KR20130101820A - 블랙박스 및 그 제어방법 - Google Patents

블랙박스 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은, 차량의 주행 속도에 따라 차량 주변 영상의 녹화 품질을 결정하는 단계, 그리고 상기 결정된 녹화 품질에 따라 차량 주변 영상을 녹화하는 단계를 포함한다. 상기 차량의 주행 속도에 따라 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트(bit rate) 중 적어도 하나가 다르게 결정될 수 있다. 본 발명에 의하면, 차량의 주행 속도에 따라 녹화 품질을 가변하여 차량이 저속으로 주행하거나 정지한 경우에는 긴 녹화 시간을 제공하고, 차량이 고속으로 주행하는 경우에는 고 화질의 녹화 영상을 제공함으로써 블랙박스의 한정된 메모리 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 장점이 있다.

Description

블랙박스 및 그 제어방법{BLACKBOX AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량 속도에 따라 영상 녹화 품질을 가변하는 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 자동차 산업의 발달로 인하여 1 가구 1 자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급이 상용화됨에 따라, 차량의 대수가 크게 증가하였다. 이에 따라, 운전시 피로, 부주의, 운전미숙, 졸음 운전 등으로 인해 차량의 교통사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 차량 도난 사고 등도 종종 발생하고 있다.
차량 교통 사고나 도난 사고 발생 시 차량에 장착된 블랙박스에 녹화된 영상은 사건 해결에 중요한 실마리를 제공하고 있으며, 최근 들어 그 수요가 크게 증가하고 있다.
그런데 차량에 장착된 블랙박스의 저장 용량이 기술 발전에 따라 증가하고 있기는 하나 한계가 있으므로, 이를 기술적으로 해결하기 위한 많은 시도가 있다. 예컨대 차량에 미리 정해진 크기 이상의 충격이 가해진 시간의 전후 일정 시간 동안만 블랙박스에 차량 주변 영상이 녹화되게 하는 방식이 제안되고 있으나, 이 경우 충격 센서가 오동작하거나, 사건이 발생하였으나 정해진 기준 이하의 충격이 차량에 가해진 경우는 영상 녹화가 이루어지지 않는 문제점이 있다.
한편 녹화 품질을 사용자로부터 상/중/하로 나누어 설정받는 방식도 제안되고 있으나 이 경우 차량이 정지 또는 저속인 상태에서 녹화 품질이 높게 설정된 경우에는 짧은 시간 밖에 녹화가 되지 않는 문제점이 있고, 반대로 차량이 고속으로 주행하는 경우에 녹화 품질이 낮게 설정된 경우에는 번호판이 인식되지 않을 정도로 녹화된 영상의 인식이 어려워지는 문제점이 있을 수 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 속도에 따라 녹화 품질이 가변되게 하여 블랙박스의 한정된 저장 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 블랙박스 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 제어방법은, 차량의 주행 속도에 따라 차량 주변 영상의 녹화 품질을 결정하는 단계, 그리고 상기 결정된 녹화 품질에 따라 차량 주변 영상을 녹화하는 단계를 포함한다.
상기 차량의 주행 속도에 따라 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트(bit rate) 중 적어도 하나가 다르게 결정될 수 있다.
상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 녹화 품질이 결정될 수도 있다.
상기 차량의 주행 속도에 따라 단계적으로 상기 녹화 품질이 결정될 수도 있으며, 상기 차량의 주행 속도가 높아지면 상기 녹화 품질이 단계적으로 높아지는 것이 바람직하다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스는 차량 주변 영상을 저장하는 저장부, 차량의 주행 속도에 따라 상기 차량 주변 영상의 녹화 품질을 결정하는 제어부, 그리고 상기 결정된 녹화 품질에 따라 차량 주변 영상을 녹화하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 녹화 품질을 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 녹화 품질을 단계적으로 결정할 수도 있다.
상기 블랙박스는 상기 차량 속도 정보를 획득하는 GPS 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 주행 속도에 따라 녹화 품질을 가변하여 차량이 저속으로 주행하거나 정지한 경우에는 긴 녹화 시간을 제공하고, 차량이 고속으로 주행하는 경우에는 고 화질의 녹화 영상을 제공함으로써 블랙박스의 한정된 메모리 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 블랙박스(100)는 저장부(110), 영상 처리부(120), 전원부(130) 및 제어부(140)를 포함하며, GPS 모듈(150)과 카메라(160)를 포함할 수 있다. GPS 모듈(150)과 카메라(160)는 블랙박스(100)에 내장되거나 별도의 장치로 구현될 수도 있다.
카메라(160)는 차량 주변 영상을 촬영하여 영상 처리부(120)에 전달할 수 있다. 실시예에 따라 차량(도시하지 않음)에 카메라(160)가 복수 개 설치될 수 있다. 예를 들어 차량의 전방, 후방, 양 측방에 설치되어 차량 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 실시예에 따라서는 차량 전방 또는 후방 중 한 곳에만 카메라(160)가 설치될 수도 있다.
영상 처리부(120)는 카메라(160)에서 촬영된 차량 주변 영상을 입력받아 제어부(140)에서 결정된 녹화 품질로 처리하는 기능을 수행한다.
보다 자세하게는 영상 처리부(120)는 카메라(160)에서 촬영된 차량 주변 영상에 대해서 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트(bit rate)를 다르게 처리하여 저장부(110)에 저장되도록 할 수 있다. 예컨대 녹화 해상도를 FULL HD, HD, SD, D1 등으로 다르게 처리하거나, 녹화 프레임을 15, 24, 30 프레임 등으로 다르게 처리할 수 있으며, 녹화 비트레이트를 1Mbps에서 27Mbps 등으로 다르게 처리할 수도 있다.
물론 실시예에 따라 앞에서 예시한 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트 외에 다른 해상도, 프레임 및 비트레이트로 차량 주변 영상을 처리할 수도 있다.
한편 영상 처리부(120)는 차량 주변 영상을 탑뷰 영상, 원본 영상, 3D 영상으로 변환하는 기능과, 탑뷰 영상, 3D 영상의 경우 사용자가 원하는 가상 시점을 설정하거나 변경하는 기능 등을 더 포함할 수도 있다.
제어부(140)는 블랙박스(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명에 따른 제어부(140)는 차량의 주행 속도에 따라 차량 주변 영상의 녹화 품질을 결정하여 영상 처리부(120)에서 해당 녹화 품질에 따라 차량 주변 영상을 처리하여 저장부(110)에 저장되도록 할 수 있다.
제어부(140)는 차량의 주행 속도에 비례하여 녹화 품질을 높게 결정하도록 구현되거나, 차량의 주행 속도에 따라 녹화 품질을 단계적으로 높게 결정하도록 구현될 수도 있다. 예컨대 녹화 품질을 상/중/하로 단계적으로 나누어 차량이 정지한 상태에서 차량 속도가 10 Km/h 이하인 경우는 녹화 품질을 '하'로 결정하고, 10Km/h에서 30Km/h 까지는 녹화 품질을 '중'으로 그리고 30Km/h 이상인 경우는 녹화 품질을 '상'으로 결정하도록 구현될 수 있다.
물론 녹화 품질을 상/중/하로 나눈 속도 기준은 위에서 예시한 것과 다르게 설정될 수 있으며, 속도 구간을 정지/저속/중속/고속의 4 단계로 나누거나 그 이상 세분화하여 나누는 것도 가능하다. 한편 이렇게 속도 구간을 나누어 단계적으로 녹화 품질을 높게 결정하는 것 외에도 차량 속도에 비례하여 녹화 품질이 높아지도록 구현하는 것도 가능하다.
한편 녹화 품질의 파라미터인 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트 중에서 녹화 해상도, 녹화 프레임은 동일하게 유지하고 녹화 비트레이트만 다르게 녹화 품질을 결정하는 것도 가능하다. 예컨대 정지한 경우 녹화 비트레이트를 1Mbps로 결정하고, 저속에 해당하는 경우는 2Mbps, 중속에 해당하는 경우는 4Mbps, 고속에 해당하는 경우는 8Mbps로 녹화 품질을 다르게 결정하는 것도 가능하다.
제어부(140)는 GPS 모듈(150)로부터 차량의 속도 정보를 제공받거나 차량의 전자제어장치(ECU)로부터 차량의 속도 정보를 전달받아 녹화 품질을 결정하는 기준으로 이용할 수 있다. 한편 제어부(140)는 ACC 시동키의 온 여부, 즉 ACC 파워 인가 여부에 따라 차량의 정차 상태를 확인하고 그에 따라 녹화 품질을 다르게 결정하도록 구현할 수도 있다.
제어부(140)에서 녹화 품질 결정은 미리 정해진 시간 주기로 반복 수행될 수 있다. 예컨대 제어부(140)는 1초 단위로 차량 속도에 따라 녹화 품질을 결정할 수 있으며, 녹화 품질을 결정하는 주기는 블랙박스 제작자에 의해 설정되거나 사용자로부터 설정받도록 구현될 수 있다.
GPS 모듈(150)은 GPS 신호를 수신하여 차량의 주행 속도를 계산하는 기능을 수행한다. GPS 모듈(150)은 계산된 차량의 주행 속도를 제어부(140)의 요청에 따라 전달할 수 있다.
실시예예 따라서 GPS 모듈(150)은 GPS 신호를 수신하는 기능만 수행하고, 차량의 주행속도는 제어부(140)에서 GPS 모듈(150)로부터 전달되는 GPS 신호를 이용하여 구하도록 할 수도 있다.
전원부(130)는 차량으로부터 블랙박스(100)의 동작을 위해 필요한 전원을 공급받을 수 있을 뿐만 아니라, 차량과 별도로 배터리를 포함하여 차량에서 전원 공급이 되지 않는 상태에서도 블랙박스(100)에 필요한 전원을 공급하도록 구현될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 2를 참고하면, 먼저 제어부(140)는 GPS 모듈(150) 또는 차량의 전자제어장치로부터 속도 정보를 제공받을 수 있다(S210). 실시예에 따라 단계(S210)에서 제어부(140)는 GPS 모듈(150)로부터 GPS 신호만을 전달받아 자신이 차량의 속도를 구할 수도 있다.
다음으로 제어부(140)는 차량 속도 정보에 따라 미리 정해진 기준에 의해 차량 주변 영상에 대한 녹화 품질을 결정한다(S220).
그리고 영상 처리부(120)는 카메라(160)에서 촬영되어 전달되는 차량 주변 영상에 대해서 단계(S220)에서 결정된 녹화 품질에 따라 처리하여 저장부(110)에 녹화 저장한다(S230).
블랙박스(100)는 녹화 종료 명령이 입력될 때까지(S240-Y), 단계(S210) 내지 단계(S230)를 미리 정해진 시간 주기별로 반복하면서 차량 속도에 따라 녹화 품질을 변경하여 차량 주변 영상을 저장부(110)에 녹화할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 블랙박스 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 블랙박스
110: 저장부
120: 영상 처리부
130: 전원부
140: 제어부
150: GPS 모듈
160: 카메라

Claims (10)

  1. 차량의 주행 속도에 따라 차량 주변 영상의 녹화 품질을 결정하는 단계, 그리고
    상기 결정된 녹화 품질에 따라 차량 주변 영상을 녹화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.
  2. 제 1 항에서,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트(bit rate) 중 적어도 하나가 다르게 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.
  3. 제 1 항에서,
    상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 녹화 품질이 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.
  4. 제 1 항에서,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 단계적으로 상기 녹화 품질이 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 녹화 품질이 단계적으로 높아지는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.
  6. 차량 주변 영상을 저장하는 저장부,
    차량의 주행 속도에 따라 상기 차량 주변 영상의 녹화 품질을 결정하는 제어부, 그리고
    상기 결정된 녹화 품질에 따라 차량 주변 영상을 녹화하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
  7. 제 6 항에서,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트(bit rate) 중 적어도 하나가 다르게 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
  8. 제 6 항에서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 녹화 품질을 결정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
  9. 제 6 항에서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 녹화 품질을 단계적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량 속도 정보를 획득하는 GPS 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200080090A (ko) * 2018-12-26 2020-07-06 한양대학교 에리카산학협력단 블랙박스 및 이의 영상 전송 방법

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KR20200080090A (ko) * 2018-12-26 2020-07-06 한양대학교 에리카산학협력단 블랙박스 및 이의 영상 전송 방법

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