KR20130085113A

KR20130085113A - 수삼 세척기

Info

Publication number: KR20130085113A
Application number: KR1020120006017A
Authority: KR
Inventors: 손영준; 이준열
Original assignee: 주식회사 한국인삼공사
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2013-07-29
Also published as: KR101323482B1

Abstract

본 발명은 수삼 세척기에 관한 것으로, 투입된 수삼을 이송함과 동시에 세척액을 분사하여 불림하는 불림장치; 및 상기 불림된 수삼이 투입되는 세척본체, 상기 세척본체에 투입된 수삼이 사이에 삽입되면서 수평 이송되는 상부, 하부 스틸망 컨베이어, 상기 상부, 하부 스틸망 컨베이어 공간 사이에 상하 및 좌우로 세척액을 분사하여 수삼을 세척하는 다수의 분사노즐을 구비한 고압세척장치를 포함한다.

Description

수삼 세척기{Ginseng washer}

본 발명은 수삼 세척기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수삼 세척을 자동화함과 동시에, 수삼의 표피 및 뿌리의 훼손 없이 세척하는 수삼 세척기에 관한 것이다.

인삼은 보통 4-6년 재배 후 밭에서 캐내는데 채굴한 상태의 인삼을 수삼이라고 한다. 수삼은 보통 75% 내외의 수분을 함유하고 있어 채굴된 상태 그대로는 1주일 이상의 저장이 어렵고, 특히 유통과정 중에 부패하거나 손상이 일어나기 쉽다. 그러므로 장기간 저장하기 위하여 건조하게 되는데 수삼을 껍질을 벗기고 건조한 것을 백삼이라고 하며, 홍삼이란 4-6년근 수삼을 껍질을 벗기지 않은 채 증기로 쪄서 건조시킨 담황갈색 또는 담적갈색의 인삼을 말한다.

홍삼은 제조 과정 중에 우리 몸에 유익한 여러 가지 새로운 생리활성성분들이 생성된다. 홍삼 제조 과정에서는 진세노사이드의 열분해에 의한 부분적인 분자구조의 변화로 화학적인 성분이 변화되어 유익한 특수 성분들이 생기게 되는데, 이 중 말톨(Maltol)은 노화억제기능을 갖고, 진세노사이드(Ginsenoside)는 암세포증식억제 및 항종양의 기능을 갖고 있는 것으로 입증되어 있다(Yun TK, Lee YS, Lee YH, Kim SI, Yun HY, Journal of Korean Medical Science 16 (S): 618(2001)).

한편, 수삼은 홍삼으로 제조하기 전에 수삼의 표피 및 뿌리에 묻어 있는 흙이나 이물질을 제거하기 위한 세척 과정을 수행하며, 상기한 수삼 세척 과정은 많은 인력과 시간이 소요되므로, 최근에는 자동화된 세척기를 이용하고 있다.

종래의 수삼 세척기는 회전하는 세척통 안쪽에 수삼을 투입하여 굴리면서 고압분사노즐을 통해 세척액을 분사하면서 수삼에 묻어 있는 흙이나 이물질을 제거하는 방식이다.

그러나 종래의 수삼 세척기는 회전하는 세척통과 수삼의 마찰로 인해 수삼의 표피 및 뿌리가 훼손되면서 상품성이 크게 낮아지며, 더욱이 수삼의 표피 및 뿌리에 말라붙은 흙이나 이물질은 고압의 세척액 분사만으로는 제거가 어려워 2차 세척 과정을 수행하게 되는 문제가 있었다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수삼을 자동으로 세척하는 한편, 수삼 세척 과정에서 수삼의 유동을 방지한 상태로 세척 과정을 수행하여 수삼의 표피 및 뿌리의 훼손을 방지하고, 더욱이 수삼 세척 과정 전에 수삼의 표피 및 뿌리에 말라붙은 흙이나 이물질을 용이하게 제거하기 위한 수삼 불림 과정을 수행하는 수삼 세척기를 제공하기 위한 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 수삼 세척기는 투입된 수삼을 이송함과 동시에 세척액을 분사하여 불림하는 불림장치; 및 상기 불림된 수삼이 투입되는 세척본체, 상기 세척본체에 투입된 수삼이 사이에 삽입되면서 수평 이송되는 상부, 하부 스틸망 컨베이어, 상기 상부, 하부 스틸망 컨베이어 공간 사이에 상하 및 좌우로 세척액을 분사하여 수삼을 세척하는 다수의 분사노즐을 구비한 고압세척장치를 포함한다.

상기 고압세척장치는 분사노즐의 상하 높이를 조절하는 상하이동장치와, 상기 분사노즐을 좌우로 이동시키는 좌우요동장치를 포함한다.

상기 상하이동장치는 높이조절모터와, 상기 높이조절모터에 의해 회전하는 수평샤프트축과, 상기 수평샤프트축의 회전에 의해 회전하는 웜기어와, 상기 웜기어에 의해 직선 운동하며 이에 분사노즐을 상하로 이동시키는 렉기어샤프트, 상기 렉기어샤프트가 고정되는 세척수관프레임을 포함한다.

상기 좌우요동장치는 세척수관프레임에 장착되는 좌우요동모터와, 상기 좌우요동모터에 의해 회전하는 크랭크와, 상기 세척수관프레임에 고정되고 상기 크랭크의 회전에 의해 요동직선 운동하는 슬라이드 샤프트를 포함한다.

상기 슬라이드 샤프트에 결합되어 좌우요동운동하는 상부 'U'형 연결바를 구비하고, 상기 상부 'U'형 연결바의 하부에는 하부 'U'형 연결바가 삽입 체결되며, 상기 상부 및 하부 'U'형 연결바에는 상기 좌우요동모터의 회전에 의해 좌우요동운동하면서 하부에 연결된 다수개의 세척수관을 좌우회전요동한다.

상기 상부 스틸망 컨베이어의 입구부는 중앙이 호형으로 상향 절곡지게 형성한다.

상기 불림장치는 투입되는 수삼을 이송하는 불림 스틸망 컨베이어와, 상기 불림 스틸망 컨베이어의 상부 또는 측부에 구비하고 수삼에 물을 분사하는 다수의 불림 분사노즐과, 상기 불림 스틸망 컨베이어 하부에 구비하고 불림 분사노즐로부터 분사된 세척액을 회수하는 수조를 포함한다.

상기 불림 분사노즐은 수삼이 투입되는 부분에서는 세척액을 고압 분사하는 한편, 수삼이 배출되는 부분에서는 미세 분사한다.

상기 불림 스틸망 컨베이어는 불림 분사노즐이 고압 분사하는 수평이송구간과, 불림 분사노즐이 미세 분사하는 상향 경사이송구간으로 이루어진다.

상기 불림 스틸망 컨베이어의 하부에는 세척액을 제외한 흙 또는 이물질을 회수하여 제거하기 위한 회수장치를 구비한다.

상기 회수장치는 상기 불림 스틸망 컨베이어의 하부에 경사지게 구비하고 흙이나 이물질이 슬라이드 이송하는 회수부재와, 회수부재를 통해 회수된 흙이나 이물질을 저장하는 저장부재를 포함한다.

상기 불림장치에 수삼이 투입되도록 수삼이 저장된 수삼박스를 이송하는 이송장치를 포함한다.

상기 이송장치는 다수개의 회전롤러가 구비된 이송본체와, 상기 다수개의 회전롤러를 연동되어 회전하게 연결하는 체인과, 상기 체인을 공회전시키는 이송모터를 포함한다.

상기 이송장치와 불림장치 사이에는 수삼만 불림장치에 투입하기 위해 수삼박스를 회전 덤핑하는 덤핑장치를 포함한다.

상기 덤핑장치는 이송장치의 끝단부에 구비하는 덤핑본체와, 상기 덤핑본체에 회전가능하게 구비하고 수삼박스가 삽입 적재되는 적재부재와, 상기 적재부재를 회전 덤핑시켜 수삼박스에 저장된 수삼을 불림장치로 투입하는 덤핑부재와, 상기 적재부재의 상부에 회전 가능하게 구비하고 적재부재의 회전 덤핑시 적재부재를 개방하여 수삼박스에 저장된 수삼을 배출시키는 덮개부재를 포함한다.

상기 이송장치와 덤핑장치 사이에는 이송장치를 통해 이송되는 수삼 저장박스를 감지 차단하여 덤핑장치에 하나의 저장박스만 투입되도록 하는 투입장치를 포함한다.

상기 투입장치는 이송장치에 구비하고 이송되는 저장박스를 감지하는 감지센서와, 회전 롤러 사이로 상향 돌출되면서 다른 저장박스가 덤핑장치로 투입되지 않도록 차단하는 차단부재, 및 상기 감지센서의 신호에 의해 상기 차단부재를 회전롤러 사이로 상승시키는 승강부재를 포함한다.

상기 불림장치와 세척장치 사이에는 불림된 수삼을 정렬시키는 정렬장치를 포함한다.

상기 고압세척장치를 통과한 세척된 수삼을 이송하여 배출하는 배출장치를 포함한다.

상기 고압세척장치와 배출장치 사이에는 고압세척장치를 통과한 세척된 수삼이 배출장치에 슬라이딩 이동하도록 가이드부재를 구비한다.

상기 배출장치는 수삼이 투입되는 부분에서 배출되는 부분으로 갈수록 상향 경사지게 구비한다.

본 발명에 따르면, 이송, 덤핑, 불림, 세척, 배출로 이루어진 수삼 세척기를 구성함으로써 수삼 세척의 자동화를 얻을 수 있어 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있으며, 세척과정에서 수삼의 상면과 하면을 지지한 상태로 컨베이어를 이용하여 이송함으로써 수삼의 표피 및 뿌리의 훼손을 방지하여 고품질의 홍삼 생성율을 증대시킬 수 있고, 세척 과정 전에 수삼 불림 과정을 수행하여 수삼에 말라붙은 흙이나 이물질을 말끔히 제거할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수삼 세척기를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 수삼 세척기를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 도면으로, 도 3a는 이송장치의 정면도이고, 도 3b는 이송장치의 평면도이며, 도 3c는 이송장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 덤핑장치를 도시한 도면으로, 도 4a는 덤핑장치의 정면도이고, 도 4b는 덤핑장치의 평면도이며, 도 4c는 덤핑장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 투입장치를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 불림장치를 도시한 도면으로, 도 6a는 불림장치의 정면도이고, 도 6b는 불림장치의 평면도이며, 도 6c는 도 6a에 표시한 A-A선 단면도이고, 도 6d는 도 6b에 표시한 B-B선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 회수장치를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 정렬장치를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 고압세척장치를 도시한 도면으로, 도 9a는 고압세척장치의 정면도이고, 도 9b는 고압세척장치의 좌측면도이며, 도 9c는 고압세척장치의 우측면도이고, 도 9d는 고압세척장치의 평면도이며, 도 9e는 고압세척장치의 높이조절부재를 도시한 도면이고, 도 9f는 고압세척장치의 좌우요동장치를 도시한 도면이며, 도 9g는 고압세척장치의 'U'형 연결바를 도시한 도면이고, 도 9h는 고압세척장치의 세척수관을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 상부 스틸망 컨베이어를 도시한 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 배출장치를 도시한 사시도.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 발명의 수삼 세척기는 수삼을 이송하고, 덤핑하고, 불림하고, 정렬하고, 세척하고 배출하는 자동화장치를 구성함으로써 수삼의 연속 세척이 가능하고, 수삼에 말라붙은 흙이나 이물질의 세척이 용이하며, 수삼의 표피 및 뿌리의 훼손을 방지하고, 이에 따라 수삼의 품질을 유지시켜 상품가치를 높일 수 있는 장치이다.

이와 같은 수삼 세척기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 수삼이 저장된 저장박스(10)를 이송하는 이송장치(100), 상기 이송장치(100)에 의해 이송된 저장박스(10)를 덤핑시켜 수삼을 배출하는 덤핑장치(200), 상기 덤핑장치(200)로부터 투입된 수삼을 이송함과 동시에 세척액을 분사하여 불림하는 불림장치(300), 상기 불림장치(300)에 의해 불림된 수삼을 정렬시키는 정렬장치(400), 상기 정렬장치(400)를 통과한 수삼이 투입되고, 투입된 수삼의 상,하부를 각각 지지한 상태로 이송하면서 고압의 세척액을 분사하여 세척하는 고압세척장치(500), 및 상기 고압세척장치(500)를 통과한 세척된 수삼을 배출하는 배출장치(600)를 포함한다.

이하, 본 발명에 따른 수삼 세척기의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

본 발명의 이송장치(100)는 도 3a 내지 도 3c에 도시한 바와 같이, 수삼이 저장된 수삼박스(10)를 이송시키는 장치로, 다수의 회전롤러(111)를 구비한 이송 본체(110)와, 상기 다수의 회전롤러(111)를 연동하여 회전시키는 체인(120), 및 상기 체인(120)을 공전시키는 이송모터(130)를 포함한다.

즉, 상기 이송본체(110)는 상면에 다수개의 회전롤러(111)가 길이방향으로 회전 가능하게 장착하고, 상기 다수개의 회전롤러(111)는 일단에 체인(120)을 결합하기 위한 기어가 구비된다.

상기 체인(120)은 다수개의 회전롤러(111)에 형성된 기어를 모두 연결되게 체결되고, 상기 이송모터(130)는 체인(120)과 동력 전달 가능하게 연결되어 체인(120)을 공전시킨다.

이와 같은 구성을 가지는 이송장치(100)는 이송모터(130)의 회전시 체인(120)이 공전되며, 체인(120)의 공전으로 인해 다수개의 회전롤러(111)가 일방향으로 회전되고, 이때 이송본체(110)의 상면 투입 부분에 수삼이 저장된 수삼박스(10)를 올려 놓으면 회전롤러(111)를 따라 이송되면서 덤핑장치(200)에 투입된다.

본 발명의 덤핑장치(200)는 도 4a 내지 도 4c에 도시한 바와 같이, 수삼박스를 덤핑하여 불림장치에 수삼을 투입시키기 위한 장치로, 이송본체(110)의 끝단부에 장착하는 덤핑본체(210)와, 상기 덤핑본체(210)의 상부 일측에 불림장치 방향으로 회전 가능하게 장착하고 이송장치(100)에 의해 이송된 수삼박스(10)가 투입 적재되는 적재부재(220)와, 상기 적재부재(220)를 회전 덤핑하는 덤핑부재(230), 및 상기 적재부재(220)의 상부에 회전 가능하게 장착하여 적재부재(220)의 상부를 선택적으로 마감하거나 개방하는 덮개부재(240)를 포함한다.

상기 덤핑본체(210)는 이송본체(110)의 끝단과 불림장치(300) 사이에 구비한다.

상기 적재부재(220)는 일단이 덤핑본체(210)에 회전 가능하게 장착하되, 바닥부는 회전롤러(111) 사이를 통과하여 회전롤러(111)의 상부보다 하부에 위치하도록 다수의 수평판(221)을 연결하여 형성하며, 이로 인해 회전롤러(111)를 통해 이송되는 수삼박스(10)를 걸림없이 적재부재(220)의 내부에 투입시킬 수 있고, 적재부재(220)의 덤핑시 다수의 수평판(221)이 회전롤러(111) 사이로 상승하면서 수삼박스(10)를 들어올려 덤핑시킬 수 있다.

상기 덤핑부재(230)는 실린더부와 피스톤부로 이루어진 유압실린더 또는 구동모터를 사용하며, 적재부재(220)의 회전축(221)에 결합하여 적재부재(220)를 회전축(221)을 중심으로 회전시켜 적재부재(220)를 덤핑한다.

상기 덮개부재(240)는 적재부재(220)의 덤핑 과정시 수삼이 배출되지 않도록 적재부재(220)의 상면을 마감하는 것으로, 적재부재(220)의 일측에 회전 가능하게 장착하여 적재부재(220)의 상면을 마감하는 덮개부(241)와, 상기 덮개부(241)를 회전시키는 유압실린더(242)를 포함한다.

즉, 상기 덮개부재(240)는 적재부재(230)의 덤핑이 완료 전에는 적재부재(220)의 상부를 마감하여 수삼이 배출되는 것을 방지하는 한편, 덤핑 완료 후에는 적재부재(220)의 상부를 개방하여 수삼박스(10)에 저장된 수삼을 불림장치(400)에 투입되게 배출한다.

한편, 상기 이송장치(100)와 덤핑장치(200) 사이에는 덤핑장치(200)에 수삼박스(10)가 하나씩 투입되도록 수삼박스(10)의 이송을 제한하는 투입장치(700)를 포함한다.

본 발명의 투입장치(700)는 도 4c와 도 5에 도시한 바와 같이, 덤핑장치(200)에 투입되는 수삼박스(10)를 이송을 제한하는 장치로, 이송본체(110)와 덤핑본체(120) 사이에 구비하고 회전롤러(111)를 따라 적재부재(220)로 이송되는 수삼박스(10)를 감지하는 감지센서(710)와, 상기 이송본체(110)의 하부에서 회전롤러(111) 사이로 상향 돌출되면서 다른 수삼박스(10)를 걸림하여 더 이상 수삼박스(10)가 통과하지 않도록 차단하는 차단부재(720)와, 상기 감지센서(710)의 신호에 의해 차단부재(720)를 상승시키는 승강부재(730)를 포함한다.

여기서 상기 차단부재(720)는 감지센서(710)를 기준으로 이송본체(110) 쪽에 구비한다.

즉, 상기 투입장치(700)는 하나의 수삼박스(10)가 감지센서(710)를 통과하면, 감지센서(710)는 이를 감지하여 승강부재(730)에 신호를 전달하고, 승강부재(730)는 전달된 신호에 의해 차단부재(720)를 회전롤러(111) 사이로 돌출시켜 더 이상 수삼박스(10)가 감지센서(710)를 통과하지 않도록 차단한다.

이후, 덤핑장치(200)에 의해 덤핑이 완료되면, 덤핑이 완료된 수삼박스(10)는 적재부재(220)로부터 배출됨과 동시에, 감지센서(710)는 승강부재(730)에 신호를 전달하고, 이 신호에 의해 승강부재(730)는 차단부재(720)를 회전롤러(111) 하부로 하강시켜 다시 수삼박스(10)가 덤핑장치(200)에 투입되도록 한다. 이와 같은 과정을 투입장치(700)는 반복 수행한다.

여기서, 본 발명의 덤핑장치(200)는 하나의 수삼박스(10)를 덤핑하는 것을 하나의 실시예로 설명하였으나, 설치되는 장소 및 용도에 따라 다수개의 수삼박스(10)를 동시에 덤핑하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 불림장치(300)는 수삼에 세척액을 분사하는 한편, 바닥에 배출 대기 중인 남아 있는 세척액을 이용하여 수삼에 붙어 있는 흙이나 이물질이 잘 떨어지도록 불림하는 장치이다. 즉, 수삼은 오랜시간 흙 속에 있으면서 흙이나 이물질이 수삼의 표피 또는 뿌리에 말라붙어 있으며, 이 말라붙은 흙이나 이물질은 고압 세척만으로는 제거가 어렵기에 세척과정 전에 불림과정을 수행하여 세척력을 증대시키는 것이다.

이와 같은 불림장치(300)는 도 6a 내지 도 6d에 도시한 바와 같이, 덤핑장치(200)로부터 투입된 수삼을 이송하는 불림 스틸망 컨베이어(310)와, 상기 불림 스틸망 컨베이어(310)의 상부 또는 측부에 구비하고 수삼에 물을 분사하는 다수의 불림 분사노즐(320)과, 상기 불림 스틸망 컨베이어(310)를 수용하며 불림 분사노즐(320)로부터 분사된 세척액을 회수하는 수조(330)를 포함한다.

상기 불림 스틸망 컨베이어(310)는 스틸망으로 이루어진 컨베이어로, 수평이송구간과 경사이송구간이 연결되게 이루어진다.

상기 수평이송구간은 덤핑장치(200)로부터 투입된 수삼을 수평하게 이송하면서 고압의 세척액을 분사하고, 이에 수삼의 표피 및 뿌리에 말라붙은 큰 덩어리의 흙이나 이물질을 제거함과 동시에 1차 불림하는 구간이다.

상기 경사이송구간은 수평이송구간을 통과한 수삼을 상향 경사지게 이송하면서 미세한 세척액을 분사하고, 이에 수삼에 붙어 있거나 포함되어 있는 작고 미세한 흙이나 이물질을 낙하시킴과 동시에, 고압세척장치(500)를 통해 세척시 모두 제거될 수 있도록 2차 불림하는 구간이다.

상기 불림 스틸망 컨베이어(310)의 외측면에는 폭방향으로 다수개의 지지돌기가 돌출 형성되며, 상기 지지돌기에 의해 수삼이 경사이송구간을 통과할 때 하부로 낙하하지 않도록 지지한다.

상기 불림 분사노즐(320)은 불림 스틸망 컨베이어(310)를 따라 이송하는 수삼의 측면 및 상면에 세척액을 분사하되, 수삼이 투입되는 부분에서는 세척액을 고압 분사하는 한편, 수삼이 배출되는 부분에서는 미세 분사하여 불림하는 것이다.

즉, 상기 불림 분사노즐(320)은 상기 수평이송구간에 설치하고 많은 세척액을 고압으로 분사하여 수삼에 붙어 있는 큰 흙이나 이물질을 제거하는 고압분사노즐(321)과, 상기 경사이송구간에 설치하고 미세한 세척액을 분사하여 수삼에 말라붙어 있는 작은 흙이나 이물질을 분림하는 미세분사노즐(322)을 포함한다.

상기 수조(330)는 불림 분사노즐(320)로부터 분사된 세척액을 회수하여 배출시키는 것으로, 상기 불림 스틸망 컨베이어(310)의 하부에 구비하고, 상기 불림 스틸망 컨베이어(310)의 전체를 포함하는 크기를 가지며, 바닥면에는 세척액이 배출되도록 배출구(331)를 구비한다.

한편, 상기 수조(330)에서 불림 스틸망 컨베이어(310)의 수평이송구간이 위치한 좌측(도 6a에서 보았을 때 좌측)은 불림 스틸망 컨베이어(310)의 하부에 근접하게 위치하고, 일정량의 세척액이 배출되지 않고 남아 있을 수 있도록 저장공간(S)을 형성하며, 상기 저장공간(S)에 남아 있는 세척액을 통해 수삼의 저면을 불림하고, 이에 수삼 전체를 불림할 수 있다. 그리고 경사이송구간이 위치한 우측(도 6a에서 보았을 때 우측)은 불림 스틸망 컨베이어(310)로 낙하한 수삼에 포함된 흙이나 이물질이 수조(330)의 바닥으로 낙하하도록 배출공간(E)을 형성하며, 배출공간(E)을 통과한 흙이나 이물질은 회수장치(800)에 저장된다.

본 발명의 회수장치(800)는 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 불림 스틸망 컨베이어(310)의 끝단 부분인 배출공간(E)의 하부에 경사지게 구비하고 불림 스틸망 컨베이어(310)로부터 낙하하는 흙이나 이물질이 슬라이드 이송하는 회수부재(810)와, 상기 회수부재(810)를 통해 회수된 흙이나 이물질을 저장하는 저장부재(820)를 포함한다.

즉, 상기 회수장치(800)를 통해 수삼으로부터 분리된 흙이나 이물질을 하나의 장소로 회수하여 저장함으로써 청소의 효율성을 증대시킨다.

이와 같이 불림장치(300)에 의해 불림된 수삼은 정렬장치(400)로 이동한다.

본 발명의 정렬장치(400)는 도 8에 도시한 바와 같이, 한 곳에 뭉쳐 있는 수삼을 분리시켜 전체가 균일하게 정렬시키고, 이에 세척의 사각지대가 형성되는 것을 방지하는 장치로, 상기 불림 스틸망 컨베이어(310)를 통해 이송된 수삼이 투입되는 정렬본체(410)와, 상기 정렬본체(410)의 상면에 공전 가능하게 구비하여 수삼을 정렬한 상태로 고압세척장치(500)로 투입되도록 이송하는 벨트 컨베이어(420)를 포함한다.

한편, 정렬장치(400)는 벨트 컨베이어(420)를 따라 이송되는 엉켜 있는 수삼을 작업자가 분리시켜 정렬시킬 수도 있고, 자동으로 회전하는 정렬수단(미도시)을 이용하여 적재된 수삼을 낙하시키고 분리시켜 정렬시킬 수도 있다.

본 발명의 고압세척장치(500)는 도 9a 내지 도 9h에 도시한 바와 같이, 정렬장치(400)에 의해 정렬된 수삼이 투입되면 수삼을 지지한 상태로 이송함과 동시에 고압의 세척액을 분사하여 세척하는 장치로, 투입된 수삼을 수평 이송하는 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)가 상하로 설치된 이송부, 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)의 공간 사이에 좌우왕복으로 요동 분사하는 다수개의 분사노즐(540)이 구비된 고압분사부, 이물질과 세척액을 제각기 수납하는 저장공간, 고압분사부 및 이송부가 설치되는 고압세척본체(510)를 포함한다.

상기 고압세척본체(510)는 상부 및 하부로 구성하되, 상부 본체에는 세척수관을 상하로 이동시키는 상하이동장치(550)와 좌우로 요동시키는 좌우요동장치(560)가 설치된 고압분사부와, 상기 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)를 이송시키는 이송부가 있으며, 그리고 하부 본체에는 이물질과 세척액이 저장되는 저장공간이 있다.

그리고 상기 고압세척본체(510)는 측면에 구비한 다수의 도어(미도시)에 의해 내부와 연결되며, 이에 따라 고압세척본체(510), 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)가 상하로 설치된 이송부, 고압분사부의 교체와 수리를 용이하게 수행한다.

상기 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)는 상부 컨베이어모터(521) 및 하부 컨베이어모터(531)의 회전력에 의해 상호 대응하는 면이 동일한 방향 및 속도로 회전하도록 공전한다.

즉, 상부 스틸망 컨베이어(520)와 상부 컨베이어모터(521) 또는 하부 스틸망 컨베이어(530)와 하부 컨베이어모터(531)는 체인에 의해 구동 가능하게 연결한다.

상기 체인은 장력을 일정하게 유지하는 스프로켓이 구비되며, 상기 스프로켓에 의해 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)은 수삼을 좌측에서 우측으로 균일한 속도로 수평 이송하게 된다.

그리고 상부 스틸망 컨베이어(520)는 수삼의 두께만큼 하부 스틸망 컨베이어(530)의 상부로 이격 설치되며, 이에 상부 스틸망 컨베이어(520)가 하부 스틸망 컨베이어(530) 위에 얹힌 수삼을 눌르게 되고, 이와 같은 상태에서 고압분사하는 세척액에 의해 수삼의 요동과 이탈을 방지할 수 있다.

그리고 상기 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)는 동일한 속도로 회전하여 속도차에 의해 으깨진다거나 표피의 훼손되는 현상을 미연에 방지한다.

한편, 상기 상부 스틸망 컨베이어(520)의 입구부(522)는 도 10에 도시한 바와 같이, 중앙이 호형으로 상향 절곡지게 형성하며, 이로 인해 상부 스틸망 컨베이어(520) 상의 수삼이 이송 중 좌우측면으로 빠져나가는 것을 방지한다.

상기 고압분사부는 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)가 회전구동하는 컨베이어 공간 사이에 여러개의 분사노즐(540)이 부착된 다수개의 상부 세척수관(541)과 다수개의 하부 세척수관(542), 상기 상하부 세척수관(541)(542)을 상하 또는 좌우로 요동운동시키는 상하이동장치(550) 및 좌우요동장치(560)로 이루어지며, 상기 다수개의 상부 및 하부 세척수관(541)(542)은 일정한 간격으로 설치된다.

상기 다수의 하부 세척수관(542)은 도 9h에 도시한 바와 같이, 주면에 다수개의 분사노즐(540)이 설치되어 있으며, 상기 분사노즐(540)은 하부 스틸망 컨베이어(530)에 얹힌 수삼의 하방에 위치한다.

상기 다수의 상부 세척수관(541)은 세척 본체(510) 상부에 구비된 상하이동장치(550)에 의해 높이 조절이 가능하게 구비되며, 주면에는 다수개의 분사노즐(540)을 설치하고, 상기 분사노즐(540)은 상기 분사노즐(540)은 하부 스틸망 컨베이어(530)에 얹힌 수삼의 상방에 위치한다.

상기 상하이동장치(550)는 높이조절모터(551)와, 상기 높이조절모터(551)에 의해 회전하는 수평샤프트축(552)과, 상기 수평샤프트축(552)의 회전에 의해 회전하는 웜기어(553)와, 상기 웜기어(553)에 의해 직선 운동하며 이에 분사노즐(540)을 상하로 이동시키는 렉기어샤프트(554), 및 상기 렉기어샤프트(554)가 하부에 고정 체결되는 세척수관프레임(555)을 포함한다.

즉, 상기 상하이동장치(550)는 높이조절모터(551)의 구동에 의해 수평샤프트축(552)이 회전하고, 수평샤프트축(552)의 회전에 의해 웜기어(553)가 회전하며, 상기 웜기어(553)의 회전에 의해 4개의 렉기어샤프트(554)가 상하로 직선 운동하고, 이에 렉기어샤프트(554)의 상하 직선운동에 의해 세척수관프레임(555)이 상하이동하게 되고, 상기 세척수관프레임(550)의 상하 이동에 의해 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)를 상하로 이동시키며, 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)의 상하 이동에 의해 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)에 결합하는 상부 및 하부 세척수관의 상하로 이동시키게 된다.

상기 좌우요동장치(560)는 상기 세척수관프레임(555)에 장착되는 좌우요동모터(561)와, 상기 좌우요동모터(561)에 의해 회전하는 크랭크(562)와, 상기 세척수관프레임(555)에 고정되고 상기 크랭크(562)의 회전에 의해 요동 직선 운동하는 슬라이드형 샤프트(563)를 포함하며, 이에 따라 크랭크(562)의 회전운동이 슬라이드형 샤프트(563)에서 요동직선운동으로 바뀌게 된다.

한편, 상기 좌우요동장치(560)는 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)에 의해서 상부 세척수관프레임(555)에 연결된다.

즉, 상기 상부 'U'형 연결바(564)는 도 9g에 도시한 바와 같이, 슬라이드형 샤프트(563)에 결합되고, 하부 'U'형 연결바(565)는 상부 'U'형 연결바(564)에 연결된다. 구체적으로 상기 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)에는 일정한 높이 조정홀이 형성되어 있어 연결핀을 상부 및 하부 높이조절홀에 삽입체결됨으로써 하부 'U'형 연결바(565)를 상부 'U'형 연결바(564)에 결합할 수 있다.

이와 같은 상기 좌우요동장치(560)는 좌우요동모터(561)에 의해 슬라이드 샤프트(563)가 회전하게 되고, 상기 슬라이드 샤프트(563)에 의해 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)가 좌우요동운동을 하게 된다.

상기 상부 'U'형 연결바(564)에는 복수개의 상부 세척수관(541)이 세척본체(510)의 횡방향으로 설치되고, 하부 'U'형 연결바(565)에는 복수개의 하부 세척수관(542)이 세척본체(510)의 횡방향으로 설치된다.

이와 같은 구성에 의해서 복수개의 상부 및 하부 세척수관(541)(542)에 구비된 여러개의 분사노즐(540)은 상부 및 하부 'U'형 연결바(564)(565)의 상하 및 좌우요동에 의해 요동분사하게 된다.

한편, 상기 상부 및 하부 세척수관(541)(542)은 펌프와 배관을 통해 세척액이 공급되고, 상기 분사노즐(540)에 의해 요동분사된 세척액은 흙과 이물질과 섞여 세척본체(510)의 하단부 수납공간으로 흘러간다.

즉, 상기 세척본체(510)에는 수삼으로부터 제거된 흙이나 이물질을 이동시키기 위한 이물질 받침대(511)을 구비하고, 상기 이물질 받침대에 의해 흘러내린 흙이나 이물질은 수납공간(512)에 저장된다.

이와 같은 구성을 가지는 고압세척장치(500)는 정렬장치(400)로부터 투입된 수삼의 상부와 하부를 상부 및 하부 스틸망 컨베이어(520)(530)를 통해 수평 이도시킴과 동시에 분사노즐이 형성된 상부 및 하부 세척수관(541)(542)을 통해 세척액을 수삼에 분사하여 세척하는 한편, 상부 및 하부 세척수관(541)(542)은 상하이동장치(550)와 좌우요동장치(560)에 의해 상하 및 좌우로 이동하면서 세척액을 요동분사하여 수삼의 세척력을 크게 증대시키고, 이에 불림된 수삼의 표피 및 뿌리로부터 흙이나 이물질을 효과적으로 제거할 수 있으며, 더욱이 수삼의 표피 및 뿌리의 훼손을 방지할 수 있다.

한편, 고압세척장치(500)에 의해 세척이 완료된 수삼은 배출장치(600)에 투입되면서 다시 수삼박스에 저장한다.

본 발명의 배출장치(600)는 도 11에 도시한 바와 같이, 고압세척장치(500)에 의해 세척된 수삼을 설정된 장소로 배출시키기 위한 장치로, 고압세척장치(500)에 의해 세척된 수삼이 투입되는 배출 본체(610)와, 상기 배출 본체(610)에 투입된 수삼을 외부로 이송하는 벨트 컨베이어(620)를 포함한다.

여기서 상기 벨트 컨베이어(620)는 배출 본체(610)로부터 진행방향으로 갈수록 상향 경사지게 설치되며, 이에 수삼의 표피에 묻어 있는 물기가 배출 본체(610)에 회수되도록 한다. 이에 따라 외부로 배출되는 수삼은 물기가 현저하게 제거된 상태가 된다.

이와 같은 배출장치(600)를 통해 세척된 수삼을 세척액을 제거한 상태로 설정된 장소로 이동시킬 수 있다.

한편, 배출장치(600)와 고압세척장치(500) 사이에는 가이드부재(570)를 구비하며, 상기 가이드부재(570)는 고압세척장치(500)의 수삼 배출구로부터 배출장치(600)의 상면을 향해 하향 경사지게 형성한다.

한편, 본 발명은 고압세척장치(500)에서 고압 분사된 세척액을 회수하여 다시 사용하는 세척수회수장치를 포함한다.

상기 세척수회수장치는 상기 세척본체(510)의 수납공간(512)과 연결되어 수납공간(512)으로 흘러들어온 세척액을 회수하고, 여과하여 다시 분사노즐(540)에 공급한다.

여기서 세척수회수장치는 수삼이 배출되는 배출부 근처의 분사노즐(540)에는 깨끗한 세척액을 공급하여 수삼의 세척력을 증대시키고, 나머지 분사노즐(540)에 회수된 세척액을 공급한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 이송장치 110: 이송본체
111: 회전롤러 120: 체인
130: 이송모터 200: 덤핑장치
210: 덤핑본체 220: 적재부재
230: 덤핑부재 240: 덮개부재
300: 불림장치 310: 불림 스틸망 컨베이어
320: 불림 분사노즐 330: 수조
400: 정렬장치 500: 고압세척장치
510: 세척본체 520: 상부 스틸망 컨베이어
530: 하부 스틸망컨베이어 540: 분사노즐
550: 상하이동장치 560: 좌우요동장치
570: 가이드부재 600: 배출장치
700: 투입장치 800: 회수장치

Claims

투입된 수삼을 이송함과 동시에 세척액을 분사하여 불림하는 불림장치; 및
상기 불림된 수삼이 투입되는 세척본체, 상기 세척본체에 투입된 수삼이 사이에 삽입되면서 수평 이송되는 상부, 하부 스틸망 컨베이어, 상기 상부, 하부 스틸망 컨베이어 공간 사이에 상하 및 좌우로 세척액을 분사하여 수삼을 세척하는 다수의 분사노즐을 구비한 고압세척장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 1에 있어서,
상기 고압세척장치는 분사노즐의 상하 높이를 조절하는 상하이동장치와, 상기 분사노즐을 좌우로 이동시키는 좌우요동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 2에 있어서,
상기 상하이동장치는 높이조절모터와, 상기 높이조절모터에 의해 회전하는 수평샤프트축과, 상기 수평샤프트축의 회전에 의해 회전하는 웜기어와, 상기 웜기어에 의해 직선 운동하며 이에 분사노즐을 상하로 이동시키는 렉기어샤프트, 상기 렉기어샤프트가 고정되는 세척수관프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 3에 있어서,
상기 좌우요동장치는 세척수관프레임에 장착되는 좌우요동모터와, 상기 좌우요동모터에 의해 회전하는 크랭크와, 상기 세척수관프레임에 고정되고 상기 크랭크의 회전에 의해 요동직선 운동하는 슬라이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 4에 있어서,
상기 슬라이드 샤프트에 결합되어 좌우요동운동하는 상부 'U'형 연결바를 구비하고,
상기 상부 'U'형 연결바의 하부에는 하부 'U'형 연결바가 삽입 체결되며,
상기 상부 및 하부 'U'형 연결바에는 상기 좌우요동모터의 회전에 의해 좌우요동운동하는 다수개의 세척수관을 구비하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 스틸망 컨베이어의 입구부는 중앙이 호형으로 상향 절곡지게 형성하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 1에 있어서,
상기 불림장치는 투입되는 수삼을 이송하는 불림 스틸망 컨베이어와, 상기 불림 스틸망 컨베이어의 상부 또는 측부에 구비하고 수삼에 물을 분사하는 다수의 불림 분사노즐과, 상기 불림 스틸망 컨베이어 하부에 구비하고 불림 분사노즐로부터 분사된 세척액을 회수하는 수조를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 7에 있어서,
상기 불림 분사노즐은 수삼이 투입되는 부분에서는 세척액을 고압 분사하는 한편, 수삼이 배출되는 부분에서는 미세 분사하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 7에 있어서,
상기 불림 스틸망 컨베이어는 불림 분사노즐이 고압 분사하는 수평이송구간과, 불림 분사노즐이 미세 분사하는 상향 경사이송구간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 7에 있어서,
상기 불림 스틸망 컨베이어의 하부에는 세척액을 제외한 흙 또는 이물질을 회수하여 제거하기 위한 회수장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 10에 있어서,
상기 회수장치는 상기 불림 스틸망 컨베이어의 하부에 경사지게 구비하고 흙이나 이물질이 슬라이드 이송하는 회수부재와, 회수부재를 통해 회수된 흙이나 이물질을 저장하는 저장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 불림장치에 수삼이 투입되도록 수삼이 저장된 수삼박스를 이송하는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 12에 있어서,
상기 이송장치는 다수개의 회전롤러가 구비된 이송본체와, 상기 다수개의 회전롤러를 연동되어 회전하게 연결하는 체인과, 상기 체인을 공회전시키는 이송모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 12에 있어서,
상기 이송장치와 불림장치 사이에는 수삼만 불림장치에 투입하기 위해 수삼박스를 회전 덤핑하는 덤핑장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 14에 있어서,
상기 덤핑장치는 이송장치의 끝단부에 구비하는 덤핑본체와, 상기 덤핑본체에 회전 가능하게 구비하고 수삼박스가 삽입 적재되는 적재부재와, 상기 적재부재를 회전 덤핑시켜 수삼박스에 저장된 수삼을 불림장치로 투입하는 덤핑부재와, 상기 적재부재의 상부에 회전 가능하게 구비하고 적재부재의 회전 덤핑시 적재부재를 개방하여 수삼박스에 저장된 수삼을 배출시키는 덮개부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 14에 있어서,
상기 이송장치와 덤핑장치 사이에는 이송장치를 통해 이송되는 수삼 저장박스를 감지 차단하여 덤핑장치에 하나의 저장박스만 투입되도록 하는 투입장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 16에 있어서,
상기 투입장치는 이송장치에 구비하고 이송되는 저장박스를 감지하는 감지센서와, 회전 롤러 사이로 상향 돌출되면서 다른 저장박스가 덤핑장치로 투입되지 않도록 차단하는 차단부재, 및 상기 감지센서의 신호에 의해 상기 차단부재를 회전롤러 사이로 상승시키는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 불림장치와 세척장치 사이에는 불림된 수삼을 정렬시키는 정렬장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 고압세척장치를 통과한 세척된 수삼을 이송하여 배출하는 배출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 19에 있어서,
상기 고압세척장치와 배출장치 사이에는 고압세척장치를 통과한 세척된 수삼이 배출장치에 슬라이딩 이동하도록 가이드부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.
청구항 19에 있어서,
상기 배출장치는 수삼이 투입되는 부분에서 배출되는 부분으로 갈수록 상향 경사지게 구비하는 것을 특징으로 하는 수삼 세척기.