KR20130074809A - Hysteresis generating pedal apparatus - Google Patents

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KR20130074809A KR1020110136697A KR20110136697A KR20130074809A KR 20130074809 A KR20130074809 A KR 20130074809A KR 1020110136697 A KR1020110136697 A KR 1020110136697A KR 20110136697 A KR20110136697 A KR 20110136697A KR 20130074809 A KR20130074809 A KR 20130074809A
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김선근
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    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot

Abstract

PURPOSE: A hysteresis generating pedal device is provided to effectively generate a frictional force using a compact member and to reduce the moving trajectory of a friction member which moves along with the rotation of a pedal. CONSTITUTION: A hysteresis generating pedal device comprises a housing (100), a pedal arm (200), and a friction member (300). The housing is fixed to a vehicle. The housing surrounds and supports the pedal arm and the friction member. The pedal arm is rotatably supported by the housing and comprises a rotary shaft (210) fixed to a rotational center position. One end of the friction member is supported by a spring (310). The other end of the friction member is equipped between the pedal arm and the housing. The friction member comes in touch with the housing to produce friction by rotating through a pedal effort delivered by the pedal arm. The center of rotation of the friction member is different from the center of rotation of the pedal arm.

Description

히스테리시스 발생 페달 장치{Hysteresis generating pedal apparatus}[0001] The present invention relates to a hysteresis generating pedal apparatus,

본 발명은 히스테리시스가 부여되는 페달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마찰 부재의 회전 반경을 줄여 가속 페달 작동 시 발생하는 소음을 줄일 수 있도록 하는 히스테리시스 구조를 구비한 페달 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedal device to which hysteresis is imparted, and more particularly, to a pedal device having a hysteresis structure that reduces a turning radius of a friction member to reduce noise generated during operation of an accelerator pedal.

일반적으로, 차량에 구비된 가속 페달(accelerator pedal)은 운전자가 상기 페달을 밟는 힘에 의해 페달이 회전하는 각도에 따라서 엔진에 흡입되는 공기량이나 엔진에 분사되는 연료량을 조절하여 차량을 가속시키는 장치이다. 운전자가 상기 가속 페달을 누르거나 놓는 경우, 그 누름량에 따라 발생하는 답력(?力)이 링크 또는 케이블 등을 매개로 엔진으로 전달되어 차량의 속도가 조절되거나, 또는 상기 답력에 의해 페달이 회전 시 상기 페달과 결합된 센서레버가 함께 회전하여 그 출력값을 엔진 제어부로 보내어 전자식으로 차량의 속도를 조절한다.Generally, an accelerator pedal provided in a vehicle accelerates a vehicle by adjusting an amount of air sucked into the engine or an amount of fuel injected into the engine in accordance with an angle at which the pedal rotates by a driver pressing the pedal . When the driver depresses or releases the accelerator pedal, a force (force) generated in accordance with the depression amount is transmitted to the engine via a link or a cable to adjust the speed of the vehicle, or the pedal is rotated The sensor lever coupled with the pedal rotates together and sends the output value to the engine control unit to electronically control the speed of the vehicle.

한편, 이와 같은 가속 페달은 운전자가 페달을 밟아줄 때의 답력과 운전자가 페달을 밟지 않고 놓아줄 때 상기 페달로부터 운전자의 발에 가해지는 힘의 크기를 서로 다르게 함으로써, 상기 페달의 조작 시 운전자가 느끼는 피로감을 크게 줄여줄 수 있는 히스테리시스(hysteresis) 발생 장치가 함께 구비되는 것이 보편화되어 있다.Such an accelerator pedal is different in magnitude between the pressure applied when the driver steps on the pedal and the magnitude of the force applied to the driver's foot from the pedal when the driver releases the pedal without pressing the pedal, It is common that a hysteresis generating device capable of greatly reducing fatigue is provided together.

도 1은 가속 페달에서 발생하는 마찰력에 의해 발생하는 히스테리시스 효과를 나타내는 그래프이다. 선 1a는 마찰이 일어나지 않는 경우 운전자의 발과 가속 페달 사이에서 주고 받는 힘의 크기에 따른 상기 페달의 회전 각도(또는 스트로크)를 나타낸다.1 is a graph showing a hysteresis effect caused by a frictional force generated in an accelerator pedal. Line 1 a represents the rotation angle (or stroke) of the pedal according to the magnitude of the force transmitted between the driver's foot and the accelerator pedal when friction does not occur.

히스테리시스 구조에서는, 페달이 회전 시 페달의 운동을 방해하는 방향으로 마찰력이 발생하는 바, 운전자가 페달을 밟을 때는 선 1b와 같이 페달을 회전시키는 힘뿐만 아니라 상기 마찰력을 이기는 힘도 필요하므로 큰 답력이 요구된다. 반면, 밟고 있던 페달을 놓아주는 경우에는 상기 마찰력이 페달이 원래 위치로 되돌아가려는 힘(예를들어, 스프링의 탄성력)을 상쇄시키므로, 선 1c에서 볼 수 있듯이 페달로부터 운전자의 발에 가해지는 힘의 크기가 상기 마찰력이 작용하지 않을 때 보다 줄어들게 된다. 그 결과, 운전자가 가속 페달 조작 시 느끼는 피로감이 크게 줄어든다.In the hysteresis structure, a frictional force is generated in a direction in which the pedal is prevented from moving when the pedal is rotated. When the driver depresses the pedal, not only the force for rotating the pedal but also the frictional force is required, Is required. On the other hand, when releasing the pedal that was stepped on, the frictional force offsets the force (for example, the elastic force of the spring) that the pedal is intended to return to the original position, so that the force The size is reduced as compared with when the frictional force does not act. As a result, the fatigue that the driver feels when operating the accelerator pedal is greatly reduced.

이처럼, 운전자의 편의를 위하여 히스테리시스 발생 장치는 차량의 가속 페달 장치에 필수적으로 구비되는데, 히스테리시스 발생 장치는 일반적으로 페달이 회전 시 상기 페달과 연동하여 마찰을 일으키도록 작동하는 마찰 부품을 포함한다. 상기 마찰 부품을 구비하기 위하여, 종래의 히스테리시스 발생 구조에는 다수의 부품이 사용되어 그 구조가 복잡하여 고장의 우려가 크고, 마찰 부품이 마찰력을 발생시키기 위하여 움직이는 궤적이 커서 가속 페달 작동 시 소음이 발생하고 상기 가속 페달 장치가 큰 공간을 차지한다는 문제점이 있었다.Thus, for the sake of the driver's convenience, the hysteresis generator is essentially provided in the accelerator pedal device of the vehicle, which generally includes a friction component that operates in conjunction with the pedal to cause friction when the pedal is rotated. In order to provide the friction component, a conventional hysteresis generating structure is complicated in its structure due to the use of a large number of components. Therefore, there is a great fear of failure, and a trail of movement of the friction component in order to generate frictional force is large, And the accelerator pedal apparatus occupies a large space.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 마찰 부품에 탄성력이 직접적으로 작용하게 하여 컴팩트한 부재를 통해 마찰력을 효과적으로 발생시킬뿐만 아니라, 페달 회전 시 함께 움직이는 마찰 부품의 이동 궤적을 줄일 수 있는 히스테리시스 발생 페달 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems and to provide a hysteresis generating pedal device capable of effectively generating a frictional force through a compact member by allowing an elastic force to act directly on a frictional component, .

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 히스테리시스 발생 페달 장치는 차량에 고정되는 하우징, 상기 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 페달 암, 일단이 스프링에 의해 지지되고 타단이 상기 페달 암의 일부와 면해 있으며, 상기 페달 암으로부터 운전자의 답력을 전달받아 회전하는 동안, 상기 하우징과의 접촉을 통해 마찰을 일으키는 마찰부재를 포함하되, 상기 마찰부재의 회전 중심은 상기 페달 암의 회전 중심과 상이하다.Hysteresis generating pedal device of the present invention for solving the above technical problem of the present invention is a housing fixed to the vehicle, a pedal arm rotatably supported by the housing, one end is supported by a spring and the other end is the pedal arm It faces a portion of the, and while receiving the driver's foot force from the pedal arm, including a friction member for causing friction through contact with the housing, wherein the center of rotation of the friction member and the rotation center of the pedal arm It is different.

이 때, 상기 마찰부재의 상기 하우징과의 접촉 부분 및 상기 하우징의 상기 마찰 부재의 접촉 부분 중 적어도 하나는 각각 상기 마찰부재 또는 상기 하우징과 상이한 재질로 이루어질 수 있고, 이는 마찰부재의 상기 하우징과의 접촉 부분 또는 상기 하우징의 상기 마찰 부재의 접촉 부분형성된 블록 홈을 포함하고, 상기 블록 홈에 삽입되는 마찰 블록을 더 포함함으로써 이루어질 수 있다.At this time, at least one of the contact portion of the friction member with the housing and the contact portion of the friction member of the housing may be made of a different material from the friction member or the housing, respectively, And a friction block inserted into the block groove, the friction block including a contact portion or a block groove formed with a contact portion of the friction member of the housing.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 하우징과 연결된 스프링이 마찰 부재에 직접 연결 되는 바, 상기 스프링의 탄성력이 페달 암이 아닌 마찰 부재에 직접 작용하므로 마찰 부재를 누르는 힘이 커져 큰 마찰력을 발생시켜 효율적으로 히스테리시스 효과를 구현할 수 있다. 또한, 마찰 부재의 회전 중심이 마찰면 가까이에 위치함으로써 마찰 부재의 이동 궤적이 감소하므로 페달 작동 시 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 가속페달에 구비된 히스테리시스 발생 장치의 부품을 단순화하여 조립성을 크게 개선하고 이에 따른 생산성 향상 및 중량, 크기 감소를 도모할 수 있다.According to the present invention, since the spring connected to the housing is directly connected to the friction member, the elastic force of the spring directly acts on the friction member rather than the pedal arm, so that the pressing force on the friction member becomes large, A hysteresis effect can be realized. In addition, since the movement trajectory of the friction member is reduced because the rotational center of the friction member is located near the friction surface, noise generated when the pedal is operated can be reduced. In addition, the parts of the hysteresis generator provided in the accelerator pedal can be simplified to greatly improve the assemblability, thereby improving the productivity, weight and size.

도 1은 히스테리시스 효과를 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 동작을 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 4의 실시예에 따른 마찰 부재 동작을 나타내기 위한 확대 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 또 다른 히스테리시스 발생 페달 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치를 나타내기 위한 확대 단면도이다.1 is a graph showing a hysteresis effect.
2 is a side view of a hysteresis pedal device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a hysteresis pedal device according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing the operation of the hysteresis pedal device according to the embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the friction member according to the embodiment of FIG.
6 is an exploded perspective view showing another hysteresis generating pedal device according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are enlarged cross-sectional views for illustrating a hysteresis generating pedal apparatus according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 구성 및 동작을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of a hysteresis pedal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 측면도 및 단면도를 도시한다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치는 하우징(100), 페달 암(200) 및 마찰 부재(300)를 포함한다.FIGS. 2 and 3 respectively show a side view and a sectional view of a hysteresis generating pedal apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the hysteresis generating pedal apparatus according to the present embodiment includes a housing 100, a pedal arm 200, and a friction member 300. As shown in Fig.

하우징(100)은 본 실시예의 히스테리시스 발생 페달 장치 설치 위치에서 차량에 고정된다. 상기 하우징(100)은 페달 암(200) 및 마찰 부재(300)와 같이 본 실시예를 구성하는 구성요소들을 전체적으로 감싸면서 지지한다. 특히, 페달 암(200)은 하우징(100)에 의하여 회전 가능하게 지지되는데, 이를 위해 하우징(100)은 페달 암(200)의 회전 중심(211) 위치에 끼워지는 회전 축(210)을 포함할 수 있다. 또한, 하우징(100)의 일부에는 마찰 부재(300)를 통해 페달 암(200)에 항시적으로 탄성력을 부여하기 위한 스프링(310)의 일단이 연결되어 있을 수 있으며, 상기 하우징(100)은 내부에 페달 암(200)에 회전을 감지하여 그 출력값을 엔진 제어부로 전송하도록 구성된 센서 레버를 더 포함할 수도 있다.The housing 100 is fixed to the vehicle at the hysteresis generating pedal device installation position of the present embodiment. The housing 100 supports the pedal arm 200 and the friction member 300 such that the components constituting the embodiment are entirely enclosed and supported. In particular, the pedal arm 200 is rotatably supported by the housing 100. To this end, the housing 100 includes a pivot shaft 210 that is fitted at the position of the center of rotation 211 of the pedal arm 200 . One end of a spring 310 for constantly applying an elastic force to the pedal arm 200 through a friction member 300 may be connected to a part of the housing 100, And a sensor lever configured to sense the rotation of the pedal arm 200 and transmit the output value to the engine control unit.

페달 암(200)은 하우징(100)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 이를 위하여 페달 암(200)은 그 회전 중심(211) 위치에 고정되는 회전 축(210)을 구비할 수 있으며, 상기 회전축은 하우징(100)에 결합될 수 있다. 또는, 하우징(100)에 회전 축(210)이 구비된 경우, 하우징(100)에 고정된 회전 축(210)과 페달 암(200)을 상기 페달 암(200)의 회전 중심(211)에 결합하여 하우징(100)이 페달 암(200)을 회전 가능하게 지지하도록 할 수 있다.The pedal arm 200 is rotatably supported by the housing 100. To this end, the pedal arm 200 may have a rotation axis 210 fixed to the rotation center 211, and the rotation axis may be coupled to the housing 100. When the rotary shaft 210 is provided in the housing 100, the rotary shaft 210 fixed to the housing 100 and the pedal arm 200 are coupled to the rotation center 211 of the pedal arm 200 So that the housing 100 can support the pedal arm 200 in a rotatable manner.

마찰 부재(300)는 일단이 스프링(310)에 의해 지지된다. 상기 스프링(310)은 그 탄성적 성질을 통해 상기 마찰 부재(300)에 항상 미는 힘이 작용하게 한다. 마찰 부재(300)가 아닌 페달 암(200)이 스프링(310)에 의해 지지되고 마찰 부재(300)가 그 페달 암(200)과 연동하여 동작하는 경우에는 스프링(310)의 탄성력이 페달 암(200)을 통해서 마찰 부재(300)에 전달된다. 상기 스프링(310)이 마찰 부재(300)에 작용하는 힘은 페달 암(200)을 다시 원위치로 회전시키려는 힘과, 마찰 부품 자체를 회전시키려는 힘으로 나눠지는데, 스프링(310)이 페달 암(200)을 직접 지지하는 경우 전자의 힘이 더 크다. 반면, 본 실시예에서는 상기 스프링(310)이 페달 암(200)이 아닌 마찰 부재(300)를 직접 지지함으로써 스프링(310)의 탄성력이 마찰 부재(300)에 직접적으로 전달되기 때문에, 후자의 힘이 더 커져 스프링(310)의 탄성력이 동일한 경우 마찰 부재(300)가 더 큰 힘을 받는다. 그 결과, 마찰 부재(300)가 하우징(100)과 접하는 마찰 면에서 발생하는 마찰력의 크기가 더 커지므로, 히스테리시스 효과를 더 효율적으로 발생시킬 수 있다.One end of the friction member 300 is supported by the spring 310. The elastic force of the spring 310 causes the frictional member 300 to always apply a pushing force. When the pedal arm 200 other than the friction member 300 is supported by the spring 310 and the friction member 300 operates in cooperation with the pedal arm 200, the spring force of the spring 310 is transmitted to the pedal arm 200 to the friction member 300. The force acting on the friction member 300 by the spring 310 is divided into a force for rotating the pedal arm 200 back to its original position and a force for rotating the friction component itself. ), The force of the electron is greater. In contrast, in the present embodiment, since the spring 310 directly supports the friction member 300, not the pedal arm 200, the elastic force of the spring 310 is directly transmitted to the friction member 300, The friction member 300 receives a larger force when the elastic force of the spring 310 is the same. As a result, since the magnitude of the frictional force generated on the friction surface where the friction member 300 contacts the housing 100 becomes larger, the hysteresis effect can be generated more efficiently.

마찰 부재(300)는, 전술한 바와 같이, 그 일단이 스프링(310)에 의해 지지되고, 타단은 페달 암(200)의 일부와 면하면서 페달 암(200)과 하우징(100) 사이에 구비된다. 마찰 부재(300)의 타단이 페달 암(200)과 면함으로써, 페달 암(200)이 운전자의 답력을 마찰 부재(300)에 전달하고, 상기 답력에 의해 마찰 부재(300)가 회전한다. 이 때, 마찰 부재(300)의 회전 중심(320)은 페달 암(200)의 회전 중심(211)과 상이하다.One end of the friction member 300 is supported by the spring 310 and the other end is provided between the pedal arm 200 and the housing 100 while facing a part of the pedal arm 200 as described above . The other end of the friction member 300 faces the pedal arm 200 so that the pedal arm 200 transmits the driver's pressing force to the friction member 300 and the friction member 300 is rotated by the pressing force. At this time, the rotation center 320 of the friction member 300 is different from the rotation center 211 of the pedal arm 200.

도 3의 단면도에서 볼 수 있듯이, 본 실시예에 따른 히스테리시스 페달 장치가 포함하는 마찰 부재(300)는 페달 암(200)이 전달하는 답력에 의해 회전할 수 있도록 일부 단면이 고리 형상을 가질 수 있다. 마찰 부재(300)에서 스프링(310)이 연결되지 않는 타단은 그 단부에서 상기 페달 암(200)으로부터 답력을 전달받을 수 있도록 상기 페달 암(200)과 면하며, 이와 동시에 마찰 부재(300)는 상기 고리의 외측 면에서 상기 하우징(100)과 접촉을 통해 마찰을 일으킨다.3, the friction member 300 included in the hysteresis pedal apparatus according to the present embodiment may have a ring-shaped cross section in a part thereof so as to be able to rotate by the pressing force transmitted by the pedal arm 200 . The other end of the friction member 300 to which the spring 310 is not connected faces the pedal arm 200 so that the pedal arm 200 receives the force from the pedal arm 200. At the same time, And friction occurs through contact with the housing 100 on the outer surface of the ring.

본 실시예에 따르면, 마찰 부재(300)가 페달 암(200)과 결합되는 경우, 상기 마찰 부재(300)와 페달 암(200)의 상대적인 위치 및 형상에 따른 결합 이외의 다른 기계적인 결합이 이뤄지지 않는다. 그 결과, 마찰 부재(300)는 그 양단에 각각 작용하는 상기 페달 암(200)으로부터 전달받는 답력 및 스프링(310)의 탄성력, 그리고 상기 하우징(100)과 접하여 생성되는 마찰면으로부터 받는 힘에 의해 자유롭게 회전하고 움직이게 된다.According to the present embodiment, when the friction member 300 is engaged with the pedal arm 200, mechanical coupling other than the coupling according to the relative position and shape of the friction member 300 and the pedal arm 200 is performed Do not. As a result, the friction force of the friction member 300, which is transmitted from the pedal arm 200 acting on both ends of the friction member 300, and the elastic force of the spring 310 and the force exerted by the frictional surface in contact with the housing 100 It freely rotates and moves.

이 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 페달 암(200)은 페달 암(200)의 회전 중심(211)에 인접하여 형성되는 안착 홈(220)을 포함하고 상기 마찰 부재(300)는 상기 안착 홈(220)에 내삽될 수 있다. 페달 암(200)에 안착 홈(220)이 형성되고 그 내부에 마찰 부재(300)가 삽입되는 경우 다른 기계적인 결합 없이 상기 페달 암(200)과 마찰 부재(300) 간의 결합을 더 견고히 할 수 있으며, 그 결과 페달 암(200)으로부터의 답력 전달이 더 효과적으로 이뤄질 수 있다.At this time, according to another embodiment of the present invention, the pedal arm 200 includes a seating groove 220 formed adjacent to the rotation center 211 of the pedal arm 200 and the friction member 300 is The mounting groove 220 may be interpolated. When the seating groove 220 is formed in the pedal arm 200 and the friction member 300 is inserted therein, the coupling between the pedal arm 200 and the friction member 300 can be more firmly performed without any other mechanical coupling. As a result, the stepping force transmission from the pedal arm 200 can be achieved more effectively.

도 4는 운전자가 페달을 밟는 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 전반적인 동작을 도시하고, 도 5는 도 4의 동작 시 마찰 부재(300)의 동작을 확대하여 도시하고 있다.FIG. 4 shows an overall operation of the hysteresis generating pedal apparatus according to an embodiment of the present invention when the driver depresses the pedal, and FIG. 5 shows an enlarged view of the operation of the friction member 300 in the operation of FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 운전자가 가속을 위하여 페달 암(200) 단부의 페달 패드를 밟는 경우, 상기 페달 암(200)이 시계 반대 방향으로 회전한다. 이 때, 마찰 부재(300)의 일단에서 상기 마찰 부재(300)와 페달 암(200)의 결합 구조에 의해 페달 암(200)이 회전하면서 마찰 부재(300)의 상기 일단에 힘을 가하고, 상기 힘에 의해 마찰 부재(300) 또한 시계 반대방향으로 회전한다. 그런데 상기 마찰 부재(300)는 페달 암(200)의 회전에 의해 작용받는 힘 및 스프링(310)의 탄성력에 의해 자유롭게 움직이도록 구성되는 때문에, 상기 페달 암(200)의 회전 운동에 결과하여 상방으로 밀리면서 자체적으로 회전하게 된다. 그 결과, 마찰 부재(300)의 상기 직선 운동 및 회전 운동의 상호작용에 의하여 상기 마찰 부재(300)의 회전 중심(320)은 페달 암(200)의 회전 중심(211)이 아닌 페달 암(200)과 결합하는 마찰 부재(300)의 단부에서 형성된다.As shown in FIG. 4, when the driver depresses the pedal pad at the end of the pedal arm 200 for acceleration, the pedal arm 200 rotates counterclockwise. At this time, the pedal arm 200 is rotated by the coupling structure of the friction member 300 and the pedal arm 200 at one end of the friction member 300 to exert a force on the one end of the friction member 300, The friction member 300 also rotates counterclockwise by force. The friction member 300 is configured to move freely by the force applied by the rotation of the pedal arm 200 and the elastic force of the spring 310. As a result of the rotational movement of the pedal arm 200, It rotates itself while pushed. As a result, the rotational center 320 of the friction member 300 is not the rotational center 211 of the pedal arm 200 by the interaction of the linear motion and the rotational motion of the frictional member 300. Is formed at the end of the friction member 300 that engages.

본 마찰 부재(300)는 페달 암(200)의 회전 중심(211)과 상이한 회전 중심(320)을 따라 회전하기 때문에, 페달 암(200)과 연동하여 회전하되 페달 암(200)의 회전 각도보다 더 작은 각도만큼 회전한다. 그 결과, 같은 각도만큼 페달 암(200)을 회전시키는 경우 마찰 부재(300)의 이동 궤적이 감소한다. 마찰 부재(300)의 이동 궤적이 큰 경우 가속 페달 작동 시 발생하는 소음의 원인이 되는데, 본 발명의 히스테리시스 발생 페달 장치는 히스테리시스 효과를 효율적으로 발생시키면서 상기 소음의 발생을 줄이는 효과를 갖는다.Since the friction member 300 rotates along a rotational center 320 different from the rotational center 211 of the pedal arm 200, the friction member 300 rotates in conjunction with the pedal arm 200, but rather than the rotational angle of the pedal arm 200. Rotate by a smaller angle As a result, when the pedal arm 200 is rotated by the same angle, the trajectory of movement of the friction member 300 decreases. When the trajectory of the friction member 300 is large, it is a cause of the noise generated when the accelerator pedal is operated. However, the hysteresis pedal device of the present invention has the effect of effectively reducing the occurrence of the noise while effectively generating the hysteresis effect.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 마찰 부재(300)의 회전 중심(320) 및 마찰 부재(300)과 하우징(100)의 접촉면, 즉 마찰면은 상기 페달 암(200)의 회전 중심(211)을 중심으로 하는 원의 원주 상에 위치할 수 있다. 이 경우 마찰 부재(300)의 개별적인 회전 운동이 페달 암(200)의 회전 운동과 더 효율적으로 연동됨에 따라, 페달 암(200)의 회전을 통해 마찰 부재(300)가 더 부드럽게 회전하며 동작할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the center of rotation 320 of the friction member 300 and the contact surface of the friction member 300 and the housing 100, that is, the friction surface is the center of rotation 211 of the pedal arm 200 It can be located on the circumference of the circle with respect to). In this case, as the individual rotational motion of the friction member 300 is more efficiently interlocked with the rotational motion of the pedal arm 200, the friction member 300 rotates more smoothly through the rotation of the pedal arm 200 have.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of a hysteresis pedal device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히스테리시스 발생 페달 장치의 분해 사시도를 나타낸다. 도 6에는 하우징(100), 페달 암(200), 마찰 부재(300), 스프링(310), 덮개(610), 연결 하우징(620), PCB 기판(630) 및 마찰 블록(420)이 도시되어 있다. 덮개(610)는 페달 암(200)이 회전 축(210)을 통해 하우징(300)에 결합된 상태에서 상기 페달 암(200)을 하우징(300) 내에 고정시키고 보호하기 위하여 상기 페달 암(200)을 덮으며 상기 하우징(300)과 결합된다. 덮개(610)의 상면에는 페달 암(200)의 회전 축(210)과 대향하는 위치를 중심으로 개구부가 형성되고, PCB 기판(630)이 상기 개구부에 안착될 수 있다.6 is an exploded perspective view of a hysteresis generating pedal apparatus according to another embodiment of the present invention. 6 shows a housing 100, a pedal arm 200, a friction member 300, a spring 310, a lid 610, a connecting housing 620, a PCB substrate 630 and a friction block 420 have. The pedal arm 200 is fixed to the pedestal 200 in order to fix and secure the pedal arm 200 in the housing 300 in a state where the pedal arm 200 is coupled to the housing 300 through the pivotal shaft 210. [ And is coupled to the housing 300. An opening is formed on the upper surface of the lid 610 at a position facing the rotation axis 210 of the pedal arm 200 and the PCB board 630 can be seated in the opening.

본 실시예의 경우, 페달 암(200)의 회전 축(210) 끝단에는 자석(미도시)이 구비되는데, PCB 기판(630)은 상기 자석의 상부에 위치하여 페달 암(200)의 회전 각도를 감지하고, 이에 대한 정보를 엔진 제어부로 송출할 수 있다. 연결 하우징(620)은 PCB 기판(630)에 전원을 인가하거나 PCB 기판(630)이 감지한 정보를 제어부로 송출할 수 있는 케이블의 연결구를 제공할 수 있도록 덮개(610)의 개구부에 결합된다.In this embodiment, a magnet (not shown) is provided at the end of the rotary shaft 210 of the pedal arm 200. The PCB substrate 630 is positioned on the upper side of the magnet to detect the rotation angle of the pedal arm 200 And can transmit the information to the engine control unit. The connection housing 620 is coupled to the opening of the lid 610 so as to provide a connection port for a cable capable of applying power to the PCB 630 or transmitting information sensed by the PCB 630 to the control unit.

본 실시예에 따르면, 본 발명에 포함되는 페달 암(200)은 마찰 부재(300)가 내삽되도록 페달 암(200)의 회전 중심(211)에 인접하여 형성되는 안착 홈(220)에 더하여, 상기 회전 중심(211)의 상방에 상기 페달 암(200)을 관통하도록 형성되어 상기 안착 홈(220)과 연결되는 관통 홈(230)을 포함할 수 있다. 이 때, 마찰 부재(300)는 상기 관통 홈(230)을 통과하여 상기 안착 홈(220)에 내삽된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 페달 암(200)의 상방에 형성된 테두리 내부로 마찰 부재(300)의 일단이 들어가고, 상기 일단이 그 후 페달 암(200)의 뒷면에 형성된 안착 홈(220)에 삽입되어 페달 암(200)과 결합할 수 있다.According to this embodiment, the pedal arm 200 included in the present invention, in addition to the seating groove 220 formed adjacent to the rotation center 211 of the pedal arm 200 so that the friction member 300 is interpolated, the It may include a through groove 230 formed to penetrate the pedal arm 200 above the rotation center 211 and connected to the seating groove 220. At this time, the friction member 300 passes through the through groove 230 and is inserted into the seating groove 220. 6, one end of the friction member 300 is inserted into the frame formed above the pedal arm 200, and the one end of the friction member 300 is inserted into the seating groove 220 formed on the back surface of the pedal arm 200 And can be engaged with the pedal arm 200.

도 6에 도시된 바와 같이, 이 경우 페달 암(200)과 마찰 부재(300)를 결합 시 상기 관통 홈(230)의 둘레 암 중 일부가 마찰 부재(300)의 스프링(310)과 연결되는 단부 뒤에 위치하게 되고, 페달 암(200)이 회전 시 상기 관통 홈(230)의 둘레 중 일부가 마찰 부재(300)를 상기 페달 암(200)과 연동하여 회전시키도록 동작할 수 있다. 즉, 페달 암(200)이 회전하는 경우 안착 홈(220)이 마찰 부재(300)의 일단에 힘을 가하는 동시에, 상기 관통 홈(230)의 둘레 중 일부가 마찰 부재(300)의 타단과 접하여 상기 타단에 힘을 가할 수 있다. 그 결과, 마찰 부재(300)가 페달 암(200)과 더 부드럽게 연동하여 동작할 수 있다.6, when the pedal arm 200 and the friction member 300 are coupled to each other, a portion of the circumferential arm of the through-hole 230 is connected to the spring 310 of the friction member 300, And when the pedal arm 200 rotates, a part of the circumference of the through groove 230 may be operated to rotate the friction member 300 in conjunction with the pedal arm 200. [ That is, when the pedal arm 200 rotates, the seating groove 220 exerts a force on one end of the friction member 300, and a part of the circumference of the through groove 230 contacts the other end of the friction member 300 A force can be applied to the other end. As a result, the friction member 300 can operate more smoothly with the pedal arm 200. [

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 마찰 부재(300)의 상기 하우징(100)과의 접촉 부분 및 상기 하우징(100)의 마찰 부재(300)와의 접촉 부분 중 적어도 하나는 각각 마찰 부재(300) 또는 하우징(100)과 상이한 재질로 이루어질 수 있다. 상기 상이한 재질은 마찰 부재(300)와 하우징(100)이 서로 접하는 마찰면에서 생성되는 마찰력의 크기가 적절하게 조절될 수 있도록, 발생시키기 원하는 히스테리시스 효과의 크기에 따라 적절한 크기의 마찰 계수를 갖는다.At least one of the contact portion of the friction member 300 with the housing 100 and the contact portion of the housing 100 with the friction member 300 may be formed of the friction member 300, Or may be made of a material different from that of the housing 100. The different material has a suitable coefficient of friction according to the magnitude of the hysteresis effect desired to be generated such that the magnitude of the frictional force generated on the frictional surface where the frictional member 300 and the housing 100 abut each other can be appropriately adjusted.

이 때, 상기 재질은 폴리옥시메틸렌(Poly Oxy Methylene, POM)일 수 있다. POM은 금속을 대신하는 수지로써 주목받고 있으며, 내피로성, 강인성, 내마모성 등 다른 플라스틱에서는 볼 수 없는 우수한 기계적 특징을 지닌다. 상기 기계적 특징은 고온 및 저온 모두에서 우수하며, 금속과 유사한 응력 변형을 보이며 탄성회복도 좋아 금속과 함께 사용할 수 있다. 내클리프성, 내피로성 및 내마모성이 특히 우수하다. POM은 통상적으로 하우징(100)을 이루는 플라스틱보다 우수한 기계적 성질을 가지고 페달 암(200)을 이루는 금속보다는 큰 마찰 계수를 갖기 때문에, 하우징(100)과 페달 암(200)이 접하며 마찰하는 면을 POM으로 구성함으로써 마찰 부분의 내구성을 높이는 동시에, 히스테리시스 효과를 높일 수 있다.At this time, the material may be polyoxymethylene (POM). POM is attracting attention as a substitute for metal, and has excellent mechanical characteristics such as fatigue resistance, toughness, and abrasion resistance that can not be found in other plastics. The mechanical characteristics are excellent both at high temperature and low temperature, and exhibit stress deformation similar to that of a metal. The Cliff property, fatigue resistance and abrasion resistance are particularly excellent. Since the POM typically has mechanical properties superior to those of the plastic housing 100 and has a coefficient of friction greater than that of the metal of the pedal arm 200, the surface on which the housing 100 contacts the pedal arm 200 is called the POM The durability of the friction portion can be enhanced and the hysteresis effect can be enhanced.

도 7 및 도 8은 마찰 부재(300)의 하우징(100)과의 접촉 부분 또는 하우징(100)의 마찰 부재(300)와의 접촉 부분이 상이한 재질로 이루어질 수 있도록 각각 마찰 부재(300) 또는 하우징(100)에 삽입되는 마찰 블록(410, 420)을 더 포함한 히스테리시스 발생 페달 장치를 도시한다.7 and 8 illustrate the friction member 300 or the housing 100 so that the contact portion of the friction member 300 with the housing 100 or the contact portion of the housing 100 with the friction member 300 may be made of different materials, 100, which includes a friction block (410, 420) inserted into the hysteresis generating pedal device.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 마찰 부재(300)와 하우징(100)이 접하는 부분에서 상기 마찰 부재(300) 또는 하우징(100)의 재질을 변경하여 적절한 크기의 마찰력을 발생시키기 위하여, 마찰 부재(300) 또는 하우징(100)에 삽입되는 마찰 블록(410, 420)이 더 포함될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 마찰 부재(300) 측에 상기 마찰 블록(410)을 삽입하고자 하는 경우 마찰 부재(300)의 하우징(100)과의 접촉 부분에 블록 홈이 형성되고, 상기 블록 홈에 마찰 블록(410)이 삽입될 수 있다. 또는, 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(100) 측에 상기 마찰 블록(420)을 삽입하고자 하는 경우 하우징(100)의 마찰 부재(300)와의 접촉 부분에 블록 홈이 형성되고, 상기 블록 홈에 마찰 블록(420)이 삽입될 수 있다. 이 때 상기 마찰 블록(410, 420)의 외부 면은 주위의 마찰 부재(300) 또는 하우징(100)이 형성하는 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 하우징(100) 측에 블록 홈을 형성하고 마찰 블록(420)을 삽입하는 실시예는 도 6의 분해도에도 도시되어 있다.7 and 8, in order to change the material of the friction member 300 or the housing 100 at a portion where the friction member 300 and the housing 100 are in contact with each other to generate an appropriate amount of frictional force, The friction block 300 or the friction block 410 inserted into the housing 100 may be further included. 7, a block groove is formed at a contact portion of the friction member 300 with the housing 100 when the friction block 410 is to be inserted into the friction member 300, The friction block 410 may be inserted into the friction block 410. 8, a block groove is formed at a contact portion of the housing 100 with the friction member 300 when the friction block 420 is to be inserted into the housing 100, The friction block 420 may be inserted into the friction block 420. At this time, the outer surfaces of the friction blocks 410 and 420 may be formed to have the same curvature as that of the peripheral friction member 300 or the housing 100. An embodiment in which a block groove is formed on the housing 100 side and a friction block 420 is inserted is also shown in the exploded view of Fig.

상기 마찰 블록(410, 420)의 재질은 적절한 크기의 마찰력을 발생시키는 마찰 계수를 갖는 재질이라면 특별히 한정되지 않으나, 적당히 큰 마찰력을 발생시키면서 마찰 부재(300)의 부드러운 회전을 도모할 수 있도록 폴리옥시메틸렌(Poly Oxy Methylene, POM)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 마찰 블록(410, 420)은 상기 블록 홈에 내삽되어 마찰 부재(300) 또는 하우징(100) 외부로 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 돌출된 부분에 의하여 마찰 부재(300)와 하우징(100)이 더 견고하게 접하여 더 효과적으로 마찰력을 발생시킬 수 있다.The material of the friction blocks 410 and 420 is not particularly limited as long as it is a material having a frictional coefficient that generates a frictional force of an appropriate size. However, in order to smoothly rotate the friction member 300 while generating an appropriate frictional force, And is preferably made of polyoxyethylene (POM). The friction blocks 410 and 420 may be inserted into the block grooves and protrude from the friction member 300 or the housing 100. In this case, the frictional member 300 and the housing 100 are more firmly contacted by the protruded portion, so that the frictional force can be generated more effectively.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 하우징
200: 페달 암
300: 마찰 부재
310: 스프링
410, 420: 마찰 블록100: Housing
200: pedal arm
300: friction member
310: spring
410, 420: Friction block

Claims (9)

차량에 고정되는 하우징;
상기 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 페달 암;
일단이 스프링에 의해 지지되고 타단이 상기 페달 암의 일부와 면해 있으며, 상기 페달 암으로부터 운전자의 답력을 전달받아 회전하는 동안, 상기 하우징과의 접촉을 통해 마찰을 일으키는 마찰부재를 포함하되,
상기 마찰부재의 회전 중심은 상기 페달 암의 회전 중심과 상이한 히스테리시스 발생 페달 장치.A housing fixed to the vehicle;
A pedal arm rotatably supported by the housing;
And a friction member which is supported by the spring at one end and faces a part of the pedal arm and which generates friction through contact with the housing while rotating by receiving the driver's pressing force from the pedal arm,
And a rotation center of the friction member is different from a rotation center of the pedal arm. 제 1 항에 있어서,
상기 페달 암은 상기 페달 암의 회전 중심에 인접하여 형성되는 안착 홈을 포함하고,
상기 마찰부재는 상기 안착 홈에 내삽되는 히스테리시스 발생 페달 장치.The method of claim 1,
The pedal arm includes a seating groove formed adjacent to the center of rotation of the pedal arm,
The friction member is a hysteresis generating pedal device is inserted into the seating groove. 제 2 항에 있어서,
상기 페달 암은 상기 페달 암의 회전 중심의 상방에 상기 페달 암을 관통하도록 형성되어 상기 안착 홈과 연결되는 관통 홈을 포함하고,
상기 마찰부재는 상기 관통 홈을 통과하여 상기 안착 홈에 내삽되는 히스테리시스 발생 페달 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the pedal arm includes a through groove formed to pass through the pedal arm and connected to the seating groove above the rotational center of the pedal arm,
Wherein the friction member passes through the through groove and is inserted into the seating groove. 제 1 항에 있어서,
상기 마찰 부재의 회전 중심 및 상기 마찰 부재와 상기 하우징의 접촉면은 상기 페달 암의 회전 중심을 중심으로 한 원주 상에 위치하는 히스테리시스 발생 페달 장치.The method of claim 1,
A rotation center of the friction member and a contact surface of the friction member and the housing are positioned on a circumference around a rotation center of the pedal arm. 제 1 항에 있어서,
상기 마찰부재의 상기 하우징과의 접촉 부분 및 상기 하우징의 상기 마찰 부재의 접촉 부분 중 적어도 하나는 각각 상기 마찰부재 또는 상기 하우징과 상이한 재질로 이루어지는 히스테리시스 발생 페달 장치.The method of claim 1,
Wherein at least one of a contact portion of the friction member with the housing and a contact portion of the friction member of the housing is made of a different material from the friction member or the housing, respectively. 제5 항에 있어서,
상기 마찰부재의 상기 하우징과의 접촉 부분 및 상기 하우징의 상기 마찰 부재의 접촉 부분 중 적어도 하나는 폴리옥시메틸렌(POM)으로 이루어지는 히스테리시스 발생 페달 장치.6. The method of claim 5,
Wherein at least one of a contact portion of the friction member with the housing and a contact portion of the friction member of the housing is made of polyoxymethylene (POM). 제 5 항에 있어서,
상기 마찰부재 또는 상기 하우징은 각각 상기 마찰부재의 상기 하우징과의 접촉 부분 또는 상기 하우징의 상기 마찰 부재의 접촉 부분에 형성된 블록 홈을 포함하고,
상기 블록 홈에 삽입되는 마찰 블록을 더 포함하는 히스테리시스 발생 페달 장치.The method of claim 5, wherein
Wherein the friction member or the housing includes a block groove formed in a contact portion of the friction member with the housing or a contact portion of the friction member of the housing,
And a friction block inserted in the block groove. 제 7 항에 있어서,
상기 마찰 블록은 폴리옥시메틸렌(POM)으로 이루어지는 히스테리시스 발생 페달 장치.The method of claim 7, wherein
Wherein the friction block is made of polyoxymethylene (POM). 제 7 항에 있어서,
상기 마찰 블록은 상기 블록 홈에 내삽되어 상기 마찰부재 또는 상기 하우징 외부로 돌출되는 히스테리시스 발생 페달 장치.The method of claim 7, wherein
Wherein the friction block is inserted into the block groove and protrudes from the friction member or the housing.
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