상기 신호 레벨 상한치가 상기 매트릭스 요소의 행의 다수의 매트릭스 요소들의 신호 레벨들의 합 또는 상기 매트릭스 요소의 행의 모든 실질적인 매트릭스 요소들의 신호 레벨들의 합에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 매트릭스 요소에 대한 상기 신호 레벨 상한치가 상기 매트릭스 요소의 열의 다수의 매트릭스 요소들의 신호 레벨들의 합 또는 상기 매트릭스 요소의 열의 모든 실질적인 매트릭스 요소들의 신호 레벨들의 합에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 하나의 스캐닝 시점에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치와 선행 스캐닝 시점에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치와의 간격이 검출되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 검출된 간격에 따라, 상기 검출된 면 터치들이 상기 매트릭스 터치 스크린 위에서 동일한 터치 운동의 부분인지의 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 하나의 스캐닝 시점에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치들과 선행 스캐닝 시점에서 상기 매트릭스 터치 스크린의 검출된 면 터치들과의 간격들이 검출되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 검출된 간격들에 따라, 상기 검출된 면 터치들이 상기 매트릭스 터치 스크린 위에서 동일한 터치 운동의 부분인지의 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 조작 방법.
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