KR20130067463A - A system for controlling beam pattern of headlamp by using recognition of traffic sign - Google Patents

A system for controlling beam pattern of headlamp by using recognition of traffic sign Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A beam pattern control device of a car headlight by recognizing a traffic sign is provided to recognize a traffic sign on a road by using a camera, thereby automatically determining a driving direction rule corresponding to the road. CONSTITUTION: An operation execution command or a control command are input to a user input unit(10) by a user. A camera module(20) generates images by shooting the condition of a road which is ahead of a car. A headlight drive unit(40) controls a direction or an angle of a beam of a headlight according to a determined control signal. A control unit(30) controls a beam radiation pattern of the headlight based on a signal which is applied by the user input unit and the camera module. The control unit comprises a vision recognition module(31), a guidance message output module(32), and a headlight control module(33). [Reference numerals] (10) User input unit; (20) Camera module; (31) Vision recognition module; (32) Guidance message output module; (33) Headlight control module; (40) Headlight drive unit; (AA) Headlight

Description

교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어장치{A SYSTEM FOR CONTROLLING BEAM PATTERN OF HEADLAMP BY USING RECOGNITION OF TRAFFIC SIGN}Beam pattern control device for vehicle headlight through traffic sign recognition {A SYSTEM FOR CONTROLLING BEAM PATTERN OF HEADLAMP BY USING RECOGNITION OF TRAFFIC SIGN}

본 발명은 차량의 전조등(헤드 램프) 제어기술에 관한 것으로, 특히 카메라를 이용하여 도로상의 교통표지판을 인식함으로써 해당 도로의 주행방향 규칙을 판정하고 그 판정결과에 따라 전조등의 빔 패턴을 조정할 수 있도록 된 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a headlight control technology of a vehicle, and in particular, by using a camera to recognize traffic signs on the road to determine the driving direction of the road and adjust the beam pattern of the headlight according to the determination result. It is about technology that has been made.

차량의 전조등은 우천시 또는 야간에 주로 사용되는데, 반대차선에서 마주오는 차량의 운전자 시야를 방해하지 않도록 중앙선 쪽을 향하는 빔의 조사각은 낮추고, 보행자가 통행하는 인도 쪽은 상대적으로 높여 멀리까지 시야가 확보되도록 설정하게 된다.The headlights of the vehicle are mainly used in rainy weather or at night.The beam angle toward the center line is lowered so as not to obstruct the driver's vision of the vehicle coming from the opposite lane, and the side of the pedestrian passes relatively higher, so the field of view is farther away. It is set to secure.

한편, 차량의 좌측통행 또는 우측통행에 관한 규정은 해당 국가의 도로교통법에서 정하게 되므로 나라마다 다를 수 있는 바, 따라서 우리나라와 같이 차량이 도로의 우측으로 통행하도록 규정된 나라에서 운행되던 차량이 반대의 통행규정을 따르는 나라로 이동되게 되면 상대 차선에서 마주오는 차량 운전자의 시야를 방해하여 정면충돌과 같은 대형사고를 일으킬 가능성이 있게 된다.On the other hand, the regulation on the left or right side of the vehicle is determined by the road traffic law of the relevant country, so it may be different from country to country. If you move to a country that follows the traffic regulations, you may interfere with the driver's vision in the other lane and cause a major accident such as a frontal crash.

그러므로, 국경지역을 운행하는 운전자는 교통 체계가 다른 국가로 들어설 때마다 항상 전조등의 빔 조사 패턴을 해당 국가의 교통 체계에 맞춰 조정해 줘야 하는 바, 운전자가 매번 이를 잊지않고 실행하기란 어려운 일이며, 종래의 빔 조정장치는 전조등의 온/오프 작동을 10여회 반복한 이후에야 변경이 가능하도록 되어 있어서 운전자의 불편을 가중시켜 온 문제가 있었다.Therefore, every time a driver traveling to a border area has to adjust the beam beam pattern of the headlight to the traffic system of the country whenever the traffic system enters another country, it is difficult for the driver to forget it every time. In the conventional beam adjusting apparatus, the change is possible only after repeating the on / off operation of the headlight about 10 times, thereby causing a problem for the driver.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 카메라를 이용하여 도로상의 교통표지판을 인식함으로써 해당 도로의 주행방향 규칙을 자동으로 판정하고 그 판정결과에 따라 전조등의 빔 패턴을 조정할 수 있도록 된 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created in view of the above circumstances, and by using a camera to recognize the traffic sign on the road to determine the driving direction rules of the road automatically and to adjust the beam pattern of the headlights according to the determination result An object of the present invention is to provide a beam pattern control apparatus for a vehicle headlight through sign recognition.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 장치는 차량 전조등의 빔 패턴 제어장치에 있어서; 차량 전방의 도로 상황을 촬영하여 영상 이미지를 생성하는 카메라 모듈;과 소정 제어신호에 따라 전조등의 빔 조사 방향 또는 각도를 조정하는 전조등 구동부; 및 상기 카메라 모듈로부터 인가되는 신호를 근거로 현재 주행중인 도로가 우측 통행 교통체계인지 좌측 통행 교통체계인지를 판단하고 그 판단결과에 따라 상기 전조등 구동부를 제어하여 전조등의 빔 조사 패턴을 조정하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.A beam pattern control apparatus for a vehicle headlamp by recognizing a traffic sign according to the present invention for realizing the above object comprises a beam pattern control apparatus for a vehicle headlamp; A camera module for photographing road conditions in front of the vehicle to generate an image image; and a headlight driving unit for adjusting a beam irradiation direction or angle of the headlamp according to a predetermined control signal; And a controller configured to determine whether the road currently being driven is a right traffic system or a left traffic system based on a signal applied from the camera module, and control the headlight driving unit according to the determination result to adjust the beam irradiation pattern of the headlamp. Characterized in that provided.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈로부터 차량 내부의 CAN(Control Area Network)통신을 통해 인가되는 전방 도로의 영상 이미지를 분석하여 교통표지판을 인식해내는 영상인식 모듈과, 이 영상 인식 모듈로부터 출력되는 정보를 근거로 상기 전조등 구동부를 제어하는 전조등 제어모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is an image recognition module for recognizing the traffic sign by analyzing the image of the road ahead applied through the control area network (CAN) in the vehicle module from the camera module, and from the image recognition module And a headlamp control module configured to control the headlamp driver based on the output information.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 사용자로부터 동작실행 또는 제어 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부와; 소정 제어신호에 따라 운전자에게 교통체계가 다른 지역에 진입하였음을 알리고 운전자로 하여금 전조등 빔 패턴을 선택하도록 안내메시지를 출력하는 안내메시지 출력모듈을 추가로 구비하여 구성되고, 상기 전조등 제어모듈은 상기 사용자 입력부를 통해 입력된 사용자 명령에 따라 전조등의 빔 패턴 조정이 실행되도록 된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit includes a user input unit for receiving an operation execution or control command from the user; And a guide message output module for notifying the driver that the traffic system has entered another area according to a predetermined control signal and outputting a guide message for the driver to select a headlight beam pattern. The beam pattern of the headlamp may be adjusted according to a user command input through the input unit.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 ECU(Electronic Control Unit)에 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that implemented in the ECU (Electronic Control Unit).

본 발명에 있어서, 상기 안내메시지 출력모듈은 클러스터나 LCD화면을 통해 약정된 영상메시지를 출력하는 영상출력장치 또는 스피커를 통해 음성 안내 메시지를 출력하는 음성출력장치 가운데 적어도 어느 하나를 구비하도록 된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide message output module is characterized in that it comprises at least one of a voice output device for outputting a voice guide message through a video output device or a speaker for outputting a video message contracted through a cluster or LCD screen. It is done.

상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 차량 운행지역의 교통체계를 자동으로 인식하여 그에 부합하는 전조등 빔 패턴 조정이 실행되도록 안내를 제공할 수 있게 되므로, 운전자가 잊지않고 전조등 조정을 실행함으로써 대형사고 발생의 위험을 예방할 수 있고, 운전자가 국경을 넘어설 때마다 일일이 번거로운 조작으로 전조등을 조정하지 않더라도 간단한 조작을 통해 또는 자동으로 실행되게 되므로, 운전자의 편의를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to automatically recognize the traffic system of the vehicle driving area and provide a guide to execute the headlight beam pattern adjustment corresponding thereto, so that the driver does not forget to execute the headlight adjustment for a large accident. It is possible to prevent the risk of occurrence, and since it is executed by a simple operation or automatically even if the headlights are not adjusted by cumbersome operation every time the driver crosses the border, the driver's convenience can be improved.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어장치를 나타낸 블럭구성도.
도 2는 도 1에 도시된 영상인식 모듈(31)에 의해 교통표지판 인식이 수행되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 차량의 우측 통행을 규정한 국가의 도로 환경을 예시한 도면.
도 4는 차량의 좌측 통행을 규정한 국가의 도로 환경을 예시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 전조등 빔 패턴 조정기능에 의해 빔 조사 방향이 변경된 결과를 예시한 도면.1 is a block diagram showing an apparatus for controlling a beam pattern of a vehicle headlight through traffic sign recognition according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a process of performing traffic sign recognition by the image recognition module 31 shown in FIG.
3 illustrates a road environment in a country that defines right side traffic of vehicles.
4 illustrates a road environment in a country that defines left traffic of vehicles.
5 is a diagram illustrating a result of changing the beam irradiation direction by the headlight beam pattern adjustment function according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 교통표지판 인식 방식의 차량 전조등 제어장치를 나타낸 것이다. 도 1에서, 참조번호 10은 사용자로부터 동작실행 또는 제어 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부이고, 20은 차량 전방의 상황을 촬영하여 영상 이미지를 생성하는 카메라 모듈이다.Figure 1 shows a vehicle headlight control apparatus of a traffic sign recognition method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a user input unit for receiving an operation execution or control command from a user, and 20 denotes a camera module for capturing a situation in front of a vehicle to generate an image image.

또한, 참조번호 30은 상기 사용자 입력부(10) 및 카메라 모듈(20)로부터 인가되는 신호를 근거로 현재 주행중인 도로가 우측 통행 교통체계인지 좌측 통행 교통체계인지를 판단하고 그 판단결과에 따라 전조등의 빔 조사 패턴을 제어하는 제어부인 바, 이 제어부(30)는 상기 카메라 모듈(20)로부터 차량 내부의 CAN(Control Area Network)통신을 통해 인가되는 전방 도로의 영상 이미지를 분석하여 교통표지판을 인식해내는 영상인식 모듈(31)과, 소정 제어신호에 따라 운전자에게 교통체계가 다른 지역에 진입하였음을 알리고 운전자로 하여금 전조등 빔 패턴을 선택하도록 안내메시지를 출력하는 안내메시지 출력모듈(32), 및 상기 영상 인식 모듈(31)과 사용자 입력부(10)로부터 출력되는 정보를 근거로 전조등 구동부(40)를 통해 전조등의 빔 조사 각도와 방향을 조정하는 전조등 제어모듈(33)로 구성된 것이다.Also, reference numeral 30 determines whether the road currently being driven is a right traffic system or a left traffic system based on the signals applied from the user input unit 10 and the camera module 20, and according to the determination result, The control unit for controlling the beam irradiation pattern, the control unit 30 recognizes the traffic sign by analyzing the image of the road ahead applied from the camera module 20 through the control area network (CAN) in the vehicle And an image recognition module 31 for outputting a guide message output module 32 for notifying the driver that the traffic system has entered another area according to a predetermined control signal and outputting a guide message for the driver to select a headlight beam pattern. The beam irradiation angle and direction of the headlamp are adjusted through the headlamp driver 40 based on the information output from the image recognition module 31 and the user input unit 10. It is composed of the headlight control module 33.

한편, 상기 안내메시지 출력모듈(32)은 클러스터나 LCD화면을 통해 약정된 영상메시지를 출력하는 영상출력장치로 구현되거나 스피커를 통해 음성 안내 메시지를 출력하는 음성출력장치로 구현될 수 있다.On the other hand, the guide message output module 32 may be implemented as a video output device for outputting a video message contracted through a cluster or LCD screen, or may be implemented as a voice output device for outputting a voice guide message through a speaker.

이어, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the apparatus having the above-described configuration will be described.

본 실시예에서 상기 카메라 모듈(20)은 LDWS(Lane Departure Warning System)에 구현된 카메라가 이용되는 경우를 예시하여 설명한다.In the present embodiment, the camera module 20 will be described with an example in which a camera implemented in a Lane Departure Warning System (LDWS) is used.

카메라 모듈(20)에 의해 촬영된 전방 도로의 영상 정보는 CAN통신을 통해 제어부(30)의 영상인식 모듈(31)로 지속적으로 인가된다.The image information of the road ahead photographed by the camera module 20 is continuously applied to the image recognition module 31 of the controller 30 through CAN communication.

한편, 영상인식 모듈(31)은 도 2에 예시된 바와 같이, 수직으로 교차하는 중심선을 기준으로 영상 이미지를 4개의 영역으로 분할하였을 때, 좌측 상단 또는 우측 상단의 특정 영역에서 인식되는 교통표지판을 중점적으로 확인하게 되는 바, 예컨대, 차량이 도 3에 예시된 바와 같이, 우측통행 교통체계의 지역을 주행하는 경우에는 대부분의 도로표지판이 화면의 우측 상단 영역, 즉 가로 400∼640번 픽셀, 세로 1∼200번 픽셀의 영역에서 검출되게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 2, when the image recognition module 31 divides the image image into four regions based on the vertically crossing center lines, the image recognition module 31 recognizes a traffic sign recognized in a specific region of the upper left or upper right. For example, as illustrated in FIG. 3, when the vehicle is traveling in an area of the right traffic system, most road signs are located in the upper right area of the screen, that is, 400 to 640 pixels wide and vertical. It is detected in the region of 1 to 200 pixels.

본 발명에서 이미지 검출을 통해 인식되는 교통표지판은 여러 종류가 있을 수 있으나, 주로 이미지 패턴인식이 용이한 속도규정 표지판을 대상으로 하는 것이 유용하며, 그 인식방식 및 과정은 이미 널리 알려진 공지기술에 해당하므로 본 발명에서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In the present invention, there may be various types of traffic signs recognized through image detection, but it is useful to mainly target speed regulation signs that are easy to recognize image patterns, and the recognition method and process thereof are well known in the art. Therefore, the detailed description thereof will be omitted in the present invention.

영상인식 모듈(31)은 상기한 과정에 의해 검출된 영상인식 정보를 전조등 제어모듈(33)로 출력하게 되며, 전조등 제어모듈(33)은 이를 근거로 현재 주행중인 지역이 우측통행 교통체계의 지역인지, 좌측통행 교통체계의 지역인지를 판정하게 된다.The image recognition module 31 outputs the image recognition information detected by the above process to the headlight control module 33, and the headlight control module 33 indicates that the area currently being driven is the area of the right traffic system based on this. It is determined whether or not the area of the left-hand traffic system.

한편, 차량이 국경을 통과하게 되면서, 도 4에 예시된 바와 같이, 좌측통행 교통체계의 지역으로 진입하게 되면, 영상인식 모듈(31)은 상기 카메라 모듈(20)에 의해 촬영된 영상 정보로부터 대부분의 교통표지판이 화면의 좌측 상단, 특정 영역에서 인식되고 있음을 전조등 제어모듈(33)로 보고하게 되는 바, 전조등 제어모듈(33)은 이를 근거로 차량이 좌측통행 교통체계의 지역으로 진입하였음을 인지하게 된다.On the other hand, as the vehicle passes through the border, as illustrated in FIG. 4, when the vehicle enters the area of the left-hand traffic system, the image recognition module 31 is mostly from the image information photographed by the camera module 20. The headlight control module 33 reports that the traffic sign of the vehicle is recognized in a specific area on the upper left side of the screen. The headlight control module 33 indicates that the vehicle has entered the area of the left traffic control system based on this. It becomes aware.

차량이 다른 교통체계의 지역으로 진입하였음이 확인되게 되면, 전조등 제어모듈(33)은 안내메시지 출력모듈(32)을 통해 클러스터의 영상 또는 약정된 음성메시지로서 차량이 현재 좌측통행 교통체계의 지역에 진입하였음을 운전자에게 안내하게 된다.When it is confirmed that the vehicle has entered an area of another traffic system, the headlight control module 33 is an image or a contracted voice message of the cluster through the guide message output module 32. The driver is notified that he has entered.

안내메시지를 확인한 운전자가 터치 패널 등으로 구현된 상기 사용자 입력부(10)를 통해 전조등 빔 조사 패턴 변경을 선택하게 되면, 전조등 제어모듈(33)은 상기 전조등 구동부(40)를 제어하여, 도 5에 예시된 바와 같이, 전조등의 빔 조사 각도와 방향이 좌측통행 교통체계에 맞게 설정된 값으로 조정되도록 제어함으로써, 전조등 빔 패턴 변경을 실행하게 된다.When the driver who confirms the guide message selects the change of the headlight beam irradiation pattern through the user input unit 10 implemented as a touch panel, the headlight control module 33 controls the headlight driving unit 40, and FIG. 5. As illustrated, the headlight beam pattern change is executed by controlling the beam irradiation angle and direction of the headlamp to be adjusted to a value set for the left-hand traffic system.

즉, 상기 실시예에 의하면, 카메라를 이용하여 도로상의 교통표지판을 인식함으로써 해당 도로의 주행방향 규칙을 자동으로 판정하고 그 판정결과에 따라 전조등의 빔 패턴을 조정할 수 있도록 된 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어장치를 실현할 수 있게 된다.That is, according to the embodiment, the vehicle through the traffic sign recognition that can determine the driving direction rules of the road automatically by recognizing the traffic sign on the road by using the camera and adjust the beam pattern of the headlamp according to the determination result It is possible to realize the beam pattern control apparatus of the headlamp.

한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바, 예컨대, 상기 전조등 제어모듈은 상기 영상인식 모듈(31)로부터 인가되는 정보를 근거로 다른 교통체계의 지역으로 진입하였음을 인지하게 되면, 운전자의 선택에 의하지 않고 자동으로 전조등 조정이 실행되도록 구현할 수도 있다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiment, it can be carried out variously modified within the scope not departing from the technical gist of the present invention, for example, the headlight control module is applied from the image recognition module 31 Based on the information, it is possible to realize that the headlight adjustment is automatically performed regardless of the driver's choice.

10 : 사용자 입력부 20 : 카메라 모듈
30 : 제어부 31 : 영상인식 모듈
32 : 안내메시지 출력모듈 33 : 전조등 제어모듈
40 : 전조등 구동부10: user input unit 20: camera module
30: control unit 31: image recognition module
32: guide message output module 33: headlight control module
40: headlight driving unit

Claims (5)

차량 전조등의 빔 패턴 제어장치에 있어서,
차량 전방의 도로 상황을 촬영하여 영상 이미지를 생성하는 카메라 모듈;
소정 제어신호에 따라 전조등의 빔 조사 방향 또는 각도를 조정하는 전조등 구동부; 및
상기 카메라 모듈로부터 인가되는 신호를 근거로 현재 주행중인 도로가 우측 통행 교통체계인지 좌측 통행 교통체계인지를 판단하고 그 판단결과에 따라 상기 전조등 구동부를 제어하여 전조등의 빔 조사 패턴을 조정하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 장치.In the beam pattern control apparatus of the vehicle headlight,
A camera module for photographing road conditions in front of the vehicle and generating a video image;
Headlight driving unit for adjusting the beam irradiation direction or angle of the headlight in accordance with a predetermined control signal; And
A control unit for determining whether the road currently being driven is a right traffic system or a left traffic system based on a signal applied from the camera module, and controlling the headlight driving unit according to the determination result to adjust the beam irradiation pattern of the headlight; Beam pattern control device for vehicle headlights through traffic sign recognition. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라 모듈로부터 차량 내부의 CAN(Control Area Network)통신을 통해 인가되는 전방 도로의 영상 이미지를 분석하여 교통표지판을 인식해내는 영상인식 모듈과, 이 영상 인식 모듈로부터 출력되는 정보를 근거로 상기 전조등 구동부를 제어하는 전조등 제어모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit is based on the image recognition module for recognizing the traffic sign by analyzing the image image of the front road applied through the control area network (CAN) inside the vehicle from the camera module, and based on the information output from the image recognition module And a headlight control module configured to control the headlight driving unit. 청구항 1에 있어서; 상기 제어부는,
사용자로부터 동작실행 또는 제어 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부와;
소정 제어신호에 따라 운전자에게 교통체계가 다른 지역에 진입하였음을 알리고 운전자로 하여금 전조등 빔 패턴을 선택하도록 안내메시지를 출력하는 안내메시지 출력모듈을 추가로 구비하여 구성되고,
상기 전조등 제어모듈은 상기 사용자 입력부를 통해 입력된 사용자 명령에 따라 전조등의 빔 패턴 조정이 실행되도록 된 것을 특징으로 하는 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 장치.The method according to claim 1; The control unit,
A user input unit for receiving an operation execution or control command from a user;
It is configured to further include a guide message output module for notifying the driver that the traffic system has entered another area according to a predetermined control signal and outputting a guide message for the driver to select the headlight beam pattern.
The headlight control module is a beam pattern control apparatus for a vehicle headlight through traffic sign recognition, characterized in that the beam pattern adjustment of the headlight is performed according to a user command input through the user input unit. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 ECU(Electronic Control Unit)에 구현된 것을 특징으로 하는 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit is a beam pattern control device for a vehicle headlight through a traffic sign recognition, characterized in that implemented in the ECU (Electronic Control Unit). 청구항 3에 있어서,
상기 안내메시지 출력모듈은 클러스터나 LCD화면을 통해 약정된 영상메시지를 출력하는 영상출력장치 또는 스피커를 통해 음성 안내 메시지를 출력하는 음성출력장치 가운데 적어도 어느 하나를 구비하도록 된 것을 특징으로 하는 교통표지판 인식을 통한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 장치.The method according to claim 3,
The guide message output module may be configured to include at least one of a voice output device for outputting a voice guide message through a speaker or a video output device for outputting a video message contracted through a cluster or an LCD screen. Device for beam pattern control of vehicle headlights.
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