KR20130087114A - Apparatus and method for video record in car black box - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 차량용 블랙박스의 제조원가를 절감하면서도 사고시에는 고해상도의 이벤트 영상을 저장할 수 있는 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image recording apparatus and method for a vehicle black box, and more particularly, to an image recording apparatus and method for a vehicle black box capable of storing high-resolution event images in case of an accident while reducing the manufacturing cost of the vehicle black box. It is about.
블랙박스(Black Box)란 차량의 주행 상태, 차량 외부의 영상과 음성 및 차량 내부의 음성 등을 기록하는 장치이다.The black box is a device for recording a driving state of a vehicle, an image and an audio outside the vehicle, and an audio inside the vehicle.
일반적으로 교통사고 발생 시, 사고 현장의 주변 상황이나, 차량의 운행 상태 등의 객관적 증거 자료가 부족하여, 사고 원인 및 당사자의 과실 여부를 규명하기 어려운 문제점이 있다. 따라서, 교통사고 발생 시 블랙박스는 객관적 증거 자료를 확보할 수 있도록 하는 점에서 매우 유용하다.In general, when there is a traffic accident, there is a lack of objective evidence such as the surrounding situation of the accident site or the driving state of the vehicle, which makes it difficult to determine the cause of the accident and the negligence of the parties. Therefore, in case of a traffic accident, a black box is very useful in ensuring objective evidence.
최근에는, 전자 산업기술의 발달로 인해 차량용으로 출시되는 블랙박스는 더욱 소형화되고 있으며, GPS 및 전자 지도와 연동되어 차량의 정확한 위치정보 및 속도정보를 제공하는 통합 제품들이 출시되고 있다. 또한, 차량의 앞과 뒤, 나아가 좌우 측면에 카메라를 설치하여 자동차 운행 시 차량 외부의 모든 방향을 촬영할 수 있는 다채널 방식의 블랙박스도 출시되고 있다.Recently, due to the development of the electronic industry technology, the black box released for a vehicle is becoming more compact, and integrated products that provide accurate location information and speed information of a vehicle in conjunction with a GPS and an electronic map have been released. In addition, a multi-channel black box has been released that allows cameras to be installed on the front and rear of the vehicle and further to the left and right sides to capture all directions from the outside of the vehicle.
그러나 교통사고 발생 시에 객관적 증거 자료로 사용되기 위해서 고해상도의 영상이 필요한데, 이와 같은 고해상도의 영상을 확보하려면 고해상도의 카메라모듈 즉, 고해상도의 카메라와 고해상도의 이미지센서가 필요하게 되어 블랙박스의 제조원가가 상승하게 되는 문제점이 있다.However, high-resolution images are required to be used as objective evidence in the event of a traffic accident. To secure such high-resolution images, a high-resolution camera module, that is, a high-resolution camera and a high-resolution image sensor, is required. There is a problem that rises.
따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 상대적으로 저렴한 저해상도의 이미지센서를 사용하면서도 고가의 이미지센서와 같은 고해상도의 이벤트 영상을 획득할 수 있는 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to use a low-cost image sensor of a relatively low resolution, but can obtain a high-resolution event image such as an expensive image sensor vehicle black box The present invention provides an apparatus and method for recording video.
이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치는, 카메라 영상을 녹화 저장하기 위한 저장부; 및 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제1스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제1디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제2스케일링단계와; 상기 제2스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제2디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제3스케일링단계와; 상기 제3스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제3디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계와 상기 제3스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제4스케일링단계; 및 상기 제4스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제4디스케일링단계를 포함하고, 상기 제1디스케일링단계와 상기 제2디스케일링단계와 상기 제3디스케일링단계 및 상기 제4디스케일링단계에서 스케일된 영상은 상기 고해상도의 영상 전부를 포함하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.This object is achieved by the present invention, and in accordance with an aspect of the present invention, an image recording apparatus in a vehicle black box includes: a storage unit for recording and storing a camera image; And a first scaling step of cutting and scaling a portion of the high resolution image according to the low resolution; A first descaling step of descaling and storing the scaled image in the first scaling step; A second scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including an unscaled portion in the first scaling step according to a low resolution; A second descaling step of descaling and storing the scaled image in the second scaling step; A third scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step and the second scaling step according to a low resolution; A third descaling step of descaling and storing the scaled image in the third scaling step; A fourth scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step, the second scaling step, and the third scaling step according to a low resolution; And a fourth descaling step of descaling and storing the scaled image in the fourth scaling step, wherein the first descaling step, the second descaling step, the third descaling step, and the fourth descaling step are performed. The scaled image in the scaling step is characterized in that it comprises a control unit for controlling to include all of the high-resolution image.
본 발명의 다른 일면에 따라, 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 방법은, 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제1스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제1디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제2스케일링단계와; 상기 제2스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제2디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제3스케일링단계와; 상기 제3스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제3디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계와 상기 제3스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제4스케일링단계; 및 상기 제4스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제4디스케일링단계를 포함하고, 상기 제1디스케일링단계와 상기 제2디스케일링단계와 상기 제3디스케일링단계 및 상기 제4디스케일링단계에서 디스케일된 영상은 상기 고해상도의 영상 전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an image recording method in a vehicle black box includes: a first scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image to a low resolution; A first descaling step of descaling and storing the scaled image in the first scaling step; A second scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including an unscaled portion in the first scaling step according to a low resolution; A second descaling step of descaling and storing the scaled image in the second scaling step; A third scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step and the second scaling step according to a low resolution; A third descaling step of descaling and storing the scaled image in the third scaling step; A fourth scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step, the second scaling step, and the third scaling step according to a low resolution; And a fourth descaling step of descaling and storing the scaled image in the fourth scaling step, wherein the first descaling step, the second descaling step, the third descaling step, and the fourth descaling step are performed. The descaled image in the scaling step includes all of the high resolution images.
본 발명의 상기와 같은 구성 및 방법에 따라, 상대적으로 저렴한 저해상도의 이미지센서를 사용하면서도 고가의 이미지센서와 같은 고해상도의 이벤트 영상을 획득할 수 있고, 차량용 블랙박스의 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 발생한다.According to the above-described configuration and method of the present invention, it is possible to obtain a high-resolution event image such as an expensive image sensor while using a relatively low resolution image sensor, and to reduce the manufacturing cost of a vehicle black box. Occurs.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
VGA(640x480) 또는 D1(720x480)급 차량용 블랙박스가 메가픽셀급의 고해상도의 카메라를 이용하는 경우에, 고해상도의 상기 카메라는 스케일링(scaling)방식을 사용하여 그 높은 해상도를 VGA나 D1급 해상도로 줄여서 사용한다.When a VGA (640x480) or D1 (720x480) car black box uses a megapixel high resolution camera, the high resolution camera uses scaling to reduce the high resolution to VGA or D1 resolution. use.
이 스케일링된 해상도를 원상태로 되돌리면 영상의 화각은 줄어드는 대신 디지털 줌(Digital Zoom)이 되는 효과가 된다. 이를 블랙박스에서 외부의 충격에 의한 사고가 발생했을 시에 동작되도록 구현하면, 이벤트(Event) 영상의 화질을 최대화할 수 있게 된다.When the scaled resolution is returned to its original state, the angle of view of the image is reduced, and the digital zoom is performed. If the black box is implemented to operate when an accident due to an external shock occurs, it is possible to maximize the quality of the event image.
즉 스케일링 되어 있는 카메라를 원상태로 디스케일링(de-scaling) 하면 영상의 화각이 줄면서 영상이 줌-인(Zoom-In)된 효과가 발생한다. 이 줌-인 된 영상은 이전보다 확대된 영상으로서 사물 식별에 훨씬 유리한 화질이 된다.In other words, when the scaled camera is de-scaled to its original state, the angle of view of the image is reduced and the image is zoomed in. This zoomed-in image is a magnified image than before and has a much more favorable image quality for object identification.
그러나 화각이 좁으므로 매우 한정된 부분만이 영상에 비추어지는데, 이 영상을 짧은 시간(약0.5초∼2초) 간격으로 움직여서 여러 화각을 골고루 녹화한다면 화각이 좁은 단점을 극복할 수 있다.However, because the angle of view is narrow, only a very limited part is reflected on the image. If you move the image at short intervals (about 0.5 seconds to 2 seconds) to record several angles of view evenly, the narrow angle of view can be overcome.
블랙박스는 G센서를 이용하여 차량에 충격이 오는 경우 이를 감지하여 이벤트 영상으로 따로 분류하여 약 10여초 정도 별도의 파일로 녹화를 한다.The black box uses G-sensor to detect the impact on the vehicle and classifies it as event video and records it as a separate file for about 10 seconds.
이와 같은 이벤트 영상의 녹화가 발생하였을 때, 일반 영상 대신 본 발명에 의한 영상 녹화 장치 방법을 적용하면 이벤트 영상의 화질을 향상시킬 수 있게 된다.When the recording of such an event video occurs, if the video recording apparatus method according to the present invention is applied instead of the normal video, the quality of the event video can be improved.
이하 본 발명의 일실시예 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of recording an image in a vehicle black box according to an embodiment of the present invention will be described.
상대적으로 저렴한 저해상도인 2메가 이미지센서와 메가픽셀급의 고해상도의 카메라가 구비된다.A relatively low resolution, 2 mega image sensor and a mega pixel high resolution camera are included.
외부의 충격에 의하여 이벤트 영상으로 저장할 때, 2메가급 상기 이미지센서의 일부(1280x840)를 D1(720x480) 해상도에 맞게 잘라서 스케일링하여 일반 녹화 영상을 구현하는 제1스케일링단계가 진행된다.When storing as an event image due to an external impact, a first scaling step of implementing a general recording image by cutting and scaling a portion (1280x840) of the 2 mega-class image sensor to a resolution of D1 (720x480) is performed.
그리고 상기 제1스케일링단계에서 스케일링된 D1영상을 디스케일링(de-scaling) 시키는 제1디스케일링단계가 진행되며. 이때 원래 해상도인 1280x840에서 720x480의 부분 영상만 녹화되는데 이는 면적상으로 약3배를 줌인(Zoom-In)한 효과를 가져온다.A first descaling step of de-scaling the D1 image scaled in the first scaling step is performed. At this time, only the partial resolution of 720x480 is recorded from the original resolution of 1280x840, which brings about 3 times zoom-in effect on the area.
그리고 제어부에 의하여 카메라의 해당 레지스터를 특정 시간(약0.5초∼2초) 간격으로 설정을 바꾸어주면, 위의 줌-인된 영상의 위치를 변경할 수 있게 된다.When the register of the camera is changed by the controller at a specific time interval (about 0.5 seconds to 2 seconds), the position of the zoomed-in image can be changed.
상기 제어부에서 줌-인된 영상의 위치가 변경되어, 상기 제1스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제2스케일링단계가 진행된다.The location of the zoomed-in image is changed by the controller, and a second scaling step of cutting and scaling a portion of the high-resolution image including the unscaled portion in the first scaling step is performed to fit the low resolution.
그리고 상기 제2스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제2디스케일링단계가 진행된다.A second descaling step of descaling and storing the scaled image in the second scaling step is performed.
이와 같은 방법을 순차적으로 반복하여 제3스케일링단계, 제3디스케일링단계, 제4스케일링단계 및 상기 제4디스케일링단계가 진행된다.By repeating this method sequentially, a third scaling step, a third descaling step, a fourth scaling step, and the fourth descaling step are performed.
그리고 상기 제어부에서는 상기 제1디스케일링단계와 상기 제2디스케일링단계와 상기 제3디스케일링단계 및 상기 제4디스케일링단계에서 디스케일된 영상은 상기 고해상도의 영상 전부를 포함하도록 제어한다.The controller controls the descaled images in the first descaling step, the second descaling step, the third descaling step, and the fourth descaling step to include all of the high resolution images.
또한 사용자의 설정에 따라서 스케일링단계와 디스케일링단계는 5회 이상으로도 할 수 있다.In addition, the scaling step and the descaling step may be five or more times according to the user's setting.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치 및 방법을 실시하기 위한 것으로서, 본 발명의 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is for carrying out the video recording apparatus and method in the vehicle black box according to the present invention, and is not limited to the above-described embodiment of the present invention, as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person skilled in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.
Claims (2)
고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제1스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제1디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제2스케일링단계와; 상기 제2스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제2디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제3스케일링단계와; 상기 제3스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링하여 저장하는 제3디스케일링단계와; 상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계와 상기 제3스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제4스케일링단계; 및 상기 제4스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제4디스케일링단계를 포함하고, 상기 제1디스케일링단계와 상기 제2디스케일링단계와 상기 제3디스케일링단계 및 상기 제4디스케일링단계에서 스케일된 영상은 상기 고해상도의 영상 전부를 포함하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 장치.A storage unit for recording and storing a camera image; And
A first scaling step of cutting and scaling a portion of the high resolution image according to the low resolution; A first descaling step of descaling and storing the scaled image in the first scaling step; A second scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including an unscaled portion in the first scaling step according to a low resolution; A second descaling step of descaling and storing the scaled image in the second scaling step; A third scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step and the second scaling step according to a low resolution; A third descaling step of descaling and storing the scaled image in the third scaling step; A fourth scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step, the second scaling step, and the third scaling step according to a low resolution; And a fourth descaling step of descaling and storing the scaled image in the fourth scaling step, wherein the first descaling step, the second descaling step, the third descaling step, and the fourth descaling step are performed. The image scaled in the scaling step comprises a control unit for controlling to include all of the high resolution image recording apparatus in a vehicle black box.
상기 이벤트 영상은,
고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제1스케일링단계;
상기 제1스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제1디스케일링단계;
상기 제1스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제2스케일링단계;
상기 제2스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제2디스케일링단계;
상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제3스케일링단계;
상기 제3스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제3디스케일링단계;
상기 제1스케일링단계와 상기 제2스케일링단계와 상기 제3스케일링단계에서 스케일되지 않은 부분이 포함된 고해상도의 영상의 일부를 저해상도에 맞게 잘라서 스케일링하는 제4스케일링단계; 및
상기 제4스케일링단계에서 스케일링 된 영상을 디스케일링 하여 저장하는 제4디스케일링단계를 포함하고,
상기 제1디스케일링단계와 상기 제2디스케일링단계와 상기 제3디스케일링단계 및 상기 제4디스케일링단계에서 디스케일된 영상은 상기 고해상도의 영상 전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 방법.In the case of a shock to the vehicle to detect it and save it as an event image,
The event video,
A first scaling step of cutting and scaling a portion of the high resolution image according to the low resolution;
A first descaling step of descaling and storing the scaled image in the first scaling step;
A second scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step according to a low resolution;
A second descaling step of descaling and storing the scaled image in the second scaling step;
A third scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step and the second scaling step according to a low resolution;
A third descaling step of descaling and storing the scaled image in the third scaling step;
A fourth scaling step of cutting and scaling a portion of a high resolution image including a portion not scaled in the first scaling step, the second scaling step, and the third scaling step according to a low resolution; And
A fourth descaling step of descaling and storing the scaled image in the fourth scaling step,
The descaled images in the first descaling step, the second descaling step, the third descaling step, and the fourth descaling step include all of the high resolution images. How to record video.
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