KR20130083323A - Friction brake type in-wheel working device - Google Patents

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KR20130083323A KR1020120004043A KR20120004043A KR20130083323A KR 20130083323 A KR20130083323 A KR 20130083323A KR 1020120004043 A KR1020120004043 A KR 1020120004043A KR 20120004043 A KR20120004043 A KR 20120004043A KR 20130083323 A KR20130083323 A KR 20130083323A
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Abstract

PURPOSE: An in-wheel driving apparatus of brake type is provided to reduce the product weight by locating the parts associated with the product within the motor. CONSTITUTION: A motor unit generates power. The driving shaft rotates with the rotor of the motor unit. The brake rotating unit (50) has the inside groove unit. A brake movement unit (60) is located on the inner side of a motor housing. A drive unit (70) restricts the rotation of the brake rotating unit.

Description

제동형 인휠 구동장치{FRICTION BRAKE TYPE IN-WHEEL WORKING DEVICE}Braking type In-wheel Drive {FRICTION BRAKE TYPE IN-WHEEL WORKING DEVICE}

본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동과 관련된 부품을 모터의 내측에 위치시켜, 제품을 경량화 및 소형화할 수 있는 제동형 인휠 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an in-wheel drive device, and more particularly, to a braking type in-wheel drive device that can reduce the weight and size of the product by placing a part related to braking inside the motor.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar battery vehicle driving a motor using a photocell, a fuel cell vehicle driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel , And a hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.In general, in-wheel drive is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as an electric vehicle, unlike a method in which wheels are driven rotationally by transmission of power through an engine and a mission and a drive shaft in a gasoline or diesel vehicle. This is a technology in which power is directly transmitted to a wheel by a motor disposed inside the left and right driving wheels or the four driving wheels.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0040459호(2011.04.20 공개, 발명의 명칭: 윈휠 시스템용 차륜구동장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0040459 (published on Apr. 20, 2011, entitled " Wheel Drive System for Winwheel System).

모터와 휠에 연결되는 차축의 사이에 제동용 유압라인과 주차케이블이 설치되며, 이로 인하여 모터와 차축 사이에 유압라인과 주차케이블의 설치공간이 필요하여 제품의 크기가 커지며, 제품의 중량도 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Braking hydraulic line and parking cable are installed between the axle connected to the motor and the wheel, which requires the installation space of the hydraulic line and parking cable between the motor and the axle, which increases the size of the product and increases the weight of the product. do. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 제동과 관련된 부품을 모터의 내측에 위치시켜, 제품을 경량화 및 소형화할 수 있는 제동형 인휠 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a brake type in-wheel drive device capable of reducing the weight and size of a product by placing a brake-related component inside the motor.

본 발명에 따른 제동형 인휠 구동장치는: 동력이 발생되는 모터부와, 모터부의 회전자와 같이 회전되는 구동축과, 모터부의 내측에 위치하는 구동축에 연결되며 볼부재가 인입되는 내측홈부를 구비하는 제동회전부와, 모터부의 외측을 형성하는 모터하우징의 내측에 위치하며 제동회전부의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재를 가압하는 제동이동부 및 제동이동부를 이동시켜 제동회전부의 회전을 구속하는 구동부를 포함한다.The braking type in-wheel drive device according to the present invention includes: a motor portion generating power, a drive shaft rotated like a rotor of the motor portion, and an inner groove portion connected to a drive shaft located inside the motor portion and into which a ball member is inserted; The brake rotating part and the driving part positioned inside the motor housing forming the outer side of the motor part and installed along the outer circumference of the braking rotating part to move the brake moving part and the braking moving part to press the ball member to restrict the rotation of the braking rotating part. Include.

또한 제동회전부는, 링 형상으로 형성되며 내측홈부가 원주를 따라 이격 설치되는 회전몸체와, 내측홈부에 위치하는 볼부재의 양측에 설치되며, 회전몸체와 이격되는 방향으로 볼부재를 가압하는 탄성부재 및 회전몸체의 측면에 접하여 고정되며 볼부재와 탄성부재의 측 방향 이동을 구속하는 커버부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the braking rotation part is formed in a ring shape, the inner body is installed on both sides of the rotating body spaced apart along the circumference, the ball member positioned in the inner groove portion, the elastic member for pressing the ball member in the direction spaced apart from the rotating body And it is preferable to include a cover member fixed in contact with the side of the rotating body to restrain the lateral movement of the ball member and the elastic member.

또한 제동이동부는, 제동회전부의 둘레를 따라 설치되는 이동몸체부 및 이동몸체부에서 제동회전부를 향한 내측으로 돌출되며 볼부재를 내측홈부의 내측으로 가압하여 마찰을 발생시키는 가압돌기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the braking moving part includes a moving body that is installed along the circumference of the braking rotation part and a pressing protrusion which protrudes inward toward the braking rotation part from the moving body part and presses the ball member into the inner groove part to generate friction. desirable.

또한 구동부는, 모터하우징에 고정되는 구동부재 및 구동부재에서 돌출되어 직선 이동되는 로드부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the drive unit preferably includes a drive member fixed to the motor housing and a rod member protruding from the drive member to move linearly.

본 발명에 따른 제동형 인휠 구동장치는, 차량의 주차시, 휠부재의 이동을 구속하는 제동회전부와 제동이동부가 모터하우징의 내측에 설치되므로, 제품의 크기 및 중량이 감소되어 생산비 절감 및 장착 호환성을 향상시킬 수 있다.
The braking type in-wheel drive device according to the present invention is installed on the inside of the motor housing, the braking rotation portion and the braking movement portion that restrains the movement of the wheel member when the vehicle is parked, thereby reducing the size and weight of the product to reduce the production cost and mounting It can improve compatibility.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동이동부를 부분 절개하여 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접하여 제동력이 발생되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압돌기가 볼부재를 가압하여 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a braking type in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a coupling state of the brake rotating part and the braking moving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a partially cut through the braking moving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a brake rotation part according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a front view illustrating a coupling state of the brake rotating unit and the braking moving unit according to the exemplary embodiment of the present invention.
6 is a front view schematically showing a state in which a braking force is generated by contacting a ball member to a braking rotation unit and a braking movement unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of part "A" shown in FIG. 1.
8 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the pressing member presses the ball member according to an embodiment of the present invention so that the ball member is in contact with the brake rotating unit and the braking moving unit.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제동형 인휠 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 전기자동차에 사용되는 제동형 인휠 구동장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a brake type in-wheel drive apparatus according to the present invention. For convenience of description, the braking type in-wheel drive device used in an electric vehicle will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동이동부를 부분 절개하여 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부를 분해 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접하여 제동력이 발생되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 도 1에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압돌기가 볼부재를 가압하여 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a brake type in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a coupling state of the braking rotation unit and the braking movement unit according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view showing a partially cut braking moving unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a braking rotation unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the present invention FIG. 6 is a front view illustrating a coupling state of the brake rotation unit and the brake movement unit according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 6 schematically illustrates a state in which a braking force is generated by contacting a ball member to the brake rotation unit and the brake movement unit according to an embodiment of the present invention. 7 is an enlarged cross-sectional view of the portion "A" shown in Figure 1, Figure 8 is a pressing projection according to an embodiment of the present invention by pressing the ball member braking rotating part and braking moving part On A cross-sectional view schematically showing a state where a member in contact.

도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치(1)는, 동력이 발생되는 모터부(10)와, 모터부(10)의 회전자(19)와 같이 회전되는 구동축(20)과, 모터부(10)의 내측에 위치하는 구동축(20)에 연결되며 볼부재(56)가 인입되는 내측홈부(52)를 구비하는 제동회전부(50)와, 모터부(10)의 외측을 형성하는 모터하우징(12)의 내측에 위치하며 제동회전부(50)의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재(56)를 가압하는 제동이동부(60) 및 제동이동부(60)를 이동시켜 제동회전부(50)의 회전을 구속하는 구동부(70)를 포함한다.As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 6, the braking type in-wheel drive apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a motor part 10 and a rotation of the motor part 10 where power is generated. Braking rotation unit having a drive shaft 20 that is rotated like the electron (19), and an inner groove 52 which is connected to the drive shaft 20 located inside the motor unit 10 and the ball member 56 is retracted ( 50 and a brake moving part 60 positioned inside the motor housing 12 forming the outside of the motor part 10 and installed along the outer circumference of the brake rotating part 50 to press the ball member 56. And a driving unit 70 which moves the braking moving unit 60 to restrain the rotation of the braking rotation unit 50.

휠부재(40)를 회전시키는 동력이 발생되는 모터부(10)는, 고정자(18)와 회전자(19)를 감싸며 차체에 고정되는 모터하우징(12)을 포함한다.The motor unit 10 generating the power for rotating the wheel member 40 includes a motor housing 12 that surrounds the stator 18 and the rotor 19 and is fixed to the vehicle body.

이러한 모터하우징(12)은, 차체에 고정되는 제1하우징(14) 및 제1하우징(14)에 결합되며, 고정자(18)와 회전자(19)를 감싸는 형상으로 돌출되는 제2하우징(16)을 포함한다.The motor housing 12 is coupled to the first housing 14 and the first housing 14 fixed to the vehicle body, and the second housing 16 protrudes in a shape surrounding the stator 18 and the rotor 19. ).

모터하우징(12)의 내측에는 고정자(18)가 설치되며, 이러한 고정자(18)와 이격되어 회전자(19)가 회전 가능하게 설치된다.The stator 18 is installed inside the motor housing 12, and the rotor 19 is rotatably installed to be spaced apart from the stator 18.

회전자(19)는 구동축(20)과 연결되므로, 회전자(19)의 회전에 따라 구동축(20)도 회전한다.Since the rotor 19 is connected to the drive shaft 20, the drive shaft 20 also rotates in accordance with the rotation of the rotor 19.

모터부(10)의 회전자(19)와 같이 회전되는 구동축(20)은 별도의 감속기를 통해 휠부재(40)로 연결될 수 있으며, 구동축(20)이 직접 휠부재(40)로 연결되어 동력을 전달할 수 있다.The drive shaft 20 rotated together with the rotor 19 of the motor unit 10 may be connected to the wheel member 40 through a separate reducer, and the drive shaft 20 is directly connected to the wheel member 40 to power Can be passed.

휠부재(40)의 내측벽(44)과 같이 회전되는 구동축(20)의 외측을 감싸며 설치되는 허브내륜(30)은 휠부재(40)의 내측벽(44)에 고정되며, 구동축(20)도 내측벽(44)에 고정된다.Hub inner ring 30 that is installed to surround the outer side of the drive shaft 20 that is rotated, such as the inner wall 44 of the wheel member 40 is fixed to the inner wall 44 of the wheel member 40, drive shaft 20 It is also fixed to the inner wall 44.

따라서, 구동축(20)의 회전에 의해, 휠부재(40)와 허브내륜(30)은 같이 회전된다.Therefore, by the rotation of the drive shaft 20, the wheel member 40 and the hub inner ring 30 is rotated together.

허브내륜(30)을 감싸며 설치된 원통 형상의 허브외륜(32)은 모터하우징(12)에 고정되며, 허브외륜(32)과 허브내륜(30)의 사이에는 마찰을 저감시키는 허브베어링(34)이 설치된다.Cylindrical hub outer ring 32 is formed around the hub inner ring 30 is fixed to the motor housing 12, the hub bearing 34 to reduce the friction between the hub outer ring 32 and the hub inner ring 30 is Is installed.

모터부(10)에 축 연결되어 회전이 이루어지는 휠부재(40)는, 구동축(20)과 일체로 회전되며, 외측 둘레를 따라 타이어(미도시)가 설치되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.The wheel member 40 which is connected to the motor unit 10 and rotates is rotated integrally with the drive shaft 20, and various modifications can be made within the technical concept in which tires (not shown) are installed along the outer circumference. .

일 실시예에 따른 휠부재(40)는, 타이어를 지지하는 링 형상의 지지휠(42) 및 지지휠(42)의 중앙 개구된 부분을 폐쇄하는 내측벽(44)을 포함한다.The wheel member 40 according to an embodiment includes a ring-shaped support wheel 42 for supporting a tire and an inner wall 44 for closing a centrally opened portion of the support wheel 42.

구동축(20)과 같이 회전되는 제동회전부(50)는, 모터부(10)의 내측에 위치하는 구동축(20)에 연결된다.The braking rotation unit 50, which is rotated together with the drive shaft 20, is connected to the drive shaft 20 positioned inside the motor unit 10.

도 2 및 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 제동회전부(50)는, 회전몸체(51)와 볼부재(56)와 탄성부재(53) 및 커버부재(54)를 포함한다.As illustrated in FIGS. 2 and 4 to 6, the braking rotation unit 50 includes a rotating body 51, a ball member 56, an elastic member 53, and a cover member 54.

회전몸체(51)는, 링 형상으로 형성되며 복수의 내측홈부(52)가 원주를 따라 이격 설치된다.Rotating body 51 is formed in a ring shape and a plurality of inner grooves 52 are spaced apart along the circumference.

이러한 회전몸체(51)는 구동축(20)에 고정되므로, 구동축(20)의 회전에 의해 회전몸체(51)도 회전된다.Since the rotary body 51 is fixed to the drive shaft 20, the rotary body 51 is also rotated by the rotation of the drive shaft 20.

내측홈부(52)에 볼부재(56)가 위치하며, 이러한 볼부재(56)의 양측에 탄성부재(53)가 설치되어 볼부재(56)를 탄성 가압한다.The ball member 56 is positioned in the inner groove 52, and elastic members 53 are installed at both sides of the ball member 56 to elastically pressurize the ball member 56.

탄성부재(53)는 판스프링을 포함한 다양한 탄성장치가 사용될 수 있으며, 탄성부재(53)의 가압으로 볼부재(56)는 회전부재와 이격되는 방향으로 이동된다.The elastic member 53 may be used a variety of elastic devices, including the leaf spring, the ball member 56 is moved in a direction away from the rotating member by the pressure of the elastic member 53.

이러한 회전몸체(51)의 측면에 접하여 커버부재(54)가 고정되므로, 볼부재(56)와 탄성부재(53)의 측 방향 이동이 구속된다.Since the cover member 54 is fixed to the side of the rotating body 51, the lateral movement of the ball member 56 and the elastic member 53 is constrained.

내측홈부(52)와 마주하는 커버부재(54)에는 가이드홈부(55)가 구비되므로, 내측홈부(52)에 설치된 탄성부재(53) 및 볼부재(56)의 이동을 안내하는 동시에, 탄성부재(53)와 볼부재(56)의 측면 이동을 구속한다. The cover member 54 facing the inner groove portion 52 is provided with a guide groove portion 55, thereby guiding movement of the elastic member 53 and the ball member 56 installed in the inner groove portion 52, and at the same time. Constrain the lateral movement of the 53 and the ball member 56.

도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제동회전부(50)의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재(56)를 가압하는 제동이동부(60)는, 구동부(70)에 의해 수평 방향으로 왕복 이동된다.As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the braking moving part 60 installed along the outer circumference of the braking rotation part 50 to press the ball member 56 is horizontally driven by the driving part 70. Is reciprocated.

제동회전부(50)는, 모터부(10)의 외측을 형성하는 모터하우징(12)의 내측에 위치하며, 구동부(70)의 동작으로 이동되어 볼부재(56)를 가압하므로, 주차시 필요한 제동마찰력을 얻는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.The braking rotation unit 50 is located inside the motor housing 12 that forms the outer side of the motor unit 10, and is moved by the operation of the driving unit 70 to press the ball member 56. Various modifications are possible within the technical concept of obtaining frictional force.

일 실시예에 따른 제동이동부(60)는, 제동회전부(50)의 둘레를 따라 설치되는 링 형상의 이동몸체부(62) 및 이동몸체부(62)에서 제동회전부(50)를 향한 내측으로 돌출되며 볼부재(56)를 내측홈부(52)의 내측으로 가압하여 마찰을 발생시키는 가압돌기(66)를 포함한다.The braking moving part 60 according to an embodiment of the present invention has a ring-shaped moving body part 62 and a moving body part 62 installed along the circumference of the braking rotation part 50 toward the braking rotation part 50. Protruding and includes a pressing projection 66 for generating friction by pressing the ball member 56 to the inside of the inner groove 52.

이동몸체부(62)의 중앙에는 중공이 구비되며, 이러한 이동몸체부(62)의 중공과 마주하는 내측 둘레가 굽어져서 안착돌기(64)를 형성한다.The center of the moving body portion 62 is provided with a hollow, the inner circumference facing the hollow of the moving body portion 62 is bent to form a seating projection (64).

이러한 안착돌기(64)에서 돌출된 가압돌기(66)는 볼부재(56)가 내측홈부(52)에 인입되도록, 수평 이동되어 볼부재(56)를 가압한다.The pressing protrusion 66 protruding from the seating protrusion 64 is horizontally moved to press the ball member 56 so that the ball member 56 enters the inner groove 52.

제동이동부(60)를 수평 이동시켜 제동회전부(50)의 회전을 구속하는 구동부(70)로 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.Various kinds of driving apparatuses may be used as the driving unit 70 which horizontally moves the braking moving unit 60 to restrain the rotation of the braking rotation unit 50.

일 실시예에 따른 구동부(70)는, 모터하우징(12)의 제1하우징(14)에 고정되는 구동부재(72) 및 구동부재(72)에서 돌출되어 직선 이동되는 로드부재(74)를 포함한다.The driving unit 70 according to an embodiment includes a driving member 72 fixed to the first housing 14 of the motor housing 12 and a rod member 74 protruding from the driving member 72 and linearly moving. do.

이러한 로드부재(74)는 제동이동부(60)의 몸체부재에 고정되므로, 로드부재(74)의 이동에 따라 제동회전부(50)의 몸체부재도 이동된다.Since the rod member 74 is fixed to the body member of the braking movement unit 60, the body member of the braking rotation unit 50 is also moved in accordance with the movement of the rod member 74.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the brake in-wheel drive device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 회전자(19)가 회전되면, 회전자(19)에 연결된 구동축(20)도 회전된다.As shown in FIG. 1, when the rotor 19 is rotated, the drive shaft 20 connected to the rotor 19 is also rotated.

이러한 구동축(20)에 연결된 휠부재(40)가 회전되므로, 휠부재(40)의 외측에 설치된 타이어도 회전되어 차량이 이동된다.Since the wheel member 40 connected to the drive shaft 20 is rotated, the tire installed outside the wheel member 40 is also rotated to move the vehicle.

휠부재(40)와 함께 허브내륜(30)도 회전되며, 모터부(10)에 고정되는 허브외륜(32)은 허브내륜(30)의 회전을 지지한다.The hub inner ring 30 is also rotated along with the wheel member 40, and the hub outer ring 32 fixed to the motor unit 10 supports the rotation of the hub inner ring 30.

휠부재(40)의 회전을 구속할 경우, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 구동부(70)가 동작되어 제동이동부(60)를 제1하우징(14)을 향한 방향(도 8기준 좌측)으로 이동시킨다.When restraining the rotation of the wheel member 40, as shown in FIGS. 5, 6, and 8, the driving unit 70 is operated to move the braking moving unit 60 toward the first housing 14 ( 8 reference left).

가압돌기(66)가 볼부재(56)를 가압하면, 볼부재(56)는 제동회전부(50)의 내측홈부(52)에 삽입된 상태로 가압된다.When the pressing protrusion 66 presses the ball member 56, the ball member 56 is pressed in a state of being inserted into the inner groove 52 of the braking rotation unit 50.

볼부재(56)의 일측은 제동이동부(60)의 가압돌기(66)에 접하여 마찰이 발생되며, 볼부재(56)의 타측은 제동회전부(50)의 내측홈부(52)의 바닥면에 접하여 마찰이 발생되므로, 제동회전부(50)의 회전을 구속하는 제동력이 발생한다.One side of the ball member 56 is in contact with the pressing projection 66 of the braking moving part 60, the friction is generated, the other side of the ball member 56 to the bottom surface of the inner groove 52 of the braking rotation unit 50 Since friction occurs in contact with each other, a braking force for restraining rotation of the braking rotation unit 50 is generated.

제동회전부(50)의 회전이 구속되면, 제동회전부(50)와 연결된 구동축(20)과, 구동축(20)에 연결된 휠부재(40)의 회전이 구속된다.When the rotation of the braking rotation unit 50 is restrained, the rotation of the driving shaft 20 connected to the braking rotation unit 50 and the wheel member 40 connected to the driving shaft 20 is restrained.

도 1과 도 7에 도시된 바와 같이, 로드부재(74)가 구동부재(72)에서 전진하면, 제동이동부(60)도 제1하우징(14)과 멀어지는 방향(도 7기준 우측)으로 이동된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 7, when the rod member 74 moves forward from the driving member 72, the braking moving part 60 also moves in a direction away from the first housing 14 (right of FIG. 7). do.

이에 따라, 볼부재(56)를 가압하는 탄성부재(53)의 가압력으로, 볼부재(56)는 내측홈부(52)의 바닥면과 이격되는 방향으로 이동되어 회전몸체(51)와 볼부재(56) 사이의 마찰력이 저감된다.Accordingly, by the pressing force of the elastic member 53 for pressing the ball member 56, the ball member 56 is moved in a direction spaced apart from the bottom surface of the inner groove 52, the rotating body 51 and the ball member ( The friction force between the 56) is reduced.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치(1)는, 차량의 주차시, 휠부재(40)의 이동을 구속하는 제동회전부(50)와 제동이동부(60)가 모터하우징(12)의 내측에 설치되므로, 제품의 크기 및 중량이 감소되어 생산비 절감 및 장착 호환성을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the braking type in-wheel drive device 1 according to an embodiment, the braking rotation unit 50 and the braking moving unit 60 to restrain the movement of the wheel member 40 when the vehicle is parked. Since is installed inside the motor housing 12, the size and weight of the product is reduced to reduce the production cost and improve the mounting compatibility.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 전기자동차에 사용되는 제동형 인휠 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전기자동차가 아닌 다른 운송장치나 탑승장치에도 본 발명에 의한 제동형 인휠 구동장치가 사용될 수 있다.In addition, the braking type in-wheel driving apparatus used in the electric vehicle has been described as an example, but this is merely illustrative, and the braking type in-wheel driving apparatus according to the present invention may be used in other transportation apparatuses or vehicles other than the electric vehicle.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 제동형 인휠 구동장치
10: 모터부 12: 모터하우징
14: 제1하우징 16: 제2하우징
18: 고정자 19: 회전자
20: 구동축 30: 허브내륜
32: 허브외륜 34: 허브베어링
40: 휠부재 42: 지지휠
44: 내측벽 50: 제동회전부
51: 회전몸체 52: 내측홈부
53: 탄성부재 54: 커버부재
55: 가이드홈부 56: 볼부재
60: 제동이동부 62: 이동몸체부
64: 안착돌기 66: 가압돌기
70: 구동부 72: 구동부재
74: 로드부재1: Braking In-wheel Drive
10: motor part 12: motor housing
14: First housing 16: Second housing
18: stator 19: rotor
20: drive shaft 30: hub inner ring
32: hub outer ring 34: hub bearing
40: wheel member 42: support wheel
44: inner wall 50: braking rotation part
51: rotation body 52: inner groove
53: elastic member 54: cover member
55: guide groove 56: ball member
60: braking moving part 62: moving body part
64: seating protrusion 66: pressing protrusion
70: drive unit 72: drive member
74: rod member

Claims (4)

동력이 발생되는 모터부;
상기 모터부의 회전자와 같이 회전되는 구동축;
상기 모터부의 내측에 위치하는 상기 구동축에 연결되며, 볼부재가 인입되는 내측홈부를 구비하는 제동회전부;
상기 모터부의 외측을 형성하는 모터하우징의 내측에 위치하며, 상기 제동회전부의 외측 둘레를 따라 설치되어 상기 볼부재를 가압하는 제동이동부; 및
상기 제동이동부를 이동시켜 상기 제동회전부의 회전을 구속하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
A motor unit generating power;
A drive shaft rotated together with the rotor of the motor unit;
A braking rotation part connected to the driving shaft located inside the motor part and having an inner groove part into which a ball member is inserted;
A braking moving part disposed inside the motor housing forming the outer side of the motor part and installed along the outer circumference of the braking rotation part to pressurize the ball member; And
Braking type in-wheel drive device comprising a driving unit for restraining the rotation of the braking rotation unit by moving the braking moving unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제동회전부는, 링 형상으로 형성되며, 상기 내측홈부가 원주를 따라 이격 설치되는 회전몸체;
상기 내측홈부에 위치하는 상기 볼부재의 양측에 설치되며, 상기 회전몸체와 이격되는 방향으로 상기 볼부재를 가압하는 탄성부재; 및
상기 회전몸체의 측면에 접하여 고정되며, 상기 볼부재와 상기 탄성부재의 측 방향 이동을 구속하는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
The method of claim 1,
The braking rotating part is formed in a ring shape, the inner body is provided with a rotating body spaced apart along the circumference;
An elastic member installed at both sides of the ball member positioned in the inner groove, for pressing the ball member in a direction spaced from the rotating body; And
And a cover member fixed to the side of the rotating body and configured to restrain the lateral movement of the ball member and the elastic member.
제 1 항에 있어서,
상기 제동이동부는, 상기 제동회전부의 둘레를 따라 설치되는 이동몸체부; 및
상기 이동몸체부에서 상기 제동회전부를 향한 내측으로 돌출되며, 상기 볼부재를 상기 내측홈부의 내측으로 가압하여 마찰을 발생시키는 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
The method of claim 1,
The braking moving part may include a moving body part installed along a circumference of the braking rotation part; And
Braking type in-wheel drive device characterized in that it comprises a pressing protrusion for protruding inward from the moving body portion toward the braking rotation portion to press the ball member into the inner groove portion to generate friction.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 모터하우징에 고정되는 구동부재; 및
상기 구동부재에서 돌출되어 직선 이동되는 로드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.The method of claim 1,
The drive unit, a drive member fixed to the motor housing; And
Braking type in-wheel drive device comprising a rod member protruding from the drive member to move linearly.
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