KR20130088427A - Apparatus and method for high speedy processing a bill - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for processing a type of bill and a counterfeit bill at high speeds are provided to reduce the converting and processing time of the images and signals, thereby counting and discriminating the bill at high speeds. CONSTITUTION: An image sensor (100), a thickness detection sensor (200), a magnetic sensor (300), and an optical sensor (400) obtain the image and signal of the bills. A bill information acquisition device (500) converts the image and signal of the bills received from the image sensor into videos. An image and signal processor (600) processes the videos to treat the bills. A main controller (700) comprehensively processes the bill information which each device obtains. A memory (800) stores data which a video acquisition unit obtains. [Reference numerals] (100) Image sensor; (200) Thickness detection sensor; (300) Magnetic sensor; (400) Optical sensor; (510) Bill information signal conversion unit; (520) Signal distribution transmission unit; (531) Bill information acquisition unit 1; (532) Bill information acquisition unit 2; (533) Bill information acquisition unit 3; (534) Bill information acquisition unit n; (600) Image & signal processing device; (700) Main control device; (800) Memory

Description

지폐 권종 및 위조지폐를 고속으로 처리하는 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR HIGH SPEEDY PROCESSING A BILL}Method and apparatus for processing bill papers and counterfeit bills at high speed {APPARATUS AND METHOD FOR HIGH SPEEDY PROCESSING A BILL}

본 발명은 지폐의 권종 및 위조지폐를 식별하는 지폐처리장치에 있어, 정확성과 고속의 처리과정을 필요로 하는 영상 및 신호처리과정에서 지폐 영상 & 신호 획득장치(500)를 사용함으로써 영상 및 신호의 처리/변환 시간을 획기적으로 단축하여 대량의 지폐를 고속으로 계수하고 식별할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.
The present invention is a bill processing apparatus for identifying the bills and counterfeit bills of the bill, by using the bill image and signal acquisition device 500 in the image and signal processing process that requires a high-speed and accurate processing process of the image and signal It provides a method and apparatus that can dramatically reduce the processing / conversion time to count and identify a large number of bills at high speed.

지폐처리장치는 일반적으로 투입 및 배출 장치, 이송 장치, 주제어장치, 영상 획득 장치, 신호획득장치, 영상 및 위폐 처리 장치 등으로 이루어져 있다. 이때 지폐처리장치의 정확성과 속도를 결정하는 중요한 부분이 영상 및 신호의 획득 및 변환장치이다. 지폐처리장치의 특성상 지폐 영상 및 신호 정보를 획득하는 부분이 좁아 여러 번에 걸쳐 획득하고 변환하여 지폐 전체 영상을 만들어야하고, 이를 다시 영상처리장치 및 신호처리장치에서 처리하기 때문이다. 또한 한 장의 지폐에 대해서 권종 식별, 지폐의 진위 판정, 정사(Fitness), 일련번호 인식과 같은 다양한 처리를 동시에 해야 하기 때문에 각 센서로부터 받은 영상과 신호를 어떻게 처리하느냐에 따라 지폐처리장치의 전체속도가 달라진다.Banknote processing apparatus generally includes an input and output device, a transfer device, a main control device, an image acquisition device, a signal acquisition device, an image and counterfeit processing device, and the like. At this time, an important part for determining the accuracy and speed of the banknote processing apparatus is an image acquisition and conversion apparatus. Due to the nature of the bill processing apparatus, the banknote image and the signal information acquisition part are narrow, so that the entire bill image may be obtained by converting it several times, and the image processing apparatus and the signal processing apparatus are processed again. In addition, since the bills need to be simultaneously processed for various types of bills, identification of bills, authenticity, fidelity, and serial number recognition, the overall speed of the bill handling apparatus depends on how the images and signals received from each sensor are processed. Different.

도 1과 같이 기존 지폐처리장치에서의 지폐 처리과정을 보면, 이미지센서(10), 두께검출센서(20), 자기센서(30), 광센서(40)는 수송로를 따라 이동하는 지폐의 영상과 신호를 검출한다.As shown in FIG. 1, the bill handling process of the existing bill handling apparatus includes an image sensor 10, a thickness detection sensor 20, a magnetic sensor 30, and an optical sensor 40. Detect the signal.

영상처리 과정을 보면 이미지센서(10)에서 획득한 영상은 영상취득장치(51) 내의 메모리(51)에 우선 저장되고, 다시 영상처리장치(80) 내의 메모리(81)로 전송된다. 하나의 지폐 이미지가 완성되면 이것을 영상처리장치(80)에서 이용하여 권종을 판단한다.In the image processing process, the image acquired by the image sensor 10 is first stored in the memory 51 in the image acquisition apparatus 51 and then transmitted to the memory 81 in the image processing apparatus 80. When one banknote image is completed, it is used in the image processing apparatus 80 to determine the roll type.

영상취득장치(50) 내 메모리(51)에서 저장된 이미지를 복사하여 다시 영상처리장치(80) 내 메모리(81)로 보내는 것은 이미지센서(10)가 지폐 영상을 라인(line)단위로 취득하는데, 그 양이 방대하여 영상취득장치(50) 내 메모리(51)에 모두 저장할 수 없기 때문이다. 고속으로 이동하는 지폐의 영상을 취득하고 처리해야 하는 지폐처리장치에서는 영상취득장치(50)에서 영상처리장치(80)의 메모리(81)로 복사하는 과정이 반드시 필요한데 이러한 과정으로 인해 영상처리시간이 길어지고, 지폐처리속도의 한계를 넘기기가 어렵다. 처리시간을 단축하기 위하여 복사과정을 DMA(Direct Memory Access) 기능을 이용하여 독립적으로 수행할 수도 있으나 이 방법도 복사해야 할 시점을 결정하기 위하여 영상처리장치(80)가 지속적으로 관여해야한다.Copying the image stored in the memory 51 in the image acquisition apparatus 50 and sending it back to the memory 81 in the image processing apparatus 80 causes the image sensor 10 to acquire a bill image in a line unit. This is because the amount is so large that it cannot be stored in the memory 51 of the image acquisition apparatus 50 at all. In a bill processing apparatus that needs to acquire and process images of bills moving at high speed, a process of copying from the image acquisition apparatus 50 to the memory 81 of the image processing apparatus 80 is necessary. It becomes long and it is difficult to exceed the limit of bill processing speed. In order to shorten the processing time, the copying process may be independently performed by using a direct memory access (DMA) function. However, the image processing apparatus 80 must be continuously involved to determine when to copy the method.

따라서 영상취득장치(50) 내 메모리(51)로 이미지센서(10)에서 획득한 영상을 보내고, 일정 용량이 되면 쌓인 영상은 영상처리장치(80)로 보냄과 동시에 새로운 영상을 취득한다.Therefore, the image acquired by the image sensor 10 is sent to the memory 51 in the image acquisition apparatus 50, and when the predetermined capacity is reached, the accumulated images are sent to the image processing apparatus 80 and at the same time acquire a new image.

또한 영상 취득이 끝난 후 권종이 식별되면, 위조 여부 및 정사(Fitness) 처리를 위해 두께검출센서(20), 자기센서(30), 광센서(40)로부터 각각의 신호를 취득한다. 취득한 신호는 신호처리장치(60)로 옮겨져 메모리(90)에 저장된 후 지폐의 위조 여부 및 두께검출, 테이프검출 등을 하기 위한 데이터로 사용된다.In addition, when the winding type is identified after the image acquisition is completed, the respective signals are acquired from the thickness detection sensor 20, the magnetic sensor 30, and the optical sensor 40 for counterfeiting and fitness processing. The acquired signal is transferred to the signal processing device 60 and stored in the memory 90 and used as data for counterfeit or thickness detection, tape detection, or the like of bills.

그러나 보다 높은 속도의 처리방식이 요구되는 현실에서 상기 영상 및 신호처리방식은 한 장의 지폐를 처리하는데 시리얼 넘버 인식의 경우 분당 약 400매, 권종인식의 경우 약 800매를 처리함으로써 처리속도의 한계를 넘지 못하고 있다.
However, in the reality that a higher speed processing method is required, the image and signal processing method processes a single bill, which processes about 400 sheets per minute in case of serial number recognition and about 800 sheets in case of ticket recognition, thereby limiting the processing speed limit. I can't go over it.

따라서 본 발명의 목적은, 기존의 영상 및 신호 획득 장치에서 취득된 영상과 신호를 빠르게 영상 & 신호 처리 장치(600)로 전달하여 정확하고, 빠르게 지폐를 처리하는 데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to quickly and accurately process bills by transferring images and signals acquired by the existing image and signal acquisition apparatuses to the image & signal processing apparatus 600 quickly.

본 발명은 상기 문제를 극복하기 위하여, 센서들로부터 획득한 지폐의 영상과 신호를 동영상으로 변환하기 위한 지폐정보 신호변환부(510); 취득한 신호를 지폐정보 획득부(530)로 보내는 신호분배 전송부(520);영상처리 장치와 독립적으로 운영되어 동영상 신호를 획득하고 1이상의 지폐정보획득부(531~534)로 구성된 지폐정보 신호획득부(530);를 포함하는 지폐정보 획득장치(500)로 구성되어 있다.
The present invention, in order to overcome the above problems, banknote information signal conversion unit 510 for converting the image and the signal of the banknote obtained from the sensors into a video; Signal distribution transmission unit 520 for transmitting the acquired signal to the banknote information acquisition unit 530; operating independently of the image processing device to acquire a video signal and acquires the banknote information signal consisting of one or more banknote information acquisition unit (531 ~ 534) It consists of a banknote information obtaining apparatus 500 comprising a.

지폐 처리장치 내에 별도의 지폐정보 획득장치(500)를 이용하여 영상과 신호를 보다 빠르게 처리함으로써, 지폐 권종 및 위조지폐 여부, 시리얼 번호 인식 및 정사(fitness)등의 기능을 고속으로 처리할 수 있다.
By processing the image and signal faster using a separate bill information acquisition device 500 in the bill processing apparatus, it is possible to process the features such as bills and counterfeit bills, serial number recognition and fitness at a high speed. .

도1은 기존 지폐처리장치의 영상 & 신호처리에 따른 내부 장치도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 지폐처리장치의 내부 장치도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 지폐처리장치의 처리 순서도이다.
1 is an internal device diagram according to the image & signal processing of the conventional banknote processing apparatus.
2 is an internal device diagram of a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 지폐 계수 및 위조지폐를 식별하는 지폐처리장치에 있어서, 센서로부터 획득한 지폐의 영상 및 신호를 동영상으로 변환하기 위한 지폐정보 신호변환부(510); 취득한 신호를 지폐정보 획득부(530)로 보내는 신호분배 전송부(520); 영상 & 신호처리 장치와 독립적으로 운영되어 동영상 신호를 획득하고 1이상의 획득부로 구성된 지폐정보 획득부(530);를 포함하는 지폐정보 획득장치(500)를 제공한다.
In order to achieve the object of the present invention, the present invention provides a bill processing apparatus for identifying a bill count and counterfeit bills, the bill information signal converter for converting the image and signal of the bill obtained from the sensor into a video; A signal distribution transmitter 520 for transmitting the acquired signal to the banknote information acquisition unit 530; It operates independently of the image & signal processing device to obtain a video signal and provides a bill information acquisition device 500 comprising a; bill information acquisition unit 530 consisting of one or more acquisition units.

또한 지폐를 투입구에 투입하는 단계(S2); 모터가 작동하여 계수가 시작되는 단계(S3); 이미지센서(100), 두께검출센서(200), 자기센서(300), 광센서(400)로부터에서 전체 및 부분의 영상과 신호를 취득하는 단계(S4); 취득한 영상과 신호를 지폐정보 신호변환부(510)에서 동영상 신호로 변환하는 단계(S5); 신호분배 전송부(520)가 변환된 동영상 신호를 지폐정보획득부(530)로 전송하는 단계(S6); 지폐정보획득부(530)가 고속변환된 동영상 신호를 받아 하나의 영상 데이터로 만드는 단계(S7); 영상데이터를 전체이미지로 생성하는 단계(S8); 생성된 전체이미지로 영상을 식별하여 지폐를 처리하는 단계(S9)로 구성하여 지폐 영상 및 신호의 고속처리 방법을 제공한다.
In addition, the step of injecting the banknote into the inlet (S2); Starting the counting operation of the motor (S3); Acquiring images and signals of all and parts of the image sensor 100, the thickness detection sensor 200, the magnetic sensor 300, and the optical sensor 400 (S4); Converting the acquired image and signal into a moving image signal in the banknote information signal conversion unit 510 (S5); Transmitting, by the signal distribution transmitter 520, the converted video signal to the bill information acquisition unit 530 (S6); The bill information acquisition unit 530 receiving the high-speed converted video signal and making one image data (S7); Generating image data as a whole image (S8); By identifying the image in the generated image to process the banknote (S9) to provide a high-speed processing method of the banknote image and the signal.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 지폐영상 및 신호 처리 과정을 위한 내부 장치도이며, 지폐의 이미지를 취득하기 위한 이미지센서(100), 지폐 두께 및 테이프를 검출하기 위한 두께검출센서(200), 지폐에 묻어있는 자기성분을 검출하여 위조지폐를 검출하기 위한 자기센서(300), 빛에 반응하는 물질을 검출하여 위조지폐를 검출하기 위한 광센서(400), 센서들로부터 받은 영상 및 신호를 동영상으로 변환하는 지폐정보 신호변환부(510), 취득한 동영상 신호를 지폐정보 획득장치로 각각 전송하는 신호분배전송부(520), 영상 & 신호처리장치와 독립적으로 운영되어 동영상 신호를 획득할 수 있는 지폐정보 획득부(530), 취득한 동영상 정보들을 처리하여 권종 구분, 위조지폐 검출 및 시리얼 번호 인식 등을 처리하는 영상 & 신호 처리장치(600),장치 내 각 장치들이 획득한 지폐 정보를 종합적으로 처리하는 주제어장치(700), 동영상 획득부에서 획득한 데이터들을 저장하는 메모리(800)로 구성되어 있다.
2 is an internal device diagram for a bill image and a signal processing process according to the present invention, an image sensor 100 for acquiring an image of a bill, a thickness detection sensor 200 for detecting a bill thickness and a tape, and a bill. Magnetic sensor 300 for detecting counterfeit bills by detecting buried magnetic components, optical sensor 400 for detecting counterfeit bills by detecting substances reacting to light, and converting images and signals received from the sensors into video Banknote information signal conversion unit 510, the signal distribution transmission unit 520 for transmitting the acquired video signal to the banknote information acquisition device, respectively, is operated independently from the image & signal processing device to obtain banknote information to obtain a video signal Part 530, the image & signal processing device 600 for processing the acquired video information to handle the classification of the denomination, counterfeit bills and serial number recognition, bills obtained by each device in the device It is composed of a main control unit 700 for comprehensively processing information, and a memory 800 for storing data obtained by the video acquisition unit.

지폐 처리 장치의 속도를 결정짓는 중요한 요소를 보면 첫째, 영상 및 신호를 획득하는 장치의 속도이다. 지폐 영상 및 신호를 취득하기 위하여 각 센서가 반응하는데 소요되는 최소한의 시간이 필요하기 때문이다. 둘째 취득된 영상 및 신호를 처리 장치로 전송하는 시간이다. 마지막으로 영상 및 신호 처리 장치에서 전달된 영상 및 신호에 대해서 다양한 처리를 하는데 소요되는 시간이다. 첫 번째 요소의 경우 지속적인 기술 발전으로 점점 짧은 시간에 영상 및 신호를 획득할 수 있는 장치가 개발되고 있어 시간 단축이 가능해진다. 그러나 세 번째 요소, 영상 및 신호를 처리하는 단계는 다양한 정보처리 또는 정확성에 대한 요구가 높아짐에 따라 점점 더 많은 시간이 소요되는 추세이다.An important factor that determines the speed of a banknote processing apparatus is firstly the speed of the apparatus for acquiring images and signals. This is because the minimum time required for each sensor to react is required to acquire the bill image and the signal. Second, it is time to transmit the acquired image and signal to the processing device. Lastly, it is a time required to perform various processing on the image and the signal transmitted from the image and signal processing apparatus. For the first element, continuous technological advances have resulted in the development of devices capable of acquiring images and signals in a shorter time, which can reduce time. However, processing the third element, the image, and the signal is becoming more and more time-consuming as the demand for various information processing or accuracy increases.

따라서 영상 및 신호처리에 있어서 상기 두 번째, 취득된 영상 및 신호를 처리 장치로 신속하게 전송하여 처리속도를 높이는 방법이 필요하다.
Accordingly, there is a need for a method of increasing the processing speed by quickly transmitting the second acquired image and signal to a processing device in image and signal processing.

본 발명을 실시하기 위해서는 영상취득장치(50)장치에서 취득한 데이터를 임시로 저장된 메모리에서 영상처리장치(80)로 복사하거나, 각 센서에서 취득된 데이터를 별도의 신호처리장치(60)에서 처리한 이후에 결과를 통합하는 대신 모든 센서로부터 획득된 영상 및 신호를 지폐정보 신호변환부(510)로 전송한다.In order to implement the present invention, data acquired by the image acquisition apparatus 50 is copied from the temporarily stored memory to the image processing apparatus 80, or data acquired by each sensor is processed by a separate signal processing apparatus 60. After that, instead of integrating the results, images and signals obtained from all the sensors are transmitted to the banknote information signal converter 510.

기존에 이미지센서(10)에서 취득한 영상을 영상처리장치(80)로 바로 보내지 않고 영상취득장치(50)에 먼저 저장하는 것은 대용량의 듀얼 포트 메모리를 사용할 수 없기 때문이다. 영상취득장치(50)는 지속적으로 영상을 취득하여야하기 때문에 메모리에 저장된 데이터를 영상처리장치(80)에서 사용하기 위해서는 VRAM과 같은 듀얼포트 메모리가 필요하다. 그러나 듀얼포트 메모리는 대용량의 경우 매우 고가이기 때문에 적은 용량의 듀얼포트 메모리를 영상취득장치(50)와 영상처리장치(80) 사이의 임시저장 공간으로 이용하는 것이다. 따라서 이미지센서(10)에서 획득된 영상을 영상취득장치(50)로 복사하는 과정이 반드시 필요하고 이때 많은 시간이 소요된다. 또한 듀얼포트 메모리에 저장되는 영상을 고속으로 영상처리장치(80)로 복사하는 과정을 관리해야하기 때문에 DMA를 이용한다고 하더라도 영상처리와 복사기능을 동시에 수행하기 어렵다.
It is because a large capacity dual port memory cannot be used to store an image acquired by the image sensor 10 in the image acquisition apparatus 50 without first sending the image directly to the image processing apparatus 80. Since the image acquisition apparatus 50 must continuously acquire an image, a dual port memory such as a VRAM is required to use the data stored in the memory in the image processing apparatus 80. However, since the dual port memory is very expensive in large capacity, the dual port memory uses a small capacity as a temporary storage space between the image acquisition device 50 and the image processing device 80. Therefore, the process of copying the image acquired by the image sensor 10 to the image acquisition device 50 is necessary, and this takes a lot of time. In addition, since it is necessary to manage the process of copying the image stored in the dual port memory to the image processing apparatus 80 at high speed, it is difficult to simultaneously perform the image processing and the copy function even when using DMA.

본 발명에서 각각의 이미지센서(100), 두께검출센서(200), 자기센서(300), 광센서(400)는 수송로를 따라 이동하는 지폐의 영상과 신호를 획득한다. In the present invention, each of the image sensor 100, the thickness detection sensor 200, the magnetic sensor 300, the optical sensor 400 obtains the image and the signal of the bill moving along the transport path.

먼저 이미지센서(100)가 취득한 지폐 영상의 경우에는 다양한 정보를 고속으로 획득하기 위하여 필요한 광원을 교대로 켜고 그에 대응하는 광 정보를 획득한다. 예를 들어 투입된 지폐의 가시광 영상, 적외선 반사 영상, 적외선 투과 영상을 얻기 위해서 순서대로 가시광 반사, 적외선 반사, 가시광 반사, 적외선 투과 광원을 켜고 상기 과정을 반복하여 영상을 획득한다.First, in the case of the banknote image acquired by the image sensor 100 alternately turn on the light source required to obtain a variety of information at high speed, and obtains the corresponding light information. For example, in order to obtain a visible light image, an infrared reflection image, and an infrared transmission image of the inserted banknote, the visible light reflection, the infrared reflection, the visible light reflection, and the infrared transmission light source are sequentially turned on, and the above process is repeated to obtain an image.

한 종류의 광원으로 전체 영상을 획득하는 것은 고속으로 지나가는 지폐의 다양한 정보를 획득하기 어려우며, 지폐를 200dpi단위의 고해상도로 스캔하기 때문에 교차로 받은 이미지를 조합하더라도 지폐이미지를 식별할 수 있다. 또한 이미지센서(100)로부터 영상 정보들을 미리 취득하는 것은 지폐 권종마다 위조 여부 및 시리얼 넘버를 인식하는 부분이 틀리기 때문에 영상 정보들을 이용하여 지폐 권종을 식별한 뒤에라야 다른 센서들의 식별할 정보 및 위치가 결정된다.
Acquiring the entire image with one kind of light source is difficult to obtain various information of the banknote passing at high speed, and since the banknote is scanned at a high resolution of 200 dpi, the banknote image can be identified even if the images received at the intersection are combined. In addition, since acquiring the image information from the image sensor 100 in advance is a different part for recognizing whether the counterfeit is different and the serial number is different, the information and location of other sensors cannot be identified until the paper currency is identified using the image information. Is determined.

이미지센서(100)로부터 획득한 영상들과 각종 센서로부터 받은 신호는 지폐정보 신호변환부(510)에서 동영상 형식의 신호로 고속 변환한다. 신호분배 전송부(520)는 동영상 형식의 신호로 바뀐 지폐 영상과 신호를 지폐정보획득부(530)로 전송시킨다. 지폐정보 획득부(530)로 전송된 동영상 신호는 미리 구성된 영상과 신호 정보에 맞추어 하나의 영상 데이터로 만들어 영상&신호 처리장치(600)가 사용할 수 있는 지정된 메모리(800) 영역에 저장을 한다.The images obtained from the image sensor 100 and the signals received from various sensors are converted at high speed into a video signal by the bill information signal converter 510. The signal distribution transmitter 520 transmits the bill image and the signal converted into a signal of a video format to the bill information acquisition unit 530. The video signal transmitted to the banknote information acquisition unit 530 is made into one image data according to the pre-configured image and signal information and stored in the designated memory 800 area that can be used by the image & signal processing apparatus 600.

하나의 지폐정보 획득부(531~ 534)는 동영상으로 변환할 한 가지의 영상 또는 신호를 전송받을 수 있으며, 지폐정보 획득부(531~ 534)의 수는 획득하고자 하는 영상 또는 신호의 수를 기준으로 자유롭게 구성할 수 있다. 예를 들어 가시광, 적외선 반사, 적외선 투과, 초음파, MH, UV의 영상과 신호를 동영상으로 획득하고자 한다면 지폐정보 획득부 1에는 가시광 영상, 지폐정보 2에는 적외선 반사 영상, 지폐정보 3에는 적외선투과광 신호를 전송하는 등 총 6개의 지폐정보획득부가 필요하다.One bill information acquisition unit 531 to 534 may receive one image or signal to be converted into a video, and the number of bill information acquisition units 531 to 534 is based on the number of images or signals to be acquired. Can be configured freely. For example, if you want to acquire the image and signal of visible light, infrared reflection, infrared transmission, ultrasound, MH, UV in the video information banknote information acquisition unit 1 visible light image, banknote information 2 infrared reflection image, banknote information 3 infrared transmission signal A total of six bill information acquisition units are required.

영상 & 신호처리장치(600)는 전달받은 지폐 영상과 신호를 처리하여 권종구분 및 위폐 검출을 하고 시리얼 번호를 인식하여 최종적으로 주제어장치(700)로 전송한다.The image & signal processing apparatus 600 processes the received banknote image and signal to detect the classification and counterfeiting of the bill, recognize the serial number, and finally transmit it to the main controller 700.

상기 이미지센서(100)는 CIS, CCD, CMOS와 같은 영상취득모듈이며, 두께검출센서는 롤러방식 및 초음파가 사용된다. 또한 지폐정보 획득부(530)는 경우에 따라 FPGA 등을 사용하여 지폐정보신호를 생성하는 것이 가능하며, 영상 & 신호 처리장치(600)와 독립적으로 운영되어 동영상 신호를 획득할 수 있다.
The image sensor 100 is an image acquisition module such as CIS, CCD, CMOS, and the thickness detection sensor is a roller method and ultrasonic. In addition, the bill information acquisition unit 530 may generate a bill information signal using an FPGA or the like in some cases, and may operate independently of the image & signal processing device 600 to acquire a video signal.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지폐처리장치의 처리순서도이다.3 is a flowchart illustrating a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

지폐가 지폐처리장치에 투입되면(S2) 투입구 센서가 이를 감지하여 모터가 작동되고, 지폐는 지폐처리장치 내의 수송로에 따라 이동하며 계수가 시작된다(S3). 먼저 이미지센서(100)는 지폐의 영상을 취득하고, 두께검출센서(200), 자기센서(300), 광센서(400)는 지폐의 신호를 취득한다(S4). 센서들이 취득한 영상과 신호는 동영상 신호로 변환하기 위해 지폐정보 신호변환부(510)로 전송되어 고속으로 동영상 신호로 변환된다(S5). When the bill is inserted into the bill processing apparatus (S2), the inlet sensor senses this and the motor is operated. The bill is moved along the transport path in the bill processing apparatus and counting starts (S3). First, the image sensor 100 acquires an image of a banknote, and the thickness detection sensor 200, the magnetic sensor 300, and the optical sensor 400 acquire a signal of the banknote (S4). The images and signals acquired by the sensors are transmitted to the banknote information signal conversion unit 510 and converted into a moving image signal at high speed (S5).

동영상으로 변환된 부분영상과 신호는 하나의 영상데이터로 만들기 위해 신호분배 전송부(520)에 의해 지폐정보 획득부1(531)부터 지폐정보 획득부N(534)까지 분배, 전송되고(S6), 각각의 지폐정보 획득부(531~534)는 전송받은 동영상 신호를 하나의 영상데이터로 만든다(S7).The partial image and the signal converted into a video are distributed and transmitted from the banknote information acquisition unit 1 (531) to the banknote information acquisition unit N (534) by the signal distribution transmitter 520 to make one image data (S6). Each bill information acquisition unit 531 to 534 makes the received video signal into one image data (S7).

획득된 영상데이터로 미리 구성된 영상과 신호정보에 맞추어 지폐 전체 이미지를 생성하고(S8), 생성된 이미지는 지폐처리장치 내에 저장되어 있는 데이터와 비교하여 권종을 식별하고 위조지폐 여부를 판단한다(S9). The entire bill image is generated according to the pre-configured image and signal information from the acquired image data (S8), and the generated image is compared with the data stored in the bill processing apparatus to identify the paper type and determine whether the counterfeit bill is (S9). ).

마지막으로 식별된 지폐는 권종과 위조지폐 여부에 따라 미리 설정해 놓은 스태커 또는 리젝트 스태커로 이송되고 계수는 종료한다(S10).
Finally, the identified banknotes are transferred to a stacker or reject stacker that is set in advance according to the kind and the counterfeit bill, and the counting ends (S10).

따라서 영상과 신호를 동영상 형식으로 변환하여 바로 영상 & 신호 처리장치(600)로 보내는 것은 이미지센서(10)에서 획득된 영상정보를 영상처리장치(80)로 복사하는 과정이 필요하지 않고 또한 영상처리장치(80)에서 복사하는 과정을 관리하지 않아도 된다. 또한 뒤따라오는 지폐의 영상정보를 획득하는 사이에도 현재 처리하는 지폐영상을 처리할 수 있는 시간을 더 확보할 수 있다. Therefore, converting an image and a signal into a video format and immediately sending the image and signal to the image & signal processing apparatus 600 does not require a process of copying the image information acquired from the image sensor 10 to the image processing apparatus 80 and also processes the image. The device 80 does not have to manage the copying process. In addition, even while acquiring the image information of the following bills can further secure the time to process the current bill image processing.

상기 과정으로 지폐를 처리하면 기존 지폐처리장치에서 시리얼 번호 인식 시 분당 400매를 계수할 수 있던 것을 700매에서 1600매로 처리할 수 있고, 권종인식에서도 분당 800매를 계수하던 것에서 1000에서 2200매로 처리하여 월등한 처리 능력 및 속도를 제공할 수 있다.
If the bill is processed in the above process, it is possible to process from 700 to 1600 sheets, which could count 400 sheets per minute when the serial number was recognized by the existing bill handling apparatus, and processed from 1000 to 2200 sheets from 800 sheets per minute even in winding recognition. This can provide superior processing power and speed.

10:이미지센서 20:두께검출센서
30:자기센서 40:광센서
50:영상취득장치 51:메모리
60:신호처리장치 70:주제어장치
80:영상처리장치 81:메모리
90:메모리 100:이미지센서
200:두께검출센서 300:자기센서
400:광센서 500:지폐정보 획득장치
510:지폐정보 신호변환부 520:신호분배 전송부
530:지폐정보 획득부 531:지폐정보 획득부1
532:지폐정보 획득부2 533:지폐정보 획득부3
534:지폐정보 획득부N 600:영상 & 신호처리장치
700:주제어장치 800: 메모리
10: image sensor 20: thickness detection sensor
30: magnetic sensor 40: light sensor
50: image acquisition device 51: memory
60: signal processing device 70: main control device
80: image processing device 81: memory
90: memory 100: image sensor
200: thickness detection sensor 300: magnetic sensor
400: optical sensor 500: bank information acquisition device
510: banknote information signal converter 520: signal distribution transmitter
530: bill information acquisition unit 531: bill information acquisition unit 1
532: Banknote information acquisition unit 2 533: Banknote information acquisition unit 3
534: Banknote information acquisition unit N 600: Image & signal processing device
700: main controller 800: memory

Claims (9)

지폐 계수 및 위조지폐를 식별하는 지폐처리장치에 있어서, 센서로부터 획득한 지폐 영상과 신호를 동영상 이미지로 변환하여 처리하는 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
A bill handling apparatus for identifying bill counts and counterfeit bills, the bill handling apparatus characterized by converting a bill image and a signal obtained from a sensor into a moving image for processing.
지폐 계수 및 위조지폐를 식별하는 지폐처리장치에 있어서,
지폐영상과 신호를 획득하기 위한 이미지센서(100), 두께검출센서(200), 자기센서(300) 및 광센서(400);
센서로부터 획득한 지폐의 영상과 신호를 동영상으로 변환하기 위한 지폐정보 획득장치(500);
취득한 동영상들을 처리하여 지폐를 처리하는 영상&신호 처리장치(600);
각 장치들이 획득한 지폐 정보를 종합적으로 처리하는 주제어장치(700);
동영상 획득부에서 획득한 데이터들을 저장하는 메모리(800)로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
In a bill processing apparatus for identifying bill counts and counterfeit bills,
An image sensor 100, a thickness detection sensor 200, a magnetic sensor 300, and an optical sensor 400 for acquiring banknote images and signals;
Banknote information acquisition device 500 for converting the image and the signal of the banknote obtained from the sensor into a video;
An image & signal processor 600 for processing bills by processing the acquired moving images;
Main controller 700 for comprehensively processing the bill information obtained by each device;
Banknote processing apparatus characterized in that consisting of a memory (800) for storing the data obtained by the video acquisition unit.
청구항 2항에 있어서, 지폐정보 획득장치(500)는
센서로부터 받은 영상과 신호를 동영상으로 변환하는 지폐정보 신호변환부(510);
취득한 동영상신호를 지폐정보 획득부로 각각 전송하는 신호분배 전송부(520);
영상처리장치와 독립적으로 운영되어 동영상 신호를 획득할 수 있는 1 이상의 지폐정보 획득부(530)가 포함된 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
The method of claim 2, wherein the banknote information obtaining apparatus 500
Banknote information signal converter 510 for converting the image and the signal received from the sensor into a video;
A signal distribution transmitter 520 for transmitting the acquired video signal to the bill information acquisition unit, respectively;
Banknote processing apparatus characterized in that it comprises one or more banknote information acquisition unit 530 which is operated independently from the image processing apparatus to obtain a video signal.
청구항 2항에 있어서, 이미지센서(100)는 CIS, CCD, CMOS 인 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
The bill processing apparatus according to claim 2, wherein the image sensor (100) is CIS, CCD, CMOS.
청구항 2항에 있어서, 두께검출센서(100)는 롤러 방식 또는 초음파인 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
The bill processing apparatus according to claim 2, wherein the thickness detection sensor (100) is a roller type or an ultrasonic wave.
청구항 2항에 있어서, 상기 지폐처리장치는 각 센서의 광원들이 교차로 조사되면서 교차로 영상 및 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
The bill processing apparatus according to claim 2, wherein the bill processing apparatus obtains an intersection image and a signal while the light sources of the respective sensors are irradiated to the intersection.
지폐 계수 및 위조지폐를 식별하는 지폐처리장치에 있어서,
지폐를 투입구에 투입하는 단계(S 2);
모터가 작동하여 계수가 시작되는 단계(S 3);
이미지센서(100), 두께검출센서(200), 자기센서(300), 광센서(400)로부터 전체 및 부분의 영상과 신호를 취득하는 단계(S4);
취득한 영상과 신호를 지폐정보 신호변환부(510)에서 동영상 신호로 변환하는 단계(S 5);
신호분배 전송부(520)가 변환된 동영상 신호를 지폐정보획득부1(531)부터 지폐정보 획득부 N(534)까지 분배, 전송하는 단계(S 6);
각각의 지폐정보획득부(531~534)가 고속변환된 동영상 신호를 받아 하나의 영상 데이터로 만드는 단계(S 7);
영상데이터를 전체이미지로 생성하는 단계(S 8);
생성된 전체이미지로 영상을 식별하여 지폐를 처리 단계(S 9)를 포함하는 지폐처리장치.
In a bill processing apparatus for identifying bill counts and counterfeit bills,
Injecting the banknote into the inlet (S 2);
Starting the counting operation of the motor (S 3);
Acquiring images and signals of all and parts of the image sensor 100, the thickness detection sensor 200, the magnetic sensor 300, and the optical sensor 400 (S4);
Converting the acquired image and signal into a moving image signal in the banknote information signal conversion unit 510 (S 5);
Distributing and transmitting the converted video signal from the banknote information acquisition unit 1531 to the banknote information acquisition unit N534 (S6);
Each bill information acquisition unit 531 to 534 receiving the high-speed converted video signal and generating one image data (S 7);
Generating image data as a whole image (S 8);
Banknote processing apparatus comprising the step (S 9) of processing the banknote by identifying the image with the generated whole image.
청구항 7항에 있어서, 상기 지폐처리장치는 분당 700매에서 1600매의 속도로 시리얼 넘버를 처리하는 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.
The bill handling apparatus according to claim 7, wherein the bill handling apparatus processes the serial number at a speed of 700 to 1600 sheets per minute.
청구항 7항에 있어서, 상기 지폐처리장치는 분당 1000매에서 2200매의 속도로 권종을 식별하는 것을 특징으로 하는 지폐처리장치.The bill handling apparatus according to claim 7, wherein the bill handling apparatus identifies a paper type at a speed of 1000 to 2200 sheets per minute.
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