KR20130075827A - Apparatus for transferring slab of heating furnace - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transferring slabs of a heating furnace is provided to match the movement of the slabs in the heating furnace and to continuously produce thick plates by synchronously controlling a roller unit with a driving motor. CONSTITUTION: An apparatus for transferring slabs of a heating furnace comprises a hollow first roller unit (100), a driving motor (200), a hollow second roller unit (300), and a control part (500). Both ends of the first roller unit are rotationally coupled to a support table. The driving motor rotates the first roller. The second roller unit is arranged in parallel to the first roller and is freely rotated by the slabs. The control part controls the operation of the driving motor.

Description

가열로의 스라브 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING SLAB OF HEATING FURNACE}Slab feeder of heating furnace {APPARATUS FOR TRANSFERRING SLAB OF HEATING FURNACE}

본 발명은 가열로의 스라브 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무거운 단중을 가진 스라브에 대해 롤러의 처짐을 방지하고, 하나의 열을 가진 가열로를 통해 다수의 스라브 이송을 효율적으로 제어할 수 있는 가열로의 스라브 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab feeder of a heating furnace, and more particularly, to prevent sagging of a roller for a slab having a heavy load and to efficiently control a plurality of slab feeds through a single-heated furnace. A slab feeder for a heating furnace.

일반적으로 연속주조에 의해 제조된 슬라브나 불룸, 빌렛등의 소재는, 가열로에 장입되어 고온으로 가열된 후 조압연, 중간압연, 사상압연 등의 과정을 거쳐, 후강판으로 제조된다.In general, materials such as slabs, blooms, billets, etc., produced by continuous casting are charged into a heating furnace, heated to high temperature, and then subjected to rough rolling, intermediate rolling, finishing rolling, and the like, to be manufactured into thick steel sheets.

예컨대, 도 1에서 도시한 바와 같이, 종래 후강판 제조 공정은, 가열로(11), 사상압연기(12), 가속냉각기(13), 열간교정기(14)로 이루어지며, 가열로에서 스라브의 이동시, 스라브 지지부(워킹빔 스키드)를 통해 스라브를 들어올리고 다시 내리는 작업이 이루어진다. For example, as shown in FIG. 1, the conventional thick steel plate manufacturing process includes a heating furnace 11, a finishing mill 12, an accelerated cooler 13, and a hot calibrator 14. The slab support (working beam skid) raises and lowers the slab.

그런데, 이러한 종래 기술의 경우 다음과 같은 문제점을 갖는다.However, such a prior art has the following problems.

첫째, 가열로에서 스라브를 들어올리고 내리는 작업 동안, 스라브 지지부와 접촉하는 스라브의 하면은, 스라브 지지부로의 접촉냉각방식에 의해 다른 비접촉 부분과 온도편차(스키드부 온도차)를 가지는데, 이 온도편차가 클수록 후공정에서의 두께편차 및 압연중 형상결함 등이 유발된다. First, during lifting and lowering of the slab in the furnace, the lower surface of the slab in contact with the slab support part has a temperature deviation (skid part temperature difference) with other non-contact parts by the contact cooling method to the slab support part. The larger the thickness variation in the post-process and the shape defects during rolling are caused.

둘째, 가열로에서는 스라브를 지지하는 롤러가 2열로 배열되어 스라브를 순차적으로 추출하는데, 하나의 열(1열)에서 스라브를 추출하기 위해 가열로의 출측도어가 열리는 경우, 다른 열(2열)에 배치된 출측도어에 인접한 스라브는, 추출시간에 비례하여 냉각된다. 이것 또한 최종적으로 후강판의 재질 및 치수 편차를 유발하는 요인으로 작용한다. Second, in the furnace, rollers supporting the slabs are arranged in two rows to extract the slabs sequentially. When the exit door of the furnace is opened to extract the slabs in one row (one row), the other row (two rows) The slab adjacent to the exit door arranged at the side is cooled in proportion to the extraction time. This also acts as a factor inducing the material and dimensional deviation of the thick steel plate finally.

셋째, 후공정인 압연, 냉각, 교정 및 정정 단위공정의 지연에 의해 전체 공정의 생산이 중단되는 경우, 가열로내에 장입되어 있는 소재는 목표 재로시간에 무관하게 가열된다. 이때, 스라브의 스키드 접촉부는 계속적인 냉각되어, 스키드부 온도차는 증가한다.Third, when the production of the whole process is stopped due to the delay of rolling, cooling, calibrating and correcting unit processes, which are post-processes, the material charged in the furnace is heated regardless of the target ashing time. At this time, the skid contact portion of the slab is continuously cooled, and the skid portion temperature difference increases.

상술한 바와 같이, 스라브의 가열시간 편차는 하공정의 생산 지연을 야기하고, 하공정의 생산 지연시 가열로내 스라브를 장시간 위치시켜 하공정의 품질불안정을 초래하는 것이다.As described above, the variation of the heating time of the slab causes the production delay of the lower process, and when the production delay of the lower process is delayed, the slab in the furnace is placed for a long time, resulting in unstable quality of the lower process.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로, 종래 "열간압연 가열로용 내구성이 우수한 헐스롤러(공개실용공보 20-1998-0063389)"가 제안되기도 하였다.In order to solve such a problem, a conventional "Hulse roller excellent in hot rolling furnace durability (Publication Publication No. 20-1998-0063389)" has been proposed.

그러나 이 종래 기술의 경우, 다수개의 링타이어가 고정키를 이용하여 가열로 내부에 장착되고, 몸체부 외주에 단열재와 단열재 보호관을 적용하지만, 10 ~ 20톤에 이르는 후강판 스라브의 고자중을 견디지 못하고, 가열로의 긴 가열시간을 지지 및 유지하기 어려운 문제가 있었다.However, in the case of this prior art, a plurality of ring tires are mounted inside the furnace by using a fixing key, and a heat insulating material and a heat insulating material protection tube are applied to the outer circumference of the body, but withstand the high weight of the thick steel slab of 10 to 20 tons. There is a problem that it is difficult to support and maintain a long heating time of the heating furnace.

공개실용공보 20-1998-0063389 (1998.11.16)Public utility publication 20-1998-0063389 (Nov. 16, 1998)

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 스라브의 균일한 온도 품질 확보를 확보하면서 후강판의 연속 생산이 가능하도록 하는 가열로의 스라브 이송장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a slab transfer device of the heating furnace to enable continuous production of thick steel sheet while ensuring a uniform temperature quality of the slab.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치는, 제1 롤러유닛, 구동모터, 제2 롤러유닛 및 제어부를 포함한다. 제1 롤러유닛은 양단부가 지지테이블에 회전 가능하게 결합되는 중공의 롤러이고, 구동모터는 상기 제1 롤러유닛을 회전시키고, 제2 롤러유닛은 상기 제1 롤러유닛에 나란하게 배치되어 이송되는 스라브에 의해 자유 회전되는 중공의 롤러이고, 제어부는 상기 구동모터의 작동을 제어한다.In order to achieve the above object, the slab transport apparatus of the heating furnace according to the present invention includes a first roller unit, a driving motor, a second roller unit, and a controller. The first roller unit is a hollow roller having both ends rotatably coupled to the support table, the driving motor rotates the first roller unit, and the second roller unit is disposed in parallel with the first roller unit and is transferred to the slab. It is a hollow roller freely rotated by, the control unit controls the operation of the drive motor.

바람직하게, 상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 외면에는 링 형태의 디스크롤이 복수개 이격되게 배치된다.Preferably, a plurality of ring-shaped disk rolls are disposed on the outer surfaces of the first roller unit and the second roller unit.

바람직하게, 상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 외부직경(Do) 및 내부직경(Di)은, 다음의 수식 1을 만족한다.Preferably, the first roller unit and the second outer diameter of the roller units (D o) and inside diameter (D i) is, satisfies the following formula 1.

[수식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, G :스라브의 단중, nr :스라브와 접촉되는 롤러수, Ls :스라브 길이, Lr :롤러 배럴길이, Do :롤러 축부의 외부직경, Di :롤러 축부의 내부직경, E :롤러의 탄성 계수이다.Where G is the slab load, nr is the number of rollers in contact with the slab, Ls is the slab length, L r is the roller barrel length, D o is the outer diameter of the roller shaft, and D i is the inner diameter of the roller shaft, E is the roller. Modulus of elasticity.

바람직하게, 상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 내부에는 냉각수가 유동되는 이동유로가 형성된다.Preferably, a moving passage through which cooling water flows is formed in the first roller unit and the second roller unit.

바람직하게, 상기 이동유로는 냉각수가 유입되도록 롤러유닛의 중심측에서 길이방향으로 연장 형성되는 중심유로와, 상기 중심유로를 통해 유입된 냉각수가 외부로 배출되도록 상기 중심유로의 단부측에 연통되어 상기 중심유로의 외면을 감싸도록 형성되는 전개유로를 포함한다.Preferably, the moving passage is in communication with the central passage extending in the longitudinal direction from the center side of the roller unit so that the coolant flows, and the end side of the central passage so that the cooling water introduced through the central passage is discharged to the outside It includes a development channel formed to surround the outer surface of the central channel.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 회전속도를 동기화시키기 위해, 다음의 수식 2에 따라 상기 가열로내 이동하는 스라브의 이동속도(V1)를 제어한다.Preferably, the control unit controls the moving speed (V 1 ) of the slab moving in the furnace in accordance with the following equation 2, in order to synchronize the rotational speed of the first roller unit and the second roller unit.

[수식 2][Equation 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, Lf :가열로의 길이, t :가열시간이다.Where L f : Length of heating furnace, t: heating time.

바람직하게, 상기 제어부는 전체 공정의 생산이 중단되는 경우, 가열로내 스라브의 부분적인 냉각을 방지하기 위해, 가열로내 스라브의 진행방향을 반복적으로 변경한다.Preferably, the control unit repeatedly changes the traveling direction of the slab in the furnace in order to prevent partial cooling of the slab in the furnace when the production of the entire process is stopped.

바람직하게, 상기 제1 롤러유닛의 디스크롤과 상기 제2 롤러유닛의 디스크롤은 스라브의 진행방향에 대해 서로 엇갈리게 배치된다.Preferably, the disk roll of the first roller unit and the disk roll of the second roller unit are alternately arranged with respect to the traveling direction of the slab.

바람직하게, 상기 가열로에는 복수의 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛이 교호적으로 일렬 배치된다.Preferably, a plurality of first roller units and second roller units are alternately arranged in the heating furnace.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 스라브의 균일한 온도 품질 확보를 확보하면서 후강판의 연속 생산이 가능하다는 이점이 있다. First, the present invention has the advantage that the continuous production of thick steel sheet is possible while ensuring the uniform temperature quality of the slab.

둘째, 본 발명은 롤러유닛이 구동모터를 통해 동기제어됨으로써, 가열로내 다수의 스라브 이동을 일치시킬 수 있다는 이점이 있다.Second, the present invention has the advantage that the roller unit is synchronized through the drive motor, it is possible to match a number of slab movement in the furnace.

셋째, 본 발명은 무거운 단중을 가진 후강판 스라브에 대해서도 처짐이 거의 없는 이송롤을 가열로내에 구성함으로써, 소재별 가열시간의 변화 및 후공정의 생산지연에 무관하게 균일한 추출온도를 유지하여 스라브의 품질을 확보하고, 후강판의 연속 생산이 가능하다는 이점이 있다.Third, the present invention constitutes a feed roll which hardly sags even for a heavy steel slab having heavy weight, thereby maintaining a uniform extraction temperature regardless of the change of heating time for each material and the production delay of the post process. The quality is ensured, and there is an advantage that the continuous production of thick steel sheet is possible.

도 1은 종래 후강판 제조공정을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치가 가열로에 적용되는 전체 구성도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치가 적용된 롤러유닛의 최대 처짐량을 도시한 그래프.1 is a configuration diagram showing a conventional thick steel sheet manufacturing process,
Figure 2 is a block diagram showing a slab feeder of the heating furnace according to the present invention.
Figure 3 is an overall configuration of the slab feeder of the heating furnace according to the present invention applied to the heating furnace.
4a to 4c are graphs showing the maximum deflection of the roller unit to which the slab feeder of the heating furnace according to the present invention is applied.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치가 가열로에 적용되는 전체 구성을 나타낸 도면이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 가열로의 스라브 이송장치가 적용된 롤러유닛의 최대 처짐량을 나타낸 그래프이다.2 is a view showing a slab transfer apparatus of the heating furnace according to the present invention, Figure 3 is a view showing the overall configuration applied to the slab transfer apparatus of the heating furnace according to the present invention, Figures 4a to 4c It is a graph showing the maximum deflection amount of the roller unit to which the slab feeder of the heating furnace according to the present invention is applied.

도 2 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 가열로의 스라브 이송장치는, 가열로의 지지테이블(50)에 나란하게 이격 배치되는 복수의 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)과, 제1 롤러유닛(100)에 구동 연결되는 구동모터(300)와, 구동모터(300)의 작동을 조절하는 제어부(500)로 이루어진다. 본 실시예에서는 구동모터(300)가 제1 롤러유닛(100)에 구동 연결되는 구성에 대하여 설명하였으나, 구동모터(300)는 제2 롤러유닛(200)에 구동 연결될 수 있음은 물론이다.As shown in Figures 2 to 4c, the slab transfer apparatus of the heating furnace according to the present invention, the plurality of first roller unit 100 and the second roller which are spaced apart side by side on the support table 50 of the heating furnace The unit 200, the drive motor 300 is connected to the first roller unit 100 and the control unit 500 for controlling the operation of the drive motor 300. In this embodiment, the configuration in which the driving motor 300 is driven to the first roller unit 100 has been described, but the driving motor 300 may be driven to the second roller unit 200.

구체적으로, 제1 롤러유닛(100)은 지지블록(440)에 마련된 롤베어링(430) 매개로 지지테이블(50)에 회전 가능하게 결합되는 구조로, 스라브(S)의 무게로 인한 롤러의 처짐을 방지하기 위해, 해당 내부에 이동유로(410)가 형성되는 중공 형태로 이루어진다.Specifically, the first roller unit 100 is a structure that is rotatably coupled to the support table 50 via the roll bearing 430 provided in the support block 440, the deflection of the roller due to the weight of the slab (S) In order to prevent this, the moving passage 410 is formed in a hollow form therein.

이 제1 롤러유닛(100)의 이동유로(410)는 냉각수가 유동되는 통로로, 냉각수가 해당 길이방향으로 왕복이동되도록 하는 중심유로(411) 및 전개유로(412)로 구성된다. 예컨대, 중심유로(411)는 롤러유닛의 중심측에서 해당 길이방향으로 연장 형성되어 롤러유닛내 냉각수의 유입이 이루어지도록 하고, 전개유로(412)는 중심유로(411)의 외면을 감싸는 형상으로, 롤러유닛의 단부측에서 중심유로(411)와 연통되게 연결되어, 중심유로(411)를 통해 유입된 냉각수가 롤러유닛의 외부로 배출되도록 냉각수의 이동을 안내한다.The moving passage 410 of the first roller unit 100 is a passage through which cooling water flows, and includes a central passage 411 and a development passage 412 for allowing the cooling water to reciprocate in the longitudinal direction. For example, the central passage 411 is formed extending in the longitudinal direction from the center side of the roller unit to allow the inflow of the cooling water in the roller unit, the deployment passage 412 is a shape surrounding the outer surface of the central passage 411, It is connected in communication with the central channel 411 at the end of the roller unit, and guides the movement of the cooling water so that the coolant introduced through the central channel 411 is discharged to the outside of the roller unit.

그리고 제1 롤러유닛(100)의 외면에는 링 형태의 디스크롤(420)이 복수개 이격되게 배치된다. 디스크롤(420)은 스라브(S)의 자중을 분산함으로써, 스라브(S)의 무게에 의한 롤러유닛의 휨량이 최소화되도록 한다. 이를 위해, 디스크롤(420)의 개수(n)는 최대 스라브 길이(Lmax)와 디스크롤(420) 사이의 간격(a)에 따라 아래의 [수식 1]에 의해 결정된다. 이때, 디스크롤(420)의 간격은 연소가스의 효율을 증가하기 위해 변화될 수 있다.In addition, a plurality of ring-shaped disk rolls 420 are disposed on the outer surface of the first roller unit 100. The disk roll 420 distributes the weight of the slab S, so that the amount of warpage of the roller unit due to the weight of the slab S is minimized. To this end, the number n of the disc rolls 420 is determined by Equation 1 below according to the maximum slab length L max and the distance a between the disc rolls 420. At this time, the interval of the disk roll 420 may be changed to increase the efficiency of the combustion gas.

[수식 1][Equation 1]

Figure pat00003
Figure pat00003

아울러, 제1 롤러유닛(100)은 구동모터(300)와 구동연결되어 구동모터(300)로부터 구동력을 전달받는데, 이때, 구동모터(300)의 구동력은 제어부(500)에 의해 조절된다.In addition, the first roller unit 100 is connected to the drive motor 300 is driven to receive a driving force from the drive motor 300, in this case, the driving force of the drive motor 300 is adjusted by the controller 500.

제2 롤러유닛(200)은 롤베어링(430) 매개로 지지테이블(50)에 회전 가능하게 결합되는 구조로, 제1 롤러유닛(100)과 마찬가지로, 스라브(S)의 무게로 인한 롤러의 처짐을 방지하기 위해, 해당 내부에 중공 형태로 구성된다.The second roller unit 200 is a structure that is rotatably coupled to the support table 50 via the roll bearing 430, like the first roller unit 100, the sag of the roller due to the weight of the slab (S) In order to prevent it, it is configured in a hollow form inside.

이 제2 롤러유닛(200)은 제1 롤러유닛(100)에 의해 이송되는 스라브에 의해 자유 회전되도록 제1 롤러유닛(100)에 나란하게 배치된다. 예컨대, 이들 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)은, 가열로 내에 교호적으로 배치되어, 구동모터(300)의 작동시 제1 롤러유닛(100)의 회전력에 스라브가 이동되고, 이 스라브의 이동에 의해 제2 롤러유닛(200)의 회전이 이루어진다. The second roller unit 200 is disposed side by side on the first roller unit 100 so as to be free to rotate by the slab conveyed by the first roller unit 100. For example, the first roller unit 100 and the second roller unit 200 are alternately arranged in the heating furnace, and the slab moves to the rotational force of the first roller unit 100 when the driving motor 300 is operated. The second roller unit 200 is rotated by the movement of the slab.

또한, 제2 롤러유닛(200)의 내부에는 냉각수가 유동되는 이동유로(410)가 형성되고, 제2 롤러유닛(200)의 외면에는 링 형태의 디스크롤(420)이 복수개 이격되게 배치된다. 여기서, 이들 이동유로(410) 및 디스크롤(420) 구성은, 제1 롤러유닛(100)에서 설명한 이동유로(410) 및 디스크롤(420) 구성과 동일한 구성이므로, 이에 대한 자세한 설명은 중복되므로 생략한다.In addition, a moving passage 410 through which cooling water flows is formed in the second roller unit 200, and a plurality of ring-shaped disk rolls 420 are disposed on the outer surface of the second roller unit 200. Here, since the configuration of the moving channel 410 and the disk roll 420 is the same configuration as the configuration of the moving channel 410 and the disk roll 420 described in the first roller unit 100, detailed description thereof will be duplicated. Omit.

다만, 제1 및 제2 롤러유닛(100),(200)의 디스크롤(420)은, 스라브의 진행방향에 대해 서로 엇갈리게 배치된다. 즉, 고온의 스라브(S)가 제1 및 제2 롤러유닛(100),(200)을 이동하는 경우, 동일한 진행 유로 상에서 스라브(S)에 대한 디스크롤(420)의 반복적인 접촉을 방지하기 위해, 인접한 제1 및 제2 롤러유닛(100),(200)의 디스크 롤의 위치는, 동일선 상에 위치하지 않도록 스라브(S)의 진행 방향에 대해 서로 엇갈리게 배치된다.However, the disk rolls 420 of the first and second roller units 100 and 200 are alternately arranged with respect to the advancing direction of the slab. That is, when the hot slab S moves the first and second roller units 100 and 200, to prevent repetitive contact of the disc roll 420 with the slab S on the same traveling flow path. For this purpose, the positions of the disk rolls of the adjacent first and second roller units 100 and 200 are alternately arranged with respect to the advancing direction of the slab S so as not to be located on the same line.

그리고 이들 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)은, 가열로내 일렬 배치된다. 이와 같이, 본 발명에서는 가열로 내에 일열로 배치되는 복수의 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)이 마련됨으로써, 스라브의 추출하기 위해 가열로의 출측도어가 열리는 경우, 다른 열(2열)에 배치된 도어에 인접한 스라브가 스라브의 추출시간에 비례하여 냉각되던 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있다. 본 실시예에서는 가열로내에 하나의 열로 독립적으로 배치(A열, B열)되는 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200) 구성이 제안되어 있으며, 이들 A열 및 B열에는 가열로의 출측도어가 각각 별도로 구분되어 설치된다. And these 1st roller unit 100 and the 2nd roller unit 200 are arrange | positioned in-line in a heating furnace. As described above, in the present invention, a plurality of first roller units 100 and second roller units 200 arranged in one row in the heating furnace are provided, so that when the exit door of the heating furnace is opened to extract the slab, The problem of the prior art in which the slab adjacent to the door arranged in (2 rows) is cooled in proportion to the extraction time of the slab can be solved. In this embodiment, a configuration of the first roller unit 100 and the second roller unit 200, which are arranged independently in one row (row A and row B) in the heating furnace, has been proposed. Each exit door of the furnace is installed separately.

특히, 가열로에 장입되는 스라브(S)의 수를 증가시키기 위해, 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)의 간격은, 최소 2개 이상의 롤러유닛이 스라브(S)와 접촉하도록 구성되는데, 이때, 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)의 외부직경(Do) 및 내부직경(Di)은, 다음의 [수식 2]를 만족한다.In particular, in order to increase the number of slabs S charged in the heating furnace, the distance between the first roller unit 100 and the second roller unit 200 is at least two roller units in contact with the slab S. It is composed so as to, at this time, the first roller unit 100 and a second outer diameter (D o) and inside diameter (D i) of the roller unit 200 is, satisfies the following [formula 2].

[수식 2][Equation 2]

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, G :스라브의 단중, nr :스라브와 접촉되는 롤러수, Ls :스라브 길이, Lr :롤러 배럴길이, Do :롤러 축부의 외부직경, Di :롤러 축부의 내부직경, E :롤러의 탄성 계수이다.Where G is the slab load, nr is the number of rollers in contact with the slab, Ls is the slab length, L r is the roller barrel length, D o is the outer diameter of the roller shaft, and D i is the inner diameter of the roller shaft, E is the roller. Modulus of elasticity.

아울러, 제1 및 제2 롤러유닛(100),(200)의 디스크롤(420)과 스라브(S) 간의 접촉부위에 대한 응력집중을 완화하기 위해, 본 실시예에서 디스크롤(420)의 두께는 50mm로 설정하며, 스라브(S) 자중에 의한 디스크롤(420)의 좌굴을 방지하기 위해, 본 실시예에서 디스크롤(420)과 롤러유닛의 축부 간의 직경차는 25mm로 설정한다. 이때, 롤의 배럴길이는 가열로의 벽두께와 스라브(S)의 최대길이를 고려하여 결정된다. In addition, the thickness of the disk roll 420 in the present embodiment, in order to alleviate the stress concentration on the contact portion between the disk roll 420 and the slab (S) of the first and second roller units 100, 200. Set to 50mm, in order to prevent the buckling of the disk roll 420 due to the slab (S) self-weight, in this embodiment, the diameter difference between the disk roll 420 and the shaft portion of the roller unit is set to 25mm. At this time, the barrel length of the roll is determined in consideration of the wall thickness of the heating furnace and the maximum length of the slab (S).

한편, 제어부(500)는 구동모터(300)의 작동을 제어하여 제1 롤러유닛(100)의 회전속도를 조절함으로써, 전체적인 스라브(S)의 이동 속도를 제어한다.On the other hand, the control unit 500 controls the movement speed of the overall slab (S) by controlling the operation of the drive motor 300 to adjust the rotational speed of the first roller unit (100).

특히, 이 제어부(500)는 제1 롤러유닛(100) 및 제2 롤러유닛(200)의 회전속도를 동기화시키기 위해, 다음의 [수식 3]에 따라 가열로내 이동하는 스라브(S)의 이동속도(V1)를 제어한다.In particular, the control unit 500 moves the slab S moving in the furnace according to the following [Equation 3] in order to synchronize the rotational speeds of the first roller unit 100 and the second roller unit 200. Control the speed (V 1 ).

[수식 3][Equation 3]

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, Lf :가열로의 길이, t :가열시간이다.Where L f : Length of heating furnace, t: heating time.

아울러, 제어부(500)는 가열로내 스라브(S)의 진행방향을 반복적으로 변경되도록 제어한다. 이는 전체 공정의 생산이 중단되는 경우, 가열로내 스라브(S)의 부분적인 냉각을 방지되도록 하기 위함이다. In addition, the control unit 500 controls to change the traveling direction of the slab (S) in the furnace repeatedly. This is to prevent the partial cooling of the slab (S) in the furnace when the production of the entire process is stopped.

예컨대, 가열로의 출측도어 근방에 위치한 롤러유닛은 스라브(S)의 추출이 되는 방향으로 회전되나, 다른 롤러유닛들은 스라브(S)의 추출이 되는 반대방향으로 회전됨으로써, 스라브(S)의 추출시간을 최소화되도록 하며, 이때, 롤러유닛의 회전속도는 다음의 [수식 4]를 만족한다.For example, the roller unit located near the exit door of the heating furnace rotates in the direction in which the slab S is extracted, but the other roller units rotate in the opposite direction in which the slab S is extracted, thereby extracting the slab S. To minimize the time, the rotational speed of the roller unit satisfies the following [Equation 4].

[수식 4][Equation 4]

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, V2 :가열로의 출측도어 근방에 위치한 롤러유닛의 회전속도, V1 :다른 롤러유닛의 회전속도이다.Where V 2 is the rotational speed of the roller unit located near the exit door of the heating furnace, V 1 : The rotation speed of the other roller unit.

상술한 바와 같이, 본 발명은 스라브의 균일한 온도 품질 확보를 확보하면서 후강판의 연속 생산이 가능하고, 복수의 구동유닛을 구동모터로 동기제어하여 가열로내 다수의 스라브의 이송을 일치시킬 수 있으며, 소재별 가열시간의 변화 및 후공정의 생산지연에 무관하게 스라브의 추출온도을 균일하게 유지하여 품질을 확보할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention enables the continuous production of thick steel sheet while ensuring the uniform temperature quality of the slab, and can synchronize the transfer of a plurality of slabs in the furnace by synchronously controlling a plurality of drive units with a drive motor. In addition, regardless of the change in the heating time of each material and the production delay of the post-process, the extraction temperature of the slab can be maintained uniformly to ensure the quality.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :제1 롤러유닛 200 :구동모터
300 :제2 롤러유닛 410 :이동유로
411 :중심유로 412 :전개유로
430 :롤베어링100: first roller unit 200: drive motor
300: second roller unit 410: movement flow
411: center euro 412: development euro
430: roll bearing

Claims (9)

양단부가 지지테이블에 회전 가능하게 결합되는 중공의 제1 롤러유닛;
상기 제1 롤러유닛을 회전시키기 위한 구동모터;
상기 제1 롤러유닛에 나란하게 배치되어 이송되는 스라브에 의해 자유 회전되는 중공의 제2 롤러유닛; 및
상기 구동모터의 작동을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 가열로의 스라브 이송장치.A hollow first roller unit having both ends rotatably coupled to the support table;
A driving motor for rotating the first roller unit;
A hollow second roller unit freely rotated by a slab which is disposed in parallel with the first roller unit and is transferred; And
Slab transfer apparatus of the heating furnace comprising a control unit for controlling the operation of the drive motor. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 외면에는 링 형태의 디스크롤이 복수개 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치. The method according to claim 1,
Slab transfer apparatus of the heating furnace, characterized in that a plurality of ring-shaped disk rolls are arranged on the outer surface of the first roller unit and the second roller unit spaced apart. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 외부직경(Do) 및 내부직경(Di)은, 다음의 수식 1을 만족하는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치.
[수식 1]
Figure pat00007

여기서, G :스라브의 단중, nr :스라브와 접촉되는 롤러수, Ls :스라브 길이, Lr :롤러 배럴길이, Do :롤러 축부의 외부직경, Di :롤러 축부의 내부직경, E :롤러의 탄성 계수임.The method according to claim 1,
The outer diameter (D o ) and the inner diameter (D i ) of the first roller unit and the second roller unit, the slab transfer apparatus of the heating furnace, characterized in that the following formula (1).
[Equation 1]
Figure pat00007

Where G is the slab load, nr is the number of rollers in contact with the slab, Ls is the slab length, L r is the roller barrel length, D o is the outer diameter of the roller shaft, and D i is the inner diameter of the roller shaft, E is the roller. Modulus of elasticity. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 내부에는 냉각수가 유동되는 이동유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치. The method according to claim 1,
The slab transfer apparatus of the heating furnace, characterized in that the moving passage through which the coolant flows is formed in the first roller unit and the second roller unit. 청구항 4에 있어서,
상기 이동유로는 냉각수가 유입되도록 롤러유닛의 중심측에서 길이방향으로 연장 형성되는 중심유로와, 상기 중심유로를 통해 유입된 냉각수가 외부로 배출되도록 상기 중심유로의 단부측에 연통되어 상기 중심유로의 외면을 감싸도록 형성되는 전개유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치.The method of claim 4,
The moving channel communicates with the central channel extending in the longitudinal direction from the center side of the roller unit so that the coolant flows, and communicates with the end side of the central channel so that the coolant introduced through the central channel is discharged to the outside. Slab transfer apparatus of the heating furnace comprising a development passage formed to surround the outer surface. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛의 회전속도를 동기화시키기 위해, 다음의 수식 2에 따라 상기 가열로내 이동하는 스라브의 이동속도(V1)를 제어하는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치.
[수식 2]
Figure pat00008

여기서, Lf :가열로의 길이, t :가열시간임.The method according to claim 1,
The control unit is characterized in that for controlling the rotational speed of the first roller unit and the second roller unit, the heating furnace characterized in that for controlling the moving speed (V 1 ) of the slab moving in the heating furnace according to the following equation ( 2 ) Slab feeder.
[Equation 2]
Figure pat00008

Where L f : Length of furnace, t: heating time. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 전체 공정의 생산이 중단되는 경우, 가열로내 스라브의 부분적인 냉각을 방지하기 위해, 가열로내 스라브의 진행방향을 반복적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치.The method according to claim 1,
The control unit is a slab transfer apparatus of the furnace, characterized in that for changing the progress direction of the slab in the furnace in order to prevent partial cooling of the slab in the furnace, when the production of the entire process is stopped. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 롤러유닛의 디스크롤과 상기 제2 롤러유닛의 디스크롤은, 스라브의 진행방향에 대해 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치. The method according to claim 1,
The disk roll of the first roller unit and the disk roll of the second roller unit, the slab transfer apparatus of the heating furnace, characterized in that arranged with respect to the traveling direction of the slab. 청구항 1에 있어서,
상기 가열로에는 복수의 제1 롤러유닛 및 제2 롤러유닛이 교호적으로 일렬 배치되는 것을 특징으로 하는 가열로의 스라브 이송장치.The method according to claim 1,
And a plurality of first roller units and second roller units are alternately arranged in a row in the heating furnace.
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