KR20130077132A - 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치는, 차량의 실시간 위치를 검출하는 GPS 수신부(112), 실시간 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부(114), 지도정보가 저장된 저장부(120), 출발지에서 지정 목적지까지의 최초경로를 탐색하고, 차량이 분기점 구간에 진입하였을 시에 각 분기점에서 지정 목적지까지의 신규경로를 재탐색하는 경로탐색부(131), 선택 경로를 안내하는 경로안내부(132), 예상 도착시간을 계산하는 도착시간 계산부(134), 차량이 분기점 구간에 진입하였는지 판단하는 분기점판단부(133), 최초경로의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 비교하는 도착시간 비교부(135), 상기 도착시간 비교부(135)에서 비교한 결과 신규경로의 예산 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 경우 신규경로로 경로를 갱신하는 경로갱신부(136), 상기 각 구성의 동작을 제어하는 제어부(160),동작명령을 발생하여 상기 제어부(160)에 입력시키는 입력부(140), 주행 경로 등을 화면에 표시하는 화면 표시부(152) 및 안내 음성을 출력하는 음성 표시부(154)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의하면 분기점 구간에서 교통정보를 재수신 받고 경로를 재탐색하여, 경로탐색의 효율성이 증대되고, 불필요한 데이터 수신으로 인한 과부하를 방지할 수 있는 이점이 있다.

Description

실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING ROUTE UISING OF REAL-TIME TRAFFICINFORMATION}
본 발명은 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선택된 목적지에 차량이 도착할 수 있도록 경로를 안내하며, 안내 경로 내의 각 분기점 구간마다 실시간 교통정보를 수신받아 경로를 재탐색하여 최적의 경로를 안내함으로써, 목적지 도착시까지 차량의 최적 주행 경로를 제공하기 위한 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 경로 안내 장치는 차량 내부에 거치 또는 장착되어, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속도를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Naviation)으로 불린다. 이와 같은 경로 안내 장치는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 차량 단말기는 사용자가 운행중인 차량의 목적지 정보를 입력받아 목적지에 해당하는 도로의 정보들을 파악하고, 도로에 해당하는 교통상황을 시각적으로 디스플레이함으로써, 사용자는 정체되는 구간을 피할 수 있고, 교통상황에 따른 예상시간을 제공받을 수 있다.
그러나, 종래의 경로 안내 장치는 사용자의 요청에 따라 처음 안내되는 최단 경로에 실시간으로 수집되는 교통정보를 반영하여 정체되는 구간을 표시하거나 예상 도착시간을 실시간으로 변경하여 제공하는 역할만을 하므로, 사용자는 지체 또는 정체된 경로를 그대로 주행하거나, 경로 안내 장치를 재조작하여 최단 경로를 재탐색해야 하는 불편함이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 일정 시간마다 실시간 교통정보를 반영한 경로를 자동으로 재탐색하는 경우에는, 불필요한 경로 재탐색 작업으로 인하여 경로 안내가 지체되는 등 주행에 오히려 방해가 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실시간 교통정보가 반영된 경로를 자동으로 재탐색하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 안내 경로 내의 각 분기점 구간마다 실시간 교통정보를 수신받아, 경로를 재탐색하고 안내하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치는, GPS 신호를 이용하여 차량의 실시간 위치를 검출하는 GPS 수신부; 실시간 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부; 경로 안내를 위한 지도정보 및 안내정보가 저장된 저장부; 상기 GPS 신호와 실시간 교통정보 및 지도정보를 이용하여, 출발지에서 지정 목적지까지의 최초경로를 탐색하고, 차량이 분기점 구간에 진입하였을 시에 각 분기점에서 지정 목적지까지의 신규경로를 재탐색하는 경로탐색부; 상기 GPS 신호와 지도정보 및 안내정보를 이용하여, 사용자의 선택 또는 제어부의 판단에 따른 선택 경로를 안내하는 경로안내부; 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 남은 거리와 차량의 속도를 이용하여, 예상 도착시간을 계산하는 도착시간 계산부; 차량이 분기점 구간에 진입하였는지 판단하는 분기점판단부; 상기 도착시간 계산부에서 계산되는 최초경로의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 비교하는 도착시간 비교부; 상기 도착시간 비교부에서 비교한 결과, 신규경로의 예산 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 경우, 신규경로로 경로를 갱신하는 경로갱신부; 상기 각 구성의 동작을 제어하는 제어부; 사용자의 조작에 따라 동작명령을 발생하여 상기 제어부에 입력시키는 입력부; 상기 제어부의 제어에 따라 지도정보, 차량의 현재위치 및 차량의 주행 경로 등을 화면에 표시하는 화면 표시부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 안내 음성을 출력하는 음성 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법은, 제어부에서 저장부에 저장된 지도정보를 요청하고, GPS 수신부에서 GPS 신호를 수신받아 차량의 현재 위치를 검출한 후, 차량의 위치와 주변 지도정보를 화면표시부에 표시하는 제1 단계; 제어부에서 출발지와 목적지를 입력부로부터 입력받는 제2 단계; 교통정보 수신부에서 실시간 교통정보를 수신받는 제3 단계; 경로탐색부에서, 상기 제3 단계에서 수신받은 실시간 교통정보를 반영하여, 제2 단계에서 입력받은 출발지에서 목적지까지 최적의 최초경로를 탐색한 후, 탐색 된 최초경로를 화면표시부에 표시하는 제4 단계; 제어부에서 안내요청 명령을 상기 입력부로부터 입력받고, 상기 제4 단계에서 탐색 된 최초경로를 저장부에 저장한 후, 경로안내부에서 상기 탐색 된 최초경로를 안내하면서 실시간 차량의 위치와 주변 지도정보를 화면표시부에 표시하고, 음성표시부에서 안내 음성을 출력하는 제5 단계; 분기점판단부에서 차량이 분기점 구간에 진입하였는지 여부를 판단하는 제6 단계; 상기 제6 단계에서 차량이 분기점 구간에 진입한 것으로 판단된 경우, 교통정보 수신부를 통해 실시간 교통정보를 재수신 받는 제7 단계; 상기 경로탐색부에서, 상기 제7 단계에서 재수신 받은 실시간 교통정보를 반영하여, 분기점에서 목적지까지의 신규경로를 재탐색하는 제8 단계; 도착시간 계산부에서 최초경로의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 계산한 후, 각 예상 도착시간을 비교부에서 비교하는 제9 단계; 상기 제9 단계에서의 비교 결과, 신규경로의 예상 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 경우, 경로갱신부에서 상기 탐색 된 신규경로로 경로를 갱신하는 제10 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제6 단계의 분기점 구간은, 분기점에 도달하기 일정시간 이전의 구간 또는 분기점으로부터 일정거리 이전의 구간인 것을 특징으로 한다.
상기 제6 단계에서 차량이 분기점 구간에 진입한 것으로 판단된 경우, 상기 제7 단계에서 실시간 교통정보를 재수신 받기 이전에, 상기 최초경로를 제외하고 상기 분기점에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로 중에서 상기 최초경로에 재합류되는 경로가 있는지를 판단하여, 최초경로에 재합류되는 경로가 있는 경우에만 교통정보를 재수신 받는 것을 특징으로 한다.
상기 제10 단계에서는 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로 중 최단경로를 제어부에서 선택하고, 선택된 경로로 갱신하도록 경로갱신부에 요청하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제10 단계에서는 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로를 화면표시부에 표시하고, 제어부에서 사용자의 선택을 입력부를 통해 입력받고, 경로를 갱신하도록 경로갱신부에 요청하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제10 단계에서는 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로를 화면표시부에 표시하고, 제어부에서 차량이 진입한 경로를 GPS 수신부로부터 입력받고, 경로를 갱신하도록 경로갱신부에 요청하는 것을 한다.
본 발명에 의한 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에서는 최초 경로 탐색시에 교통정보를 수신받고, 다음으로 차량이 분기점 구간에 진입하였을 시에 교통정보를 수신받아 경로를 재탐색한다. 따라서, 실시간 교통정보가 반영된 경로를 분기점 구간에서 자동으로 재탐색함으로써, 보다 최단시간에 목적지에 도달할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 다른 경로가 있는 분기점에 도달하기 이전에 교통정보를 재수신 받고, 다른 경로가 없는 직선구간에서는 불필요한 데이터 수신이 제한되므로, 경로탐색의 효율성이 증대되고, 불필요한 데이터 수신으로 인한 과부하를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 분기점 구간에서 경로를 재탐색하는 방법을 나타낸 개략도.
이하 본 발명에 의한 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치는 GPS 수신부(112), 교통정보 수신부(114), 저장부(120), 경로탐색부(131), 경로안내부(132), 도착시간 계산부(134), 분기점판단부(133), 도착시간 비교부(135), 경로갱신부(136), 입력부(140), 화면 표시부(152), 음성 표시부(154), 제어부(160) 등으로 구성된다.
GPS 수신부(112)는 복수의 위성으로부터 송출되는 위도, 경도 및 고도 등의 위치검출신호를 GPS 안테나를 통해 수신하여, 해당 신호에 포함된 차량의 실시간 위치를 제어부(160)로 전달한다.
교통정보 수신부(114)는 도시되지 않은 다수의 교통 정보 센터들로부터 실시간으로 수집되는 교통 정보를 수신하여 제어부(160)로 전달한다.
저장부(120)는 경로 안내를 위한 지도정보 및 안내정보가 저장되며, 구체적으로는 차량 단말기의 각종 기능 및 메뉴 정보와, 최단 경로, 우회경로, 교통 정보, 지도 정보 등을 저장한다. 또한, 상기 저장부(120)는 선택된 안내경로를 저장하기도 한다.
경로탐색부(131)는 상기 GPS 신호와 실시간 교통정보 및 지도정보를 이용하여, 출발지에서 지정 목적지까지의 최적의 경로를 탐색한다. 상기 경로탐색부(131)는 제어부(160)의 요청에 의해 출발지에서 지정 목적지까지의 최초경로를 탐색하고, 차량이 분기점 구간에 진입하였을 시에 각 분기점에서 지정 목적지까지의 신규경로를 재탐색한다. 상기 최적의 경로는, 출발지에서 지정 목적지까지 최단시간에 도착할 수 있는 경로임이 바람직하다.
경로안내부(132)는 상기 GPS 신호와 지도정보 및 안내정보를 이용하여, 제어부(160)의 요청에 따른 선택 경로를 안내한다. 상기 선택 경로는 제어부(160)가 최단 경로를 판단하여 선택되거나, 사용자의 선택을 입력부(140)로부터 입력받아 선택될 수 있다.
도착시간 계산부(134)는 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 남은 거리와 차량의 속도를 이용하여 예상 도착시간을 계산한다. 상기 예상 도착시간 계산은 지정된 시간 또는 지정된 이동 거리마다 재계산되는 것이 바람직하다.
분기점판단부(133)는 차량이 분기점 구간에 진입하였는지 여부를 판단한다. 상기 분기점 구간은 현재 안내중인 경로 내의 분기점에 도착하기 이전의 위치로, 분기점에 도달하기 일정시간 이전의 구간 또는 분기점으로부터 일정거리 이전의 구간인것이 바람직하다. 이는, 차량이 분기점을 지나치지 전에, 신규경로가 재탐색 되도록 하기 위함이다.
도착시간 비교부(135)는 상기 도착시간 계산부(134)에서 계산되는 최초경로의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 비교한다. 즉, 신규경로의 예상 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른지를 비교하여 판단한다.
경로갱신부(136)는 상기 도착시간 비교부(135)에서 비교한 결과, 신규경로의 예산 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 경우, 신규경로로 경로를 갱신한다.
입력부(140)는 사용자의 조작에 따라 동작명령을 발생하여 제어부(160)에 입력시킨다. 즉, 상기 입력부(140)는 사용자가 차량 단말기의 각종 기능 및 메뉴를 선택하고 조작하는 것에 따라, 위치탐색, 출발지입력, 목적지입력, 경로탐색, 경로안내, 경로재탐색, 안내종료 등의 동작명령을 발생하여 제어부(160)에 입력시킨다.
화면 표시부(152)는 제어부(160)의 제어에 따라 지도정보, 차량의 현재위치 및 차량의 주행 경로 등을 화면에 표시한다.
상기 음성 표시부(154)는 상기 제어부(160)의 제어에 따라 안내 음성을 출력한다.
제어부(160)는 상기 각 구성(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 120)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 상기 제어부(160)는 상기 입력부(140)를 통해 입력되는 동작명령에 따라 상기 저장부(120), 경로탐색부(131), 경로안내부(132), 도착시간 계산부(134), 분기점판단부(133), 도착시간 비교부(135), 경로갱신부(136), 화면 표시부(152), 음성 표시부(154) 등에 동작을 요청한다. 또한, 탐색 된 경로중에서 최단거리를 판단하여 선택한다.
이하, 본 발명에 의한 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법을 도 2 및 도 3을 통해 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 분기점 구간에서 경로를 재탐색하는 방법을 나타낸 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 단말기의 전원이 켜지면, 제어부(160)에서 저장부(120)에 저장된 지도정보를 요청하고, GPS 수신부(112)에서 GPS 신호를 수신받아 차량의 현재 위치를 검출한 후, 차량의 위치와 주변 지도정보를 화면 표시부(152)에 표시한다.(S110)
그리고, 입력부(140)를 통해 입력되는 출발지와 목적지 정보를 제어부(160)에서 인식한다.(S120) 이때, 상기 출발지는 입력부(140)의 별도 입력 없이, GPS 수신부(112)를 통해 검출된 차량의 현재 위치로 설정될 수 있다.
그리고, 교통정보 수신부(114)에서 실시간 교통정보를 수신받아 상기 제어부(160)로 전달한다.(S130)
제어부(160)에서 상기 입력된 출발지와 목적지 정보와, 실시간 교통정보를 경로탐색부(131)로 전달하여, 상기 입력된 출발지부터 목적지까지의 경로를 탐색하도록 요청하고, 상기 경로탐색부(131)에서는 상기 실시간 교통정보를 반영하여 최적의 경로를 탐색한 후, 탐색 된 최초경로(10)를 화면 표시부(152)에 표시한다.(S140) 상기 최초경로(10)는 목적지까지 최단시간에 도착할 수 있는 경로인 것이 바람직하다.
상기 탐색 된 최초경로(10)를 안내하도록 입력부(140)를 통한 안내요청 명령이 입력되면, 상기 제어부(160)에서 상기 탐색 된 최초경로(10)를 저장부(120)에 저장한 후 경로안내부(132)에 경로안내를 요청하고, 경로안내부(132)에서는 상기 탐색 된 최초경로(10)를 안내한다.(S150) 이때, 상기 최초경로(10)를 따라 주행하는 차량의 실시간 위치와 주변 지도정보가 화면 표시부(152)에 표시되며, 음성 표시부(154)에서는 안내 음성을 출력한다.
상기 경로안내부(132)의 안내에 따라 주행중인 차량이 분기점 구간(P1', P2')에 진입하게 되면, 분기점판단부(133)에서 이를 인식하여 판단한다.(S210) 여기서, 상기 분기점 구간(P1', P2')은, 분기점(P1, P2)에 도달하기 일정시간 이전의 구간 또는 분기점(P1, P2)으로부터 일정거리 이전의 구간을 의미한다.
상기 분기점판단부(133)에서 차량이 분기점 구간(P1', P2')에 진입한 것으로 판단된 경우에는, 교통정보 수신부(114)를 통해 실시간 교통정보를 재수신 받아 상기 제어부(160)로 전달한다.(S220)
제어부(160)에서 상기 재수신 받은 실시간 교통정보를 경로탐색부(131)로 전달하여, 상기 분기점부터 목적지까지의 경로를 재탐색하도록 요청하고, 상기 경로탐색부(131)에서는 상기 재수신 받은 실시간 교통정보를 반영하여 신규경로를 탐색한다.(S230) 이 단계에서는 상기 최초경로(10)를 제외하고, 상기 분기점에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로가 신규경로로 탐색 된다. 예를 들어, 도 3에서 도시된 바와 같이 두 번째 분기점 구간(P2')에서, 최초경로(10)를 제외하고 분기점(P2)에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로(22, 24)가 탐색된다.
상기 신규경로(22, 24)가 탐색 되면, 도착시간 계산부(134)에서 최초경로(10)의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 계산한 후, 각 예상 도착시간을 도착시간 비교부(135)에서 비교한다.(S240)
상기 도착시간 비교부(135)에서의 비교 결과, 신규경로(22)의 예상 도착시간이 최초경로(10)의 예상 도착시간보다 빠른 경우, 제어부(160)에서 신규경로(22)로 경로를 갱신할 것을 경로갱신부(136)에 요청하고, 상기 경로갱신부(136)에서 상기 탐색 된 신규경로(22)로 안내경로를 갱신한다.(S250)
한편, 상기 도착시간 비교부(135)에서의 비교 결과, 최초경로(10)의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로(22, 24)가 존재하는 경우, 상기 안내경로 갱신 단계(S250)에서 안내경로를 갱신할 하나의 신규경로를 선택하는 방법에는 여러 가지가 있을 수 있다.
먼저, 제어부(160)에 의해 최초경로(10)의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로 중 최단경로가 무조건 선택되는 방법이 있다.
다른 방법으로는, 최초경로(10)의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로를 화면 표시부(152)에 표시하여 사용자가 선택하도록 하고, 입력부(140)를 통해 입력되는 선택정보에 따라 선택되는 방법이 있다.
또 다른 방법으로는, 최초경로(10)의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로를 화면 표시부(152)에 표시하여 사용자가 선택하여 진입하도록 하고, GPS 수신부(112)로부터 입력되는 차량의 진입정보에 따라 선택되는 방법이 있다.
상기 안내경로가 신규경로(22)로 갱신되면, 상기 제어부(160)에서 신규경로(22)를 저장부(120)에 저장한 후 경로안내부(132)에 경로안내를 요청하고, 상기 경로안내부(132)에서는 상기 신규경로(22)를 안내한다.(S260)
반면, 상기 도착시간 비교부(135)에서의 비교 결과, 신규경로(22)의 예상 도착시간이 최초경로(10)의 예상 도착시간보다 늦을 경우에는 계속해서 상기 최초경로(10)가 안내된다.(S150)
그리고, 차량이 목적지에 도착한 것으로 판단(S270)되는 경우, 경로안내를 자동 종료한다.
한편, 차량이 분기점 구간에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계(S210)에서 차량이 분기점 구간에 진입한 것으로 판단된 경우, 다음 단계에서 실시간 교통정보를 재수신 받기(S220) 이전에, 상기 최초경로(10)를 제외하고 상기 분기점에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로 중에서 상기 최초경로(10)에 재합류되는 경로가 있는지를 판단하는 단계(S212)가 더 수행될 수 있다.
그리고, 최초경로(10)에 재합류되는 경로가 있는 경우에는 상기 교통정보 수신부(114)로부터 교통정보를 재수신 받는다.(S220)
반면, 최초경로(10)에 재합류되는 경로가 있는 경우에는 계속해서 상기 최초경로(10)가 안내된다.
예를 들어, 도 3에서와 같이 첫 번째 분기점 구간(P1')에서, 최초경로(10)를 제외하고 분기점(P1)에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로(26) 중에서 상기 최초경로(10)에 재합류되는 경로가 없는 것으로 판단되는 경우에는 계속해서 상기 최초경로(10)가 안내된다.
그리고, 상기 분기점(P1)을 지나고 두 번째 분기점 구간(P2')에서, 최초경로(10)를 제외하고 분기점(P2)에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로(22, 24) 중에서 상기 최초경로(10)에 재합류되는 경로(22, 24)가 있는 것으로 판단되는 경우에는 상기 교통정보 수신부(114)로부터 교통정보를 재수신 받는다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
112 : GPS 수신부 114 : 교통정보 수신부
120 : 저장부 131 : 경로탐색부
132 : 경로안내부 133 : 분기점판단부
134 : 도착시간 계산부 135 : 도착시간 비교부
136 : 경로갱신부 140 : 입력부
152 : 화면표시부 154 : 음성표시부

Claims (7)

  1. GPS 신호와 실시간 교통정보 및 지도정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 최초경로를 탐색하고, 차량이 분기점 구간에 진입하였을 시에 각 분기점에서 지정 목적지까지의 신규경로를 재탐색하는 경로탐색부(131);
    차량의 현재 위치에서 목적지까지의 남은 거리와 차량의 속도를 이용하여, 예상 도착시간을 계산하는 도착시간 계산부(134);
    차량이 분기점 구간에 진입하였는지 판단하는 분기점판단부(133);
    상기 도착시간 계산부(134)에서 계산되는 최초경로의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 비교하는 도착시간 비교부(135);
    상기 도착시간 비교부(135)에서 비교한 결과 신규경로의 예산 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 경우 신규경로로 경로를 갱신하는 경로갱신부(136);
    상기 제어부(160)의 제어에 따라 지도정보, 차량의 현재위치 및 차량의 주행 경로 등을 화면에 표시하는 화면 표시부(152); 및
    상기 제어부(160)의 제어에 따라 안내 음성을 출력하는 음성 표시부(154);를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 장치.
  2. 제어부(160)에서 저장부(120)에 저장된 지도정보를 요청하고, GPS 수신부(112)에서 GPS 신호를 수신받아 차량의 현재 위치를 검출한 후, 차량의 위치와 주변 지도정보를 화면 표시부(152)에 표시하는 제1 단계(S110);
    제어부(160)에서 출발지와 목적지를 입력부(140)로부터 입력받는 제2 단계(S120);
    교통정보 수신부(114)에서 실시간 교통정보를 수신받는 제3 단계(S130);
    경로탐색부(131)에서, 상기 제3 단계에서 수신받은 실시간 교통정보를 반영하여, 제2 단계에서 입력받은 출발지에서 목적지까지 최적의 최초경로를 탐색한 후, 탐색 된 최초경로를 화면 표시부(152)에 표시하는 제4 단계(S140);
    제어부(160)에서 안내요청 명령을 상기 입력부(140)로부터 입력받고, 상기 제4 단계에서 탐색 된 최초경로를 저장부(120)에 저장한 후, 경로안내부(132)에서 상기 탐색 된 최초경로를 안내하면서 실시간 차량의 위치와 주변 지도정보를 화면 표시부(152)에 표시하고, 음성 표시부(154)에서 안내 음성을 출력하는 제5 단계(S150);
    분기점판단부(133)에서 차량이 분기점 구간에 진입하였는지 여부를 판단하는 제6 단계(S210);
    상기 제6 단계에서 차량이 분기점 구간에 진입한 것으로 판단된 경우, 교통정보 수신부(114)를 통해 실시간 교통정보를 재수신 받는 제7 단계(S220);
    상기 경로탐색부(131)에서, 상기 제7 단계에서 재수신 받은 실시간 교통정보를 반영하여, 분기점에서 목적지까지의 신규경로를 재탐색하는 제8 단계(S230);
    도착시간 계산부(134)에서 최초경로의 예상 도착시간과 신규경로의 예상 도착시간을 계산한 후, 각 예상 도착시간을 도착시간 비교부(135)에서 비교하는 제9 단계(S240); 및
    상기 제9 단계에서의 비교 결과, 신규경로의 예상 도착시간이 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 경우, 경로갱신부(136)에서 상기 탐색 된 신규경로로 경로를 갱신하는 제10 단계(S250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제6 단계(S210)의 분기점 구간은, 분기점에 도달하기 일정시간 이전의 구간 또는 분기점으로부터 일정거리 이전의 구간인 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제6 단계(S210)에서 차량이 분기점 구간에 진입한 것으로 판단된 경우,
    상기 제7 단계(220)에서 실시간 교통정보를 재수신 받기 이전에, 상기 최초경로를 제외하고 상기 분기점에서 갈라지는 적어도 하나 이상의 다른 경로 중에서 상기 최초경로에 재합류되는 경로가 있는지를 판단(S212)하여, 최초경로에 재합류되는 경로가 있는 경우에만 교통정보를 재수신 받는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제10 단계(S250)에서는 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로 중 최단경로를 제어부(160)에서 선택하고, 선택된 경로로 갱신하도록 경로갱신부(136)에 요청하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제10 단계(S250)에서는 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로를 화면 표시부(152)에 표시하고, 제어부(160)에서 사용자의 선택을 입력부(140)를 통해 입력받고, 경로를 갱신하도록 경로갱신부(136)에 요청하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제10 단계(S250)에서는 최초경로의 예상 도착시간보다 빠른 예상 도착시간을 갖는 다수의 신규경로를 화면 표시부(152)에 표시하고, 제어부(160)에서 차량이 진입한 경로를 GPS 수신부로부터 입력받고, 경로를 갱신하도록 경로갱신부(136)에 요청하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보를 이용한 경로 안내 방법.
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