KR20130079034A - Travel lever for construction machine - Google Patents

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KR20130079034A
KR20130079034A KR1020120000275A KR20120000275A KR20130079034A KR 20130079034 A KR20130079034 A KR 20130079034A KR 1020120000275 A KR1020120000275 A KR 1020120000275A KR 20120000275 A KR20120000275 A KR 20120000275A KR 20130079034 A KR20130079034 A KR 20130079034A
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민경모
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
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    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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Abstract

PURPOSE: A driving lever for construction equipment is provided to enable a driver to operate an operation lever into a desired direction by controlling slips and the deviation of a track line during the operation of a lower operation body using one hand. CONSTITUTION: A driving lever for construction equipment comprises a motor unit, a lever control support (10), a switch member (9), and a controller. The motor unit comprises a link fixing unit (14) and is fixed to one side of a hand lever body in a left operation lever (2a). The lever control support comprises a latch unit and a rotation guide. The switch member comprises a push button switch or a dial switch. The switch member controls the operation of the latch unit or the rotation of the motor unit. The controller controls the number of rotations of the motor unit by operating the switch member.

Description

건설기계용 주행레버{Travel Lever For Construction Machine}Travel lever for construction machine {Travel Lever For Construction Machine}

본 발명은 건설기계용 주행레버에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 주행조작시 한 손의 동작만으로 두 개의 주행레버의 방향을 제어하여 무한궤도의 미끄럼짐이나 편주행을 효율적으로 조절할 수 있도록 개량된 건설기계용 주행레버에 관한 것이다.The present invention relates to a driving lever for a construction machine, and more particularly, an improved construction to efficiently control sliding or one-way travel of an endless track by controlling the directions of two driving levers with only one hand movement during driving operation. A traveling lever for a machine.

일반적으로 굴삭기를 포함하는 건설기계용 주행레버는 발로 조절하는 주행페달과, 상기 주행페달과 연결된 핸드레버로 구성되어 있으며, 운전자는 작업장치와 주행장치의 복합조작 유무 및 작업조건에 따라서 주행페달과 핸드레버를 선택적으로 사용할 수 있다.In general, a construction lever driving lever including an excavator is composed of a driving pedal adjusted by foot, and a hand lever connected to the driving pedal. Hand lever can be used selectively.

종래에 잘 알려진 기술로써, 한국특허공개 제2008-0062163호(2008년 07월 03일)에는 주행페달과 연결되는 핸드레버를 접이식으로 구성하여 운전자의 작업환경에 따라 핸드레버를 접거나 펼쳐서 구성할 수 있는 건설기계용 주행레버가 개시되어 있다.As a well known technique, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0062163 (July 03, 2008) configures the hand lever connected to the driving pedal to be foldable to fold or unfold the hand lever according to the driver's working environment. A traveling lever for construction machinery is disclosed.

전술한 종래의 기술은, 발로 조절하는 주행페달과, 상기 주행페달과 연결되어 손으로 조절이 가능하도록 하는 핸드레버로 구성되어 있는 궤도식 굴삭기의 주행레버에 있어서, 주행페달에 연결되어 수직방향으로 형성되는 관체부와, 상기 관체부의 상부에 일방향으로 회전및 고정이 가능하도록 설치되어 운전자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이부로 구성하되, 상기 관체부는 수직방향으로의 신축이 가능하도록 적어도 2개 이상의 단관이 결합되고, 최하단에 위치하는 단관은 상기 주행페달이 수평방향으로 회전 및 고정이 가능하게 결합되는 핸드레버를 구성한 것을 특징으로 하고 있으며, 핸드레버에 의한 작업장의 시야가 가려지는 것을 방지하고, 오작동에 의한 안전사고를 예방하는데 효과가 있는 것으로 제시되었다.In the above-described conventional technology, in the traveling lever of an orbital excavator, which is composed of a traveling pedal to be adjusted by foot and a hand lever connected to the traveling pedal to be adjusted by hand, the driving pedal is connected to the traveling pedal and is formed in a vertical direction. Consisting of the tubular portion and the upper portion of the tubular portion is configured to be rotatable and fixed in one direction so that the driver can hold by the hand, the tubular portion is at least two or more end pipes to enable the expansion and contraction in the vertical direction Combined, the lower end of the short pipe is characterized in that the travel pedal is configured to be coupled to the hand lever to be capable of rotating and fixed in the horizontal direction, and prevents the field of view of the workplace by the hand lever, It has been shown to be effective in preventing safety accidents.

하지만, 종래의 주행레버는 건설기계의 하부주행체인 무한궤도 혹은 크롤러의 전후진 제어를 위하여 핸드레버를 사용함에 있어서, 항상 두 손을 모두 사용해야 한다. 이는 필요한 건설기계의 진행 방향으로 핸드레버를 사용하는 과정에서 어느 한쪽의 무한궤도가 노면의 상태 등에 따라서 미끄럼 현상이 발생하게 되거나 진행 방향의 궤도를 약간 수정하기 위해서 무한궤도의 미끄러짐에 대한 미세조작이 필요시에 한 손의 동작만으로는 좌측 핸드레버 및 우측 핸드레버를 조절할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 운전자는 주행레버의 미세조작을 위하여 반드시 두 손을 모두 사용하여 좌측 핸드레버 및 우측 핸드레버를 적절하게 밀고 당기면서 진행 방향을 조절해야 하는 레버조작의 성능 한계의 단점도 있다.
However, in the conventional driving lever, both hands must be used at all times when using the hand lever for controlling the crawler or the crawler that is the lower driving body of the construction machine. This means that either the caterpillar slides in accordance with the condition of the road surface in the process of using the hand lever in the required direction of the construction machine, or the micro-manipulation of the sliding of the caterpillar track is modified to slightly modify the track of the traveling direction. If necessary, there is a problem in that the left hand lever and the right hand lever cannot be adjusted by only one hand operation. In addition, the driver also has the disadvantage of the performance limitation of the lever operation to adjust the direction of travel while pushing and pulling the left hand lever and the right hand lever properly using both hands for the fine control of the driving lever.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 하부주행체의 주행 중에 생기는 미끄러짐 또는 전진이나 후진의 주행과 같은 하부주행체의 주행 중에 발생하는 양측의 무한궤도의 편차를 한 손으로 제어하며 운전자가 원하는 방향으로 방향성을 조절하면서 주행레버를 조작할 수 있는 건설기계용 주행레버를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a single-handed control of the deviation of the caterpillar of both sides occurring during the driving of the lower driving body, such as slippage or driving of the lower driving body, such as driving forward or backward. It is an object of the present invention to provide a driving lever for construction machinery that can operate the driving lever while adjusting the direction in the direction.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above-mentioned object,

운전실 플로어에 인접한 페달 케이싱 상부에 설치되며, 좌측 및 우측 주행수단의 구동을 각각 제어하는 좌측 및 우측 주행페달;A left and right travel pedal installed on an upper side of the pedal casing adjacent to the cab floor and controlling driving of the left and right travel means, respectively;

상기 좌측 주행수단의 구동을 손으로 제어하기 위하여 핸드 레버 바디 하부가 상기 좌측 주행페달 일측에 고정되는 좌측 주행레버와, 상기 우측 주행수단의 구동을 손으로 제어하기 위하여 핸드 레버 바디 하부가 상기 우측 주행페달 일측에 고정되는 우측 주행레버; 및A left travel lever having a lower hand lever body fixed to one side of the left travel pedal to control the drive of the left travel means by hand, and a lower hand lever body travel to the right to control the drive of the right travel means by hand. A right driving lever fixed to one side of the pedal; And

상기 좌측 주행레버 및 우측 주행레버의 상부에 부착되는 노브 손잡이;를 포함하는 건설기계용 주행레버에 있어서,In the traveling lever for a construction machine comprising: a knob handle attached to an upper portion of the left driving lever and the right driving lever,

샤프트로부터 연장되는 링크 고정부를 구비하며, 상기 좌측 주행레버의 핸드 레버 바디의 일측에 고정 설치되는 모터 수단;A motor means having a link fixing portion extending from the shaft and fixedly installed at one side of the hand lever body of the left travel lever;

래치부와 회동 가이드를 구비하며, 상기 래치부는 상기 회동 가이드를 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜서 상기 좌측 주행레버의 핸드 레버 바디의 외측을 지지하도록 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 내측에 설치되며, 상기 회동 가이드는 상기 좌측 주행레버를 전후방향으로 밀어주도록 상기 모터 수단의 링크 고정부에 연결 설치되는 레버 컨트롤 서포트;A latch portion and a rotation guide are provided, and the latch portion rotates the rotation guide clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the travel lever to support the outside of the hand lever body of the left travel lever. A lever control support installed at an inner side of the hand lever body, the pivoting guide being connected to a link fixing part of the motor means to push the left driving lever forward and backward;

푸시 버튼 스위치 또는 다이얼 스위치를 포함하며, 상기 래치부의 작동 및 상기 모터 수단의 회전구동을 제어하는 스위치 부재; 및A switch member including a push button switch or a dial switch, the switch member controlling the operation of the latch unit and the rotational driving of the motor means; And

상기 회동 가이드의 회동 각도를 제어하기 위하여 상기 스위치 부재의 구동에 의하여 상기 모터 수단의 회전수를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 건설기계용 주행레버를 특징으로 한다.And a controller for controlling the rotational speed of the motor means by driving the switch member to control the rotational angle of the rotational guide.

또한, 본 발명에 따른 상기 모터 수단은 스텝모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor means according to the invention is characterized in that it comprises a step motor.

또한, 본 발명에 따른 상기 회동 가이드는 상기 좌측 및 우측 주행레버 사이의 거리가 멀어질 경우 풀림 상태가 되도록 U-형으로 개방된 구조로 구성된다.In addition, the rotation guide according to the present invention has a structure that is open in a U-shape so as to be in an unlocked state when the distance between the left and right driving levers is far.

또한, 상기 스위치 부재가 상기 좌측 주행레버의 손잡이 노브 또는 상기 우측 주행레버의 손잡이 노브에 구성되는 건설기계용 주행레버를 특징으로 한다.In addition, the switch member is characterized in that the driving lever for the construction machine is configured in the handle knob of the left driving lever or the handle knob of the right driving lever.

또한, 상기 스위치 부재가 컨트롤 박스 일측에 구성되는 건설기계용 주행레버를 특징으로 한다.In addition, the switch member is characterized in that the driving lever for the construction machine is configured on one side of the control box.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 모터 수단은 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 일측에 고정 설치되고,On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the motor means is fixedly installed on one side of the hand lever body of the right driving lever,

상기 레버 컨트롤 서포트는,The lever control support,

상기 래치부와 상기 회동 가이드를 구비하되, 상기 래치부가 상기 회동 가이드를 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜서 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 외측을 지지하도록 상기 좌측 주행레버의 핸드 레버 바디의 내측에 설치되며, 상기 회동 가이드는 상기 우측 주행레버를 전후방향으로 밀어주도록 상기 모터 수단의 링크 고정부에 연결 설치되는 건설기계용 주행레버를 특징으로 한다.
The latch unit and the rotation guide are provided, wherein the latch unit rotates the rotation guide clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the driving lever to support the outside of the hand lever body of the right driving lever. It is installed on the inside of the hand lever body of the driving lever, the rotation guide is characterized in that the driving lever for the construction machine is connected to the link fixing portion of the motor means to push the right driving lever in the front and rear direction.

본 발명에 따른 건설기계용 주행레버는, 이에 두 개의 주행레버를 하나로 고정하여 양측의 무한궤도에서 발생하는 개별적인 미끄러짐 또는 방향성을 한 손으로 미세하게 조정하고자 할 경우에는 일측에 구성된 주행레버의 스위치부 및 레버 컨트롤 서포트를 이용하여 주행 방향을 제어함과 동시에 타측의 주행레버도 미리 설정된 소정의 각도 범위 이내에서 밀어거나 당길 수 있도록 함으로써 한 손으로 양측 무한궤도의 주행을 효율적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
The driving lever for a construction machine according to the present invention is to fix two driving levers to one, and to switch finely the individual slip or direction occurring in the endless tracks on both sides with one hand, the switch part of the driving lever configured on one side. And lever control support to control the driving direction and at the same time, the other lever can be pushed or pulled within a predetermined angle range, so that one hand can efficiently control the running of both endless tracks. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 주행레버의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 굴삭기의 운전실에 적용된 건설기계용 주행레버의 설치상태를 도시한 개략도,
도 3은 도 1에 표기된 A-A 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 레버 컨트롤 서포트에 의하여 제어되는 주행레버의 전후진 작동 상태를 도시한 것으로써,
도 4a는 좌측 주행레버의 전진 주행 제어를 도시한 개략도,
도 4b는 좌측 주행레버의 후진 주행 제어를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 컨트롤러의 제어 흐름을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 우측 주행레버의 주행 제어를 도시한 개략도이다.1 is a schematic perspective view of a driving lever for a construction machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram showing the installation state of the construction lever running lever applied to the cab of the excavator according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view AA shown in FIG.
4 is a diagram illustrating a forward and backward operating state of a driving lever controlled by a lever control support according to an embodiment of the present invention.
4A is a schematic diagram showing forward driving control of a left travel lever;
4B is a schematic diagram showing backward driving control of a left travel lever;
5 is a block diagram schematically illustrating a control flow of a controller according to an embodiment of the present invention;
6 is a schematic diagram illustrating driving control of a right driving lever according to another embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적법하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may legally define the concept of a term in order to best describe its invention And it should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서서, 도면 부호 2는 본 발명에 의한 핸드 레버 바디, 3은 주행페달, 4는 운전실 플로어, 6 및 7은 컨트롤 박스, 9는 스위치 부재, 10은 레버 컨트롤 서포트, 12는 회동 가이드, 20은 모터 부재, 22는 컨트롤러, 23은 모터 부재에 동력을 제공하는 밧데리를 개략적으로 나타낸 것이다.Prior to the description, reference numeral 2 denotes a hand lever body according to the present invention, 3 a travel pedal, 4 a cab floor, 6 and 7 a control box, 9 a switch member, 10 a lever control support, 12 a rotation guide, 20 Silver motor member, 22 a controller, 23 shows the battery which supplies power to a motor member schematically.

도 1 내지 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 주행레버는 크롤러 굴삭기에 적용할 수 있으며, 운전석(1)의 좌측 및 우측에는 붐실린더를 포함하는 작업장치를 제어하기 위하여 조작레버(RCV lever, 5)가 포함된 콘솔박스(6, 7)들이 구성되고, 상기 운전석(13)의 전방에 한 쌍의 주행레버(2)로써 좌측 및 우측 주행레버(2a, 2b)가 소정 길이의 관체 또는 로드 구조를 갖도록 장착된다.1 and 2, the driving lever for a construction machine according to an embodiment of the present invention can be applied to a crawler excavator, and to control a work device including a boom cylinder on the left and right sides of the driver's seat (1). Console boxes 6 and 7 including an operating lever (RCV lever) 5 are configured, and the left and right driving levers 2a and 2b are provided as a pair of driving levers 2 in front of the driver's seat 13. It is mounted to have a tubular or rod structure of a predetermined length.

또한, 주행페달로써 좌측 및 우측 주행패달(3a, 3b)은 통상적으로 캠운동을 하면서 전후진 주행신호를 발생하기 위하여 운전실 플로어(4)에 인접하게 설치되는 페달 케이싱(5)에 위한 부착된다.In addition, the left and right running pedals 3a and 3b as traveling pedals are usually attached to the pedal casing 5 which is installed adjacent to the cab floor 4 to generate the forward and backward running signals while the cam moves.

본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 주행레버를 구성함에 있어서, 상기 각각의 핸드 레버 바디의 상단에는 운전자가 파지할 수 있도록 노브 손잡이(8a, 8b)가 형성되고, 상기 각각의 핸드 레버 바디의 하단은 각각 좌측 및 우측 주행패달(3a, 3b)에 고정 설치된다. 바람직하게는, 상기 각각의 노브 손잡이(8a 또는 8b) 중에 어느 하나에 후술하는 스위치 부재(9)가 선택적으로 구성될 수 있다.In constructing a driving lever for a construction machine according to an embodiment of the present invention, knob handles 8a and 8b are formed at an upper end of each hand lever body so that a driver can grip the respective hand lever bodies. The bottom of the fixed to the left and right running pedals (3a, 3b), respectively. Preferably, a switch member 9 to be described later can be selectively configured in either of the respective knob knobs 8a or 8b.

도 1 및 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 주행레버는,1 and 2, the driving lever for a construction machine according to an embodiment of the present invention,

운전실 플로어(4)에 인접한 페달 케이싱(5) 상부에 설치되며, 좌측 및 우측 주행수단(무한궤도 또는 크롤러)의 구동을 각각 제어하는 좌측 및 우측 주행페달(3a, 3b)과;Left and right travel pedals 3a and 3b which are provided above the pedal casing 5 adjacent to the cab floor 4 and control the driving of the left and right travel means (trackless or crawler), respectively;

상기 좌측 주행수단의 구동을 손으로 제어하기 위하여 핸드 레버 바디 하부가 상기 좌측 주행페달(3a) 일측에 고정되는 좌측 주행레버(2a)와, 상기 우측 주행수단의 구동을 손으로 제어하기 위하여 핸드 레버 바디 하부가 상기 우측 주행페달(3b) 일측에 고정되는 우측 주행레버(2b); 및In order to control the driving of the left driving means by hand, the left lever lever 2a is fixed to one side of the left driving pedal 3a, and the hand lever for controlling the driving of the right driving means by hand. A right driving lever 2b having a lower body fixed to one side of the right traveling pedal 3b; And

상기 좌측 주행레버(2a) 및 우측 주행레버(2b)의 상부에 부착되는 노브 손잡이(8a, 8b);를 포함하는 건설기계용 주행레버에 있어서,In the traveling lever for a construction machine comprising a; knob knobs (8a, 8b) attached to the upper portion of the left driving lever (2a) and the right driving lever (2b),

샤프트(21)로부터 연장되는 링크 고정부(14)를 구비하며, 상기 좌측 주행레버(2a)의 핸드 레버 바디의 일측에 고정 설치되는 모터 수단(20)과;A motor means (20) having a link fixing portion (14) extending from the shaft (21) and fixed to one side of the hand lever body of the left travel lever (2a);

래치부(11)와 회동 가이드(12)를 구비하며, 상기 래치부(11)는 상기 회동 가이드를 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜서 상기 좌측 주행레버(2a)의 핸드 레버 바디의 외측을 지지하도록 상기 우측 주행레버(2b)의 핸드 레버 바디의 내측에 설치되며, 상기 회동 가이드(12)는 상기 좌측 주행레버(2a)를 전후방향으로 밀어주도록 상기 모터 수단(20)의 링크 고정부(14)에 연결 설치되는 레버 컨트롤 서포트(10)와;A latch portion 11 and a rotation guide 12 are provided, and the latch portion 11 rotates the rotation guide clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the travel lever so that the left travel lever 2a is rotated. Is installed inside the hand lever body of the right traveling lever 2b so as to support the outside of the hand lever body of the hand lever body, and the rotation guide 12 pushes the left traveling lever 2a in the front-rear direction. A lever control support 10 connected to and installed in the link fixing portion 14 of 20;

푸시 버튼 스위치 또는 다이얼 스위치를 포함하며, 상기 래치부(11)의 작동 및 상기 모터 수단(20)의 회전구동을 제어하는 스위치 부재(9); 및A switch member (9) including a push button switch or a dial switch for controlling the operation of the latch unit (11) and the rotational driving of the motor means (20); And

상기 회동 가이드(12)의 회동 각도를 제어하기 위하여 상기 스위치 부재(9)의 구동에 의하여 상기 모터 수단(20)의 회전수를 제어하는 컨트롤러(22);를 포함하여 구성된다.And a controller 22 for controlling the rotation speed of the motor means 20 by driving the switch member 9 to control the rotation angle of the rotation guide 12.

상기 모터 수단(20)은 스텝모터를 포함하여 구성될 수 있는데, 이는 모터 회전수 또는 회전 각도를 연산하여 상기 회동 가이드(12)의 회전 범위를 설정하는데 적합하기 때문이며, 상기 스텝모터 이외에 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.The motor means 20 may be configured to include a step motor, because it is suitable for setting the rotation range of the rotation guide 12 by calculating the motor rotation speed or rotation angle, and various modifications in addition to the step motor Of course it can be.

상기 스위치 부재(9)는 상기 좌측 주행레버(2a)의 손잡이 노브(8a) 또는 상기 우측 주행레버(2b)의 손잡이 노브(8b)에 구성될 수 있다.The switch member 9 may be constituted by a knob knob 8a of the left travel lever 2a or a knob knob 8b of the right travel lever 2b.

바람직하게는, 상기 회동 가이드(12)는 상기 좌측 및 우측 주행레버 사이의 거리가 멀어질 경우 풀림 상태가 되도록 U-형으로 개방된 구조로 구성된다.Preferably, the pivoting guide 12 is configured to be U-shaped so as to be released when the distance between the left and right driving levers becomes far.

본 발명의 다양한 변형 실시예에 있어서, 상기 래치부(11)의 작동에 의하여 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 상기 회동 가이드(12)가 충분히 회동될 때, 인접한 좌측 또는 우측 주행레버(2a 또는 2b)의 일측을 구속하도록 입구가 개방된 구조의 U-형 링크로 변형될 수 있다. 이 경우, 상기 스텝모터의 회전에 의하여 회전 가이드(12)는 인접한 좌측 또는 우측 주행레버(2a 또는 2b)를 밀거나 당기도록 회전할 수 있음은 물론이다.In various modified embodiments of the present invention, when the pivoting guide 12 is sufficiently rotated in the clockwise or counterclockwise direction with respect to the longitudinal direction of the driving lever by the operation of the latch portion 11, the adjacent left or The inlet may be deformed into an U-shaped link having an open structure to restrain one side of the right driving lever 2a or 2b. In this case, the rotation guide 12 may rotate to push or pull the adjacent left or right driving lever 2a or 2b by the rotation of the step motor.

또한, 건설기계의 사양에 따라서 상기 스위치 부재(9)가 컨트롤 박스(6, 7)의 일측에 구성될 수도 있다.In addition, according to the specifications of the construction machine, the switch member 9 may be configured on one side of the control box (6, 7).

한편, 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 모터 수단(20) 및 레버 컨트롤 서포트(10)의 관한 요소를 좌측 주행레버(2a)에 구성할 수도 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 6, elements of the motor means 20 and the lever control support 10 may be configured on the left running lever 2a.

예컨대, 상기 모터 수단(20)은 상기 좌측 주행레버(2a)의 핸드 레버 바디의 일측에 고정 설치되고, 상기 레버 컨트롤 서포트(10)는 상기 래치부(11)와 상기 회동 가이드(12)를 구비하되, 상기 래치부(11)가 상기 회동 가이드(12)를 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜서 상기 우측 주행레버(2b)의 핸드 레버 바디의 외측을 지지하도록 상기 좌측 주행레버(2a)의 핸드 레버 바디의 내측에 설치되며, 상기 회동 가이드(12)는 상기 우측 주행레버를 전후방향으로 밀어주도록 상기 모터 수단(20)의 링크 고정부(14)에 연결 설치될 수 있다.For example, the motor means 20 is fixedly installed on one side of the hand lever body of the left driving lever 2a, and the lever control support 10 includes the latch portion 11 and the rotation guide 12. The latch unit 11 rotates the rotation guide 12 clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the driving lever to support the outside of the hand lever body of the right driving lever 2b. It is installed inside the hand lever body of the left driving lever 2a, and the rotation guide 12 is connected to the link fixing portion 14 of the motor means 20 so as to push the right driving lever forward and backward. Can be.

이하, 본 발명의 일실시예를 참조하여 본 발명에 따른 건설기계용 주행레버의 작동원리를 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the driving lever for a construction machine according to the present invention with reference to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 운전석(13)의 전방에 설치되는 두 개의 주행레버인 좌측 및 우측 주행레버(2a, 2b)를 모두 사용하고자 할 경우, 각각의 노브 손잡이(8a, 8b)를 개별적으로 밀거나 당겨서 주행방향을 조절한다.According to one embodiment of the present invention, in order to use both the left and right driving levers 2a and 2b, which are two driving levers installed in front of the driver's seat 13, each of the knob handles 8a and 8b is used. Push or pull individually to adjust the direction of travel.

하지만, 본 발명에 따른 건설기계용 주행레버는, 두 개의 주행레버를 하나로 고정하여 양측의 무한궤도에서 발생하는 개별적인 미끄러짐 또는 방향성을 한 손으로 조정하고자 할 경우에는 일측에 설치된 스위치 부재(9)를 조정하여 레버 컨트롤 서포트(10)의 회동 작동을 제어할 수 있다.However, in the construction lever traveling lever according to the present invention, when the two sliding levers to be fixed to one to adjust the individual sliding or directionality generated in the endless tracks on both sides with one hand to adjust the switch member 9 installed on one side By adjusting, the rotational operation of the lever control support 10 can be controlled.

예를 들면, 정상적인 주행제어시, 좌측 및 우측 주행레버(2a, 2b) 상에서 레버 컨트롤 서포트(10)는 우측 주행레버(2b)의 길이방향과 동일하게 나란한 자세를 초기에 유지한다.For example, in normal driving control, the lever control support 10 initially maintains a side-by-side posture in the same direction as the longitudinal direction of the right traveling lever 2b on the left and right traveling levers 2a and 2b.

하지만, 양측의 무한궤도에서 발생하는 개별적인 미끄러짐 또는 방향성을 한 손으로 조정하고자 할 경우, 우선 운전자는 우측 주행레버(2b)의 스위치 부재(9)를 푸시 버튼식으로 가압하여 래치부(11)의 작동에 의하여 회동 가이드(12)가, 도 3에 도시된 바와 같이, 링크 고정부(14)를 통하여 회전하게 되며, 이때 회전 가이드(12)는 대략 우측 주행레버(2b)의 길이방향에 대하여 수직한 자세를 형성하면서 좌측 주행레버(2a)를 그립하도록 회전된다.However, when one wants to adjust the individual slip or directionality occurring in the endless tracks on both sides with one hand, the driver first pushes the switch member 9 of the right driving lever 2b in a push button manner to By operation, the rotation guide 12 is rotated through the link fixing portion 14, as shown in FIG. 3, wherein the rotation guide 12 is approximately perpendicular to the longitudinal direction of the right driving lever 2b. The left driving lever 2a is rotated while forming one posture.

그에 따라서, 회동 가이드(12)의 내측에 좌측 주행레버(2a)가 지지됨으로서 운전자는 한 손으로 우측 주행레버(2b)를 전진 혹은 후진 방향으로 밀거나 당길 경우에 좌측 주행레버(2a)도 동일한 방향으로 움직이게 된다.Accordingly, the left traveling lever 2a is supported inside the rotation guide 12 so that the driver may push or pull the right traveling lever 2b in the forward or backward direction with one hand, and thus the left traveling lever 2a may also be the same. Will move in the direction.

이후, 무한궤도의 미끄러짐 또는 주행 중에 어느 일측에서 편차가 발생되는 경우, 운전자는 스위치 부재(9)를 조절하여 우측 주행레버(2b)는 고정시킨 자세에서 인접한 좌측 주행레버(2a)를 전진 방향 혹은 후진 방향으로 방향성을 추가로 미세하게 조정할 수 있다. 예컨대, 다이얼 방식의 스위치를 조절하면 컨트롤러(22)가 편차 조정을 위하여 미리 설정된 전진 방향의 편차조절각도(α) 혹은 후진 방향의 편차조절각도(β)로 좌측 주행레버(2a)를 추가로 미세하게 밀거나 당기도록 모터 수단(20), 예를 들면 스텝모터의 회전수를 제어한다. 이때, 스위치 부재(9)의 작동에 따라서 래치부(11) 및 모터 수단(20)의 움직임은 비례적으로 혹은 선형적으로 제어될 수 있다. Then, when a deviation occurs on either side of the caterpillar slip or driving, the driver adjusts the switch member 9 so that the right driving lever 2b is fixed to the adjacent left driving lever 2a in a forward direction or Directionality can be further finely adjusted in the reverse direction. For example, when the dial-type switch is adjusted, the controller 22 further finely adjusts the left driving lever 2a at a predetermined deviation adjustment angle α in the forward direction or a deviation adjustment angle β in the reverse direction to adjust the deviation. The rotation speed of the motor means 20, for example, the step motor, is controlled to push or pull. At this time, the movement of the latch unit 11 and the motor means 20 can be controlled proportionally or linearly according to the operation of the switch member 9.

궁극적으로, 하부주행체 또는 무한궤도에 관하여 한 손을 이용한 주행제어가 충분히 수행된 것으로 판단될 경우, 운전자는 다시 우측 주행레버(2b)의 스위치 부재(9)를 푸시 버튼식으로 조절함으로써 래치부(11)의 작동에 의하여 레버 컨트롤 서포트(10)의 회동 가이드(12)는 다시 우측 주행레버(2b)의 길이방향과 동일한 최초의 기립자세로 복귀된다.Ultimately, when it is determined that the driving control using one hand is sufficiently performed with respect to the lower running body or the caterpillar, the driver again pushes the switch member 9 of the right traveling lever 2b in a push button manner. By the operation of (11), the rotation guide 12 of the lever control support 10 is returned to the first standing posture which is the same as the longitudinal direction of the right traveling lever 2b again.

경우에 따라서, 좌측 주행레버(2a)에 스위치 부재(9) 및 레버 컨트롤 서포트(10)를 구성하는 실시예를 구성할 경우, 당업자에게 있어서 그 설치 위치 및 회전 방향이 부분적으로 상이한 것을 제외하고 전체적으로 전술한 우측 주행레버(2b)의 스위치 부재(9) 조작과 동일한 작동 원리를 갖는 것으로 이해될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.In some cases, in the case of constituting an embodiment in which the switch member 9 and the lever control support 10 are configured on the left driving lever 2a, those skilled in the art as a whole, except that the installation position and rotation direction are partially different from each other. Since it can be understood to have the same operating principle as the operation of the switch member 9 of the right traveling lever 2b described above, a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계용 주행레버는 전진 및 후진 과정에서 요구되는 주행시 한 손으로도 좌측 및 우측 주행레버(2a, 2b)를 용이하게 작동시키는 것은 물론 주행 과정에서 발생되는 미끄러짐 또는 그에 따른 양측 무한궤도의 편차를 한 손으로 정밀하게 조절함으로써 운전자가 원하는 방향으로 방향성을 수정할 수 있으며, 종래에 두 손으로 양측의 주행레버를 모두 조작하던 불편함을 감소시켜 작업의 효율성을 높일 수 있는 것이다.As described above, the construction lever traveling lever according to the present invention, as well as easily operating the left and right driving levers (2a, 2b) with one hand during the driving required in the forward and backward processes, as well as the slip generated during the driving process Alternatively, by precisely adjusting the deviation of the two endless tracks according to one hand, the driver can modify the direction in the desired direction, and improve the work efficiency by reducing the inconvenience of operating both driving levers with both hands in the past. It can be.

이상의 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.While the above embodiments have been described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments, the accompanying drawings and the embodiments are illustrative and explanatory in order to facilitate understanding of the present invention by those skilled in the art . Accordingly, the above-described embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention should be construed in accordance with the invention as set forth in the appended claims, Various modifications, alternatives, and equivalents according to the present invention.

1 : 운전실
2 : 핸드 레버 바디
3 : 주행페달
4 : 운전실 플로어
9 : 스위치 부재
10 : 은 레버 컨트롤 서포트
12 : 회동 가이드
20 : 모터 부재
22 : 컨트롤러1: Cab
2: hand lever body
3: running pedal
4: Cab Floor
9: switch member
10: silver lever control support
12: meeting guide
20: motor member
22:

Claims (6)

운전실 플로어에 인접한 페달 케이싱 상부에 설치되며, 좌측 및 우측 주행수단의 구동을 각각 제어하는 좌측 및 우측 주행페달;
상기 좌측 주행수단의 구동을 손으로 제어하기 위하여 핸드 레버 바디 하부가 상기 좌측 주행페달 일측에 고정되는 좌측 주행레버와, 상기 우측 주행수단의 구동을 손으로 제어하기 위하여 핸드 레버 바디 하부가 상기 우측 주행페달 일측에 고정되는 우측 주행레버; 및
상기 좌측 주행레버 및 우측 주행레버의 상부에 부착되는 노브 손잡이;를 포함하는 건설기계용 주행레버에 있어서,
샤프트로부터 연장되는 링크 고정부를 구비하며, 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 일측에 고정 설치되는 모터 수단;
래치부와 회동 가이드를 구비하며, 상기 래치부는 상기 회동 가이드를 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜서 상기 좌측 주행레버의 핸드 레버 바디의 외측을 지지하도록 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 내측에 설치되며, 상기 회동 가이드는 상기 좌측 주행레버를 전후방향으로 밀어주도록 상기 모터 수단의 링크 고정부에 연결 설치되는 레버 컨트롤 서포트;
푸시 버튼 스위치 또는 다이얼 스위치를 포함하며, 상기 래치부의 작동 및 상기 모터 수단의 회전구동을 제어하는 스위치 부재; 및
상기 회동 가이드의 회동 각도를 제어하기 위하여 상기 스위치 부재의 구동에 의하여 상기 모터 수단의 회전수를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행레버.
A left and right travel pedal installed on an upper side of the pedal casing adjacent to the cab floor and controlling driving of the left and right travel means, respectively;
A left travel lever having a lower hand lever body fixed to one side of the left travel pedal to control the drive of the left travel means by hand, and a lower hand lever body travel to the right to control the drive of the right travel means by hand. A right driving lever fixed to one side of the pedal; And
In the traveling lever for a construction machine comprising: a knob handle attached to an upper portion of the left driving lever and the right driving lever,
A motor means having a link fixing portion extending from the shaft and fixedly installed at one side of the hand lever body of the right traveling lever;
A latch portion and a rotation guide are provided, and the latch portion rotates the rotation guide clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the travel lever to support the outside of the hand lever body of the left travel lever. A lever control support installed at an inner side of the hand lever body, the pivoting guide being connected to a link fixing part of the motor means to push the left driving lever forward and backward;
A switch member including a push button switch or a dial switch, the switch member controlling the operation of the latch unit and the rotational driving of the motor means; And
And a controller for controlling the rotation speed of the motor means by driving the switch member to control the rotation angle of the rotation guide.
제1항에 있어서,
상기 모터 수단은 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 일측에 고정 설치되고,
상기 레버 컨트롤 서포트는,
상기 래치부와 상기 회동 가이드를 구비하되, 상기 래치부가 상기 회동 가이드를 주행레버의 길이방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜서 상기 우측 주행레버의 핸드 레버 바디의 외측을 지지하도록 상기 좌측 주행레버의 핸드 레버 바디의 내측에 설치되며, 상기 회동 가이드는 상기 우측 주행레버를 전후방향으로 밀어주도록 상기 모터 수단의 링크 고정부에 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행레버.
The method of claim 1,
The motor means is fixed to one side of the hand lever body of the right driving lever,
The lever control support,
The latch unit and the rotation guide are provided, wherein the latch unit rotates the rotation guide clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the driving lever to support the outside of the hand lever body of the right driving lever. It is installed inside the hand lever body of the travel lever, the rotation guide is a construction lever running lever, characterized in that installed in the link fixing portion of the motor means to push the right driving lever in the front and rear direction.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터 수단은 스텝모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행레버.
The method according to claim 1 or 2,
The motor means is a driving lever for a construction machine, characterized in that it comprises a step motor.
제3항에 있어서,
상기 회동 가이드는 상기 좌측 및 우측 주행레버 사이의 거리가 멀어질 경우 풀림 상태가 되도록 U-형으로 개방된 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행레버.
The method of claim 3,
The pivoting guide is a construction lever running lever for the construction machine, characterized in that the structure is opened in a U-shape so as to be released when the distance between the left and right running lever is far.
제4항에 있어서,
상기 스위치 부재가 상기 좌측 주행레버의 손잡이 노브 또는 상기 우측 주행레버의 손잡이 노브에 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행레버.
5. The method of claim 4,
And the switch member is configured on a handle knob of the left travel lever or a handle knob of the right travel lever.
제4항에 있어서,
상기 스위치 부재가 컨트롤 박스 일측에 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행레버.5. The method of claim 4,
Traveling lever for a construction machine, characterized in that the switch member is configured on one side of the control box.
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