KR20130094734A - Vacuum deposition system and method - Google Patents

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KR20130094734A
KR20130094734A KR1020130004240A KR20130004240A KR20130094734A KR 20130094734 A KR20130094734 A KR 20130094734A KR 1020130004240 A KR1020130004240 A KR 1020130004240A KR 20130004240 A KR20130004240 A KR 20130004240A KR 20130094734 A KR20130094734 A KR 20130094734A
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다다시 와까바야시
노보루 가또
야스아끼 이시자와
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가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈
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Abstract

PURPOSE: A vacuum coating system and a vacuum coating method thereof are provided to improve economic feasibility by reducing the loss of materials. CONSTITUTION: A vacuum coating system includes a vacuum return chamber (H) which horizontally returns a work, a the vacuum coating chamber (C) which coats an evaporation coating material on the work, and a line which has multiple vacuum coating chambers. N (N means more than two) lines are installed in parallel with each other. The vacuum line chambers are N line vacuum coating chambers which are installed on the N lines respectively. Each of the N line vacuum coating chambers has an evaporation coating position every line. A second work is returned to the vacuum return chamber of the downstream side in a different line from a first line during a first work is coated on the first line among the N lines.

Description

진공 증착 시스템 및 진공 증착 방법{VACUUM DEPOSITION SYSTEM AND METHOD}Vacuum Deposition System and Vacuum Deposition Method {VACUUM DEPOSITION SYSTEM AND METHOD}

본 발명은, 직렬로 배치된 복수의 진공 증착 챔버와, 상기 직렬 상에서 각 장착 챔버 간을 증착하는 워크를 반송하는 진공 반송 챔버를 갖는 진공 증착 시스템 및 진공 증착 방법에 관한 것이며, 특히 증착법에 의한 제조에 적합한 진공 증착 시스템 및 진공 증착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum deposition system and a vacuum deposition method having a plurality of vacuum deposition chambers arranged in series and a vacuum transfer chamber for transporting a workpiece for depositing each mounting chamber on the series, in particular, manufacturing by a vapor deposition method. A vacuum deposition system and vacuum deposition method suitable for the present invention.

진공 기판 등의 워크에 유기 EL 등을 증착하는 진공 증착법이 있다. 일반적인 진공 증착법에서는, 안정된 증착을 지속시키기 위해서, 증발원으로부터 재료 증발 속도를 일정하게 유지하도록 제어할 필요가 있다. 저항 가열이나 유도 가열 등의 방법을 사용해서 증착 재료를 가열하여 물리 증착(PVC)을 행하는 경우, 증발 속도의 안정에는 일정한 시간이 필요하고, 재료 증발 속도를 일정하게 유지하여 항시 증발시킬 필요가 있다. 그 때문에, 진공 증착 챔버에 워크를 1장씩 넣어서 처리하고 있으면, 워크의 증착 후에 워크를 진공 증착 챔버로부터 반출하고, 새로운 워크를 반입하는 동안 증발원으로부터 증발하는 재료는, 증착 공정에 하등 기여하지 않고, 그대로 재료 손실로 되고 있었다.There is a vacuum vapor deposition method in which organic EL or the like is deposited on a work such as a vacuum substrate. In the general vacuum deposition method, it is necessary to control to keep the material evaporation rate constant from the evaporation source in order to maintain stable deposition. In the case of performing physical vapor deposition (PVC) by heating the deposition material by using a method such as resistance heating or induction heating, a constant time is required to stabilize the evaporation rate, and it is necessary to keep the material evaporation rate constant to evaporate at all times. . Therefore, if the workpieces are put into the vacuum deposition chamber and processed one by one, the material to be taken out of the vacuum deposition chamber after the deposition of the workpieces and the material evaporated from the evaporation source while bringing in the new workpieces do not contribute at all to the deposition process, It was a material loss as it was.

이 재료 손실을 저감시키는 과제를 해결하는 방법으로서는 특허문헌 1이 있다. 특허문헌 1에는, 진공 반송 챔버 주위에 진공 증착 챔버를 설치하는 클러스터 형식의 진공 증착 시스템에 있어서, 상기 진공 증착 챔버에 2매의 워크를 교대로 반입, 반출, 증착하는 방법이 개시되어 있다.Patent document 1 is a method of solving the subject which reduces this material loss. Patent Literature 1 discloses a method of loading, carrying out, and depositing two workpieces alternately in the vacuum deposition chamber in a cluster type vacuum deposition system in which a vacuum deposition chamber is provided around the vacuum transfer chamber.

일본 특허 공개 제2008-227477호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2008-227477

그러나, 도 1에 도시한 바와 같이 진공 반송 챔버와 진공 증착 챔버를 직렬로 배치하는 진공 증착 시스템에 있어서도, 워크의 반입시에 있어서의 재료 손실의 저감이 요망되고 있다.However, also in the vacuum vapor deposition system which arrange | positions a vacuum conveyance chamber and a vacuum vapor deposition chamber in series as shown in FIG. 1, reduction of the material loss at the time of carrying in a workpiece is desired.

따라서, 본 발명의 목적은, 진공 반송 챔버와 진공 증착 챔버를 직렬로 배치하는 진공 증착 시스템에 있어서, 재료 손실을 저감시킬 수 있는 경제성이 좋은 진공 증착 시스템 및 진공 증착 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vacuum deposition system and a vacuum deposition method with good economical efficiency that can reduce material loss in a vacuum deposition system in which a vacuum transfer chamber and a vacuum deposition chamber are arranged in series.

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 적어도 이하의 특징을 갖는다.This invention has the following characteristics at least in order to achieve the said objective.

본 발명은, 워크를 수평으로 반송하는 진공 반송 챔버와 상기 워크에 증착 재료를 증착하는 진공 증착 챔버를 교대로 직렬로 배치하고, 복수의 상기 진공 증착 챔버를 갖는 라인으로 구성되는 진공 증착 시스템에 있어서, 상기 라인을 서로 병행해서 N(N은 2이상) 라인을 설치하고, 상기 진공 증착 챔버는 각각의 상기 N 라인에 걸쳐서 설치된 N 라인 진공 증착 챔버이며, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는, 라인마다 상기 워크를 증착시키는 증착 위치를 가지며, 상기 N 라인 중 제1 라인에서 제1의 상기 워크를 증착 중에, 상기 제1 라인과는 상이한 다른 라인에서 제2의 상기 워크를 하류측의 상기 진공 반송 챔버에 반출하고, 제3의 상기 워크를 상류측의 상기 진공 반송 챔버로부터 반입하는 것을 제1 특징으로 한다. The vacuum vapor deposition system which consists of a line which has the said vacuum vapor deposition chamber which conveys a workpiece horizontally, and the vacuum vapor deposition chamber which vapor-deposits vapor deposition material to the said workpiece | line alternately in series, and has a plurality of said vacuum vapor deposition chambers is carried out. And N (N is 2 or more) lines in parallel with each other, and the vacuum deposition chamber is an N line vacuum deposition chamber provided over each of the N lines, and the N line vacuum deposition chamber is configured to be used for each line. A deposition position for depositing a workpiece, and during deposition of the first workpiece on the first of the N lines, the second workpiece on the downstream side in the vacuum transfer chamber on a different line from the first line; It carries out, and it is a 1st characteristic to carry in a 3rd said workpiece from the said vacuum conveyance chamber of an upstream.

또한, 본 발명은, 워크를 수평으로 반송하는 진공 반송 챔버와 상기 워크에 증착 재료를 증착하는 진공 증착 챔버를 교대로 직렬로 배치하고, 복수의 상기 진공 증착 챔버를 갖는 라인을 서로 병행해서 N(N은 2이상)라인을 갖고, 상기 진공 증착 챔버는 각각의 상기 N 라인에 걸쳐서 설치된 N 라인 진공 증착 챔버에서 상기 워크를 증착하는 진공 증착 방법에 있어서, 상기 N 라인 중 제1 라인에서 제1의 상기 워크를 증착 중에, 상기 제1 라인과는 상이한 다른 라인에서 제2의 상기 워크를 하류측의 상기 진공 반송 챔버에 반출하고, 제3의 상기 워크를 상류측의 상기 진공 반송 챔버로부터 반입하는 것을 제2 특징으로 한다. Moreover, this invention arrange | positions the vacuum conveyance chamber which horizontally conveys a workpiece | work and the vacuum deposition chamber which deposits vapor deposition material to the said workpiece | line alternately, and arrange | positions the line which has a plurality of said vacuum deposition chambers in parallel, N ( N has two or more lines, and wherein the vacuum deposition chamber deposits the workpiece in an N-line vacuum deposition chamber installed over each of the N lines, wherein the vacuum deposition chamber comprises: a first line in a first line of the N lines; During the deposition of the workpiece, the second workpiece is transported into the downstream vacuum transfer chamber on a different line from the first line, and the third workpiece is carried in from the vacuum transfer chamber on the upstream side. It is a 2nd characteristic.

또한, 상기 N은 2이며, 상기 다른 라인은 제2 라인이어도 된다.N may be 2, and the other line may be a second line.

또한, 상기 진공 반송 챔버는, 상기 워크의 반송 방향으로 전후로 신축되는 다단치(値) 동축을 갖는 피드 기구를 가져도 된다. Moreover, the said vacuum conveyance chamber may have the feed mechanism which has the multistage coaxial contracted | stretched back and forth in the conveyance direction of the said workpiece | work.

또한, 상류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 혹은 로드실로부터 상기 워크를 반출하고, 하류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 또는 언로드실에 상기 워크를 반입해도 된다.Moreover, you may carry out the said workpiece | work from the said N line vacuum deposition chamber or load chamber of an upstream, and may carry in the said workpiece | work to the said N line vacuum deposition chamber or unload chamber of a downstream side.

또한, 상기 반입 또는 상기 반출은, 증착 위치의 상방에 설치되어 상기 증착 위치와 반입출 위치와의 사이를 승강하는 전달 기구를 통해서 행해도 된다.In addition, the carrying in or carrying out of the carrying out may be performed through a delivery mechanism that is provided above the deposition position and moves up and down between the deposition position and the carry-in / out position.

또한, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는, 상기 증착 위치로부터 하부 영역에서 증발원을 2차원 이동시키는 증발원 구동 수단을 가져도 된다. The N-line vacuum deposition chamber may also have evaporation source driving means for moving the evaporation source two-dimensionally in the lower region from the deposition position.

또한, 상기 진공 반송 챔버의 진공부는, 상기 증착 위치보다 높은 위치에 설치되고, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는 상기 진공 반송 챔버의 진공부의 하측에 돌출된 구조를 가져도 된다.The vacuum portion of the vacuum transfer chamber may be provided at a position higher than the deposition position, and the N-line vacuum deposition chamber may have a structure protruding below the vacuum portion of the vacuum transfer chamber.

또한, 상기 진공 반송 챔버는 각각 상기 N 라인에 걸쳐서 설치된 N 라인 진공 반송 챔버이며, 상기 N 라인 진공 반송 챔버는 상기 피드 기구를 상기 N 라인 간을 이동시키는 수단, 또는 1대의 수평 다관절형 반송 로봇을 가지고 있어도 된다. The vacuum conveying chamber is an N-line vacuum conveying chamber each provided over the N lines, and the N-line vacuum conveying chamber is a means for moving the feed mechanism between the N lines, or one horizontal articulated conveying robot. You may have

또한, 상기 진공 반송 챔버는, 상기 워크만 또는 상기 워크를 보유 지지하는 워크 반송체 혹은 마스크와 일체로 된 상기 워크를 반송해도 된다.Moreover, the said vacuum conveyance chamber may convey the said workpiece | work integral with the workpiece conveyance body or mask which hold | maintains only the said workpiece | work or the said workpiece | work.

본 발명에 따르면, 진공 반송 챔버와 진공 증착 챔버를 직렬로 배치하는 진공 증착 시스템에 있어서, 재료 손실을 저감할 수 있는 경제성이 좋은 진공 증착 시스템 및 진공 증착 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, in a vacuum deposition system in which a vacuum transfer chamber and a vacuum deposition chamber are arranged in series, it is possible to provide a vacuum deposition system and a vacuum deposition method with good economical efficiency that can reduce material loss.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 진공 증착 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 진공 증착 챔버와 진공 반송 챔버의 구조를 도시하는 측면도이다.
도 3은 진공 반송 챔버 내의 피드 기구의 설명도이다.
도 4는 증발원을 2개의 라인에 걸쳐서 이동하고, 2개의 라인의 워크를 증착하는 증발원 구동 수단의 구조를 도시하는 도면이다.
도 5는 2개의 라인에 걸쳐서 행하는 증착 처리 플로우 및 증발원의 동작 플로우를 도시하는 도면이다.
도 6은 증발원의 동작을 모식적으로 도시하는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the vacuum vapor deposition system in embodiment of this invention.
2 is a side view illustrating the structure of a vacuum deposition chamber and a vacuum transfer chamber.
3 is an explanatory view of a feed mechanism in a vacuum transfer chamber.
4 is a diagram showing the structure of an evaporation source drive means for moving an evaporation source over two lines and depositing a work of two lines.
FIG. 5 is a diagram showing an operation flow of a vapor deposition processing flow and an evaporation source performed over two lines. FIG.
6 is a diagram schematically showing the operation of the evaporation source.

본 발명의 실시 형태를 도 1부터 도 6을 사용해서 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 진공 증착 시스템(100)을 나타낸다. 진공 증착 시스템(100)은, 2개의 병행 라인(LA, LB)과, 전체를 관리하여 각(各) 부를 제어하는 제어 장치(40)를 갖는다. 진공 증착 시스템(100)은, 양 라인에 걸친 3개의 진공 증착 챔버(CA, CB, CC)와, 각 라인에 워크(W)를 반입하는 로드실(IA, IB)과, 각 라인으로부터 처리가 완료된 워크(W)를 반출하는 언로드실(EA, EB)을 갖는다. 또한, 진공 증착 시스템(100)은, 워크(W)를 반송하는 후술하는 피드 기구를 갖는 진공 반송 챔버(HA1 내지 HA4 및 HB1 내지 HB4)(대표로 나타낼 때는 H만을 기재한다)를 갖는다. 각 피드 기구는, 각 진공 증착 챔버(C)(대표로 나타낼 때는 C만을 기재한다) 간을, 혹은 로드실(IA, IB) 또는 언로드실(EA, EB)과 해당하는 진공 증착 챔버(C)와의 사이를, 워크(W)를 반송한다. 화살표(KA)는, 각 피드 기구의 워크(W)의 반송 범위를 나타낸다. 예를 들어, 화살표(KA1)는, 진공 반송 챔버(HA1)의 피드 기구의 반송 범위를 나타낸다. 또한, 각 라인의 로드실(IA, IB) 및 언로드실(EA, EB)에 나타내는 작은 화살표는, 워크(W)의 반송 방향을 나타낸다. 즉, 좌측이 상류측, 우측이 하류측이 된다.An embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 6. 1 shows a vacuum deposition system 100 in an embodiment of the present invention. The vacuum vapor deposition system 100 has two parallel lines LA and LB, and the control apparatus 40 which manages the whole part and controls each part. The vacuum deposition system 100 includes three vacuum deposition chambers CA, CB, and CC across both lines, load chambers IA and IB for carrying the work W into each line, and processing from each line. The unloading chambers EA and EB which carry out the completed workpiece | work W are provided. In addition, the vacuum vapor deposition system 100 has the vacuum conveyance chamber HA1-HA4 and HB1-HB4 (it represents only H when it represents typically) which has a feed mechanism mentioned later which conveys the workpiece | work W. As shown in FIG. Each feed mechanism is provided between each vacuum deposition chamber C (only C is represented when represented) or between the load chambers IA and IB or the unload chambers EA and EB and the corresponding vacuum deposition chamber C. The workpiece | work W is conveyed between and. Arrow KA shows the conveyance range of the workpiece | work W of each feed mechanism. For example, arrow KA1 shows the conveyance range of the feed mechanism of vacuum conveyance chamber HA1. In addition, the small arrows shown in the load chambers IA, IB and the unload chambers EA, EB of each line represent the conveyance direction of the workpiece | work W. As shown in FIG. That is, the left side is the upstream side and the right side is the downstream side.

이와 같은 구성에 의해, 본 실시 형태는, 워크(W)의 하면을 일정하게 증착하는 장치를 구성할 수 있다. 각 진공 증착 챔버(C) 사이에서 동일 증착 재료를 증착해도 되고, 상이한 증착 재료를 증착해도 된다. 또한, 각 진공 증착 챔버(C)의 수는, 3에 한하지 않고 복수이면 된다. 또한, 로드실 또는 언로드실 대신에 전 공정 또는 후 공정을 접속해도 된다. By this structure, this embodiment can comprise the apparatus which deposits the lower surface of the workpiece | work W uniformly. The same vapor deposition material may be deposited between each vacuum deposition chamber C, or a different vapor deposition material may be deposited. In addition, the number of each vacuum vapor deposition chamber C should not be limited to 3 but just plurality. In addition, you may connect a former process or a later process instead of a load chamber or an unload chamber.

도 2는, 진공 증착 챔버(C)와 진공 반송 챔버(H)와의 구조를 도시하는 측면도이고, 라인(LA)의 HA2, CB 및 HA3을 화살표(D) 방향에서 본 화살표 도면이다. 기본적으로는 진공 증착 챔버(C)와 진공 반송 챔버(H)의 각 구조는 동일하므로, 각 구조에는 장소를 나타내는 CB, HA2, HA3 등을 나타내는 부호는 도시하지 않는다.FIG. 2 is a side view showing the structure of the vacuum deposition chamber C and the vacuum transfer chamber H, and is an arrow view of HA2, CB, and HA3 of the line LA seen from the direction of the arrow D. FIG. Basically, since the structures of the vacuum deposition chamber C and the vacuum transfer chamber H are the same, the symbols indicating CB, HA2, HA3, etc., which indicate a place, are not shown in each structure.

진공 증착 챔버(C)는, 크게 구별해서 피드 기구(F)와의 사이에서 워크(W)를 전달하는 전달부(2)와, 워크(W)에 증착 재료를 증착하는 증착부(1)를 갖는다. 또한, 진공 증착 챔버(C)는, 진공 증착 챔버 내를 소정의 진공도로 유지하는 크라이오 펌프(9)와, 진공 반송 챔버(H)와의 사이에 설치된 게이트 밸브(10)를 갖는다. 게이트 밸브는, 반드시 모든 진공 반송 챔버(H)에 설치할 필요는 없다. 적어도, 각 라인(LA, LB)에 있어서 관계되는 게이트 밸브가 모두 대기 개방 상태가 되지 않도록 설치하면 된다. 예를 들어, 최상류측 및 최하류측의 진공 반송 챔버 또는 로드실 혹은 언로드실의 반입 출구에 게이트 밸브를 설치해도 된다. 또한, 워크(W)는, 중앙부에 증착하기 위한 개구부를 갖는 워크 반송체(4)에 보유 지지되어서 반송된다. 물론, 직접 워크를 반송해도 된다. 그 경우는, 증착면과는 반대측 면을 보유 지지하는 것이 바람직하다.The vacuum deposition chamber C has a large part and the transmission part 2 which delivers the workpiece | work W between the feed mechanism F, and the vapor deposition part 1 which deposits a vapor deposition material on the workpiece | work W. As shown in FIG. . Moreover, the vacuum deposition chamber C has the cryopump 9 which maintains the inside of a vacuum deposition chamber at predetermined | prescribed vacuum degree, and the gate valve 10 provided between the vacuum conveyance chamber H. As shown in FIG. The gate valve does not necessarily need to be installed in all the vacuum conveyance chambers H. FIG. At least, the gate valves associated with each of the lines LA and LB may be provided so as not to be in the open state. For example, you may provide a gate valve in the carry-in exit of the vacuum conveyance chamber or the load chamber, or the unload chamber of the most upstream and the downstream. In addition, the workpiece | work W is hold | maintained by the workpiece conveyance body 4 which has an opening part for vapor deposition in a center part, and is conveyed. Of course, you may convey a workpiece | work directly. In that case, it is preferable to hold the surface opposite to a vapor deposition surface.

전달부(2)에는, 상류의 피드 기구(F)로부터 워크 반송체(4)를 전달 위치 UP에서 수취하고, 파선으로 나타내는 증착 위치 JP까지 이동하여, 증착후 원래의 전달 위치 UP까지 복귀하고, 하류측의 피드 기구(F)에 워크 반송체(4)를 전달하는 전달 기구(20)를 갖는다. 도 2에 도시하는 전달 기구(20)는 라인(LA)용이지만, 지면 이측에는 동일한 구조를 갖는 라인(LB)용 전달 기구(20)가 존재한다.The delivery unit 2 receives the work carrier 4 from the upstream feed mechanism F at the delivery position UP, moves to the deposition position JP indicated by the broken line, and returns to the original delivery position UP after deposition, It has the delivery mechanism 20 which delivers the workpiece conveyance body 4 to the feed mechanism F of a downstream side. Although the transmission mechanism 20 shown in FIG. 2 is for the line LA, the transmission mechanism 20 for the line LB which has the same structure exists in the back side of the paper surface.

전달 기구(20)는, 워크 반송체(4)와 마찬가지로 증착측에 개구부를 갖는 전달체(21)와, 전달체(21)의 4코너부(도 2에서는 2코너만 나타낸다)에 선단이 고정되고, 진공 증착 챔버(C)의 상부의 진공 시일(도시하지 않음)을 개재하여 설치된 칼집부(23) 내를 이동하는 지지 막대(22)를 갖는다. 전달체(21)는, 상대(相對)하는 2변(도 2에서는 1변만 기재한다)의 중앙부에 선단이 고정된 볼 나사축(25b)에 의해 승강한다. 이때, 볼 나사축(25b)은, 모터의 구동을 도시하지 않은 자성 유체 시일로 전동된 너트(25n)에 의해 구동되어, 칼집부(24) 내를 이동한다. As for the delivery mechanism 20, the tip is fixed to the delivery body 21 which has an opening part in the vapor deposition side similarly to the workpiece conveyance body 4, and the four corner parts (only two corners are shown in FIG. 2) of the delivery body 21, It has the support rod 22 which moves in the sheath part 23 provided through the vacuum seal (not shown) of the upper part of the vacuum deposition chamber C. As shown in FIG. The transfer body 21 is elevated by a ball screw shaft 25b having a tip fixed to a central portion of two opposite sides (only one side is described in FIG. 2). At this time, the ball screw shaft 25b is driven by the nut 25n transmitted by the magnetic fluid seal which does not show the drive of a motor, and moves inside the sheath part 24. As shown in FIG.

이어서, 증착부(1)를 설명하기 전에, 진공 반송 챔버(H) 내의 피드 기구(F)를, 도 3을 사용해서 도 2와 함께 설명한다. 도 3(a)는 피드 기구(F)가 전혀 연장되어 있지 않은 중립 상태를 나타내고, 도 3(b)는 피드 기구(F)가 워크(W)의 반송 방향으로 가장 우측으로 이동해 신장된 상태를 나타낸다. 좌측에도 도 3(b)와 마찬가지로 이동해서 신장된다.Next, before describing the vapor deposition part 1, the feed mechanism F in the vacuum conveyance chamber H is demonstrated with FIG. 2 using FIG. 3 (a) shows a neutral state in which the feed mechanism F is not extended at all, and FIG. 3 (b) shows the state in which the feed mechanism F is moved to the rightmost direction in the conveying direction of the workpiece W and extended. Indicates. It moves and expands to the left side similarly to FIG. 3 (b).

피드 기구(F)는, 이동 베이스(31b)와, 이동 베이스(31b) 상에 워크(W)의 반송 방향으로 평행하게 설치된 2개의 궤도축(32)(도 3에서는 지면측의 1개만 나타낸다)과, 각 궤도축의 양단부로부터 소정 위치 X 이격된 구동축(32) 상을 이동하는 합계 4개의 직동 베어링(33)(도 3에서는 도시된 궤도축의 2개만을 나타낸다)으로 구성된 일단의 직동축을 구비한다. 그리고, 피드 기구(F)는, 직동 베어링(33)을 상단의 이동 베이스(31b)에 고정함으로써 다단의 직동축을 구성한다. 또한, 최상단 직동축의 워크 반송체(4)를 적재하는 부분을 테이블(34)이라고 하고, 고정 베이스(31a)는 진공 반송 챔버(H)의 저부에 고정되어 있다.The feed mechanism F includes two moving shafts 31 (one of the ground side in FIG. 3) provided on the moving base 31b and in parallel in the conveying direction of the workpiece W on the moving base 31b. And one linear motion shaft composed of a total of four linear motion bearings 33 (only two of the track axes shown in FIG. 3 are shown) moving on the drive shaft 32 spaced apart from a predetermined position X from both ends of each track shaft. . And the feed mechanism F comprises the multistage linear motion shaft by fixing the linear motion bearing 33 to the movement base 31b of the upper end. In addition, the part which mounts the workpiece conveyance body 4 of the uppermost direct drive shaft is called table 34, and the fixed base 31a is being fixed to the bottom part of the vacuum conveyance chamber H. As shown in FIG.

이렇게 구성된 피드 기구(F)의 각 단의 직동 베어링(33)을 우측으로 이동시켜 신장된 상태가 도 3(b)가 되고, 가장 수축된 상태가 도 3(a)가 되며, 각 진공 반송 챔버(H)의 피드 기구는 워크(W)를, 도 1에 도시하는 화살표(KA)의 범위를 반송할 수 있다.The linear motion bearings 33 at each stage of the feed mechanism F thus constructed are moved to the right, and the extended state becomes Fig. 3 (b), and the most contracted state is Fig. 3 (a). The feed mechanism of (H) can convey the workpiece | work W with the range of the arrow KA shown in FIG.

도 2에 있어서, 진공 반송 챔버(H)와 진공 증착 챔버(C)와의 반송 방향에 있어서의 중심 거리, 즉 편측의 워크 반송 거리는 KA/2이다. 도 3의 고정 베이스(31a) 및 이동 베이스(31b)의 길이 L을 L=KA/2로 하고, 또한, 직동 베어링(33)이 테이블(34)을 지지하는 폭을 L/2로 했을 때, 궤도축(32)과 직동 베어링(33)으로 이루어진 직동 가이드(35)의 1축분의 편측 이동량 X는 L/4와 같다. 피드 기구(F)의 필요한 편측 스트로크는 반송 거리 KA/2=L 이상이면 되기 때문에, 필요한 직동 가이드(35)의 수는 4축이다. 또한, 게이트 밸브(10)가 각 챔버 간에 존재하는 것이나, 각 챔버의 내벽과 기구부에 어느 정도 간극이 필요한 것을 고려하여, 고정 베이스(31a) 및 이동 베이스(31b)의 길이 L을 L=2/5KA로 하고, 직동 베어링(33)이 테이블(34)을 지지하는 폭을 L/2로 하면, X=L/4=1/10KA이며, 반송 거리가 KA/2이기 때문에, 직동 가이드(35)는 5단 겹침하면 된다.In FIG. 2, the center distance in the conveyance direction between the vacuum conveyance chamber H and the vacuum deposition chamber C, ie, the workpiece conveyance distance on one side, is KA / 2. When the length L of the fixed base 31a and the moving base 31b of FIG. 3 is L = KA / 2, and the width | variety which the linear motion bearing 33 supports the table 34 is L / 2, The one-side movement amount X for one axis of the linear motion guide 35 composed of the raceway shaft 32 and the linear motion bearing 33 is equal to L / 4. Since the required one-side stroke of the feed mechanism F should just be conveyance distance KA / 2 = L or more, the number of necessary linear motion guides 35 is four axes. In addition, the length L of the fixed base 31a and the moving base 31b is set to L = 2 / in consideration of the fact that the gate valve 10 exists between the chambers, or that the gap between the inner wall and the mechanism portion of each chamber is necessary. When the width is 5KA and the width of the linear bearing 33 supporting the table 34 is L / 2, X = L / 4 = 1 / 10KA, and the conveyance distance is KA / 2. Therefore, the linear motion guide 35 Is a five-stage overlap.

또한, 도 2에 있어서는, 도면의 복잡함을 피하기 위해서, 3단 아암의 피드 기구(F)를 나타내고 있다. 피드 기구(F)의 구체적인 구동은, 예를 들어 이동 베이스(31b)의 각 단과 테이블(34)이 최하단의 이동 베이스(31b)가 이동하면, 각 단이 등거리 이동하도록 링크 기구를 배치한다. 또한, 고정 베이스(31a)에 볼 나사를 설치하고, 챔버의 외부로부터 모터 등의 회전 구동을 도입해서 볼 나사에 전동한다. 볼 나사의 너트를 최하단의 이동 베이스(31b)에 고정시킴으로써, 각 이동 베이스(31b) 및 테이블(34)이 등속 이동할 수 있다. 결과적으로, 절대적인 테이블(34)의 이동 거리는, 최하단의 이동 베이스(31b)의 이동 거리 X에 대하여, 이동 베이스(31b)의 수 N에 따라서 각각 (N+1)배가 된다.In addition, in FIG. 2, the feed mechanism F of a three stage arm is shown in order to avoid the complexity of drawing. In the specific drive of the feed mechanism F, for example, when each stage of the movement base 31b and the table 34 at the lowermost stage move the movement base 31b, the link mechanism is arranged so that each stage moves equidistantly. In addition, a ball screw is attached to the fixed base 31a, and rotational drive such as a motor is introduced from the outside of the chamber to be driven by the ball screw. By fixing the nut of the ball screw to the movement base 31b of the lowest end, each movement base 31b and the table 34 can move at constant speed. As a result, the movement distance of the absolute table 34 becomes (N + 1) times each with the number N of the movement base 31b with respect to the movement distance X of the lowest movement base 31b.

이어서, 다시 도 2에서 증착부(1)를 설명한다. 증착부(1)는, 이동하는 증발원(71)에 각종 유틸리티를 공급하기 위한 배선·배관 등을 진공중에 노출시키지 않고 접속하기 위한 2 링크의 중공 아암 기구(51)와, 증착 위치 JP에 설치된 방착판(11)을 갖는다. 중공 아암 기구(51)의 이동단 측은 대기 박스(51k)에 접속되고, 고정측은 진공 시일(51s)을 통해서 진공 증착 챔버(C)의 저벽에 고정되어 있다. 증발원(71)은 대기 박스(51k)에 고정되어 있다. 대기 박스(51k), 2링크(51a, 51b)의 상호 접속부는 회전 가능하게 진공 시일되어 있고, 그 내부는 대기 분위기로 되어 있다. 따라서, 증발원(71)에 필요한 급전선이나 신호선 등, 배관류는 진공 분위기로부터 격리되어 있고, 증착에 악영향을 주는 배선이나 수지 배관으로부터의 아우트 가스가 진공중에 방출되는 것을 방지할 수 있어, 신뢰성이 높은 증착을 할 수 있다.Next, the vapor deposition part 1 is demonstrated again in FIG. The vapor deposition unit 1 is provided with a hollow linkage mechanism 51 of two links for connecting wirings, pipes and the like for supplying various utilities to the moving evaporation source 71 without being exposed in a vacuum, and the deposition position JP. It has a plate 11. The movable end side of the hollow arm mechanism 51 is connected to the standby box 51k, and the fixed side is fixed to the bottom wall of the vacuum deposition chamber C via the vacuum seal 51s. The evaporation source 71 is fixed to the atmospheric box 51k. The interconnects of the standby box 51k and the two links 51a and 51b are rotatably vacuum sealed, and the inside thereof is in an atmospheric atmosphere. Therefore, pipes such as a feeder line and a signal line required for the evaporation source 71 are isolated from the vacuum atmosphere, and it is possible to prevent the outgassing from the wiring or the resin pipe that adversely affects the deposition in the vacuum, thereby providing high reliability. Vapor deposition is possible.

도 2에 도시한 바와 같이, 진공 반송 챔버(H)의 진공부(Hp)를 증착 위치 JP보다 높은 위치에 설치하고, 게다가 전달부(2)에 워크를 증착 위치와의 사이를 승강할 수 있는 전달 기구(20)를 설치하여, 전달부(2)의 반송 방향의 길이를 짧게 하고 있다. 그 결과, 진공 증착 챔버(C)의 반송 방향의 길이를 짧게 할 수 있음과 함께, 피드 기구(F)의 스트로크를 짧게 할 수 있고, 진공 반송 챔버(H)의 반송 방향의 길이를 짧게 할 수 있다. 또한, 진공 반송 챔버(H)에는, 도시하지 않은 크라이오 펌프 등의 부속물을 갖는 경우도 있고, 그 부분은, 진공 증착 챔버(C)의 증착부(1) 사이 등의 증착 위치 JP보다 낮은 위치에 설치할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the vacuum part Hp of the vacuum conveyance chamber H is installed in the position higher than the deposition position JP, and also the workpiece | work can be lifted up and down between the deposition position and the delivery part 2 ,. The delivery mechanism 20 is provided and the length of the conveyance direction of the delivery part 2 is shortened. As a result, while the length of the conveyance direction of the vacuum deposition chamber C can be shortened, the stroke of the feed mechanism F can be shortened, and the length of the conveyance direction of the vacuum conveyance chamber H can be shortened. have. In addition, the vacuum conveyance chamber H may have an accessory | attachment, such as a cryopump which is not shown in figure, The part is a position lower than vapor deposition position JP, such as between the vapor deposition parts 1 of the vacuum vapor deposition chamber C, and the like. Can also be installed on

한편, 증착부(1)에 있어서는, 증착 위치 JP의 하측에 존재하는 증발원(71)이 2차원으로 이동하는 영역을, 진공 반송 챔버(H)의 하부에 돌출된 돌출 구조로 되어 있다. 그 결과, 증착하지 않을 때의 대기 영역을 돌출 구조로 설치할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 크라이오 펌프(9)도 진공 반송 챔버(H)의 하부에 설치되어 있다.On the other hand, in the vapor deposition part 1, the area | region which the evaporation source 71 which exists under the vapor deposition position JP moves two-dimensionally has the protrusion structure which protruded below the vacuum conveyance chamber H. As shown in FIG. As a result, the atmospheric region when not depositing can be provided in a protruding structure. In this embodiment, the cryopump 9 is also provided in the lower part of the vacuum conveyance chamber H. FIG.

이 결과, 본 실시 형태에 따르면, 도 1에 도시하는 진공 증착 시스템(100)의 라인(LA, LB)의 라인 길이를 짧게 할 수 있다.As a result, according to this embodiment, the line length of the lines LA and LB of the vacuum deposition system 100 shown in FIG. 1 can be shortened.

도 4는, 증발원(71)의 라인(LA, LB)에 걸쳐서 이동하고, 2개의 라인(LA, LB)의 워크(W)를 증착하는 증발원 구동 수단의 구조를 도시하는 도면이다. 도 4(a)는 챔버(C)를 워크(W)의 증착면에서 부감한 평면 단면도이고, 도 4(b)는 도 4(a)의 하측에서 내부가 보이도록 절단한 정면 단면도이다. 증발원 구동 수단은, 증발원(71) 및 배선 배관부(72)를 라인(LA, LB) 간을 이동시키는 AB 라인 간 이동 수단(60)과, 증발원(71)을 라인(LA, LB) 내를 주사시키는 라인 내 주사 수단(80)을 갖는다.4 is a diagram showing the structure of the evaporation source drive means for moving over the lines LA and LB of the evaporation source 71 and depositing the workpieces W of the two lines LA and LB. FIG. 4A is a plan sectional view of the chamber C reduced from the deposition surface of the work W, and FIG. 4B is a front sectional view of the chamber C cut away from the bottom thereof. The evaporation source driving means includes the AB line moving means 60 for moving the evaporation source 71 and the wiring piping portion 72 between the lines LA and LB, and the evaporation source 71 into the lines LA and LB. And in-line scanning means 80 for scanning.

우선, AB 라인 간 이동 수단(60)을 설명한다. AB 라인 간 이동 수단(60)은, 증발원(71)을 탑재하는 대기 박스(51k)를 도 4(a)에 도시한 상하로 이동하고, 워크(WA 또는 WB)가 존재하는 증착 주사 라인으로 이동하는 역할을 갖는다.First, the movement means 60 between AB lines is demonstrated. The AB line moving means 60 moves the standby box 51k on which the evaporation source 71 is mounted up and down shown in Fig. 4A, and moves to the deposition scanning line in which the work WA or WB exists. Has a role to play.

상기 역할을 하기 위해서, AB 라인 간 이동 수단(60)은, 챔버 저부(1a)에 고정된 AB 라인 간 이동 직동 가이드(61)에 의해 지지되는 AB 라인 간 이동 테이블(62)과, 상기 AB 라인 간 이동 테이블을 AB 간에서 이동시키기 위해서, 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키기 위한 롤러 피니언(65p) 및 랙(65r)으로 이루어진 롤러식 랙 앤드 피니언(65)과, 상기 피니언에 구동을 전달시키기 위한 AB 라인 간 구동 전동부(64)와, 상기 구동 전동부에 챔버(C)의 외부, 즉 대기측으로부터 회전 운동을 도입하는 구동 도입부(63)를 갖는다. 롤러 피니언(65p)이 회전함으로써, 랙(65r)이 고정된 AB 라인 간 이동 테이블(62)이 AB 라인 간 이동 직동 가이드(61)의 안내에 의해 직선 이동한다.In order to play the role, the AB inter-line movement means 60 includes an AB-line movement table 62 supported by the AB-line movement linear guide 61 fixed to the chamber bottom 1a, and the AB line. In order to move the inter-movement table between AB, the roller-type rack and pinion 65 which consists of the roller pinion 65p and the rack 65r for converting rotational motion into linear motion, and for transmitting a drive to the pinion, The drive transmission part 64 between AB lines and the drive introduction part 63 which introduce rotational motion from the exterior of the chamber C, ie, the atmospheric side, to the said drive transmission part. As the roller pinion 65p rotates, the AB line movement table 62 to which the rack 65r is fixed moves linearly by the guidance of the AB line movement linear guide 61.

AB 라인 간 이동 모터(63m)는, 발열 및 진공 증착 챔버(C) 내에서의 발진을 억제하기 위해서 진공 증착 챔버의 외부에 설치되어 있다. 그로 인해, AB 라인 간 구동 모터(63m)의 회전을 진공 분위기 중의 AB 라인 간 구동 전동부(64)에 전달하고, 또한 진공을 시일할 수 있는 자성 유체 시일(63s)과 상기 자성 유체 시일과 AB 라인 간 구동 모터(63m)를 연결하고, 또한 조립시의 미스얼라인먼트나 편각을 흡수하는 커플링(63c)이 필요하다. 또한, AB 라인 간 구동 전동부(64)는, 자성 유체 시일(63s)과 피니언 축(64s)을 연결하고, 또한 조립시의 미스얼라인먼트나 편각을 흡수하는 커플링(64c)과, 롤러 피니언(65p)의 회전축인 피니언 축(64s)을 지지하는 베어링(64b)으로 이루어진다. 한편, 라인 내 주사 수단(80)은 챔버(C)의 내부에 설치된다.The AB line-moving motor 63m is provided outside the vacuum deposition chamber in order to suppress heat generation and oscillation in the vacuum deposition chamber C. FIG. Therefore, the magnetic fluid seal 63s which can transmit rotation of the AB inter-drive motor 63m to the AB inter-line drive transmission part 64 in a vacuum atmosphere, and can seal a vacuum, and said magnetic fluid seal and AB The coupling 63c which connects the drive motor 63m between lines, and absorbs the misalignment and declination at the time of assembly is required. In addition, the drive transmission part 64 between the AB lines connects the magnetic fluid seal 63s and the pinion shaft 64s, and furthermore, a coupling 64c for absorbing misalignment and declination during assembly, and a roller pinion ( It consists of a bearing 64b which supports the pinion shaft 64s which is the rotation shaft of 65p). On the other hand, the in-line scanning means 80 is provided inside the chamber C.

라인 내 주사 수단(80)은, 대기 박스(51k)를 직선 안내하기 위한 AB 라인 간 이동 테이블(62) 상에 설치된 라인 내 주사 직동 가이드(81)와, 대기 박스(51k) 내부의 대기 분위기에 설치된 라인 내 구동 모터(82m)와, 진공용 회전 시일인 자성 유체 시일(82s) 및 상기 라인 내 구동 모터와 상기 자성 유체 시일을 연결하고, 또한 조립시의 미스얼라인먼트나 편각을 흡수하는 커플링(82c)으로 이루어진 라인 내 구동 도입부(82)와, 회전 운동으로부터 직선 운동으로 변환시키기 위한 롤러 피니언(83p)과 랙(83r)으로 이루어진 롤러식 랙 앤드 피니언(83)을 갖는다.The in-line scanning means 80 is connected to the in-line scanning linear guide 81 provided on the AB interline movement table 62 for linearly guiding the waiting box 51k, and to the atmospheric atmosphere inside the waiting box 51k. Coupling which connects the installed in-line drive motor 82m, the magnetic fluid seal 82s which is a vacuum rotational seal, and the said in-line drive motor and the said magnetic fluid seal, and absorbs the misalignment and declination at the time of assembly ( An in-line drive introduction portion 82 made of 82c, and a roller-type rack and pinion 83 made of a roller pinion 83p and a rack 83r for converting rotational motion into linear motion.

라인 내 주사 수단(80)의 롤러 피니언(83p)과 랙(83r)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환에 의한 이동 관계는 AB 라인 간 이동 수단(60)의 경우와는 상대적으로 역의 관계이다. 랙(83r)은 AB 라인 간 이동 테이블에 고정되고, 롤러 피니언(83p)이 회전하여 이동한다. 즉, 대기 박스(51k) 및 증발원(71)은, 라인 내 구동 도입부(82)를 포위한 상태에서, 라인 내의 주사 직동 가이드(81)에 안내되어 자주(自走)함으로써 주사한다.The movement relationship by converting the rotational motion of the roller pinion 83p of the inline scanning means 80 and the rack 83r into linear motion is a reverse relationship with the case of the AB line movement means 60. The rack 83r is fixed to the movement table between AB lines, and the roller pinion 83p rotates and moves. That is, the standby box 51k and the evaporation source 71 are guided by the scanning linear guide 81 in a line, and are scanned by the state in the state which enclosed the drive introduction part 82 in a line.

이상의 실시 형태에서는 2라인을 갖는 경우를 설명했다. 예를 들어, 도 4(a)에 있어서, 이동 방향으로 챔버를 확장하고, AB 라인 간 이동 테이블(62)의 스트로크에 맞추어, AB 라인 간 구동 도입부(63)와 AB 라인 간 구동 전동부(64), 및 롤러 피니언(65p)을 한 벌로 한 것을 적당한 위치에 추가함으로써, 3 이상의 라인에 걸친 진공 증착 챔버를 구성할 수 있다.In the above embodiment, the case which has 2 lines was demonstrated. For example, in FIG. 4A, the chamber is expanded in the moving direction, and the AB inter-drive line introduction portion 63 and the AB line-drive transmission unit 64 are aligned with the stroke of the AB-line movement table 62. ), And by adding a pair of roller pinions 65p at appropriate positions, a vacuum deposition chamber over three or more lines can be configured.

이어서, 실시 형태에 있어서의 증착 처리 플로우를 도 5를 사용해서 설명한다. 도 5는, 라인(LA, LB)에 걸쳐서 행하는 증착 처리 플로우 및 증발원(71)의 동작 플로우를 나타낸다. 도 6은 이때의 증발원(71)의 동작을 모식적으로 도시하는 도면이다. 도 6에 있어서의 2 링크의 중공 아암 기구(51)의 실선 또는 파선은, 라인(LA, LB)의 우측 단부 또는 좌측 단부에 있어서의 자세를 나타낸다.Next, the vapor deposition processing flow in the embodiment will be described using FIG. 5. FIG. 5 shows a deposition processing flow and an operation flow of the evaporation source 71 performed over the lines LA and LB. 6 is a diagram schematically showing the operation of the evaporation source 71 at this time. The solid line or the broken line of the hollow arm mechanism 51 of the two links in FIG. 6 shows the attitude | position in the right end part or the left end part of the lines LA and LB.

이하에 설명하는 각 라인이 구성하는 각 진공 증착 챔버(C) 및 각 진공 반송 챔버(H)의 처리 또는 동작은, 각 라인 단위로 동기해서 행하여진다.The processes or operations of the vacuum deposition chambers C and the vacuum transfer chambers H constituted by the lines described below are performed in synchronization for each line unit.

도 5에 도시하는 증착 처리 플로우는, 증발원(71)이 라인(LB)의 워크(WB)의 증착을 종료하고, LB 라인의 좌측 단부로 이동하고, 라인(LA)에서는 각 진공 증착 챔버의 증착 위치 JP에 이미 워크(WA)가 세트되어 대기하고 있는 상태(AS0, BS0, JS0)로부터 나타낸다.In the deposition processing flow shown in FIG. 5, the evaporation source 71 finishes deposition of the work WB of the line LB, moves to the left end of the LB line, and deposits each vacuum deposition chamber in the line LA. It shows from the state AS0, BS0, JS0 which the workpiece | work WA is already set and waiting in the position JP.

우선, 증발원(71)은, 도 6의 화살표 J1로 도시한 바와 같이, 라인(LB)의 좌측 단부로부터 라인(LA)의 좌측 단부로 이동한다. 이때, 라인(LB)에서는, 워크(WB)를 전달 위치 UP로 상승시켜(BS1), 하류측의 진공 반송 챔버(H)에의 반출을 개시한다. 증발원(71)은, 라인(LA)의 좌측 단부로 이동 후, 라인(LA)의 워크(WA)의 하면을 좌측에서 우측으로 이동하고(도 6의 화살표 J2), 다시 좌측 단부로 복귀한다(도 6의 화살표 J3). 이 증발원(71)의 동작을 1회 내지 복수회 행하는 것에 수반하여, 라인(LA)에서는 워크(WA)가 증착된다(AS1).First, the evaporation source 71 moves from the left end of the line LB to the left end of the line LA, as shown by arrow J1 in FIG. 6. At this time, the line LB raises the workpiece | work WB to the delivery position UP (BS1), and starts carrying out to the downstream vacuum conveyance chamber H. The evaporation source 71 moves to the left end of the line LA, and then moves the lower surface of the work WA of the line LA from left to right (arrow J2 in FIG. 6), and returns to the left end again ( Arrow J3 in FIG. 6). As the operation of the evaporation source 71 is performed once to a plurality of times, the workpiece WA is deposited in the line LA (AS1).

한편, 라인(LB)에서는, 전술한 BS1 후에도, 라인(LA)의 증착 중에 워크(WB)의 반출 동작을 계속한다. 즉, 하류측의 피드 기구(F)에 의해 진공 증착 챔버(C)로부터 하류측의 진공 반송 챔버(H)로 워크(WB)를 반출한다(BS2). 그 후, 상류측의 피드 기구(F)에 의해 상류측의 진공 반송 챔버(H)로부터 진공 증착 챔버(C)의 전달 위치 UP에 새로운 워크(WB)를 반입한다(BS3). 그리고, 경우에 따라서는 위치 결정 등의 동작을 행한 후(BS4), 증착 위치 JP까지 강하하여 새로운 워크(WB)를 세트하고, 라인(LA)의 증착이 종료할 때까지 대기한다(BS5).On the other hand, in the line LB, the carrying-out operation of the workpiece | work WB continues during vapor deposition of the line LA also after BS1 mentioned above. That is, the workpiece | work WB is carried out from the vacuum deposition chamber C to the downstream vacuum conveyance chamber H by the downstream feed mechanism F (BS2). Thereafter, the new work WB is loaded into the delivery position UP of the vacuum deposition chamber C from the upstream vacuum conveyance chamber H by the upstream feed mechanism F (BS3). In some cases, after performing an operation such as positioning or the like (BS4), it is dropped to the deposition position JP to set a new work WB and waits until the deposition of the line LA is completed (BS5).

이어서, 라인(LA)에서 증착이 종료하면, 증발원(71)은, 도 6의 화살표(J4)로 도시한 바와 같이, 라인(LA)의 좌측 단부로부터 라인(LB)의 좌측 단부로 이동하고(JS3), 그 후, 스텝 JS2와 마찬가지로, 도 6의 화살표(J5, J6)로 도시한 바와 같이, 라인(LB)의 워크(B)의 하면을 1회 내지 복수회 왕복하고(JS4), 워크(WB)를 증착시킨다(BS6). 그 동안, 라인(LA)에서는, 라인(LB)의 스텝 BS1부터 BS5에 나타낸 처리를, 스텝 AS2부터 AS6에서 행한다. 그 후는 상술한 스텝을 반복한다.Subsequently, when vapor deposition ends in the line LA, the evaporation source 71 moves from the left end of the line LA to the left end of the line LB, as indicated by arrow J4 of FIG. 6 ( JS3) Then, similarly to step JS2, as shown by arrows J5 and J6 of FIG. 6, the lower surface of the workpiece B of the line LB is reciprocated once to several times (JS4), (WB) is deposited (BS6). In the meantime, in the line LA, the process shown by step BS1-BS5 of the line LB is performed in step AS2-AS6. After that, the above-described steps are repeated.

또한, 이상의 설명에서는, AB 라인 간의 이동을 좌측 단부측에서 행했지만, 이점쇄선으로 나타내는 화살표(J7, J8)로 도시한 바와 같이, 우측 단부측에서 행해도 된다. 또한, 워크의 하면의 주사를 1회 내지 복수회 왕복시켰지만, 왕복시키지 않고, 화살표(J1, J2, J8, J6 또는 J4, J5, J8, J3)의 루프에 의한 한쪽 방향 주사를 1회 또는 복수회 행해도 된다.In addition, in the above description, although the movement between AB lines was performed on the left edge side, you may carry out on the right edge side, as shown by the arrows J7 and J8 shown by the double-dotted line. In addition, although the scanning of the lower surface of the work was reciprocated once or more than once, one or more scanning in one direction by the loop of the arrows J1, J2, J8, J6 or J4, J5, J8, J3 is performed once or more. You may carry out.

이상 설명한 본 실시 형태에 따르면, 각 진공 증착 챔버에 있어서, 한쪽 라인에서 워크를 증착하고 있는 동안, 다른 쪽 라인의 증착된 워크를 반출, 새로운 워크를 반입함으로써, 증착 공정에 하등 기여하지 않고 손실된 재료를 저감시킬 수 있는 증착 라인 또는 진공 증착 방법을 제공할 수 있다.According to the present embodiment described above, in each vacuum deposition chamber, while depositing the workpieces on one line, the deposited workpieces on the other line and the new workpieces are brought in and lost without any contribution to the deposition process. It is possible to provide a deposition line or a vacuum deposition method capable of reducing the material.

또한, 이상 설명한 본 실시 형태에 따르면, 독립된 2개의 단라인으로 구성된 증착 라인과 비교하여, 각 진공 증착 챔버에 있어서, 한쪽 라인에서 워크를 증착하고 있는 동안, 다른 쪽 라인의 증착된 워크를 반출, 새로운 워크를 반입함으로써, 처리하지 않고 있는 시간을 단축할 수 있고, 스루풋이 높은 증착 라인 또는 진공 증착 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiment described above, compared to the deposition line composed of two independent short lines, in each vacuum deposition chamber, while depositing the workpiece in one line, the deposited workpiece of the other line is carried out, By bringing in a new work, the time which is not processed can be shortened and a high throughput deposition line or a vacuum deposition method can be provided.

이상 실시 형태에서는, 마스크를 사용하지 않고 워크면에 균일하게 증착했지만, 증착 위치 하측에 마스크를 설치하고, 패턴 증착해도 된다. 이 경우는, 마스크와 워크를 상대적으로 이동시켜서 얼라인먼트하는 기구를 설치해도 된다. 예를 들어, 이상 설명한 실시 형태에서는, 전달 기구를 상대적으로 이동시켜서 얼라인먼트를 행해도 된다. 또한, 마스크와 워크를 일체로 해서 반송해서 증착시켜도 된다.In the above embodiment, although the vapor deposition was carried out uniformly on the workpiece surface without using a mask, a mask may be provided below the vapor deposition position and pattern vapor deposition may be performed. In this case, you may provide the mechanism which aligns and moves a mask and a workpiece relatively. For example, in embodiment described above, you may perform alignment by moving a delivery mechanism relatively. In addition, the mask and the work may be integrally conveyed and deposited.

또한, 이상의 실시 형태에서는, 피드 기구를 라인마다 설치했지만, 진공 반송 챔버도 진공 증착 챔버와 마찬가지로, 2개의 라인에 걸쳐서 설치하고, 1대의 피드 기구를 라인 간에서 이동, 공유시켜도 된다.In addition, although the feed mechanism was provided for every line in the above embodiment, the vacuum conveyance chamber may also be provided over two lines similarly to a vacuum deposition chamber, and one feed mechanism may be moved and shared between lines.

또한, 진공 반송 챔버를 진공 증착 챔버와 마찬가지로, 2개의 라인에 걸쳐서 설치하고, 그 중심에 2개의 라인의 워크의 반입출을 행하는 1대의 수평 다관절형 반송 로봇을 피드 기구 대신에 설치해도 된다.In addition, a vacuum transfer chamber may be provided over two lines similarly to a vacuum deposition chamber, and one horizontal articulated transfer robot may be provided in place of a feed mechanism, which carries out two lines of work in and out of the center.

1: 증착부
2: 전달부
4: 워크 반송체
9: 크라이오 펌프
10: 게이트 밸브
11: 방착판
20: 전달 기구
40: 제어 장치
51: 2링크의 중공 아암 기구
60: AB 라인 간 이동 수단
71: 증발원
80: 라인 내 이동 수단
100: 진공 증착 시스템
C, CA, CB, CC: 진공 증착 챔버
EA, EB: 언로드실
F: 피드 기구
H, HA1 내지 HA3, HB1 내지 HB4: 진공 반송 챔버
IA, IB: 로드실
W: 워크
1: deposition unit
2:
4: work carrier
9: cryo pump
10: gate valve
11: barrier plate
20: delivery mechanism
40: Control device
51: hollow arm mechanism with two links
60: means of movement between AB lines
71: evaporation source
80: means of transport in line
100: vacuum deposition system
C, CA, CB, CC: vacuum deposition chamber
EA, EB: Unloading Room
F: feed mechanism
H, HA1 to HA3, HB1 to HB4: vacuum conveying chamber
IA, IB: Load Room
W: Walk

Claims (14)

워크를 수평으로 반송하는 진공 반송 챔버와 상기 워크에 증착 재료를 증착하는 진공 증착 챔버를 교대로 직렬로 배치하고, 복수의 상기 진공 증착 챔버를 갖는 라인으로 구성되는 진공 증착 시스템에 있어서,
상기 라인을 서로 병행해서 N(N은 2이상) 라인을 설치하고, 상기 진공 증착 챔버는 각각의 상기 N 라인에 걸쳐서 설치된 N 라인 진공 증착 챔버이며, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는, 라인마다 상기 워크를 증착시키는 증착 위치를 갖고, 상기 N 라인 중 제1 라인에서 제1의 상기 워크를 증착 중에, 상기 제1 라인과는 상이한 다른 라인에서 제2의 상기 워크를 하류측의 상기 진공 반송 챔버로 반출하고, 제3의 상기 워크를 상류측의 상기 진공 반송 챔버로부터 반입하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.
A vacuum vapor deposition system configured to alternately arrange a vacuum transfer chamber for horizontally conveying a workpiece and a vacuum vapor deposition chamber for depositing vapor deposition material on the workpiece, the line having a plurality of the vacuum vapor deposition chambers,
N (N is 2 or more) lines are provided in parallel with each other, and the vacuum deposition chamber is an N line vacuum deposition chamber provided over each of the N lines, and the N line vacuum deposition chamber is the workpiece for each line. Has a deposition position for depositing, and during deposition of the first work on the first of the N lines, the second work is carried out to the vacuum transfer chamber downstream on a different line from the first line. And bringing in the third workpiece from the vacuum transfer chamber on the upstream side.
제1항에 있어서, 상기 N은 2이며, 상기 다른 라인은 제2 라인인 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템. The vacuum deposition system of claim 1, wherein N is 2 and the other line is a second line. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진공 반송 챔버는, 상기 워크의 반송 방향으로 전후로 신축되는 다단치 동축을 갖는 피드 기구를 갖고, 상류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 혹은 로드실로부터 상기 워크를 반출하고, 하류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 또는 언로드실에 상기 워크를 반입하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The said vacuum conveyance chamber has a feed mechanism which has a multistage coaxially extended back and forth in the conveyance direction of the said workpiece | work, The said vacuum conveyance chamber is a said workpiece | work from the said N-line vacuum deposition chamber or a load chamber of an upstream side. And depositing the workpiece into the downstream N-line vacuum deposition chamber or the unloading chamber. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는, 상기 증착 위치의 상방에 상기 워크를 전달하는 전달 기구를 갖고, 상기 전달 기구는 상기 워크를 승강시키는 승강 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The said N-line vacuum deposition chamber has a transfer mechanism which delivers the said workpiece above the said deposition position, The said transfer mechanism has the lifting means which raises and lowers the said workpiece, The said N line vacuum deposition chamber is characterized by the above-mentioned. Vacuum deposition system. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는, 상기 증착 위치로부터 하부의 영역에서 증발원을 2차원 상으로 이동시키는 증발원 구동 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The vacuum deposition system according to claim 1 or 2, wherein the N-line vacuum deposition chamber has evaporation source driving means for moving the evaporation source in a two-dimensional phase in a region below from the deposition position. 제5항에 있어서, 상기 진공 반송 챔버의 진공부는, 상기 증착 위치보다 높은 위치에 설치되고, 상기 N 라인 진공 증착 챔버는 상기 진공 반송 챔버의 진공부의 하측으로 돌출된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The vacuum part of the said vacuum conveyance chamber is provided in the position higher than the said deposition position, The said N-line vacuum deposition chamber has a structure which protrudes below the vacuum part of the said vacuum conveyance chamber, It is characterized by the above-mentioned. Vacuum deposition system. 제3항에 있어서, 상기 진공 반송 챔버는, 각각 상기 N 라인에 걸쳐서 설치된 N 라인 진공 반송 챔버이며, 상기 N 라인 진공 반송 챔버는 상기 피드 기구를 상기 N 라인 간을 이동시키는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The said vacuum conveyance chamber is respectively an N-line vacuum conveyance chamber provided over the said N line, The said N-line vacuum conveyance chamber has a means which moves the said feed mechanism between the said N lines, It is characterized by the above-mentioned. Vacuum deposition system. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진공 반송 챔버는 각각 상기 N 라인에 걸쳐서 설치된 N 라인 진공 반송 챔버이며, 상기 N 라인 진공 반송 챔버는 1대의 수평 다관절형 반송 로봇을 갖고, 상기 반송 로봇은, 상류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 혹은 로드실로부터 상기 워크를 반출하고, 하류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 또는 언로드실에 상기 워크를 반입하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The said vacuum conveyance chamber is an N-line vacuum conveyance chamber each installed over the said N line, The said N-line vacuum conveyance chamber has one horizontal articulated conveying robot, The said conveying robot Silver carries out the said workpiece | work from the said N line vacuum deposition chamber or load chamber of an upstream, and carries in the said workpiece | work to the said N line vacuum deposition chamber or unload chamber of a downstream side. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진공 반송 챔버는, 상기 워크만 또는 상기 워크를 보유 지지하는 워크 반송체 혹은 마스크와 일체로 된 상기 워크를 반송하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 시스템.The vacuum vapor deposition system according to claim 1 or 2, wherein the vacuum conveyance chamber conveys only the workpiece or the workpiece integrated with a workpiece carrier or a mask holding the workpiece. 워크를 수평으로 반송하는 진공 반송 챔버와 상기 워크에 증착 재료를 증착하는 진공 증착 챔버를 교대로 직렬로 배치하고, 복수의 상기 진공 증착 챔버를 갖는 라인을 서로 병행해서 N(N은 2이상) 라인을 갖고, 상기 N 라인의 상기 진공 증착 챔버에 걸쳐서 설치된 각각의 N 라인 진공 증착 챔버에서 상기 워크를 증착하는 진공 증착 방법에 있어서,
상기 N 라인 중 제1 라인에서 제1의 상기 워크를 증착 중에, 상기 제1 라인과는 상이한 다른 라인에서 제2의 상기 워크를 하류측의 상기 진공 반송 챔버에 반출하고, 제3의 상기 워크를 상류측의 상기 진공 반송 챔버로부터 반입하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 방법.
A vacuum transfer chamber for transporting the workpiece horizontally and a vacuum deposition chamber for depositing deposition material on the workpiece are alternately arranged in series, and the lines having a plurality of the vacuum deposition chambers are arranged in parallel with each other (N is N or more). In the vacuum deposition method of depositing the said workpiece in each N line vacuum deposition chamber provided over the said vacuum deposition chamber of said N line,
During deposition of the first work on the first line of the N lines, the second work is carried out to the downstream vacuum conveying chamber on a different line from the first line, and the third work is removed. Carrying in from the said vacuum conveyance chamber upstream, The vacuum vapor deposition method characterized by the above-mentioned.
제10항에 있어서, 상기 N은 2이며, 상기 다른 라인은 제2 라인인 것을 특징으로 하는 진공 증착 방법.The vacuum deposition method according to claim 10, wherein N is 2 and the other line is a second line. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 혹은 로드실로부터 상기 워크를 반출하고, 하류측의 상기 N 라인 진공 증착 챔버 또는 언로드실에 상기 워크를 반입하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 방법.The said workpiece | work is carried out from the said N-line vacuum deposition chamber or load chamber of an upstream, and the said workpiece | work is carried in to the said N-line vacuum deposition chamber or unload chamber of a downstream side. Vacuum deposition method. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 반입 또는 상기 반출은, 증착 위치의 상방에 설치되고, 상기 증착 위치와 반입출 위치와의 사이를 승강하는 전달 기구를 통해서 행해지는 것을 특징으로 하는 진공 증착 방법.The vacuum deposition according to claim 10 or 11, wherein the carrying in or carrying out is carried out through a transfer mechanism provided above the deposition position and lifting up and down between the deposition position and the carry-in / out position. Way. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 진공 반송 챔버는, 상기 워크만 또는 상기 워크를 보유 지지하는 워크 반송체 혹은 마스크와 일체로 된 상기 워크를 반송하는 것을 특징으로 하는 진공 증착 방법.The vacuum vapor deposition method according to claim 10 or 11, wherein the vacuum conveyance chamber conveys only the workpiece or the workpiece integrated with a workpiece carrier or a mask holding the workpiece.
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