JP6355101B2

JP6355101B2 - Cylinder device and brake system

Info

Publication number: JP6355101B2
Application number: JP2014135320A
Authority: JP
Inventors: 中村　元泰; 元泰中村; 英雄宮林
Original assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.
Current assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2034-06-30
Also published as: JP2016013715A

Description

本発明は、シリンダ装置及び当該シリンダ装置を備えるブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a cylinder device and a brake system including the cylinder device.

例えば電動サーボシステムに用いられるシリンダ装置として、特許文献１には、プランジャ型マスタシリンダのセカンダリ室にスプリング機構を備える構成が開示されている。 For example, as a cylinder device used in an electric servo system, Patent Document 1 discloses a configuration in which a spring mechanism is provided in a secondary chamber of a plunger type master cylinder.

特開２０１２−２１０８３７号公報JP 2012-210837 A

特許文献１に記載のシリンダ装置において、例えば製造工程等において、真空引き後にブレーキ液の圧送を行う場合には、液路の容量や流路抵抗等の違いからプライマリピストンがスプリング機構の弾性変形よりも速く前進する等してスプリング機構がプライマリピストンから脱落するおそれがあるため、ブレーキ液の圧送速度を抑える必要があった。特に、一方の系統にストロークシミュレータを備えた構成においては、他方の系統との間にブレーキ液の容量差が生じやすい。 In the cylinder device described in Patent Document 1, when the brake fluid is pumped after evacuation, for example, in the manufacturing process, the primary piston is caused by the elastic deformation of the spring mechanism due to the difference in the capacity of the fluid passage and the passage resistance. However, since the spring mechanism may fall off from the primary piston due to a rapid advance, it is necessary to suppress the pumping speed of the brake fluid. In particular, in a configuration in which a stroke simulator is provided in one system, a volume difference in brake fluid tends to occur between the other system.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、スプリング機構がプライマリピストンから脱落することを防止することが可能なシリンダ装置及びブレーキシステムを提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of the said point, and makes it a subject to provide the cylinder apparatus and brake system which can prevent that a spring mechanism falls off from a primary piston.

前記した課題を解決するため、本発明のシリンダ装置は、有底のシリンダ穴の底面側である前方側に配置されたプライマリピストンと、前記シリンダ穴の後方側に配置されたセカンダリピストンと、前記プライマリピストン及び前記セカンダリピストンの間に設けられたスプリング機構と、を備えるシリンダ装置であって、前記プライマリピストンの後端部には、筒部が形成されており、前記スプリング機構は、スプリングと、前記スプリングと前記プライマリピストンとの間に介設された前端側リテーナと、を備え、前記前端側リテーナは、前記スプリングの前端部が当接するスプリング受け部と、前記スプリング受け部の外側に延設された外リブと、前記スプリングを当該スプリングの内側において位置決めする内リブと、を備え、前記外リブは、前記プライマリピストンの前記筒部の内壁に固定される固定部であり、前記外リブと前記内リブとは、周方向に並設されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a cylinder device according to the present invention includes a primary piston disposed on the front side which is the bottom surface side of a bottomed cylinder hole, a secondary piston disposed on the rear side of the cylinder hole, A spring mechanism provided between the primary piston and the secondary piston, and a cylinder portion is formed at a rear end portion of the primary piston, and the spring mechanism includes a spring, A front end side retainer interposed between the spring and the primary piston, the front end side retainer extending to the outside of the spring receiving portion, a spring receiving portion with which the front end portion of the spring abuts An outer rib, and an inner rib for positioning the spring inside the spring, Ribs, said a fixed portion fixed to the inner wall of the cylindrical portion of the primary piston, and the outer rib and the inner rib is characterized by being arranged in the circumferential direction.

かかる構成によると、スプリング機構がプライマリピストンから脱落することを防止することができる。
また、かかる構成によると、簡易な構成でスプリング機構をプライマリピストンに固定することができる。
また、かかる構成によると、前端側リテーナをプライマリピストンに固定する機能とスプリングの前端部を位置決めする機能とを実現することができる。 According to this configuration, the spring mechanism can be prevented from falling off from the primary piston.
Further, according to this configuration, the spring mechanism can be fixed to the primary piston with a simple configuration.
Moreover, according to this structure, the function which fixes a front end side retainer to a primary piston and the function which positions the front-end part of a spring are realizable.

前記外リブと前記内リブとは、それぞれ３個以上設けられており、前記外リブと前記内リブとは、周方向に交互に配置されており、３個以上の前記外リブが、周方向に等間隔に配置されているとともに、３個以上の前記内リブが、周方向に等間隔に配置されている構成であってもよい。 The outer ribs and the inner ribs are provided in three or more, the outer ribs and the inner ribs are alternately arranged in the circumferential direction, and the three or more outer ribs are arranged in the circumferential direction. The three or more inner ribs may be arranged at equal intervals in the circumferential direction.

かかる構成によると、外リブ及び内リブをバランス良く配置してスプリング機構をプライマリピストンに対してセンタリングして好適に保持することができ、スプリングの軸がプライマリピストンの軸に対して傾くことを好適に防止することができる。 According to such a configuration, the outer rib and the inner rib can be arranged in a well-balanced manner so that the spring mechanism can be centered with respect to the primary piston and suitably held, and the spring shaft is preferably inclined with respect to the primary piston shaft. Can be prevented.

前記外リブは、前記スプリング側に屈曲する形状を呈する構成であってもよい。 The outer rib may be configured to be bent toward the spring side.

かかる構成によると、組付時においては、プライマリピストンの筒部への前端側リテーナの挿入が容易であり、組付後においては、前端側リテーナの筒部からの脱落を好適に防止することができる。
また、本発明のシリンダ装置は、有底のシリンダ穴の底面側である前方側に配置されたプライマリピストンと、前記シリンダ穴の後方側に配置されたセカンダリピストンと、前記プライマリピストン及び前記セカンダリピストンの間に設けられたスプリング機構と、を備えるシリンダ装置であって、前記プライマリピストンの後端部には、筒部が形成されており、前記スプリング機構は、スプリングと、前記スプリングと前記プライマリピストンとの間に介設された前端側リテーナと、を備え、前記前端側リテーナは、前記スプリングの前端部が当接するスプリング受け部と、前記スプリング受け部の外側に延設された外リブと、を備え、前記外リブは、前記プライマリピストンの前記筒部の内壁に固定される固定部であり、前記スプリング側に屈曲する形状を呈することを特徴とする。
かかる構成によると、スプリング機構がプライマリピストンから脱落することを防止することができる。
また、かかる構成によると、簡易な構成でスプリング機構をプライマリピストンに固定することができる。
また、かかる構成によると、組付時においては、プライマリピストンの筒部への前端側リテーナの挿入が容易であり、組付後においては、前端側リテーナの筒部からの脱落を好適に防止することができる。
前記外リブの先端部は、前記スプリング受け部よりも幅狭に形成されている構成であってもよい。
かかる構成によると、外リブとプライマリピストンとの接触面積を減らすことで前端側リテーナのプライマリピストンの筒部への挿入時の荷重を低減させ、組付性を向上することができる。 According to such a configuration, it is easy to insert the front end retainer into the cylindrical portion of the primary piston at the time of assembly, and after assembly, it is possible to suitably prevent the front end retainer from falling off from the cylindrical portion. it can.
Further, the cylinder device of the present invention includes a primary piston disposed on the front side which is the bottom surface side of the bottomed cylinder hole, a secondary piston disposed on the rear side of the cylinder hole, the primary piston and the secondary piston. A cylinder mechanism is provided at the rear end of the primary piston, and the spring mechanism includes the spring, the spring, and the primary piston. A front end side retainer interposed between the front end side retainer, a spring receiving portion with which the front end portion of the spring abuts, an outer rib extending outside the spring receiving portion, The outer rib is a fixed portion fixed to an inner wall of the cylindrical portion of the primary piston, and the spring Characterized in that exhibits a shape that bends.
According to this configuration, the spring mechanism can be prevented from falling off from the primary piston.
Further, according to this configuration, the spring mechanism can be fixed to the primary piston with a simple configuration.
Further, according to this configuration, it is easy to insert the front end retainer into the cylindrical portion of the primary piston during assembly, and after assembly, it is preferable to prevent the front end retainer from falling off the cylindrical portion. be able to.
The front end portion of the outer rib may be configured to be narrower than the spring receiving portion.
According to this configuration, by reducing the contact area between the outer rib and the primary piston, it is possible to reduce the load when the front end retainer is inserted into the cylindrical portion of the primary piston, and to improve the assemblability.

前記外リブは、前記プライマリピストンの前記筒部に圧入されている構成であってもよい。 The outer rib may be configured to be press-fitted into the cylindrical portion of the primary piston.

かかる構成によると、簡易な構成でスプリング機構をプライマリピストンに好適に固定することができる。 According to this configuration, the spring mechanism can be suitably fixed to the primary piston with a simple configuration.

前記プライマリピストンの前記筒部の内壁には、環状溝が形成されており、前記外リブは、前記環状溝に係止されている構成であってもよい。 An annular groove may be formed on the inner wall of the cylindrical portion of the primary piston, and the outer rib may be engaged with the annular groove.

かかる構成によると、前端側リテーナの外リブがプライマリピストンの筒部の環状溝に係止されているので、前端側リテーナのプライマリピストンからの脱落を好適に防止することができる。 According to such a configuration, the outer rib of the front end side retainer is locked in the annular groove of the cylindrical portion of the primary piston, so that the front end retainer can be suitably prevented from falling off from the primary piston.

前記スプリングの前端部には、小径部が形成されている構成であってもよい。 The front end portion of the spring may have a small diameter portion.

かかる構成によると、リターンスプリングが外リブに干渉することを好適に防止することができる。 According to this configuration, it is possible to suitably prevent the return spring from interfering with the outer rib.

前記スプリング機構は、前記スプリングと前記セカンダリピストンとの間に介設された後端側リテーナを備え、前記後端側リテーナは、前端部に底部を有する筒形状を呈しており、前記セカンダリピストンの前端面には、前記後端側リテーナを外嵌可能な突出部が形成されており、前記突出部の前端部は、当該突出部の基端側から先端側に向かうにつれて狭まるテーパ形状を呈する構成であってもよい。 The spring mechanism includes a rear end side retainer interposed between the spring and the secondary piston, and the rear end retainer has a cylindrical shape having a bottom portion at a front end portion. The front end surface is formed with a protrusion capable of fitting the rear end side retainer, and the front end of the protrusion has a tapered shape that narrows from the base end side toward the front end side of the protrusion. It may be.

かかる構成によると、セカンダリピストンの底面から離間した状態の後端側リテーナが当接状態に復帰する際に、突出部のテーパ形状によって後端側リテーナを好適にガイドして位置決めすることができる。 According to such a configuration, when the rear end retainer separated from the bottom surface of the secondary piston returns to the contact state, the rear end retainer can be suitably guided and positioned by the tapered shape of the protruding portion.

また、本発明のブレーキシステムは、前記シリンダ装置と、運転者の操作力に対応するブレーキ液圧を発生させる電動アクチュエータと、を備え、前記シリンダ穴の底面と前記プライマリピストンとで区画された第一圧力室に接続された第一液圧系統の容量は、前記プライマリピストンと前記セカンダリピストンとで区画された第二圧力室に接続された第二液圧系統の容量よりも大きいことを特徴とする。 The brake system of the present invention includes the cylinder device and an electric actuator that generates a brake fluid pressure corresponding to the driver's operating force, and is partitioned by a bottom surface of the cylinder hole and the primary piston. The capacity of the first hydraulic system connected to the one pressure chamber is larger than the capacity of the second hydraulic system connected to the second pressure chamber defined by the primary piston and the secondary piston. To do.

かかる構成によると、ブレーキ液圧送時にプライマリピストンがシリンダ穴の底面側に移動した場合において、スプリング機構がプライマリピストンから脱落することを防止することができるとともに、かかる脱落防止によって、ブレーキ液の圧送を速やかに行うことができる。 According to such a configuration, when the primary piston moves to the bottom surface side of the cylinder hole during brake fluid pumping, the spring mechanism can be prevented from falling off the primary piston, and the brake fluid pumping can be prevented by the dropout prevention. It can be done promptly.

また、前記ブレーキシステムは、前記運転者に対して操作反力を演出するためのブレーキ液圧を発生させるシミュレータ機構を備え、前記シミュレータ機構は、前記第一圧力室に接続されている構成であってもよい。 Further, the brake system includes a simulator mechanism that generates a brake fluid pressure for producing an operation reaction force to the driver, and the simulator mechanism is configured to be connected to the first pressure chamber. May be.

かかる構成によると、シミュレータ機構を備えることで第一液圧系統の容量が大きくなっているブレーキシステムにおいて、スプリング機構がプライマリピストンから脱落することを防止することができるとともに、かかる脱落防止によって、ブレーキ液の圧送を速やかに行うことができる。 According to such a configuration, in the brake system in which the capacity of the first hydraulic system is increased by providing the simulator mechanism, the spring mechanism can be prevented from falling off from the primary piston, and the brake can be prevented by the fallout prevention. The liquid can be pumped quickly.

本発明によると、スプリング機構がプライマリピストンから脱落することを防止することができる。 According to the present invention, the spring mechanism can be prevented from falling off from the primary piston.

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキシステムを示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a brake system for vehicles concerning an embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るシリンダ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cylinder apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. （ａ）は図２の前端側リテーナを斜め後方から見た斜視図、（ｂ）は前端側リテーナを後方から見た図、（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図である。(A) is the perspective view which looked at the front-end side retainer of FIG. 2 from diagonally back, (b) is the figure which looked at the front-end side retainer from back, (c) is XX sectional drawing of (b). 図２のシリンダ装置においてプライマリピストンが前方へ移動した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the primary piston moved ahead in the cylinder apparatus of FIG. 本発明の第二の実施形態に係るシリンダ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cylinder apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図５のシリンダ装置においてプライマリピストンが前方へ移動した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the primary piston moved ahead in the cylinder apparatus of FIG.

以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、本発明のシリンダ装置を、図１に示す車両用ブレーキシステムＡのマスタシリンダ２０に適用した場合を例として説明する。なお、図１において、マスタシリンダ２０は、簡略化して図示されている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a case where the cylinder device of the present invention is applied to the master cylinder 20 of the vehicle brake system A shown in FIG. 1 will be described as an example. In FIG. 1, the master cylinder 20 is illustrated in a simplified manner.

＜車両用ブレーキシステム＞
車両用ブレーキシステムＡは、図１に示すように、原動機（エンジンや電動モータ等）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、原動機の停止時等に作動する油圧式のブレーキシステムとの双方を備えるものである。 <Vehicle brake system>
As shown in FIG. 1, the vehicle brake system A includes a by-wire brake system that operates when a prime mover (such as an engine or an electric motor) is started, and a hydraulic system that operates when the prime mover is stopped. It is equipped with both the brake system.

車両用ブレーキシステムＡは、ブレーキペダルＰの操作量に応じてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生装置１と、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置２と、を備えている。
車両用ブレーキシステムＡは、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車の他、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車等にも搭載することができる。 The vehicle brake system A includes a brake fluid pressure generating device 1 that generates a brake fluid pressure according to an operation amount of the brake pedal P, and a fluid pressure control device 2 that supports stabilization of vehicle behavior.
The vehicle brake system A can be mounted not only on an automobile that uses only an engine (internal combustion engine) as a power source, but also on a hybrid automobile that uses a motor together, an electric vehicle that uses only a motor as a power source, a fuel cell automobile, and the like. .

ブレーキ液圧発生装置１は、マスタシリンダ２０と、ストロークシミュレータ３０と、スレーブシリンダ４０と、電子制御装置５０と、を備えている。マスタシリンダ２０は、ブレーキペダルＰの踏力によってブレーキ液圧を発生させる二つのピストン２２，２３を有するタンデム型である。ストロークシミュレータ３０は、ブレーキペダルＰに擬似的な操作反力を付与する。スレーブシリンダ４０は、ブレーキペダルＰの操作量に応じてモータ４６（電動アクチュエータ）を駆動させることでブレーキ液圧を発生させる二つのピストン４２，４３を有するタンデム型である。
ブレーキ液圧発生装置１では、マスタシリンダ２０、ストロークシミュレータ３０、スレーブシリンダ４０及び電子制御装置５０が一つの基体１０に組み付けられている。
基体１０内には、第一ブレーキ系統Ｋ１及び第二ブレーキ系統Ｋ２が備わる。第一ブレーキ系統Ｋ１は、後記するマスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂに接続されてブレーキ液で充填されるブレーキ液圧路であり、第二ブレーキ系統Ｋ２は、マスタシリンダ２０の第二圧力室２１ｃに接続されてブレーキ液で充填されるブレーキ液圧路である。第一ブレーキ系統Ｋ１には、マスタシリンダ２０から一方の車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに通じる第一メイン液圧路１１ａが設けられ、第二ブレーキ系統Ｋ２には、マスタシリンダ２０から他方の車輪ブレーキＲＬ，ＦＲに通じる第二メイン液圧路１１ｂが設けられている。また、基体１０内には、分岐液圧路１２、第一連通路１４ａ及び第二連通路１４ｂが形成されている。第二メイン液圧路１１ｂには、第一圧力センサ１７が設けられている。第一連通路１４ａには、第二圧力センサ１８が設けられている。 The brake fluid pressure generating device 1 includes a master cylinder 20, a stroke simulator 30, a slave cylinder 40, and an electronic control device 50. The master cylinder 20 is a tandem type having two pistons 22 and 23 that generate brake fluid pressure by the depression force of the brake pedal P. The stroke simulator 30 applies a pseudo operation reaction force to the brake pedal P. The slave cylinder 40 is a tandem type having two pistons 42 and 43 that generate brake fluid pressure by driving a motor 46 (electric actuator) according to the operation amount of the brake pedal P.
In the brake fluid pressure generator 1, the master cylinder 20, the stroke simulator 30, the slave cylinder 40, and the electronic control device 50 are assembled on one base body 10.
In the base body 10, a first brake system K1 and a second brake system K2 are provided. The first brake system K1 is a brake fluid pressure path that is connected to a first pressure chamber 21b of the master cylinder 20 to be described later and is filled with brake fluid, and the second brake system K2 is a second pressure chamber of the master cylinder 20. A brake fluid pressure path connected to 21c and filled with brake fluid. The first brake system K1 is provided with a first main hydraulic pressure passage 11a that leads from the master cylinder 20 to one of the wheel brakes FL, RR, and the second brake system K2 includes from the master cylinder 20 to the other wheel brake RL, A second main hydraulic pressure passage 11b leading to the FR is provided. A branch hydraulic pressure passage 12, a first series passage 14a, and a second communication passage 14b are formed in the base body 10. A first pressure sensor 17 is provided in the second main hydraulic pressure path 11b. A second pressure sensor 18 is provided in the first series passage 14a.

マスタシリンダ２０は、有底円筒状の第一シリンダ穴２１に挿入されたプライマリピストン２２及びセカンダリピストン２３と、第一シリンダ穴２１内に収容された第一スプリング機構２４及び第二スプリング機構２５と、を備えている。なお、マスタシリンダ２０にはブレーキ液を貯溜するリザーバ２６が付設されている。 The master cylinder 20 includes a primary piston 22 and a secondary piston 23 inserted into a bottomed cylindrical first cylinder hole 21, and a first spring mechanism 24 and a second spring mechanism 25 housed in the first cylinder hole 21. It is equipped with. The master cylinder 20 is provided with a reservoir 26 for storing brake fluid.

第一シリンダ穴２１の底面２１ａと、プライマリピストン２２との間には第一圧力室２１ｂが形成されている。第一圧力室２１ｂにはコイルばねを有する第一スプリング機構２４が介設されている。
プライマリピストン２２と、セカンダリピストン２３との間には第二圧力室２１ｃが形成されている。また、第二圧力室２１ｃにはコイルばねを有する第二スプリング機構２５が介設されている。
なお、第一シリンダ穴２１の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール２７ａ，２７ｂがそれぞれ装着されている。 A first pressure chamber 21 b is formed between the bottom surface 21 a of the first cylinder hole 21 and the primary piston 22. A first spring mechanism 24 having a coil spring is interposed in the first pressure chamber 21b.
A second pressure chamber 21 c is formed between the primary piston 22 and the secondary piston 23. A second spring mechanism 25 having a coil spring is interposed in the second pressure chamber 21c.
A pair of cup seals 27a and 27b are mounted on the inner peripheral surface of the first cylinder hole 21 via annular grooves.

セカンダリピストン２３の端部は、プッシュロッドＰ１を介してブレーキペダルＰに連結されている。プライマリピストン２２及びセカンダリピストン２３は、ブレーキペダルＰの踏力を受けて第一シリンダ穴２１内を摺動し、両圧力室２１ｂ，２１ｃ内のブレーキ液を加圧する。両圧力室２１ｂ，２１ｃ内で加圧されたブレーキ液は、第一シリンダ穴２１に設けられた出力ポート２８ａ，２８ｂを通じて出力される。また、第一圧力室２１ｂは、第一シリンダ穴２１に設けられた入力ポート２８ｃを介してリザーバ２６に接続されており、第二圧力室２１ｃは、第一シリンダ穴２１に設けられた入力ポート２８ｄを介してリザーバ２６に接続されている。
第一圧力室２１ｂに対応する出力ポート２８ａには、第一メイン液圧路１１ａが接続され、第二圧力室２１ｃに対応する出力ポート２８ｂには、第二メイン液圧路１１ｂが接続されている。第一メイン液圧路１１ａ及び第二メイン液圧路１１ｂは、下流側の液圧制御装置２に接続されている。 The end of the secondary piston 23 is connected to the brake pedal P via the push rod P1. The primary piston 22 and the secondary piston 23 receive the depression force of the brake pedal P, slide in the first cylinder hole 21, and pressurize the brake fluid in both the pressure chambers 21b and 21c. The brake fluid pressurized in both pressure chambers 21 b and 21 c is output through output ports 28 a and 28 b provided in the first cylinder hole 21. The first pressure chamber 21 b is connected to the reservoir 26 via an input port 28 c provided in the first cylinder hole 21, and the second pressure chamber 21 c is connected to the input port provided in the first cylinder hole 21. It is connected to the reservoir 26 through 28d.
The first main hydraulic pressure path 11a is connected to the output port 28a corresponding to the first pressure chamber 21b, and the second main hydraulic pressure path 11b is connected to the output port 28b corresponding to the second pressure chamber 21c. Yes. The first main hydraulic pressure path 11a and the second main hydraulic pressure path 11b are connected to the hydraulic control device 2 on the downstream side.

ストロークシミュレータ３０は、運転者に対して操作反力を演出するためのブレーキ液圧を発生させるシミュレータ機構である。ストロークシミュレータ３０は、第二シリンダ穴３１に挿入されたシミュレータピストン３２と、第二シリンダ穴３１の底面３１ａとシミュレータピストン３２との間に介設されたコイルばねである二つの弾性部材３３ａ，３３ｂと、を備えている。 The stroke simulator 30 is a simulator mechanism that generates a brake fluid pressure for producing an operation reaction force for the driver. The stroke simulator 30 includes a simulator piston 32 inserted into the second cylinder hole 31 and two elastic members 33a and 33b that are coil springs interposed between the bottom surface 31a of the second cylinder hole 31 and the simulator piston 32. And.

第二シリンダ穴３１内には、圧力室３４が形成されている。圧力室３４は、導入口３１ｂとシミュレータピストン３２との間に設けられていて、分岐液圧路１２、第一メイン液圧路１１ａ及び出力ポート２８ａを介して、第一シリンダ穴２１の第一圧力室２１ｂに通じている。したがって、ブレーキペダルＰを操作してマスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂでブレーキ液圧が発生すると、ストロークシミュレータ３０のシミュレータピストン３２が弾性部材３３ａ，３３ｂの付勢力に抗して移動する。これにより、ブレーキペダルＰに擬似的な操作反力が付与される。 A pressure chamber 34 is formed in the second cylinder hole 31. The pressure chamber 34 is provided between the introduction port 31b and the simulator piston 32, and the first cylinder hole 21 has a first pressure via the branch hydraulic pressure path 12, the first main hydraulic pressure path 11a, and the output port 28a. It leads to the pressure chamber 21b. Therefore, when the brake pedal P is operated and the brake fluid pressure is generated in the first pressure chamber 21b of the master cylinder 20, the simulator piston 32 of the stroke simulator 30 moves against the urging force of the elastic members 33a and 33b. Thereby, a pseudo operation reaction force is applied to the brake pedal P.

スレーブシリンダ４０は、運転者の操作力に対応するブレーキ液圧を発生させる電動アクチュエータである。スレーブシリンダ４０は、有底円筒状の第三シリンダ穴４１に挿入されたプライマリピストン４２及びセカンダリピストン４３と、第三シリンダ穴４１内に収容された第一スプリング機構４４及び第二スプリング機構４５と、モータ４６と、駆動伝達部４７と、を備えている。 The slave cylinder 40 is an electric actuator that generates a brake fluid pressure corresponding to the operating force of the driver. The slave cylinder 40 includes a primary piston 42 and a secondary piston 43 inserted into a bottomed cylindrical third cylinder hole 41, a first spring mechanism 44 and a second spring mechanism 45 accommodated in the third cylinder hole 41, and The motor 46 and the drive transmission part 47 are provided.

第三シリンダ穴４１の底面４１ａと、プライマリピストン４２との間には第一圧力室４１ｂが形成されている。第一圧力室４１ｂにはコイルばねを有する第一スプリング機構４４が介設されている。
プライマリピストン４２と、セカンダリピストン４３との間には第二圧力室４１ｃが形成されている。また、第二圧力室４１ｃにはコイルばねを有する第二スプリング機構４５が介設されている。
スレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂは、第一連通路１４ａを介して第一メイン液圧路１１ａに通じており、第二圧力室４１ｃは、第二連通路１４ｂを介して第二メイン液圧路１１ｂに通じている。
なお、第三シリンダ穴４１の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール４９ａ，４９ｂがそれぞれ装着されている。 A first pressure chamber 41 b is formed between the bottom surface 41 a of the third cylinder hole 41 and the primary piston 42. A first spring mechanism 44 having a coil spring is interposed in the first pressure chamber 41b.
A second pressure chamber 41 c is formed between the primary piston 42 and the secondary piston 43. The second pressure chamber 41c is provided with a second spring mechanism 45 having a coil spring.
The first pressure chamber 41b of the slave cylinder 40 communicates with the first main hydraulic pressure passage 11a through the first series passage 14a, and the second pressure chamber 41c passes through the second communication passage 14b. It leads to the pressure path 11b.
A pair of cup seals 49a and 49b are attached to the inner peripheral surface of the third cylinder hole 41 via an annular groove.

モータ４６は、電子制御装置５０によって駆動制御される電動サーボモータである。モータ４６の出力軸４６ａには、平歯車である駆動ギア４６ｂが取り付けられている。駆動ギア４６ｂは、ギア４６ｃを介して駆動伝達部４７の従動ギア４７ｃに噛み合っている。 The motor 46 is an electric servo motor that is driven and controlled by the electronic control unit 50. A drive gear 46 b that is a spur gear is attached to the output shaft 46 a of the motor 46. The drive gear 46b meshes with the driven gear 47c of the drive transmission unit 47 via the gear 46c.

駆動伝達部４７は、モータ４６の出力軸４６ａの回転駆動力を直線方向の軸力に変換するものである。
駆動伝達部４７は、スレーブシリンダ４０のセカンダリピストン４３に当接しているロッド４７ａと、ロッド４７ａを取り囲んでいる筒状のナット部材４７ｂと、ナット部材４７ｂの全周に形成された平歯車である従動ギア４７ｃと、を備えている。 The drive transmission unit 47 converts the rotational driving force of the output shaft 46a of the motor 46 into a linear axial force.
The drive transmission unit 47 is a rod 47a that is in contact with the secondary piston 43 of the slave cylinder 40, a cylindrical nut member 47b that surrounds the rod 47a, and a spur gear that is formed on the entire circumference of the nut member 47b. And a driven gear 47c.

ロッド４７ａの外周面には、螺旋状のねじ溝が形成されている。ねじ溝には複数のボール４７ｄが転動自在に収容され、ナット部材４７ｂは各ボール４７ｄに螺合されている。このように、ナット部材４７ｂとロッド４７ａとの間にはボールねじ機構が設けられている。
また、ナット部材４７ｂは、従動ギア４７ｃを挟んで両側に配置されたベアリング４７ｅを介して、ロッド４７ａの周りに回動可能に支持されている。 A spiral thread groove is formed on the outer peripheral surface of the rod 47a. A plurality of balls 47d are rotatably accommodated in the thread groove, and the nut member 47b is screwed to each ball 47d. Thus, the ball screw mechanism is provided between the nut member 47b and the rod 47a.
The nut member 47b is rotatably supported around the rod 47a via bearings 47e disposed on both sides of the driven gear 47c.

出力軸４６ａが回転すると、その回転駆動力が駆動ギア４６ｂ、ギア４６ｃ及び従動ギア４７ｃを介してナット部材４７ｂに入力される。そして、ナット部材４７ｂとロッド４７ａとの間に設けられたボールねじ機構によって、ロッド４７ａに直線方向の軸力が付与され、ロッド４７ａが前後方向に進退移動する。
ロッド４７ａがセカンダリピストン４３側に移動したときには、プライマリピストン４２及びセカンダリピストン４３がロッド４７ａからの入力を受けて第三シリンダ穴４１内を摺動し、両圧力室４１ｂ，４１ｃ内のブレーキ液を加圧する。両圧力室４１ｂ，４１ｃ内で加圧されたブレーキ液は、第三シリンダ穴４１に設けられた出力ポート４８ａ，４８ｂを通じて出力される。 When the output shaft 46a rotates, the rotational driving force is input to the nut member 47b through the drive gear 46b, the gear 46c, and the driven gear 47c. A linear screw force is applied to the rod 47a by the ball screw mechanism provided between the nut member 47b and the rod 47a, and the rod 47a moves forward and backward.
When the rod 47a moves to the secondary piston 43 side, the primary piston 42 and the secondary piston 43 receive the input from the rod 47a and slide in the third cylinder hole 41, and the brake fluid in both the pressure chambers 41b and 41c is discharged. Pressurize. The brake fluid pressurized in the pressure chambers 41 b and 41 c is output through the output ports 48 a and 48 b provided in the third cylinder hole 41.

次に、基体１０内に形成された各液圧路について説明する。
第一メイン液圧路１１ａ及び第二メイン液圧路１１ｂは、いずれも、マスタシリンダ２０の第一シリンダ穴２１を起点とする液圧路である。
第一メイン液圧路１１ａは、出力ポート２８ａを介してマスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂに通じている。また、第二メイン液圧路１１ｂは、出力ポート２８ｂを介してマスタシリンダ２０の第二圧力室２１ｃに通じている。両メイン液圧路１１ａ，１１ｂの終点である二つの出力ポート１９には、液圧制御装置２に至る配管Ｈａ，Ｈｂが連結されている。 Next, each hydraulic pressure path formed in the substrate 10 will be described.
The first main hydraulic pressure path 11 a and the second main hydraulic pressure path 11 b are both hydraulic pressure paths starting from the first cylinder hole 21 of the master cylinder 20.
The first main hydraulic pressure passage 11a communicates with the first pressure chamber 21b of the master cylinder 20 through the output port 28a. Further, the second main hydraulic pressure passage 11b communicates with the second pressure chamber 21c of the master cylinder 20 through the output port 28b. Pipes Ha and Hb leading to the hydraulic pressure control device 2 are connected to the two output ports 19 which are the end points of both the main hydraulic pressure paths 11a and 11b.

分岐液圧路１２は、ストロークシミュレータ３０の圧力室３４から第一メイン液圧路１１ａに至る液圧路である。分岐液圧路１２にはバルブとしての常閉型電磁弁１３が設けられている。常閉型電磁弁１３は分岐液圧路１２を開閉するものである。 The branch hydraulic pressure path 12 is a hydraulic pressure path from the pressure chamber 34 of the stroke simulator 30 to the first main hydraulic pressure path 11a. The branch hydraulic pressure path 12 is provided with a normally closed electromagnetic valve 13 as a valve. The normally closed solenoid valve 13 opens and closes the branch hydraulic pressure path 12.

第一連通路１４ａ及び第二連通路１４ｂは、いずれも、スレーブシリンダ４０の第三シリンダ穴４１を起点とする液圧路である。連通路１４ａは、出力ポート４８ａを介してスレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂに通じている。また、連通路１４ｂは、出力ポート４８ｃを介してスレーブシリンダ４０の第二圧力室４１ｃに通じている。 The first series passage 14 a and the second communication passage 14 b are both hydraulic pressure paths starting from the third cylinder hole 41 of the slave cylinder 40. The communication path 14a communicates with the first pressure chamber 41b of the slave cylinder 40 via the output port 48a. Further, the communication passage 14b communicates with the second pressure chamber 41c of the slave cylinder 40 via the output port 48c.

第一メイン液圧路１１ａと第一連通路１４ａとの連結部位には、三方向弁である第一切替弁１５ａが設けられている。
第一切替弁１５ａは、２ポジション３ポートの電磁弁である。第一のポジションにおいて第一切替弁１５ａは、第一メイン液圧路１１ａの上流側（マスタシリンダ２０側）と第一メイン液圧路１１ａの下流側（出力ポート１９側、一方の車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ）とを連通しつつ、第一連通路１４ａと第一メイン液圧路１１ａの下流側とを遮断する。第二のポジションにおいて第一切替弁１５ａは、第一メイン液圧路１１ａの上流側と第一メイン液圧路１１ａの下流側とを遮断しつつ、第一連通路１４ａと第一メイン液圧路１１ａの下流側とを連通する。 A first switching valve 15a, which is a three-way valve, is provided at a connection portion between the first main hydraulic pressure passage 11a and the first series passage 14a.
The first switching valve 15a is a 2-position 3-port solenoid valve. In the first position, the first switching valve 15a has an upstream side (master cylinder 20 side) of the first main hydraulic pressure passage 11a and a downstream side of the first main hydraulic pressure passage 11a (the output port 19 side, one wheel brake FL). , RR), the first series passage 14a and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 11a are shut off. In the second position, the first switching valve 15a shuts off the upstream side of the first main hydraulic pressure passage 11a and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 11a, and the first series passage 14a and the first main hydraulic pressure. It communicates with the downstream side of the path 11a.

第二メイン液圧路１１ｂと第二連通路１４ｂとの連結部位には、三方向弁である第二切替弁１５ｂが設けられている。
第二切替弁１５ｂは、２ポジション３ポートの電磁弁である。第一のポジションにおいて第二切替弁１５ｂは、第二メイン液圧路１１ｂの上流側（マスタシリンダ２０側）と第二メイン液圧路１１ｂの下流側（出力ポート１９側、他方の車輪ブレーキＲＬ，ＦＲ）とを連通しつつ、第二連通路１４ｂと第二メイン液圧路１１ｂの下流側とを遮断する。第二のポジションにおいて第二切替弁１５ｂは、第二メイン液圧路１１ｂの上流側と第二メイン液圧路１１ｂの下流側とを遮断しつつ、第二連通路１４ｂと第二メイン液圧路１１ｂの下流側とを連通する。
なお、第一切替弁１５ａ及び第二切替弁１５ｂは、電子制御装置５０によってポジションが切り換わる。 A second switching valve 15b, which is a three-way valve, is provided at a connection portion between the second main hydraulic pressure passage 11b and the second communication passage 14b.
The second switching valve 15b is a 2-position 3-port solenoid valve. In the first position, the second switching valve 15b has an upstream side (master cylinder 20 side) of the second main hydraulic pressure passage 11b and a downstream side of the second main hydraulic pressure passage 11b (output port 19 side, the other wheel brake RL). , FR), and the second communication passage 14b and the downstream side of the second main hydraulic pressure passage 11b are cut off. In the second position, the second switching valve 15b blocks the second communication path 14b and the second main hydraulic pressure while blocking the upstream side of the second main hydraulic pressure path 11b and the downstream side of the second main hydraulic pressure path 11b. It communicates with the downstream side of the path 11b.
Note that the positions of the first switching valve 15 a and the second switching valve 15 b are switched by the electronic control device 50.

第一圧力センサ１７及び第二圧力センサ１８は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものである。両圧力センサ１７，１８で取得された情報（検出値）は電子制御装置５０に入力される。
第一圧力センサ１７は、第二切替弁１５ｂよりも上流側の第二メイン液圧路１１ｂに配置されている。第一圧力センサ１７は、マスタシリンダ２０で発生したブレーキ液圧を検知するマスタ圧センサとして機能する。 The first pressure sensor 17 and the second pressure sensor 18 detect the magnitude of the brake fluid pressure. Information (detected values) acquired by both pressure sensors 17 and 18 is input to the electronic control unit 50.
The first pressure sensor 17 is disposed in the second main hydraulic pressure path 11b on the upstream side of the second switching valve 15b. The first pressure sensor 17 functions as a master pressure sensor that detects the brake fluid pressure generated in the master cylinder 20.

第二圧力センサ１８は、第一切替弁１５ａよりも下流側の第一連通路１４ａに配置されている。第二圧力センサ１８は、第一切替弁１５ａによって、第一メイン液圧路１１ａの下流側と第一連通路１４ａとが通じた状態にあるときには、スレーブシリンダ４０で発生したブレーキ液圧を検知する。
このように、第二圧力センサ１８は、第一圧力センサ１７が配置される系統（第二メイン液圧路１１ｂの系統）と異なる系統（第一メイン液圧路１１ａの系統）に配置されている。 The second pressure sensor 18 is disposed in the first series passage 14a on the downstream side of the first switching valve 15a. The second pressure sensor 18 detects the brake hydraulic pressure generated in the slave cylinder 40 when the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 11a and the first series passage 14a are in communication with each other by the first switching valve 15a. To do.
As described above, the second pressure sensor 18 is arranged in a system (system of the first main hydraulic pressure path 11a) different from the system (system of the second main hydraulic pressure path 11b) in which the first pressure sensor 17 is arranged. Yes.

第一ブレーキ系統Ｋ１の液圧路の一つである液圧路１６ａは、マスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂに対応するポート２８ｅと、ストロークシミュレータ３０のシミュレータピストン３２よりも底面３１ａ側の圧力室に対応するポート３１ｃと、スレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂに対応するポート４８ｃと、を接続している。第二ブレーキ系統Ｋ２の液圧路の一つである液圧路１６ｂは、マスタシリンダ２０の第二圧力室２１ｃに対応するポート２８ｆと、スレーブシリンダ４０の第二圧力室４１ｃに対応するポート４８ｄと、を接続している。 The hydraulic path 16a, which is one of the hydraulic paths of the first brake system K1, is a pressure on the bottom surface 31a side of the port 28e corresponding to the first pressure chamber 21b of the master cylinder 20 and the simulator piston 32 of the stroke simulator 30. A port 31c corresponding to the chamber and a port 48c corresponding to the first pressure chamber 41b of the slave cylinder 40 are connected. The hydraulic pressure path 16b, which is one of the hydraulic pressure paths of the second brake system K2, includes a port 28f corresponding to the second pressure chamber 21c of the master cylinder 20 and a port 48d corresponding to the second pressure chamber 41c of the slave cylinder 40. And connected.

電子制御装置５０は、内部に制御基板（図示せず）を収容し、基体１０の側面等に取り付けられている。
電子制御装置５０は、両圧力センサ１７，１８やストロークセンサＳＴの各種センサから得られた情報（検出値）や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ４６の作動、常閉型電磁弁１３の開閉、及び、両切替弁１５ａ，１５ｂの切り替えを制御する。 The electronic control device 50 accommodates a control board (not shown) therein and is attached to the side surface of the base 10.
The electronic control unit 50 operates the motor 46, normally closed electromagnetic, based on information (detected values) obtained from the various sensors such as the pressure sensors 17 and 18 and the stroke sensor ST, a program stored in advance, and the like. It controls the opening and closing of the valve 13 and the switching of both switching valves 15a and 15b.

液圧制御装置２は、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの各ホイールシリンダＷに付与するブレーキ液圧を適宜制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の各種液圧制御を実行し得る構成を備えており、配管を介して各ホイールシリンダＷに接続されている。 The hydraulic pressure control device 2 performs various hydraulic pressure controls such as anti-lock brake control and behavior stabilization control by appropriately controlling the brake hydraulic pressure applied to each wheel cylinder W of the wheel brakes FL, RR, RL, FR. The structure which can be performed is provided and is connected to each wheel cylinder W via piping.

液圧制御装置２は、図１に示すように、ブレーキ液圧発生装置１と車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとの間に配置されている。基体１０の出力ポート１９に連結された配管Ｈａ，Ｈｂは、液圧制御装置２の入口ポート１２１に接続されている。車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲは、それぞれ配管を介して液圧制御装置２の出口ポート１２２に接続されている。そして、通常時、ブレーキペダルＰの踏力に対応して両メイン液圧路１１ａ，１１ｂを通じてブレーキ液圧発生装置１から出力されたブレーキ液圧が各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの各ホイールシリンダＷに付与されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the hydraulic control device 2 is disposed between the brake hydraulic pressure generating device 1 and the wheel brakes FL, RR, RL, FR. The pipes Ha and Hb connected to the output port 19 of the base body 10 are connected to the inlet port 121 of the hydraulic pressure control device 2. The wheel brakes FL, RR, RL, FR are connected to the outlet port 122 of the hydraulic pressure control device 2 through pipes, respectively. In a normal state, the brake fluid pressure output from the brake fluid pressure generator 1 through the main fluid pressure passages 11a and 11b corresponding to the depression force of the brake pedal P is the wheel brakes FL, RR, RL, and FR. It is applied to the cylinder W.

マスタシリンダ２０の第一液圧室２１ｂは、第一ブレーキ系統Ｋ１の液圧路を介して、配管Ｈａ、液圧制御装置２及び当該液圧制御装置２に対応する２つのホイールシリンダＷに接続されている。また、第二液圧室２１ｃは、第二ブレーキ系統Ｋ２の液圧路を介して、配管Ｈｂ、液圧制御装置２及び当該液圧制御装置２に対応する２つのホイールシリンダＷに接続されている。すなわち、第一液圧室２１ｂが属する第一ブレーキ系統Ｋ１、配管Ｈａ、液圧制御装置２及び２つのホイールシリンダＷは、ブレーキ液で充填される第一液圧系統を構成している。また、第二液圧室２１ｃが属する第二ブレーキ系統Ｋ２、配管Ｈｂ、液圧制御装置２及び２つのホイールシリンダＷは、ブレーキ液で充填される第二液圧系統を構成している。 The first hydraulic pressure chamber 21b of the master cylinder 20 is connected to the pipe Ha, the hydraulic pressure control device 2, and the two wheel cylinders W corresponding to the hydraulic pressure control device 2 through the hydraulic pressure path of the first brake system K1. Has been. The second hydraulic pressure chamber 21c is connected to the pipe Hb, the hydraulic pressure control device 2, and the two wheel cylinders W corresponding to the hydraulic pressure control device 2 via the hydraulic pressure path of the second brake system K2. Yes. That is, the first brake system K1, to which the first hydraulic chamber 21b belongs, the piping Ha, the hydraulic control device 2, and the two wheel cylinders W constitute a first hydraulic system filled with brake fluid. Further, the second brake system K2, to which the second hydraulic chamber 21c belongs, the pipe Hb, the hydraulic control device 2, and the two wheel cylinders W constitute a second hydraulic system that is filled with brake fluid.

＜第一の実施形態＞
続いて、本発明の第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａについて、図２から図４を参照して詳細に説明する。第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、前記したマスタシリンダ２０を具体化したものである。なお、以下の説明において、第一シリンダ穴２１の底面２１ａ側を前方とし、第一シリンダ穴２１の開口側（ブレーキペダルＰ側）を後方とする。 <First embodiment>
Next, the master cylinder 20A according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The master cylinder 20A according to the first embodiment is a specific example of the master cylinder 20 described above. In the following description, the bottom surface 21a side of the first cylinder hole 21 is defined as the front side, and the opening side (brake pedal P side) of the first cylinder hole 21 is defined as the rear side.

図２に示すように、マスタシリンダ２０Ａは、第一シリンダ穴２１内に設けられたプライマリピストン２２Ｘ、セカンダリピストン２３、第一スプリング機構２４及び第二スプリング機構２５を備える。 As shown in FIG. 2, the master cylinder 20 A includes a primary piston 22 X, a secondary piston 23, a first spring mechanism 24, and a second spring mechanism 25 provided in the first cylinder hole 21.

《プライマリピストン》
プライマリピストン２２Ｘは、前記したプライマリピストン２２を具体化したものであり、第一シリンダ穴２１の前方側に配置されている。プライマリピストン２２Ｘは、第一シリンダ穴２１内を摺動可能なプランジャであり、第一シリンダ穴２１内において、底面２１ａと当該プライマリピストン２２Ｘの前端部との間に第一圧力室２１ｂを区画している。 <Primary piston>
The primary piston 22 X embodies the above-described primary piston 22 and is disposed on the front side of the first cylinder hole 21. The primary piston 22X is a plunger that can slide in the first cylinder hole 21. In the first cylinder hole 21, a first pressure chamber 21b is defined between the bottom surface 21a and the front end portion of the primary piston 22X. ing.

プライマリピストン２２Ｘは、前側筒部２２ａと、後側筒部２２ｂと、各筒部２２ａ，２２ｂ間の基部２２ｃと、を一体に備える。 The primary piston 22X is integrally provided with a front cylinder portion 22a, a rear cylinder portion 22b, and a base portion 22c between the cylinder portions 22a and 22b.

前側筒部２２ａは、基部２２ｃの前面を底面とする円筒であり、当該前側筒部２２ａの底面２１ａ側は、開口している。前側筒部２２ａの底面すなわち基部２２ｃの前面には、第一スプリング機構２４の後端側リテーナ２４ｄのスプリング受け部が当接する。 The front cylinder part 22a is a cylinder having the bottom surface of the front surface of the base part 22c, and the bottom cylinder 21a side of the front cylinder part 22a is open. The spring receiving portion of the rear end side retainer 24d of the first spring mechanism 24 contacts the bottom surface of the front cylinder portion 22a, that is, the front surface of the base portion 22c.

後側筒部２２ｂは、基部２２ｃの後面を底面とする円筒であり、当該後側筒部２２ｂのプッシュロッドＰ１側は、開口している。基部２２ｃの後面には、前端側リテーナ２５ａの筒部２５ａ２（図３参照）とガイドピン２５ｃの前端部とが収容される凹部が形成されている。後側筒部２２ｂの底面すなわち基部２２ｃの後面には、前端側リテーナ２５ａのスプリング受け部２５ａ３（図３参照）が当接する。 The rear cylinder part 22b is a cylinder whose bottom surface is the rear surface of the base part 22c, and the push rod P1 side of the rear cylinder part 22b is open. On the rear surface of the base portion 22c, a recess is formed in which the cylindrical portion 25a2 (see FIG. 3) of the front end side retainer 25a and the front end portion of the guide pin 25c are accommodated. The spring receiving portion 25a3 (see FIG. 3) of the front end side retainer 25a contacts the bottom surface of the rear cylinder portion 22b, that is, the rear surface of the base portion 22c.

《セカンダリピストン》
セカンダリピストン２３は、第一シリンダ穴２１の後方側に配置されている。セカンダリピストン２３は、第一シリンダ穴２１内を摺動可能なプランジャであり、第一シリンダ穴２１内において、プライマリピストン２２Ｘの後端部と当該セカンダリピストン２３の前端部との間に第二圧力室２１ｃを区画している。《Secondary piston》
The secondary piston 23 is disposed on the rear side of the first cylinder hole 21. The secondary piston 23 is a plunger that can slide in the first cylinder hole 21, and in the first cylinder hole 21, a second pressure is applied between the rear end portion of the primary piston 22 X and the front end portion of the secondary piston 23. The chamber 21c is partitioned.

セカンダリピストン２３は、前側筒部２３ａと、後側筒部２３ｂと、各筒部２３ａ，２３ｂ間の基部２３ｃと、を一体に備える。前側筒部２３ａは、基部２３ｃの前面を底面とする円筒であり、当該前側筒部２３ａの底面２１ａ側は、開口している。後側筒部２３ｂは、基部２３ｃの後面を底面とする円筒であり、当該後側筒部２３ｂのプッシュロッドＰ１側は、開口している。後側筒部２３ｂは、前側筒部２３ａよりも短く形成されている。 The secondary piston 23 is integrally provided with a front cylinder part 23a, a rear cylinder part 23b, and a base part 23c between the cylinder parts 23a and 23b. The front cylinder part 23a is a cylinder having the bottom surface of the front surface of the base part 23c, and the bottom cylinder 21a side of the front cylinder part 23a is open. The rear cylinder part 23b is a cylinder whose bottom surface is the rear surface of the base part 23c, and the push rod P1 side of the rear cylinder part 23b is open. The rear side cylinder part 23b is formed shorter than the front side cylinder part 23a.

前側筒部２３ａの底面すなわち基部２３ｃの前面には、突出部２３ｄが形成されている。突出部２３ｄの外径は、後端側リテーナ２５ｂの内径よりも小径であり、突出部２３ｄの前端部は、当該突出部２３ｄの基端側から先端側に向かうにつれて狭まるテーパ形状を呈する。 A projecting portion 23d is formed on the bottom surface of the front cylindrical portion 23a, that is, the front surface of the base portion 23c. The outer diameter of the projecting portion 23d is smaller than the inner diameter of the rear end side retainer 25b, and the front end portion of the projecting portion 23d has a tapered shape that narrows from the proximal end side to the distal end side of the projecting portion 23d.

《第一スプリング機構》
第一スプリング機構２４は、プライマリピストン２２Ｘを底面２１ａから離間する方向に付勢する機構であり、第一シリンダ穴２１の底面２１ａとプライマリピストン２２Ｘとの間に介設されている。
第一スプリング機構２４は、前端側リテーナ２４ａと、後端側リテーナ２４ｂと、ガイドピン２４ｃと、リターンスプリング２４ｄと、を備える。《First spring mechanism》
The first spring mechanism 24 is a mechanism that urges the primary piston 22X in a direction away from the bottom surface 21a, and is interposed between the bottom surface 21a of the first cylinder hole 21 and the primary piston 22X.
The first spring mechanism 24 includes a front end side retainer 24a, a rear end side retainer 24b, a guide pin 24c, and a return spring 24d.

前端側リテーナ２４ａは、略円板形状を呈しており、リターンスプリング２４ｄの付勢力によって第一シリンダ穴２１の底面２１ａに当接している。
前端側リテーナ２４ａは、リターンスプリング２４ｄの前端部を受けるスプリング受け部と、リターンスプリング２４ｄの前端部を内側から位置決めする内リブと、を備える。 The front end side retainer 24a has a substantially disc shape, and is in contact with the bottom surface 21a of the first cylinder hole 21 by the urging force of the return spring 24d.
The front end side retainer 24a includes a spring receiving portion that receives the front end portion of the return spring 24d, and an inner rib that positions the front end portion of the return spring 24d from the inside.

後端側リテーナ２４ｂは、有底の略円筒形状を呈しており、リターンスプリング２４ｄの付勢力によってプライマリピストン２２Ｘの前側筒部２２ａの底面すなわち基部２２ｃの前面に当接している。 The rear end side retainer 24b has a substantially cylindrical shape with a bottom, and is in contact with the bottom surface of the front cylindrical portion 22a of the primary piston 22X, that is, the front surface of the base portion 22c by the urging force of the return spring 24d.

ガイドピン２４ｃは、後端部に頭部を有する略円柱形状を呈しており、前端側リテーナ２４ａに対する後端側リテーナ２４ｂの前後方向への移動をガイドする。
ガイドピン２４ｃの前端部は、前端側リテーナ２４ａの孔部に挿通された状態で前端側リテーナ２４ａに固定されている。また、ガイドピン２４ｃの後端部は、後端側リテーナ２４ｂの孔部に挿通されている。
ガイドピン２４ｃは、後端部の頭部が後端側リテーナ２４ｂの底面に当接することによって、後端側リテーナ２４ｂががそれ以上前端側リテーナ２４ａから離間しようとするのを規制する。 The guide pin 24c has a substantially cylindrical shape having a head at the rear end, and guides the movement of the rear end retainer 24b in the front-rear direction with respect to the front end retainer 24a.
The front end portion of the guide pin 24c is fixed to the front end side retainer 24a in a state of being inserted through the hole portion of the front end side retainer 24a. The rear end portion of the guide pin 24c is inserted through the hole portion of the rear end side retainer 24b.
The guide pin 24c restricts the rear end side retainer 24b from further separating from the front end side retainer 24a by the head of the rear end portion coming into contact with the bottom surface of the rear end side retainer 24b.

リターンスプリング２４ｄは、前端側リテーナ２４ａのスプリング受け部と後端側リテーナ２４ｂのスプリング受け部との間に配置されたコイルばねである。 The return spring 24d is a coil spring disposed between the spring receiving portion of the front end side retainer 24a and the spring receiving portion of the rear end side retainer 24b.

《第二スプリング機構》
第二スプリング機構２５は、プライマリピストン２２Ｘとセカンダリピストン２３とを互いに離間する方向に付勢する機構であり、プライマリピストン２２Ｘとセカンダリピストン２３との間に介設されている。
スプリング機構２５は、前端側リテーナ２５ａと、後端側リテーナ２５ｂと、ガイドピン２５ｃと、リターンスプリング２５ｄと、を備える。《Second spring mechanism》
The second spring mechanism 25 is a mechanism that urges the primary piston 22 X and the secondary piston 23 in a direction away from each other, and is interposed between the primary piston 22 X and the secondary piston 23.
The spring mechanism 25 includes a front end side retainer 25a, a rear end side retainer 25b, a guide pin 25c, and a return spring 25d.

図３に示すように、前端側リテーナ２５ａは、板部２５ａ１と、筒部２５ａ２と、３個以上（本実施形態では、４個）のスプリング受け部２５ａ３と、３個以上（本実施形態では、４個）の外リブ２５ａ４と、３個以上（本実施形態では、４個）の内リブ２５ａ５と、を一体に備える。 As shown in FIG. 3, the front end side retainer 25a includes a plate portion 25a1, a cylindrical portion 25a2, three or more (four in this embodiment) spring receiving portions 25a3, and three or more (in this embodiment). Four outer ribs 25a4 and three or more (four in this embodiment) inner ribs 25a5 are integrally provided.

筒部２５ａ２は、板部２５ａ１の中央に形成された部位であり、円筒形状を呈している。 The cylinder part 25a2 is a part formed in the center of the plate part 25a1, and has a cylindrical shape.

スプリング受け部２５ａ３は、板部２５ａ１の外側端部に延設された部位であり、矩形状を呈している。本実施形態では、４個のスプリング受け部２５ａ３が、周方向すなわち前端側リテーナ２５ａの中心周りの回転方向に９０度間隔で配置されている。 The spring receiving portion 25a3 is a portion extending at the outer end portion of the plate portion 25a1, and has a rectangular shape. In the present embodiment, the four spring receiving portions 25a3 are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction, that is, in the rotational direction around the center of the front end side retainer 25a.

外リブ２５ａ４は、スプリング受け部２５ａ２の外側端部からリターンスプリング２５ｄ側に屈曲するように延設されたリブである。外リブ２５ａ４は、基端部から先端部に向けて径方向外側に広がるように形成されている。本実施形態では、４個のスプリング受け部２５ａ３が、周方向すなわち前端側リテーナ２５ａの中心周りの回転方向に９０度間隔で配置されている。外リブ２５ａ４の幅は、スプリング受け部２５ａ３の幅よりも狭くなるように設定されている。前端側リテーナ２５ａの中心から外リブ２５ａ４の基端部までの距離は、リターンスプリング２５ｄの前端部の外径よりも大きい。本実施形態において、外リブ２５ａ４は、プライマリピストン２２Ｘの後側筒部２２ｂの内壁に圧入されることによって固定される固定部である。 The outer rib 25a4 is a rib that extends from the outer end of the spring receiving portion 25a2 so as to bend toward the return spring 25d. The outer rib 25a4 is formed so as to spread radially outward from the proximal end portion toward the distal end portion. In the present embodiment, the four spring receiving portions 25a3 are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction, that is, in the rotational direction around the center of the front end side retainer 25a. The width of the outer rib 25a4 is set to be narrower than the width of the spring receiving portion 25a3. The distance from the center of the front end side retainer 25a to the base end portion of the outer rib 25a4 is larger than the outer diameter of the front end portion of the return spring 25d. In the present embodiment, the outer rib 25a4 is a fixed portion that is fixed by being press-fitted into the inner wall of the rear cylindrical portion 22b of the primary piston 22X.

内リブ２５ａ５は、板部２５ａ１の外側端部からリターンスプリング２５ｄ側に屈曲するように延設されたリブである。本実施形態では、４個のスプリング受け部２５ａ５が、９０度間隔で配置されている。前端側リテーナ２５ａの中心から内リブ２５ａ５の基端部までの距離は、リターンスプリング２５ｄの前端部の内径よりもわずかに小径に設定されている。内リブ２５ａ５は、リターンスプリング２５ｄの前端部を内側から位置決めする。 The inner rib 25a5 is a rib that extends from the outer end of the plate portion 25a1 so as to bend toward the return spring 25d. In the present embodiment, four spring receiving portions 25a5 are arranged at intervals of 90 degrees. The distance from the center of the front end retainer 25a to the base end of the inner rib 25a5 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the front end of the return spring 25d. The inner rib 25a5 positions the front end portion of the return spring 25d from the inside.

また、スプリング受け部２５ａ３及び外リブ２５ａ４のセットと内リブ２５ａ５とは、周方向すなわち前端側リテーナ２５ａの中心周りの回転方向に交互に並設されている。
すなわち、隣り合うスプリング受け部２５ａ３及び外リブ２５ａ４のセットと内リブ２５ａ５とは、４５度間隔で配置されている。 Further, the set of the spring receiving portion 25a3 and the outer rib 25a4 and the inner rib 25a5 are alternately arranged in the circumferential direction, that is, the rotational direction around the center of the front end side retainer 25a.
That is, the set of the adjacent spring receiving portions 25a3 and the outer ribs 25a4 and the inner ribs 25a5 are arranged at intervals of 45 degrees.

図２に示すように、後端側リテーナ２５ｂは、筒部２５ｂ１と、スプリング受け部２５ｂ２と、を一体に備える。
筒部２５ｂ１は、前端部に底面を有するともに、前端部から後端部に向かうにつれて内周面が拡径する形状（すなわち、円錐台形状）を呈している。筒部２５ｂ１の底面に形成された孔部には、ガイドピン２５ｃが挿通されている。
スプリング受け部２５ｂ２は、筒部２５ｂ１の後端部に形成されたフランジである。 As shown in FIG. 2, the rear end side retainer 25b is integrally provided with a cylindrical portion 25b1 and a spring receiving portion 25b2.
The cylindrical portion 25b1 has a bottom surface at the front end portion, and has a shape (that is, a truncated cone shape) in which the inner peripheral surface increases in diameter from the front end portion toward the rear end portion. A guide pin 25c is inserted through a hole formed in the bottom surface of the cylindrical portion 25b1.
The spring receiving portion 25b2 is a flange formed at the rear end portion of the cylindrical portion 25b1.

ガイドピン２５ｃは、後端部に頭部を有する略円柱形状を呈しており、前端側リテーナ２５ａに対する後端側リテーナ２５ｂの前後方向への移動をガイドする。
ガイドピン２５ｃの前端部は、前端側リテーナ２５ａの孔部に挿通された状態で前端側リテーナ２５ａに固定されている。また、ガイドピン２５ｃの後端部は、後端側リテーナ２５ｂの孔部に挿通されている。
ガイドピン２５ｃは、後端部の頭部が後端側リテーナ２５ｂの底面に当接することによって、後端側リテーナ２５ｂががそれ以上前端側リテーナ２５ａから離間しようとするのを規制する。 The guide pin 25c has a substantially cylindrical shape having a head at the rear end, and guides the movement of the rear end retainer 25b in the front-rear direction with respect to the front end retainer 25a.
The front end portion of the guide pin 25c is fixed to the front end side retainer 25a in a state of being inserted into the hole portion of the front end side retainer 25a. The rear end portion of the guide pin 25c is inserted through the hole of the rear end side retainer 25b.
The guide pin 25c restricts the rear end side retainer 25b from further separating from the front end side retainer 25a by the head of the rear end portion coming into contact with the bottom surface of the rear end side retainer 25b.

リターンスプリング２５ｄは、前端側リテーナ２５ａのスプリング受け部２５ａ３と後端側リテーナ２５ｂのスプリング受け部２５ｂ２との間に配置されたコイルばねである。
リターンスプリング２５ｄの前端部は、当該リターンスプリング２５ｄの他の部位よりも小径な小径部２５ｄ１となっている。本実施形態では、小径部２５ｄ１は、当該リターンスプリング２５ｄの他の部位よりも縮径されている縮径部である。小径部２５ｄ１の径は、当該リターンスプリング２５ｄの前端側に向かうにつれて漸減している。 The return spring 25d is a coil spring disposed between the spring receiving portion 25a3 of the front end side retainer 25a and the spring receiving portion 25b2 of the rear end side retainer 25b.
A front end portion of the return spring 25d is a small-diameter portion 25d1 having a smaller diameter than other portions of the return spring 25d. In the present embodiment, the small-diameter portion 25d1 is a reduced-diameter portion that is smaller in diameter than other portions of the return spring 25d. The diameter of the small diameter portion 25d1 gradually decreases toward the front end side of the return spring 25d.

第一の実施形態に係る車両用ブレーキシステムＡにおいて、例えば製造工程等において、真空引き後にブレーキ液の圧送が行われ、リザーバ２６から車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの各ホイールシリンダＷまでの液路をブレーキ液で充填することが行われる。 In the vehicle brake system A according to the first embodiment, for example, in the manufacturing process, the brake fluid is pumped after evacuation, and from the reservoir 26 to each wheel cylinder W of the wheel brakes FL, RR, RL, FR. Filling the fluid path with brake fluid is performed.

まず、電子制御装置５０が常閉型電磁弁１３を開弁するとともに、各切替弁１５ａ，１５ｂを第一のポジションとした状態において、ブレーキ液圧発生装置１の第一ブレーキ系統Ｋ１及び第二ブレーキ系統Ｋ２にブレーキ液を圧送する。 First, in a state where the electronic control device 50 opens the normally closed solenoid valve 13 and each switching valve 15a, 15b is in the first position, the first brake system K1 and the second brake system K1 of the brake fluid pressure generating device 1 are used. Brake fluid is pumped to the brake system K2.

ブレーキ液は、リザーバ２６から入力ポート２８ｃを介して、マスタシリンダ２０Ａの第一圧力室２１ｂに圧送される。第一ブレーキ系統Ｋ１を有する第一液圧系統において、第一圧力室２１ｂに圧送されたブレーキ液は、出力ポート２８ａを介して、第一メイン液圧路１１ａ、分岐液圧路１２及びストロークシミュレータ３０の圧力室３４に圧送される。さらに、第一メイン液圧路１１ａに圧送されたブレーキ液は、出力ポート１９を介して、配管Ｈａ、液圧制御装置２及び対応するホイールシリンダＷに圧送される。また、第一圧力室２１ｂに圧送されたブレーキ液は、ポート２８ｅを介して、液圧路１６ａ、スレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂ及び第一連通路１４ａに圧送される。 The brake fluid is pumped from the reservoir 26 to the first pressure chamber 21b of the master cylinder 20A via the input port 28c. In the first hydraulic system having the first brake system K1, the brake fluid pumped to the first pressure chamber 21b passes through the output port 28a, the first main hydraulic path 11a, the branch hydraulic path 12, and the stroke simulator. 30 pressure chambers 34 are pumped. Further, the brake fluid sent to the first main hydraulic pressure passage 11 a is sent to the pipe Ha, the hydraulic control device 2 and the corresponding wheel cylinder W via the output port 19. Further, the brake fluid pressure-fed to the first pressure chamber 21b is pressure-fed to the fluid pressure path 16a, the first pressure chamber 41b of the slave cylinder 40, and the first series passage 14a via the port 28e.

また、ブレーキ液は、リザーバ２６から入力ポート２８ｄを介して、マスタシリンダ２０Ａの第二圧力室２１ｃに圧送される。第二ブレーキ系統Ｋ２を有する第二液圧系統において、第二圧力室２１ｃに圧送されたブレーキ液は、出力ポート２８ｂを介して、第二メイン液圧路１１ｂに圧送される。さらに、第二メイン液圧路１１ｂに圧送されたブレーキ液は、出力ポート１９を介して、配管Ｈｂ、液圧制御装置２及び対応するホイールシリンダＷに圧送される。また、第二圧力室２１ｃに圧送されたブレーキ液は、ポート２８ｆを介して、液圧路１６ｂ、スレーブシリンダ４０の第二圧力室４１ｃ及び第二連通路１４ｂに圧送される。 Further, the brake fluid is pumped from the reservoir 26 to the second pressure chamber 21c of the master cylinder 20A via the input port 28d. In the second hydraulic system having the second brake system K2, the brake fluid pumped to the second pressure chamber 21c is pumped to the second main hydraulic path 11b via the output port 28b. Further, the brake fluid sent to the second main hydraulic pressure passage 11 b is sent to the pipe Hb, the hydraulic control device 2 and the corresponding wheel cylinder W via the output port 19. The brake fluid pressure-fed to the second pressure chamber 21c is pressure-fed via the port 28f to the fluid pressure path 16b, the second pressure chamber 41c of the slave cylinder 40, and the second communication path 14b.

ここで、マスタシリンダ２０Ａの第一圧力室２１ｂが属する第一ブレーキ系統Ｋ１（すなわち、第一液圧系統）は、ストロークシミュレータ３０及び分岐液圧路１２を備えているため、第二圧力室２１ｃが属する第二ブレーキ系統Ｋ２（すなわち、第二液圧系統）よりもブレーキ液の容量が大きく、各ブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２で流路抵抗等に違いが生じる。そのため、第二ブレーキ系統Ｋ２が第一ブレーキ系統Ｋ１よりも先にブレーキ液で充填され終えることとなり、第二圧力室２１ｃ内の圧力が第一圧力室２１ｂの圧力よりも大きい状態となる。かかる状態では、図４に示すように、プライマリピストン２２Ｘが第二圧力室２１ｃと第一圧力室２１ｂとの圧力差によって前方に押圧されて移動する。 Here, since the first brake system K1 (that is, the first hydraulic system) to which the first pressure chamber 21b of the master cylinder 20A belongs includes the stroke simulator 30 and the branch hydraulic path 12, the second pressure chamber 21c. The brake fluid capacity is larger than that of the second brake system K2 (that is, the second hydraulic system) to which the brake system belongs, and there is a difference in flow path resistance between the brake systems K1 and K2. Therefore, the second brake system K2 is completely filled with the brake fluid before the first brake system K1, and the pressure in the second pressure chamber 21c is greater than the pressure in the first pressure chamber 21b. In this state, as shown in FIG. 4, the primary piston 22 X is pushed forward by the pressure difference between the second pressure chamber 21 c and the first pressure chamber 21 b and moves.

ここで、第二スプリング機構２５は、前端側リテーナ２５ａの外リブ２５ａ４がプライマリピストン２２Ｘの後側筒部２２ｂの内壁に圧入によって固定されているので、プライマリピストン２２Ｘの後側筒部２２ｂの長さを抑えつつ、第二スプリング機構２５がプライマリピストン２２Ｘから脱落することを防止することができる。したがって、第一の実施形態に係る車両用ブレーキシステムＡは、第二スプリング機構２５のプライマリピストン２２Ｘからの脱落を防止することができるとともに、かかる脱落防止によって、ブレーキ液の圧送を速やかに行うことができる。 Here, in the second spring mechanism 25, the outer rib 25a4 of the front end side retainer 25a is fixed to the inner wall of the rear cylindrical portion 22b of the primary piston 22X by press fitting, so that the length of the rear cylindrical portion 22b of the primary piston 22X is increased. It is possible to prevent the second spring mechanism 25 from falling off the primary piston 22X while suppressing this. Therefore, the vehicle brake system A according to the first embodiment can prevent the second spring mechanism 25 from falling off from the primary piston 22X, and promptly pumps the brake fluid by preventing the falling off. Can do.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、前端側リテーナ２５ａが外リブ２５ａ４を備えているので、簡易な構成で第二スプリング機構２５をプライマリピストン２２Ｘに固定することができる。 In the master cylinder 20A according to the first embodiment, since the front end side retainer 25a includes the outer rib 25a4, the second spring mechanism 25 can be fixed to the primary piston 22X with a simple configuration.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、外リブ２５ａ４がスプリング受け部２５ａ３よりも幅狭に形成されているので、外リブ２５ａ４とプライマリピストン２２との接触面積を減らすことで前端側リテーナ２５ａのプライマリピストン２２の後側筒部２２ｂへの挿入時の荷重を低減させ、組付性を向上することができる。 Further, in the master cylinder 20A according to the first embodiment, since the outer rib 25a4 is formed narrower than the spring receiving portion 25a3, the front end side is reduced by reducing the contact area between the outer rib 25a4 and the primary piston 22. The load at the time of insertion to the rear side cylinder part 22b of the primary piston 22 of the retainer 25a can be reduced, and an assemblability can be improved.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、外リブ２５ａ４と内リブ２５ａ５とが周方向に並設されているので、前端側リテーナ２５ａをプライマリピストン２２Ｘに固定する機能とリターンスプリング２５ｄの前端部を位置決めする機能とを実現することができる。 Further, in the master cylinder 20A according to the first embodiment, since the outer rib 25a4 and the inner rib 25a5 are arranged in the circumferential direction, the function of fixing the front end side retainer 25a to the primary piston 22X and the return spring 25d A function of positioning the front end portion can be realized.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、外リブ２５ａ４と内リブ２５ａ５とが周方向に交互かつそれぞれ３個以上（本実施形態では４個）がそれぞれ等間隔に配置されているので、外リブ２５ａ４及び内リブ２５ａ５がバランス良く配置されて第二スプリング機構２５をプライマリピストン２２Ｘに対してセンタリングして好適に保持することができ、リターンスプリング２５ｄの軸がプライマリピストン２２Ｘの軸に対して傾くことを好適に防止することができる。 In the master cylinder 20A according to the first embodiment, the outer ribs 25a4 and the inner ribs 25a5 are alternately arranged in the circumferential direction, and three or more (four in this embodiment) are arranged at equal intervals. The outer rib 25a4 and the inner rib 25a5 are arranged in a well-balanced manner so that the second spring mechanism 25 can be properly centered with respect to the primary piston 22X and the return spring 25d has an axis relative to the axis of the primary piston 22X. Can be suitably prevented.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、外リブ２５ａ４がリターンスプリング２５ｄ側に屈曲する形状を呈するので、組付時においては、プライマリピストン２２の後側筒部２２ｂへの前端側リテーナ２５ａの挿入が容易であり、組付後においては、後側筒部２２ｂからの前端側リテーナ２５ａの脱落を好適に防止することができる。 Moreover, since the master cylinder 20A according to the first embodiment has a shape in which the outer rib 25a4 is bent toward the return spring 25d, the front end retainer to the rear cylinder portion 22b of the primary piston 22 is assembled at the time of assembly. 25a can be easily inserted, and after assembly, it is possible to suitably prevent the front end side retainer 25a from dropping from the rear cylinder portion 22b.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、外リブ２５ａ４がプライマリピストン２２Ｘの後側筒部２２ｂに圧入によって固定されているので、簡易な構成で第二スプリング機構２５をプライマリピストン２２Ｘに好適に固定することができる。 Further, in the master cylinder 20A according to the first embodiment, the outer rib 25a4 is fixed to the rear cylinder portion 22b of the primary piston 22X by press-fitting, so the second spring mechanism 25 can be attached to the primary piston 22X with a simple configuration. It can be suitably fixed.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、リターンスプリング２５ｄの前端部が小径部２５ｄ１となっているので、リターンスプリング２５ｄが外リブ２５ａ４に干渉することを好適に防止することができる。 Further, in the master cylinder 20A according to the first embodiment, since the front end portion of the return spring 25d is the small diameter portion 25d1, it is possible to suitably prevent the return spring 25d from interfering with the outer rib 25a4.

また、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａは、セカンダリピストン２３の前側筒部２３ａの底面にテーパ形状を呈する突出部２３ｄを備えているので、第二スプリング機構２５の後端側リテーナ２５ｂがセカンダリピストン２３の底面から離間した状態（図４参照）から当接状態（図２参照）に復帰する際に、突出部２３ｄのテーパ形状によって第二スプリング機構２５の後端側リテーナ２５ｂを好適にガイドして位置決めすることができる。 Moreover, since the master cylinder 20A according to the first embodiment includes the projecting portion 23d having a tapered shape on the bottom surface of the front cylindrical portion 23a of the secondary piston 23, the rear end side retainer 25b of the second spring mechanism 25 is When returning from the state separated from the bottom surface of the secondary piston 23 (see FIG. 4) to the contact state (see FIG. 2), the rear end retainer 25b of the second spring mechanism 25 is preferably used by the taper shape of the projecting portion 23d. It can be guided and positioned.

＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ｂについて、第一の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａとの相違点を中心に説明する。 <Second Embodiment>
Next, the master cylinder 20B according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the master cylinder 20A according to the first embodiment.

図５に示すように、マスタシリンダ２０Ｂは、プライマリピストン２２Ｘに代えて、プライマリピストン２２Ｙを備える。プライマリピストン２２Ｙの後側筒部２２ｂの内壁には、環状溝２２ｄが形成されている。前端側リテーナ２５ａの外リブ２５ａ４は、環状溝２２ｄに係止されている。ここで、外リブ２５ａの長さやスプリング受け部２５ａ３に対する屈曲角度は、環状溝２２ｃの形状（深さ、幅）に応じて適宜設定可能である。 As shown in FIG. 5, the master cylinder 20B includes a primary piston 22Y instead of the primary piston 22X. An annular groove 22d is formed on the inner wall of the rear cylinder portion 22b of the primary piston 22Y. The outer rib 25a4 of the front end side retainer 25a is locked to the annular groove 22d. Here, the length of the outer rib 25a and the bending angle with respect to the spring receiving portion 25a3 can be appropriately set according to the shape (depth, width) of the annular groove 22c.

第二の実施形態に係るマスタシリンダ２０Ｂは、図６に示すように、プライマリピストン２２Ｙが第二圧力室２１ｃと第一圧力室２１ｂとの圧力差によって前方に押圧されて移動した場合において、前端側リテーナ２５ａの外リブ２５ａ４がプライマリピストン２２Ｙの後側筒部２２ｂの環状溝２２ｄに係止されているので、前端側リテーナ２５ａのプライマリピストン２２Ｙからの脱落を好適に防止することができる。 As shown in FIG. 6, the master cylinder 20 B according to the second embodiment has a front end when the primary piston 22 Y is moved forward by a pressure difference between the second pressure chamber 21 c and the first pressure chamber 21 b. Since the outer rib 25a4 of the side retainer 25a is engaged with the annular groove 22d of the rear cylinder portion 22b of the primary piston 22Y, it is possible to suitably prevent the front end retainer 25a from dropping from the primary piston 22Y.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、リターンスプリング２５の小径部２５ｄ１は、前記した縮径部に限定されず、当該リターンスプリング２５の他の部位よりも小径な小径部であればよい。各実施形態に係るマスタシリンダ２０Ａ，２０Ｂのプライマリピストン２２Ｘ，２２Ｙ、セカンダリピストン２３及び第二スプリング機構２５の構成を、スレーブシリンダ４０のプライマリピストン４２、セカンダリピストン２３及び第二スプリング機構４５に適用する構成であってもよい。また、本発明のブレーキシステムは、前記した車両用ブレーキシステム以外のブレーキシステムにも適用可能であり、本発明のシリンダ装置は、車両用ブレーキシステムのシリンダ装置以外のシリンダ装置にも適用可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably. For example, the small-diameter portion 25d1 of the return spring 25 is not limited to the above-described reduced-diameter portion, and may be a small-diameter portion having a smaller diameter than other portions of the return spring 25. The configurations of the primary pistons 22X and 22Y, the secondary piston 23, and the second spring mechanism 25 of the master cylinders 20A and 20B according to each embodiment are applied to the primary piston 42, the secondary piston 23, and the second spring mechanism 45 of the slave cylinder 40. It may be a configuration. The brake system of the present invention can also be applied to a brake system other than the above-described vehicle brake system, and the cylinder device of the present invention can be applied to a cylinder device other than the cylinder device of the vehicle brake system. .

２０，２０Ａ，２０Ｂマスタシリンダ（シリンダ装置）
２１第一シリンダ穴（第二シリンダ穴）
２２，２２Ｘ，２２Ｙプライマリピストン
２２ｂ後側筒部
２２ｄ環状溝
２３セカンダリピストン
２３ｄ突出部
２５第二スプリング機構（スプリング機構）
２５ａ前端側リテーナ
２５ａ３スプリング受け部
２５ａ４外リブ（固定部）
２５ａ５内リブ
２５ｂ後端側リテーナ
２５ｄリターンスプリング
２５ｄ１小径部
３０ストロークシミュレータ（シミュレータ機構）
４０スレーブシリンダ（電動アクチュエータ）
Ａ車両用ブレーキシステム（ブレーキシステム）
Ｋ１第一ブレーキ系統（第一液圧系統）
Ｋ２第二ブレーキ系統（第二液圧系統） 20, 20A, 20B Master cylinder (cylinder unit)
21 1st cylinder hole (2nd cylinder hole)
22, 22X, 22Y Primary piston 22b Rear side cylinder part 22d Annular groove 23 Secondary piston 23d Protrusion part 25 Second spring mechanism (spring mechanism)
25a Front end side retainer 25a3 Spring receiving part 25a4 Outer rib (fixed part)
25a5 inner rib 25b rear end side retainer 25d return spring 25d1 small diameter portion 30 stroke simulator (simulator mechanism)
40 Slave cylinder (electric actuator)
A Vehicle brake system (brake system)
K1 First brake system (first hydraulic system)
K2 Second brake system (second hydraulic system)

Claims

A primary piston arranged on the front side which is the bottom side of the bottomed cylinder hole;
A secondary piston disposed on the rear side of the cylinder hole;
A spring mechanism provided between the primary piston and the secondary piston;
A cylinder device comprising:
A cylindrical portion is formed at the rear end portion of the primary piston,
The spring mechanism includes a spring, and a front end side retainer interposed between the spring and the primary piston,
The front end side retainer includes a spring receiving portion with which a front end portion of the spring abuts, an outer rib extending outside the spring receiving portion, and an inner rib for positioning the spring inside the spring. ,
The outer rib is a fixed portion fixed to the inner wall of the cylindrical portion of the primary piston,
The outer rib and the inner rib are arranged side by side in the circumferential direction .

Three or more outer ribs and inner ribs are provided,
The outer ribs and the inner ribs are alternately arranged in the circumferential direction,
3 or more of the outer ribs, with are arranged at equal intervals in the circumferential direction, three or more of said ribs, according to claim 1, characterized in that are arranged at equal intervals in the circumferential direction Cylinder device.

The cylinder device according to claim 1 , wherein the outer rib has a shape that bends toward the spring.

A primary piston arranged on the front side which is the bottom side of the bottomed cylinder hole;
A secondary piston disposed on the rear side of the cylinder hole;
A spring mechanism provided between the primary piston and the secondary piston;
A cylinder device comprising:
A cylindrical portion is formed at the rear end portion of the primary piston,
The spring mechanism includes a spring, and a front end side retainer interposed between the spring and the primary piston,
The front end side retainer includes a spring receiving portion with which the front end portion of the spring abuts, and an outer rib extending outside the spring receiving portion,
The cylinder device according to claim 1, wherein the outer rib is a fixed portion fixed to an inner wall of the cylindrical portion of the primary piston, and has a shape bent toward the spring side .

The cylinder device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a tip portion of the outer rib is formed narrower than the spring receiving portion.

The cylinder device according to any one of claims 1 to 5, wherein the outer rib is press-fitted into the cylindrical portion of the primary piston.

An annular groove is formed on the inner wall of the cylindrical portion of the primary piston,
The cylinder device according to any one of claims 1 to 5, wherein the outer rib is locked in the annular groove.

The small diameter part is formed in the front-end part of the said spring. The cylinder apparatus as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.

The spring mechanism includes a rear end side retainer interposed between the spring and the secondary piston,
The rear end side retainer has a cylindrical shape having a bottom portion at a front end portion,
On the front end surface of the secondary piston, a protruding portion capable of fitting the rear end side retainer is formed,
The cylinder device according to any one of claims 1 to 8 , wherein a front end portion of the protruding portion has a tapered shape that narrows from a proximal end side to a distal end side of the protruding portion.

A cylinder device according to any one of claims 1 to 9 ,
An electric actuator that generates brake fluid pressure corresponding to the operating force of the driver;
With
The capacity of the first hydraulic system connected to the first pressure chamber defined by the bottom surface of the cylinder hole and the primary piston is connected to the second pressure chamber defined by the primary piston and the secondary piston. The brake system is characterized by being larger than the capacity of the second hydraulic system.

A simulator mechanism for generating a brake fluid pressure for producing an operation reaction force for the driver;
The brake system according to claim 10 , wherein the simulator mechanism is connected to the first pressure chamber.