KR20130104759A - 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선 - Google Patents

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KR20130104759A
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Abstract

파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템은 선체의 상부 데크에 마련되며 파이프라인을 공급하는 릴유닛; 및 선체의 하부 데크에 마련되며 복수의 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업 중 하나 이상을 수행하는 작업유닛;을 포함할 수 있다.

Description

파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선{PIPE LAYING SYSTEM, AND PIPE LAYING SHIP HAVING THE SAME}
본 발명은 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선에 관한 것이다.
파이프설치선(이하, ‘선박’이라고 함)은 연해 또는 심해를 이동하며 선체에 마련된 파이프설치시스템을 이용하여 해저에 파이프라인을 설치(laying)한다. 예컨대, 해저에 파이프라인을 설치하는 방식은 S-lay, J-lay, Reel-lay, Flex-lay 등을 포함한다.
여기서, S-lay 방식은 파이프의 변형을 방지하는 스팅거(Stinger)에 의해 파이프라인을 비스듬하게 S자 형태로 하강시키면서 해저에 설치하는 방식이다. 이때, 선체 상부에 파이프연결작업을 위한 작업라인이 마련되어 있다.
또한, J-lay 방식은 타워를 이용하여 파이프를 수직으로 세워 파이프연결작업을 수행한 후, 파이프연결작업이 수행된 파이프라인을 해저에 설치하는 방식이다.
또한, Reel-lay 방식은 육지에서 기 생산된 파이프라인을 릴(Reel)에 감아온 뒤 해상에서 릴에 감겨진 파이프라인을 풀어 해저에 설치하는 방식이다. 이때, 릴은 통상적으로 강성(Rigid) 파이프를 감고 있으며, 릴에서 풀린 파이프는 타워를 통해 해저에 설치된다.
또한, Flex-lay 방식은 Reel-lay 방식과 마찬가지로 육지에서 기 생산된 파이프라인을 선박의 릴에 감아오거나 실어온 후 해상에서 릴에 감겨진 파이프라인을 풀어 해저에 설치하는 방식이다. 이때, 릴은 통상적으로 연성(Flexible) 파이프를 감고 있다.
한편, 최근에는 상술한 파이프라인 설치방식을 결합한 형태의 선박이 개발되고 있다. 예컨대, 미국등록특허(제6,371,694호)(이하, ‘선행기술’이라 함)는 J-lay 방식과 Reel-lay 방식을 결합한 형태의 선박을 공개한 바 있다. 선행기술은 공통적으로 타워를 이용하여 파이프라인을 수중으로 진입시키는 J-lay 방식과 Reel-lay 방식의 특징을 활용하여, 타워를 적절하게 개조하여 J-lay 방식과 Reel-lay 방식을 하나의 선박에 적용한 기술이다.
그러나, 상술한 Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식 중 하나 이상과 S-lay 방식을 결합하여 하나의 선박에 적용할 경우, 파이프라인 설치방식의 특징이 각각 달라 이들을 결합한 선박을 개발하는 데에 어려움이 있다.
즉, Reel-lay 방식의 경우, 타워를 이용하여 파이프라인을 수중으로 진입시키는 반면, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식의 경우 별도의 타워가 필요하지 않다.
또한, Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식은 각각 선체 상부에 기 생산된 파이프라인을 감고 있는 릴을 구비하고, 릴에 감겨진 파이프라인을 풀어 해저에 설치하는 반면, S-lay 방식의 경우 별도의 릴이 필요하지 않다.
또한, Reel-lay 방식은 타워를 통해 파이프라인을 수중으로 진입시킬 때 해당 파이프라인을 펴서 진입시키는 반면, Flex-lay 방식은 파이프라인을 가이드하여 수중으로 바로 진입시킨다. 그리고, S-lay 방식은 선체 상부에 마련된 작업라인을 이용하여 파이프연결작업을 수행한다. 이때 S-lay 방식의 경우, 선체 상부 데크의 대부분의 공간을 활용하여 파이프연결작업을 수행한다.
이와 같이, Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식은 파이프라인 설치 작업을 수행하기 위한 각각의 장비 구성 및 그 배치가 다르다. 더구나, S-lay 방식의 경우 선체 상부 데크의 대부분을 활용하여 파이프연결작업을 수행하므로, Reel-lay 방식과 Flex-lay 중 하나 이상과 결합시킬 경우, 선박 상부 데크의 공간상의 한계로 인해 이들을 결합시키기가 어렵다.
특허문헌1: 미국등록특허 제6,371,694호(2002.04.15 등록일)
본 발명의 실시 예는 Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식 중 하나 이상과 S-lay 방식을 결합하여 하나의 파이프설치선에 적용하여 다목적 파이프라인 설치가 이루어지도록 함으로써, 각각의 파이프라인 설치방식에 따른 파이프설치선 생산비용을 절감하고, 파이프라인 설치작업의 효율성을 높일 수 있는 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 상부 데크에 마련되며 파이프라인을 공급하는 릴유닛; 및 상기 선체의 하부 데크에 마련되며 복수의 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업 중 하나 이상을 수행하는 작업유닛;을 포함하는 파이프설치시스템이 제공될 수 있다.
상기 릴유닛은 상기 파이프라인을 감고 있는 하나 이상의 릴(Reel)을 포함할 수 있다.
상기 릴은 연성(Flexible) 파이프라인을 감고 있고, 회전축이 수직방향으로 마련될 수 있다.
상기 릴에서 풀린 상기 파이프라인을 상기 작업유닛으로 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
상기 릴은 강성(Rigid) 파이프라인을 감고 있고, 회전축이 수평방향으로 마련될 수 있다.
상기 릴에서 풀린 상기 파이프라인을 내측의 가압롤러에 의해 가압하여 펴서 상기 작업유닛으로 제공하는 스트레이너(Straightener)를 더 포함할 수 있다.
상기 릴유닛은 상기 릴을 회전시켜 상기 릴에 상기 파이프라인을 감거나 상기 릴에 감겨진 상기 파이프라인을 푸는 릴구동부와, 상기 릴을 회전 가능하게 지지하는 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 작업유닛은 상기 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행하는 작업라인을 포함할 수 있다.
상기 작업라인은 상기 파이프연결작업을 위해 복수의 파이프에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상이 수행하는 서브작업라인과, 상기 서브작업라인에 의해 생산된 상기 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행하는 메인작업라인을 포함할 수 있다.
상기 메인작업라인은 용접, 용접검사 및 코팅 중 하나 이상을 수행하는 설비를 포함할 수 있다.
상기 선체의 하부 데크의 후미 쪽에 설치되며, 상기 메인작업라인을 통해 수중으로 진입하는 파이프라인을 지지하는 스팅거를 더 포함할 수 있다.
미리 설정된 값 및 외부 제어명령 중 하나 이상을 기초로 상기 릴유닛 및 상기 작업유닛의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 릴유닛에 의해 공급된 파이프라인이 상기 메인작업라인으로 공급되면, 상기 메인작업라인에 마련된 이송롤러를 동작시켜 상기 파이프라인을 해저에 설치할 수 있다.
상기 제어부는 상기 서브작업라인에 의해 생산된 상기 파이프가 상기 메인작업라인으로 공급되면, 상기 메인작업라인에 포함된 각 설비를 동작시켜 상기 파이프와 상기 메인작업라인에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프설치시스템을 포함하는 파이프설치선이 제공될 수 있다.
상기 파이프설치시스템을 이용하여, Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식 중 어느 하나의 방식으로 해저에 파이프라인을 설치할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선은 Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식 중 하나 이상과 S-lay 방식을 결합하여 하나의 파이프설치선에 적용하여 다목적 파이프라인 설치작업이 이루어지도록 함으로써, 각각의 파이프라인 설치방식에 따른 파이프설치선 생산비용을 절감하고, 파이프라인 설치작업의 효율성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템을 구비한 선박을 도시한다.
도 2는 선체 상부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다.
도 3은 선체 하부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다.
도 4는 상기 도 1의 파이프설치시스템의 동작을 블록도로 도시한 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템을 구비한 선박을 도시한다. 그리고 도 2는 선체 상부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다. 그리고 도 3은 선체 하부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다. 그리고 도 4는 도 1의 파이프설치시스템의 동작을 블록도로 도시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템은 Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식을 결합하여 하나의 파이프설치선(이하, ‘선박’이라고 함)(1)을 통해 다목적 파이프라인 설치가 이루어지도록 한다. 이를 통해 각각의 파이프라인 설치방식에 따른 선박생산비용을 절감하고 파이프라인 설치작업의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템은 릴유닛(110), 작업유닛(120), 스팅거(130) 및 제어부(140, 도 4 참조)를 포함한다.
릴유닛(110)은 선체의 상부 데크(2)에 마련되며, 작업유닛(120)으로 파이프라인(P1,P2)을 공급한다. 이때, 파이프라인(P1,P2)은 육지에서 기 생산된 파이프라인으로서, 강성(Rigid) 및 연성(Flexible)의 파이프라인을 포함한다. 이러한 릴유닛(110)은 파이프라인(P1,P2)을 감고 있는 하나 이상의 릴(Reel)(20,30), 프레임(22,32) 및 릴구동부(29,39; 도 4 참조)를 포함한다. 여기서, 릴(20,30)은 각각 허브(25,35)에 파이프라인(P1,P2)을 감고 있으며, 이하에서는 설명의 편의상 제1릴(20)에 강성 파이프라인(P1)이 감겨져 있고, 제2릴(30)에 연성 파이프라인이 감겨져 있는 것으로 가정하지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
제1릴(20)은 회전축(21)이 수평방향으로 마련될 수 있다. 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)은 후술할 스트레이너(Straightener)(74)의 전단(A’)으로 공급되며, 텐셔너(76)에 의해 후술할 메인작업라인(70)을 따라 이동된다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 마련된 제1공급홀(4)은 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)이 스트레이너(74)로 유도되도록 한다.
제2릴(30)은 회전축(31)이 수직방향으로 마련될 수 있다. 예컨대, 제2릴(30)은 카로우셀(Carousel) 형태로 마련되며, 엄빌리컬(Umbilical) 케이블, 라이저(Riser) 등의 연성 케이블을 감고 있다. 이러한 제2릴(30)은 제1릴(20)의 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 제2릴(30)에서 풀린 파이프라인(P2)을 후술할 메인작업라인(70)으로 가이드하는 가이드부(33)가 마련될 수 있다. 가이드부(33)는 제2릴(30)에 감겨진 파이프라인(P2)가 선체 상부 데크(2)에 마련된 제2공급홀(5)을 통해 스트레이너(74)의 후단(B’)으로 공급되도록 한다.
프레임(22,32)은 상술한 각각의 릴(20,30)에 구비되고, 각 릴(20,30)을 회전 가능하게 지지한다. 예컨대, 프레임(22)은 제1릴(20)의 양측에 구비되어 제1릴(20)을 지지할 수 있다. 또한, 프레임(32)은 제2릴(30)의 하측에 구비되어 제2릴(30)을 지지할 수 있다.
릴구동부(29,39; 도 4 참조)는 프레임(22,32) 내측에 마련될 수 있으며, 릴(20,30)을 회전시켜 각각의 릴(20,30)에 파이프라인(P1,P2)을 감거나 릴(20,30)에 감겨진 파이프라인(P1,P2)이 풀리도록 한다. 즉, 릴구동부(29,39)는 각 릴(20,30)의 허브(25,35)에 결합된 구동축(21,31)을 회전시켜 각각의 릴(20,30)에 파이프라인(P1,P2)을 감거나 릴(20,30)에 감겨진 파이프라인(P1,P2)이 풀리도록 할 수 있다. 이러한 릴구동부(29,39)는 예컨대 모터, 유압장치 등을 포함할 수 있다.
작업유닛(120)은 선체의 하부 데크(3)에 마련되며 파이프연결작업을 수행하거나, 릴유닛(110)으로부터 공급된 파이프라인(P1,P2)을 해저에 설치한다. 이러한 작업유닛(120)은 파이프연결작업 및 파이프라인 설치를 위한 작업라인(60,70)을 포함한다.
작업라인(60,70)은 서브작업라인(60)과 메인작업라인(70)을 포함한다. 서브작업라인(60)과 메인작업라인(70)에 포함된 각각의 설비는 후술할 제어부(140, 도 4 참조)에 의해 제어될 수 있다.
서브작업라인(60)은 파이프연결작업을 위해 복수의 파이프(P)에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상이 수행하며, 이를 위한 각각의 설비(61~63)를 포함한다. 이때, 서브작업라인(60)의 각 파이프(P)는 자동공정에 의해 각각의 서브작업라인(60)의 설비(61~63) 및 메인작업라인(70)으로 이송될 수 있다.
메인작업라인(70)은 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행한다. 즉, 메인작업라인(70)은 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)와 메인작업라인(70)에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업을 수행하며, 이를 위한 각각의 설비(71~73)를 포함한다. 이때, 메인작업라인(70)은 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)를 직렬로 배치한 상태에서 상술한 설비(71~73)를 이용하여 용접, 용접검사 및 코팅 중 하나 이상을 수행할 수 있다.
또한, 메인작업라인(70)에는 스트레이너(74), 이송롤러(77) 및 텐셔너(Tensioner)(76,78)가 구비될 수 있다. 스트레이너(74)는 제1릴(20)로부터 공급된 파이프라인(P1)을 내측의 가압롤러(74a)에 의해 가압하여 펴준다. 이송롤러(77)는 파이프(라인)를 메인작업라인(70)을 따라 이동시킨다. 이때, 이송롤러(77)는 서브작업라인(60)으로부터 공급된 파이프(P) 또는 릴유닛(110)으로부터 공급된 파이프라인(P1,P2)을 메인작업라인(70)을 따라 이동시킬 수 있다. 그리고, 텐셔너(76,78)는 파이프라인을 일정속도로 이동시켜 후술할 스팅거(130)를 통해 수중으로 진입시킨다. 텐셔너(76,78)는 복수의 캐터필러(Caterpillar) 형태로 이루어질 수 있으며, 마찰력을 이용해 파이프(라인)의 하중을 지탱한다.
스팅거(130)는 선박 하부 데크(3)의 후미 쪽에 마련되며, 메인작업라인(70)을 통해 수중으로 진입하는 파이프라인의 하중을 지탱한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 기초로, 도 4를 통해 파이프설치시스템의 동작 과정을 설명한다.
도 4를 참조하면, 제어부(140)는 미리 설정된 값 및 외부 제어명령 중 하나 이상을 기초로 릴유닛(110) 및 작업유닛(120)에 포함된 각 설비의 동작을 제어한다.
예컨대, Reel-lay 방식으로 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)을 풀어 메인작업라인(70)을 통해 해당 파이프라인(P1)을 해저에 설치하고자 할 경우, 제어부(140)는 제1릴구동부(29)를 통해 제1릴(20)을 회전시켜 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)을 메인작업라인(70)으로 공급한다. 그리고, 제어부(140)는 메인작업라인(70)에 마련된 이송롤러(77) 및 텐셔너(76,78)를 동작시켜 해당 파이프라인(P1)을 해저에 설치한다. 이때, 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)은 스트레이너(74)의 전단(A’)으로 공급되어 스트레이너(74)를 통해 펴진 상태로 메인작업라인(70)을 따라 이동된다.
또한, Flex-lay 방식으로 제2릴(30)에 감겨진 파이프라인(P2)을 풀어 메인작업라인(70)을 통해 해당 파이프라인(P2)을 해저에 설치하고자 할 경우, 제어부(140)는 제2릴구동부(39)를 통해 제2릴(30)을 회전시켜 제2릴(30)의 파이프라인(P2)을 메인작업라인(70)으로 공급하고, 메인작업라인(70)에 마련된 이송롤러(77) 및 텐셔너(76,78)를 동작시켜 파이프라인(P2)을 해저에 설치한다. 이때, 해당 파이프라인(P2)은 선체 상부 데크(2)에 마련된 가이드부(33)에 의해 스트레이너(74)의 후단(B’)으로 공급되어 메인작업라인(70)으로 바로 진입할 수 있다.
상술한 바와 같이, Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식으로 파이프라인이 설치될 경우에는, 이미 육지에서 기 생산된 파이프라인(P1,P2)이 각각의 릴(20,30)에 감겨진 상태에서 설치가 이루어지므로, 파이프연결작업을 수행하기 위한 서브작업라인(60) 및 메인작업라인(70)의 설비(61~63,71~73)는 정지상태로 유지된다. 다만, 메인작업라인(70)에 구비된 이송롤러(77) 및 텐셔너(76,78)의 동작에 의해 각각의 릴(20,30)에 감겨진 파이프라인(P1,P2)의 수중 진입 및 설치가 이루어진다.
또한, S-lay 방식으로 파이프라인을 해저에 설치하고자 할 경우, 제어부(140)는 서브작업라인(60)의 각 설비(61~63)를 동작시켜 파이프연결작업을 위해 각 파이프(P)에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상을 수행한다. 그리고, 제어부(140)는 메인작업라인(70)의 설비(71~73)를 동작시켜 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)와 메인작업라인(70)에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업이 수행되도록 한다. 이때, 메인작업라인(70)의 설비(71~73)는 용접, 용접검사 및 코팅 등의 파이프연결작업을 수행할 수 있다. 이 경우, 릴유닛(110)은 정지상태로 유지되며, 릴유닛(110)에 의한 파이프라인(P1,P2) 공급은 이루어지지 않는다.
이와 같이, 각각의 파이프라인 설치방식에 대한 설정값 및 외부로부터 수신한 제어명령 중 하나 이상은 저장부(150)에 저장될 수 있다. 저장부(150)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
또한 상술한 제어부(140)와 저장부(150)는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서, '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다.
한편, 상술한 실시 예에서는 Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식이 결합되어, 제1릴(20)의 양측에 제2릴(30)이 한 쌍으로 배치된 파이프설치시스템을 예로 들어 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
예컨대, S-lay 방식과 Reel-lay 방식이 결합된 경우, 파이프설치시스템에서 제2릴(30)과 가이드부(33)는 생략될 수 있다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 제1릴(20)이 하나 이상 구비될 수 있다.
또한, S-lay 방식과 Flex-lay 방식이 결합된 경우, 파이프설치시스템에서 제1릴(20), 텐셔너(76) 및 스트레이너(74)는 생략될 수 있다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 제2릴(30)이 하나 이상 구비될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1: 파이프설치선 20,30: 릴
22,32: 프레임 29,39: 릴구동부
33: 가이드부 60: 서브작업라인
70: 메인작업라인 74: 스트레이너
110: 릴유닛 120: 작업유닛
130: 스팅거 140: 제어부
150: 저장부
P1,P2: 파이프라인

Claims (16)

  1. 해저 파이프라인 설치작업을 수행하는 파이프설치시스템으로서,
    선체의 상부 데크에 마련되며 파이프라인을 공급하는 릴유닛; 및
    상기 선체의 하부 데크에 마련되며 복수의 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업 중 하나 이상을 수행하는 작업유닛;을 포함하는 파이프설치시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 릴유닛은 상기 파이프라인을 감고 있는 하나 이상의 릴(Reel)을 포함하는 파이프설치시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 릴은 연성(Flexible) 파이프라인을 감고 있고, 회전축이 수직방향으로 마련된 파이프설치시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 릴에서 풀린 상기 파이프라인을 상기 작업유닛으로 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 파이프설치시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 릴은 강성(Rigid) 파이프라인을 감고 있고, 회전축이 수평방향으로 마련된 파이프설치시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 릴에서 풀린 상기 파이프라인을 내측의 가압롤러에 의해 가압하여 펴서 상기 작업유닛으로 제공하는 스트레이너(Straightener)를 더 포함하는 파이프설치시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 릴유닛은 상기 릴을 회전시켜 상기 릴에 상기 파이프라인을 감거나 상기 릴에 감겨진 상기 파이프라인을 푸는 릴구동부와,
    상기 릴을 회전 가능하게 지지하는 프레임을 더 포함하는 파이프설치시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 작업유닛은 상기 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행하는 작업라인을 포함하는 파이프설치시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 작업라인은 상기 파이프연결작업을 위해 복수의 파이프에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상이 수행하는 서브작업라인과,
    상기 서브작업라인에 의해 생산된 상기 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행하는 메인작업라인을 포함하는 파이프설치시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 메인작업라인은 용접, 용접검사 및 코팅 중 하나 이상을 수행하는 설비를 포함하는 파이프설치시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 선체의 하부 데크의 후미 쪽에 설치되며, 상기 메인작업라인을 통해 수중으로 진입하는 파이프라인을 지지하는 스팅거를 더 포함하는 파이프설치시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    미리 설정된 값 및 외부 제어명령 중 하나 이상을 기초로 상기 릴유닛 및 상기 작업유닛의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 파이프설치시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 릴유닛에 의해 공급된 파이프라인이 상기 메인작업라인으로 공급되면, 상기 메인작업라인에 마련된 이송롤러를 동작시켜 상기 파이프라인을 해저에 설치하는 파이프설치시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 서브작업라인에 의해 생산된 상기 파이프가 상기 메인작업라인으로 공급되면, 상기 메인작업라인에 포함된 각 설비를 동작시켜 상기 파이프와 상기 메인작업라인에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업을 수행하는 파이프설치시스템.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 파이프설치시스템을 포함하는 파이프설치선.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 파이프설치시스템을 이용하여, Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식 중 어느 하나의 방식으로 해저에 파이프라인을 설치하는 파이프설치선.
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