KR20130072278A - Safety auto bus door open and close apparatus - Google Patents

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KR20130072278A
KR20130072278A KR1020110138723A KR20110138723A KR20130072278A KR 20130072278 A KR20130072278 A KR 20130072278A KR 1020110138723 A KR1020110138723 A KR 1020110138723A KR 20110138723 A KR20110138723 A KR 20110138723A KR 20130072278 A KR20130072278 A KR 20130072278A
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Abstract

PURPOSE: An automatic bus door opening device is provided to lower the probability of traffic accidents by improving the concentration of a driver and to prevent the accidents due to opening operation of a driver when a passenger in a bus gets on or gets off. CONSTITUTION: An automatic bus door opening device comprises a position information acquisition unit (110), a speed sensing unit (120), a bell confirmation unit, and a signal sensing unit. The position information acquisition unit comprises a database (111) and a bus stop existence determination unit (112) and acquits position information of a bus. The speed sensing unit comprises a speed measurement unit and a speed determination unit and determines whether the speed of the bus is under the predetermined speed or not. The bell confirmation unit comprises an action detecting device and determines the action of a bell. The signal sensing unit comprises a door opening control device. The door opening control device opens a front door when the speed of the bus is under the predetermined speed. The door opening device control opens a back door when the action of the bell is confirmed. The door opening control device closes all doors when the speed of the bus is over the calculated speed. [Reference numerals] (114) Speed sensing unit; (115) Speed measurement unit; (116) Speed determination unit; (117) Bell confirmation unit; (118) Action detecting device; (119) Signal sensing unit; (120) Door opening control device; (AA) Automatic bus door opening device; (BB) Position information acquisition unit; (CC) Bus stop existence determination unit

Description

안전한 자동 버스 문 개폐 장치{Safety auto bus door open and close apparatus}Safety auto bus door open and close apparatus

본 발명의 실시예들은 버스의 도어를 자동으로 개폐를 하는 장치에 대한 기술들과 관련된다.Embodiments of the present invention relate to techniques for an apparatus for automatically opening and closing a door of a bus.

정부의 녹색성장에 맞추어 대중교통은 점차 늘어나고 있다. 이중 버스는 In line with the green growth of the government, public transportation is gradually increasing. Double bus

중앙 차선을 시작으로 빠르고 편리함이 증가하여 이용객들이 늘어나고 있다.Starting with the central lane, fast and convenience has increased, increasing the number of visitors.

버스 이용객들의 편리함을 위한 기술들이 등장하였다.Technologies for the convenience of bus passengers have emerged.

GPS를 통한 버스의 위치 정보를 알려주는 시스템, 문 개폐시 안전을 위한 System that informs the bus location information through GPS, for safety when opening and closing the door

장치가 있다. There is a device.

하지만 문 개폐시 많은 사고가 일어나고 있고, 기사들에게 수동조작인 현재 의 개폐 시스템은 운전에 대한 집중을 방해하여 사고를 일으키고 있다.However, many accidents occur when the door is opened and closed, and the current opening and closing system, which is a manual operation for the drivers, causes an accident by impeding concentration on driving.

따라서 승하차 사고를 예방하는 동시에 기사의 운전 집중도를 높여 교통사고 를 줄일 시스템 도입이 시급하다.Therefore, it is urgent to introduce a system that reduces traffic accidents by preventing driver accidents and increasing driver concentration.

본 발명은 버스의 도어를 자동을 개폐하는 장치를 제공함으로써, 운전자의 편의와 이용객들의 안전을 도모할 수 있도록 한다.The present invention provides a device for automatically opening and closing the door of the bus, it is possible to promote the convenience of the driver and the safety of the users.

전체의 신호를 받아 개폐를 실행하는 신호 감지부, 버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득부, 승객의 하차의사를 감지하는 하차 벨 확인부, 버스의 시속이 0km 측정하는 속도 감지부를 포함한다Signal detection unit for opening and closing to receive the entire signal, the location information acquisition unit for obtaining the position information of the bus, the getting off bell check unit for detecting the intention of getting off the passenger, the speed detection unit for measuring 0km per hour of bus

상기 신호 감지부는 개폐장치를 조작하는 제어 장치를 포함하고,위치정보 획득부에 의해 버스가 정류장에 인접했을 때 보내는 신호를 감지되면, 상기 속도감지부에 의해서 선정된 속도 이하라는 신호를 받아 앞문을 개방하고, 상기 조건에 하차 벨 확인부에 의해 벨이 실행된 신호가 추가되면 뒷문을 개방하는 것을 포함하고, 속도 감지부에 의해 선정된 속도 이상이 되면 모든 문을 닫는 것을 특징으로 하는 장치를 포함한다.The signal detection unit includes a control device for manipulating an opening and closing device, and when a signal is transmitted when the bus is adjacent to the stop by the location information acquisition unit, the front door is opened by receiving a signal that the speed is selected by the speed detection unit. And a rear door opening when a signal for which a bell is executed by the bell checking unit is added to the condition, and closing all doors when the speed is higher than the speed selected by the speed detecting unit. .

버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득부는 복수의 정류장들에 대한 위치 정보가 저장되어있는 DB 및 상기 획득된 버스의 위치를 기초로 상기 DB를 참조하여 상기 복수의 정류장들 중에서 상기 버스와 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하고, 상기 정보를 통해서 정류장에 버스가 존재한다는 신호를 속도 감지부에 보내는 것을 특징으로 하는 장치를 포함한다.The location information acquisition unit for obtaining location information of a bus is selected from the plurality of stops among the plurality of stops with reference to the DB based on a DB in which location information about a plurality of stops is stored and the location of the bus. It includes a determination unit for determining whether there is a stop located within a distance, and comprises a device characterized in that for transmitting a signal that the bus exists at the stop through the information to the speed sensor.

승객의 하차의사를 결정하는 하차벨 확인부는 벨의 실행 여부를 확인하는 감지장치를 포함하고, 벨이 실행되었다는 신호를 신호 감지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 장치를 포함한다.The getting off bell confirmation unit that determines the intention of the passenger to get off includes a sensing device that checks whether the bell is executed, and includes a device that transmits a signal indicating that the bell is executed to the signal detecting unit.

버스의 시속을 확인하는 속도 감지부는 버스의 속도를 측정하는 속도 측정부 및 상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만인지 여부를 판단하는 속도 판단부를 포함하고,선정된 속도 미만 인지 여부를 신호 감지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 장치를 포함한다. The speed detecting unit for checking the speed of the bus includes a speed measuring unit measuring a speed of the bus and a speed determining unit determining whether the speed of the bus is less than the selected speed, and whether the speed detecting unit is less than the selected speed. A device, characterized by delivering.

본 발명 일실시예에 따른 자동 버스 도어 개방 방법은 전체의 신호를 받아 개폐를 실행하는 신호 감지 단계, 버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득 단계,승객의 하차의사를 감지하는 하차 벨 확인 단계, 버스의 시속이 0km 측정하는 속도 감지 단계를 포함한다.Automatic bus door opening method according to an embodiment of the present invention is a signal detection step of performing the opening and closing of the entire signal, the location information acquisition step of obtaining the location information of the bus, the getting off bell confirmation step of detecting the passenger's intention to get off, It includes a speed sensing step of measuring 0 km per hour of the bus.

상기 신호 감지단계는 개폐장치를 조작하는 제어 단계 포함하고, 위치정보 획득단계에 의해 버스가 정류장에 인접했을 때 보내는 신호를 감지되면, 상기 속도감지단계 의해서 선정된 속도 이하라는 신호를 받아 앞문을 개방하고, 상기 조건에 하차 벨 확인 단계가 추가되면 뒷문을 개방하는 것을 포함하고, 속도 감지단계에 의해 선정된 속도 이상이 되면 모든 문을 닫는 것을 특징으로 하는 방법을 포함한다.The signal sensing step includes a control step of manipulating the switchgear, and when a signal is sent when the bus is adjacent to the stop by the location information acquisition step, the front door is opened by receiving a signal that the speed is selected by the speed sensing step. And, if the stop bell check step is added to the above conditions, including the opening of the rear door, and when the speed is greater than the speed selected by the speed detection step comprises a method characterized in that to close all the doors.

버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득단계는 복수의 정류장들에 대한 위치 정보가 저장되어있는 DB 및 상기 획득된 버스의 위치를 기초로 상기 DB를 참조하여 상기 복수의 정류장들 중에서 상기 버스와 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는지 여부를 판단하는 판단 단계 포함하고, 상기 정보를 통해서 정류장에 버스가 존재한다는 신호를 속도감지단계에 보내는 것을 특징으로 하는 방법을 포함한다.The location information acquiring step of acquiring the location information of the bus selects the bus from among the plurality of stops with reference to the DB based on a DB in which location information about a plurality of stops is stored and the location of the bus. And a determination step of determining whether there is a stop located within a predetermined distance, and transmitting a signal indicating that a bus exists at the stop to the speed detection step through the information.

승객의 하차의사를 결정하는 하차 벨 확인 단계는 벨의 실행 여부를 확인하는 감지단계를 포함하고, 벨이 실행되었다는 신호를 신호 감지단계에 전달하는 것을 특징으로 하는 방법을 포함한다.The getting off bell confirmation step of determining the intention of the passenger to get off includes a detecting step of checking whether the bell is executed, and a method of transmitting a signal indicating that the bell is executed to the signal detecting step.

버스의 시속을 확인하는 속도 감지단계는 버스의 속도를 측정하는 속도 측정단계 및 상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만인지 여부를 판단하는 속도 판단단계 포함하고, 선정된 속도 미만 인지 여부를 신호 감지단계에 전달하는 것을 특징으로 하는 방법을 포함한다. The speed sensing step of checking the speed of the bus includes a speed measuring step of measuring the speed of the bus and a speed determining step of determining whether the speed of the bus is less than the selected speed, and a signal sensing step of determining whether the speed of the bus is less than the selected speed. It includes a method characterized by delivering to.

버스의 승객이 승 하차시 운전자의 개폐 조작에 의해 발생하는 사고를 방지 하고, 운전자의 집중력을 높여 교통사고 확률을 낮출 수 있다.It is possible to prevent accidents caused by the driver's opening and closing operation when the passengers on and off the bus, and to increase the driver's concentration to reduce the probability of traffic accidents.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 버스 도어 개폐 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 버스 도어 개폐 방법을 도시한 순서도 이다.
도 3는 도2에 있어서 버스의 정류소 도착 확인을 도시한 순서도 이다.1 is a view showing the structure of an automatic bus door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an automatic bus door opening and closing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing confirmation of arrival of a bus stop in FIG. 2.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. In addition, the same reference numerals shown in the drawings denote the same members.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 버스 도어 개폐 장치의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of an automatic bus door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 버스 도어 개폐 장치(100)는 위치정보 획득부(110), 속도감지부(120), 벨 확인부(130), 신호 감지부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic bus door opening and closing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a location information acquisition unit 110, a speed detection unit 120, a bell confirmation unit 130, and a signal detection unit 140. It includes.

위치정보 획득부(110)는 데이터베이스(111)과 정류장 존재 판단부(112)를 포함한다. The location information acquisition unit 110 includes a database 111 and a stop presence determining unit 112.

데이터베이스(111)에는 복수의 정류장에 대한 위치 정보가 저장 되어 있다.The database 111 stores position information of a plurality of stops.

위치 정보 획득부(110)는 버스의 위치 정보를 획득한다.The location information acquisition unit 110 obtains location information of the bus.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위치 정보 획득부(110)는 GPS모듈을 이용하여 상기 버스의 위치 정보를 획득할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, the location information acquisition unit 110 may obtain location information of the bus using a GPS module.

판단부(112)는 상기 획득된 버스의 위치 정보를 기초로 데이터베이스(111)를 참조하여 상기 복수의 정류장들 중에서 상기 버스와 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는지 여부를 판단한다.The determination unit 112 determines whether there is a stop located within a predetermined distance from the bus among the plurality of stops based on the acquired location information of the bus.

속도감지부(120)는 속도 측정부(121)과 속도 판단부(122)를 포함한다.The speed detecting unit 120 includes a speed measuring unit 121 and a speed determining unit 122.

속도 측정부(121)는 상기 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는 것이 판단되면, 상기 버스의 속도를 측정한다.When it is determined that there is a stop located within the selected distance, the speed measuring unit 121 measures the speed of the bus.

속도 판단부(122)는 상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만인지 여부를 판단한다.The speed determining unit 122 determines whether the speed of the bus is less than a predetermined speed.

벨 확인부(130)는 실행여부 감지장치(131)을 포함한다.The bell checker 130 includes an execution detection device 131.

실행여부 감지장치(131)는 벨의 실행 여부를 판단한다.The execution detection device 131 determines whether the bell is executed.

신호감지부(140)는 문 개폐 제어장치(141)를 포함한다.The signal detecting unit 140 includes a door opening and closing control unit 141.

문 개폐 제어장치(141)는 상기 속도 판단부(122)에 의해 상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만이면 앞문을 개방하고, 상기 실행여부 감지장치(131)에 의해 벨의 실행이 확인 되면 뒷문을 개방한다. 또한 문 개폐 제어장치(141)는 속도 판단부(122)에 의해 상기 속도가 선정된 속도 이상이면 모든 문을 닫는다.The door opening / closing control unit 141 opens the front door when the speed of the bus is less than the speed selected by the speed determining unit 122, and opens the rear door when the execution of the bell is confirmed by the execution detection device 131. Open. In addition, the door opening and closing control unit 141 closes all doors when the speed is higher than the speed selected by the speed determining unit 122.

이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 버스 도어 계패 장치(100)의 동작을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 2, the operation of the automatic bus door system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 버스 도어 개폐 방법을 도시한 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating an automatic bus door opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

단계(S410)에서는 버스가 정류장에 진입했는지를 판단한다.In step S410, it is determined whether the bus has entered the stop.

단계(S420)에서는 상기 단계에 의해서 버스가 정류장에 존재하는 것으로 판단되면, 상기 버스의 속도를 측정한다.In step S420, if it is determined that the bus exists at the stop by the step, the speed of the bus is measured.

단계(S430)에서는 상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만인지 여부를 판단한다.In step S430, it is determined whether the speed of the bus is less than a predetermined speed.

단계(S440)에서는 벨의 실행 여부를 판단한다.In step S440, it is determined whether the bell is executed.

단계(S450)에서는 상기 단계에서 상기 버스가 선정된 속도 미만이고, 벨의 실행이 없을 경우 상기 버스의 앞문을 개방한다.In step S450, when the bus is less than the predetermined speed in the step, and there is no bell, the front door of the bus is opened.

단계(S460)에서는 상기 단계에 의해 앞문이 개방되고 벨의 실행이 되었을 결우 상기 버스의 뒷문을 개방한다.In step S460, the front door is opened by the step, and when the bell is executed, the rear door of the bus is opened.

단계(S470)에서는 상기 버스가 선정된 속도 이상일 경우 모든 문을 닫는다.In step S470, all doors are closed when the bus is above the predetermined speed.

이하에서는 도 3를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 획득부(110)의 동작을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation of the location information acquisition unit 110 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2에 의하여 본 발명의 일실시예에 따른 정류장 도착 확인 방법을 도시한 순서도 이다.3 is a flowchart illustrating a stop arrival confirmation method according to an embodiment of the present invention by FIG.

단계(S40)에서는 복수의 정류장들에 대한 위치 정보가 저장되어 있는 데이터베이스를 유지한다.In step S40, a database in which location information about a plurality of stops is stored is maintained.

단계(S41)에서는 버스의 위치 정보를 GPS모듈을 통해 획득한다.In step S41, location information of the bus is obtained through the GPS module.

단계(S42)에서는 상기 획득된 버스의 위치 정보를 기초로 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 복수의 정류장들 중에서 상기 버스와 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는 여부를 판단한다.In step S42, it is determined whether there is a stop located within a predetermined distance from the bus among the plurality of stops based on the acquired location information of the bus.

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100:자동 버스 도어 개폐 장치 110:위치정보 획득부
120:속도감지부 130:벨 확인부
140:신호 감지부 111:데이터베이스
112:판단부 121:속도 측정부
122:속도 판단부 131:실행여부 감지장치
141:문 개폐 제어장치100: automatic bus door opening and closing device 110: location information acquisition unit
120: speed detection unit 130: bell confirmation unit
140: signal detector 111: database
112: judgment section 121: speed measurement section
122: speed determination unit 131: execution status detection device
141: door open and close control device

Claims (11)

전체의 신호를 받아 개폐를 실행하는 신호 감지부;
버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득부;
승객의 하차의사를 감지하는 하차 벨 확인부;
버스의 시속이 0km 측정하는 속도 감지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치
A signal detecting unit which opens and closes in response to the entire signal;
A location information acquisition unit for obtaining location information of the bus;
A getting off bell confirmation unit that detects the intention of getting off a passenger;
A speed sensor for measuring 0 km per hour of the bus;
Automated device comprising a
제1항에 있어서,
상기 신호 감지부는,
개폐장치를 조작하는 제어 장치를 포함하고,
위치정보 획득부에 의해 버스가 정류장에 인접했을 때 보내는 신호를 감지되면, 상기 속도감지부에 의해서 선정된 속도 이하라는 신호를 받아 앞문을 개방하고,
상기 조건에 하차 벨 확인부에 의해 벨이 실행된 신호가 추가되면 뒷문을 개방하는 것을 포함하고,
속도 감지부에 의해 선정된 속도 이상이 되면 모든 문을 닫는 것을 특징으로 하는 장치


The method of claim 1,
The signal detector,
It includes a control device for operating the switchgear,
When the bus signal is detected when the bus is adjacent to the stop by the location information acquisition unit, the front door is opened by receiving a signal that the speed selected by the speed detection unit is less than or equal to
Including the opening of the rear door when the bell signal is executed by the bell check unit to the above condition,
A device characterized in that all doors are closed when the speed is higher than the speed selected by the speed detecting unit.


제1항에 있어서,
버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득부는,
복수의 정류장들에 대한 위치 정보가 저장되어있는 DB;및
상기 획득된 버스의 위치를 기초로 상기 DB를 참조하여 상기 복수의 정류장들 중에서 상기 버스와 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하고,
상기 정보를 통해서 정류장에 버스가 존재한다는 신호를 속도 감지부에 보내는 것을 특징으로 하는 장치
The method of claim 1,
Location information acquisition unit for obtaining location information of the bus,
DB where location information for a plurality of stops is stored; And
A determination unit determining whether there is a stop located within a predetermined distance from the bus among the plurality of stops with reference to the DB based on the obtained location of the bus;
Device for transmitting a signal that the bus is present at the station through the information to the speed sensor
제1항에 있어서,
승객의 하차의사를 결정하는 하차벨 확인부는,
벨의 실행 여부를 확인하는 감지장치를 포함하고,
벨이 실행되었다는 신호를 신호 감지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 장치The method of claim 1,
The getting off bell confirmation unit, which determines the intention of getting off the passenger,
It includes a detector for checking whether the bell is running,
Device for transmitting a signal to the signal detector that the bell is executed 제1항에 있어서,
버스의 시속을 확인하는 속도 감지부는,
버스의 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만인지 여부를 판단하는 속도 판단부를 포함하고,
선정된 속도 미만 인지 여부를 신호 감지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 장치 The method of claim 1,
Speed detection unit to check the speed of the bus,
A speed measuring unit measuring a speed of the bus; And
A speed determination unit determining whether the speed of the bus is less than a predetermined speed,
Apparatus for transmitting to the signal detection unit whether or not less than a predetermined speed 전체의 신호를 받아 개폐를 실행하는 신호 감지 단계;
버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득 단계;
승객의 하차의사를 감지하는 하차 벨 확인 단계;
버스의 시속이 0km 측정하는 속도 감지 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 방법A signal sensing step of performing opening and closing by receiving the entire signal;
Obtaining location information of the bus;
Step of checking the getting off bell detecting the intention of getting off the passenger;
A speed sensing step of measuring 0 km per hour of the bus;
Automation method comprising a 제6항에 있어서,
상기 신호 감지단계는,
개폐장치를 조작하는 제어 단계 포함하고,
위치정보 획득단계에 의해 버스가 정류장에 인접했을 때 보내는 신호를 감지되면, 상기 속도감지단계 의해서 선정된 속도 이하라는 신호를 받아 앞문을 개방하고,
상기 조건에 하차 벨 확인 단계가 추가되면 뒷문을 개방하는 것을 포함하고,
속도 감지단계에 의해 선정된 속도 이상이 되면 모든 문을 닫는 것을 특징으로 하는 방법
The method according to claim 6,
The signal detection step,
A control step of operating the switchgear;
When the bus signal is detected when the bus is adjacent to the stop by the location information acquisition step, the front door is opened by receiving a signal of the speed or less selected by the speed detection step.
Including the opening door check step is added to the above conditions,
The method characterized in that all the doors are closed when the speed exceeds the speed selected by the speed detection step.
제6항에 있어서,
버스의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득단계는,
복수의 정류장들에 대한 위치 정보가 저장되어있는 DB;및
상기 획득된 버스의 위치를 기초로 상기 DB를 참조하여 상기 복수의 정류장들 중에서 상기 버스와 선정된 거리 이내에 위치하는 정류장이 존재하는지 여부를 판단하는 판단 단계 포함하고,
상기 정보를 통해서 정류장에 버스가 존재한다는 신호를 속도감지단계에 보내는 것을 특징으로 하는 방법
The method according to claim 6,
Location information acquisition step of obtaining location information of the bus,
DB where location information for a plurality of stops is stored; And
A determination step of determining whether there is a stop located within a predetermined distance from the bus among the plurality of stops based on the acquired location of the bus;
A method for transmitting a signal indicating that a bus exists at a stop to the speed detecting step through the information
제6항에 있어서,
승객의 하차의사를 결정하는 하차 벨 확인 단계는,
벨의 실행 여부를 확인하는 감지단계를 포함하고,
벨이 실행되었다는 신호를 신호 감지단계에 전달하는 것을 특징으로 하는 방법
The method according to claim 6,
The getting off bell confirmation step, which determines the intention of getting off the passenger,
Detecting whether the bell is executed;
Characterized in that it transmits a signal to the signal detection stage that the bell has been executed
제6항에 있어서,
버스의 시속을 확인하는 속도 감지단계는,
버스의 속도를 측정하는 속도 측정단계; 및
상기 버스의 속도가 선정된 속도 미만인지 여부를 판단하는 속도 판단단계 포함하고,
선정된 속도 미만 인지 여부를 신호 감지단계에 전달하는 것을 특징으로 하는 방법 The method according to claim 6,
The speed detection step to check the speed of the bus,
A speed measuring step of measuring a speed of the bus; And
A speed determination step of determining whether the speed of the bus is less than a predetermined speed,
Characterized in that it is transmitted to the signal detection step whether it is below the predetermined speed. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A program for performing the method of any one of claims 6 to 10 is recorded.
Computer-readable recording media.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106143147A (en) * 2015-04-28 2016-11-23 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 A kind of anti-inertia start-stop control system and passenger vehicle
KR20180007173A (en) * 2016-07-12 2018-01-22 현대자동차주식회사 Method and electric control unit for controlling drop-off bell sound of vehicle

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