KR20130102201A - Rental equipment for electric car - Google Patents

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KR20130102201A
KR20130102201A KR1020120023244A KR20120023244A KR20130102201A KR 20130102201 A KR20130102201 A KR 20130102201A KR 1020120023244 A KR1020120023244 A KR 1020120023244A KR 20120023244 A KR20120023244 A KR 20120023244A KR 20130102201 A KR20130102201 A KR 20130102201A
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장정수
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Abstract

PURPOSE: An electric vehicle rental device is provided to implement the convenient movement of an electric vehicle in a center area by moving the electric vehicle along a predetermined lane. CONSTITUTION: A data reception unit (110) receives the identification number of an electric vehicle, a quick response (QR) code, and map data from one or more main servers. A lane display unit (120) displays a platform of the lane on a map based on the received map data. A data transmission unit (140) transmits the data for a using request of the electric vehicle and a departure point and an arrival point selected from the display platform to the main server. A cost payment processing unit (130) pays costs based on a driving distance. A QR code display unit (150) displays the QR code for usage approval on the screen. [Reference numerals] (110) Data reception unit; (120) Lane display unit; (130) Cost payment processing unit; (140) Data transmission unit; (150) QR code display unit; (AA) Smartphone terminal

Description

전기자동차 대여장치{Rental Equipment for Electric Car}Electric vehicle rental equipment {Rental Equipment for Electric Car}

본 발명은 스마트폰 단말기를 이용하여 일정노선을 운행하는 전기자동차 대여방법 및 그 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle rental method and its operation method of operating a certain route using a smartphone terminal.

최근 도심의 교통체증과 고유가로 인한 비용 부담으로 인해 대중교통을 이용하는 사용자가 확산되고 있다. 그러나, 버스를 이용한 대중교통은 교통량이 증가되는 시간에는 교통체증에 의해 이동에 많은 시간을 필요로 하고 화석연료를 사용함으로써 공해를 발생하는 문제점이 있다.Recently, users using public transportation are spreading due to the cost burden due to traffic jams and high oil prices. However, public transportation using a bus requires a lot of time to move due to traffic jams and increases pollution by using fossil fuels.

한편, 버스 이외의 다른 대중교통 수단으로 공해를 발생시키지 않고 정해진 시간에 맞추어 이동하는 지하철이 있으나, 지하철은 대도시를 중심으로 운행중이며, 중소도시에는 지하철이 구비되지 않아 교통량이 많은 도심 중심지역 또는 교통량이 증가하는 시간에는 이동에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, there are subways that move at regular times without generating pollution by public transportation other than buses, but subways operate in large cities, and small and medium cities do not have subways. This increasing time has a problem that takes a long time to move.

또한, 교통량 증가에 구애받지 않는 이동수단으로 자전거를 많이 이용하고 있으나, 자전거는 사용자가 자전거를 운전할 수 있어야 하며, 날씨 및 도심지 자전거 거치대의 수량에 따라 이용에 제약을 받는 불편한 문제점이 있다.In addition, although the bicycle is used as a means of transportation regardless of the increase in traffic volume, the bicycle must be operated by the user, and there is an inconvenience of being restricted in use depending on the weather and the number of bicycle holders in the downtown area.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 전기를 동력원으로 사용하여 대기공해를 일으키지 않는 이동수단을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a moving means that does not cause atmospheric pollution by using electricity as a power source.

또한, 본 발명은 사용자가 외부에 노출되지 않아 날씨에 구애받지 않는 이동수단을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a means for transporting the weather regardless of the user is not exposed to the outside.

또한, 본 발명은 스마트폰 단말기를 사용하여 사용자가 장소 및 시간에 구애받지 않고 예약하여 사용할 수 있는 이동수단을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a mobile device that can be used by the user regardless of place and time using a smart phone terminal.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.

본 발명에 따른 전기자동차 대여장치는, 전기자동차 고유번호, 사용승인을 위한 QR코드 및 지도 데이터 중 적어도 하나를 메인서버로부터 수신하는 데이터 수신부와 상기 수신된 지도 데이터에 기초하여 기설정된 전기자동차 노선 및 승강장을 지도에 표시하는 노선 표시부와 상기 지도 상에 표시된 승강장 중에서 선택된 출발지/목적지 및 전기자동차의 사용 요청을 위한 데이터를 상기 메인서버에 전송하는 데이터 전송부와 상기 데이터 전송부로부터 수신한 출발지/목적지 데이터로부터 운행거리를 산출하고 상기 운행거리에 기초하여 비용을 결제하는 비용결제 처리부 및 상기 데이터 수신부로 수신된 사용승인 QR코드를 화면 표시하는 QR코드 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric vehicle rental apparatus according to the present invention includes an electric vehicle route and a preset electric vehicle route based on the received map data and a data receiver for receiving at least one of an electric vehicle unique number, a QR code for use approval, and map data from the main server; A route display unit displaying a platform on a map, a departure point / destination selected from the platforms displayed on the map, and a data transmission unit transmitting data for requesting the use of an electric vehicle to the main server and a departure point / destination received from the data transmission unit. It is characterized in that it comprises a cost settlement processing unit for calculating the mileage from the data and paying the cost based on the mileage and the QR code display unit for displaying the use authorization QR code received by the data receiving unit.

상기 메인서버는, 상기 전기자동차가 기설정된 노선을 따라 자동으로 운행되도록 조작하는 것을 특징으로 한다.The main server is characterized in that the electric vehicle is operated to automatically run along a predetermined route.

상기 메인서버는, 상기 승강장에 대기 중인 전기자동차가, 기설정된 대수 이상이 되면 기설정된 대수 이하의 승강장으로 전기자동차를 재배치하는 것을 특징으로 한다.The main server is characterized in that when the electric vehicle waiting in the platform becomes more than a predetermined number, the electric vehicle is relocated to a platform less than the predetermined number.

상기 승강장에는, 상기 QR코드 인식장치에 의해 전기자동차 사용자 사용정보를 인식하고, 승강장 내부에 예약된 지정차량으로 안내하는 지정차량 안내 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The platform may include a designated vehicle guide display unit for recognizing electric vehicle user use information by the QR code recognition device and guiding the designated vehicle reserved in the platform.

상기 전기자동차는, 예약된 사용자가 맞는지 확인하는 QR코드 인식장치 및 전기자동차를 자동에서 수동으로 조작 가능한 수동 전환장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The electric vehicle is characterized in that it further comprises a QR code recognition device for checking whether the reserved user is correct and a manual switching device that can be manually operated in the electric vehicle automatically.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 전기자동차 대여장치는, 중심지역에 일정노선을 마련하여 교통체증 없이 이동 가능함으로써 교통체증 해소 및 도심 중심지역의 이동에 편리한 효과가 있다.By the means for solving the above problems, the electric vehicle rental apparatus of the present invention, by providing a certain route in the central area can be moved without traffic jams, there is an effect that is convenient for eliminating traffic jams and the movement of the urban center area.

또한, 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치는, 전기를 동력원으로 사용하여 구동함으로써, 이산화탄소에 의한 환경오염을 미연에 방지하는 효과가 있다.In addition, the electric vehicle rental apparatus according to the present invention, by using electricity as a power source, there is an effect to prevent the environmental pollution by carbon dioxide in advance.

또한, 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치는, 날씨에 구애받는 자전거와 같이 외부에 운전자가 노출되는 운송수단과는 다르게 날씨에 구애받지 않고 사용가능한 효과가 있다.In addition, the electric vehicle rental apparatus according to the present invention, unlike a vehicle that the driver is exposed to the outside, such as bicycles in the weather, there is an effect that can be used regardless of the weather.

또한, 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치는, 기존의 대중교통과는 다르게 스마트 단말기를 이용하여 전기자동차를 미리 예약하여 사용함으로써 교통수단 탑승을 위한 대기시간을 절약하는 효과가 있다.In addition, the electric vehicle rental apparatus according to the present invention, unlike the existing public transportation has the effect of saving the waiting time for boarding the vehicle by using an electric vehicle in advance by using a smart terminal.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 전체구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 스마트폰 단말기 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 메인서버 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 전기자동차 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 승강장 단말기 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 전기자동차대여 처리과정을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a smart phone terminal of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram of the main server of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the electric vehicle of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.
5 is a block diagram of the terminal of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating an electric vehicle rental process of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Specific matters including the problem to be solved, the solution to the problem, and the effects of the present invention as described above are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 전체구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.

본 발명인 전기자동차 대여장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트폰 단말기(100), 메인서버(200), 전기자동차(300) 및 승강장 단말기(400)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the electric vehicle rental device of the present invention may include a smart phone terminal 100, a main server 200, an electric vehicle 300, and a platform terminal 400.

먼저, 본 발명인 전기자동차 대여장치는, 스마트폰 단말기(100)가 마련된다. 상기 스마트폰 단말기(100)는, 사용자가 소지하면서 메인서버(200)로부터 데이터를 전송 및 수신하여 전기자동차(300)의 운행노선을 확인하고 전기자동차(300) 이용을 예약하게 할 수 있다. 보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스마트폰 단말기(100)는, 데이터 수신부(110), 노선 표시부(120), 비용결제 처리부(130), 데이터 전송부(140) 및 QR코드 표시부(150)로 구성된다.First, the inventors of the present invention electric vehicle rental apparatus, the smartphone terminal 100 is provided. The smartphone terminal 100 may transmit and receive data from the main server 200 while being held by the user to check the driving route of the electric vehicle 300 and reserve the use of the electric vehicle 300. More specifically, as shown in FIG. 2, the smartphone terminal 100 includes a data receiver 110, a route display unit 120, a cost settlement processor 130, a data transmitter 140, and a QR code. The display unit 150 is configured.

먼저, 상기 스마트폰 단말기(100)에는, 데이터 수신부(110)가 마련된다. 상기 데이터 수신부(110)는, 사용자에게 필요한 정보를 상기 메인서버(200)에서 상기 스마트폰 단말기(100)로 수신하게 된다. 즉, 상기 데이터 수신부(110)는, 전기자동차 고유번호, 사용승인을 위한 QR코드 및 지도 데이터를 수신하게 된다.First, the smartphone terminal 100, the data receiving unit 110 is provided. The data receiver 110 receives information necessary for a user from the main server 200 to the smartphone terminal 100. That is, the data receiving unit 110 receives the unique number of the electric vehicle, QR code for use approval and map data.

또한, 상기 스마트폰 단말기(100)에는, 노선 표시부(120)가 마련된다. 상기 노선 표시부(120)는, 상기 메인서버(200)에 저장된 지도 데이터를 상기 데이터 수신부(110)에서 수신 받아 수신된 데이터를 기초하여 기설정된 전기자동차(300) 노선 및 승강장 전기자동차(300)를 승하차하는 승강장을 지도에 표시된다. 즉, 상기 스마트폰 단말기(100)를 소지한 사용자를 기준으로 기설정된 범위 이내의 전기자동차(300)의 운행노선 데이터를 표시해 준다. 또한, 상기 노선 표시부(120)에 표시된 전기자동차(300) 운행노선 데이터의 검색범위는, 사용자의 조작에 의해 확대 또는 축소하여 상기 스마트폰 단말기(100)에 표시할 수 있다.In addition, the smartphone terminal 100 is provided with a route display unit 120. The route display unit 120 receives the map data stored in the main server 200 in the data receiver 110 and receives a preset electric vehicle 300 route and platform electric vehicle 300 based on the received data. The platform for getting on and off is displayed on the map. That is, the driving route data of the electric vehicle 300 within the preset range is displayed on the basis of the user having the smart phone terminal 100. In addition, the search range of the driving route data of the electric vehicle 300 displayed on the route display unit 120 may be enlarged or reduced by a user's operation and displayed on the smartphone terminal 100.

상기 스마트폰 단말기(100)에는 데이터 전송부(140)가 마련된다. 상기 데이터 전송부(140)는, 상기 노선 표시부(120)에 의해 지도 상에 표시된 승강장 중에서 선택한 출발지 및 목적지를 선택하여 전기자동차(300)의 사용요청을 위한 데이터를 상기 메인서버(200)에 전송한다. 즉, 상기 스마트폰 단말기(100)에서 생성된 데이터를 상기 메인서버(200)로 전송하고, 상기 메인서버(200)의 데이터를 수신하기 위한 명령을 상기 메인서버(200)로 전송할 수도 있다.The smartphone terminal 100 is provided with a data transmitter 140. The data transmission unit 140 transmits data for the use request of the electric vehicle 300 to the main server 200 by selecting a starting point and a destination selected from the platform displayed on the map by the route display unit 120. do. That is, the data generated by the smart phone terminal 100 may be transmitted to the main server 200, and a command for receiving data of the main server 200 may be transmitted to the main server 200.

또한, 상기 스마트폰 단말기(100)에는, 비용결제 처리부(130)가 마련된다. 상기 비용결제 처리부(130)는, 상기 데이터 수신부(110)로부터 수신한 출발지 및 목적지 데이터를 기초로 하여 전기자동차(300)의 운행거리를 산출하고, 상기 운행거리에 기초하여 발생비용을 결제한다. 즉, 상기 노선 표시부(120)에 표시된 승강장을 기준으로 출발지 및 목적지를 설정하여 예약하게 되면, 전기자동차(300) 예약노선을 기초로 발생하는 비용을 계좌이체를 이용한 현금결제, 신용카드결제, 사이버 머니결제 및 아래에서 설명될 승강장 단말기(400)에서 현금결제 중 적어도 하나의 결제방법으로 전기자동차(300) 이용대금을 결제하게 된다.In addition, the smartphone terminal 100, the cost payment processing unit 130 is provided. The cost settlement processor 130 calculates a driving distance of the electric vehicle 300 based on the starting point and the destination data received from the data receiving unit 110 and pays the generated cost based on the driving distance. That is, when a reservation is made by setting a starting point and a destination on the basis of the platform displayed on the route display unit 120, cash, credit card payment, cyber payment using the account transfer is generated based on the reservation route of the electric vehicle 300. In the payment terminal and the terminal terminal 400 to be described below, the payment of the electric vehicle 300 using the payment method of at least one of the cash payment.

또한, 상기 스마트폰 단말기(100)에는 QR코드 표시부(150)가 마련된다. 상기 QR코드 표시부(150)는, 상기 데이터 수신부(110)로 수신된 사용승인 QR코드를 화면에 표시한다. 즉, 상기 메인서버(200)로부터 사용자의 인적사항, 전기자동차(300) 예약정보에 따른 전기자동차(300) 운행노선 및 운행거리를 기초로 하여 발생되는 이용대금 결제정보를 포함하는 QR코드를 상기 데이터 수신부(110)에 의해 수신하여 상기 QR코드 표시부(150)에서 단말기에 표시하게 된다.In addition, the smartphone terminal 100 is provided with a QR code display unit 150. The QR code display unit 150 displays the usage approval QR code received by the data receiving unit 110 on the screen. That is, the QR code including the payment information generated from the main server 200 based on the user's personal information, the electric vehicle 300 running route and the driving distance according to the electric vehicle 300 reservation information. Received by the data receiving unit 110 is displayed on the terminal in the QR code display unit 150.

본 발명인 전기자동차 대여장치에는, 메인서버(200)가 마련된다. 상기 메인서버(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 수신부(210), 데이터 전송부(220), 지도DB(230), QR코드 발급부(240), 전기자동차 구동부(250) 및 전기자동차 분배부(260)로 구성되며, 본 발명인 전기자동차 대여장치의 모든 DB를 저장, 데이터 수신 및 데이터를 전송한다.In the electric vehicle rental apparatus of the present invention, a main server 200 is provided. As shown in FIG. 3, the main server 200 includes a data receiver 210, a data transmitter 220, a map DB 230, a QR code issuer 240, an electric vehicle driver 250, and the like. Consists of the electric vehicle distribution unit 260, stores all the DB of the electric vehicle rental apparatus of the present invention, receives data and transmits data.

상기 메인서버(200)에는, 데이터 수신부(210)가 마련된다. 상기 데이터 수신부(210)는, 상기 스마트폰 단말기(100), 승강장 단말기(400) 및 전기자동차(300)로부터 데이터를 수신하게 된다. 즉, 상기 스마트폰 단말기(100)로부터 데이터 요청명령, 예약정보 및 결제정보 등을 수신하고, 승강장 단말기(400)로부터 QR코드 인증요청, 결제정보, 승강장 전기자동차 보유대수 등을 수신하며, 전기자동차(300)로부터, 현재 QR코드 인증요청, 현재 이동위치 및 전기자동차 사용가능여부 등의 데이터를 수신하게 된다.The main server 200 is provided with a data receiver 210. The data receiver 210 receives data from the smartphone terminal 100, the platform terminal 400, and the electric vehicle 300. That is, the smart phone terminal receives data request commands, reservation information, payment information, and the like from the terminal terminal 400 receives a QR code authentication request, payment information, platform electric vehicle holding number, etc. From 300, the data such as the current QR code authentication request, the current moving position and whether the electric vehicle can be used will be received.

또한, 상기 메인서버(200)에는 데이터 전송부(220)가 마련된다. 상기 데이터 전송부(220)는, 상기 메인서버(200)에서 전송되는 모든 데이터를 전송하게 된다. 즉, 상기 메인서버(200)로 수신된 명령데이터를 기초로 하여 지도DB, QR코드 전송, 전기자동차(300) 이동명령 및 전기자동차(300) 분배명령을 전송하게 된다.In addition, the main server 200 is provided with a data transmitter 220. The data transmitter 220 transmits all data transmitted from the main server 200. That is, the map DB, the QR code transmission, the electric vehicle 300 movement command and the electric vehicle 300 distribution command are transmitted based on the command data received by the main server 200.

상기 메인서버(200)에는, 지도DB(230)가 마련된다. 상기 지도DB(230)는, 해당지역의 지도상에 전기자동차(300)가 운행하는 운행노선, 전기자동차(300)의 주차 및 사용자가 승하차하는 승강장이 표시된다. 즉, 사용자는, 본 발명인 전기자동차 대여장치가 설치된 지역의 운행 노선과 승강장을 상기 지도DB(230)에 의해 사용자가 소지한 상기 스마트폰 단말기(100)의 상기 데이터 수신부(110)를 통해 수신하여 확인할 수 있다.The main server 200 is provided with a map DB 230. The map DB 230, the driving route that the electric vehicle 300 operates on the map of the area, the parking of the electric vehicle 300 and the platform for the user to get on and off are displayed. That is, the user receives the service route and the platform of the area where the electric vehicle rental apparatus of the present invention is installed through the data receiving unit 110 of the smart phone terminal 100 possessed by the user by the map DB 230. You can check it.

상기 메인서버(200)에는, QR코드 발급부(240)가 마련된다. 상기 QR코드 발급부(240)는, 사용자의 예약정보, 결제정보, 출발지 및 목적지 승강장 정보, 사용자에게 배당되는 전기자동차(300) 정보를 포함하는 QR코드를 상기 스마트폰 단말기(100)로 전송한다.The main server 200 is provided with a QR code issuing unit 240. The QR code issuing unit 240 transmits a QR code including the user's reservation information, payment information, departure and destination platform information, and the electric vehicle 300 information allocated to the user, to the smartphone terminal 100. .

또한, 상기 메인서버(200)에는 전기자동차 구동부(250)가 마련된다. 상기 전기자동차 구동부(250)는, 전기자동차(300)를 기설정된 운행노선을 자동으로 이동하도록 제어한다. 즉, 전기자동차(300)는, 지도DB상에 표시된 운행노선을 기초로 하여 상기 메인서버(200)에서 운행노선을 따라 자동으로 운행되도록 제어한다.In addition, the main server 200 is provided with an electric vehicle driving unit 250. The electric vehicle driving unit 250 controls the electric vehicle 300 to automatically move a predetermined driving route. That is, the electric vehicle 300 controls the main server 200 to automatically run along the driving route based on the driving route displayed on the map DB.

상기 메인서버(200)에는 전기자동차 분배부(260)가 마련된다. 상기 전기자동차 분배부(260)는, 전기자동차(300) 운행 노선상에 위치한 승강장에 주차된 전기자동차(300)가 기설정된 보유대수 이상이 되면, 기설정된 보유대수 이하인 승강장으로 전기자동차(300)를 자동으로 운행하여 기설정된 보유대수 이하의 승강장에 전기자동차(300)를 주차시키게 역할을 한다.The main server 200 is provided with an electric vehicle distribution unit 260. The electric vehicle distribution unit 260, when the electric vehicle 300 parked in the platform located on the driving line of the electric vehicle 300 becomes more than the predetermined number of possession, the electric vehicle 300 to the platform less than the predetermined number of possession. It automatically operates to serve to park the electric vehicle 300 in the platform less than the preset number of possession.

본 발명인 전기자동차 대여장치에는, 전기자동차(300)가 마련된다. 상기 전기자동차(300)는, 1인승, 2인승 또는 다수명이 탈 수 있도록 구성되며, 전기자동차(300)의 구동방식은, 자기부상에 의한 구동, 배터리를 사용하여 구동력을 가지는 자동차, 레일을 구비하여 움직이는 모노레일 방식중 적어도 하나의 방식으로 구동하게 된다. In the electric vehicle rental apparatus of the present invention, an electric vehicle 300 is provided. The electric vehicle 300 is configured to ride a single seater, a two-seater or a plurality of people, the driving method of the electric vehicle 300, the drive by the magnetic levitation, the vehicle having a driving force using a battery, a rail To drive in at least one of the monorail method.

또한, 전기자동차(300)가 움직이는 설정된 노선은, 기존의 차량이 이동하는 도로 이외의 전기자동차(300)만 운행하는 운행노선으로 이동하게 된다. 즉, 상기 전기자동차(300)는, 자전거 도로의 일측, 지하도로 및 고가도로 등을 통해 전기자동차(300)만의 독자 노선으로 이동하여 교통체증에 관계없이 승강장과 승강장의 이동시간이 일정 시간을 가지며 이동하게 된다.In addition, the set route in which the electric vehicle 300 is moved is moved to a driving route that runs only the electric vehicle 300 other than the road to which the existing vehicle moves. That is, the electric vehicle 300 is moved to a unique line of the electric vehicle 300 only through one side of the bicycle road, the underground road and the overpass, and the movement time of the platform and the platform has a certain time regardless of the traffic jam. Done.

상기 전기자동차(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, QR코드 인식부(310), 전원부(320), 무선통신부(330), 장애물 감지부(340), 수동운전 전환부(350) 및 잠금장치 작동부(360)가 마련된다.The electric vehicle 300, as shown in Figure 4, QR code recognition unit 310, power supply unit 320, wireless communication unit 330, obstacle detection unit 340, manual driving switching unit 350 and Lock operation unit 360 is provided.

상기 전기자동차(300)에는, QR코드 인식부(310)가 마련된다. 상기 QR코드 인식부(310)는, 사용자의 예약에 의해 발급된 QR코드를 인식하여, 사용자에게 배정된 상기 전기자동차(300)를 구동하게 된다.The electric vehicle 300 is provided with a QR code recognition unit 310. The QR code recognition unit 310 recognizes the QR code issued by the user's reservation, and drives the electric vehicle 300 assigned to the user.

상기 전기자동차(300)에는, 전원부(320)가 마련된다. 상기 전원부(320)는, QR코드 인식부(310)에 의해 사용자 정보를 확인하고, 상기 전기자동차(300)의 전원을 인가한다. 즉, 사용자가 탑승하게 되면 QR코드 인식부(310)에 의해 사용자 정보를 확인하고, 상기 전기자동차(300)의 운행에 필요한 전원을 공급하게 된다.The electric vehicle 300 is provided with a power supply unit 320. The power supply unit 320 checks user information by the QR code recognition unit 310 and applies power to the electric vehicle 300. That is, when the user boards, the user checks the user information by the QR code recognition unit 310 and supplies the power necessary for the operation of the electric vehicle 300.

또한, 상기 전기자동차(300)에는, 무선통신부(330)가 마련된다. 상기 무선통신부(330)는, 상기 메인서버(200)와 통신을 주고받게 된다. 즉, 운행되고 있는 상기 전기자동차(300)가 운행노선 상에 어느 위치를 지나고 있는지, 상기 복수개의 전기자동차(300)가 운행노선으로 운행될 때, 충돌이나 노선의 교차를 막아주기 위해 상기 메인서버(200)와 데이터를 주고받게 된다.In addition, the electric vehicle 300 is provided with a wireless communication unit 330. The wireless communication unit 330 communicates with the main server 200. That is, the main server to prevent collisions or intersections of lines when the electric vehicle 300 being operated is passing through which position on the driving route, or when the plurality of electric vehicles 300 are operated on the driving route. Data is exchanged with the 200.

상기 전기자동차(300)에는, 장애물 감지부(340)가 마련된다. 상기 장애물 감지부(340)는, 상기 전기자동차(300)가 상기 메인서버(200)의 제어에 의해 운행노선을 자동으로 운행중 운행노선에 생길 수 있는 장애물을 감지하는 역할을 한다. 즉, 상기 장애물 감지부(340)에 의해 상기 전기자동차(300)의 운행중 감지된 장애물이 있으면, 상기 전기자동차(300)는 사고를 방지하기 위해 장애물을 피해 가거나, 장애물이 없어질 때까지 상기 전기자동차(300)는 정지하게 된다.The electric vehicle 300 is provided with an obstacle detecting unit 340. The obstacle detecting unit 340 serves to detect an obstacle that may occur in the driving route while the electric vehicle 300 automatically runs the driving route under the control of the main server 200. That is, if there is an obstacle detected during operation of the electric vehicle 300 by the obstacle detecting unit 340, the electric vehicle 300 avoids an obstacle to prevent an accident or the electric until the obstacle disappears. The vehicle 300 is stopped.

또한, 상기 전기자동차(300)에는, 수동운전 전환부(350)가 마련된다. 상기 수동운전 전환부(350)는, 상기 장애물 감지부(340)에 의해 감지된 장애물을 기설정된 방식으로 피해갈 수 없을 때 사용자가 직접 수동으로 상기 전기자동차(300)를 운전하여 장애물을 피해갈 수 있도록 사용자가 직접 운행할 수 있도록 한다. 또한, 상기 전기자동차(300)의 출발할 때부터 사용자의 선택에 의해 수동으로 운전할 수도 있다.In addition, the electric vehicle 300 is provided with a manual driving switching unit 350. When the manual driving switching unit 350 cannot avoid the obstacle detected by the obstacle detecting unit 340 in a predetermined manner, the user manually drives the electric vehicle 300 to avoid the obstacle. Allow the user to drive directly. In addition, from the start of the electric vehicle 300 may be manually driven by the user's selection.

상기 전기자동차(300)에는, 잠금장치 작동부(360)가 마련된다. 상기 잠금장치 작동부(360)는, 운행이 끝나고 승강장 내부에 주차된 상기 전기자동차(300)의 오작동을 방지하기 위해 작동된다. 즉, 주차된 상기 전기자동차(300)의 도난 및 오작동을 방지한다.The electric vehicle 300 is provided with a locking device operating unit 360. The lock operation unit 360 is operated to prevent a malfunction of the electric vehicle 300 parked in the boarding area after the driving is completed. That is, theft and malfunction of the parked electric vehicle 300 is prevented.

도 5는 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 승강장 단말기 구성도이다.5 is a block diagram of the terminal of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.

본 발명인 전기자동차 대여장치에는, 승강장 단말기(400)가 마련된다. 상기 승강장 단말기(400)는, 상기 전기자동차(300)를 승하차 하는 승강장 일측에 마련되어 승강장 내부 안내 및 상기 전기자동차(300) 이용대금을 결제하게 된다.The boarding point terminal 400 is provided in the electric vehicle rental apparatus of this invention. The platform terminal 400 is provided on one side of the platform for getting on and off the electric vehicle 300 to pay for the inside guide of the platform and the use of the electric vehicle 300.

상기 승강장 단말기(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 통신부(410), 노선 표시부(120), QR코드 인식부(440), 전기자동차 안내부(450), 비용결제부(430) 및 전기자동차 충전부(460)로 구성된다.The platform terminal 400, as shown in Figure 5, the communication unit 410, route display unit 120, QR code recognition unit 440, electric vehicle guide unit 450, cost payment unit 430 and The electric vehicle charging unit 460 is configured.

상기 승강장 단말기(400)에는, 통신부(410)가 마련된다. 상기 통신부(410)는, 상기 전기자동차(300) 대여에 필요한 사용자 정보 및 승강장 내부 상기 전기자동차(300) 주차대수, 결제정보, 지도DB 등을 데이터화 하여 상기 메인서버(200)와 전송 및 수신한다.The boarding terminal 400 is provided with a communication unit 410. The communication unit 410 transmits and receives the user information necessary for the electric vehicle 300 rental and the parking number of the electric vehicle 300 inside the platform, payment information, a map DB, and the like, with the main server 200. .

또한, 상기 승강장 단말기(400)에는, 노선 표시부(420)가 마련된다. 상기 노선 표시부(120)는, 상술한 상기 스마트폰 단말기(100)의 노선 표시부(120)와 동일한 기능을 한다. 상기 노선 표시부(420)는, 상기 스마트폰 단말기(100)를 사용하지 않는 사용자가 본 발명인 전기자동차 대여장치를 이용하기 위해 마련된다. 즉, 사용자가 직접 승강장을 방문하여 승강장 내부에 설치된 상기 승강장 단말기(400)를 이용하여 출발지와 목적지를 지정할 수 있도록 한다.In addition, the platform terminal 400 is provided with a route display unit 420. The route display unit 120 has the same function as the route display unit 120 of the smartphone terminal 100 described above. The route display unit 420 is provided for a user who does not use the smartphone terminal 100 to use the electric vehicle rental apparatus of the present invention. That is, the user can directly visit the platform to specify the starting point and destination using the platform terminal 400 installed inside the platform.

상기 승강장 단말기(400)에는, 비용 결제부(430)가 마련된다. 상기 비용 결제부(430)는, 신용카드결제, 교통카드결제 및 현금결제 방식으로 상기 전기자동차(300) 이용대금을 결제하게 된다. 이는, 상기 스마트폰 단말기(100)를 사용하여 예약후 온라인 결제를 하지 않은 사용자와, 상기 스마트폰 단말기(100)를 사용하지 않는 사용자를 위한 결제방법이다.The cost terminal 430 is provided in the landing terminal 400. The cost payment unit 430, the credit card payment, transportation card payment and cash payment method to use the electric vehicle 300 payment. This is a payment method for a user who does not make an online payment after a reservation using the smartphone terminal 100 and a user who does not use the smartphone terminal 100.

또한, 상기 승강장 단말기(400)에는, QR코드 인식부(440)가 마련된다. 상기 QR코드 인식부(440)는, 상술한 상기 전기자동차(300)의 QR코드 인식부(310)와 동일한 역할을 수행한다. 즉, 상기 전기자동차(300) 사용을 예약한 사용자 정보를 확인하는 절차를 수행한다.In addition, the board terminal 400 is provided with a QR code recognition unit 440. The QR code recognition unit 440 performs the same role as the QR code recognition unit 310 of the electric vehicle 300 described above. That is, a procedure of confirming user information reserved for use of the electric vehicle 300 is performed.

상기 승강장 단말기(400)에는, 전기자동차 안내부(450)가 마련된다. 상기 전기자동차 안내부(450)는, 상기 QR코드 인식부(440)에 의해 상기 전기자동차(300) 사용자의 예약내용이 확인하면, 사용자에게 배정된 상기 전기자동차(300)로 사용자를 안내한다. 즉, 승강장 내부의 지도를 표시하여 배당된 상기 전기자동차(300)까지 점선 또는 실선 등 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 안내한다.The platform terminal 400 is provided with an electric vehicle guide unit 450. The electric vehicle guide unit 450 guides the user to the electric vehicle 300 assigned to the user when the reservation information of the user of the electric vehicle 300 is confirmed by the QR code recognition unit 440. That is, a map inside the platform is displayed to guide the user to easily recognize a dotted line or a solid line to the allocated electric vehicle 300.

또한, 승강장 단말기(400)에는, 전기자동차 충전부(460)가 마련된다. 상기 전기자동차 충전부(460)는, 승강장 내부에 상기 전기자동차(300)가 주차되었는지 확인하고, 주차가 완료된 차량중 배터리 충전이 완료되지 않은 상기 전기자동차(300)의 배터리를 충전한다. In addition, the platform terminal 400, the electric vehicle charging unit 460 is provided. The electric vehicle charging unit 460 checks whether the electric vehicle 300 is parked in a boarding station, and charges the battery of the electric vehicle 300 in which the battery charging is not completed among the parked vehicles.

도 6은 본 발명에 따른 전기자동차 대여장치의 동작 흐름을 보인 예시도이다.Figure 6 is an exemplary view showing the operation flow of the electric vehicle rental apparatus according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스마트폰 단말기(100)는, 상기 메인서버(200)에서 지도DB를 수신한다(S10). 수신한 데이터를 기초로 하여 사용자가 휴대한 상기 스마트폰 단말기(100)를 기준으로 하여 기설정된 범위 내의 전기자동차(300) 운행노선 및 승강장을 표시한다(S20). 상기 스마트폰 단말기(100) 사용자는, 표시된 지도DB를 기초로 하여 출발지와 목적지를 설정한다(S12).As shown in FIG. 6, the smartphone terminal 100 receives a map DB from the main server 200 (S10). On the basis of the received data, the driving route and the platform of the electric vehicle 300 within a preset range are displayed on the basis of the smart phone terminal 100 carried by the user (S20). The user of the smartphone terminal 100 sets a starting point and a destination based on the displayed map DB (S12).

선택된 출발지와 목적지의 이동경로를 기초로 하여 발생되는 상기 전기자동차(300) 이용대금을 상기 스마트폰 단말기(100)로 온라인 결제한다(S13). 사용자가 상기 스마트폰 단말기(100)를 통해 온라인 결제를 하지 않을 경우에는, 승강장 단말기(400)에서 발생비용을 결제하게 된다(S14).The payment price of the electric vehicle 300 generated based on the movement route of the selected starting point and the destination is paid online to the smart phone terminal 100 (S13). If the user does not make an online payment through the smart phone terminal 100, the terminal terminal 400 will pay the generated cost (S14).

상기 전기자동차(300) 이용시 발생되는 비용을 결제하면 상기 메인서버(200)에서 사용자 인적정보가 기록된 QR코드를 발급한다(S15). 사용자는, 상기 메인서버(200)에서 전송된 QR코드를 승강장 단말기(400)에 인식한다(S16).When paying the costs incurred when using the electric vehicle 300, the main server 200 issues a QR code recorded the user's personal information (S15). The user recognizes the QR code transmitted from the main server 200 to the landing terminal 400 (S16).

승강장 단말기(400)에 QR코드를 인식하게 되면, 사용자에게 배당된 전기자동차(300)로 승강장 내부지도에 배당된 전기자동차(300)의 고유번호와 승강장 내부지도에 사용자가 인지하기 용이한 방법으로 표시하여 사용자를 안내하게 된다(S17).When the QR code is recognized in the terminal terminal 400, the electric vehicle 300 allocated to the user is an easy way for the user to recognize the unique number of the electric vehicle 300 allocated to the interior map of the platform and the interior map of the platform. The display is to guide the user (S17).

사용자는 배당된 상기 전기자동차(300)로 이동하여 전기자동차(300)에 마련된 QR코드 인식기에 사용자에게 발급된 QR코드를 인식한다(S18). 상기 전기자동차(300)에 QR코드를 인식하게 되면 전기자동차(300)의 전원이 들어오고, 잠금장치가 해제되어 상기 메인서버(200)의 제어에 의해 목적이로 이동하게 된다(S19).The user moves to the allocated electric vehicle 300 and recognizes the QR code issued to the user to the QR code recognizer provided in the electric vehicle 300 (S18). When the QR code is recognized by the electric vehicle 300, the power of the electric vehicle 300 is turned on, and the locking device is released to move to the destination under the control of the main server 200 (S19).

목적지로 이동한 상기 전기자동차(300)는, 승강장 내부의 전기자동차(300) 주차대수가 상기 메인서버(200)에서 기설정한 주차대수 이하인지 상기 메인서버(200)와 데이터를 전송 및 수신받아 판단한다(S20). 승강장에 주차된 상기 전기자동차(300)의 주차대수가 기설정된 주차대수 이하이면 도착한 목적지의 승강장 내부에 주차하게 된다(S21).The electric vehicle 300 moved to a destination determines whether the number of parking spaces of the electric vehicle 300 inside the platform is less than or equal to the number of parking spaces set by the main server 200, and receives and receives data from the main server 200. (S20). If the number of parking lots of the electric vehicle 300 parked in the platform is less than the preset number of parking, the parking lot in the destination of the destination arrives (S21).

그러나, 도작한 목적지의 승강장 내부의 상기 전기자동차(300) 주차대수가 기설정된 주차대수 이상이면, 상기 메인서버(200)의 제어에 의해 기설정된 주차대수 이사의 승강장으로 사용자가 타고 온 상기 전기자동차(300)글 이동시키게 된다(S22). 상기 메인서버(200)의 제어에 의해 상기 전기자동차(300)는, 기설정된 주차대수 이하의 승강장 내부에 주차하게 된다.However, if the number of parking spaces of the electric vehicle 300 inside the platform of the destination is greater than or equal to the preset parking number, the electric vehicle that the user rides to the boarding point of the preset number of parking directors under the control of the main server 200 ( 300) The writing is moved (S22). Under the control of the main server 200, the electric vehicle 300 is parked in a landing space of less than a predetermined number of parking.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from an equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 스마트폰 단말기 110 : 데이터 수신부
120 : 노선 표시부 130 : 비용결제 처리부
140 : 데이터 전송부 150 : QR코드 표시부
200 : 메인서버 210 : 데이터 수신부
220 ; 데이터 전송부 230 : 지도DB
240 : QR코드 발급부 250 : 전기자동차 구동부
260 : 전기자동차 분배부
300 : 전기자동차 310 : QR코드 인식부
320 : 전원부 330 : 무선통신부
340 : 장애물 감지부 350 : 수동운전 전환부
360 : 잠금장치 작동부
400 : 승강장 단말기 410 : 통신부
420 : 노선 표시부 430 : 비용결제부
440 : QR코드 인식부 450 : 전기자동차 안내부
460 : 전기자동차 충전부100: smartphone terminal 110: data receiving unit
120: route display unit 130: cost payment processing unit
140: data transmission unit 150: QR code display unit
200: main server 210: data receiving unit
220; Data transmission unit 230: map DB
240: QR code issuing unit 250: electric vehicle driving unit
260: electric vehicle distribution unit
300: electric vehicle 310: QR code recognition unit
320: power supply unit 330: wireless communication unit
340: obstacle detection unit 350: manual operation switching unit
360: locking device operating part
400: platform terminal 410: communication unit
420: route display unit 430: cost payment unit
440: QR code recognition unit 450: electric vehicle guide
460: electric car charging unit

Claims (5)

전기자동차 고유번호, 사용승인을 위한 QR코드 및 지도 데이터 중 적어도 하나를 메인서버로부터 수신하는 데이터 수신부;
상기 수신된 지도 데이터에 기초하여 기설정된 전기자동차 노선 및 승강장을 지도에 표시하는 노선 표시부;
상기 지도 상에 표시된 승강장 중에서 선택된 출발지/목적지 및 전기자동차의 사용 요청을 위한 데이터를 상기 메인서버에 전송하는 데이터 전송부;
상기 데이터 수신부로부터 수신한 출발지/목적지 데이터로부터 운행거리를 산출하고 상기 운행거리에 기초하여 비용을 결제하는 비용결제 처리부; 및
상기 데이터 수신부로 수신된 사용승인 QR코드를 화면에 표시하는 QR코드 표시부;
를 포함하는 전기자동차 대여장치.Data receiving unit for receiving at least one of the electric vehicle unique number, QR code for use approval and map data from the main server;
A route display unit configured to display a predetermined electric vehicle route and a platform on a map based on the received map data;
A data transmission unit transmitting data for requesting use of an electric vehicle and a departure point / destination selected from the platform displayed on the map to the main server;
A cost settlement processor that calculates a travel distance from the starting / destination data received from the data receiver and pays a cost based on the travel distance; And
QR code display unit for displaying the use approval QR code received by the data receiving unit on the screen;
Electric vehicle rental apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 메인서버는,
상기 전기자동차가 기설정된 노선을 따라 자동으로 운행되도록 조작하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 대여장치.The method of claim 1,
The main server,
The electric vehicle rental apparatus, characterized in that for operating so that the electric vehicle automatically runs along a predetermined line. 제1항에 있어서,
상기 메인서버는,
상기 승강장에 대기 중인 전기자동차가, 기설정된 대수 이상이 되면 기설정된 대수 이하의 승강장으로 전기자동차를 재배치하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 대여장치.The method of claim 1,
The main server,
The electric vehicle waiting apparatus for the electric vehicle, characterized in that for relocating the electric vehicle to a platform of less than the predetermined number when the number of electric vehicles waiting in the platform. 제1항에 있어서,
상기 승강장에는,
상기 QR코드 인식장치에 의해 전기자동차 사용자 사용정보를 인식하고, 승강장 내부에 예약된 지정차량으로 안내하는 지정차량 안내 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 대여장치.The method of claim 1,
In the platform,
Recognizing electric vehicle user usage information by the QR code recognition device, electric vehicle rental apparatus comprising a designated vehicle guide display unit for guiding to the reserved vehicle reserved inside the platform. 제1항에 있어서,
상기 전기자동차는,
예약된 사용자가 맞는지 확인하는 QR코드 인식장치 및 전기자동차를 자동에서 수동으로 조작 가능한 수동 전환장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 대여장치.
The method of claim 1,
The electric vehicle,
An electric vehicle rental apparatus further comprising a QR code recognition device for checking whether the reserved user is correct and a manual switching device capable of manually operating the electric vehicle automatically.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160002423A (en) * 2014-06-26 2016-01-08 주식회사 유플러스네트웍스 Relocation method for oneway driving of rent vehicle and sharing vehicle and server thereof
JP2021120829A (en) * 2020-01-31 2021-08-19 株式会社リバイブテック Beauty device reservation system, beauty device reservation method, and beauty device reservation program

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