KR20130109135A - 사출 성형기용의 범용 보조 제어기 - Google Patents

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KR20130109135A
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프리드리히 베어펠리
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네트스탈-마쉬넨 아게
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Abstract

본 발명은 조작 패널, 상기 조작 패널에 커플링 된 기계 제어 장치, 상기 기계 제어 장치에 의해서 작동되는 변환기, 상기 변환기에 의해서 가동될 수 있는 조절 가능한 전동기 그리고 리졸버(resolver)를 포함하는, 사출 성형기용의 범용 보조 제어기와 관련이 있다. 본 발명에 따르면, 상기 조절 가능한 전동기는 표준화된 샤프트-인터페이스(shaft-interface)에 결합되어 있으며, 상기 샤프트-인터페이스는 선택적으로 기계식 작동 부재의 상호 보완적인 샤프트 인터페이스에 연결될 수 있거나 또는 유압식 작동 부재의 상호 보완적인 샤프트 인터페이스에 연결될 수 있다.

Description

사출 성형기용의 범용 보조 제어기 {UNIVERSAL AUXILIARY CONTROLLER FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 사출 성형기용의 범용 보조 제어기에 관한 것이다.
특히 일반적으로 전기에 의해서 작동되는 사출 성형기의 경우에는, ― 특히 성형 공구 내부에 있는 ― 보조 장치들을 위해서 보조 제어기를 제공하는 것이 공지되어 있다. 예를 들어 성형 공구 내부에 있는 코어 풀러(core puller) 또는 이젝터(ejector)는 반드시 독립적으로 작동될 수 있어야만 한다. 이와 같은 경우에 발생하는 문제점은, 유압식 보조 제어기가 일반적으로는 에너지를 낭비하는 큰 요인이 된다는 것이다. 그와 달리 전기식으로 작동되는 보조 제어기는 적절하게 사용되기가 어려운데, 그 이유는 전기식으로 작동되는 보조 제어기에 의해서는 더 이상 작동될 수 없고 유압식으로만 작동될 수 있는 소자들을 구비한 기존의 공구들이 다수 존재하기 때문이다. 보조 제어기의 효율 저하는 대부분 스로틀링 로스(throttling loss)가 높은 밸브가 사용되기 때문에 가급적 모든 보조 제어기를 작동시킬 수 있기 위해서는 보조 제어기 한 대당 하나의 유압식 장치가 제공되도록 설계가 이루어질 수밖에 없다는 사실과 관련이 있다.
또한, 성형 공구의 제조자들이 전기식 구동 장치 및 자체 제어 장치를 구비한 공구들을 판매하고 있다는 사실도 공지되어 있다. 하지만, 이와 같은 자체 제어 장치는 별도의 조작 장치를 필요로 하며, 이와 같은 사실은 추가의 경비를 요구하게 된다. 더욱이, 공구 조립자들이 일반적으로는 제어 기술을 위해서 반드시 필요한 노우-하우(Know-how)를 갖고 있지 않기 때문에, 결과적으로 공구 조립자들은 이와 같은 조립 작업을 비싼 비용을 들여서 별도로 하청을 줄 수밖에 없다.
본 발명의 과제는, 전기식 작동 부재뿐만 아니라 유압식 작동 부재까지도 조작할 수 있고, 에너지 효율적으로 동작할 수 있는 사출 성형기용의 범용 보조 제어기를 제공하는 것이다. 본 발명에 의해서는 통상적으로 공지된 특성들이 그대로 유지될 수 있음으로써, 결과적으로 코어 풀러의 속도 및 파워 제한 동작이 조절될 수 있어야만 한다; 추가적으로는 주행 안전을 구현할 수 있는 가능성도 제공되어야만 한다.
상기 과제는 청구항 1에 언급된 특징들에 의해서 해결된다.
청구항 1에 따른 본 발명의 사상은 조작 패널, 기계 제어 장치, 변환기, 전동기 그리고 리졸버(회전 각도-검출기)를 구비한 범용 보조 제어기를 형성하는 것으로서, 이와 같은 형성 예에서는 상기 조절 가능한 전동기가 표준화된 샤프트-인터페이스(shaft-interface)에 결합되어 있으며, 상기 샤프트-인터페이스는 선택적으로 기계식 작동 부재의 상호 보완적인 샤프트 인터페이스에 연결될 수 있거나 또는 유압식 작동 부재의 상호 보완적인 샤프트 인터페이스에 연결될 수 있다.
샤프트에 의해서는 회전수 및 토크가 전달된다. 상기 회전수 및 최대 토크는 제어 장치 및 변환기에 의해서 사전에 결정된다. 전달된 실제-토크 및 실제-회전수는 상기 변환기 및 제어 장치에 의해서 평가된다.
표준화된 구동 샤프트 인터페이스(샤프트-인터페이스)라는 아이디어에 의해서는, 보조 제어기가 예를 들어 기어, 스핀들-너트-조합, 피니언 기어-톱니(toothed) 벨트-조합 또는 피니언 기어-톱니 래크(rack)-조합과 같은 기계식 작동 부재들을 포함하는 전기식 작동 유닛에 커플링 될 수 있을 뿐만 아니라 예를 들어 유압식 펌프 또는 유압식 서보 밸브를 포함하는 유압식 작동 부재에도 커플링 될 수 있다. 이와 같은 목적을 위해서는 모터 플랜지-구동 샤프트라는 인터페이스가 표준(표준화된 샤프트-인터페이스)으로 규정되어 있어서 범용으로 사용될 수 있다. 더욱이 본 발명에 의해서는, 회사들의 요구 사항 프로필에 따라서 통합될 수 있는 모듈 방식의 제작 툴(modular construction kit)을 규정할 수도 있다.
본 발명의 한 가지 바람직한 실시예에 따르면, 범용 보조 제어기에 의해 샤프트-인터페이스를 통해서 구동되는 유압식 작동 부재는 또한 표준화된 유압-인터페이스를 구비하며, 상기 표준화된 유압-인터페이스는 유압식 구동 장치(예를 들어 성형 공구 내부에 통합된 구동 장치)의 상호 보완적으로 형성된 유압-인터페이스와 조합될 수 있다. 따라서, 사용자가 기계식 보조 장치들을 작동시키기 위하여 단지 조절 가능한 전동기와의 조합만을 필요로 하게 되는 모듈 방식의 제작 툴이 사용된다. 조작자가 오래된 성형 공구들에 포함된 유압식 구동 유닛들을 추가로 작동시키고자 하는 경우에, 상기 조작자는 상응하게 중간 접속될 유압식 작동 부재를 모듈로서 얻을 수 있다.
본 발명의 제 1의 대안적인 실시예에 따르면, 상기와 같은 유압식 작동 부재는 유압 펌프를 구비하며, 상기 유압 펌프는 상호 보완적인 샤프트-인터페이스에 직접 결합되거나 또는 상기 상호 보완적인 샤프트-인터페이스의 구동 장치에 간접적으로 기계식으로 결합되며, 그리고 상기 유압 펌프의 유압식 입력 및 출력은 유압-인터페이스에 결합된다. 이 경우 기어는 펌프와 서보 모터 사이에 접속될 수 있다.
유압식 작동 유닛의 한 가지 대안적인 실시예에 따르면, 상기 작동 유닛은 펌프 대신에 서보 밸브를 구비하며, 상기 서보 밸브의 슬라이드는 서보 모터에 기계식으로 결합되어 있고, 상기 서보 모터를 통해서, 상황에 따라서는 상응하는 기어의 중간 접속하에 가동될 수 있다. 이와 같은 장치에서 시스템 ― 예를 들어 유압식- 또는 하이브리드 사출 성형기 ― 내부에 존재하는 유압은 보조 장치(들)를 위한 유압식 구동 장치를 작동시키기 위해서도 사용될 수 있다.
전체적으로 볼 때에, 코어 풀러와 같이 기계식으로 또는 유압식으로 작동되는 보조 장치들과 범용 보조 제어기의 결합을 보증해주는 적어도 하나의 표준화된 샤프트-인터페이스가 반드시 필요하다. 또한, 코어 풀러를 유압식으로 작동시키는 경우에는 표준화된 유압 인터페이스의 제 2 모듈이 가능해지며, 상기 표준화된 유압 인터페이스는 예컨대 성형 공구 내부에 존재하는 유압식으로 작동할 수 있는 보조 장치들의 기존의 유압식 연결부에 적합하다.
따라서, 상기 보조 제어기에 의해서는 전기식으로 작동될 뿐만 아니라 유압식으로도 작동되는 보조 장치들이 가동될 수 있으며, 이 경우에 상기 제어기는 단지 보조 장치들 내부에 존재하는 구동 장치의 특성 데이터만을 알고 있으면 된다. 이 경우에 공구 조립자는 다만 공구 내부에서 기계식의 구동 또는 유압식의 구동을 구현할 수 있는 기어만을 구비한다.
따라서, 기계 측에 있는 변경되지 않은 장치에 의해서는 전기식 보조 장치뿐만 아니라 유압식 보조 장치도 작동될 수 있으며, 이를 위해서는 샤프트-인터페이스의 한 측에서 그리고 ― 만약에 존재한다면 ― 유압-인터페이스의 다른 측에서 요구 조건들을 충족시키는 인터페이스 호환성의 장치가 존재해야만 한다. 상기 유압식 작동 부재를 위한 모듈은 충분한 유압 유량 및 압력을 공급할 수 있어야만 하거나 또는 이용할 수 있어야만 한다.
더욱이, 다양한 바람직한 실시예들에 따르면,
- 서보 모터-각도 위치로부터 공구 내부에 있는 보조 구동 장치 위치까지의 행정(hub), 주행 저항-파형 및/또는 변속 비율을 결정하기 위한 보정-프로세스를 실시하기 위하여,
- 커플링을 준비하기 위해서 그리고/또는 샤프트 인터페이스를 디커플링 하기 위해서 샤프트가 적합한 위치에 있도록 보증해주는 초기화-프로세스를 실시하기 위하여,
- 샤프트 인터페이스의 커플링을 검사하기 위해서, 상기 커플링이 반드시 필요한 토크를 전달하는지의 여부 그리고 올바른 "인터페이스"가 커플링 되었는지의 여부를 검사할 목적으로 검사-프로세스를 실시하기 위하여,
- 공구 내부에서 거리를 측정하지 않고서도 사전에 결정된 위치에 도달하기 위하여, 그리고
- 주행 동작 중의 모터 전류를 참조하여 주행 저항을 검출한 후에 저장된 한계 값, 한계 값 파형 또는 저장된 우수 값과 비교하기 위하여, 여러 가지 장치들이 제공될 수 있다.
본 발명은 또한 전술된 바람직한 장치들, 특히
- 보정-프로세스를 이용해서 서보 모터-각도 위치로부터 공구 내부에 있는 보조 구동 장치 위치까지의 행정, 주행 저항-파형 및/또는 변속 비율을 결정하기 위한 장치,
- 커플링을 준비하기 위해서 그리고/또는 샤프트 인터페이스를 디커플링 하기 위해서 샤프트가 적합한 위치에 있도록 보증해주는 초기화-프로세스를 실시하기 위한 장치,
- 샤프트 인터페이스의 커플링을 검사하기 위해서, 상기 커플링이 반드시 필요한 토크를 전달하는지의 여부 그리고 (다양한 인터페이스가 존재하는 경우에) 올바른 "인터페이스"가 커플링 되었는지의 여부를 검사할 목적으로 검사-프로세스를 실시하기 위한 장치,
- 공구 내부에서 거리 측정을 실행하지 않고서도 ― 예를 들어 전기적인 센서 신호들을 평가함으로써 ― 사전에 결정된 위치에 도달하기 위한 장치, 그리고
- 주행 동작 중의 모터 전류를 참조하여 주행 저항을 검출한 후에 저장된 한계 값, 한계 값 파형 또는 저장된 우수 값과 비교하기 위한 장치를 작동시키기 위한 방법과도 관련이 있다.
본 발명은 다양한 실시예들 그리고 첨부된 도면들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다:
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 대한 개략적인 블록도이고,
도 2 는 본 발명의 제 2 실시예에 대한 개략적인 블록도이며, 그리고
도 3 은 본 발명의 제 3 실시예에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1 에는 (도면에 도시되어 있지 않은) 성형 공구에서 전기식 및 유압식 코어 풀러를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 범용 보조 제어기에 대한 제 1 실시예가 도시되어 있다. 이 경우 사출 성형기 측에 구현된 소자들은 도면 부호 (10) 으로 둘러싸인 박스 안에 그리고 성형 공구 측에 구현된 소자들은 도면 부호 (12) 로 둘러싸인 박스 안에 도시되어 있다.
본 발명에 따르면, 변환기(18)에 의해서 가동되는 조절 가능한 서보 모터(14)가 제공되어 있으며, 이 경우에는 상기 서보 모터(14)의 작동 방식 및 위치에 대한 메시지를 제어 장치에 전달하는 리졸버(16)(회전 각도 검출기)가 축 상에 제공되어 있다. 상기 변환기는 사출 성형기의 제어 장치(20) 내부에 통합되어 있거나 또는 상기 제어 장치에 연결되어 있다. 상기 사출 성형기의 제어 장치(20)는 이 제어 장치와 연결된 조작 패널(22)을 통해서 상응하게 조절될 수 있다.
본 발명의 한 가지 주요 소자는 표준화된 샤프트-인터페이스(24)로서, 상기 샤프트-인터페이스는 서보 모터와 후속하는 구동 샤프트 간에 표준화된 결합을 보증해준다. 예를 들면 기계적으로 서로 상응하게 커플링 되는 상응하는 플랜지들이 제공되었다. 상기 표준화된 샤프트-인터페이스에 대하여 상호 보완적인 샤프트-인터페이스는 ― 이하에서 더 명확하게 설명되는 바와 같이 ― 예를 들어 기계식 작동 부재에 뿐만 아니라 유압식 작동 부재에도 커플링 할 목적으로 제공되었다.
본 경우에 상기 서보 모터(14)는 상기 샤프트-인터페이스(24)를 통해서 유압 펌프(26)에 기계식으로 결합되어 있으며, 상기 유압 펌프는 유압 회로(hydraulic circuit)를 통해서 재차 하나의 표준화된 유압 호스(hydraulic hose)-인터페이스(32)에 라인 방식으로 그리고 유동 방식으로 결합되어 있다. 공구 측에서 상기 유압 호스-인터페이스(32)에는 유압 실린더(34)가 배치되어 있으며, 상기 유압 실린더 내에서는 피스톤이 작동될 수 있고, 상기 피스톤의 피스톤 로드는 코어 풀러(36)를 작동시키기 위해서 상기 코어 풀러에 대하여 작용을 한다. 사출 성형기 측의 유압 시스템은 전기식으로 제어되는 체크 밸브(62, 63)를 구비하며, 상기 체크 밸브는 스위칭 위치에 따라서 상기 유압 실린더(34)를 무압력 상태로 전환하기 위하여 또는 상응하는 펌프 작동을 가능케 하기 위하여 용기에 연결되어 있다. 전기식으로 제어되는 체크 밸브(61, 64)가 제공되며, 상기 체크 밸브들에 의해서는 서보 구동 장치가 정지 상태에서 고정력을 제공해주지 않더라도 피스톤이 최종 위치에 고정될 수 있는데, 그 이유는 상기와 같은 상황이 모터를 위해서 높은 열적 부하를 발생시키기 때문이다.
본 발명에서는 다음과 같은 적어도 세 가지 작동 상태가 나타난다:
1. 실린더가 연장되는 상태:
펌프는 체크 밸브(64)의 방향으로 이송 작용을 하며, 이때 체크 밸 브(64)는 개방되었고, 체크 밸브(61)도 개방되었으며, 체크 밸브(63) 도 개방되었으나, 체크 밸브(62)는 폐쇄되었다.
2. 실린더가 수축되는 상태:
펌프는 체크 밸브(61)의 방향으로 이송 작용을 하며, 이때 체크 밸 브(61)는 개방되었고, 체크 밸브(64)도 개방되었으나, 체크 밸브(63) 는 폐쇄되었고, 체크 밸브(62)는 개방되었다.
3. 실린더가 무압력 상태로 전환되는 상태:
펌프는 작동되지 않고, 체크 밸브들(61, 62, 63, 64)은 개방되었다.
펌프, 유압 부하(피스톤 유닛) 및 리졸버의 각도 정보에 대한 적합한 데이터에 의해서 그리고/또는 반드시 필요한 데이터가 결정되는 초기화 절차에 의해서 피스톤의 위치가 설정되고, 피스톤이 규정된 경로를 따라서 이동하게 된다. 최종 위치 스위치들은 코어 풀러의 위치를 모니터링 하기 위해서 이용된다.
피스톤 유닛에서의 거리 측정 및 압력 측정을 추가로 사용함으로써, 피스톤은 제어 장치 내부에 있는 조절 유닛을 통해 정확하게 위치 설정되고, 정확한 경로를 따라서 이동하게 된다(도면에는 이와 같은 상황이 도시되어 있지 않다).
또한, 도 1 에는 기계식 작동 유닛에 대한 샤프트-인터페이스(24)가 도시되어 있으며, 본 경우에 상기 샤프트-인터페이스는 하나의 기어(50) 및 마찬가지로 하나의 (이 경우에는 기계식으로 작동되는) 코어 풀러(52)로 이루어진다.
도면을 완성하기 위하여 도 1 에는 전기 단자(54) 및 상기 전기 단자에 접속된 최종 위치 스위치(56)를 위한 또 하나의 표준화된 인터페이스가 도시되어 있다. 상기 인터페이스를 통해서는 스위치 및 센서가 제어 장치(20)에 연결될 수 있다(이와 같은 상황은 도면에 도시되어 있지 않음).
도 1 에 도시된 연결 위치에서는, 서보 모터(14)에 의해서 상기 표준화된 샤프트-인터페이스(24)의 중간 접속하에는 유압 펌프(26)가 성형 공구(12) 내에 있는 코어 풀러(36)를 위해서 작동될 수 있으며, 그리고 재차 상기 표준화된 유압-인터페이스의 중간 접속하에는 유압 구동 장치(34)가 성형 공구(12) 내에 있는 코어 풀러(36)를 위해서 작동될 수 있다. 그럼으로써, 유압식 보조 장치(본 경우에는: 코어 풀러)를 위한 보조 제어기가 구현된다.
이때 사출 성형기의 조작자가 성형 공구를 교체하기 위하여 유압식으로 작동되는 코어 풀러가 아닌 기계식으로 작동되는 코어 풀러를 구비하는 성형 공구를 이용하고자 하는 경우에, 서보 모터(14)는 샤프트-인터페이스(24)를 통해 펌프(26)로부터 해체되고, 동일한 샤프트-인터페이스(24)에 의해서 기어(50)에 플랜지 연결된다. 이와 같은 전환 과정은 이중 화살표에 의해서 상징적으로 표시된다. 이때에는 입력부(22)를 통해 기계 제어 장치(20)를 상응하게 변경 조절함으로써, 기어(50) 및 그와 더불어 코어 풀러(52)는 동일한 서보 모터(14)에 의해서 작동될 수 있다. 따라서, 서보 모터(14), 리졸버(16), 변환기(18), 기계 제어 장치(20) 및 조작 패널(22)을 포함하는 범용 보조 제어기는 상기와 같이 기계식으로 구동되는 보조 장치들의 작동 방식뿐만 아니라 ― 상황에 따라서는 상응하는 유압식 작동 부재의 중간 접속하에서 ― 보조 장치들의 유압식 작동까지도 보증해준다.
상기 방법은 코어 풀러 및 이젝터와 같은 공구-보조 장치들을 위해서 사용될 뿐만 아니라 전기식으로 또는 유압식으로 실시될 수 있는 사출 장치의 압착을 위해서도 사용될 수 있다.
범용 보조 제어기의 본 발명에 따른 실시예의 한 가지 추가 가능성은 도 2 에 도시되어 있으며, 이 경우 조작 패널(122), 기계 제어 장치(120), 변환기(118), 리졸버(116) 및 모터(114)는 도 1 의 상응하는 소자들에 상응한다. 표준화된 샤프트-인터페이스(124), 기어(150) 및 코어 풀러(152) 그리고 표준화된 전기식 인터페이스(154) 및 최종 위치 스위치(156)도 마찬가지로 도 1 의 소자들에 상응한다. 또한, 유압 실린더(134) 및 코어 풀러(136)도 도 1 의 유사한 소자들에 상응한다.
도 2 에 따른 본 실시예에서는, 서보 모터(114)가 표준화된 샤프트-인터페이스(124)를 통해서 밸브(127)의 슬라이드를 기계식으로 작동시키기 위해 형성된 기어(125)와 커플링 되었다는 내용이 변경되었다. 이와 같은 배열 상태는 하나의 서보 밸브를 형성한다. 상기 서보 밸브(127)는 입력 측에서는 유압 공급부 및 유압 용기에 연결되어 있고, 출력 측에서는 상응하는 유압 라인을 통해서 재차 표준화된 유압 호스-인터페이스(132)에 연결되어 있다. 유압 실린더에 가해지는 부하를 줄이기 위해서 전기식으로 제어되는 체크 밸브(162, 163) 그리고 전기식으로 제어되는 체크 밸브(161, 164)도 재차 제공되었다. 이때 유압 회로 내부의 압력은 ― 도 1 에서와 마찬가지로 ― 유압 펌프(26)를 통해서 공급되지 않고, 오히려 서보 밸브(127)에 연결된 유압 회로를 통해서 공급된다. 상기 유압 회로는 유압식 어큐뮬레이터(138)(accumulator) 및 적어도 하나의 펌프-모터-조합(140, 142)을 포함하며, 이 경우에는 모터(142)로서 뿐만 아니라 펌프(140)로서도 조절 가능하거나 또는 조정 가능한 유닛들이 사용될 수 있다. 이때 유압 시스템에 의해서 제공되는 압력은 서보 밸브(127), 후속하는 유압 회로 및 유압-인터페이스를 통해서 유압식 사용자 장치(본 경우에는: 유압 실린더(134) 및 코어 풀러(136))에 공급된다. 상기 범용 보조 제어기는 유압식 작동 부재의 샤프트-인터페이스(124)로부터 재차 커플링 해체되어 기계식 작동 시스템의 샤프트-인터페이스에 커플링 될 수 있다. 이 경우에도 상기 범용 보조 제어기와의 커플링에 따라서 기계식 작동 부재의 작동뿐만 아니라 유압식 작동 부재의 작동까지도 가능해지며, 이때 서보 모터(114)의 작동을 위한 보조 장치들의 상이한 특성 데이터는 공지되어 있어야만 하고, 제어 장치(20) 내에서 조절되어야만 한다.
도 2 에 따른 실시예는 코어 풀러가 공구 내부에서 이루어지는 추가의 거리 측정 작업 없이는 위치 설정될 수 없다는 단점 그리고 파워 제한 및 주행 안전이 추가의 압력-센서(도면에는 도시되어 있지 않음)를 필요로 한다는 단점을 뛰어넘는 동역학적(dynamic) 장점을 제공해준다.
도 1 의 실시예에 대해서 적용되는 내용, 다시 말해 서보 모터(314), 리졸버(316), 변환기(318), 기계 제어 장치(320) 및 조작 패널이 상응하게 서로 결합된 상태로 제공되었다는 내용은 재차 도 3 의 실시예에 대해서도 동일하게 적용된다. 상기 소자들은 도 1 및 도 2 에 도시된 전술된 유사한 소자들에 상응한다.
상기 서보 모터(314)를 통해서는 표준화된 샤프트-인터페이스의 중간 접속하에 기어(35)가 제공될 수 있으며, 상기 기어는 예를 들어 하나의 공구 내부에 통합된 하나의 소자를 직접 기계식으로 구동시킨다. 최종 위치 스위치(E1 및 E2)의 신호들은 기계 제어 장치(322)로 피드백된다.
전체적으로 볼 때, 본 발명에 의해서는 전기식 보조 장치들뿐만 아니라 유압식 보조 장치들도 에너지 효율적인 방식으로 또는 하이-다이내믹(high-dynamic) 방식으로 작동될 수 있다. 개별 소자들을 상응하게 선택함으로써, 조작자는 자신의 필요에 적응된 시스템을 모듈 방식으로 통합할 수 있거나 또는 단계적으로 구성할 수 있게 된다.
10: 사출 성형기 측 12: 공구 측
14: 조절 가능한 전동기
16: 리졸버(거리 센서 혹은 회전 각도-검출기)
18: 변환기 20: 사출 성형기의 제어 장치
22: 조작 패널 24: 샤프트-인터페이스
26: 유압 펌프 32: 유압 호스-인터페이스
34: 유압 실린더 36: 코어 풀러
50: 기어 52: 코어 풀러
54: 전기식 단자-인터페이스 56: 최종 위치 스위치
61: 전기식 체크 밸브(제어 가능함) 62: 전기식 체크 밸브(제어 가능함)
63: 전기식 체크 밸브(제어 가능함) 64: 전기식 체크 밸브(제어 가능함)
110: 사출 성형기 측 112: 공구 측
114: 조절 가능한 전동기 116: 리졸버(거리 센서)
118: 변환기 120: 사출 성형기의 제어 장치
122: 조작 패널 124: 샤프트-인터페이스
125: 기어 127: 비례 밸브(proportional valve)
132: 유압 호스-인터페이스 134: 유압 실린더
136: 코어 풀러 138: 버블 메모리(bubble memory)
140: 유압 펌프 142: 모터
150: 기어 152: 코어 풀러
154: 전기식 단자-인터페이스 156: 최종 위치 스위치
161: 전기식 체크 밸브(제어 가능함) 162: 전기식 체크 밸브(제어 가능함)
163: 전기식 체크 밸브(제어 가능함) 164: 전기식 체크 밸브(제어 가능함)
314: 모터 316: 리졸버(거리 센서)
318: 변환기 320: 기계 제어 장치
322: 조작 패널 350: 기어

Claims (14)

  1. - 조작 패널(22, 122, 322),
    - 상기 조작 패널(22, 122, 322)에 커플링 된 기계 제어 장치(20, 120, 320),
    - 상기 기계 제어 장치(20, 120, 320)에 의해서 작동되는 변환기(18, 118, 318),
    - 상기 변환기(18, 118, 318)에 의해서 가동되는 조절 가능한 전동기(14, 114, 314) 그리고
    - 리졸버(16, 116, 316)를 포함하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기에 있어서,
    상기 조절 가능한 전동기(14, 114, 314)가 표준화된 샤프트-인터페이스(24, 124)에 결합되며, 상기 샤프트-인터페이스는 선택적으로 기계식 작동 부재의 상호 보완적인 샤프트 인터페이스에 연결될 수 있거나 또는 유압식 작동 부재의 상호 보완적인 샤프트 인터페이스에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기계식 작동 부재가 기어(50, 150)를 포함하며, 상기 기어는 상기 상호 보완적인 샤프트-인터페이스에 결합되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기계식 작동 부재가 사출 성형기용 성형 공구 내부에 통합되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압식 작동 부재가 표준화된 유압-인터페이스(132)를 구비하며, 상기 유압-인터페이스가 유압 구동 장치(34, 134)의 상호 보완적인 유압-인터페이스에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 유압식 작동 부재가 유압 펌프(26)를 구비하며, 상기 유압 펌프가 상호 보완적인 샤프트-인터페이스에 기계식으로 직접 결합되거나 또는 상기 유압-인터페이스(32)에 간접적으로 유동 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 상호 보완적인 샤프트-인터페이스와 상기 유압 펌프(26) 사이에 기어가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    서보 밸브(127)가 제공되고, 상기 서보 밸브의 슬라이드는 상기 샤프트-인터페이스(124)를 통해 서보 모터(114)에 의해서 간접적으로 또는 직접적으로 작동될 수 있으며, 그리고 상기 서보 밸브(127)가 출력 측에서는 유압-인터페이스(132)에 결합되고, 입력 측에서는 유압 공급부(138, 140, 142)에 유동 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 유압 공급부가 유압 어큐뮬레이터(138) 그리고 펌프-모터-조합(140, 142)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 상호 보완적인 샤프트-인터페이스와 상기 서보 밸브(127) 사이에 기어(125)가 접속되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항에 있어서,
    서보 모터-각도 위치로부터 공구 내부에 있는 보조 구동 장치 위치까지의 행정(hub), 주행 저항-파형 및/또는 변속 비율을 결정하기 위한 보정-프로세스를 실시하기 위한 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항에 있어서,
    커플링을 준비하기 위해서 그리고/또는 샤프트 인터페이스를 디커플링 하기 위해서 샤프트가 적합한 위치에 있도록 보증해주는 초기화-프로세스를 실시하기 위한 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항에 있어서,
    샤프트 인터페이스의 커플링을 검사하기 위해서, 상기 커플링이 반드시 필요한 토크를 전달하는지의 여부 그리고 올바른 인터페이스가 커플링 되었는지의 여부를 검사할 목적으로 검사-프로세스를 실시하기 위한 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항에 있어서,
    공구 내부에서 거리 측정을 실행하지 않고서도 사전에 결정된 위치에 도달하기 위하여 검출 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항에 있어서,
    주행 동작 중의 모터 전류를 참조하여 주행 저항을 검출하기 위한 장치가 제공되며, 그리고 상기 주행 저항이 저장된 한계 값, 한계 값 파형 또는 저장된 우수 값과 비교될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형기용의 범용 보조 제어기.
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