KR20130093408A - 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템 - Google Patents

적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프로젝터나 LCD 또는 LED 등으로 이루어진 다양한 스크린에 간편 부착하는 방식으로 터치스크린의 기능을 구현하고, 스크린에 출력되는 화상면의 크기에 따라 터치 영역을 자유롭게 조절할 수 있는 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템에 관한 것이다.
본 발명의 제1발명은 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 스크린시스템에 있어서, 컴퓨터(200); 상기 컴퓨터(200)로부터 입력되는 화상신호를 처리하여 스크린(100)에 출력하는 화상출력부(110); 상기 스크린(100)과 접촉하여 적외선을 방출하도록 발광체(I)를 구비한 적외선펜(120); 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 스크린(100)의 일측 모서리에 설치되는 제1적외선카메라부(141); 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 스크린(100)의 타측 모서리에 설치되는 제2적외선카메라부(151); 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 판단부(181)와, 상기 적외선펜(120) 감지시 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부(182)와, 생성된 위치정보를 상기 컴퓨터(200)에서 처리하도록 변환하여 상기 컴퓨터(200)로 전송하는 신호변환부(183)를 구비한 카메라제어부(180); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템 {TOUCH SCREEN SYSTEM FOR RECOGNIZING COORDINATES OF INFRARED PEN}
본 발명은 터치스크린시스템에 관한 것으로, 자세하게는 프로젝터나 LCD 또는 LED 등으로 이루어진 다양한 스크린에 간편 부착하는 방식으로 터치스크린의 기능을 구현하고, 스크린에 출력되는 화상면의 크기에 따라 터치 영역을 자유롭게 조절할 수 있는 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템에 관한 것이다.
기업이나 학교, 학원 등에서 각종 회의, 강의, 발표시 컴퓨터를 이용한 프레젠테이션이 증가함에 따라, 사용자와 화상면과의 인터페이스(interface)를 위한 각종 장치가 요구되고 있다.
이러한 인터페이스를 위한 대표적인 장치로 터치스크린(touchscreen)을 들 수 있는데, 화상면의 전방에 터치스크린을 설치하고 사용자가 원하는 위치에 접촉(터치, touch)시 터치점(touchpoint)을 인식하여 화상면과 인터페이싱 시켜주는 장치이다. 이와 같은 스크린은 저항막방식, 정전용량방식, 적외선방식 등의 다양한 방식을 통해 터치점의 좌표를 인식하게 된다.
하지만, 일반적으로 저항막방식, 정전용량방식을 사용하는 종래의 스크린은 구조상 대형 화상면에 적용하기 어렵고, 정교한 구성으로 말미암아 손상이 발생하기 쉽다는 문제점이 있어 일정한 위치에 집중되는 터치점을 계속 인식해야하는 강의·발표용 화상면에는 적용할 수 없었다.
또한, 종래의 적외선방식을 사용하는 스크린의 경우 스크린면의 테두리에 스크린면의 크기에 맞춘 적외선방사대 및 반사판과 같은 프레임이 설치되어야 하므로 별도의 맞춤형 제작설계공정이 추가될 뿐만 아니라, 맞춤형 설계에 따라 다른 스크린면에 동일하게 사용할 수 없는 경우가 많고, 적외선 송수신소자가 상기 프레임 전체에 걸쳐 일정간격으로 배열함으로 제조원가가 높다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프로젝터나 LCD 또는 LED 등으로 이루어진 다양한 스크린에 모두 적용 가능하되 부착방식으로 간편하게 설치할 수 있으며 출력되는 화상면의 크기에 따라 터치 영역을 자유롭게 조절할 수 있는 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 위한 본 발명 제1발명은 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 스크린시스템에 있어서, 컴퓨터; 상기 컴퓨터로부터 입력되는 화상신호를 처리하여 스크린에 출력하는 화상출력부; 상기 스크린과 접촉하여 적외선을 방출하도록 발광체를 구비한 적외선펜; 상기 적외선펜에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 스크린의 일측 모서리에 설치되는 제1적외선카메라부; 상기 적외선펜에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 스크린의 타측 모서리에 설치되는 제2적외선카메라부; 상기 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜이 감지된 것으로 판단하는 판단부와, 상기 적외선펜 감지시 제1적외선카메라부 및 제2적외선카메라부의 출력신호 분석을 통해 적외선펜의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부와, 생성된 위치정보를 상기 컴퓨터에서 처리하도록 변환하여 상기 컴퓨터로 전송하는 신호변환부를 구비한 카메라제어부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 위한 본 발명 제2발명은 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 스크린시스템에 있어서, 컴퓨터; 컴퓨터로부터 입력되는 화상신호를 처리하여 스크린에 출력하는 화상출력부; 상기 스크린과 접촉시 적외선을 방출하도록 발광체를 구비한 적외선펜; 상기 적외선펜에서 방출하는 적외선을 수광하는 제1적외선카메라부와, 상기 제1적외선카메라부의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜이 감지된 것으로 판단하는 판단부와, 상기 적외선펜 감지시 제1적외선카메라부의 출력신호를 송신하는 제1통신부를 포함하며, 상기 스크린의 일측 모서리에 설치되는 제1카메라모듈; 상기 적외선펜에서 방출하는 적외선을 수광하는 제2적외선카메라부와, 상기 제2적외선카메라부의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜이 감지된 것으로 판단하는 판단부와, 상기 적외선펜 감지시 제2적외선카메라부의 출력신호를 송신하는 제2통신부를 포함하며, 상기 스크린의 타측 모서리에 설치되는 제2카메라모듈; 상기 제1통신부 및 제2통신부에서 송신한 출력신호를 수신하는 제3통신부와, 상기 제3통신부에서 수신한 출력신호 분석을 통해 적외선펜의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부와, 생성된 위치정보를 상기 컴퓨터에서 처리하도록 변환하여 상기 컴퓨터로 전송하는 신호변환부로 이루어지는 카메라제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 빔프로젝터, LCD 또는 LCD를 이용한 스크린 등 스크린의 종류에 구애받지 않고 간편하게 설치할 수 있어 설치에 따른 인적 물적 비용을 획기적으로 절감할 수 있다. 특히, 기존의 적외선 방식 터치스크린에서 요구되었던 적외선 방사부 및 반사판을 구비한 프레임이 불필요하므로 별도의 설계, 제작과정 없이 즉시 설치, 적용이 가능하며, 스크린에 출력되는 화상면의 크기에 능동적으로 대응하여 터치 영역을 간편하게 조절할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1발명에 따른 구성도,
도 2는 본 발명의 제1발명에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 제2발명에 따른 구성도,
도 4는 본 발명의 제2발명에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도,
도 5는 적외선카메라부의 출력신호의 상위기준신호레벨의 개념을 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템의 구성을 자세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1발명에 따른 구성도, 도 2는 본 발명의 제1발명에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 도 1 내지 2에 나타난 바와 같이 본 발명은 컴퓨터(200), 스크린(100), 화상출력부(110), 적외선펜(120), 제1적외선카메라부(141), 제2적외선카메라부(151), 카메라제어부(180)로 이루어진다.
상기 컴퓨터(200)는 일반적으로 프레젠테이션에 사용되는 데스크톱 또는 랩톱 형식의 컴퓨터를 통칭한다.
상기 스크린(100)은 발표자가 직접 터치하면서 프레젠테이션을 하기 위한 것으로 통상 회의실, 세미나실, 강의실 등에 설치되며, 상기 화상출력부(110)를 통해 상기 스크린면에 화상이 출력된다.
상기 화상출력부(110)는 상기 컴퓨터(200)로부터 출력되는 화상신호를 처리하여 상기 스크린(100)에 화상을 출력하는 것으로 빔프로젝터, LCD/LED 모니터 등의 다양한 화상출력수단이 적용될 수 있다.
상기 적외선펜(120)은 발표자가 발표시 손에 들고 상기 스크린(100)에 터치하기 위한 것으로, 한쪽 끝 부분에는 적외선을 방출하도록 발광체(I)가 설치되어 사용자가 상기 적외선펜(120)의 한쪽 끝 부분을 상기 스크린(100)에 접촉시킬 경우 상기 발광체(I)를 통해 적외선이 방출된다. 이때 상기 발광체(I)는 850 내지 940㎚ 파장대의 강한 적외선을 방출하는 적외선LED로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 발광체(I)를 작동시키는 회로의 일례로 적외선펜(120)의 한쪽 끝 부분에 탄성체를 구비한 스위치회로(미도시)를 구비하여 스크린(100)과의 접촉시 발생되는 압력에 의해 발광체(I)가 동작하도록 구현할 수 있다.
상기 적외선펜(120)에서 방출되는 적외선은 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)를 통해 수광되어 카메라픽셀 정보로 인식된다. 이때 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)는 동일한 구성으로서 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 감지하여 촬영하게 된다. 또한, 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 2대의 적외선카메라를 통해 터치점 위치의 보다 정확한 산출이 이루어지게 된다.
도 1에서는 상기 스크린(100)의 좌측 상부 모서리와 우측 상부 모서리에 각각 제1적외선카메라부(141)와 제2적외선카메라부(151)가 설치된 모습이 도시되었다. 이외에도 스크린(100)의 측부 또는 하부 등 다른 위치에 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)가 설치될 수 있으나 발표자의 움직임에 지장을 주지 않는 상부에 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)는 상기 적외선펜(120)이 스크린(100) 내의 어느 위치에 터치 되더라도 촬영가능하도록 배치되며, 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151) 사이의 간격은 스크린 및 스크린에 출력되는 화상면의 크기에 따라 적절하게 조절된다.
상기 카메라제어부(180)는 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)를 제어하기 위한 구성으로 판단부(181), 위치산출부(182), 신호변환부(183)를 포함하여 이루어진다.
상기 판단부(181)는 상기 적외선펜(120)으로부터 발생한 적외선이 아닌 외부 적외선의 영향을 필터링하기 위한 것으로, 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 기능을 수행한다.
도 5는 적외선카메라부의 출력신호의 상위기준신호레벨의 개념을 나타낸 그래프로서, 적외선펜(120)이 상기 스크린(100)에 접촉하지 않은 상태에서 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호는 평평한 레벨의 신호를 나타낸다. 만일 상기 적외선펜(120)이 상기 스크린(100)에 접촉하여 적외선이 방출되면 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)에 각각 적외선 신호가 관측됨에 따라, 출력신호레벨이 높아지게 된다. 이때 출력신호레벨이 설정된 상위기준신호레벨 이상으로 높아질 경우 상기 판단부(181)는 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하게 되며, 상기 상위기준신호레벨 아래에서는 적외선펜(120)이 감지되지 않은 것으로 판단한다. 앞서 언급한 바와 같이 상기 발광체(I)는 높은 파장대의 적외선을 방출하게 되므로 이를 감안하여 상위기준신호레벨을 정하게 되며, 이를 통해 노이즈신호를 제거하고 순수하게 적외선펜(120)으로부터 방출된 적외선만이 검출된다.
상기 위치산출부(182)는 상기 판단부(181)에서 적외선펜(120)을 감지한 것으로 판단했을 경우 상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출한다. 통상 제1적외선카메라부(141)의 출력신호와 제2적외선카메라부(151)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 관측된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 내 적외선 빛의 좌표계산이 이루어진다.
상기 신호변환부(183)는 상기 위치산출부(182)에서 생성된 위치정보를 상기 컴퓨터(200)에서 처리하도록 변환하여 상기 컴퓨터(200)로 전송하며, 상기 컴퓨터(200)에서는 이를 미리 입력된 프로그램에 의해 처리 후 화상신호에 합쳐 화상출력부(110)로 전송한다.
이때 상기 카메라제어부(180)는 별도의 컨트롤러가 될 수도 있고, 컴퓨터(200)에 포함되어 신호 처리가 이루어질 수도 있다. 만일 별도의 컨트롤러로 구성될 경우 유선방식 또는 RF무선통신 방식으로 상기 컴퓨터(200)에 변환된 위치신호를 전달하게 된다.
위치신호를 전달받은 컴퓨터(200)는 상기 위치신호를 마우스와 같은 입력수단과 동일하게 인식하도록 하여, 화상출력부(110)를 통해 스크린(100)에 출력되는 화상면 상에 적외선펜(120)을 통해 판서를 하거나 도형을 넣는 등의 효과를 구현하도록 한다. 일례로 프레젠테이션 중 화상면에 특정 색상과 굵기의 선을 통해 강조표시를 하고자 할 경우, 상기 신호변환부(183)를 통해 입력된 위치신호에 따라 해당 위치의 화상면에 특정 색상과 굵기의 선이 그려지도록 컴퓨터를 설정하면, 사용자가 상기 적외선펜(120)을 스크린(100)에 터치한 후 이동함에 따라 동일한 궤적으로 화상면에 특정 색상과 굵기의 선이 그려지게 된다.
도 3은 본 발명의 제2발명에 따른 구성도, 도 4는 본 발명의 제2발명에 따른 구성 요소간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)는 무선통신수단을 구비한 독립형 모듈 형태로 구성된다. 즉, 독립형이라는 단어 그대로 어떤 유선수단의 연결 없이 원하는 스크린(100) 영역의 좌우측 양 끝단에 부착시켜 출력신호를 송출하고, 컴퓨터(200)에 연결되며 무선통신수단을 구비한 카메라제어부(180)를 통해 출력신호를 수신하여 처리하는 것이다.
이를 위해 본 발명의 제2발명은 컴퓨터(200), 화상출력부(110), 적외선펜(120), 제1카메라모듈(140), 제2카메라모듈(150), 카메라제어부(180)를 포함하여 이루어진다. 이때 상기 컴퓨터(200), 화상출력부(110) 및 적외선펜(120)의 구성은 제1발명과 동일한 구성이므로 설명을 생략한다.
상기 제1카메라모듈(140)은 제1적외선카메라부(141), 판단부(142), 제1통신부(143)로 이루어진다.
상기 제1적외선카메라부(141)는 제1발명 및 제2발명의 제1적외선카메라부(141)와 동일한 구성으로서 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 감지하여 촬영하게 된다.
또한, 상기 판단부(142)는 제1발명 제2발명에서 카메라제어부(180)에 내장되었던 구성이 제1카메라모듈(140)로 옮겨진 것으로 동일한 기능을 갖는 동일한 구성이며, 상기 제1적외선카메라부(141)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단한다.
상기 제1통신부(143)는 RF통신수단으로 상기 판단부(142)가 적외선펜을 감지한 것을 판단시 제1적외선카메라부(141)의 출력신호를 후술될 제3통신부(186)로 송신하게 된다.
상기 제2카메라모듈(150)은 실질적으로 제1카메라모듈(140)과 동일한 구성으로 제2적외선카메라부(151), 판단부(152), 제2통신부(153)로 이루어진다.
상기 제2적외선카메라부(151)는 제1발명 및 제2발명의 제2적외선카메라부(151)와 동일한 구성으로서 상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 감지하여 촬영하게 된다.
또한, 상기 판단부(152)는 제1발명 제2발명에서 카메라제어부(180)에 내장되었던 구성이 제2카메라모듈(150)로 옮겨진 것으로 동일한 기능을 갖는 동일한 구성이며, 상기 제2적외선카메라부(151)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단한다.
상기 제2통신부(153)는 RF통신수단으로 상기 판단부(152)가 적외선펜(120)을 감지한 것을 판단시 제2적외선카메라부(151)의 출력신호를 후술될 제3통신부(186)로 송신하게 된다.
이와 같이 무선통신수단을 구비하고 독립된 형식의 제1카메라모듈(140)과 제2카메라모듈(150)을 구성하는 이유는 화상면의 크기변화에 능동적으로 대응하고 휴대성 및 호환성을 강화하기 위함이다.
이때, 상기 제1카메라모듈(140)과 제2카메라모듈(150) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 가이드부(101)를 구성할 수 있다. 즉, 제1카메라모듈(140)과 제2카메라모듈(150)이 좌우로 이동할 수 있도록 설치되는 레일과 같은 역할의 가이드부(101)를 구비함으로 도 5에서와 같이 화면의 크기가 작아질 경우 제1카메라모듈(140) 및 제2카메라모듈(150) 사이의 간격을 줄여줌으로 스크린(100) 또는 화상면의 크기 변화에 능동적으로 대응할 수 있다.
또한, 도 5에서는 스크린(100)의 상측에 가이드부(101)가 설치된 모습을 도시하였지만, 이외에 스크린(100)의 하측이나 좌측 또는 우측에 설치하여도 동일하게 적외선펜(120)의 좌표를 인식할 수 있다. 이때, 제1카메라모듈(140) 및 제2카메라모듈(150)의 설치 후 적외선펜(120)의 좌표 인식을 위한 좌표교정(Calibration)이 실시되어야 한다.
상기 카메라제어부(180)는 제3통신부(186), 위치산출부(182), 신호변환부(183)로 이루어진다. 이때 상기 제3통신부(186)는 RF통신수단으로 상기 제1통신부(143) 및 제2통신부(153)에서 송신한 출력신호를 수신하는 기능을 수행한다.
상기 위치산출부(182) 및 신호변환부(183)는 제1발명 및 제2발명의 카메라제어부(180)의 위치산출부(182) 및 신호변환부(183)와 동일한 구성으로, 상기 위치산출부(182)는 상기 제3통신부(186)를 통해 수신한 출력신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하게 되며, 상기 신호변환부(183)는 생성된 위치정보를 변환하여 상기 컴퓨터(200)로 전송한다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100: 스크린 101: 가이드부
110: 화상출력부 120: 적외선펜
140: 제1카메라모듈 141: 제1적외선카메라부
143: 제1통신부 150: 제2카메라모듈
151: 제2적외선카메라부 153: 제2통신부
180: 카메라제어부 142, 152, 181: 판단부
182: 위치산출부 183: 신호변환부
186: 제3통신부 200: 컴퓨터
I: 발광체

Claims (2)

  1. 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 터치스크린시스템에 있어서,
    컴퓨터(200);
    상기 컴퓨터(200)로부터 입력되는 화상신호를 처리하여 스크린(100)에 출력하는 화상출력부(110);
    상기 스크린(100)과 접촉하여 적외선을 방출하도록 발광체(I)를 구비한 적외선펜(120);
    상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 스크린(100)의 일측 모서리에 설치되는 제1적외선카메라부(141);
    상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하도록 상기 스크린(100)의 타측 모서리에 설치되는 제2적외선카메라부(151);
    상기 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 판단부(181)와, 상기 적외선펜(120) 감지시 제1적외선카메라부(141) 및 제2적외선카메라부(151)의 출력신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부(182)와, 생성된 위치정보를 상기 컴퓨터(200)에서 처리하도록 변환하여 상기 컴퓨터(200)로 전송하는 신호변환부(183)를 구비한 카메라제어부(180); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템.
  2. 적외선카메라를 통해 스크린의 터치점 좌표를 인식하는 터치스크린시스템에 있어서,
    컴퓨터(200);
    컴퓨터(200)로부터 입력되는 화상신호를 처리하여 스크린(100)에 출력하는 화상출력부(110);
    상기 스크린(100)과 접촉시 적외선을 방출하도록 발광체(I)를 구비한 적외선펜(120);
    상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하는 제1적외선카메라부(141)와, 상기 제1적외선카메라부(141)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 판단부(181)와, 상기 적외선펜(120) 감지시 제1적외선카메라부(141)의 출력신호를 송신하는 제1통신부(143)를 포함하며, 상기 스크린(100)의 일측 모서리에 설치되는 제1카메라모듈(140);
    상기 적외선펜(120)에서 방출하는 적외선을 수광하는 제2적외선카메라부(151)와, 상기 제2적외선카메라부(151)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선펜(120)이 감지된 것으로 판단하는 판단부(181)와, 상기 적외선펜(120) 감지시 제2적외선카메라부(151)의 출력신호를 송신하는 제2통신부(153)를 포함하며, 상기 스크린(100)의 타측 모서리에 설치되는 제2카메라모듈(150);
    상기 제1통신부(143) 및 제2통신부(153)에서 송신한 출력신호를 수신하는 제3통신부(186)와, 상기 제3통신부(186)에서 수신한 출력신호 분석을 통해 적외선펜(120)의 위치를 산출하여 위치정보를 생성하는 위치산출부(182)와, 생성된 위치정보를 상기 컴퓨터(200)에서 처리하도록 변환하여 상기 컴퓨터(200)로 전송하는 신호변환부(183)로 이루어지는 카메라제어부(180); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템.
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