KR20130072654A

KR20130072654A - Rewinding roll unloader for slitter-rewinder

Info

Publication number: KR20130072654A
Application number: KR1020110140177A
Authority: KR
Inventors: 방장환
Original assignee: 주식회사 바코텍
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-07-02
Also published as: KR101316654B1

Abstract

PURPOSE: A winding roll unloading device for a slitter winder is provided to simplify the unloading work of a winding roll at a winder having a narrow space and remarkably improve unloading handling and stability. CONSTITUTION: A winding roll unloading device (10) for a slitter winder comprises a lifting post (30), a handling arm (50), a first support, and a second support. The handling arm is installed to be rotatable around the lifting post and lifts along the lifting post. The first and second supports are formed on one and the other sides of the device and are installed in the handling arm to support both ends of the winding shafts (3) of winding rolls (1,1a,1b).

Description

Rewinding roll Unloader for Slitter-Rewinder}

본 발명은 필름원단 특히 광폭의 콘덴서용 금속증착 필름원단을 세분하여 절단하고 권취하는 슬리팅 권취기에서 작업할 때 슬리팅부에서 절단된 필름원단이 권취기의 상하 권취축에 끼워진 보빈(bobbin 또는 core) 위에 교차로 나뉘어 감기게 되고, 소정의 사이클이 완료되면 상측 권취롤의 상측 권취축 또는 하측 권취롤의 하측 권취축을 권취기로부터 리프팅 및 선회를 통해 상측 권취롤 또는 하측 권취롤을 언로딩하는 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bobbin (bobbin or core) in which a film fabric cut in a slitting unit is inserted into upper and lower winding shafts of a winding machine when working in a slitting winding machine which cuts and winds up a film fabric, in particular, a metal deposition film fabric for a wide capacitor. Slitting to be divided into the crossover over, and unloading the upper winding roll or the lower winding roll by lifting and turning the upper winding shaft of the upper winding roll or the lower winding shaft of the lower winding roll from the winding machine when a predetermined cycle is completed. The present invention relates to a winding roll unloading device of a winding machine.

슬리터(slitter)는 크게 필름원단 특히 광폭의 콘덴서용 금속 증착 필름원단을 푸는 언와인딩 스테이션, 필름원단을 소정의 간격으로 슬리팅하는 슬리팅 스테이션, 슬리팅된 필름원단을 감는 리와인딩 스테이션으로 크게 구성되어 있다. The slitter is largely composed of an unwinding station for unwinding a film fabric, especially a metal vapor deposition film fabric for a wide capacitor, a slitting station for slitting the film fabric at predetermined intervals, and a rewinding station for winding a slitting film fabric. Consists of.

언와인딩 스테이션과 리와인딩 스테이션 사이에는 필름원단을 이송하고 안내하는 다수의 이송 안내 롤러를 갖는 이송안내 스테이션이 배치되어 있다. Between the unwinding station and the rewinding station, a conveying guide station having a plurality of conveying guide rollers for conveying and guiding the film fabric is arranged.

리와인딩 스테이션에는 상측과 하측에 각각 권취롤부(권취축과 이 권취축에 끼워진 보빈)가 권취기에 장착되어 있다. The rewinding station is equipped with a winding roll portion (a winding shaft and a bobbin fitted to the winding shaft) at the upper side and the lower side, respectively.

이러한 보빈에 슬리팅된 필름원단이 감긴 권취롤(권취축+보빈+슬리팅 필름원단)의 무게는 권취축의 무게, 필름원단의 두께와 폭, 필름원단의 권취직경에 따라 다르지만, 50~60kg에까지 이르게 된다. The weight of the winding roll (winding shaft + bobbin + slitting film fabric) wound on the film fabric slitting on the bobbin varies depending on the weight of the winding shaft, the thickness and width of the film fabric, and the winding diameter of the film fabric. This leads to.

이와 같은 무게를 갖는 권취롤을 언로딩하는 작업은 필름원단의 두께, 권취직경과 운전속도에 따라서 대략 하루에 수십 회 반복되는데, 주로 작업자(1인 또는 2인)의 힘으로 이루어지고, 매우 무거울 경우에는 스택커(stacker; 지게차와 유사하지만 리어커와 같이 사람이 밀고 당겨 이동시킴)와 같은 운반기구를 사용하기도 한다. The unloading of the winding roll having such a weight is repeated dozens of times a day depending on the thickness of the film fabric, the winding diameter, and the driving speed, which is mainly made by the force of an operator (one or two) and is very heavy In some cases, a vehicle such as a stacker (similar to a forklift but pushed and pulled by a man like a rearer) may be used.

그런데, 작업자가 무거운 물체를 직접 반복적으로 취급하므로 부상의 위험이 상존한다. However, since the worker directly and repeatedly handles heavy objects, there is a risk of injury.

한편, 운반기구를 사용하는 경우에도 불편하고 작업이 지연되는 경우가 많다. 예컨대, 슬리터의 권취롤은 언와이드 롤에 비해 적어도 상하로 배치되어 있어서, 언로딩하는 공간이 협소하다. 이러한 협소한 공간에 스택커를 권취롤 상에 잘 밀어 넣어 맞춰야 하는 일과, 권취롤을 권취기로부터 꺼낸 후 이동할 때 이동궤적이 정해져 있지 않아 숙련자 또는 초보자에 따라 작업이 지연될 수 있다. On the other hand, even in the case of using a transport mechanism is inconvenient and work is often delayed. For example, since the winding roll of a slitter is arrange | positioned at least up and down compared with an unwide roll, the space for unloading is narrow. In such a narrow space, the stacker should be pushed well onto the take-up roll, and the movement trajectory is not determined when the take-up roll is taken out of the take-up machine, and thus the work may be delayed depending on the skilled person or the beginner.

또한, 인력이든 운반기구이든 취급 중 권취릴(보빈+슬리팅 필름원단)들을 테이블에 올려놓고 다음 작업을 하게 되는 경우가 빈번하여 슬리팅 필름원단의 바깥 겹들의 금속 증착막이 스크래치 및 핀 홀 등으로 손상될 우려가 많다. In addition, it is often the case that the reel (bobbin + slitting film fabric) is placed on the table during the next work, whether manpower or transportation equipment, so that the metal deposition film of the outer layers of the slitting film fabric may be scratched or pinned. There is a risk of damage.

또한, 테이블에 올려진 권취릴의 슬리팅 필름원단을 검사할 필요가 있는 경우 다시 풀어줘야 하는데, 풀기 위해서는 권취릴이 회전 가능하게 지지할 수 있는 별도의 축이 더 필요하여 부품 및 공정이 많아지게 된다.
In addition, if it is necessary to inspect the slitting film fabric of the take-up reel placed on the table, it must be released again.In order to loosen, a separate shaft that can be rotatably supported by the take-up reel is needed to increase the number of parts and processes. do.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 리프팅과 스윙하는 정해진 궤도를 따라 권취롤을 언로딩할 수 있어 핸들링, 안전성, 품질을 현저히 향상시킨 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a take-up roll unloading device of a slitting retractor which can unload a take-up roll along a predetermined track for lifting and swinging, thereby significantly improving handling, safety, and quality. Has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 청구항 1에 기재된 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치는, In order to achieve the above object, the winding roll unloading apparatus of the slitting winding machine according to claim 1 of the present invention,

리프팅 포스트; 상기 리프팅 포스트의 상하를 따라 리프팅하고, 상기 리프팅 포스트에 대해 선회 가능하게 설치되는 핸들링 암; 권취롤의 권취축 양단측을 받치도록 상기 핸들링 암에 설치되는 일측 받침부와 타측 받침부를 포함한다. Lifting posts; A handling arm for lifting along the top and bottom of the lifting post and pivotally mounted relative to the lifting post; And one side support portion and the other side support portion provided on the handling arm to support both ends of the winding shaft of the take-up roll.

청구항 1에 의하면, 권취롤의 언로딩 작업이 행거 타입으로 정해진 궤도를 따라 행해지기 때문에 협소한 공간에서도 핸들링과 안정성을 현저히 향상시킬 수 있다. According to claim 1, since the unloading operation of the take-up roll is performed along the track defined by the hanger type, handling and stability can be remarkably improved even in a narrow space.

본 발명의 청구항 2에 기재된 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치는, The winding roll unloading apparatus of the slitting winder according to claim 2 of the present invention,

상기 리프팅 포스트에는 상기 권취축에 끼워진 권취릴이 옮겨져 거치되는 권취릴 거치암이 더 설치되고, 상기 타측 받침부는 상기 핸들링 암에 대해 선회 가능하게 설치되어 있다. The lifting post is further provided with a winding reel mounting arm to which the winding reel fitted to the winding shaft is moved, and the other supporting portion is rotatably installed with respect to the handling arm.

청구항 2에 의하면, 언로딩 한 권취롤의 권취릴을 임시적인 권취롤 거치암에 거치하여 필름의 손상을 막고, 이 권취롤 거치암에 거치된 권취릴을 검사할 때 그대로 풀 수 있어 작업효율을 매우 높일 수 있다. According to claim 2, the unloading take-up reel of the unwinding roll is mounted on a temporary take-up roll mounting arm to prevent damage to the film, and when unwinding the wound reel mounted on the take-up roll mounting arm can be released as it is, work efficiency is improved. It can be very high.

본 발명의 청구항 3에 기재된 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치는, The winding roll unloading apparatus of the slitting winding machine according to claim 3 of the present invention,

상기 리프팅 포스트에는 상기 권취릴이 제거된 상기 권취축에 보빈을 채우는 보빈 거치암이 더 설치되는 있다. The lifting post is further provided with a bobbin mounting arm filling the bobbin on the winding shaft from which the winding reel is removed.

청구항 3에 의하면, 보빈의 끼움이 바로 이루어져 생산성을 높일 수 있다. According to claim 3, the bobbin can be fitted immediately to increase productivity.

본 발명의 청구항 4에 기재된 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치는, The winding roll unloading apparatus of the slitting winder according to claim 4 of the present invention,

상기 권취릴 거치암의 자유단과 상기 보빈 거치암의 자유단에는 상기 권취축의 타단을 받치는 받침하우징이 설치되는 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치. Winding roll unloading apparatus of the slitting winding machine is installed on the free end of the winding reel mounting arm and the free end of the bobbin mounting arm supporting housing for supporting the other end of the winding shaft.

본 발명의 청구항 5에 기재된 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치는, Winding roll unloading apparatus of the slitting winding machine of Claim 5 of this invention,

상기 타측 받침부는 상기 핸들링 암에 힌지축에 의해 지지되고, 상기 힌지축을 중심으로 일측에 걸고리가 형성된 걸고리지지편과 타측에 상기 걸고리지지편을 선회시키는 작동편으로 이루어지고, 상기 작동편에는 구동실린더가 연결되어 있다.
The other side supporting portion is supported by the hinge shaft on the handling arm, and made up of a hooking guide piece having a hook on one side about the hinge axis, and an operating piece for turning the hooking support piece on the other side, and a driving cylinder on the working piece. Is connected.

본 발명은 다음과 같은 효과가 있다. The present invention has the following effects.

리프팅 포스트에 직각으로 설치된 핸들링 암이 리프팅 포스트의 상하로 이송되면서도 선회 가능한 궤도를 가짐으로써, 협소한 공간의 권취기에서 권취롤의 언로딩 작업이 간소하면서도 언로딩 핸들링과 안정성을 현저히 향상시킬 수 있다. The handling arm installed at right angles to the lifting post has a trajectory that can be moved up and down while lifting the lifting post, thereby simplifying the unloading of the take-up roll in the winding machine in a narrow space and significantly improving the unloading handling and stability. .

언로딩 한 권취롤의 권취릴을 임시적인 권취롤 거치암에 거치함으로써, 테이블에 놓아 필름이 손상되는 것을 방지한다. The reel of the unloaded take-up roll is mounted on a temporary take-up roll holder arm, which is placed on a table to prevent damage to the film.

또한, 권취롤 거치암에 거치된 권취릴은 검사 등의 이유로 풀 때 그대로 둔 상태에서 작업이 가능하여 작업효율을 매우 높일 수 있다. In addition, the take-up reel mounted on the take-up roll mounting arm can work in the state left unwound for reasons such as inspection can greatly increase the work efficiency.

한편, 리프팅 포스트에 권취릴이 제거된 권취축에 보빈을 채우는 보빈 거치암이 설치됨으로써, 정해진 궤도 내에서 보빈의 끼움이 바로 이루어져 생산성을 더욱 높일 수 있다. On the other hand, by installing the bobbin mounting arm to fill the bobbin on the winding shaft from which the reel has been removed on the lifting post, the bobbin is fitted within a predetermined track can further increase the productivity.

다른 한편, 상기 권취릴 거치암의 자유단과 상기 보빈 거치암의 자유단에는 상기 권취축의 타단을 받치는 받침하우징이 설치됨으로써, 권취축의 양단을 받친 상태에서 작업이 이루어져 작업자 1명으로도 충분히 가능하다. On the other hand, the support housing for supporting the other end of the take-up shaft is installed on the free end of the take-up reel arm and the free end of the bobbin mounting arm, the work is carried out while supporting both ends of the take-up shaft can be enough as one worker.

타측 받침부가 구동실린더에 의해 선회 가능함으로써, 선회 작동 동작을 확실히 제어할 수 있다.
Since the other side support portion can be swiveled by the drive cylinder, the swiveling operation can be reliably controlled.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치를 도시한 사시도로서, 언로딩 하기 전의 상태를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 핸들링 암이 하측 권취롤에 접근한 상태를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에서 하측 권취롤을 권취기로부터 꺼내어 권취릴 거치암에 권취축이 연결된 상태를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에서 타측 받침부가 선회하여 권취축의 받침을 해제한 상태를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에서 핸들링 암에 있는 권취롤의 권취릴이 권취릴 거치암으로 옮겨진 상태를 도시한 사시도.
도 6은 도 5에서 권취축의 일단이 보빈 거치암의 타단에 연결된 상태에서 보빈을 권취축에 충진 중인 사시도.
도 7은 도 6에서 보빈 거치암의 보빈이 핸들링 암의 권취축으로 다 옮긴 후 권취기로 로딩하기 전의 상태를 도시한 사시도.
도 8은 도 7에서 보빈 충진된 권취축을 권취기로 이동한 상태를 도시한 사시도.
도 9는 상측 권취롤을 권취기로부터 언로딩한 상태를 도시한 사시도.
도 10은 도 4의 10-10선을 취하여 본 단면도. 1 is a perspective view showing a winding roll unloading apparatus of a slitting reel according to a preferred embodiment of the present invention, showing a state before unloading.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the handling arm of Figure 1 approaches the lower take-up roll.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the take-up shaft is connected to the take-up reel arm by taking the lower take-up roll from the take-up in Figure 2;
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the other support part is pivoted in FIG. 3 to release the support of the winding shaft; FIG.
Figure 5 is a perspective view showing a state in which the take-up reel of the take-up roll in the handling arm in Figure 4 moved to the take-up reel arm.
Figure 6 is a perspective view of the bobbin filling the bobbin in the state that one end of the take-up shaft is connected to the other end of the bobbin mounting arm in FIG.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a state before the bobbin of the bobbin mounting arm is moved to the winding axis of the handling arm in FIG. 6 and loaded into the winder; FIG.
8 is a perspective view illustrating a state in which the bobbin-filled winding shaft in FIG. 7 is moved to a winder;
9 is a perspective view illustrating a state in which an upper winding roll is unloaded from a winding machine.
10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬리팅 권취기의 권취롤 언로드 장치를 도시한 사시도로서, 언로딩하기 전의 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 핸들링 암이 하측 권취롤에 접근한 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에서 하측 권취롤을 권취기로부터 꺼내어 권취릴 거치암에 권취축이 연결된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에서 타측 받침부가 선회하여 권취축의 받침을 해제한 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 핸들링 암에 있는 권취롤의 권취릴이 권취릴 거치암으로 옮겨진 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에서 권취축의 일단이 보빈 거치암의 타단에 연결된 상태에서 보빈을 권취축에 충진 중인 사시도이고, 도 7은 도 6에서 보빈 거치암의 보빈이 핸들링 암의 권취축으로 다 옮긴 후 권취기로 로딩하기 전의 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에서 보빈 충진된 권취축을 권취기로 이동한 상태를 도시한 사시도이고, 도 9는 상측 권취롤을 권취기로부터 언로딩한 상태를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 4의 10-10선을 취하여 본 단면도이다. 1 is a perspective view showing a winding roll unloading apparatus of a slitting reel according to a preferred embodiment of the present invention, which is a perspective view showing a state before unloading, and FIG. 2 is a handle arm of FIG. Figure 3 is a perspective view showing a state approaching, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the winding shaft is connected to the take-up reel arm by removing the lower winding roll from the winding machine in Figure 2, Figure 4 is 5 is a perspective view showing a state in which the support shaft of the take-up shaft is released, FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the take-up reel of the take-up roll in the handling arm is moved to the take-up reel arm in FIG. 4, and FIG. 6 is a view of the take-up shaft in FIG. 5. It is a perspective view of filling the bobbin on the winding shaft with one end connected to the other end of the bobbin mounting arm, and FIG. 7 shows the bobbin of the bobbin mounting arm before moving to the winding shaft of the handling arm in FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the bobbin-filled winding shaft is moved to a winding machine in FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which an upper winding roll is unloaded from the winding machine, and FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG.

먼저, 개략적으로 도시한 슬리팅 권취기(RW)에서 언로딩되는 권취롤(1)은 권취축(3), 이 권취축(3)에 지지된 권취릴(5)로 구성하여 있다. First, the winding roll 1 which is unloaded by the slitting winding machine RW shown schematically comprises a winding shaft 3 and a winding reel 5 supported by this winding shaft 3.

권취축(3)은 직경을 다양하게 확경/축소할 수 있는 것이면 충분한데, 본 실시예에서는 에어 샤프트로 구현되는 것이 바람직하다. The winding shaft 3 is sufficient to be able to expand / reduce the diameter in various ways, in this embodiment, it is preferably implemented by an air shaft.

에어 샤프트는 튜브의 밸브에 에어를 넣으면 팽창(직경 확장), 튜브의 에어를 빼면 수축(직경 축소)을 통해 보빈(7)을 확실히 지지하거나 옮기기 쉽게 한다. The air shaft makes it easy to securely support or move the bobbin 7 through expansion (diameter expansion) by introducing air into the valve of the tube and contraction (diameter reduction) by releasing the air from the tube.

권취릴(5)은 권취축(3)에 끼워지는 보빈(또는 코어)(7)과, 이 보빈(7)에 권취되는 릴(슬리팅 필름원단)(9)로 구성하여 있다. The winding reel 5 is comprised from the bobbin (or core) 7 which fits into the winding shaft 3, and the reel (slit film fabric) 9 wound by this bobbin 7.

또한, 권취롤(1)은 적어도 하측 권취롤(1a)과 상측 권취롤(1b) 2개로 구성되어 권취기(RW)에 장착되며, 슬리팅 스테이션에서 길이방향으로 슬리팅된 필름원단을 지그재그 형태로 상측 권취롤과 하측 권취롤에 동시에 감긴다. In addition, the take-up roll (1) is composed of at least two lower take-up roll (1a) and the upper take-up roll (1b) is mounted to the take-up machine (RW), the zigzag form of the film fabric slitting in the longitudinal direction at the slitting station The upper winding roll and the lower winding roll are wound at the same time.

이러한 권취롤(1)을 언로딩하는 장치(10)에 대해 설명하는데, 여기서 권취롤(1)은 특별히 하측 권취롤(1a) 또는 상측 권취롤(1b)이며, 특히 상하측을 구별할 필요가 있는 경우에는 하측 권취롤(1a) 또는 상측 권취롤(1b)이라 기재한다. The apparatus 10 for unloading the take-up roll 1 will be described, where the take-up roll 1 is in particular a lower take-up roll 1a or an upper take-up roll 1b, and it is particularly necessary to distinguish the upper and lower sides. If present, it describes as lower winding roll 1a or upper winding roll 1b.

본 실시예에 따른 슬리팅 권취기(RW)의 권취롤 언로드 장치(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 리프팅 포스트(30), 권취롤(1)을 핸들링하는 핸들링 암(50), 핸들링 암(50)에 설치되는 받침부(70a)(70b)로 구성하여 있다. The winding roll unloading apparatus 10 of the slitting winding machine RW according to the present embodiment has a handling arm 50 for handling a lifting post 30 and a winding roll 1, as shown in FIG. 1. It consists of the support parts 70a and 70b provided in the arm 50. FIG.

리프팅 포스트(30)는 베이스(31)와, 이 베이스(31)에서 수직하게 설치되는 포스트(33)와, 핸들링 암(50)을 포스트(33)의 상하로 승강시키는 리프팅기구(35)로 구성하여 있다. The lifting post 30 is composed of a base 31, a post 33 installed vertically on the base 31, and a lifting mechanism 35 for elevating the handling arm 50 up and down the post 33. It is.

리프팅기구(35)는 도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이 리프터(37)와, 리프터(37)를 승강 가능하게 동력을 전달하는 승강동력부(39)로 이루어진다. 1 and 10, the lifting mechanism 35 includes a lifter 37 and a lifting power unit 39 for transmitting power to lift the lifter 37.

승강동력부(39)는 포스트(33)의 일측에 상하 길이방향으로 설치되는 LM가이드(또는 랙과 피니언 등)로 구성되어 있다. Lifting power unit 39 is composed of LM guides (or racks and pinions, etc.) are installed in one side of the post 33 in the vertical direction.

LM가이드는 포스트(33)의 상단에 설치된 승강용 모터(39a)의 정역회전의 동력을 전달받는다. 예컨대 LM가이드는 샤프트와, 샤프트의 상단과 승강용 모터(39a)를 연결한 기어박스, 벨트나 체인 등으로 구성된다. 샤프트는 회전 수나사 봉으로 구성되고, 리프터(37)에는 샤프트에 체결되는 이동 너트가 설치되어 있다. 또한, 리프터(37)는 샤프트를 따라 지지한 가이드에 볼 베어링 등으로 안내 지지되어 있다. The LM guide receives power of forward and reverse rotation of the lifting motor 39a installed at the upper end of the post 33. For example, the LM guide is composed of a shaft, a gearbox, a belt, a chain, or the like connecting the upper end of the shaft and the lifting motor 39a. The shaft consists of a rotating male rod, and a lifter 37 is provided with a moving nut fastened to the shaft. Moreover, the lifter 37 is guide-supported by the ball bearing etc. by the guide supported along the shaft.

핸들링 암(50)의 일단은 포스트(33)의 수직방향에 직각인 수평한 암으로 설치되어 있다. One end of the handling arm 50 is provided with a horizontal arm perpendicular to the vertical direction of the post 33.

또한, 핸들링 암(50)의 일단은 힌지축(51)에 의해 리프터(37)에 지지되어 있다. In addition, one end of the handling arm 50 is supported by the lifter 37 by the hinge shaft 51.

즉, 핸들링 암(50)은 리프팅기구(35)에 의해 상하 승강 됨으로써, 권취롤(1)의 양단을 들어올리거나 내려 권취기에 언로딩/로딩시킬 수 있다. That is, the handling arm 50 is lifted up and down by the lifting mechanism 35, thereby lifting or lowering both ends of the take-up roll 1 to unload / load the take-up.

또한, 핸들링 암(50)은 힌지축(51)에 의해 포스트(33)에 대해 선회됨으로써, 언로딩된 권취롤(1)을 언로딩 장치(10) 쪽으로 꺼낼 수 있다. In addition, the handling arm 50 is pivoted about the post 33 by the hinge shaft 51, so that the unloaded winding roll 1 can be taken out toward the unloading device 10.

받침부(70a)(70b)는 핸들링 암(50)의 일측과 타측에 설치되어, 권취축(3)의 양단을 받치는 구성이다. The supporting parts 70a and 70b are provided on one side and the other side of the handling arm 50 to support both ends of the winding shaft 3.

본 실시예서의 받침부(70a)(70b)는 걸고리 형상으로 이루어진다. The supporting parts 70a and 70b of this embodiment are formed in a hook shape.

이와 같은 장치에 의해 권취롤(1)이 언로딩 됨으로써, 승강 및 일정한 궤도를 따른 선회로부터 권취롤(1)의 안정적이고 생산적인 언로딩을 대단히 편리하게 행할 수 있다. By unloading the take-up roll 1 by such an apparatus, stable and productive unloading of the take-up roll 1 can be performed very conveniently from lifting and turning along a fixed track.

특히, 상하측 권취롤(1a)(1b)이 있는 권취기(RW)의 복잡한 레이아웃에 대해서도 1개씩 권취기(RW)로부터 간편하게 꺼낼 수 있다. In particular, the complicated layout of the winding machine RW having the upper and lower winding rolls 1a and 1b can be easily taken out from the winding machine RW one by one.

또한, 언로딩한 권취롤(1)은 행거 타입으로 언로딩 장치(10)에 거치되기 대문에 테이블 등에 놓을 필요가 없어 필름의 손상을 원천적으로 방지할 수 있다. In addition, since the unloaded winding roll 1 does not need to be placed on a table or the like because it is mounted on the unloading apparatus 10 as a hanger type, damage to the film can be prevented at the source.

한편, 권취기(RW)로부터 언로딩한 권취롤(1)을 핸들링 암(50)에 그대로 두어도 좋지만, 다른 하나의 권취롤을 언로딩 하기 위해서는 권취릴(5)을 임시로 거치하는 권취릴 거치암(80)의 일단이 포스트(33)에 더 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, although the winding roll 1 unloaded from the winding machine RW may be left to the handling arm 50 as it is, in order to unload another winding roll, the winding reel which temporarily mounts the winding reel 5 is mounted. It is preferable that one end of the arm 80 is further installed in the post 33.

즉, 도 3 내지 도 5와 같이, 권취릴 거치암(80)은 포스트(33)에 직각되는 수평 암으로 구성되어 있다. That is, as shown in Fig. 3 to Fig. 5, the winding reel mounting arm 80 is composed of a horizontal arm perpendicular to the post (33).

이러한 권취릴 거치암(80)으로 인해, 핸들링 암(50)은 적어도 권취릴 거치암(80)의 길이에 해당하는 제1핸들링 암(50a)과, 권취축(3)의 양단 길이에 해당하는 제2핸들링 암(50b)으로 구획된다. Due to this winding reel arm 80, the handling arm 50 corresponds to at least the length of both ends of the first handling arm 50a corresponding to the length of the reel reel arm 80 and the winding shaft 3; It is divided into the second handling arm 50b.

제1핸들링 암(50a)의 일단은 힌지축(51)을 통해 리프터(37)에 설치되고, 제1핸들링 암(50a)의 타단은 제2핸들링 암(50b)의 일단과 체결된다. One end of the first handling arm 50a is installed on the lifter 37 through the hinge shaft 51, and the other end of the first handling arm 50a is engaged with one end of the second handling arm 50b.

이러한 핸들링 암(50)의 구획으로 인해, 일측 받침부(70a)는 제2핸들링 암(50b)의 일단(체결측)에 설치되고, 타측 받침부(70b)는 제2핸들링 암(50b)의 타단(자유단)에 설치되어 있다. Due to the division of the handling arm 50, one side support portion 70a is installed at one end (fastening side) of the second handling arm 50b, and the other support portion 70b of the second handling arm 50b It is installed at the other end (free end).

또한, 도 5와 같이 핸들링 암(50)의 권취릴(5)이 권취릴 거치암(80)으로 옮겨지기 위해서는 도 4와 같이 타측 받침부(70b)가 제2핸들링 암(50b)에 대해 선회 가능하게 설치되어, 권취릴(5)이 옮겨질 때 타측 받침부(70b)가 걸리는 것을 해소한다. In addition, in order to move the winding reel 5 of the handling arm 50 to the winding reel mounting arm 80 as shown in FIG. 5, the other supporting part 70b pivots with respect to the second handling arm 50b as shown in FIG. 4. It is provided so that the other side support part 70b may be caught when the winding reel 5 is moved.

이를 위해서는, 타측 받침부(70b)는 제2핸들링 암(50b)에 힌지축(71b)에 의해 지지되어 있다. For this purpose, the other side support part 70b is supported by the hinge shaft 71b to the 2nd handling arm 50b.

또한 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 타측 받침부(70b)는 힌지축(71b)을 중심으로 일측에 걸고리(72b)가 형성된 걸고리지지편(73b)과, 타측에 걸고리지지편(73b)을 선회시키는 작동편(75b)으로 구성하여 있다. In addition, as shown in Figs. 1 and 2, the other side support portion 70b has a hook 72b with a hook 72b formed on one side of the hinge shaft 71b and a hooked edge 73b on the other side. ) Is composed of an operating piece 75b for turning.

또한, 제2핸들링 암(50b)에는 작동편(75b)에 연결되는 구동실린더(77b)가 더 설치되어 있다. In addition, a driving cylinder 77b connected to the operating piece 75b is further provided on the second handling arm 50b.

따라서, 구동실린더(77b)가 작동되어 피스톤(78b)을 위로 당기면, 힌지축(71b)을 중심으로 걸고리지지편(73b)의 걸고리(72b)가 아래로 내려가게 된다(도 5참조). Accordingly, when the driving cylinder 77b is operated to pull the piston 78b upward, the hook 72b of the hooking piece 73b is lowered about the hinge shaft 71b (see Fig. 5).

또한, 권취릴(5)을 옮기기 위해 권취축(3)의 에어를 빼서 직경을 축소하면 권취릴(5)이 권취축(3)에 헐렁하게 하여 자유롭게 움직일 수 있다. In addition, if the diameter of the winding shaft 3 is reduced by removing the air of the winding shaft 3 in order to move the winding reel 5, the winding reel 5 can be loosened on the winding shaft 3 and can move freely.

타측 받침부(70b)와 구동실린더(77b)는 제2핸들링 암(50b)에 설치된 브래킷(79)에 고정되는 것이 바람직하다. The other side support portion 70b and the driving cylinder 77b are preferably fixed to the bracket 79 installed on the second handling arm 50b.

일측 받침부(70a)는 하단에 걸고리(72a)가 형성된 걸고리지지편(73a)으로서 상단이 제2핸들링 암(50b)의 자유단측에 체결 고정되어 있다. One side support portion (70a) is a hook support piece (73a) formed with a hook (72a) at the lower end is fastened and fixed to the free end side of the second handling arm (50b).

한편, 걸고리(72b)가 아래로 내려간 상태에서는 일측 받침부(70a)에 의해서만 권취롤(1)이 받쳐져 있기 때문에, 작업자가 권취축(3)의 일단을 잡은 상태에서 권취릴(5)을 권취릴 거치암(80)으로 밀어 옮겨도 좋지만, 권취축(3)의 일단이 권취릴 거치암(80)의 타단에 지지되는 구조로 취하면 좋다(도 4참조). On the other hand, in the state where the hook 72b is lowered, since the winding roll 1 is supported only by the one side support part 70a, the worker unwinds the winding reel 5 in the state which hold | maintained one end of the winding shaft 3. The winding reel mounting arm 80 may be pushed and moved, but one end of the winding shaft 3 may be taken as a structure supported by the other end of the winding reel mounting arm 80 (see FIG. 4).

이를 위해, 권취릴 거치암(80)의 타단에는 권취축(3)의 일단이 출입되면서 받칠 수 있는 받침하우징(81)이 설치되는 것이 바람직하다. To this end, the other end of the take-up reel arm 80 is preferably provided with a support housing 81 that can be supported while one end of the take-up shaft (3).

따라서, 권취축(3)의 일단이 받침하우징(81)에 삽입 받쳐진 후 타측 받침부(70b)를 선회해서 받침 상태를 푼다. Therefore, after one end of the take-up shaft 3 is inserted into the support housing 81, the other support portion 70b is rotated to release the support state.

받침하우징(81)은 도 10과 같이 C자 형상으로 구현되어, 권취축(3)의 일단이 출입하는데 지장 없으면서도 그 내부에서 이탈되지 않고 안정적으로 받칠 수 있다. The support housing 81 is embodied in a C shape as shown in FIG. 10, so that one end of the take-up shaft 3 can be stably supported without being separated from the inside thereof without affecting entry and exit.

이러한 권취릴 거치암(80)에 임시로 거치 권취릴은 행거 형태로 보관되어 있어 품질의 손상을 주지 않는다. The winding reel temporarily mounted on the winding reel arm 80 is stored in the form of a hanger does not damage the quality.

특히, 권취릴 거치암(80)은 도 5와 같이 거치된 권취릴(1')을 검사 등을 위해 풀 때 샤프트의 역할도 할 수 있다. In particular, the take-up reel arm 80 may also serve as a shaft when unwinding the reel (1 ') mounted as shown in Figure 5 for inspection.

권취릴 거치암(80), 받침하우징(81), 권취축(3)의 길이방향 중심이 실질적으로 일치하는 것이 권취릴(5)을 권취릴 거치암(80)으로 옮길 때 편리하다. It is convenient when the take-up reel 5 is moved to the take-up reel arm 80 so that the longitudinal centers of the reel reel arm 80, the support housing 81, and the take-up shaft 3 substantially coincide with each other.

다른 한편, 권취릴 거치암(80)으로 권취릴(5)을 옮긴 후에는, 핸들링 암(50)의 타측 받침부(70b)에 다시 권취축(3)의 일단을 받친 후 권취기(RW)로 로딩하기 전에 권취축(3)에 보빈(7')을 다시 채우는 것이 바람직한데, 이를 위해 보빈 거치암(90)이 권취릴 거치암(80)과 마찬가지로 포스트(33)에 대해 직각인 수평 암으로 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, after the take-up reel 5 is moved to the take-up reel arm 80, after receiving one end of the take-up shaft 3 back to the other supporting part 70b of the handling arm 50, the take-up reel (RW) It is desirable to refill the bobbin (7 ') in the take-up shaft (3) before loading into the bobbin mounting arm (90) for this purpose, the horizontal arm perpendicular to the post (33), like the take-up mounting arm (80) It is preferable to install.

이때, 보빈 거치암(90)은 권취릴 거치암(80) 보다 아래 또는 위쪽에 배치되고, 권취릴 거치암(80)에 거치된 권취릴에 걸리지 않을 정도로 위에서 볼 때(평면상에서 볼 때) 권취릴 거치암(80)과 보빈 거치암(90)이 나란한 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 이것은 언로딩 장치의 높이를 제한하여 사용자가 권취축(3)을 보빈 거치암(90)의 받침하우징(91)에 쉽게 수납 또는 꺼낼 수 있게 할 수 있다. At this time, the bobbin mounting arm 90 is disposed below or above the take-up reel arm 80, and is wound up when viewed from above (not viewed from the plane) so as not to be caught by the take-up reel mounted on the take-up reel arm 80. It is preferable that the reel mounting arm 80 and the bobbin mounting arm 90 are arranged side by side. This can limit the height of the unloading device so that the user can easily receive or take the take-up shaft 3 into the support housing 91 of the bobbin mounting arm 90.

이러한 보빈 거치암(90)에는 권취축(3)에 충진할 보빈(7')이 미리 끼워져 있다. The bobbin mounting arm 90 is fitted with a bobbin 7 'to be filled in the take-up shaft 3 in advance.

또한, 보빈 거치암(90)의 타단에는 권취릴 거치암(80)과 마찬가지로 받침하우징(91)이 더 설치되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the supporting housing 91 is further installed at the other end of the bobbin mounting arm 90 like the winding reel mounting arm 80.

이때, 받침하우징(91)은 권취축(3)의 일단이 들어 올려져 경사지는 자세를 취하기 때문에 아래로 경사진 형태로 취한다. At this time, the support housing 91 is inclined downward because one end of the take-up shaft 3 is inclined.

권취축(3)의 일단이 받침하우징(91)에 받쳐진 후, 보빈 거치암(90)의 보빈(7')을 권취축(3)에 충진한 후 권취축(3)의 일단을 원상태로 복귀한 타측 받침부(70b)에 받치게 한다. After one end of the take-up shaft 3 is supported by the support housing 91, the bobbin 7 'of the bobbin mounting arm 90 is filled in the take-up shaft 3, and then one end of the take-up shaft 3 is returned to its original state. It rests on the returned other side support part 70b.

물론, 권취축(3)의 밸브를 통해 에어를 주입하여 튜브를 팽창시켜 충진된 보빈(7')을 권취축(3)에 확실히 지지한다. Of course, air is injected through the valve of the take-up shaft 3 to expand the tube to securely support the filled bobbin 7 'to the take-up shaft 3.

이 상태에서, 사용자는 핸들링 암(50)을 잡고 권취기(RW) 쪽으로 선회시킨 후 하강시켜 권취기(RW)에 장착한다. In this state, the user grasps the handling arm 50 and pivots it toward the winding machine RW, and then lowers and mounts it to the winding machine RW.

그 다음 상측 권취롤(1b)을 하측 권취롤(1a)과 같은 방식으로 언로딩 및 로딩을 행하면 된다. Then, the upper winding roll 1b may be unloaded and loaded in the same manner as the lower winding roll 1a.

이상의 구성으로부터 본 발명의 바람직한 작업 상태를 설명한다. The preferable working state of this invention is demonstrated from the above structure.

먼저, 도 1과 같이 핸들링 암(50)은 권취롤 언로딩 장치(10)의 상하 권취롤 거치암(80a)(80b) 및 상하측 보빈 거치암(90a)(90b)과 같은 위치에 둔다. First, as shown in FIG. 1, the handling arm 50 is positioned at the same position as the upper and lower winding roll mounting arms 80a and 80b and the upper and lower bobbin mounting arms 90a and 90b of the winding roll unloading apparatus 10.

권취기(RW)의 하측 권취롤(1a)과 상측 권취롤(1b)에 슬리팅 필름원단(9)이 다 감기면, 도 2와 같이 핸들링 암(50)을 잡고 하측 권취롤(1a)로 선회시킨다. 그러면, 걸고리(72a)(72b)가 하측 권취롤(1a)의 권취축(3) 양단 아래에 배치되면, 승강용 모터(39a)를 구동시켜 핸들링 암(50)을 상승시켜 걸고리(72a)(72b)가 하측 권취롤(1a)의 권취축(3) 양단에 걸리게 한다. When the slitting film fabric 9 is wound around the lower winding roll 1a and the upper winding roll 1b of the winding machine RW, the handling arm 50 is held as shown in FIG. 2 to the lower winding roll 1a. Make a turn. Then, when the hooks 72a and 72b are disposed below both ends of the winding shaft 3 of the lower winding roll 1a, the lifting motor 39a is driven to raise the handling arm 50 to raise the hook 72a ( 72b) is caught by both ends of the take-up shaft 3 of the lower take-up roll 1a.

이 상태에서 도 3과 같이 핸들링 암(50)을 선회시켜 언로딩된 권취축(3)의 일단이 하측 권취릴 거치암(80a)의 받침하우징(81)에 끼워지게 한다. In this state, as shown in FIG. 3, the handling arm 50 is pivoted so that one end of the unloaded winding shaft 3 is fitted into the support housing 81 of the lower winding reel mounting arm 80a.

도 3의 상태에서, 구동실린더(77b)의 피스톤(78b)을 당겨 작동편(75b)을 힌지축(71b)에 대해 위로 회전시켜 도 4와 같이 걸고리지지편(73b)을 권취축(3)의 일단으로부터 받친 상태를 해제시킨다. In the state of FIG. 3, the piston 78b of the drive cylinder 77b is pulled to rotate the operation piece 75b upward with respect to the hinge shaft 71b, so that the latching piece 73b is wound around the winding shaft 3 as shown in FIG. Release the state supported by one end.

도 4의 상태에서, 작업자가 언로딩한 권취롤(1a)에서 권취릴(5)을 밀어서 도 5와 같이 하측 권취릴 거치암(80a)으로 옮긴다. In the state of FIG. 4, the unwinding roll 1a unloaded by the operator pushes the winding reel 5 and moves to the lower winding reel mounting arm 80a as shown in FIG.

도 5의 상태에서, 권취축(3)의 일단을 받침하우징(81)에서 빼낸 후 도 6과 같이 하측 보빈 거치암(90a)의 받침하우징(91)에 같은 방식으로 끼운 후, 충진 보빈(7')을 권취축(3)으로 옮긴다. In the state of FIG. 5, one end of the take-up shaft 3 is removed from the support housing 81 and then inserted into the support housing 91 of the lower bobbin mounting arm 90a as shown in FIG. 6, and then the filling bobbin 7 ') Is moved to the take-up shaft (3).

권취축(3)의 충진 보빈(7')이 옮겨진 후 권취축(3)의 일단을 받침하우징(91)에서 빼낸 후 도 7과 같이 받침하우징(91)에 권취축(3)의 일단을 다시 받친 후 타측 받침부(70b)를 받치는 위치로 작동시킨다. After the filling bobbin 7 ′ of the take-up shaft 3 is moved, one end of the take-up shaft 3 is taken out of the support housing 91, and then one end of the take-up shaft 3 is again placed in the support housing 91 as shown in FIG. 7. After supporting, it operates in the position of supporting the other supporting portion (70b).

도 7 상태에서, 작업자가 핸들링 암(50)을 잡고 다시 권취기(RW) 쪽으로 선회시켜 도 8과 같이 로딩한 후 핸들링 암(50)을 살짝 하강시킨다. In FIG. 7, the operator grabs the handling arm 50 and pivots it to the winding machine RW again to load as shown in FIG. 8, and then slightly lowers the handling arm 50.

다음 상측 권취롤(1b)을 언로딩 하기 위해, 핸들링 암(50)을 뒤로 약간 빼낸 후 위로 승강시킨 후 앞으로 선회시키면 도 2와 같은 방식으로 상측 권취롤(1b)의 권취축(3) 양단을 받치게 된다. In order to unload the upper winding roll 1b, the handling arm 50 is pulled back slightly and then lifted up and pivoted forward. Then, both ends of the winding shaft 3 of the upper winding roll 1b are opened in the same manner as in FIG. Supported.

상측 권취롤(1b)이 도 9와 같이 언로딩 되면, 하측 권취롤과 마찬가지로 상측 권취롤 거치암(80b)으로 상측 권취릴(5)을 옮기고 상측 보빈 거치암(90b)으로부터 충진 보빈(7')이 옮겨지면 다시 권취기(RW)로 로딩하면 된다. When the upper take-up roll 1b is unloaded as shown in FIG. 9, the upper take-up reel 5 is moved to the upper take-up roll mounting arm 80b similarly to the lower take-up roll, and the filling bobbin 7 'is moved from the upper bobbin mounting arm 90b. ) Is moved back into the winder (RW).

이와 같이, 권취기의 상하에 보빈이 로딩된 권취축에 슬리팅된 필름원단을 감는 동안에, 하측 보빈 거치암(90a)과 상측 보빈 거치암(90b)에 보빈을 보충해 둔다. In this way, the bobbin is replenished to the lower bobbin mounting arm 90a and the upper bobbin mounting arm 90b while winding the film fabric slitting on the winding shaft loaded with the bobbin above and below the winder.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형하여 실시할 수 있음은 해당기술분야의 당업자라면 자명하다 할 것이다.
As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, the present invention can be variously changed or modified within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims Those skilled in the art will appreciate.

본 발명은 복수로 슬리팅되는 필름을 상하, 또는 상중하로 권취하는 장치라면 어느 것이라도 좋다.
The present invention may be any device as long as it is a device for winding up a plurality of slits of the film.

1,1a,1b : 권취롤 3 : 권취축
5 : 권취릴 7,7' : 보빈(또는 코어)
9 : 릴(슬리팅 필름원단) 10 : 권취롤 언로딩 장치
30 : 리프팅 포스트 31 : 베이스
33 : 포스트 35 : 리프팅기구
37 : 리프터 39 : 승강동력부(LM가이드)
39a : 승강용 모터 50 : 핸들링 암
50a : 제1핸들링 암 50b : 제2핸들링 암
51 : 힌지축 70a,70b : 받침부
71b : 힌지축 72a,72b : 걸고리
73a,73b : 걸고리지지편 75b : 작동편
77b : 구동실린더 78b : 피스톤
79 : 브래킷 80,80a,80b : 권취릴 거치암
81 : 받침하우징 90,90a,90b : 보빈 거치암
91 : 받침하우징 RW : 권취기1,1a, 1b: winding roll 3: winding shaft
5: Winding reel 7,7 ': Bobbin (or core)
9: reel (slit film fabric) 10: winding roll unloading device
30: lifting post 31: base
33: Post 35: Lifting Mechanism
37: lifter 39: lifting power unit (LM guide)
39a: lifting motor 50: handling arm
50a: first handling arm 50b: second handling arm
51: hinge shaft 70a, 70b: support portion
71b: Hinge axis 72a, 72b: Hook
73a, 73b: Hooking piece 75b: Working piece
77b: drive cylinder 78b: piston
79: bracket 80,80a, 80b: winding reel mounting arm
81: base housing 90,90a, 90b: bobbin mounting arm
91: support housing RW: winding machine

Claims

Lifting posts;
A handling arm for lifting along the top and bottom of the lifting post and pivotally mounted relative to the lifting post;
A winding roll unloading apparatus of a slitting reeler, comprising one support portion and the other support portion provided on the handling arm so as to support both ends of the take-up shaft of the take-up roll.

The method according to claim 1,
The lifting post is further provided with a reel reel arm to which the reel fitted to the take-up shaft is moved and mounted.
Winding roll unloading apparatus of the slitting reel, the other side support portion is pivotally installed with respect to the handling arm.

The method according to claim 2,
The lifting post unloading device of the slitting reel, the lifting post is further installed with a bobbin mounting arm for filling the bobbin on the take-up shaft from which the take-up reel has been removed.

The method according to claim 3,
Winding roll unloading apparatus of the slitting winding machine is installed on the free end of the winding reel mounting arm and the free end of the bobbin mounting arm supporting housing for supporting the other end of the winding shaft.

The method according to any one of claims 2 to 4,
The other support portion is supported by a hinge axis to the handling arm,
It is made of a hook piece is formed on the hook around one of the hinge axis and the operation piece for turning the hook piece on the other side,
Winding roll unloading apparatus of the slitting reel to which the driving cylinder is connected to the working piece.