JPH08339234A - Traveling pedal device for construction machine - Google Patents

Traveling pedal device for construction machine

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Publication number
JPH08339234A
JPH08339234A JP16930095A JP16930095A JPH08339234A JP H08339234 A JPH08339234 A JP H08339234A JP 16930095 A JP16930095 A JP 16930095A JP 16930095 A JP16930095 A JP 16930095A JP H08339234 A JPH08339234 A JP H08339234A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
traveling
pedal device
pedal
remote control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP16930095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Konno
徹 今野
Norio Toyoda
典夫 豊田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Mitsubishi Ltd, Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority to JP16930095A priority Critical patent/JPH08339234A/en
Publication of JPH08339234A publication Critical patent/JPH08339234A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To secure a foot space for an operator and to improve the operability and workability of the pedal device. CONSTITUTION: A pedal main body 12 of a traveling pedal device 8 is provided with a 1st rail 14. A remote control valve mechanism 13 is provided with a 2nd rail 17, so that the rail 17 is engaged with the rail 14 and can freely move back and forth. At the same time, time rail 14 is provided with a lock lever 18 and a lock pawl. Then the rail 17 is provided with a lock groove. In such a constitution, a lock means can lock the movement of the rail 14 to the rail 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械における走行ペダル装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling pedal device for construction machines such as hydraulic excavators.

【0002】[0002]

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
油圧ショベル等の建設機械には、オペレータが作業しや
すいように様々な工夫が凝らされており、その様なもの
の一つとして、運転席を前後移動調節できるように構成
し、これによって、運転席位置をオペレータの体格差や
深掘り−浅掘り作業等に合わせて前後移動調節できるよ
うに配慮されている。ところで運転席を前後方向に移動
調節したとしても、該運転席前方に配される走行ペダル
とオペレータの足踏み位置が最適状態にあわせずらい時
があり作業性が良くない。特に深掘り作業をする場合の
ように、運転席位置を前方に移動して良好な深部視界を
確保しようとすると、走行ペダル位置が前方に移動した
運転席に近くなって足元空間が狭くなる時もあり、作業
性が必ずしも良くない。
BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
Construction equipment such as hydraulic excavators has been devised in various ways to make it easier for the operator to work.One such thing is to configure the driver's seat so that it can be moved back and forth. It is designed so that the position can be adjusted back and forth according to the body size difference of the operator and deep digging-shallow digging work. Even if the driver's seat is moved and adjusted in the front-rear direction, it may be difficult to adjust the travel pedal arranged in front of the driver's seat and the operator's stepping position to the optimum state, resulting in poor workability. When the driver's seat position is moved forward to secure a good deep field of view, especially when performing deep digging work, when the running pedal position approaches the driver's seat moved forward and the foot space becomes narrow. Therefore, workability is not always good.

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を一掃することができる建設機械
における走行ペダル装置を提供することを目的として創
案されたものであって、第一の発明は、運転席の前方
に、ペダル本体の踏込みに基づいて走行制御用油圧弁の
切換え制御をするリモートコントロール弁とを用いて構
成される走行ペダル装置が備えられた油圧ショベル等の
建設機械において、前記ペダル本体を移動調節機構を介
して前後方向移動調節自在に設けたことを特徴とするも
のである。第二の発明は、運転席の前方に、ペダル本体
の踏込みに基づいて走行制御用油圧弁の切換え制御をす
るリモートコントロール弁とを用いて構成される走行ペ
ダル装置が備えられた油圧ショベル等の建設機械におい
て、前記走行ペダル装置を移動調節機構を介して前後方
向移動調節自在に設けたことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised with the object of providing a traveling pedal device in a construction machine capable of eliminating these problems in view of the above-mentioned circumstances. One aspect of the present invention is to construct a hydraulic excavator or the like provided in front of a driver's seat with a traveling pedal device configured by using a remote control valve that performs switching control of a traveling control hydraulic valve based on depression of a pedal body. In the machine, the pedal body is provided so as to be movable in the front-rear direction via a movement adjusting mechanism. A second invention is a hydraulic excavator or the like provided with a traveling pedal device configured in front of a driver's seat using a remote control valve that controls switching of a traveling control hydraulic valve based on depression of a pedal body. In the construction machine, the traveling pedal device is provided so as to be movable in the front-rear direction via a movement adjusting mechanism.

【0004】そして本発明は、この構成によつて、オペ
レータの足元空間をより広く確保して、最適な操作ポジ
ションを設定しやすくしたものである。
With this construction, the present invention secures a wider foot space for the operator and facilitates the setting of the optimum operating position.

【0005】[0005]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、1は油圧ショベルであって、該
油圧ショベル1は、クローラ式の下部走行体2、該下部
走行体2の上部に旋回自在に支持される上部旋回体3、
該上部旋回体3の前端部に突出するブーム4、アーム5
の作業部等の各種部材装置で構成されており、そして前
記各部は、上部旋回体3の後部に搭載されるエンジン
(図示せず)の動力で油圧作動せしめられるが、これら
の基本構成は何れも従来通りである。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, which is a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 rotatably supported on an upper portion of the lower traveling body 2,
A boom 4 and an arm 5 projecting from the front end of the upper swing body 3
Each of these parts is hydraulically actuated by the power of an engine (not shown) mounted on the rear part of the upper revolving superstructure 3, and these basic structures are Is also the same as before.

【0006】6は油圧ショベル1の運転席1aおよび運
転スペースを覆うキャブであって、該キャブ6内には、
下部走行体2の走行操作を行うための左右の走行レバー
7R、7L及び走行ペダル装置8、上部旋回体3の旋回
操作、ブーム4、アーム5の操作を行うための左右のコ
ントロールレバー9R、9L等の各種油圧用操作具の他
にモニタパネル11等の各種運転装置が設けられている
が、本発明は走行ペダル装置8に実施されており、以下
これについて詳述する。
Reference numeral 6 denotes a cab that covers the driver's seat 1a of the hydraulic excavator 1 and an operating space. Inside the cab 6,
Left and right traveling levers 7R, 7L and traveling pedal device 8 for performing traveling operation of the lower traveling body 2, left and right control levers 9R, 9L for performing pivoting operation of the upper swinging body 3, boom 4, and arm 5. Although various operating devices such as the monitor panel 11 are provided in addition to various hydraulic operating tools such as the above, the present invention is implemented in the traveling pedal device 8 and will be described in detail below.

【0007】運転席1aの前方に設けられる前記走行ペ
ダル装置8は、ペダルラバー12a、ペダルフレーム1
2b等の部材から成って前後の踏込みが行われるペダル
本体12と、該ペダル本体12の踏込みに基づいて切換
え制御される走行制御用油圧弁が設けられたリモートコ
ントロール弁機構13とから構成されているが、ペダル
フレーム12bの下面に第一レール14が固定されてい
る。一方、リモートコントロール弁機構13は、バルブ
ケーシング15に一体に固定される取付けブラケット
(上蓋)13bをボルト固定することでキャブフロア1
6に取付けられるが、該取付けブラケット13bの上面
に、横向きの支軸13cを介して可動部材13dが揺動
自在に軸支されている。そしてこの可動部材13dの上
面に、前記第一レール14が前後方向移動自在に移動で
きるよう係合した第二レール17が一体に取付けられて
おり、これによってペダル本体12は、リモートコント
ロール弁機構13に対して前後踏込み操作ができる状態
で、前後方向移動調節自在に設けられている。
The traveling pedal device 8 provided in front of the driver's seat 1a includes a pedal rubber 12a and a pedal frame 1.
The pedal main body 12 is made of a member such as 2b and is depressed forward and backward, and the remote control valve mechanism 13 is provided with a travel control hydraulic valve which is switch-controlled based on the depression of the pedal main body 12. However, the first rail 14 is fixed to the lower surface of the pedal frame 12b. On the other hand, in the remote control valve mechanism 13, the mounting bracket (upper lid) 13b integrally fixed to the valve casing 15 is bolted to the cab floor 1.
6, the movable member 13d is swingably supported on the upper surface of the mounting bracket 13b via a laterally-oriented support shaft 13c. A second rail 17 engaged with the first rail 14 such that the first rail 14 is movable in the front-rear direction is integrally attached to the upper surface of the movable member 13d, whereby the pedal main body 12 has a remote control valve mechanism 13. The front and rear movements are adjustable while the front and rear can be depressed.

【0008】18はロックレバーであって、該ロックレ
バー18は第一レール14に設けられる支持部14aに
軸回り方向揺動自在に軸支されるが、ロックレバー18
の基端部にはロック爪18aが一体に設けられている。
そしてロックレバー18を、解除位置に操作していると
きには、第一レール14を貫通して第二レール17側を
臨むロック爪18aが第二レール17に形成の係止溝1
7aから外れていて、前記ペダル本体12の前後移動が
可能となるが、ロック位置に操作した場合に、ロック爪
18aが任意の係止溝17aに係止してペダル本体12
の前後移動がロックされるように設定されている。尚、
図中、19はリモートコントロール弁機構13のバルブ
スプール、20はペダル本体12の前後踏込みに連繋し
て出没するプッシュロッド、21は該プッシュロッド2
0の復帰弾機、22はバルブスプール19の弾機であ
る。
Reference numeral 18 denotes a lock lever. The lock lever 18 is pivotally supported by a support portion 14a provided on the first rail 14 so as to be swingable in an axial direction.
A lock claw 18a is integrally provided at the base end of the.
When the lock lever 18 is operated to the release position, the lock claw 18a that penetrates the first rail 14 and faces the second rail 17 side is formed with the locking groove 1 formed in the second rail 17.
7a, the pedal body 12 can be moved back and forth. However, when the pedal body 12 is operated to the lock position, the lock claw 18a is locked in an arbitrary locking groove 17a and the pedal body 12 is moved.
The forward and backward movement of the is set to be locked. still,
In the figure, 19 is a valve spool of the remote control valve mechanism 13, 20 is a push rod that is connected to the front / rear step of the pedal body 12 and appears and disappears, and 21 is the push rod 2.
Reference numeral 0 is a return ammunition, and 22 is a valve spool 19 ammunition.

【0009】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、例えば深掘り作業をするような場合、前方視界の
確保のために運転席1aを前方に移動した場合に、オペ
レータの足元空間が狭くなることがあり、この場合に必
要であればロックレバー18を解除姿勢にした状態で、
ペダル本体12を前後に移動調節してロックレバー18
をロック姿勢にすれば良く、この様にすることで、足元
空間の広い状態での深掘り作業ができることになる。し
かもペダル本体12は、ロックレバー18をロック姿勢
にすることで適切な位置にロックできて、不用意に前後
移動することがない。
In the embodiment of the present invention constructed as described above, for example, when performing deep digging work, when the driver's seat 1a is moved forward to secure the front view, the operator's foot space becomes narrow. In this case, if necessary, with the lock lever 18 in the release posture,
Move the pedal body 12 forward and backward to adjust the lock lever 18
Should be in a locked position, and by doing so, it is possible to perform deep digging work in a state where the foot space is wide. Moreover, the pedal body 12 can be locked at an appropriate position by setting the lock lever 18 in the lock posture, and does not move inadvertently back and forth.

【0010】尚、本発明は前記実施例に限定されないも
のであることは勿論であって、前記実施例では、ペダル
本体12をリモートコントロール弁機構13に対して前
後移動させる構成にしたが、リモートコントロール弁機
構13共々移動調節するように構成することもできる。
つまり、図6、図7に示す第二実施例のものでは、左右
の走行ペダル装置8の取付けブラケット13bを可動プ
レート23に一体に固定すると共に、該可動プレート2
3に設けた第一レール14を、キャブフロア16に設け
た第二レール17に前後方向移動調節自在に係合取付け
したものであり、この様にしても実施することができ
る。そしてこのものでは、左右の走行ペダル装置8を同
時に移動調節できるという利点と共に、リモートコント
ロール弁機構13がペダル本体12と一体に移動するこ
とから、ペダル本体12の踏込み操作感覚が、前後移動
調節をしても変化しないという利点もある。勿論、第二
実施例の走行ペダル装置全体が前後移動調節するものに
おいて、左右のものを個別に移動するように構成しても
よい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but in the above-mentioned embodiment, the pedal body 12 is moved back and forth with respect to the remote control valve mechanism 13, but the remote The control valve mechanism 13 can also be configured to move and adjust.
That is, in the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the mounting brackets 13b of the left and right traveling pedal devices 8 are integrally fixed to the movable plate 23 and the movable plate 2
The first rail 14 provided on the No. 3 is attached to the second rail 17 provided on the cab floor 16 so as to be movable in the front-rear direction. In addition to the advantage that the left and right traveling pedal devices 8 can be moved and adjusted at the same time, the remote control valve mechanism 13 moves integrally with the pedal body 12, so that the pedal operation feeling of the pedal body 12 can be adjusted forward and backward. Even if it does not change, there is also an advantage. Of course, in the case where the traveling pedal device of the second embodiment is adjusted to move forward and backward, the left and right ones may be individually moved.

【0011】[0011]

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、深掘り作業等をする場合において
前方視界の確保をするため運転席を前方に移動させるこ
とにより足元空間が狭くなった場合、オペレータの足元
位置に合わせてペダル本体を前方に移動調節することが
必要においてでき、これによって、作業状況やオペレー
タの体格等に対応したより適切な足元空間を確保しての
作業ができ操作性、作業性がより向上する。
In summary, since the present invention is constructed as described above, the foot space is narrowed by moving the driver's seat forward in order to secure a front view when performing deep digging work or the like. In this case, it may be necessary to move and adjust the pedal body forward according to the operator's foot position, which allows work to be performed with a more appropriate foot space corresponding to the work situation and the physique of the operator. Operability and workability are further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】油圧ショベルの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator.

【図2】キャブの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cab.

【図3】走行ペダル装置の一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of a traveling pedal device.

【図4】走行ペダル装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a traveling pedal device.

【図5】走行ペダル装置のロック手段を示す要部説明断
面図である。
FIG. 5 is an explanatory cross-sectional view of essential parts showing a locking means of the traveling pedal device.

【図6】第二実施例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a second embodiment.

【図7】第二実施例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 走行ペダル装置 12 ペダル本体 13 リモートコントロール弁機構 13b 取付けブラケット 13c 支軸 13d 可動部材 14 第一レール 17 第二レール 17a 係止溝 18 ロックレバー 18a ロック爪 8 Travel Pedal Device 12 Pedal Main Body 13 Remote Control Valve Mechanism 13b Mounting Bracket 13c Spindle 13d Movable Member 14 First Rail 17 Second Rail 17a Locking Groove 18 Lock Lever 18a Lock Claw

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 運転席の前方に、ペダル本体の踏込みに
基づいて走行制御用油圧弁の切換え制御をするリモート
コントロール弁とを用いて構成される走行ペダル装置が
備えられた油圧ショベル等の建設機械において、前記ペ
ダル本体を移動調節機構を介して前後方向移動調節自在
に設けたことを特徴とする建設機械における走行ペダル
装置。
1. A construction of a hydraulic excavator or the like provided in front of a driver's seat with a traveling pedal device configured by using a remote control valve for performing switching control of a traveling control hydraulic valve based on depression of a pedal body. In the machine, a travel pedal device in a construction machine, wherein the pedal body is provided so as to be movable in the front-rear direction via a movement adjusting mechanism.
【請求項2】 請求項1において、リモートコントロー
ル弁は機体本体側に固定され、移動調節機構は、ペダル
本体とリモートコントロール弁機構とのあいだに設けら
れていることを特徴とする建設機械における走行ペダル
装置。
2. The running machine according to claim 1, wherein the remote control valve is fixed to the machine body side, and the movement adjusting mechanism is provided between the pedal body and the remote control valve mechanism. Pedal device.
【請求項3】 請求項2において、移動調節機構は、ペ
ダル本体に設けられる第一レールと、該第一レールに移
動自在に係合するようにしてリモートコントロール弁機
構に設けられる第二レールと、第一レールの第二レール
に対する移動をロックできるロック手段とで構成されて
いることを特徴とする建設機械における走行ペダル装
置。
3. The movement adjusting mechanism according to claim 2, wherein the first rail provided on the pedal body and the second rail provided on the remote control valve mechanism so as to be movably engaged with the first rail. A traveling pedal device in a construction machine, comprising: a locking means capable of locking the movement of the first rail with respect to the second rail.
【請求項4】 運転席の前方に、ペダル本体の踏込みに
基づいて走行制御用油圧弁の切換え制御をするリモート
コントロール弁とを用いて構成される走行ペダル装置が
備えられた油圧ショベル等の建設機械において、前記走
行ペダル装置を移動調節機構を介して前後方向移動調節
自在に設けたことを特徴とする建設機械における走行ペ
ダル装置。
4. A hydraulic excavator or the like provided with a traveling pedal device configured in front of a driver's seat using a remote control valve for performing switching control of a traveling control hydraulic valve based on depression of a pedal body. In the machine, the traveling pedal device in a construction machine, wherein the traveling pedal device is provided so as to be movable in the front-rear direction via a movement adjusting mechanism.
【請求項5】 請求項4において、移動調節機構は、機
体本体側に設けられる第一レールと、該第一レールに移
動自在に係合するようにして走行ペダル装置に設けられ
る第二レールと、第一レールの第二レールに対する移動
をロックできるロック手段とで構成されていることを特
徴とする建設機械における走行ペダル装置。
5. The movement adjusting mechanism according to claim 4, wherein the movement adjusting mechanism includes a first rail provided on the body main body side and a second rail provided on the traveling pedal device so as to be movably engaged with the first rail. A traveling pedal device in a construction machine, comprising: a locking means capable of locking the movement of the first rail with respect to the second rail.
【請求項6】 請求項5において、第二レールは、左右
走行ペダル装置がそれぞれ一体に取付けられる支持部材
に設けられていることを特徴とする建設機械における走
行ペダル装置。
6. The traveling pedal device for a construction machine according to claim 5, wherein the second rail is provided on a support member to which the left and right traveling pedal devices are integrally attached.
JP16930095A 1995-06-12 1995-06-12 Traveling pedal device for construction machine Withdrawn JPH08339234A (en)

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JP16930095A JPH08339234A (en) 1995-06-12 1995-06-12 Traveling pedal device for construction machine

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009209629A (en) * 2008-03-06 2009-09-17 Tcm Corp Work operating device for work vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020903