KR20130066375A - Pedal simulator of electro-mechanical brake in vehicle - Google Patents

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이상목
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Abstract

PURPOSE: A pedal simulator of an electronic pedal device for a vehicle is provided to improve the durability and performance of the pedal simulator by changing a shape of an elastic damper in order to accommodate filler. CONSTITUTION: A pedal simulator(100) of an electronic pedal device comprises a housing(110), a cylinder(120), and an elastic damper(130). The housing is mounted in the rear side of a pedal towards a vehicle body. The cylinder reciprocates along a shaft direction of the housing through a motor(140) and comprises a chamber(122). The elastic damper reciprocates in the camber of the cylinder and is elastically changed in order to change a flow rate of a filler(2) filled in the chamber. The elastic damper comprises an elastic body(132), a blade(134), an opening path(136), and a pocket(138). The elastic damper is comprised of an elastic material in which deformation is generated. The blade protrudes along a boundary surface of the elastic body. The opening path is formed between the blades on the boundary surface of the elastic body and guides flow of the filler. The pocket temporarily accommodates the filler when the elastic body is transformed.

Description

차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터{PEDAL SIMULATOR OF ELECTRO-MECHANICAL BRAKE IN VEHICLE}Pedal simulator of vehicle electronic pedal device {PEDAL SIMULATOR OF ELECTRO-MECHANICAL BRAKE IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트 부스터 제동 시스템의 페달 답력 형성 요소인 탄성 댐퍼의 형상을 변경하여 충진액을 수용하도록 함으로써 페달 시뮬레이터의 성능 및 내구성을 개선할 수 있는 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a pedal simulator of an electronic pedal device for a vehicle, and more particularly, to improve the performance and durability of a pedal simulator by changing a shape of an elastic damper, which is a pedal effort forming element of a smart booster braking system, to accommodate a filling liquid. It relates to a pedal simulator of a vehicle electronic pedal device that can be.

스마트 부스터 제동시스템은 전동기 기반의 부스터를 이용하여 하이브리드 차량의 회생제동 시에 협조제어가 가능한 능동형 제동시스템이다. The smart booster braking system is an active braking system that can cooperatively control the regenerative braking of hybrid vehicles using a motor-based booster.

특히, 스마트 부스터 제동시스템은의 구성은 전,후륜 제동압 형성을 위한 모터와 마스터 실린더, 운전자의 답력 형성을 위한 서브 마스터 실린더와 페달 시뮬레이터, 유로 개폐를 위한 솔레노이드밸브, 페달 스트로크 센서와 압력센서 및 모터 제어를 위한 ECU로 이루어진다.In particular, the smart booster braking system consists of a motor and a master cylinder for forming the front and rear brake pressures, a sub-master cylinder and a pedal simulator for forming the driver's stepping force, a solenoid valve for opening and closing the flow path, a pedal stroke sensor and a pressure sensor, It consists of an ECU for motor control.

운전자가 브레이크 페달을 밟으면 서브 마스터실린더에 압력이 형성되고, 솔레노이드밸브에 개폐신호가 인가된다. 그리하여 페달 시뮬레이터로 연결되는 노말클로즈형(Normal Close) 밸브는 오픈되고, 메인 마스터 실린더로 연결되는 노말오픈형(Normal Open) 밸브는 클로즈된다. When the driver presses the brake pedal, pressure is generated in the sub master cylinder, and an open / close signal is applied to the solenoid valve. Thus, the Normal Close valve connected to the pedal simulator is open, and the Normal Open valve connected to the main master cylinder is closed.

따라서, 서브 마스터실린더에 형성된 압력은 오픈된 밸브를 통해 페달 시뮬레이터로 전달되어 피스톤을 밀게 된다. 그리하여, 페달 시뮬레이터 내부의 고무와 스프링 반력에 의해 운전자는 페달 답력을 느끼게 된다. Therefore, the pressure generated in the sub master cylinder is transmitted to the pedal simulator through the open valve to push the piston. Thus, the rubber and spring reaction forces inside the pedal simulator make the driver feel the pedal effort.

ECU(Electronic Control Unit)는 페달 스트로크 센서에서 감지한 스트로크와 서브 마스터 실린더의 압력센서에서 감지한 압력을 통해 요구제동압을 계산하고, 계산한 요구제동압에 따라 모터를 구동시켜 제동압을 형성한다. The ECU (Electronic Control Unit) calculates the required braking pressure based on the stroke detected by the pedal stroke sensor and the pressure detected by the pressure sensor of the sub master cylinder, and forms a braking pressure by driving the motor according to the calculated required braking pressure. .

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제 2010-0098847호(2010. 09. 10 공개)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0098847 (published on September 10, 2010).

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

기존 페달 시뮬레이터에서 페달 답력 형성시 고무 댐퍼는 페달 시뮬레이터 바디 내벽에 압착된다. 이때, 고무 댐퍼 표면에 도포된 윤활제는 페달 시뮬레이터 바디 내부 표면에 분산된다. 운전자가 제동 페달 해제시 페달 시뮬레이터의 고무 댐퍼는 표면의 윤활제가 제거된 상태에서 원래 위치로 복귀됨에 따라, 고무 댐퍼가 압축되면서 페달 시뮬레이터 바디와 마찰력이 증가하여 페달 답력에 영향을 미치는 문제점이 초래되고, 고무 댐퍼의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.When the pedal effort is generated in the conventional pedal simulator, the rubber damper is pressed against the inner wall of the pedal simulator body. At this time, the lubricant applied to the rubber damper surface is dispersed on the inner surface of the pedal simulator body. When the driver releases the brake pedal, the rubber damper of the pedal simulator returns to its original position with the lubricant removed from the surface. As the rubber damper is compressed, the friction force with the pedal simulator body increases, which affects the pedal effort. There is a problem that the durability of the rubber damper is reduced.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 스마트 부스터 제동 시스템의 페달 답력 형성 요소인 탄성 댐퍼의 형상을 변경하여 충진액을 수용하도록 함으로써 탄성 댐퍼와 실린더 내측에 충진액이 항상 잔류하도록 하여 페달 시뮬레이터의 성능 및 내구성을 개선하고자 하는 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, by changing the shape of the elastic damper, which is the pedal effort forming element of the smart booster braking system to accommodate the filling liquid so that the filler always remains inside the elastic damper and the cylinder. It is an object of the present invention to provide a pedal simulator of an electronic pedal device for a vehicle to improve the performance and durability of the pedal simulator.

본 발명에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터는: 하우징, 상기 하우징의 축 방향을 따라 왕복 이동되도록 구비되고 챔버를 구비한 실린더, 및 상기 실린더의 챔버 내에서 왕복 이동되며 상기 챔버에 충진된 충진액의 흐름 량을 가변시키도록 탄성 변형되는 탄성 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성 댐퍼를, 변형이 발생되는 탄성 재질로 이루어진 탄성 바디, 상기 탄성 바디의 둘레면을 따라 비연속되게 돌출되는 블레이드, 및 상기 탄성 바디의 둘레면에서 상기 블레이드 사이에 형성되어 충진액의 흐름을 안내하는 개구 통로를 포함하여 구성하며, 상기 탄성 바디의 변형시 충진액을 수용하기 위한 포켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A pedal simulator of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to the present invention comprises: a housing, a cylinder provided with a chamber and reciprocated along an axial direction of the housing, and a filling liquid filled in the chamber and reciprocated in the chamber of the cylinder. And an elastic damper elastically deformed to vary the flow amount of the elastic damper, wherein the elastic damper comprises: an elastic body made of an elastic material in which deformation occurs, a blade protruding discontinuously along a circumferential surface of the elastic body, and the elastic body And an opening passage formed between the blades at the circumferential surface of the blade to guide the flow of the filling liquid, and further comprising a pocket for receiving the filling liquid when the elastic body is deformed.

상기 블레이드와 상기 개구 통로의 연결부위는 곡률진 곡면부를 형성하고, 상기 포켓은 상기 곡면부에 복수 개 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.The connection portion between the blade and the opening passage forms a curved curved portion, and the pocket is formed in a plurality of recesses in the curved portion.

상기 포켓은 상기 블레이드에 복수 개 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.
The pocket is characterized in that a plurality of recesses are formed in the blade.

본 발명에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터는 스마트 부스터 제동 시스템의 페달 답력 형성 요소인 탄성 댐퍼의 형상을 변경하여 충진액을 수용하도록 함으로써 탄성 댐퍼와 실린더 내측에 충진액이 항상 잔류하도록 하여 페달 시뮬레이터의 성능 및 내구성을 개선할 수 있다.
The pedal simulator of the electronic pedal apparatus for a vehicle according to the present invention changes the shape of the elastic damper, which is the pedal effort forming element of the smart booster braking system, to accommodate the filling liquid so that the filling liquid always remains inside the elastic damper and the cylinder. It can improve the performance and durability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터의 탄성 댐퍼 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 댐퍼의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 초기 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 탄성 댐퍼가 변형된 상태도이다.1 is a perspective view of a pedal simulator of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an elastic damper of a pedal simulator of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the elastic damper according to an embodiment of the present invention.
4 is an initial state diagram of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram in which the elastic damper of the electronic pedal apparatus for a vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention is deformed.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a pedal simulator of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터의 탄성 댐퍼 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 댐퍼의 단면도이다.1 is a perspective view of a pedal simulator of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an elastic damper of the pedal simulator of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. A cross section of an elastic damper according to one embodiment of the invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 초기 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 탄성 댐퍼가 변형된 상태도이다.
4 is an initial state diagram of an electronic pedal apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a state diagram of an elastic damper of the electronic pedal apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터(100)는 하우징(110), 실린더(120) 및 탄성 댐퍼(130)를 포함한다. 1 to 3, 4, and 5, the pedal simulator 100 of the electronic pedal apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a housing 110, a cylinder 120, and an elastic damper 130. Include.

특히, 페달 시뮬레이터(100)는 페달(10) 조작 시 운전자에게 적절한 조작 감(Pedal Feeling)을 제공하는 기계적 장치와 더불어, 운전자의 페달(10) 조작 의지를 파악 할 수 있는 전기적 장치를 모두 갖춘 설비이다.In particular, the pedal simulator 100 is equipped with both a mechanical device that provides a proper feeling to the driver when the pedal 10 is operated, and an electrical device that can grasp the driver's willingness to operate the pedal 10. to be.

그래서, 페달 시뮬레이터(100)는 부스터(도시하지 않음)의 입, 출력 특성에 기인하는 비선형적인 답력 형성에 비해 페달(10) 작동 후 해제시의 페달(10) 답력과 페달(10) 경로(travel) 사이의 상관 관계를 나타내는 히스테리시스 특성 구현이 그 성능을 결정하게 된다.Thus, the pedal simulator 100 has a pedal 10 pedal power and a pedal 10 path (travel) when the pedal 10 is released after the pedal 10 is operated, as compared with the nonlinear pedal force formation due to the input and output characteristics of the booster (not shown). The implementation of the hysteresis characteristic, which correlates between), determines its performance.

페달 시뮬레이터(100)의 하우징(110)은 페달(10) 후측에서 차체쪽으로 장착되는 것으로서, 페달 시뮬레이터(100)의 외형을 형성한다. 하우징(110)은 실린더(120) 및 탄성 댐퍼(130) 등을 지지하는 역할을 한다. 이때, 하우징(110)은 차체 등에 다양한 방식으로 고정된다. 물론, 하우징(110)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.The housing 110 of the pedal simulator 100 is mounted toward the vehicle body from the rear of the pedal 10, and forms an outer shape of the pedal simulator 100. The housing 110 supports the cylinder 120 and the elastic damper 130. In this case, the housing 110 is fixed to the vehicle body in various ways. Of course, the housing 110 may be modified in various shapes and various materials.

그리고, 실린더(120)는 모터(140)를 통해 하우징(110)의 축 방향을 따라 전, 후진 직선 왕복 이동 가능하도록 구비된다. 그리고, 실린더(120)는 탄성 댐퍼(130)를 수용하도록 일측으로 개방되는 챔버(122)를 구비한다. 챔버(122)는 비선형적으로 답력을 가변시키는 단면 형상(profile)을 이루도록 형성될 수 있으나, 편의상, 실린더(120)의 축 방향을 따라 동일 직경을 갖는 것으로 도시한다.In addition, the cylinder 120 is provided to enable forward and backward linear reciprocating movement along the axial direction of the housing 110 through the motor 140. In addition, the cylinder 120 includes a chamber 122 that is opened to one side to accommodate the elastic damper 130. The chamber 122 may be formed to have a cross-sectional profile that varies non-linearly the stepping force, but for convenience, the chamber 122 is illustrated as having the same diameter along the axial direction of the cylinder 120.

또한, 탄성 댐퍼(130)는 실린더(120)의 챔버(122) 내에서 왕복 이동되며 챔버(122)에 충진 된 충진액(2)의 흐름 량을 가변시키도록 탄성 변형된다.In addition, the elastic damper 130 is reciprocated in the chamber 122 of the cylinder 120 and elastically deformed to change the flow amount of the filling liquid 2 filled in the chamber 122.

특히, 페달 시뮬레이터(100)는 하우징(110)에 수용되어 ECU(30)를 통해 제어되는 모터(140), 페달(10)에 고정된 오퍼레이션 로드(20)를 통해 전후진 이동되는 피스톤(150), 및 실린더(120)의 챔버(122) 개방측 가장자리를 리턴 스프링(160)을 더 포함한다.In particular, the pedal simulator 100 is accommodated in the housing 110 and the piston 150 which is moved back and forth through the motor 140, which is controlled through the ECU 30, the operation rod 20 fixed to the pedal (10) And a return spring 160 at the open side edge of the chamber 122 of the cylinder 120.

이에 더해, 모터(140)에는 감속기(170)가 더 구비되며, 감속기(170)는 모터(140)의 구동에 따른 실린더(120)의 전후진 이동량을 정밀 제어하고, 모터(140)는 통상 DC 모터를 사용하게 된다.In addition, the motor 140 is further provided with a reducer 170, the reducer 170 precisely controls the amount of forward and backward movement of the cylinder 120 according to the driving of the motor 140, the motor 140 is usually DC The motor will be used.

또한, 실린더(120)를 왕복 운동하는 피스톤(150)부위에는 실린더(120)의 챔버(122)에 충진 된 충진액(2)에 대한 기밀을 위해, 기밀 부재(180)가 더 구비되어진다. In addition, the airtight member 180 is further provided at the piston 150 reciprocating the cylinder 120 for airtightness of the filling liquid 2 filled in the chamber 122 of the cylinder 120.

한편, 탄성 댐퍼(130)는 탄성 바디(132), 블레이드(134) 및 개구 통로(136)를 포함한다.Meanwhile, the elastic damper 130 includes an elastic body 132, a blade 134, and an opening passage 136.

즉, 탄성 댐퍼(130)는 변형이 발생되는 탄성 재질로 이루어진 환형 형상의 탄성 바디(132)로 이루어지고, 탄성 바디(132)에는 충진액(2)이 통과하는 개구 통로(136)를 형성하는 블레이드(134)가 등 간격을 이루도록 형성되어진다.That is, the elastic damper 130 is formed of an annular elastic body 132 made of an elastic material that deformation occurs, and the elastic body 132 forms an opening passage 136 through which the filling liquid 2 passes. The blades 134 are formed at equal intervals.

이때, 탄성 댐퍼(130)는 피스톤(150)과 함께 실린더(120)의 챔버(122)를 따라 이동될 때, 탄성 바디(132)는 전진하면서 챔버(122)의 내측면에 접한 상태로 눌려지게 되고, 개구 통로(136)의 단면적이 좁아지게 됨으로써, 충진액(2)의 흐름량이 변화된다.At this time, when the elastic damper 130 is moved along the chamber 122 of the cylinder 120 together with the piston 150, the elastic body 132 is pressed in contact with the inner surface of the chamber 122 while advancing. As the cross-sectional area of the opening passage 136 becomes narrow, the flow amount of the filling liquid 2 changes.

여기서, 충진액(2)은 윤활제로 함이 바람직하다.Here, the filling liquid 2 is preferably a lubricant.

다시 말해서, 블레이드(134)는 탄성 바디(132)의 둘레면을 따라 비연속되게 돌출되고, 개구 통로(136)는 탄성 바디(132)의 둘레면에서 블레이드(134) 사이에 자연적으로 형성되어 충진액(2)의 흐름을 안내하는 역할을 한다. 물론, 블레이드(134)는 다양한 형상으로 적용 가능하고, 탄성 바디(132)에 일체로 형성됨이 바람직하다. 아울러, 개구 통로(136)의 형상은 다양하게 적용 가능하다.In other words, the blade 134 protrudes discontinuously along the circumferential surface of the elastic body 132, and the opening passage 136 is naturally formed between the blades 134 at the circumferential surface of the elastic body 132 to fill the filling liquid. It serves to guide the flow of (2). Of course, the blade 134 is applicable to a variety of shapes, it is preferable that the elastic body 132 is formed integrally. In addition, the shape of the opening passage 136 can be variously applied.

한편, 탄성 댐퍼(130)가 챔버(122)의 내측면에 접한 상태로 소정 이동할 경우, 탄성 댐퍼(130) 특히 블레이드(134)의 표면에 묻은 충진액(2)은 개구 통로(136) 방향으로 흐르게 됨에 따라 블레이드(134) 표면에 소량만 묻혀지게 된다. 그래서, 블레이드(134)와 챔버(122) 내측면의 마찰력이 증가하게 된다.On the other hand, when the elastic damper 130 moves in a predetermined state in contact with the inner surface of the chamber 122, the filling liquid 2 buried on the surface of the elastic damper 130, in particular, the blade 134 is directed toward the opening passage 136. As it flows, only a small amount is buried on the surface of the blade 134. Thus, the friction force between the blade 134 and the inner surface of the chamber 122 is increased.

따라서, 탄성 댐퍼(130)는 탄성 바디(132)의 변형시 충진액(2)을 임시 수용하기 위한 포켓(138)을 더 포함한다.Accordingly, the elastic damper 130 further includes a pocket 138 for temporarily receiving the filling liquid 2 when the elastic body 132 is deformed.

즉, 탄성 바디(132)가 챔버(122)의 내측면에 접하여 압축됨에 따라 블레이드(134)가 챔버(122)의 내측면에 접촉시, 포켓(138)은 블레이드(134) 표면의 충진액(2)을 임시 수용하며 저장하는 역할을 한다. 그래서, 포켓(138)에 저장된 충진액(2)이 접하고 있는 챔버(122) 내측면과 블레이드(134) 사이 틈새로 안정적으로 공급된다.That is, when the blade 134 is in contact with the inner surface of the chamber 122 as the elastic body 132 is compressed in contact with the inner surface of the chamber 122, the pocket 138 is filled with a filling liquid on the surface of the blade 134 ( Temporarily accepts and stores 2). Thus, the filling liquid 2 stored in the pocket 138 is stably supplied to the gap between the inner surface of the chamber 122 and the blade 134 in contact with each other.

이때, 포켓(138)은 탄성 댐퍼(130)의 둘레면에 형성되는 홀(hole) 형상일 수 있으나, 편의상, 홈 형상으로 도시한다. 그리고, 포켓(138)의 형상 및 개수는 한정하지 않는다.In this case, the pocket 138 may have a hole shape formed on the circumferential surface of the elastic damper 130, but is illustrated as a groove shape for convenience. The shape and number of pockets 138 are not limited.

특히, 블레이드(134)와 개구 통로(136)의 연결부위는 곡률진 곡면부(139)를 형성하고, 포켓(138)은 곡면부(139)에 복수 개 함몰 형성됨이 바람직하다. 이는, 포켓(138)의 가장자리를 곡률지게 함으로써 포켓(138)에 저장된 충진액(2)을 블레이드(134)의 일측 가장자리와 챔버(122) 내측면 사이로 스며들도록 하기 위함이다.In particular, the connection portion between the blade 134 and the opening passage 136 forms a curved curved portion 139, and a plurality of pockets 138 are recessed in the curved portion 139. This is to allow the fill liquid 2 stored in the pocket 138 to penetrate the edge of the pocket 138 between one edge of the blade 134 and the inner surface of the chamber 122.

아울러, 포켓(138)은 블레이드(134)에 복수 개 함몰 형성됨이 바람직하다. 이때, 포켓(138)은 블레이드(134)의 표면 중 타측 가장자리를 따라 형성된다. In addition, the plurality of pockets 138 are preferably recessed in the blade 134. In this case, the pocket 138 is formed along the other edge of the surface of the blade 134.

따라서, 충진액(2)은 곡면부(139)의 포켓(138)으로부터 블레이드(134)의 표면 일측 가장자리로 공급되고, 블레이드(134)의 표면 타측 가장자리에 형성된 포켓(138)에서 블레이드(134)의 표면 타측에서 일측 방향으로 공급된다. 이에 따라, 충진액(2)은 블레이드(134) 전체에 걸쳐 고르게 공급된다.Accordingly, the filling liquid 2 is supplied from the pocket 138 of the curved portion 139 to one edge of the surface of the blade 134, and the blade 134 in the pocket 138 formed at the other edge of the surface of the blade 134. It is supplied in one direction from the other side of the surface. Accordingly, the fill liquid 2 is evenly supplied throughout the blade 134.

물론, 곡면부(139)에 형성된 포켓(138)으로부터 공급되는 충진액(2)은 개구 통로(136)에 충진된다.Of course, the filling liquid 2 supplied from the pocket 138 formed in the curved portion 139 is filled in the opening passage 136.

결과적으로, 포켓(138)은 탄성 바디(132)의 변형되지 않은 상태에서 충진액(2)을 수용하여 임시 저장한 상태로, 탄성 바디(132)의 압축시 탄성 바디(132)와 챔버(122) 내측면 사이로 충진액(2)을 안정적으로 공급하는 역할을 한다.
As a result, the pocket 138 is in a state in which the filling liquid 2 is temporarily stored in the undeformed state of the elastic body 132, and the elastic body 132 and the chamber 122 are compressed when the elastic body 132 is compressed. ) Serves to stably supply the filling liquid 2 between the inner surfaces.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터(100)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the pedal simulator 100 of the electronic pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 4에서처럼, 페달(10)이 눌려지는 외력을 받지 않게 되면, 오퍼레이션 로드(20)와 피스톤(150)은 전진하지 않은 초기 상태가 된다.As shown in FIG. 4, when the pedal 10 is not subjected to the external force being pressed, the operation rod 20 and the piston 150 are in an initial state not advanced.

그래서, 탄성 댐퍼(130)는 챔버(122)의 개방된 일측 내부에 위치하게 되고, 리턴 스프링(160)은 압축되지 않은 상태가 된다.Thus, the elastic damper 130 is located inside the open side of the chamber 122, the return spring 160 is in an uncompressed state.

이때, 탄성 댐퍼(130)의 블레이드(134)는 실린더(120)의 챔버(122) 내측면과 접하지 않은 상태가 된다.At this time, the blade 134 of the elastic damper 130 is not in contact with the inner surface of the chamber 122 of the cylinder 120.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.The reference numerals not described are replaced with those described above.

도 5에서처럼, 페달(10)이 눌려지면, 페달(10)의 조작에 따라 밀려나는 오퍼레이션 로드(20)를 통해 피스톤(150)도 실린더(12)를 밀게 되면서 리턴 스프링(160)을 압축하게 되고, 이와 같은 피스톤(150)의 이동은 탄성 댐퍼(130)를 챔버(122)의 내측에서 피스톤(150)의 이동 방향으로 밀어주게 된다.As shown in FIG. 5, when the pedal 10 is pressed, the piston 150 also pushes the cylinder 12 through the operation rod 20 pushed by the operation of the pedal 10, thereby compressing the return spring 160. As such, the movement of the piston 150 pushes the elastic damper 130 in the movement direction of the piston 150 from the inside of the chamber 122.

이와 같이, 피스톤(150)과 함께 챔버(122)의 내부로 밀려나는 탄성 댐퍼(130)는 밀리는 방향 쪽 충진액(2)이 탄성 댐퍼(130)를 지나 뒤쪽으로 흐르게 되고, 즉 탄성 댐퍼(130)의 이동으로 가압되는 충진액(2)은 테두리를 형성하는 블레이드(134) 사이로 형성된 개구 통로(136)를 통해 뒤쪽으로 빠져나가면서 유압 특성을 구현하게 된다.As such, the elastic damper 130 pushed into the chamber 122 together with the piston 150 flows backward through the elastic damper 130, that is, the elastic damper 130. Filling liquid 2 is pressurized by the movement of the) is to exit the rear through the opening passage 136 formed between the blades 134 forming the rim to implement the hydraulic characteristics.

이때, 탄성 댐퍼(130)는 밀리면서 챔버(122) 내측과 접촉된 후 축 방향으로 압축된다. 그래서, 블레이드(134)가 챔버(122)의 내측면에 접하게 된다. 이때, 블레이드(134)와 챔버(122) 내측면 사이의 충진액(2)은 개구 통로(136) 방향으로 흐르게 되는데, 그 충진액(2) 일부는 포켓(138)에 임시 수용된다. 따라서, 탄성 댐퍼(130)가 챔버(122) 내부에서 실린더(120)의 축 방향을 따라 왕복 이동시, 충진액(2)이 블레이드(134)와 챔버(122)의 내측면에 지속적으로 공급 가능하게 된다.At this time, the elastic damper 130 is pressed in contact with the inside of the chamber 122 while being pushed and compressed in the axial direction. Thus, the blade 134 is in contact with the inner surface of the chamber 122. At this time, the filling liquid 2 between the blade 134 and the inner surface of the chamber 122 flows in the direction of the opening passage 136, and a part of the filling liquid 2 is temporarily accommodated in the pocket 138. Therefore, when the elastic damper 130 reciprocates along the axial direction of the cylinder 120 within the chamber 122, the filling liquid 2 can be continuously supplied to the blade 134 and the inner surface of the chamber 122. do.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.
The reference numerals not described are replaced with those described above.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

2: 충진액 10: 페달
20: 오퍼레이션 로드 30: ECU
100: 페달 시뮬레이터 110: 하우징
120: 실린더 122: 챔버
130: 탄성 댐퍼 132: 탄성 바디
134: 블레이드 136: 개구 통로
138: 포켓 139: 곡면부
140: 모터 150: 피스톤
160: 리턴 스프링 170: 감속기 2: filling liquid 10: pedal
20: Operation load 30: ECU
100: pedal simulator 110: housing
120: cylinder 122: chamber
130: elastic damper 132: elastic body
134: blade 136: opening passage
138: pocket 139: curved portion
140: motor 150: piston
160: return spring 170: reducer

Claims (3)

하우징;
상기 하우징의 축 방향을 따라 왕복 이동되도록 구비되고, 챔버를 구비한 실린더; 및
상기 실린더의 챔버 내에서 왕복 이동되며 상기 챔버에 충진된 충진액의 흐름 량을 가변시키도록 탄성 변형되는 탄성 댐퍼를 포함하고,
상기 탄성 댐퍼는, 변형이 발생되는 탄성 재질로 이루어진 탄성 바디;
상기 탄성 바디의 둘레면을 따라 비연속되게 돌출되는 블레이드; 및
상기 탄성 바디의 둘레면에서 상기 블레이드 사이에 형성되어 충진액의 흐름을 안내하는 개구 통로를 포함하며,
상기 탄성 댐퍼는 상기 탄성 바디의 변형시 충진액을 수용하기 위한 포켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터.
housing;
A cylinder having a chamber and reciprocating along the axial direction of the housing; And
An elastic damper reciprocating in the chamber of the cylinder and elastically deformed to vary the flow rate of the filling liquid filled in the chamber,
The elastic damper may include an elastic body made of an elastic material in which deformation occurs;
A blade protruding discontinuously along the circumferential surface of the elastic body; And
An opening passage formed between the blades on a circumferential surface of the elastic body to guide the flow of the filling liquid,
The elastic damper is a pedal simulator of the electronic pedal apparatus for a vehicle, characterized in that it further comprises a pocket for receiving the filling liquid when the elastic body is deformed.
제 1항에 있어서,
상기 블레이드와 상기 개구 통로의 연결부위는 곡률진 곡면부를 형성하고;
상기 포켓은 상기 곡면부에 복수 개 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A connecting portion of the blade and the opening passage forms a curved curved portion;
Pedal simulator of the electronic pedal apparatus for a vehicle, characterized in that the plurality of pockets are formed in the curved portion recessed.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 포켓은 상기 블레이드에 복수 개 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 페달 장치의 페달 시뮬레이터.3. The method according to claim 1 or 2,
Pedal simulator of the electronic pedal device for a vehicle, characterized in that the plurality of pockets are formed in the blade recessed.
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