JP2017039409A - Stroke simulator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ストロークシミュレータに関する。 The present invention relates to a stroke simulator.
ブレーキペダルの操作量に応じてブレーキ操作反力を生成するストロークシミュレータでは、ペダルフィール向上の観点から、ストローク増加時のブレーキ操作反力とストローク減少時のブレーキ操作反力とのヒステリシスを大きく確保することが望ましい。
特許文献1には、ピストンストロークが小さい領域ではゴム弾性体およびコイルスプリングの圧縮変形による合成復元力によりブレーキ操作反力を生成し、ピストンストロークが大きい領域ではゴム弾性体のみ圧縮変形による復元力によりブレーキ操作反力を生成するストロークシミュレータが開示されている。この従来技術では、ピストンストローク全域でゴム弾性体の圧縮変形による復元力を作用させることにより、大きなヒステリシスを確保している。
In the stroke simulator that generates the brake operation reaction force according to the operation amount of the brake pedal, from the viewpoint of improving the pedal feel, a large hysteresis is ensured between the brake operation reaction force when the stroke increases and the brake operation reaction force when the stroke decreases. It is desirable.
In Patent Document 1, a braking operation reaction force is generated by a combined restoring force due to compression deformation of a rubber elastic body and a coil spring in a region where the piston stroke is small, and only a rubber elastic body is generated by a restoring force due to compression deformation in a region where the piston stroke is large. A stroke simulator for generating a braking operation reaction force is disclosed. In this prior art, a large hysteresis is ensured by applying a restoring force due to compression deformation of the rubber elastic body throughout the piston stroke.
上記従来技術では、ゴム弾性体の圧縮変形のみでブレーキ操作反力を生成するピストンストローク領域が存在する。ここで、ゴム弾性体は圧縮応力に対する変位量(ひずみ)がスプリングと比較して非常に小さいため、当該領域では、ブレーキペダルのストロークを確保しにくい。このため、上記従来技術にあっては、ブレーキ操作反力特性の設計自由度が小さいという問題があった。
本発明の目的は、ブレーキ操作反力特性の設計自由度を拡大できるストロークシミュレータを提供することにある。
In the above prior art, there is a piston stroke region in which a braking operation reaction force is generated only by compressive deformation of the rubber elastic body. Here, since the displacement amount (strain) with respect to the compressive stress is very small as compared with the spring, the rubber elastic body hardly secures the stroke of the brake pedal in this region. For this reason, in the said prior art, there existed a problem that the design freedom of a brake operation reaction force characteristic was small.
An object of the present invention is to provide a stroke simulator capable of expanding the degree of freedom in designing the brake operation reaction force characteristics.
上記目的を達成するために、本発明では、ピストンとシリンダとの間に、ピストンを初期位置の方向に常時付勢するゴム弾性体と、ピストンを初期位置の方向に常時付勢するスプリングとを配置した。 In order to achieve the above object, in the present invention, a rubber elastic body that constantly urges the piston in the direction of the initial position and a spring that constantly urges the piston in the direction of the initial position are provided between the piston and the cylinder. Arranged.
よって、本発明にあっては、ブレーキ操作反力特性の設計自由度を拡大できる。 Therefore, in the present invention, the degree of freedom in designing the brake operation reaction force characteristics can be expanded.
〔実施例1〕
図1は、実施例1のブレーキ装置の概略構成図である。実施例1のブレーキ装置は、例えば、電気自動車に搭載されている。
実施例1のブレーキ装置は、ブレーキペダルBP、マスタシリンダM/C、ストロークシミュレータSS、ストロークシミュレータバルブSSV、液圧制御ユニットHU、各ホイルシリンダW/CおよびコントロールユニットCUを有する。W/C(FL)は左前輪に設けられたホイルシリンダ、W/C(RR)は右後輪に設けられたホイルシリンダ、W/C(FR)は右前輪に設けられたホイルシリンダ、W/C(RL)は左後輪に設けられたホイルシリンダである。
マスタシリンダM/Cは、リザーバタンクRSVからブレーキ液の供給を受け、運転者によるブレーキペダルBPの操作量(操作力)に応じたブレーキ液圧を発生する。ブレーキペダルBPには、運転者のブレーキ操作量を検出するストロークセンサ1が設けられている。液圧制御ユニットHUは、マスタシリンダM/Cと各ホイルシリンダW/Cとの間に設けられている。液圧制御ユニットHUは、ポンプモータおよび複数の電磁弁を有し、コントロールユニットCUからの指令に基づき、マスタシリンダM/Cから流出したブレーキ液またはポンプモータを作動してリザーバタンクRSVから吸い込んだブレーキ液を用い、各ホイルシリンダW/Cのホイルシリンダ圧を調整する。ストロークシミュレータSSは、マスタシリンダM/Cから流出したブレーキ液を貯留し、ブレーキペダルBPの操作量に応じた反力およびストロークを生成する。ストロークシミュレータバルブSSVは、常閉型の比例電磁弁であり、コントロールユニットCUからの指令に基づき、マスタシリンダM/CとストロークシミュレータSSとの連通/遮断を切り替える。ストロークシミュレータSSおよびストロークシミュレータバルブSSVは、マスタシリンダM/Cと一体に設けても良いし、液圧制御ユニットHUと一体に設けても良い。
コントロールユニットCUは、運転者のブレーキ操作量に応じた制動力を各輪に発生させる場合には、ストロークセンサ1により検出されたブレーキ操作量や車両の状態(車速等)に基づいて各ホイルシリンダW/Cの目標液圧を設定し、液圧制御ユニットHUのポンプモータを作動させると共に、液圧制御ユニットHUの遮断弁を閉じてマスタシリンダM/Cからのブレーキ液の流入を遮断する。同時に、ストロークシミュレータバルブSSVを開弁する。これにより、各ホイルシリンダW/Cに所望のブレーキ液を供給できる。また、マスタシリンダM/Cから流出したブレーキ液がストロークシミュレータSSに流入することにより、ブレーキ操作反力が生成される。
[Example 1]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake device according to a first embodiment. The brake device of Example 1 is mounted on, for example, an electric vehicle.
The brake device according to the first embodiment includes a brake pedal BP, a master cylinder M / C, a stroke simulator SS, a stroke simulator valve SSV, a hydraulic pressure control unit HU, each wheel cylinder W / C, and a control unit CU. W / C (FL) is the wheel cylinder provided on the left front wheel, W / C (RR) is the wheel cylinder provided on the right rear wheel, W / C (FR) is the wheel cylinder provided on the right front wheel, W / C (RL) is a wheel cylinder provided on the left rear wheel.
Master cylinder M / C receives supply of brake fluid from reservoir tank RSV, and generates brake fluid pressure according to the amount of operation (operating force) of brake pedal BP by the driver. The brake pedal BP is provided with a stroke sensor 1 that detects the amount of brake operation by the driver. The hydraulic control unit HU is provided between the master cylinder M / C and each wheel cylinder W / C. The hydraulic pressure control unit HU has a pump motor and a plurality of solenoid valves. Based on a command from the control unit CU, the brake fluid that flows out of the master cylinder M / C or the pump motor is operated and sucked from the reservoir tank RSV. Using brake fluid, adjust the wheel cylinder pressure of each wheel cylinder W / C. The stroke simulator SS stores the brake fluid that has flowed out of the master cylinder M / C, and generates a reaction force and a stroke according to the operation amount of the brake pedal BP. The stroke simulator valve SSV is a normally closed proportional solenoid valve, and switches communication / blocking between the master cylinder M / C and the stroke simulator SS based on a command from the control unit CU. The stroke simulator SS and the stroke simulator valve SSV may be provided integrally with the master cylinder M / C or may be provided integrally with the hydraulic pressure control unit HU.
When the control unit CU generates a braking force according to the driver's brake operation amount on each wheel, each wheel cylinder is based on the brake operation amount detected by the stroke sensor 1 and the vehicle state (vehicle speed, etc.). The target hydraulic pressure of W / C is set, the pump motor of the hydraulic pressure control unit HU is operated, and the shutoff valve of the hydraulic pressure control unit HU is closed to block the flow of brake fluid from the master cylinder M / C. At the same time, the stroke simulator valve SSV is opened. Thereby, desired brake fluid can be supplied to each wheel cylinder W / C. Further, the brake fluid that has flowed out of the master cylinder M / C flows into the stroke simulator SS, thereby generating a brake operation reaction force.
図2は、実施例1のストロークシミュレータSSの断面図である。
ストロークシミュレータSSは、シリンダ2およびピストン3を備える。なお、図2は、ピストン3が初期位置にあり、ストロークシミュレータSSにブレーキ液が貯留されていない状態を示している。ここで、図2において、シリンダ2の軸方向(ピストン3のストローク方向)にx軸を設定し、ピストン3が初期位置からストロークする方向をx軸正方向とする。
シリンダ2は、第1シリンダ4および第2シリンダ5を有する。第1シリンダ4は、内部に小内径部6および大内径部7を有する円筒状に形成されている。小内径部6および大内径部7は同軸状に直列に配置され、大内径部7は小内径部6のx軸正方向側に設けられている。小内径部6のx軸負方向側端とピストン3のx軸負方向側端との間の空間は第1室13aとされ、油路26と接続されている。油路26は、ストロークシミュレータSSVと接続されている。第1室13aには、ストロークシミュレータバルブSSVが開弁状態のとき、マスタシリンダM/Cから流出したブレーキ液が油路26を介して流入する。第2シリンダ5は、内部に内径部8を有する円筒状に形成されている。第2シリンダ5のx軸正方向側は底部9で閉塞され、x軸負方向側は開口している。内径部8は大内径部7と同軸状に配置され、かつ、大内径部7と同一径に設定されている。第2シリンダ5のx軸負方向側端は、第1シリンダ4のx軸正方向側端にネジにより固定されている。第2シリンダ5の外周と第1シリンダ4の内周との間には、Oリング10が介装されている。第2シリンダ5の底部9には、先端部11aがx軸負方向側へ立ち上がる環状のナット部11が設けられている。ナット部11は内径部8と同軸状に配置されている。ナット部11の内部には、ゴム弾性体としての第2ゴムダンパ(第2ゴム弾性体)12が圧入されている。第2ゴムダンパ12のx軸負方向側端は、ナット部11の先端部11aよりもx軸負方向側に位置する。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the stroke simulator SS of the first embodiment.
The stroke simulator SS includes a cylinder 2 and a
The cylinder 2 has a first cylinder 4 and a second cylinder 5. The first cylinder 4 is formed in a cylindrical shape having a small
ピストン3は、シリンダ2内を第1室13aと第2室13bとに区画し、第1室13aに運転者のブレーキ操作に応じたブレーキ液が流入することでx軸正方向にストロークする。ピストン3は、第1シリンダ4の小内径部6よりも僅かに小さな外径を有する円筒状に形成されている。ピストン3の途中にはシール部材25が取り付けられ、このシール部材25により、第1室13aに流入するブレーキ液が小内径部6の内周面とピストン3の外周面との間で密閉されている。第2室13bの内部には、非圧縮性の流体(例えば、ブレーキ液)が充填されている。ピストン3のx軸正方向側端には、小径部3aが形成されている。小径部3aは、第1シート部材14に挿入されている。第1シート部材14は、両端が開口した円筒状に形成されている。第1シート部材14のx軸負方向側端には、外フランジ状の第1シート14aが設けられている。第1シート14aの外径は、小内径部6の内径よりも大きく設定されている。第1シート部材14のx軸正方向側端には、縮径部14bが設けられている。
第1シート部材14の内部には、ゴム弾性体としての第1ゴムダンパ(第1ゴム弾性体)15と、第3シート部材16の一部とが収容されている。第1ゴムダンパ15は、ピストン3のx軸正方向側端と第3シート部材16のx軸負方向側端とのx軸方向間に圧縮した状態で介装されている。第1ゴムダンパ15のばね定数は第2ゴムダンパ12よりも小さい。第3シート部材16のx軸正方向側端には、円盤状の第3シート16aが設けられている。第3シート16aは、ナット部11の先端部11aよりも大径に形成されている。第2ゴムダンパ12は、底部9と第3シート16aとのx軸方向間に挿入状態で介装されている。第3シート部材16のx軸負方向側端には、フランジ部16bが設けられている。フランジ部16bは、第1シート部材14の内径よりも僅かに小さく、かつ、縮径部14bの内径よりも大きく形成されている。第3シート部材16は、第1シート部材14に対してx軸方向に相対移動可能であり、x軸正方向への相対移動は、フランジ部16bが縮径部14bと係合することで規制される。
The
A first rubber damper (first rubber elastic body) 15 as a rubber elastic body and a part of the
第1シート部材14の外周側には、第2シート部材17が配置されている。第2シート部材17は両端が開口した円筒状に形成されている。第2シート部材17の内径は、第1シート部材14の外径よりも大きく、かつ、第1シート14aの外径よりも小さく設定されている。第2シート部材17のx軸負方向側端には、外フランジ状の第2シート17aが設けられている。第2シート部材17のx軸正方向側端には、内フランジ部17bが設けられている。第1シート部材14の第1シート14aと第2シート部材17の内フランジ部17bとのx軸方向間には、スプリングとしての第1コイルスプリング18が圧縮状態で介装されている。第1コイルスプリング18のx軸負方向側端は第1シート14aに支持され、x軸正方向側端は内フランジ部17bに支持されている。第1コイルスプリング18は、例えば、バネ鋼で形成されている。第1コイルスプリング18のセット荷重は、第1ゴムダンパ15のセット荷重と同じに設定されている。第2シート部材17の第2シート17aと第2シリンダ5の底部9とのx軸方向間には、スプリングとしての第2コイルスプリング19が圧縮状態で介装されている。第2コイルスプリング19のx軸負方向側端は、第2シート17aに支持され、x軸正方向側端は、底部9に支持されている。第2コイルスプリング19は、例えば、バネ鋼で形成されている。第2コイルスプリング19のばね定数は第1コイルスプリング18よりも大きい。第2コイルスプリング19のセット荷重は、第2ゴムダンパ12のセット荷重と同じに設定されている。また、第1ゴムダンパ15と第1コイルスプリング18との合成セット荷重は、第2ゴムダンパ12のセット荷重よりも小さく設定されている。
A
次に、実施例1のストロークシミュレータSSにおけるブレーキペダルBPの踏み込み時の動作について説明する。
(第1ストローク区間)
ピストン3がx軸正方向にストロークを始めると、ピストン3と一体の第1シート部材14も同時にストロークを開始する。このとき、第1ゴムダンパ15のセット荷重は第2ゴムダンパ12のセット荷重よりも小さいため、第2ゴムダンパ12によりx軸負方向に反力を受ける第3シート部材16はストロークしない。また、第1コイルスプリング18のセット荷重は第2コイルスプリング19のセット荷重よりも小さいため、第2コイルスプリング19によりx軸負方向に反力を受ける第2シート部材17もストロークしない。よって、第1シート部材14がストロークを開始すると、第1ゴムダンパ15および第1ゴムダンパ15と並列に設けられた第1コイルスプリング18が共に圧縮を開始し、ピストン3には、第1ゴムダンパ15および第1コイルスプリング18の圧縮に伴うx軸負方向への荷重が作用する。よって、初期位置から第1シート14aが第2シート17aに当接するまでの第1ストローク区間では、第1ゴムダンパ15および第1コイルスプリング18の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力が生成される。
(第2ストローク区間)
第1コイルスプリング18が所定長さだけ圧縮されると、第1シート14aが第2シート17aに当接し、第2シート部材17は第1シート部材14の第1シート14aに押されてストロークを開始する。これにより、第2コイルスプリング19が圧縮を開始する。また、第3シート部材16が第1ゴムダンパ15からx軸正方向に受ける反力が第2ゴムダンパ12のセット荷重を超えるため、第3シート部材16がストロークを開始する。よって、第1シート14aが第2シート17aに当接してから第2シート部材17のx軸正方向側端が第3シート16aに当接するまでの第2ストローク区間では、第2コイルスプリング19、第1ゴムダンパ15および第2ゴムダンパ12の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力が生成される。
(第3ストローク区間)
第2シート部材17のx軸正方向側端が第3シート16aに当接すると、第3シート部材16は第2シート部材17に押されてストロークを開始する。よって、第2シート部材17のx軸正方向側端が第3シート16aに当接してから第3シート16aがナット部11の先端部11aに当接するまでの第3ストローク区間では、第2コイルスプリング19および第2ゴムダンパ12の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力が生成される。
第3シート16aがナット部11の先端部11aに当接すると、ピストン3はフルストロークとなり、x軸正方向へのストロークが規制される。
Next, the operation when the brake pedal BP is depressed in the stroke simulator SS of the first embodiment will be described.
(First stroke section)
When the
(Second stroke section)
When the
(3rd stroke section)
When the x-axis positive direction side end of the
When the
図3は、実施例1のストロークシミュレータSSを作動させた場合のピストン3が受ける力[N]とピストンストローク[mm]との関係を示すブレーキ操作反力特性図(F-S特性図)である。図3において、軌跡Iは、ブレーキペダルBPを踏み込んだ場合(ストローク増加時)にブレーキペダルBPに作用するブレーキ操作反力の特性である。軌跡IIは、ブレーキペダルBPが戻る場合(ストローク減少時)にブレーキペダルBPに作用するブレーキ操作反力の特性である。軌跡Iと軌跡IIとの間隔Wがヒステリシスを示している。
実施例1のストロークシミュレータSSでは、ピストン3に対して第1ゴムダンパ15と第2ゴムダンパ12とを直列に配置し、ピストンストローク全域で第1ゴムダンパ15と第2ゴムダンパ12の少なくとも一方の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力を生成している。よって、ストローク全域にわたり、大きなヒステリシスWを確保でき、ストローク増加時にピストン3が受ける力とストローク減少時にピストン3が受ける力との差を大きくできる。これにより、例えば、ブレーキペダルBPのストロークを維持する場合には、ブレーキペダルBPを踏み込む場合よりも反力を小さくできるというように、良好なペダルフィールを確保できる。
また、実施例1のストロークシミュレータSSでは、ピストン3に対して第1コイルスプリング18と第2コイルスプリング19とを直列に配置し、ピストンストローク全域で第1コイルスプリング18または第2コイルスプリング19の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力を生成している。コイルスプリングはゴム弾性体と比べて圧縮応力に対する変位量が大きいため、ストローク全域でブレーキペダルのストロークを確保できる。すなわち、コイルスプリングの圧縮変形による復元力を利用することで、ブレーキ操作反力特性の設計自由度を拡大できる。
さらに、実施例1のストロークシミュレータSSでは、ピストン3に対してゴムダンパ(第1ゴムダンパ15,第2ゴムダンパ12)とコイルスプリング(第1コイルスプリング18,第2コイルスプリング19)とを並列に配置し、ゴムダンパとコイルスプリングとの圧縮変形による合成復元力によってブレーキ操作反力を生成している。ここで、第1コイルスプリング18と第2コイルスプリング19とは互いにばね定数が異なるため、両者を直列に並べたときのF-S特性は、2つの線形なF-S特性を組み合わせたくの字状となり、不自然なペダルフィールとなって運転者に違和感を与える。実施例1のようにゴムダンパを併用することにより、F-S特性を非線形にして反力を滑らかに変化させることができ、違和感のないペダルフィールを実現できる。また、ゴムダンパおよびコイルスプリングをそれぞれ複数組み合わせてストロークシミュレータSSのF-S特性を生成しているため、ブレーキ操作反力特性のチューニングが容易であり、負圧を用いるブレーキブースタ搭載車のような自然なペダルフィールを実現できる。
FIG. 3 is a brake operation reaction force characteristic diagram (FS characteristic diagram) showing the relationship between the force [N] received by the
In the stroke simulator SS of the first embodiment, the
In the stroke simulator SS of the first embodiment, the
Further, in the stroke simulator SS of the first embodiment, a rubber damper (
実施例1にあっては、以下の効果を奏する。
(1) シリンダ内2を2室に区画するピストン3を備え、2室のうちの第1室13aに運転者のブレーキ操作に応じたブレーキ液が流入することでピストン3がシリンダ2の軸方向にストロークし、ブレーキ操作反力を生成するストロークシミュレータSSであって、ピストン3とシリンダ2との間に、ピストン3を初期位置の方向に常時付勢するゴム弾性体(第1ゴムダンパ15,第2ゴムダンパ12)と、ピストン3を初期位置の方向に常時付勢するスプリング(第1コイルスプリング18,第2コイルスプリング19)と、を配置した。
よって、ブレーキ操作反力特性の設計自由度を拡大できる。また、ストローク全域にわたり、ストローク増加時のブレーキ操作反力特性とストローク減少時のブレーキ操作反力特性とに大きなヒステリシスを確保できる。
(2) ゴム弾性体は、ピストン3のストローク時に圧縮変形する。
従来のストロークシミュレータとして、ゴム弾性体とシリンダ内壁面との摩擦によりヒステリシスを確保するものが知られている(例えば、特開2009-227173号公報参照。)。この構造を採用した場合、ゴム弾性体の摩耗が問題となり、またシリンダ内壁面との隙間の設計が困難である。これに対し、ゴム弾性体を圧縮変形させる構造を採用したことにより、ゴム弾性体の内部ヒステリシスを利用できるため、ゴム弾性体の摩耗を抑制でき、耐久性を向上できる。また、シリンダ内壁面との摩擦を計算する必要がないため、設計が容易である。
(3) ゴム弾性体は、第1ゴムダンパ15と、第1ゴムダンパ15と直列に設けられた第2ゴムダンパ12とを有し、スプリングは、第1ゴムダンパ15と並列に設けられた第1コイルスプリング18と、第2ゴムダンパ12と並列に設けられた第2コイルスプリング19とを有する。
よって、2つのゴムダンパ15,12と2つのコイルスプリング18,19を組み合わせてブレーキ操作反力特性を作ることができるため、ブレーキ操作反力特性のチューニングが容易となる。
(4) 第1ゴムダンパ15と第1コイルスプリング18との合成セット荷重は、第2ゴムダンパ12と第2コイルスプリング19との合成セット荷重よりも小さい。
ピストン3のストロークが小さい領域ではストロークの変化に対するブレーキ操作反力の変化が小さく、ストロークが大きな領域ではストロークの変化に対するブレーキ操作反力の変化が大きくなるため、従来のブレーキブースタ搭載車のような自然なペダルフィールを実現できる。
Example 1 has the following effects.
(1) It has a
Therefore, the degree of freedom in designing the brake operation reaction force characteristics can be expanded. In addition, a large hysteresis can be secured in the brake operation reaction force characteristics when the stroke increases and the brake operation reaction characteristics when the stroke decreases over the entire stroke.
(2) The rubber elastic body is compressed and deformed during the stroke of the
As a conventional stroke simulator, one that ensures hysteresis by friction between a rubber elastic body and a cylinder inner wall surface is known (see, for example, JP-A-2009-227173). When this structure is adopted, wear of the rubber elastic body becomes a problem, and it is difficult to design a gap with the inner wall surface of the cylinder. On the other hand, since the internal hysteresis of the rubber elastic body can be used by adopting a structure that compresses and deforms the rubber elastic body, wear of the rubber elastic body can be suppressed and durability can be improved. In addition, since it is not necessary to calculate the friction with the inner wall surface of the cylinder, the design is easy.
(3) The rubber elastic body has a
Therefore, since the brake operation reaction force characteristic can be created by combining the two
(4) The combined set load of the
In the region where the stroke of the
〔実施例2〕
次に、実施例2について説明する。実施例1と異なる点についてのみ説明する。図4は、実施例2のストロークシミュレータSSの断面図である。
第1シート部材14の内部には、第1ゴムダンパ15と連結部材20の一部とが収容されている。連結部材20のx軸負方向側端には、フランジ部20aが設けられている。フランジ部20aは、第1シート部材14の内径よりも僅かに小さく、かつ、縮径部14bの内径よりも大きく形成されている。連結部材20は、第1シート部材14に対してx軸方向に相対移動可能であり、x軸正方向への相対移動は、フランジ部20aが縮径部14bと係合することで規制される。第1シート部材14の外周側には、第2シート部材21が配置されている。第2シート部材21は、x軸負方向側端のみが開口した円筒状に形成されている。第2シート部材21の内径は、第1シート部材14の外径よりも大きく、かつ、第1シート14aの外径よりも小さく設定されている。第2シート部材21のx軸負方向側端には、外フランジ状の第2シート21aが設けられている。第2シート部材21のx軸正方向側端には、円盤状の第3シート21bが設けられている。第3シート21bは、ナット部11の先端部11aよりも大径に形成されている。第2シート21bのx軸負方向側端には、連結部材20のx軸正方向側端20bが固定されている。第2シート部材21の外周には、ピストン3がストロークしたときに第1シート14と連結部材20と第2シート21で形成される空間に充填された流体を逃がすための油孔21cが複数形成されている。第1シート部材14の第1シート14aと連結部材20のx軸正方向端とのx軸方向間には、第1コイルスプリング18が介装されている。第1コイルスプリング18のx軸負方向側端は第1シート14aに支持され、x軸正方向側端は連結部材20に支持されている。
第2シート部材21の第2シート21aと第2シリンダ5の底部9とのx軸方向間には、第2コイルスプリング19と第2ゴムダンパ22とが圧縮状態で介装されている。第2コイルスプリング19と第2ゴムダンパ22との間には、円盤状の中間部材23が介装されている。第2コイルスプリング19のx軸負方向側端は第2シート21aに支持され、x軸正方向側端は中間部材23に支持されている。ナット部11の内部には、ゴム弾性体としての第3ゴムダンパ24が圧入されている。第3ゴムダンパ24のx軸負方向側端は、ナット部11の先端部11aよりもx軸負方向側に位置する。
[Example 2]
Next, Example 2 will be described. Only differences from the first embodiment will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view of the stroke simulator SS of the second embodiment.
The
Between the
次に、実施例2のストロークシミュレータSSの動作について説明する。
(第1ストローク区間)
第1ストローク区間は実施例1と同じである。すなわち、初期位置から第1シート14aが第2シート21aに当接するまでの第1ストローク区間では、第1ゴムダンパ15および第1コイルスプリング18の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力が生成される。
(第2ストローク区間)
第1コイルスプリング18が所定長さだけ圧縮されると、第1シート14aが第2シート21aに当接し、第2シート部材21は第1シート部材14の第1シート14aに押されてストロークを開始する。これにより、第2コイルスプリング18および第2ゴムダンパ22が圧縮を開始する。よって、第1シート14aが第2シート21aに当接してから第3シート21bが第3ゴムダンパ24に当接するまでの第2ストローク区間では、第2コイルスプリング19および第2ゴムダンパ22の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力が生成される。
(第3ストローク区間)
第3シート21bが第3ゴムダンパ24に当接すると、第3ゴムダンパ24は第3シート21bに押されて圧縮を開始する。よって、第3シート21bが第3ゴムダンパ24に当接してから第3シート21bがナット部11の先端部11aに当接するまでの第3ストローク区間では、第2コイルスプリング19、第2ゴムダンパ22および第3ゴムダンパ24の圧縮変形による復元力によってブレーキ操作反力が生成される。
第3シート21bがナット部11の先端部11aに当接すると、ピストン3はフルストロークとなり、x軸正方向へのストロークが規制される。
実施例2にあっては、以下の効果を奏する。
(5) ゴム弾性体は、第1ゴムダンパ15と第2ゴムダンパ22とを有し、スプリングは、第1ゴムダンパ15と並列に設けられた第1コイルスプリング18と、第2ゴムダンパ22と直列に設けられた第2コイルスプリング19とを有する。
よって、2つのゴムダンパ15,12と2つのコイルスプリング18,19を組み合わせてブレーキ操作反力特性を作ることができるため、ブレーキ操作反力特性のチューニングが容易となる。
Next, the operation of the stroke simulator SS of the second embodiment will be described.
(First stroke section)
The first stroke section is the same as in the first embodiment. That is, in the first stroke section from the initial position until the
(Second stroke section)
When the
(3rd stroke section)
When the
When the
The second embodiment has the following effects.
(5) The rubber elastic body includes a
Therefore, since the brake operation reaction force characteristic can be created by combining the two
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、ゴム弾性体とスプリングの数をそれぞれ1つずつ、または3つ以上としてもよい。
[Other Examples]
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated based on the Example, the concrete structure of this invention is not limited to the structure shown in the Example, and is the range which does not deviate from the summary of invention. Any design changes are included in the present invention.
For example, the number of rubber elastic bodies and springs may be one each, or three or more.
2 シリンダ
3 ピストン
12 第2ゴムダンパ(第2ゴム弾性体)
15 第1ゴムダンパ(第1ゴム弾性体)
18 第1コイルスプリング
19 第2コイルスプリング
BP ブレーキペダル
SS ストロークシミュレータ
2 cylinder
3 piston
12 Second rubber damper (second rubber elastic body)
15 1st rubber damper (1st rubber elastic body)
18 First coil spring
19 Second coil spring
BP brake pedal
SS stroke simulator
Claims (5)
前記ピストンと前記シリンダとの間に、前記ピストンを初期位置の方向に常時付勢するゴム弾性体と、前記ピストンを前記初期位置の方向に常時付勢するスプリングと、を配置したことを特徴とするストロークシミュレータ。 A piston that divides the inside of the cylinder into two chambers is provided, and when the brake fluid according to a driver's brake operation flows into the first chamber of the two chambers, the piston strokes in the axial direction of the cylinder, and the brake A stroke simulator for generating an operation reaction force,
A rubber elastic body that constantly urges the piston in the direction of the initial position and a spring that constantly urges the piston in the direction of the initial position are disposed between the piston and the cylinder. Stroke simulator to do.
前記ゴム弾性体は、前記ピストンのストローク時に圧縮変形することを特徴とするストロークシミュレータ。 The stroke simulator according to claim 1,
A stroke simulator characterized in that the rubber elastic body is compressed and deformed during a stroke of the piston.
前記ゴム弾性体は、第1ゴム弾性体と、前記第1ゴム弾性体と直列に設けられた第2ゴム弾性体とを有し、
前記スプリングは、前記第1ゴム弾性体と並列に設けられた第1コイルスプリングと、前記第2ゴム弾性体と並列に設けられた第2コイルスプリングとを有することを特徴とするストロークシミュレータ。 The stroke simulator according to claim 2,
The rubber elastic body has a first rubber elastic body and a second rubber elastic body provided in series with the first rubber elastic body,
The stroke simulator includes a first coil spring provided in parallel with the first rubber elastic body and a second coil spring provided in parallel with the second rubber elastic body.
前記ゴム弾性体は、第1ゴム弾性体と第2ゴム弾性体とを有し、
前記スプリングは、前記第1ゴム弾性体と並列に設けられた第1コイルスプリングと、前記第2ゴム弾性体と直列に設けられた第2コイルスプリングとを有することを特徴とするストロークシミュレータ。 The stroke simulator according to claim 2,
The rubber elastic body has a first rubber elastic body and a second rubber elastic body,
The stroke simulator includes a first coil spring provided in parallel with the first rubber elastic body and a second coil spring provided in series with the second rubber elastic body.
前記第1ゴム弾性体と前記第1コイルスプリングとの合成セット荷重は、前記第2ゴム弾性体と前記第2コイルスプリングとの合成セット荷重よりも小さいことを特徴とするストロークシミュレータ。 In the stroke simulator according to claim 3 or 4,
A stroke simulator characterized in that a combined set load of the first rubber elastic body and the first coil spring is smaller than a combined set load of the second rubber elastic body and the second coil spring.
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