KR20130073137A - 중량추의 이동에너지로 구동되는 체인형 구동장치 - Google Patents

중량추의 이동에너지로 구동되는 체인형 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상하좌우로 굴곡되는 체인벨트에 중량추를 부착하고 상기 체인벨트를 일정형상의 궤도에 배치한 체인풀리에 걸어서 무한궤도가 형성되게 하여 중량추가 일정구간에서 위치가 변경되게 함으로써, 중량추가 체인이 회전하는 쪽에 가중되게 하여 체인이 일방향으로 이동하면서 체인풀리를 회전시킬 수 있게 구성한 중량추의 이동에너지로 구동되는 체인형 구동장치

Description

중량추의 이동에너지로 구동되는 체인형 구동장치{Apparatus for driving chain belt by kinetic energy of weight}
본 발명은 상하좌우로 굴곡되는 체인벨트에 일정간격으로 동일형의 중량추를 부착하고 상기 체인벨트를 일정형상의 궤도에 배치한 체인풀리에 걸어서 무한궤도가 형성되게 하되 체인에 부착된 중량추가 회전하는 체인의 하향구간과 상향구간의 일정구간에서 체인이 회전하는 쪽에 무게가 가중되게 위치를 변경시켰다 복귀함으로써, 체인이 일방향으로 회전될 수 있게 구성한 체인형 구동장치이다.
종래의 체인벨트는 구동풀리의 동력을 피동풀리에 전달하는 동력전달체로 개발되어 사용되고 있으나, 그 스스로의 추진력이 없으므로 구동장치를 구성할 수 없는 불편이 있었다.
본 발명은 입체적으로 굴곡되는 체인벨트를 구성하고 체인벨트에서 체인을 연결하는 연결축의 중심에 일정길이의 축봉을 설치하여 상단에 일정중량을 가지는 중량추를 부착하고 체인벨트가 회전할 때, 일정위치에서 중량추의 위치가 체인이동 방향의 외측과 내측으로 변경되었다 복귀하게 함으로써, 중량추의 변경된 위치가 하향 방향에 추진력이 되어 체인벨트가 회전될 수 있게 구성한 것이다.
본 발명은 상하좌우로 굴곡이 자유롭게 되는 체인을 구성하고 체인을 연결하는 연결축의 수직축봉 상단에 일정높이와 일정중량을 가지는 중량체를 부착하여, 체인벨트를 형성하고 이를 다이야몬드 형상으로 구성한 궤도의 일정위치에 배치한 회전풀리에 결합시켜서 무한궤도형의 체인이 구성되게 한 다음, 회전하는 궤도상의 일정위치에서 체인의 자세가 변하여 중량추가 체인의 바깥쪽으로 위치하였다 복귀하는 외향변경부와 외향변경부 반대측에 위치하며 중량추가 체인의 안쪽으로 위치하였다 복귀하는 내향변경부를 형성하여 체인벨트가 하향하는 쪽의 무게가 상향하는 쪽의 무게보다 더 무겁도록 구성함으로써, 체인벨트가 계속 회전하여 회전풀리를 회전시키도록 한 것이다.
이와 같이 된 본 발명은 체인벨트의 체인을 연결하는 연결축이 수직축봉(1)과 수평축봉(2)이 직교되는 구성으로 되어 인접하는 일측 체인의 상하연결자(100)는 수직축봉(1)과 연결되고 타측체인의 좌우연결자(200)는 수평축봉(2)에 연결되어 체인을 구성하므로 체인이 상하방향으로 구부러지고 좌우방향으로 구부러지는 것이 원활하게 되어 입체적인 굴곡이 이루어지는 체인벨트가 구성되며, 체인의 연결축에서 수직축봉(1) 상단부에 일정중량의 중량추(1a)가 부착되는 체인이 구성되고,
체인벨트가 결합되는 회전풀리(3)(4)(5)(6)는 다이야몬드형상의 궤도에 배치되어 체인의 이동에 따라 구동되며 체인벨트의 하향구간과 상향구간에는 일정위치에 중량추를 체인의 바깥쪽으로 외향시키는 외향변경부와 외향변경부 반대측에 위치하며 중량추를 체인의 안쪽으로 내향시키는 내향변경부가 배치되어 체인이 회전하여 하향구간을 지날때는 중량추가 체인벨트의 바깥쪽으로 위치하여 이동하게 하고 반대측 상향구간에서는 중량추가 체인벨트의 안쪽으로 위치하여 이동하게 하고, 하향구간의 체인길이가 상향구간 길이보다 길어지도록 구성함으로써, 하향구간에서의 체인벨트 중량이 상향구간에서의 체인벨트 중량 보다 커졌다 복귀하므로 체인이 하향방향으로 계속 회전하게 되고 회전풀리 회전축에 종동장치를 연결함으로써, 구동력을 얻게 되는 것이다.
따라서 이와 같이 구동장치를 구성함으로써 석유에너지 사용 없이 비용이 저렴한 구동장치를 얻을 수 있고, 그린에너지 생산이 가능케 되는 이점을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 구동체인 사시도
도 2는 도 1의 사용상태 사시도
도 3은 도 1의 가-가'선 단면도
도 4는 도 1의 나-나'선 단면도
도 5는 도 1의 다-다'선 단면도
도 6은 본 발명의 체인괘도 예시도
도 7은 도 6ⓑ에서 중량추가 체인바깥쪽으로 향하는 변경장치를 보이는 사시도
도 8은 도 6ⓕ에서 중량추가 체인안쪽으로 향하는 변경장치를 보이는 예시도이다.
본 발명은 무한궤도 형상을 구성하는 체인에 중량추를 부착하여 체인길이가 한정되게 하고, 이를 다이야몬드 형상의 궤도에 배치한 체인풀리에 걸어 하향하는 쪽의 체인무게가 상향하는 쪽의 체인무게보다 크도록 구성하여 체인을 계속 회전시키는 것이며
본원발명의 원리는 아래그림에서 보는 바와 같이 일정 각도를 가지는 다이야몬드 형상의 궤적에 배치한 회전풀리에 체인을 걸고 체인이 회전하면 일정위치에서는 중량추가 체인의 외측으로 위치하여 회전하고 그 반대측에서는 중량추가 체인의 내측으로 이동하여 회전하도록 체인의 이동자세를 바꾸어 중량추의 위치가 하향구간에서는 체인의 외측에 상향구간에서는 체인의 내측에 위치하도록 하여 하향하는 쪽의 체인 무게가 상향하는 쪽의 체인무게보다 커졌다 복귀하는 것이며, 이것은 체인이동선상에 중량추의 위치가 변경되는 변경구간(가)(나)을 만들어 하향 체인쪽의 에너지가 상향체인쪽에 작용하여 체인이 계속 회전되게 하는 것이며, 이러한 체인의 자세변경은 체인에 부착된 중량추가 체인의 바깥쪽에 위치하느냐 안쪽에 위치하느냐를 정하는 수단으로 달성되게 된다.
이러한 사실은 하기 그림에서 입증이 된다,
즉, 다이야몬드형상의 궤적을 만들때, 좌우측은 200cm, 상하측은 219cm가 되는 궤적을 만들어 상단과 하단에 회전풀리(3)(4)를 장치하고, 좌측과 우측에 회전풀리(5)(6)을 장치하여 중량추가 달린 체인벨트를 걸어 회전시킬 때 체인이 하강하는 구간인 ⓑ 지점에서 중량추가 체인의 바깥쪽으로 향하게 하면, 실제하향거리가 37cm 정도 줄어들지만 변경후 ⓓ 지점에서 ⓔ 지점사이는 실제거리 219cm 보다 59cm가 늘어나서 ⓐ에서 ⓔ까지의 거리가 524cm가 되는데 반해, 반대측인 상향 구간에서는 중량추가 ⓕ 지점에서 체인안쪽으로 향하게 되고, 내향하는 단계에서의 상승거리는 37cm가 더 늘어나지만 ⓔ에서 ⓐ까지의 거리는 480cm가 되어 44cm가 적은 차이가 생겨나므로 하향쪽의 체인무게가 더 무겁게 되는 것이 입증되므로 체인은 ⓐ에서 ⓑ쪽으로 회전하게 되고(도 6)
Figure pat00001
체인이 하향이동하는 구간에서는 ⓑ지점에서 ⓒ지점으로 향하면서 체인자세가 변경하여 중량추가 바깥쪽으로 위치하게 되는데 이 구간에서는 체인이 수평이동을 하도록 설계되어 이동과정에서 체인의 중량변화가 없도록 되고
Figure pat00002
체인이 상향하는 ⓕ지점과 ⓖ지점사이에서는 체인자세가 아래도면과 같이 변경되어 중량추가 안쪽으로 향하게 되는 것인데 이 과정에서도 체인이 수평이동을 하므로 이동과정에서 체인의 중량변화가 없도록 되는 것이다.(도 8)
Figure pat00003

따라서 본 발명은 체인이 회전 궤적내에 일정 위치를 선정하여 체인에 부착된 중량추가 체인의 바깥쪽 또는 안쪽에 위치하도록 변경시킴에 따라 하향쪽 체인의 무게가 더 무거워져 하향쪽으로 구동력이 생기게 되는 것이다.
본 발명은 체인연결축(A)을 수직축봉(1)과 수평축봉(2)이 중앙에서 서로 직교하는 구성으로 하여 일측 체인의 상하연결자(100)는 수직축봉(1)에 인접하는 타측 체인의 좌우연결자(200)는 수평축봉(2)에 접속하는 체인벨트(B)를 구성하고 수직축봉(1)의 상단돌출봉에 각각 일정중량을 가지는 동일형의 중량추(1a)를 부착한 구동체인과,
상하측 회전풀리(3)(4)와 좌우측회전풀리(5)(6)를 다이야몬드형상의 궤도상에 배치하고 체인이 하향하는 상측회전풀리(3)와 좌측회전풀리(5) 사이에 체인의 중량추를 체인의 바깥쪽으로 이동시키는 외향변경부(7)가 형성되고 외향변경부 반대측에는 하측회전풀리(4)와 우측회전풀리(6) 사이에 체인의 중량추를 체인의 안쪽으로 이동시키는 내향변경부(8)가 형성되게 궤도를 구성하여 하향하는 쪽의 체인길이가 상향하는 쪽의 체인길이보다 길게 구성함으로써, 하향하는 쪽의 체인벨트가 상향하는 쪽보다 더 무거워서 체인벨트가 일방향으로 계속 회전되게 한 구성이다.
1 : 수직축봉 2 : 수평축봉
1a : 중량추 3 : 상측회전풀리
4 : 하측회전풀리 5 : 좌측회전풀리
6 : 우측회전풀리 7 : 외향변경부
8 : 내향변경부 100 : 상하연결자
200 : 좌우연결자 A : 체인연결축
B : 체인벨트

Claims (1)

  1. 체인연결축(A)을 수직축봉(1)과 수평축봉(2)이 중앙에서 서로 직교하는 구성으로 하여 일측 체인의 상하연결자(100)는 수직축봉(1)에 접속하고 인접하는 타측 체인의 좌우연결자(200)는 수평축봉(2)에 접속하는 체인벨트(B)를 구성하고 수직축봉(1)의 상단돌출봉에 각각 일정중량을 가지는 동일형의 중량추(1a)를 부착한 구동체인과,
    상하측 회전풀리(3)(4)와 좌우측회전풀리(5)(6)를 다이야몬드형상의 궤도상에 배치하고 체인이 하향하는 상측회전풀리(3)와 좌측회전풀리(5) 사이에 체인의 중량추를 체인의 바깥쪽으로 이동시켰다 복귀시키는 외향변경부(7)가 형성되고 외향변경부 반대측에는 하측회전풀리(4)와 우측회전풀리(6)사이에 체인의 중량추를 체인의 안쪽으로 이동시켰다 복귀시키는 내향변경부(8)가 형성되도록 궤도를 구성하여 하향하는 쪽의 체인길이가 상향하는 쪽의 체인길이 보다 길어졌다 복귀하도록 구성함으로써, 하향하는 쪽의 체인벨트가 상향하는 쪽에 힘을 주어 체인벨트가 일방향으로 계속 회전되게 한 중량추의 이동에너지로 구동되는 체인형 구동장치
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