JP5847624B2 - Turning work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、旋回作業車両の操縦部の乗降口に配置される安全レバーの技術に関する。   The present invention relates to a technology of a safety lever arranged at a boarding / alighting opening of a control unit of a turning work vehicle.

従来、バックホーやクレーン等の旋回作業車両の操縦部には、運転席近傍に作業用や走行用の操作レバーが配置され、操縦部の乗降口には、安全レバー（またはロックレバー）が設けられている。安全レバーは作業者が乗降の際に前記操作レバーに触れても誤動作しないようにロックするためのレバーである。安全レバーを上下方向に向けて乗降口を作業者が通行可能な位置とした状態では、前記操作レバーにより作動できないようにロックし、作業者が運転席に着座し、安全レバーを水平または斜め方向に向けて乗降口が閉鎖されて作業者が乗降（通行）できない位置に回動した状態では、前記操作レバーのロックが解除され、操作可能に構成される技術が公知となっている。例えば、特許文献１の技術である。   Conventionally, an operation lever for working or traveling is arranged in the vicinity of a driver's seat in a steering part of a turning work vehicle such as a backhoe or a crane, and a safety lever (or a lock lever) is provided at an entrance of the steering part. ing. The safety lever is a lever for locking so as not to malfunction even if the operator touches the operation lever when getting on and off. With the safety lever facing up and down, the entrance / exit is in a position where the operator can pass, and the operation lever is locked so that it cannot be operated, the operator is seated on the driver's seat, and the safety lever is horizontally or diagonally In a state where the entrance / exit is closed toward the position where the operator is turned to a position where the operator cannot get on / off (pass), the operation lever is unlocked and the technology is configured to be operable. For example, it is the technique of patent document 1. FIG.

実開昭６１−１０３７３号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-10373

しかし、特許文献１における安全レバーは、作業機の作動や旋回の操作を行う作業操作レバーをロックすることは可能であるが、走行操作レバーをロックすることはできなかった。   However, the safety lever in Patent Document 1 can lock the work operation lever for operating the work machine and turning the work machine, but cannot lock the travel operation lever.

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、運転席両側に配置される作業操作レバーと、運転席前方に配置される走行操作レバーを同時にロックまたは解除操作できるようにし、安全レバーの操作性を向上し、安全レバーのロック解除時における作業者の乗降口からの搭乗を確実に阻止できる旋回作業車両を提供する。   The present invention has been made in view of the situation as described above, and allows a work operation lever disposed on both sides of a driver's seat and a traveling operation lever disposed in front of the driver's seat to be simultaneously locked or released, thereby ensuring safety. Provided is a turning work vehicle that improves the operability of the lever and can reliably prevent the operator from boarding from the entrance when unlocking the safety lever.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、運転席の左右両側に配置されて作業機を操作可能とする作業操作レバーと、運転席の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバーとが配置される旋回作業車両であって、前記作業操作レバー及び走行操作レバーは、安全レバーの操作により同時にロックまたは解除可能とされ、前記安全レバーは、乗降口の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバーにより乗降口が遮られ、前記安全レバーの回動基部の近傍には、安全レバーの足操作手段が配置されるものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, according to the first aspect, a work operation lever that is disposed on both the left and right sides of the driver's seat and can operate the work machine, and a travel operation lever that is disposed in front of the driver's seat and can be operated in the forward / rearward direction are disposed. The work operation lever and the travel operation lever can be locked or released at the same time by operating a safety lever, and the safety lever is disposed in the vicinity of the entrance / exit and when unlocked. The entrance / exit is blocked by the safety lever, and the foot operating means of the safety lever is arranged in the vicinity of the rotation base of the safety lever.

請求項２においては、前記安全レバーは、フロアから上方に突出され、該フロアの下方に位置する安全レバーの回動基部には、前記作業操作レバーの操作により切り換えられるパイロット油路を遮断する遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段が配置されるものである。
請求項３においては、運転席の左右両側に配置されて作業機を操作可能とする作業操作レバーと、運転席の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバーとが配置される旋回作業車両であって、前記作業操作レバー及び走行操作レバーは、安全レバーの操作により同時にロックまたは解除可能とされ、前記安全レバーは、乗降口の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバーにより乗降口が遮られ、前記安全レバーは、フロアから上方に突出され、該フロアの下方に位置する安全レバーの回動基部には、前記作業操作レバーの操作により切り換えられるパイロット油路を遮断する遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段が配置されるものである。 According to a second aspect of the present invention, the safety lever protrudes upward from the floor, and a shutoff that blocks a pilot oil passage that is switched by an operation of the work operation lever is provided at a rotating base portion of the safety lever located below the floor. A lock switch for operating the valve and a restricting means for restricting the rotation of the traveling operation lever are arranged.
According to a third aspect of the present invention, a work operation lever that is disposed on both the left and right sides of the driver's seat and can operate the work implement, and a travel operation lever that is disposed in front of the driver's seat and can be operated in the forward / reverse direction are disposed. A turning work vehicle, wherein the work operation lever and the travel operation lever can be simultaneously locked or released by operating a safety lever, and the safety lever is disposed in the vicinity of the entrance / exit, and is safety when unlocked. The entrance / exit is blocked by a lever , the safety lever protrudes upward from the floor, and the pilot oil passage that is switched by the operation of the work operation lever is blocked at the rotating base of the safety lever located below the floor A lock switch for operating the shut-off valve to be operated and a restricting means for restricting the rotation of the traveling operation lever are arranged.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、請求項１においては、安全レバーにより作業操作レバー及び走行操作レバーを同時にロックまたは解除可能となり、操作性が向上する。また、安全レバーのロック解除時には、乗降口が安全レバーにより遮られ、乗降口で作業者の搭乗を確実に阻止することができる。
また、足操作手段を設けることによって、運転席に座った状態で足により容易に安全レバーを操作でき、前かがみになったて操作したり、作業操作レバーから手を離して操作したりする必要がなく、操作性が向上する。
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、パイロット油路の遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段を、フロア下方に集中して配置することができて、フロア上に露出することがなく操作手段と干渉せず、通行の邪魔にもならず、メンテナンスも容易にできる。
また、ワイヤーやリンク等を介して安全レバーと作業操作レバーとを連結する構造ではないため、操作荷重が増えず操作性を悪化させることがない。
請求項３においては、安全レバーにより作業操作レバー及び走行操作レバーを同時にロックまたは解除可能となり、操作性が向上する。また、安全レバーのロック解除時には、乗降口が安全レバーにより遮られ、乗降口で作業者の搭乗を確実に阻止することができると共に、パイロット油路の遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段を、フロア下方に集中して配置することができて、フロア上に露出することがなく操作手段と干渉せず、通行の邪魔にもならず、メンテナンスも容易にできる。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the first aspect, the work operation lever and the travel operation lever can be simultaneously locked or released by the safety lever, and the operability is improved. In addition, when the safety lever is unlocked, the entrance / exit is blocked by the safety lever, and it is possible to reliably prevent the operator from boarding at the entrance / exit.
In addition , by providing foot operation means, the safety lever can be easily operated with the foot while sitting in the driver's seat, and it is necessary to operate with the bend forward or with the hand away from the work operation lever. And operability is improved.
According to claim 2 , in addition to the effect of claim 1, the lock switch for operating the shutoff valve of the pilot oil passage and the restricting means for restricting the rotation of the travel operation lever are arranged in a concentrated manner below the floor. Therefore, it is not exposed on the floor, does not interfere with the operation means, does not obstruct traffic, and can be easily maintained.
Moreover, since it is not the structure which connects a safety lever and a work operation lever via a wire, a link, etc., an operation load does not increase and operativity is not deteriorated.
According to the third aspect, the operation lever and the traveling operation lever can be simultaneously locked or released by the safety lever, and the operability is improved. In addition, when the safety lever is unlocked, the entrance / exit is blocked by the safety lever, so that it is possible to reliably prevent the operator from boarding at the entrance / exit, and a lock switch that operates the pilot oil passage shut-off valve, as well as travel operation The control means that restricts the rotation of the lever can be concentrated on the bottom of the floor, so that it is not exposed on the floor, does not interfere with the operation means, does not obstruct traffic, and is easy to maintain. Can be.

本発明の実施形態に係る旋回作業車両の全体構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the turning working vehicle which concerns on embodiment of this invention. 操縦部の平面図。The top view of a control part. 操縦部の側面図。The side view of a control part. 安全レバーと走行操作レバーの平面図。The top view of a safety lever and a travel control lever. 安全レバーの回動基部の側面図。The side view of the rotation base part of a safety lever. 安全レバーと走行操作レバーの下方斜視図。The lower perspective view of a safety lever and a travel control lever. 油圧回路図。Hydraulic circuit diagram. 安全レバーの他の実施例を示す斜視図。（ａ）は棒状とした実施例、（ｂ）は板状とした実施例。The perspective view which shows the other Example of a safety lever. (A) is a bar-shaped embodiment, and (b) is a plate-shaped embodiment.

まず、旋回作業車両としてバックホーの概略構成について、図１、図２を用いて説明する。なお、図１における矢印Ａ方向を前方として説明する。バックホー１は、走行装置２上に旋回体３が旋回自在に設けられ、該旋回体３の前部に作業機４が取り付けられている。   First, a schematic configuration of a backhoe as a turning work vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, the arrow A direction in FIG. 1 is demonstrated as the front. In the backhoe 1, a revolving unit 3 is provided on a traveling device 2 so that the revolving unit 3 can freely rotate.

走行装置２は下部フレームとなるトラックフレーム２１に支持されており、トラックフレーム２１の左右両側に配置した前後方向に長い支持フレーム部の後側に駆動輪２２、前側に従動輪２３を配置し、駆動輪２２と従動輪２３に履帯２４を巻回している。左右の駆動輪２２・２２はそれぞれ油圧モータ２５Ｌ・２５Ｒ（図７）により駆動される。前記トラックフレーム２１の中央上に旋回体３を構成する旋回フレーム３１が旋回軸受を介して旋回可能に支持されている。旋回フレーム３１は後述する旋回モータ１９の駆動により旋回される。   The traveling device 2 is supported by a track frame 21 serving as a lower frame, and a driving wheel 22 and a front driven wheel 23 are disposed on the rear side of a support frame portion that is long on the left and right sides of the track frame 21 in the front-rear direction. A crawler belt 24 is wound around the driving wheel 22 and the driven wheel 23. The left and right drive wheels 22 and 22 are driven by hydraulic motors 25L and 25R (FIG. 7), respectively. A swing frame 31 constituting the swing body 3 is supported on the center of the track frame 21 via a swing bearing so as to be swingable. The turning frame 31 is turned by driving a turning motor 19 described later.

前記旋回フレーム３１の前部に作業機４が装着される。作業機４は、ブーム１２、ブームシリンダ１３、アーム１４、アームシリンダ１５、バケット１６、バケットシリンダ１７等を備える。ブーム１２の基部は旋回フレーム３１の前部から前方に突設して形成された突出部３１ａに前後回動自在に支持される。   The working machine 4 is attached to the front portion of the revolving frame 31. The work machine 4 includes a boom 12, a boom cylinder 13, an arm 14, an arm cylinder 15, a bucket 16, a bucket cylinder 17, and the like. The base portion of the boom 12 is supported by a protruding portion 31a formed by protruding forward from the front portion of the revolving frame 31 so as to be able to turn back and forth.

ブーム１２は、側面視「く」字状に形成され、後下部が前記突出部３１ａに前後回動可能に支持され、中途部の下部にブームシリンダ１３のシリンダロッド先端が支持され、ブームシリンダ１３を伸縮させることでブーム１２を前後回動可能としている。ブーム１２の先端にはアーム１４の基部とアームシリンダ１５の先端が枢支され、アームシリンダ１５基部はブーム１２の中途部の上部に支持されている。アームシリンダ１５を伸縮させることでアーム１４を前後回動可能としている。アーム１４の先端にバケット１６が支持され、該バケット１６とアーム１４の基部側との間にバケットシリンダ１７が介装され、バケットシリンダ１７を伸縮させることでバケット１６を前後回動可能としている。   The boom 12 is formed in a “<” shape when viewed from the side, and a rear lower part is supported by the projecting part 31 a so as to be able to rotate back and forth, and a cylinder rod tip of the boom cylinder 13 is supported by a lower part of the middle part. The boom 12 can be rotated back and forth by expanding and contracting. The base of the arm 14 and the tip of the arm cylinder 15 are pivotally supported at the tip of the boom 12, and the base of the arm cylinder 15 is supported on the middle part of the boom 12. The arm 14 can be rotated back and forth by extending and contracting the arm cylinder 15. A bucket 16 is supported at the tip of the arm 14, a bucket cylinder 17 is interposed between the bucket 16 and the base side of the arm 14, and the bucket 16 can be extended and retracted by extending and retracting the bucket cylinder 17.

旋回体３は、走行装置２上で旋回可能に支持され、旋回フレーム３１の前部に作業機４を装着し、旋回フレーム３１の後部上にエンジン５が載置され、その後部にカウンタウエイト６が固設され、旋回フレーム３１上に操縦部４０と油圧装置や旋回モータ１９や油圧制御部等が配置されている。   The revolving unit 3 is supported so as to be able to turn on the traveling device 2, the work machine 4 is mounted on the front part of the turning frame 31, the engine 5 is placed on the rear part of the turning frame 31, and the counterweight 6 is placed on the rear part. The steering unit 40, the hydraulic device, the turning motor 19, the hydraulic control unit, and the like are disposed on the turning frame 31.

前記カウンタウエイト６は、旋回フレーム３１の前端に設けた作業機４と重量バランスをとるために、前後反対側の旋回フレーム３１の後部に配置されている。該旋回フレーム３１上のカウンタウエイト６前部にはエンジン５や油圧ポンプ２６が配設される。油圧ポンプ２６はエンジン５の出力軸に連結されて駆動される。エンジン５の左前方に作動油タンクが配置され、エンジン５右前方に燃料タンクが配置される。   The counterweight 6 is disposed at the rear portion of the revolving frame 31 on the opposite side in order to balance the weight with the work machine 4 provided at the front end of the revolving frame 31. An engine 5 and a hydraulic pump 26 are disposed in front of the counterweight 6 on the turning frame 31. The hydraulic pump 26 is connected to and driven by the output shaft of the engine 5. A hydraulic oil tank is disposed on the left front side of the engine 5, and a fuel tank is disposed on the right front side of the engine 5.

操縦部４０は旋回フレーム３１の左前部に配置され、操縦部４０は運転席３３や作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒや走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒやアクセルペダルや安全レバー５０等を備え、これらはキャビン３６により覆われる構成としている。キャビン３６内のフロア３２の略中央部から後部上に運転席３３が配置され、運転席３３の左右両側に作業機４を操作するための作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒが配置され、運転席３３前方のフロア３２上に走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒや走行操作ペダル等が配置されている。キャビン３６の左前部はドア３６ａが配置され、ドア３６ａを開けた状態における開口部を作業者が乗降するための乗降口４１としている。   The control unit 40 is disposed on the left front portion of the turning frame 31. The control unit 40 includes a driver's seat 33, work operation levers 34L and 34R, travel operation levers 35L and 35R, an accelerator pedal, a safety lever 50, and the like. It is set as the structure covered with. A driver's seat 33 is disposed on the rear portion from a substantially central portion of the floor 32 in the cabin 36, work operation levers 34 </ b> L and 34 </ b> R for operating the work implement 4 are disposed on both the left and right sides of the driver seat 33, and the front of the driver seat 33. The traveling operation levers 35L and 35R, the traveling operation pedal, and the like are disposed on the floor 32. A door 36a is arranged at the left front portion of the cabin 36, and an opening portion in a state where the door 36a is opened is used as an entrance 41 for an operator to get on and off.

油圧回路について図７より説明する。
油圧ポンプ２６とパイロット油圧ポンプ７７の駆動軸はエンジン５の出力軸と連結されて駆動される。油圧ポンプ２６の吐出ポートは配管を介してコントロールバルブ７０と接続されている。コントロールバルブ７０は旋回制御バルブ７１、アーム制御バルブ７２、ブーム制御バルブ７３、バケット制御バルブ７４、走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒからなる。旋回制御バルブ７１、アーム制御バルブ７２、ブーム制御バルブ７３、バケット制御バルブ７４はそれぞれパイロット式操作型の切換バルブにより構成され、走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒは手動操作型の切換バルブにより構成されている。 The hydraulic circuit will be described with reference to FIG.
The drive shafts of the hydraulic pump 26 and the pilot hydraulic pump 77 are connected to the output shaft of the engine 5 and driven. The discharge port of the hydraulic pump 26 is connected to the control valve 70 through a pipe. The control valve 70 includes a swing control valve 71, an arm control valve 72, a boom control valve 73, a bucket control valve 74, and travel control valves 75L and 75R. The swing control valve 71, the arm control valve 72, the boom control valve 73, and the bucket control valve 74 are each configured by a pilot-operated switching valve, and the travel control valves 75L and 75R are configured by a manually operated switching valve. .

旋回制御バルブ７１は作業操作レバー３４Ｌを操作することにより切り換えられて、旋回モータ１９を正転または逆転させて旋回体３を左右に旋回させる。旋回制御バルブ７１の二次側に油圧配管を介して旋回油圧モータ１９が接続される。アーム制御バルブ７２は作業操作レバー３４Ｌを操作することにより切り換えられて、アームシリンダ１５を伸長または縮小し、アーム１４を前後に回動させる。アーム制御バルブ７２の二次側にはアームシリンダ１５が接続される。   The turning control valve 71 is switched by operating the work operation lever 34L, and the turning motor 19 is rotated forward or backward to turn the turning body 3 left and right. A swing hydraulic motor 19 is connected to the secondary side of the swing control valve 71 via a hydraulic pipe. The arm control valve 72 is switched by operating the work operation lever 34L to extend or contract the arm cylinder 15 and rotate the arm 14 back and forth. The arm cylinder 15 is connected to the secondary side of the arm control valve 72.

ブーム制御バルブ７３は作業操作レバー３４Ｒを操作することにより切り換えられて、ブームシリンダ１３を伸長または縮小し、ブーム１２を前後に回動させる。ブーム制御バルブ７３の二次側にはブームシリンダ１３が接続される。バケット制御バルブ７４は作業操作レバー３４Ｒを操作することにより切り換えられて、バケットシリンダ１７を伸長または縮小し、バケット１６を前後に回動させる。バケット制御バルブ７４の二次側にはバケットシリンダ１７が接続される。   The boom control valve 73 is switched by operating the work operation lever 34R to extend or contract the boom cylinder 13 and rotate the boom 12 back and forth. The boom cylinder 13 is connected to the secondary side of the boom control valve 73. The bucket control valve 74 is switched by operating the work operation lever 34R, and extends or contracts the bucket cylinder 17 and rotates the bucket 16 back and forth. A bucket cylinder 17 is connected to the secondary side of the bucket control valve 74.

走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒは走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを操作することにより切り換えられて、走行モータ２５Ｌ・２５Ｒの出力軸に固設した駆動輪２２・２２を正転または逆転させて走行装置２を前進または後進または旋回させる。走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒの二次側にはそれぞれ走行モータ２５Ｌ・２５Ｒが接続される。   The travel control valves 75L and 75R are switched by operating the travel operation levers 35L and 35R, and the drive wheels 22 and 22 fixed to the output shafts of the travel motors 25L and 25R are rotated forward or backward to rotate the travel device 2. Move forward or backward or turn. Travel motors 25L and 25R are connected to the secondary sides of the travel control valves 75L and 75R, respectively.

旋回制御バルブ７１及びアーム制御バルブ７２を切り換えるパイロットポートはパイロット油路を介してパイロット弁３７と接続され、ブーム制御バルブ７３及びバケット制御バルブ７４を切り換えるパイロットポートはパイロット油路を介してパイロット弁３８と接続される。   A pilot port for switching the swing control valve 71 and the arm control valve 72 is connected to the pilot valve 37 via a pilot oil passage, and a pilot port for switching the boom control valve 73 and the bucket control valve 74 is a pilot valve 38 via the pilot oil passage. Connected.

パイロット弁３７は作業操作レバー３４Ｌを操作することによりスプールが摺動されて切り換えられ、パイロット油圧を旋回制御バルブ７１またはアーム制御バルブ７２のパイロットポートに送油して切り換える。パイロット弁３８は作業操作レバー３４Ｒを操作することによりスプールが摺動されて切り換えられ、パイロット油圧をブーム制御バルブ７３またはバケット制御バルブ７４のパイロットポートに送油して切り換える。   The pilot valve 37 is switched by sliding the spool by operating the work operation lever 34 </ b> L, and the pilot hydraulic pressure is switched to the pilot port of the swing control valve 71 or the arm control valve 72. The pilot valve 38 is switched by sliding the spool by operating the work operation lever 34R, and the pilot hydraulic pressure is switched to the pilot port of the boom control valve 73 or the bucket control valve 74 by sending oil.

パイロット弁３７・３８の一次側（ポンプポート側）は遮断弁７６を介してパイロット油圧ポンプ７７の吐出側と接続されている。遮断弁７６はパイロット油圧ポンプ７７からの圧油をパイロット弁３７・３８へ送油、または、アンロード（ドレン）するように切り換える弁であり、パイロット弁３７・３８へ圧油を送油させないように切り換えることで、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを操作しても旋回制御バルブ７１、アーム制御バルブ７２、ブーム制御バルブ７３、バケット制御バルブ７４を切り換えられないようにする。遮断弁７６は電磁バルブより構成され、遮断弁７６のソレノイド７６ａはロックスイッチ５６と接続されて、ロックスイッチ５６のオン・オフにより遮断弁７６が切り換えられる。   The primary side (pump port side) of the pilot valves 37 and 38 is connected to the discharge side of the pilot hydraulic pump 77 via a shut-off valve 76. The shut-off valve 76 is a valve for switching the pressure oil from the pilot hydraulic pump 77 to the pilot valves 37 and 38, or switching to unload (drain), so that the pressure oil is not sent to the pilot valves 37 and 38. By switching to, the turning control valve 71, the arm control valve 72, the boom control valve 73, and the bucket control valve 74 are prevented from being switched even when the work operation levers 34L and 34R are operated. The shut-off valve 76 is composed of an electromagnetic valve. The solenoid 76a of the shut-off valve 76 is connected to the lock switch 56, and the shut-off valve 76 is switched by turning on / off the lock switch 56.

ロックスイッチ５６は後述する安全レバー５０を解除位置に回動することによりオンとなり、ソレノイド７６ａに電力を供給し、遮断弁７６を切り換えてパイロット弁３７・３８に圧油を送油可能としている。安全レバー５０をロック位置に回動するとオフとなり、ソレノイドに電力が供給されず、遮断弁７６はパイロット弁３７・３８への圧油の送油を遮断する。   The lock switch 56 is turned on by turning a safety lever 50, which will be described later, to a release position, supplying electric power to the solenoid 76a, and switching the shut-off valve 76 so that pressure oil can be supplied to the pilot valves 37 and 38. When the safety lever 50 is rotated to the locked position, it is turned off, no power is supplied to the solenoid, and the shutoff valve 76 shuts off the supply of pressure oil to the pilot valves 37 and 38.

前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは、図２に示すように、運転席３３の前部の左右両側方に配置される。作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは作業機４の操作と旋回体３の旋回操作を行う。本実施形態では、左側の作業操作レバー３４Ｌの操作によりアーム１４の前後回動と旋回体３の左右の旋回を操作可能とし、右側の作業操作レバー３４Ｒの操作によりブーム１２の前後回動とバケット１６の前後回動を可能としているが、限定するものではない。作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒの回動基部には前記作業機を作動させるためのパイロット油路を切り換えるパイロットバルブ３７・３８がそれぞれ配置され、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを前後左右回動することによりパイロットバルブ３７・３８を切り換えて、前記コントロールバルブ７０を切り換え可能に構成している。   The work operation levers 34L and 34R are disposed on both the left and right sides of the front portion of the driver's seat 33 as shown in FIG. The work operation levers 34L and 34R perform the operation of the work machine 4 and the turning operation of the swing body 3. In this embodiment, the operation of the left work operation lever 34L can be operated to rotate the arm 14 back and forth and the swivel body 3 can be operated to the left and right, and the operation of the right work operation lever 34R can be operated to rotate the boom 12 back and forth. However, the present invention is not limited thereto. Pilot valves 37 and 38 for switching pilot oil passages for operating the working machine are arranged at the rotation bases of the work operation levers 34L and 34R, respectively, and the pilots are rotated by rotating the work operation levers 34L and 34R back and forth and right and left. The control valve 70 can be switched by switching the valves 37 and 38.

走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは操縦部４０の左右中央前部、言い換えれば、運転席３３の前方に左右一対配置される。走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは前方へ傾倒回動することにより駆動輪２２を前進回転させて機体を前進させることができ、後方へ傾倒回動することにより駆動輪２２を後進回転させて機体を後進させることができる。図３〜図６に示すように、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの基部側に設けられる回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａは、機体の前部に左右方向に横架される走行レバー軸６０に回動自在に支持され、回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａからはアーム６１Ｌ・６１Ｒが下方に突設され、該アーム６１Ｌ・６１Ｒ下部よりリンク機構６２Ｌ・６２Ｒを介して走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒの操作部（スプール）と連結され、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを回動操作することにより走行制御バルブ７５Ｌ・７５Ｒを切り換えて、走行モータ２５Ｌ・２５Ｒを駆動可能に構成している。なお、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの回動基部には、走行ペダル６３Ｌ・６３Ｒが設けられ、足によっても操作可能としている。   The traveling operation levers 35L and 35R are arranged in a pair of left and right front parts in the left and right center of the control unit 40, in other words, in front of the driver's seat 33. The traveling operation levers 35L and 35R can be rotated forward to rotate the driving wheel 22 to advance the vehicle body, and can be rotated backward to rotate the driving wheel 22 backward to move the aircraft backward. Can be made. As shown in FIGS. 3 to 6, the rotating bosses 35La and 35Ra provided on the base side of the traveling operation levers 35L and 35R are freely rotatable on the traveling lever shaft 60 which is horizontally mounted on the front portion of the airframe. Arms 61L and 61R project downward from the rotating bosses 35La and 35Ra, and operating portions (spools) of the travel control valves 75L and 75R from below the arms 61L and 61R via the link mechanisms 62L and 62R. The travel control valves 75L and 75R are switched by rotating the travel operation levers 35L and 35R to drive the travel motors 25L and 25R. In addition, traveling pedals 63L and 63R are provided at the rotation bases of the traveling operation levers 35L and 35R, and can be operated by feet.

安全レバー５０は、作業者が乗降の際にロック操作しておき、誤って作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒや走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒに触れても油圧アクチュエータを作動させないようにし、誤動作を防止するためのレバーである。つまり、安全レバー５０をロック方向に回動すると、乗降口４１は解放されて乗降可能となり、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを回動してもコントロールバルブ７０は切り換えられず、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは回動不能にロックされる。こうして、作業者が乗降の際に作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒや走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを回動しても、油圧アクチュエータは作動しない。なお、油圧アクチュエータは本実施形態では、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１７、走行油圧モータ２５Ｌ・２５Ｒである。   The safety lever 50 is locked when the operator gets on and off, so that the hydraulic actuator is not operated even if the operator touches the operation levers 34L and 34R and the travel operation levers 35L and 35R by mistake, thereby preventing malfunction. The lever. In other words, when the safety lever 50 is rotated in the locking direction, the entrance 41 is released and the entry / exit is possible, and the control valve 70 is not switched even when the operation operation levers 34L and 34R are rotated, and the travel operation levers 35L and 35R are switched. Is locked non-rotatable. Thus, the hydraulic actuator does not operate even if the operator turns the work operation levers 34L and 34R and the travel operation levers 35L and 35R when getting on and off. In the present embodiment, the hydraulic actuators are the boom cylinder 13, the arm cylinder 15, the bucket cylinder 17, and the traveling hydraulic motors 25L and 25R.

前記安全レバー５０は操縦部４０の乗降口４１の近傍に配置される。詳しくは、図２、図３に示すように、キャビン３６の左側前部には作業者が運転席３３へ乗りこんだり降りたりするための乗降口４１が設けられ、この乗降口４１はドア３６ａにより開閉可能に構成されている。但し、乗降口４１は左右両側に配置する構成であってもよく、キャビンを設けない構成であっても構わない。安全レバー５０は、キャビン３６内であって、乗降口４１の前側における運転席３３の左斜め前方に配置され、その外側方に手摺６４が配置されている。安全レバー５０はフロア３２から上方に突出され、前後方向へ回動可能に構成されている。図３に示すように、安全レバー５０を前方へ回動して上下方向となった位置を乗降可能位置（ロック位置）としており、この状態ではフロア３２上を作業者が通行可能である。この安全レバー５０がロック位置のとき、側面視において、手摺６４と安全レバー５０が重複する位置に配置され、言い換えれば、側面視で安全レバー５０は手摺６４により隠れる位置に配置されている。具体的には、手摺６４は、安全レバー５０の外側方位置で、棒状体が側面視「コ」字状に形成されてキャビン３６の前フレームに固定され、または、逆Ｕ字状に折り曲げ形成されてフロア３２より立設され、乗降時に安全レバー５０よりも手摺６４を掴み易く配置して、不安定な安全レバー５０を握らないように構成している。 また、安全レバー５０を後方へ回動して、安全レバー５０が斜めまたは略水平方向となった位置を乗降閉鎖位置（ロック解除位置）としており、この状態では乗降口４１が安全レバー５０により閉鎖されて作業者は通行不可能となっている。   The safety lever 50 is disposed in the vicinity of the entrance 41 of the control unit 40. Specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, an entrance 41 is provided at the left front portion of the cabin 36 for an operator to get into and out of the driver's seat 33. The entrance 41 is provided by a door 36a. It can be opened and closed. However, the entrance / exit 41 may be configured to be disposed on both the left and right sides, or may be configured without a cabin. The safety lever 50 is disposed in the cabin 36 and diagonally to the left of the driver's seat 33 on the front side of the entrance 41, and a handrail 64 is disposed on the outer side thereof. The safety lever 50 protrudes upward from the floor 32 and is configured to be rotatable in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the position in which the safety lever 50 is rotated forward and moved up and down is defined as a boarding / leaving position (lock position). In this state, an operator can pass on the floor 32. When the safety lever 50 is in the locked position, the handrail 64 and the safety lever 50 are arranged at a position where they overlap in the side view, in other words, the safety lever 50 is arranged at a position hidden by the handrail 64 in the side view. Specifically, the handrail 64 has a rod-like body formed in a “U” shape in a side view and fixed to the front frame of the cabin 36 at a position outward of the safety lever 50, or is bent in an inverted U shape. The handrail 64 is arranged so as to be more easily gripped than the safety lever 50 when getting on and off, so that the unstable safety lever 50 is not gripped. Further, the safety lever 50 is rotated rearward, and the position at which the safety lever 50 is inclined or substantially horizontal is defined as a boarding / closing position (lock release position). In this state, the boarding / closing opening 41 is closed by the safety lever 50. As a result, the worker cannot pass.

図５、図６に示すように、安全レバー５０の下端は安全レバー軸５１に固設され、安全レバー軸５１はフロア３２下方の機体（旋回フレーム３１）に回転自在支持され、前記走行レバー軸６１の前方で平行に配置される。安全レバー軸５１の左端部から上方に安全レバー５０が延設され、安全レバー軸５１の右側と走行レバー軸６０との間には、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの回動を規制する規制手段となる係合部５２が形成されている。係合部５２は、安全レバー軸５１から突設される係合突起５３と前記回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａから突設される係合凹部５４Ｌ・５４Ｒから構成される。係合突起５３は安全レバー軸５１から突設したステーに、係合ロッドが横設されて構成され、係合凹部５４Ｌ・５４Ｒは回動ボス３５Ｌａ・３５Ｒａからそれぞれ前方に突設されて、前方に解放する凹部を有し、凹部は前記係合ロッドと係合可能な形状に構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the lower end of the safety lever 50 is fixed to the safety lever shaft 51, and the safety lever shaft 51 is rotatably supported by the machine body (the swivel frame 31) below the floor 32. It is arranged in parallel in front of 61. A safety lever 50 extends upward from the left end of the safety lever shaft 51, and between the right side of the safety lever shaft 51 and the traveling lever shaft 60, a restricting means for restricting the rotation of the traveling operation levers 35L and 35R; An engaging portion 52 is formed. The engaging portion 52 includes an engaging protrusion 53 protruding from the safety lever shaft 51 and engaging recesses 54L and 54R protruding from the rotating bosses 35La and 35Ra. The engagement protrusion 53 is configured by a stay protruding from the safety lever shaft 51 and an engagement rod being horizontally disposed, and the engagement recesses 54L and 54R are protruded forward from the rotating bosses 35La and 35Ra, respectively. The recess has a shape that can be engaged with the engagement rod.

係合凹部５４Ｌ・５４Ｒは走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒが中立位置（前後に回動されていない停止位置）で係合突起５３の回動軌跡上であって、回動軌跡の接線方向に凹部が開口されている。そして、安全レバー５０が乗降閉鎖位置（ロック解除位置）に回動された状態では、係合突起５３は、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒを回動操作した時に係合凹部５４と干渉しない位置に配置されている。一方、係合凹部５４Ｌ・５４Ｒは凹部の開口入口が広く構成されて係合突起５３が入りこみ易く、凹部の底部が狭く構成されて係合時にガタが生じ難く確実にロックできる構成としている。   The engaging recesses 54L and 54R are on the rotation locus of the engagement protrusion 53 in the neutral position (stop position where the traveling operation levers 35L and 35R are not rotated forward and backward), and the recesses are tangential to the rotation locus. It is open. When the safety lever 50 is rotated to the entrance / exit closed position (lock release position), the engagement protrusion 53 is disposed at a position that does not interfere with the engagement recess 54 when the travel operation levers 35L and 35R are rotated. Has been. On the other hand, the engaging recesses 54L and 54R have a configuration in which the opening of the recess is configured wide so that the engaging projection 53 can easily enter, and the bottom of the recess is configured narrowly so that backlash is unlikely to occur during engagement.

このような構成において、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒが中立位置で安全レバー５０を乗降可能位置に回動したときに係合突起５３と係合凹部５４Ｌ・５４Ｒが係合し、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは回動できないロック状態となる。安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動したときには、係合突起５３と係合凹部５４との係合が解除され、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒは回動可能となる。   In such a configuration, the engagement protrusion 53 and the engagement recesses 54L and 54R are engaged when the traveling operation levers 35L and 35R are rotated to the position where the safety lever 50 can be moved on and off when the traveling operation levers 35L and 35R are in the neutral position. 35R enters a locked state where it cannot rotate. When the safety lever 50 is rotated to the entrance / exit closed position, the engagement between the engagement protrusion 53 and the engagement recess 54 is released, and the travel operation levers 35L and 35R can be rotated.

また、安全レバー５０の回動基部近傍にはロックスイッチ５６が配置される。ロックスイッチ５６はコントロールバルブ７０への圧油の送油をアンロードさせる電磁バルブ７６のソレノイド７６ａと接続されている。本実施形態では、安全レバー軸５１の左右中央に当接体５５が下方に突設して配置され、当接体５５に対向するようにロックスイッチ５６が機体に固定されている。該当接体５５と当接可能にロックスイッチ５６の接点が配置され、当接体５５は安全レバー５０とともに回動される。但し、ロックスイッチ５６を安全レバー５０側に固定し、当接体５５を機体側に固定する構成であってもよい。   A lock switch 56 is disposed in the vicinity of the rotation base of the safety lever 50. The lock switch 56 is connected to a solenoid 76 a of an electromagnetic valve 76 that unloads the pressure oil supplied to the control valve 70. In the present embodiment, the contact body 55 is disposed to project downward from the left and right center of the safety lever shaft 51, and the lock switch 56 is fixed to the body so as to face the contact body 55. A contact of the lock switch 56 is disposed so as to be able to contact the contact body 55, and the contact body 55 is rotated together with the safety lever 50. However, the lock switch 56 may be fixed to the safety lever 50 side and the contact body 55 may be fixed to the machine body side.

このような構成において、安全レバー５０を乗降可能位置（ロック位置）に回動したときに当接体５５も回動されてロックスイッチ５６はオフとなり、電磁バルブ７６は切り換えられず、パイロット油圧ポンプ７７からの圧油はドレンされて、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを操作してもコントロールバルブ７０は切り換えられず油圧アクチュエータは作動しない。安全レバー５０を乗降閉鎖位置（ロック解除位置）に回動したときに当接体５５がロックスイッチ５６の接点と当接してオンとなり、電磁バルブ７６は切り換わり、パイロット油圧ポンプ７７からの圧油がコントロールバルブ７０に送油され、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒを操作するとコントロールバルブ７０は切り換えられて油圧アクチュエータは作動する。   In such a configuration, when the safety lever 50 is rotated to the boarding / leaving position (lock position), the contact body 55 is also rotated, the lock switch 56 is turned off, the electromagnetic valve 76 is not switched, and the pilot hydraulic pump The pressure oil from 77 is drained, and even if the operation levers 34L and 34R are operated, the control valve 70 is not switched and the hydraulic actuator does not operate. When the safety lever 50 is rotated to the entrance / exit closed position (lock release position), the contact body 55 comes into contact with the contact of the lock switch 56 and is turned on, the electromagnetic valve 76 is switched, and the pressure oil from the pilot hydraulic pump 77 is switched on. Is fed to the control valve 70 and when the operation levers 34L and 34R are operated, the control valve 70 is switched and the hydraulic actuator is activated.

また、安全レバー５０には足操作手段が連動連結されている。具体的には、安全レバー軸５１からペダルアーム５７が上方に突設され、該ペダルアーム５７先端に足操作手段としての操作ペダル５８が設けられている。該操作ペダル５８を下方へ踏み込むことで、安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動でき、ロックを解除できる。つまり、作業者は運転席３３に座った状態で安全レバー５０を操作することが可能となる。ロックする場合は、安全レバー５０の先端のグリップが運転席３３近傍まで回動されているので、手で前方へ押すことによりロックすることができる。なお、足で安全レバー５０を前方へ押すこともできる。   The safety lever 50 is interlocked with a foot operation means. Specifically, a pedal arm 57 projects upward from the safety lever shaft 51, and an operation pedal 58 as a foot operation means is provided at the tip of the pedal arm 57. By depressing the operation pedal 58 downward, the safety lever 50 can be rotated to the boarding / closing position, and the lock can be released. That is, the operator can operate the safety lever 50 while sitting in the driver's seat 33. When locking, since the grip at the tip of the safety lever 50 is rotated to the vicinity of the driver's seat 33, it can be locked by pushing it forward by hand. The safety lever 50 can also be pushed forward with a foot.

また、他の実施形態として、図８示すように、足操作手段としての操作体５９ａ・５９ｂを安全レバー５０から突設して設ける構成とすることもできる。図８（ａ）に示す操作体５９ａはロッドにより（棒状に）構成され、安全レバー５０の上下中途の側面から水平方向に突設される。このように構成することで、足のつま先で操作体５９ａを引っ掛けて引き寄せるようにして、安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動でき、ロックを解除できる。解除する場合には足で前方へ踏み込むことでロックできる。図８（ｂ）に示す操作体５９ｂは板状に構成され、安全レバー５０の下部から側方に突設され、操作体５９ｂを足先または足裏で引っ掛けて引き寄せるようにして、安全レバー５０を乗降閉鎖位置に回動でき、ロックを解除できる。解除する場合には足で前方へ踏み込むことでロックできる。このように、操作体５９を足で操作できる構成であれば、その形状は限定するものではない。   As another embodiment, as shown in FIG. 8, operation bodies 59 a and 59 b as foot operation means may be provided protruding from the safety lever 50. The operation body 59a shown in FIG. 8A is constituted by a rod (in a rod shape) and protrudes in the horizontal direction from the side surface of the safety lever 50 in the middle of the upper and lower sides. With such a configuration, the safety lever 50 can be rotated to the entrance / exit closed position so that the operation body 59a is hooked and pulled by the toe of the foot, and the lock can be released. When releasing, you can lock by stepping forward with your foot. The operation body 59b shown in FIG. 8 (b) is formed in a plate shape, protrudes from the lower side of the safety lever 50 to the side, and the operation body 59b is hooked with a foot tip or sole so that the safety lever 50 is pulled. Can be rotated to the boarding / closing position, and the lock can be released. When releasing, you can lock by stepping forward with your foot. As described above, the shape is not limited as long as the operation body 59 can be operated with a foot.

以上のように、運転席３３の左右両側に配置されて作業機４を操作可能とする作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒと、運転席３３の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒと、前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒ及び走行操作レバー３５３５Ｌ・Ｒの操作を同時にロック、または解除可能に操作する安全レバー５０が運転席３３斜め前方、かつ、乗降口４１の近傍に配置されるので、安全レバー５０のロックまたは解除の操作性が向上する。また、ロック解除時には、乗降口４１が安全レバー５０により遮られ、乗降口で作業者の搭乗を阻止することができる。また、前記安全レバー５０の回動基部の近傍には、安全レバー５０の足操作手段が配置されるので、安全レバー５０がロック位置のとき、安全レバー５０のグリップは運転席３３の斜め前方で離れた位置となって手が届き難い位置となり、手で安全レバー５０を解除位置に操作し難くなるが、足操作手段を設けることによって、運転席３３に座った状態で足により容易に安全レバー５０を操作でき、前かがみになって操作したり、作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒから手を離して操作したりする必要がなく、操作性が向上する。   As described above, the operation operation levers 34L and 34R that are arranged on both the left and right sides of the driver seat 33 and that can operate the work machine 4, and the traveling operation lever that is arranged in front of the driver seat 33 and can be operated to move forward and backward. 35L and 35R, and a safety lever 50 for operating the operation levers 34L and 34R and the traveling operation levers 3535L and R at the same time so as to be locked or releasable are disposed obliquely in front of the driver's seat 33 and in the vicinity of the entrance 41. Therefore, the operability for locking or releasing the safety lever 50 is improved. In addition, when the lock is released, the entrance / exit 41 is blocked by the safety lever 50, and an operator can be prevented from boarding at the entrance / exit. Further, since the foot operating means of the safety lever 50 is disposed in the vicinity of the rotating base portion of the safety lever 50, the grip of the safety lever 50 is diagonally forward of the driver seat 33 when the safety lever 50 is in the locked position. It is difficult to reach the hand in the release position because it is in a distant position, and it is difficult to operate the safety lever 50 to the release position by hand. However, by providing the foot operation means, the safety lever can be easily lifted by the foot while sitting in the driver's seat 33 50 can be operated, and it is not necessary to bend forward and operate with the hands away from the work operation levers 34L and 34R, and the operability is improved.

また、前記足操作手段は安全レバー５０の回動軸となる安全レバー軸５１に固設される操作ペダル５８で構成されるので、踏込操作が容易にでき、ロック及びロック解除の操作が容易にできる。   Further, since the foot operating means is composed of the operation pedal 58 fixed to the safety lever shaft 51 which is the rotation shaft of the safety lever 50, the stepping operation can be easily performed and the locking and unlocking operations can be easily performed. it can.

また、前記足操作手段は安全レバー５０から突設して構成される操作体５９で構成されるので、操作体５９は簡単な構成で安全レバー５０に容易に取り付けることができ、操作も容易にできる。   Further, since the foot operating means is constituted by an operating body 59 configured to project from the safety lever 50, the operating body 59 can be easily attached to the safety lever 50 with a simple configuration, and the operation is also easy. it can.

また、前記安全レバー５０の回動基部には、前記作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒの操作により切り換えられる遮断弁７６を操作するロックスイッチ５６と、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒの回動を規制する規制手段となる係合部５２がフロア３２下方に配置されるので、フロア３２上に露出することなく、操作の邪魔にならず、フロア３２の下方に集中配置されることとなるので、メンテナンスを容易にできる。また、ワイヤーやリンク等を介して安全レバー５０と作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒとを連結する構造ではないため、操作荷重が増えず操作性を悪化させることがない。また、安全レバー５０を運転席３３側に配置すると、走行操作レバー３５Ｌ・３５Ｒをロックするために、ワイヤーまたはリンク等を用いて規制手段と安全レバー５０を連結することになり、構造が複雑となる。また、安全レバー５０と作業操作レバー３４Ｌ・３４Ｒの回動方向が同じ方向となるため、操作が紛らわしくなる。   Further, at the rotation base of the safety lever 50, a lock switch 56 for operating the shut-off valve 76 switched by the operation of the work operation levers 34L and 34R, and a restricting means for restricting the rotation of the travel operation levers 35L and 35R. Since the engaging portion 52 is disposed below the floor 32, it is not exposed on the floor 32, does not obstruct the operation, and is centrally disposed below the floor 32, so that maintenance is easy. it can. Further, since the safety lever 50 and the work operation levers 34L and 34R are not connected via a wire, a link, or the like, the operation load is not increased and the operability is not deteriorated. Further, when the safety lever 50 is disposed on the driver's seat 33 side, the locking means and the safety lever 50 are connected using a wire or a link in order to lock the traveling operation levers 35L and 35R, and the structure is complicated. Become. In addition, since the rotation direction of the safety lever 50 and the work operation levers 34L and 34R is the same direction, the operation is confused.

４ 作業機
３２ フロア
３３ 運転席
３４Ｌ・３４Ｒ 作業操作レバー
３５Ｌ・３５Ｒ 走行操作レバー
４１ 乗降口
５０ 安全レバー
５２ 係合部
５６ ロックスイッチ
７６ 遮断弁 4 Working machine 32 Floor 33 Driver's seat 34L / 34R Work control lever 35L / 35R Travel control lever 41 Entrance / exit 50 Safety lever 52 Engagement part 56 Lock switch 76 Shut-off valve

Claims (3)

運転席の左右両側に配置されて作業機を操作可能とする作業操作レバーと、運転席の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバーとが配置される旋回作業車両であって、
前記作業操作レバー及び走行操作レバーは、安全レバーの操作により同時にロックまたは解除可能とされ、
前記安全レバーは、乗降口の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバーにより乗降口が遮られ、
前記安全レバーの回動基部の近傍には、安全レバーの足操作手段が配置される
ことを特徴とする旋回作業車両。 A swivel work vehicle in which a work operation lever that is disposed on both left and right sides of a driver's seat and that can operate a work machine and a travel operation lever that is disposed in front of the driver's seat and that can be operated to move forward and backward are disposed. ,
The work operation lever and the travel operation lever can be locked or released simultaneously by operating the safety lever,
The safety lever is disposed in the vicinity of the entrance / exit, and when unlocking, the entrance / exit is blocked by the safety lever,
A turning work vehicle characterized in that a foot operating means of the safety lever is disposed in the vicinity of the rotation base of the safety lever . 前記安全レバーは、フロアから上方に突出され、該フロアの下方に位置する安全レバーの回動基部には、前記作業操作レバーの操作により切り換えられるパイロット油路を遮断する遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段が配置されることを特徴とする請求項１記載の旋回作業車両。 The safety lever protrudes upward from the floor, and a lock switch that operates a shut-off valve that shuts off a pilot oil passage that is switched by operation of the work operation lever at a rotating base portion of the safety lever positioned below the floor 2. A turning work vehicle according to claim 1, further comprising a restricting means for restricting rotation of the travel operation lever . 運転席の左右両側に配置されて作業機を操作可能とする作業操作レバーと、運転席の前方に配置されて前後進走行操作可能とする走行操作レバーとが配置される旋回作業車両であって、
前記作業操作レバー及び走行操作レバーは、安全レバーの操作により同時にロックまたは解除可能とされ、
前記安全レバーは、乗降口の近傍に配置されるとともに、ロック解除時には、安全レバーにより乗降口が遮られ、
前記安全レバーは、フロアから上方に突出され、該フロアの下方に位置する安全レバーの回動基部には、前記作業操作レバーの操作により切り換えられるパイロット油路を遮断する遮断弁を操作するロックスイッチと、走行操作レバーの回動を規制する規制手段が配置される
ことを特徴とする旋回作業車両。 A swivel work vehicle in which a work operation lever that is disposed on both left and right sides of a driver's seat and that can operate a work machine and a travel operation lever that is disposed in front of the driver's seat and that can be operated to move forward and backward are disposed. ,
The work operation lever and the travel operation lever can be locked or released simultaneously by operating the safety lever,
The safety lever is disposed in the vicinity of the entrance / exit, and when unlocking, the entrance / exit is blocked by the safety lever,
The safety lever protrudes upward from the floor, and a lock switch that operates a shut-off valve that shuts off a pilot oil passage that is switched by operation of the work operation lever at a rotating base portion of the safety lever positioned below the floor And a turning means for restricting the rotation of the travel operation lever.
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