KR20130073590A - Method for detecting welding point of coil - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for determining a welding point of a cold-rolled steel sheet is provided to distinguish a hole-shaped faulty portion of the cold-rolled steel sheet and a welding hole even though an area of the hole-shaped faulty portion is similar to that of the welding hole. CONSTITUTION: A method for determining a welding point of a cold-rolled steel sheet (1) is as follows. The cold-rolled steel sheet is scanned so that the images thereof are obtained. Each pixel of the images is binarized. The images including the binarized pixels are opened-processed. The opened-processed images are closed-processed. Extracted property values of each blob and property values of the welding point are compared. The blob having a property value, in which a difference between the property value and the property value of the welding point of the minimum, is determined as a welding point.

Description

냉연강판의 용접점 판단 방법{METHOD FOR DETECTING WELDING POINT OF COIL}Welding point determination method of cold rolled steel sheet {METHOD FOR DETECTING WELDING POINT OF COIL}

본 발명은 냉연강판의 용접점을 판단하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 냉연강판의 스캐닝하여 영상으로 만들고, 영상을 2진화한 후 오프닝, 클로징으로 작은 블라브들은 제거하며, 각 블라브들의 특성값을 추출한 뒤, 각 블라브들의 특성값과 용접점의 특성값을 비교하여, 가장 용접점의 특성값과 유사한 블라브를 용접점으로 판단하는 방법에 관한 기술 분야이다.
The present invention relates to a method for determining a welding point of a cold rolled steel sheet, and more specifically, to make an image by scanning the cold rolled steel sheet, and to binarize the image to remove the small blabs by opening and closing, After extracting the characteristic values, and comparing the characteristic value of each of the combs and the characteristic value of the welding point, it is a technical field of a method for judging the blab most similar to the characteristic value of the welding point as the welding point.

냉연 공장에서는 연속 압연 작업을 위해 코일간에 용접을 한다. 용접부는 자동 제어되며, 압연 작업 후 출측에서 용접부 제거를 위해 각 구간별로 트랙킹(tracking)이 이루어진다. Cold rolling mills weld between coils for continuous rolling. The weld is controlled automatically, and tracking is performed for each section to remove the weld at the exit side after the rolling operation.

용접부는 용접이 완료되면, 용접부 직선단에 펀치(punch)로 홀(hole)을 내어 각 개소별로 설치된 용접점 검출기에 의해 용접부의 위치를 검출하는 트래킹(tracking)을 행하는데, 현재 용접점 검출기에 의한 냉연강판을 스캔하는 작업은, 강판의 하부에 고주파 형광등의 광원과 강판의 상부에 빛을 감지하는 포토 다이오드 센서를 사용하여 투과된 빛의 양을 감지하는 방법을 이용하고 있다.When the welding part is completed, the welding part makes a hole in the straight end of the welding part and performs tracking to detect the position of the welding part by a welding point detector installed at each location. Scanning the cold rolled steel sheet by using a method of detecting the amount of transmitted light using a light source of a high frequency fluorescent lamp in the lower portion of the steel sheet and a photodiode sensor for detecting light in the upper portion of the steel sheet.

용접점은 용접홀을 통과하는 빛의 양을 측정하여 용접홀인지 여부를 판단하게 되는데, 용접홀과 비슷한 면적의 홀성 결함이 있는 경우에는 이러한 결함을 용접홀로 판단하는 문제점이 발생하였다.
The welding point determines whether the welding hole is a welding hole by measuring the amount of light passing through the welding hole. When there is a hole defect of an area similar to the welding hole, there is a problem of determining the defect as a welding hole.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 냉연 강판에 발생한 홀성 결함이 용접홀과 유사한 면적을 가지는 경우에도 용접홀과 구분하여, 냉연 강판의 용접점을 판단할 수 있는 해결과제를 가진다.The welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention was devised to solve the conventional problems as described above, even when the holographic defects generated in the cold rolled steel sheet has an area similar to that of the welded hole, the cold rolled steel sheet It has a task to determine the welding point of.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.Welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention has the following problem solving means for the above-mentioned problem.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법으로서, (a) 냉연강판을 스캔하여 영상으로 만드는 단계; (b) 영상의 각 픽셀을 2진화하는 단계; (c) 2진화된 픽셀을 포함하는 영상을 오프닝(opening) 처리하는 단계; (d) 오프닝 처리된 영상을 클로징(closing) 처리하는 단계; (e) 클로징 처리된 영상에 포함된 각 블라브(blob)들의 특성값을 추출하는 단계; (f) 추출된 각 블라브들의 특성값과 용접점의 특성값을 비교하는 단계; 및 (g) 용접점의 특성값과 오차가 가장 작은 특성값을 가진 블라브를 용접점으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding point determination method for a cold rolled steel sheet according to the present invention, the method comprising: (a) scanning the cold rolled steel sheet to form an image; (b) binarizing each pixel of the image; (c) opening an image comprising binarized pixels; (d) closing the opened image; (e) extracting characteristic values of each of the blows included in the closed image; (f) comparing the characteristic values of each extracted blab with the characteristic value of the welding point; And (g) determining the blab having the characteristic value of the welding point and the characteristic value having the smallest error as the welding point.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법의 스캔은 냉연강판의 표면을 향해 LED가 빛을 조사하고, LED와 대향된 위치에서 라인 스캔 카메라(line scan camera)가 냉연강판을 투과한 LED 빛을 감지하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In the scan of the method for determining the welding point of a cold rolled steel sheet according to the present invention, the LED irradiates light toward the surface of the cold rolled steel sheet, and the line scan camera transmits the LED light transmitted through the cold rolled steel sheet at a position opposite to the LED. It may be characterized by the detection.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법의 (e) 단계에서 특성값은 블라브의 픽셀수(A), 가로폭(W), 세로폭(H), 다짐도(C), 거침도(R) 및 대칭도(S)로 이루어진 그룹에 선택된 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In step (e) of the method for determining the welding point of a cold rolled steel sheet according to the present invention, the characteristic value is the number of pixels (A), width (W), width (H), compaction degree (C), and roughness (R) of the blab. And at least one selected from the group consisting of a degree of symmetry (S).

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법의 다짐도(C)는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.Compaction degree (C) of the welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention may be characterized by the following equation.

C=P²÷(4×π×A)C = P² ÷ (4 × π × A)

여기서, P는 페리미터(perimeter)로서 블라브의 둘레를 둘러싼 픽셀수를 의미한다.Here, P means the number of pixels surrounding the circumference of the blab as a perimeter.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법의 거침도(R)는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.Roughness R of the welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention may be characterized by the following equation.

R=P÷CHPR = P ÷ CHP

여기서, CHP는 철포(凸包) 페리미터(convex hull perimeter)로서 철포를 둘러싼 픽셀수를 의미한다.Here, CHP is a convex hull perimeter and means the number of pixels surrounding the iron.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법의 대칭도(S)는 원본 블라브 영상들을 각각 좌우반전하는 단계; 좌우반전된 블라브 영상과 원본 블라브 영상을 각각 AND 연산하는 단계; AND 연산된 영상들의 픽셀수(A)를 원본 블라브 영상의 픽셀수(A)로 나누는 단계; 및 AND 연산된 영상의 픽셀수(A)를 원본 블라브 영상의 픽셀수(A)로 나누어진 값에 100을 곱하는 단계를 포함하여 구하되, 대칭도(S)가 100에 가장 가까운 것에 해당하는 원본 블라브 영상을 블라브를 용접점으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Symmetry degree (S) of the welding point determination method of the cold-rolled steel sheet according to the present invention comprises the steps of inverting the original blab images; ANDing each of the left and right inverted blab images and the original blab images; Dividing the number A of pixels of the AND operation by the number A of pixels of the original blab image; And multiplying the pixel number A of the AND-operated image by the number divided by the pixel number A of the original BLAV image to 100, wherein the degree of symmetry S is closest to 100. The original blabble image may be determined by determining the blab as a welding point.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 냉연 강판의 홀성 결함이 용접홀과 면적이 유사한 경우에도 용접홀과 구분할 수 있는 효과를 가진다.The welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention having the above configuration has an effect that can be distinguished from the weld hole even when the hole defect of the cold rolled steel sheet is similar to the weld hole.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른, 냉연강판의 용접점 판단 방법을 위해 냉연강판을 스캔하는 장치를 도시한 구상도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 냉연강판의 용접점 판단 방법을 크게 세가지로 구분하여 도시한 순서도이다.
도 3은 냉연강판을 스캔하여 영상으로 만든, 냉연 강판의 원본 영상이다.
도 4는 냉연 강판의 원본 영상의 각 픽셀을 2진화한 2진화 영상이다.
도 5는 2진화 영상을 오프닝 및 클로징 처리한 영상이다.
도 6은 용접점(a)과 홀성 결함들((b), (c), (d), (e), (f))의 영상이다.
도 7(a)는 블라브의 원본 영상이며, 도 7(b)는 블라브의 원본 영상을 좌우 반전한 것이며, 도 7(c)는 블라브의 원본 영상과 좌우 반전한 것을 픽셀끼리 AND 연산한 상이다.
도 8(a)는 냉연 강판의 원본 영상이며, 도 8(b)는 용접점을 검출한 결과를 도시한 영상이다.1 is a schematic diagram illustrating an apparatus for scanning a cold rolled steel sheet for a method for determining a welding point of a cold rolled steel sheet according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating three methods of determining a welding point of a cold rolled steel sheet according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an original image of a cold rolled steel sheet made by scanning the cold rolled steel sheet as an image.
4 is a binary image obtained by binarizing each pixel of an original image of a cold rolled steel sheet.
5 is an image obtained by opening and closing a binarized image.
6 is an image of the welding point (a) and the hole defects (b), (c), (d), (e), and (f).
FIG. 7 (a) shows the original image of the blab, FIG. 7 (b) shows the left and right inversion of the original image of the blab, and FIG. 7 (c) shows the AND operation of the pixels. It's an award.
8 (a) is an original image of a cold rolled steel sheet, and FIG. 8 (b) is an image showing a result of detecting a welding point.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular " include "should be understood to include a plurality of representations unless the context clearly dictates otherwise, and the terms" comprises & , Parts or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, components, components, or combinations thereof.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described in detail the welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른, 냉연강판의 용접점 판단 방법을 위해 냉연강판을 스캔하는 장치를 도시한 구상도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 냉연강판의 용접점 판단 방법을 크게 세가지로 구분하여 도시한 순서도이다. 도 3은 냉연강판을 스캔하여 영상으로 만든, 냉연 강판의 원본 영상이다. 도 4는 냉연 강판의 원본 영상의 각 픽셀을 2진화한 2진화 영상이다. 도 5는 2진화 영상을 오프닝 및 클로징 처리한 영상이다. 도 6은 용접점(a)과 홀성 결함들((b), (c), (d), (e), (f))의 영상이다. 도 7(a)는 블라브의 원본 영상이며, 도 7(b)는 블라브의 원본 영상을 좌우 반전한 것이며, 도 7(c)는 블라브의 원본 영상과 좌우 반전한 것을 픽셀끼리 AND 연산한 상이다. 도 8(a)는 냉연 강판의 원본 영상이며, 도 8(b)는 용접점을 검출한 결과를 도시한 영상이다.1 is a schematic diagram illustrating an apparatus for scanning a cold rolled steel sheet for a method for determining a welding point of a cold rolled steel sheet according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating three methods of determining a welding point of a cold rolled steel sheet according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is an original image of a cold rolled steel sheet made by scanning the cold rolled steel sheet as an image. 4 is a binary image obtained by binarizing each pixel of an original image of a cold rolled steel sheet. 5 is an image obtained by opening and closing a binarized image. 6 is an image of the welding point (a) and the hole defects (b), (c), (d), (e), and (f). FIG. 7 (a) shows the original image of the blab, FIG. 7 (b) shows the left and right inversion of the original image of the blab, and FIG. 7 (c) shows the AND operation of the pixels. It's an award. 8 (a) is an original image of a cold rolled steel sheet, and FIG. 8 (b) is an image showing a result of detecting a welding point.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 (a) 냉연강판(1)을 스캔하여 영상으로 만드는 단계를 포함한다.Welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention includes the step of (a) scanning the cold rolled steel sheet (1) to make an image.

냉연강판(1)을 스캔하는 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 냉연강판(1)의 표면을 향해 LED(10)가 빛을 조사한다. LED(10)가 빛을 조사하면, LED(10)와 대향된 위치에서 라인 스캔 카메라(line scan camera; 20)가 냉연강판(1)을 투과한 LED(10)의 빛을 감지한다.In the apparatus for scanning the cold rolled steel sheet 1, as shown in FIG. 1, the LED 10 irradiates light toward the surface of the cold rolled steel sheet 1. When the LED 10 emits light, a line scan camera 20 detects the light of the LED 10 passing through the cold rolled steel sheet 1 at a position opposite to the LED 10.

스캔된 영상은 각 픽셀을 그레이 레벨(gray level)로 8비트 즉, 밝기에 따라 0에서 255의 값으로 저장된다. 도 3은 스캔된 원본 영상이다.The scanned image is stored with each pixel as a gray level, 8 bits, that is, a value of 0 to 255 depending on the brightness. 3 is a scanned original image.

이후, 이미지 프로세서(30)에서는 용접점을 검출하기 위한 과정을 거치는데, 도 2에 도시된 바와 같이 크게 세 가지 방법을 포함한다.Thereafter, the image processor 30 undergoes a process for detecting a welding point, and includes three methods as shown in FIG. 2.

이후, 본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 (b) 영상의 각 픽셀을 2진화 한다. Then, the welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention (b) binarizes each pixel of the image.

라인 스캔 카메라(20)가 LED(10)의 빛을 인식한 부분은 밝게 처리되는바 빛을 인식하는 부분의 픽셀의 값은 1로 하고, 나머지 어두운 부분은 0으로 처리하는 것이 바람직하다.The part of the line scan camera 20 that recognizes the light of the LED 10 is processed brightly, and the pixel value of the part that recognizes the light is set to 1, and the remaining dark part is treated as 0.

다만, 스캔된 영상은 밝고 어두운 부분이 명확하게 나뉘어지지 않는바, 각 픽셀의 그레이 레벨이 200이하이면 0으로 처리하고 200 초과이면 1로 처리하도록 스레숄드(threshold) 값을 200으로 하였다. 다만, 스레숄드 값은 본 발명을 실시하는 자가 임의로 설정 가능한 값이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도 3에서는 다소 그레이 레벨이 표시된 것을 도 4에서는 명확하게 흑과 백으로만 나타난 것을 알 수 있다.However, since the scanned image is not clearly divided into bright and dark parts, the threshold value is set to 200 so that the gray level of each pixel is treated as 0 when the gray level is 200 or less and 1 when the gray level of the pixel is greater than 200. However, the threshold value is a value that can be arbitrarily set by the person of the present invention. As shown in FIG. 4, it can be seen that the gray level is somewhat shown in FIG. 3, and only black and white are clearly shown in FIG. 4.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 2진화된 픽셀을 포함하는 영상을 오프닝(opening) 처리한다. 오프닝은 영상처리에서 침식(erosion) 연산 후 팽창(dilation) 연산을 행하는 것으로, 당업계에서 널리 알려진 기본적인 영상처리 기법으로서 구체적인 방법은 생략한다. 오프닝으로써, 날카롭게 튀어나온 부분은 부드럽게 처리되며, 매우 작은 블라브들은 제거되는 효과가 있다.The method for determining the welding point of a cold rolled steel sheet according to the present invention opens an image including binarized pixels. The opening is to perform a dilation operation after an erosion operation in the image processing, and a specific method is omitted as a basic image processing technique well known in the art. By opening, the sharp edges are smoothed out and very small blobs are removed.

이후, 클로징(closing) 처리한다. 클로징은 영상처리에서 팽창(dilation) 연산 후 침식(erosion) 연산을 행하는 것으로, 당업계에서 널리 알려진 기본적인 영상처리 기법으로서 구체적인 방법은 생략한다. 클로징으로써 가늘게 패인 부분을 채워주는 효과를 볼 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 도 4에서 볼 수 있었던 작은 블라브들은 제거되고, 날카로운 느낌의 블라브들은 부드럽게 처리된 것을 알 수 있다.Thereafter, a closing process is performed. Closing is an erosion operation after a dilation operation in image processing. As a basic image processing technique well known in the art, a specific method is omitted. By closing, you can see the effect of filling the narrowed part. As shown in FIG. 5, it can be seen that the small cavities seen in FIG. 4 are removed, and the sharp feeling blobs are smoothly processed.

도 6에 도시된 바와 같이, 용접점(a)과 유사한 면적을 가질 수 있는 홀성 결함들((b) 내지 (f))이 존재하는 것을 알 수 있다. 이들 홀성 결함들과 용접점(a)과 구분을 위하여, 오프닝 및 클로징 된 영상에 포함된 블라브(blob)들의 특성값을 추출하는 단계가 이루어진다..As shown in FIG. 6, it can be seen that there are porous defects (b) to (f) which may have an area similar to the welding point (a). In order to distinguish these holographic defects from the welding point (a), a step of extracting characteristic values of the blows included in the opened and closed images is performed.

특성값은 픽셀수(A), 가로폭(W), 세로폭(H), 다짐도(C), 거침도(R) 및 대칭도(S)로 이루어진 그룹에 선택된 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The characteristic value includes at least one selected from the group consisting of pixel number (A), width (W), height (H), compaction (C), roughness (R), and symmetry (S). can do.

먼저 픽셀수(A)는 블라브에서 2진수 중에서 1로 표시된 픽셀의 총 수를 의미한다. First, the number A of pixels means the total number of pixels represented by 1 in binary in the blab.

가로폭(W)은 블라브에서 1로 표시된 픽셀에서, 가로로 가장 멀리 있는 두 픽셀 간의 가로축상의 픽셀 길이를 의미한다.The width W refers to the pixel length on the horizontal axis between two pixels farthest horizontally from the pixel indicated by 1 in the blab.

세로폭(H)은 블라브에서 1로 표시된 픽셀에서, 세로로 가장 멀리 있는 두 픽셀 간의 세로축상의 픽셀 길이를 의미한다.The vertical width H refers to the pixel length on the vertical axis between two pixels farthest vertically in the pixel indicated by 1 in the blab.

다짐도(C)는 식 C=P²÷(4×π×A) 로 결정된다. 여기서, P는 페리미터(perimeter)로 블라브의 둘레를 둘러싼 픽셀수를 의미한다.Compaction degree (C) is determined by the formula C = P² ÷ (4 × π × A). Here, P is the number of pixels surrounding the circumference of the blab by a perimeter.

거침도(R)는 식 R=P÷CHP 로 결정된다. 여기서, CHP는 철포(凸包) 페리미터(convex hull perimeter)로 철포를 둘러싼 픽셀수를 의미한다.Roughness R is determined by the formula R = P ÷ CHP. Here, CHP means the number of pixels surrounding the iron cloth with a convex hull perimeter.

대칭도(S)는 원본 블라브 영상들을 각각 좌우반전하는 단계; 좌우반전된 블라브 영상과 원본 블라브 영상을 각각 AND 연산하는 단계; AND 연산된 영상들의 픽셀수(A)를 원본 블라브 영상의 픽셀수(A)로 나누는 단계; 및 AND 연산된 영상의 픽셀수(A)를 원본 블라브 영상의 픽셀수(A)로 나누어진 값에 100을 곱하는 단계를 포함하여 구하되, 대칭도(S)가 100에 가장 가까운 것에 해당하는 원본 블라브 영상을 블라브를 용접점으로 판단한다. Symmetry degree (S) is the step of inverting the left and right original blab images respectively; ANDing each of the left and right inverted blab images and the original blab images; Dividing the number A of pixels of the AND operation by the number A of pixels of the original blab image; And multiplying the pixel number A of the AND-operated image by the number divided by the pixel number A of the original BLAV image to 100, wherein the degree of symmetry S is closest to 100. The original blab image is determined as the weld point of the blab.

도 8에서 도시된 원본 영상에서, 도 9는 용접점을 검출한 결과를 빨간색으로 표시한 것을 알 수 있다.In the original image shown in FIG. 8, it can be seen that FIG. 9 displays the result of detecting the welding point in red.

본 발명에 따른 냉연강판의 용접점 판단 방법은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The welding point determination method of the cold rolled steel sheet according to the present invention may be variously modified and may have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the claims, the parentheses used in the claims are not used for optional limitation but are used for the definite components and the description in parentheses is also interpreted as an essential component .

1: 냉연 강판
10: LED 조명
20: 라인 센서 카메라
30: 이미지 프로세서1: cold rolled steel sheet
10: LED lights
20: line sensor camera
30: image processor

Claims (6)

냉연강판의 용접부의 용접점을 판단하기 위한 방법에 있어서,
(a) 냉연강판을 스캔하여 영상으로 만드는 단계;
(b) 상기 영상의 각 픽셀을 2진화하는 단계;
(c) 상기 2진화된 픽셀을 포함하는 영상을 오프닝(opening) 처리하는 단계;
(d) 상기 오프닝 처리된 영상을 클로징(closing) 처리하는 단계;
(e) 상기 클로징 처리된 영상에 포함된 각 블라브(blob)들의 특성값을 추출하는 단계;
(f) 상기 추출된 각 블라브들의 특성값과 용접점의 특성값을 비교하는 단계; 및
(g) 용접점의 특성값과 오차가 가장 작은 특성값을 가진 블라브를 용접점으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 냉연강판의 용접점 판단 방법.
In the method for determining the welding point of the welded portion of the cold rolled steel sheet,
(a) scanning the cold rolled steel sheet to produce an image;
(b) binarizing each pixel of the image;
(c) opening an image including the binarized pixel;
(d) closing the opened image;
(e) extracting characteristic values of each of the blows included in the closed image;
(f) comparing the characteristic values of each extracted blab and the characteristic value of a welding point; And
(g) determining the blab with the characteristic value of the welding point and the characteristic value having the smallest error as the welding point.
제1항에 있어서, 상기 스캔은,
냉연강판의 표면을 향해 LED가 빛을 조사하고, 상기 LED와 대향된 위치에서 라인 스캔 카메라(line scan camera)가 상기 냉연강판을 투과한 LED 빛을 감지하여이루어지는 것을 특징으로 하는, 냉연강판의 용접점 판단 방법.
The method of claim 1, wherein the scan,
The LED is irradiated with light toward the surface of the cold rolled steel sheet, characterized in that the line scan camera (line scan camera) at the position opposite to the LED is detected by the LED light transmitted through the cold rolled steel sheet, welding Point judgment method.
제1항에 있어서, 상기 (e) 단계에서 상기 특성값은,
블라브의 픽셀수(A), 가로폭(W), 세로폭(H), 다짐도(C), 거침도(R) 및 대칭도(S)로 이루어진 그룹에 선택된 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 냉연강판의 용접점 판단 방법.
The method of claim 1, wherein the characteristic value in the step (e),
And at least one selected from the group consisting of the number of pixels (A), width (W), width (H), compaction (C), roughness (R), and symmetry (S) of the blab. Welding point determination method of cold rolled steel sheet.
제3항에 있어서, 상기 다짐도(C)는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 냉연강판의 용접점 판단 방법.
C=P²÷(4×π×A)
(여기서, P는 페리미터(perimeter)로서 블라브의 둘레를 둘러싼 픽셀수를 의미한다)
The welding point determination method according to claim 3, wherein the compaction degree (C) is determined by the following equation.
C = P² ÷ (4 × π × A)
(Where P is the perimeter and means the number of pixels surrounding the perimeter of the blab)
제3항에 있어서, 상기 거침도(R)는 하기 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 냉연강판의 용접점 판단 방법.
R=P÷CHP
(여기서, CHP는 철포(凸包) 페리미터(convex hull perimeter)로서 철포를 둘러싼 픽셀수를 의미한다)
The method according to claim 3, wherein the roughness R is determined by the following equation.
R = P ÷ CHP
(Where CHP is the convex hull perimeter, which means the number of pixels surrounding the iron)
제3항에 있어서, 상기 대칭도(S)는,
원본 블라브 영상들을 각각 좌우반전하는 단계;
상기 좌우반전된 블라브 영상과 상기 원본 블라브 영상을 각각 AND 연산하는 단계;
상기 AND 연산된 영상들의 픽셀수(A)를 상기 원본 블라브 영상의 픽셀수(A)로 나누는 단계; 및
상기 AND 연산된 영상의 픽셀수(A)를 상기 원본 블라브 영상의 픽셀수(A)로 나누어진 값에 100을 곱하는 단계를 포함하여 구하되,
대칭도(S)가 100에 가장 가까운 것에 해당하는 원본 블라브 영상을 블라브를 용접점으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 냉연강판의 용접점 판단 방법.The method of claim 3, wherein the symmetry degree (S),
Inverting left and right original blab images;
ANDing the left and right reversed blab images and the original blab images respectively;
Dividing the number of pixels A of the ANDed images by the number of pixels A of the original blab image; And
And multiplying a value divided by the number A of pixels of the original blast image A by the number 100 of the AND-calculated image,
A method for determining a weld point of a cold rolled steel sheet, characterized in that the blab is determined as a weld point in the original blab image corresponding to the symmetry degree S close to 100.
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