JP6640637B2 - Solenoid valve, vehicle brake fluid pressure control device, and method of manufacturing electromagnetic valve - Google Patents
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Description
本発明は、電磁弁、車両用ブレーキ液圧制御装置および電磁弁の製造方法に関する。 The present invention relates to a solenoid valve, a vehicle brake fluid pressure control device, and a method for manufacturing a solenoid valve.
車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられる電磁弁としては、固定コア内に固定された第一弁座部材および第二弁座部材と、第一弁座部材と第二弁座部材との間に配置された球状の弁体部材と、を備えている所謂二位置三方向弁がある(例えば、特許文献1参照)。 As the electromagnetic valve used in the vehicle brake fluid pressure control device, the first valve seat member and the second valve seat member fixed in a fixed core, between the first valve seat member and the second valve seat member There is a so-called two-position three-way valve including a spherical valve body member arranged (for example, see Patent Document 1).
前記した従来の電磁弁では、第一弁座部材の端部に被せたリテーナに弁体部材が保持されており、リテーナと第二弁座部材との間にばね部材(コイルばね)が介設されている。そして、ばね部材の付勢力によって、リテーナが第一弁座部材に押し付けられ、弁体部材が第一弁座部材の弁座面に着座している。 In the above-described conventional solenoid valve, the valve body member is held by the retainer covering the end of the first valve seat member, and a spring member (coil spring) is interposed between the retainer and the second valve seat member. Have been. Then, the retainer is pressed against the first valve seat member by the urging force of the spring member, and the valve body member is seated on the valve seat surface of the first valve seat member.
前記した従来の電磁弁では、電磁力で可動コアを移動させ、可動コアによってリテーナを押し出すことで、弁体部材が第一弁座部材の弁座面から離間するとともに、弁体部材が第二弁座部材の弁座面に着座するように構成されている。 In the above-described conventional solenoid valve, the movable core is moved by the electromagnetic force, and the retainer is pushed out by the movable core, whereby the valve body member is separated from the valve seat surface of the first valve seat member, and the valve body member is moved to the second position. It is configured to be seated on the valve seat surface of the valve seat member.
前記した従来の電磁弁を製造するときには、固定コアの開口部を上側に配置し、固定コア内に第一弁座部材、弁体部材、リテーナおよびばね部材を順に組み付ける。前記した各部品を固定コア内に組み付けると、ばね部材は固定コア内で第一弁座部材の上面に立設した状態となる。 When manufacturing the above-described conventional solenoid valve, the opening of the fixed core is arranged on the upper side, and the first valve seat member, the valve body member, the retainer, and the spring member are sequentially assembled in the fixed core. When the above-described components are assembled in the fixed core, the spring member is set upright on the upper surface of the first valve seat member in the fixed core.
その後、第二弁座部材を固定コア内に圧入して、第二弁座部材の下端部をばね部材の上端部に挿入する。このとき、ばね部材の上端部は不安定であり、第二弁座部材を組み付ける作業が難しくなるため、電磁弁の生産性が低下するという問題がある。 Thereafter, the second valve seat member is pressed into the fixed core, and the lower end of the second valve seat member is inserted into the upper end of the spring member. At this time, the upper end of the spring member is unstable, and the work of assembling the second valve seat member becomes difficult, so that there is a problem that the productivity of the solenoid valve is reduced.
本発明は、前記した問題を解決し、部品の組み付け性を向上させることができる電磁弁、その電磁弁を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置および電磁弁の製造方法を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide an electromagnetic valve capable of solving the above-described problems and improving the assemblability of parts, a vehicle brake hydraulic pressure control device using the electromagnetic valve, and a method of manufacturing the electromagnetic valve. I do.
前記課題を解決するため、本発明は、二位置三方向弁の電磁弁であって、流路が形成された固定コアと、前記固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、電磁力で前記可動コアを移動させるコイルと、を備えている。また、前記電磁弁は、前記固定コア内に固定された第一弁座部材および第二弁座部材と、前記第一弁座部材と前記第二弁座部材との間に配置された弁体部材と、前記弁体部材と前記第二弁座部材との間に介設されたばね部材と、を備えている。前記弁体部材は、本体部と、前記本体部の一端に形成され、前記第一弁座部材の弁座面に着座する第一弁部と、前記本体部の他端に突設され、前記第二弁座部材の弁座面に着座する第二弁部と、を備えている。前記弁体部材は、前記ばね部材の付勢力によって、前記第一弁部が前記第一弁座部材の弁座面に着座している。前記可動コアによって前記弁体部材が押し出されることで、前記第一弁部が前記第一弁座部材から離間して、前記第二弁部が前記第二弁座部材の弁座面に着座するように構成されている。前記弁体部材および前記ばね部材は、前記第二弁座部材からの前記弁体部材の離間を規制しているガイド部材によって、前記第二弁座部材に保持されている。前記本体部、前記第二弁部および前記ばね部材は、前記ガイド部材内に収容され、前記第一弁部は、前記ガイド部材の先端壁部に形成された挿通穴に挿通されて前記ガイド部材から突出している。前記ガイド部材の径方向の外側で前記固定コアの内周面に開口した連通穴と、前記第一弁座部材の開口部とが、前記固定コアの内周面と前記ガイド部材の外周面との間を通じて連通する。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is an electromagnetic valve of a two-position three-way valve , comprising: a fixed core in which a flow path is formed; a movable core movably provided with respect to the fixed core; And a coil for moving the movable core by force. Further, the solenoid valve includes a first valve seat member and a second valve seat member fixed in the fixed core, and a valve body disposed between the first valve seat member and the second valve seat member. A member, and a spring member interposed between the valve body member and the second valve seat member. The valve body member is a main body, formed at one end of the main body, a first valve portion seated on a valve seat surface of the first valve seat member, and protrudingly provided at the other end of the main body, A second valve portion seated on the valve seat surface of the second valve seat member. In the valve body member, the first valve portion is seated on the valve seat surface of the first valve seat member by the urging force of the spring member. When the valve member is pushed out by the movable core, the first valve portion is separated from the first valve seat member, and the second valve portion is seated on the valve seat surface of the second valve seat member. It is configured as follows. The valve body member and the spring member are held by the second valve seat member by a guide member that regulates separation of the valve body member from the second valve seat member. The main body, the second valve, and the spring member are accommodated in the guide member, and the first valve is inserted into an insertion hole formed in a distal end wall of the guide member, and the guide member is Projecting from. A communication hole opened to the inner peripheral surface of the fixed core radially outside of the guide member, and the opening of the first valve seat member, the inner peripheral surface of the fixed core and the outer peripheral surface of the guide member, Communicate through
本発明の電磁弁では、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材が一体的に構成されている。これにより、本発明の電磁弁を製造するときには、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材を一つのユニットとして、固定コア内に組み付けることができる。したがって、本発明の電磁弁では、部品の組み付け性を向上させることができ、ひいては、電磁弁の生産性を向上させることができる。 In the electromagnetic valve of the present invention, the valve member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are integrally formed. Thereby, when manufacturing the solenoid valve of the present invention, the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member can be assembled in the fixed core as one unit. Therefore, in the solenoid valve according to the present invention, the assemblability of parts can be improved, and the productivity of the solenoid valve can be improved.
前記した電磁弁において、前記ガイド部材に前記弁体部材が摺動可能なガイド面を形成することが好ましい。このようにすると、弁体部材を安定して移動させることができる。 In the above-described solenoid valve, it is preferable that a guide surface on which the valve body member can slide is formed on the guide member. With this configuration, the valve member can be moved stably.
前記した電磁弁において、前記弁体部材に、前記ばね部材の端部が外嵌されるばね受け部と、前記ガイド部材に摺動可能な摺動面と、前記ガイド部材に係合する係合部と、を形成し、弁体部材に対してばね部材およびガイド部材を組み付け易くすることが好ましい。 In the above-described solenoid valve, a spring receiving portion in which an end of the spring member is fitted to the valve body member, a sliding surface slidable on the guide member, and engagement with the guide member. It is preferable that the spring member and the guide member are easily assembled to the valve body member.
前記した電磁弁において、前記弁体部材には、前記第一弁座部材の弁座面に着座する第一弁部と、前記第二弁座部材の弁座面に着座する第二弁部と、を形成することができる。この場合には、前記第一弁座部材の弁座面に対して前記第一弁部が当接する面積が、前記第二弁座部材の弁座面に対して前記第二弁部が当接する面積よりも大きくなるように構成することができる。 In the above-described solenoid valve, the valve body member includes a first valve portion seated on a valve seat surface of the first valve seat member, and a second valve portion seated on a valve seat surface of the second valve seat member. , Can be formed. In this case, the area where the first valve portion abuts on the valve seat surface of the first valve seat member is such that the second valve portion abuts on the valve seat surface of the second valve seat member. It can be configured to be larger than the area.
この構成では、一つの弁体部材に二つの弁部が形成されているので、二つの弁部のそれぞれについて弁座部材の弁座面に当接する面積を設定することができる。すなわち、弁部が弁座部材の弁座面に当接したときに、弁部が弁座面に当接する面積を両弁部ごとに独立して設定することができる。そして、前記した構成では、第一弁座部材を通過する流体の流量を増やしつつ、第一弁座部材に対する第一弁部のシール性能を高めることができる。 In this configuration, since two valve portions are formed in one valve body member, the area of each of the two valve portions that comes into contact with the valve seat surface of the valve seat member can be set. That is, when the valve portion contacts the valve seat surface of the valve seat member, the area where the valve portion contacts the valve seat surface can be set independently for both valve portions. In the above-described configuration, the sealing performance of the first valve portion with respect to the first valve seat member can be improved while increasing the flow rate of the fluid passing through the first valve seat member.
前記した電磁弁において、前記可動コアに連動して移動する可動ロッドを備えている場合には、前記第一弁部に平坦面を形成し、前記平坦面に前記可動ロッドの端面を当接させることが好ましい。 In the above-described solenoid valve, when a movable rod that moves in conjunction with the movable core is provided, a flat surface is formed on the first valve portion, and an end surface of the movable rod is brought into contact with the flat surface. Is preferred.
この構成では、可動ロッドを第一弁部に対して安定して当接させることができる。また、可動ロッドと第一弁部とを面接触させることで、可動ロッドが摩耗し難くなるため、可動ロッドの材料の自由度を高めることができる。 With this configuration, the movable rod can be stably brought into contact with the first valve portion. In addition, since the movable rod and the first valve portion are in surface contact with each other, the movable rod is less likely to be worn, so that the degree of freedom of the material of the movable rod can be increased.
前記した電磁弁において、前記弁体部材は、本体部と、前記本体部の一端に形成された前記第一弁部と、前記本体部の他端に突設された前記第二弁部と、を備え、前記第二弁部の先端部に球面の一部を形成した場合には、第二弁部を第二弁座部材の弁座面に対して安定して着座させることができる。 In the above-described solenoid valve, the valve body member includes a main body, the first valve formed at one end of the main body, and the second valve protruding from the other end of the main body. When a part of the spherical surface is formed at the tip of the second valve portion, the second valve portion can be stably seated on the valve seat surface of the second valve seat member.
前記した電磁弁において、前記ガイド部材を筒状に形成し、前記ばね部材を前記ガイド部材内に収容するとともに、前記固定コアの内周面と、前記ガイド部材の外周面との間に前記流路の一部を形成することが好ましい。 In the above-described solenoid valve, the guide member is formed in a cylindrical shape, the spring member is accommodated in the guide member, and the flow is formed between an inner peripheral surface of the fixed core and an outer peripheral surface of the guide member. It is preferable to form a part of the road.
この構成では、ガイド部材の外側の流路に液体を流通させることで、大流量の流体がばね部材に当たるのを防ぐことができるため、ばね部材の設計の自由度を高めることができる。
例えば、ばね部材の付勢力を抑えた場合には、ばね部材の付勢力に抗して可動コアを移動させるために必要なコイルの電力を低減することができる。
In this configuration, since a large amount of fluid can be prevented from hitting the spring member by flowing the liquid through the flow path outside the guide member, the degree of freedom in designing the spring member can be increased.
For example, when the urging force of the spring member is suppressed, the electric power of the coil required to move the movable core against the urging force of the spring member can be reduced.
本発明は、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、電動アクチュエータの駆動によってブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、前記電磁弁と、を備えている。前記電磁弁は、前記弁体部材が前記第一弁座部材の弁座面に着座して、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、前記弁体部材が前記第二弁座部材の弁座面に着座して、前記スレーブシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、を切り替えるように構成されている。 The present invention is a vehicular brake fluid pressure control device disposed between a master cylinder and a wheel cylinder, comprising: a slave cylinder that generates brake fluid pressure by driving an electric actuator; and the solenoid valve. I have. The solenoid valve may be configured such that the valve body member is seated on a valve seat surface of the first valve seat member and the master cylinder and the wheel cylinder communicate with each other. , And is configured to switch between a state in which the slave cylinder and the wheel cylinder are in communication with each other.
本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、前記した本発明の電磁弁を用いているため、車両用ブレーキ液圧制御装置の生産性を向上させることができる。
また、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、電磁弁を安定して開閉させるとともに、電磁弁を通過するブレーキ液の流量を十分に確保することができるため、車両のブレーキを良好に制御することができる。
According to the vehicle brake fluid pressure control device of the present invention, since the above-described solenoid valve of the present invention is used, the productivity of the vehicle brake fluid pressure control device can be improved.
Further, according to the vehicle brake fluid pressure control device of the present invention, the electromagnetic valve can be stably opened and closed, and the flow rate of the brake fluid passing through the electromagnetic valve can be sufficiently ensured. Can be controlled.
本発明は、前記電磁弁の製造方法であって、前記固定コア内に前記第一弁座部材を固定する段階と、前記弁体部材および前記ばね部材を前記ガイド部材によって前記第二弁座部材に保持させた状態で、前記第二弁座部材を前記固定コア内に固定し、前記弁体部材を前記第一弁座部材の弁座面に着座させる段階と、を備えている。
本発明の電磁弁の製造方法によれば、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材を一つのユニットとして、固定コア内に組み付けているため、電磁弁の生産性を向上させることができる。
The present invention is the method for manufacturing the electromagnetic valve, wherein the step of fixing the first valve seat member in the fixed core, and the step of fixing the valve body member and the spring member to the second valve seat member by the guide member. And fixing the second valve seat member in the fixed core, and seating the valve body member on the valve seat surface of the first valve seat member.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the manufacturing method of the solenoid valve of this invention, since the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are assembled as one unit in the fixed core, the productivity of the solenoid valve is improved. be able to.
本発明の電磁弁では、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材が一体的に構成されているため、部品の組み付け性を向上させることができ、ひいては、電磁弁の生産性を向上させることができる。
また、本発明の電磁弁では、弁座部材の弁座面や流路の形状の自由度を高めることができるため、電磁弁の仕様に対応して弁座部材を構成し易くなる。
また、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置では、車両用ブレーキ液圧制御装置の生産性を向上させることができるとともに、車両のブレーキを良好に制御することができる。
また、本発明の電磁弁の製造方法では、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材を一つのユニットとして、固定コア内に組み付けているため、電磁弁の生産性を向上させることができる。
In the solenoid valve of the present invention, since the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are integrally formed, the assemblability of parts can be improved, and the productivity of the solenoid valve can be improved. Can be improved.
Further, in the solenoid valve of the present invention, since the degree of freedom of the shape of the valve seat surface and the flow path of the valve seat member can be increased, it is easy to configure the valve seat member according to the specifications of the solenoid valve.
Further, in the vehicle brake fluid pressure control device of the present invention, the productivity of the vehicle brake fluid pressure control device can be improved, and the vehicle brake can be well controlled.
In the method of manufacturing a solenoid valve according to the present invention, since the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are assembled as a single unit in the fixed core, the productivity of the solenoid valve is improved. be able to.
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Aは、図1に示すように、原動機(エンジンや電動モータなど)の起動時に作動するバイ・ワイヤ(By Wire)式のブレーキシステムと、非常時や原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムと、の双方を備えるものである。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the vehicle brake fluid pressure control device A of the present embodiment includes a by-wire (By Wire) brake system that operates when a prime mover (engine, electric motor, or the like) is started. And a hydraulic brake system that operates when the prime mover stops.
車両用ブレーキ液圧制御装置Aは、ブレーキペダルP(ブレーキ操作子)の踏力によってブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置A1と、モータ70を利用してブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置A2と、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置A3と、を備えている。
液圧発生装置A1、モータシリンダ装置A2および液圧制御装置A3は、別ユニットとして構成されており、外部配管を介して連通している。
The vehicle brake hydraulic pressure control device A includes a hydraulic pressure generation device A1 that generates brake hydraulic pressure by depressing force of a brake pedal P (brake operator), and a motor cylinder device A2 that generates brake hydraulic pressure using a
The hydraulic pressure generating device A1, the motor cylinder device A2, and the hydraulic pressure control device A3 are configured as separate units, and communicate with each other via external piping.
車両用ブレーキ液圧制御装置Aは、エンジン(内燃機関)とモータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車などの他に、エンジンのみを動力源とする自動車にも搭載することができる。 The vehicle brake fluid pressure control device A is applicable to a hybrid vehicle using both an engine (internal combustion engine) and a motor, an electric vehicle using only a motor as a power source, a fuel cell vehicle, and a vehicle using only an engine as a power source. Can also be installed.
液圧発生装置A1は、基体10と、タンデム式のマスタシリンダ20と、ストロークシミュレータ30と、リザーバ40と、を備えている。また、液圧発生装置A1は、切替弁15,16(特許請求の範囲における「電磁弁」)と、常閉型電磁弁17と、圧力センサ18,19と、を備えている。
The hydraulic pressure generator A1 includes a
基体10は、車両に搭載される金属部品であり、前記した各部品は基体10に組み付けられている。
基体10の内部には、メイン液圧路10a,10bと、連絡液圧路10c,10dと、分岐液圧路10eと、が形成されている。
基体10の外面には、制御装置50が取り付けられている。また、基体10の上面には、リザーバ40が取り付けられている。
The
Inside the
A
マスタシリンダ20は、ブレーキペダルPの踏力をブレーキ液圧に変換するものである。
マスタシリンダ20は、第一シリンダ穴20aの底面側に配置された第一ピストン21と、第一シリンダ穴20aの開口側に配置された第二ピストン22と、を備えている。また、マスタシリンダ20は、第一シリンダ穴20aの底面と第一ピストン21との間の第一圧力室20bに収容された第一弾性部材24と、両ピストン21,22の間の第二圧力室20cに収容された第二弾性部材25と、を備えている。本実施形態の両弾性部材24,25はコイルばねである。
The
The
第二ピストン22は、プッシュロッドP1を介してブレーキペダルPに連結されている。両ピストン21,22は、ブレーキペダルPの踏力を受けて第一シリンダ穴20a内を摺動し、両圧力室20b,20c内のブレーキ液を加圧する。
The
ストロークシミュレータ30は、ブレーキペダルPに対して擬似的な操作反力を発生させるものである。ストロークシミュレータ30は、第二シリンダ穴30a内を摺動するピストン31と、ピストン31を第二シリンダ穴30aの底面側に付勢する二つの弾性部材32,33と、を備えている。第二シリンダ穴30aの底面とピストン31との間には圧力室30bが形成されている。
The
ストロークシミュレータ30の圧力室30bは、後記する分岐液圧路10eおよび第二メイン液圧路10bを介して、マスタシリンダ20の第二圧力室20cに通じている。そして、第二圧力室20cで発生したブレーキ液圧によって、ピストン31が弾性部材32,33の付勢力に抗して移動することで、ブレーキペダルPに擬似的な操作反力が付与される。
The
二つのメイン液圧路10a,10bは、マスタシリンダ20を起点とする液圧路である。両メイン液圧路10a,10bのそれぞれの終点である出力ポート10f,10gには、液圧制御装置A3に至る配管Ha,Hbが接続されている。
第一メイン液圧路10aは、マスタシリンダ20の第一圧力室20bから一方の出力ポート10fに通じている。第二メイン液圧路10bは、マスタシリンダ20の第二圧力室20cから他方の出力ポート10gに通じている。
The two main
The first main
二つの連絡液圧路10c,10dは、入力ポート10h,10iからメイン液圧路10a,10bに至る液圧路である。二つの入力ポート10h,10iには、モータシリンダ装置A2に至る配管Hc,Hdが接続されている。
第一連絡液圧路10cは、一方の入力ポート10hから第一メイン液圧路10aに通じている。第二連絡液圧路10dは、他方の入力ポート10iから第二メイン液圧路10bに通じている。
The two communication
The first communication
分岐液圧路10eは、第二メイン液圧路10bから分岐して、ストロークシミュレータ30の圧力室30bに至る液圧路である。
The branch
第一メイン液圧路10aにおいて、第一連絡液圧路10cとの連結部位には、三方向弁である第一切替弁15が設けられている。
第一切替弁15は、電磁弁であり、非通電時(初期状態)においては、第一メイン液圧路10aの上流側(マスタシリンダ20側)と下流側(出力ポート10f側)とを連通しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aとを遮断する。
また、第一切替弁15は、通電時においては、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを遮断しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aの下流側とを連通する(図2参照)。
In the first main
The
In addition, the
第二メイン液圧路10bにおいて、第二連絡液圧路10dとの連結部位には、三方向弁である第二切替弁16が設けられている。
第二切替弁16は、電磁弁であり、非通電時(初期状態)においては、第二メイン液圧路10bの上流側(マスタシリンダ20側)と下流側(出力ポート10g側)とを連通しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bとを遮断する。
また、第二切替弁16は、通電時においては、第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とを遮断しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bの下流側とを連通する(図2参照)。
In the second main
The
The
分岐液圧路10eには、常閉型電磁弁17が設けられている。
常閉型電磁弁17は、非通電時(初期状態)においては、分岐液圧路10eの第二メイン液圧路10b側とストロークシミュレータ30側とを遮断する。
また、常閉型電磁弁17は、通電時においては、分岐液圧路10eの第二メイン液圧路10b側とストロークシミュレータ30側とを連通する(図2参照)。
A normally closed
When not energized (initial state), the normally closed
When energized, the normally-closed
圧力センサ18,19は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものであり、両圧力センサ18,19で取得された情報は、制御装置50に出力される。
第一圧力センサ18は、第一メイン液圧路10aに通じるセンサ取付穴(図示せず)に取り付けられている。第一圧力センサ18は、第一切替弁15よりも上流側に配置されており、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧の大きさを検知する。
The
The
第二圧力センサ19は、第二メイン液圧路10bに通じるセンサ取付穴(図示せず)に取り付けられている。第二圧力センサ19は、第二切替弁16よりも下流側に配置されている。第二圧力センサ19は、第二切替弁16が閉じられた状態(第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とが遮断された状態)において、モータシリンダ装置A2で発生したブレーキ液圧の大きさを検知する。
The
制御装置50は、樹脂製のハウジング51を有しており、ハウジング51内には制御基板(図示せず)が収容されている。
制御装置50は、両圧力センサ18,19やストロークセンサ(図示せず)などの各種センサから得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ70の駆動、両切替弁15,16の切り替えおよび常閉型電磁弁17の開閉を制御する。
The
The
モータシリンダ装置A2は、タンデム式のスレーブシリンダ60と、モータ70と、駆動伝達部80と、リザーバ90と、を備えている。
The motor cylinder device A2 includes a tandem-
スレーブシリンダ60は、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧に対応したブレーキ液圧を発生させるものである。
スレーブシリンダ60は、円筒状の金属部品である基体61と、基体61のシリンダ穴61aの底面側に配置された第一ピストン62と、シリンダ穴61aの開口側に配置された第二ピストン63と、を備えている。また、スレーブシリンダ60は、シリンダ穴61aの底面と第一ピストン62との間の第一圧力室61bに収容された第一弾性部材64と、両ピストン62,63の間の第二圧力室61cに収容された第二弾性部材65と、を備えている。基体61の上面には、リザーバ90が取り付けられている。
The
The
駆動伝達部80は、モータ70の出力軸71の回転駆動力を直線方向の軸力に変換するものであり、基体61の端部に取り付けられている。
駆動伝達部80は、ロッド81と、ロッド81に外嵌されている筒状のナット部材82と、ロッド81とナット部材82との間に設けられたボールねじ機構83と、モータ70の回転駆動力をナット部材82に伝達するギヤ機構84と、を備えている。前記した各部品はハウジング85内に収容されている。ロッド81の先端部はスレーブシリンダ60のシリンダ穴61a内に挿入されており、ロッド81の先端部は第二ピストン63に当接している。
The
The
モータ70は、制御装置50によって駆動制御される電動サーボモータである。モータ70は、ハウジング85の外周面に突設されたモータ固定部85aに固定されている。モータ70からは出力軸71が突出しており、出力軸71はモータ固定部85aの開口部に挿入されている。
The
出力軸71の回転駆動力がギヤ機構84を介してナット部材82に入力されると、ボールねじ機構83によって、ロッド81に直線方向の軸力が付与され、ロッド81が軸方向に進退移動する。
そして、ロッド81がシリンダ穴61aの底面側に移動したときには、第二ピストン63がロッド81からの入力を受けてシリンダ穴61a内を摺動し、両圧力室61b,61c内のブレーキ液を加圧する。
When the rotation driving force of the
When the
スレーブシリンダ60の両圧力室61b,61cは、配管Hc,Hdを介して液圧発生装置A1の入力ポート10h,10iに連通している。そして、スレーブシリンダ60で発生したブレーキ液圧は、配管Hc,Hdを介して液圧発生装置A1に入力される。
The two
液圧制御装置A3は、車輪ブレーキの各ホイールシリンダWに付与するブレーキ液圧を適宜制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御などの各種液圧制御を実行し得る構成を備えており、配管を介して各ホイールシリンダWに接続されている。
なお、図示は省略するが、液圧制御装置A3は、電磁弁やポンプなどが設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータ等を制御するための制御装置などを備えている。
The hydraulic pressure control device A3 has a configuration capable of executing various hydraulic pressure controls such as antilock brake control and behavior stabilization control by appropriately controlling the brake hydraulic pressure applied to each wheel cylinder W of the wheel brake. And is connected to each wheel cylinder W via a pipe.
Although not shown, the hydraulic pressure control device A3 includes a hydraulic pressure unit provided with an electromagnetic valve and a pump, a motor for driving the pump, a control device for controlling the electromagnetic valve and the motor, and the like. Have.
液圧制御装置A3は、配管Ha,Hbを介して液圧発生装置A1の出力ポート10f,10gに連通しており、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧は、配管Ha,Hbを介して液圧制御装置A3に入力される。
The hydraulic pressure control device A3 communicates with the
次に車両用ブレーキ液圧制御装置Aの動作について概略説明する。
車両用ブレーキ液圧制御装置Aでは、車両のシステムが起動されると、図2に示すように、第一切替弁15は、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを遮断しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aの下流側とを連通する。
また、第二切替弁16は、第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とを遮断しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bの下流側とを連通する。
また、常閉型電磁弁17が開弁し、分岐液圧路10eの第二メイン液圧路10b側とストロークシミュレータ30側とが連通する。
Next, the operation of the vehicle brake fluid pressure control device A will be schematically described.
In the vehicle brake hydraulic pressure control device A, when the vehicle system is started, as shown in FIG. 2, the
Further, the
Also, the normally closed
この状態では、ブレーキペダルPの操作によってマスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧は、ホイールシリンダWに伝達されずに、ストロークシミュレータ30に伝達される。そして、ストロークシミュレータ30の圧力室30bのブレーキ液圧が大きくなり、ピストン31が弾性部材32,33の付勢力に抗して移動することで、ブレーキペダルPのストロークが許容される。このとき、弾性部材32,33によって付勢されたピストン31によって擬似的な操作反力がブレーキペダルPに付与される。
In this state, the brake fluid pressure generated in the
また、ストロークセンサ(図示せず)によって、ブレーキペダルPの踏み込みが検出されると、モータシリンダ装置A2のモータ70が駆動し、ロッド81がシリンダ穴61aの底面側に移動する。これにより、スレーブシリンダ60の第二ピストン63がシリンダ穴61aの底面側に移動し、圧力室61b,61c内のブレーキ液が加圧される。
このようにして、モータシリンダ装置A2で発生したブレーキ液圧は、液圧発生装置A1および液圧制御装置A3を介して各ホイールシリンダWに伝達され、各ホイールシリンダWが作動することにより、各車輪に制動力が付与される。
When the depression of the brake pedal P is detected by a stroke sensor (not shown), the
In this way, the brake fluid pressure generated by the motor cylinder device A2 is transmitted to each wheel cylinder W via the fluid pressure generator A1 and the fluid pressure control device A3, and each wheel cylinder W is actuated. A braking force is applied to the wheels.
モータシリンダ装置A2が作動しない状態(例えば、電力が得られない場合など)においては、図1に示すように、第一切替弁15は、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを連通しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aとを遮断する。
また、第二切替弁16は、第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とを連通しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bとを遮断する。また、常閉型電磁弁17は閉弁する。
この状態では、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧が各ホイールシリンダWに伝達される。
In a state where the motor cylinder device A2 does not operate (for example, when power cannot be obtained), as shown in FIG. 1, the
The
In this state, the brake fluid pressure generated in
次に、本実施形態の切替弁15,16の構成について詳細に説明する。
本実施形態では、図1に示すように、第一切替弁15および第二切替弁16は同じ構造であるため、以下の説明では、第一切替弁15について説明し、第二切替弁16については説明を省略する。
以下の説明において、上下左右方向は、第一切替弁15の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、第一切替弁15の構造および取り付け状態を限定するものではない。
Next, the configuration of the switching
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
In the following description, the up, down, left, and right directions are set for convenience in describing the structure of the
第一切替弁15は、電磁弁であり、2ポジション3ポートの三方向弁である。第一切替弁15は、第一メイン液圧路10aにおいて、第一連絡液圧路10cとの連結部位に設けられている。
The
第一切替弁15は、図3に示すように、基体10の一面に形成された取付穴11に挿入されている。取付穴11の底面には、第一メイン液圧路10aの上流側(マスタシリンダ20側)が開口している。また、取付穴11の内周面には、第一メイン液圧路10aの下流側(液圧制御装置A3側)が開口している。また、取付穴11の内周面において、第一メイン液圧路10aの下流側の開口部よりも上方(取付穴11の開口側)には、第一連絡液圧路10cが開口している。
The
第一切替弁15は、固定コア110と、固定コア110の上方に設けられた可動コア120と、可動コア120および固定コア110に外嵌されたコイル130と、を備えている。
固定コア110の内部には、第一弁座部材140、第二弁座部材150、ガイド部材160、弁体部材170およびばね部材180が収容されている。また、可動コア120および固定コア110にはカバー部材190が被せられている。
The
Inside the fixed
固定コア110は、鉄や鉄合金などの磁性材料からなる円筒状の部材である。固定コア110には、基体10の取付穴11内に挿入される挿入部111と、取付穴11から突出する突出部112と、が形成されている。挿入部111および突出部112の中心部には、円形断面の中心穴113が軸方向に貫通している。
The fixed
中心穴113には、突出部112の上端面から挿入部111の上部に亘って形成された小径穴部113aと、挿入部111の上部から下端面に亘って形成された大径穴部113bと、が形成されている。
The
挿入部111の上部の側壁には、複数の第一連通穴114が径方向に貫通している。この第一連通穴114を通じて、小径穴部113aと第一連絡液圧路10cとが連通している。
挿入部111の外周面には、各第一連通穴114の開口部を覆うように配置された筒状の第一フィルタ114aが外嵌されている。
A plurality of first communication holes 114 penetrate in the radial direction on the upper side wall of the
On the outer peripheral surface of the
挿入部111の下部の側壁には、複数の第二連通穴115が径方向に貫通している。この第二連通穴115を通じて、大径穴部113bと、第一メイン液圧路10aの下流側(液圧制御装置A3側)と、が連通している。
挿入部111の外周面には、各第二連通穴115の開口部を覆うように配置された筒状の第二フィルタ115aが外嵌されている。
A plurality of second communication holes 115 penetrate in a radial direction in a lower side wall of the
On the outer peripheral surface of the
挿入部111の外周面において、第一連通穴114の開口部の上側の位置には、環状の第一シール部材116aが外嵌されている。
また、挿入部111の外周面において、第一連通穴114の開口部と第二連通穴115の開口部との間の位置には、環状の第二シール部材116bが外嵌されている。
また、挿入部111の外周面において、第二連通穴115の開口部の下側の位置には、環状の第三シール部材116cが外嵌されている。
各シール部材116a,116b,116cは、挿入部111の外周面と取付穴11の内周面との間を液密にシールしている。
On the outer peripheral surface of the
On the outer peripheral surface of the
On the outer peripheral surface of the
Each of the
挿入部111の外周面において、取付穴11の開口部に対応する位置には、環状の係止部材117が外嵌されている。係止部材117は、取付穴11の開口部にクリップ等によって固定されることで、取付穴11に対する固定コア110の抜け止めを構成している。
なお、取付穴11の開口縁部を固定コア110側に塑性変形させることで、取付穴11に対する固定コア110の抜け止めを構成してもよい。
On the outer peripheral surface of the
Note that the opening edge of the mounting
第一弁座部材140は、金属製の円筒状の部材である。第一弁座部材140は、小径穴部113aの下端部(大径穴部113b側の端部)に圧入されている。
第一弁座部材140の上端面の外周縁部は、小径穴部113a内の段差部に当接している。第一弁座部材140は、中心穴113内において、第一連通穴114の開口部と第二連通穴115の開口部との間に配置されている。
The first
The outer peripheral edge of the upper end surface of the first
第一弁座部材140の中心部には、図6(a)に示すように、円形断面の流路141が軸方向に貫通している。
第一弁座部材140の下端面140aにおいて、流路141の開口縁部には、漏斗状(テーパ状)の弁座面142が形成されている。第一弁座部材140の弁座面142は、後記する弁体部材170の第一弁部172が着座する部位である(図3参照)。
なお、本実施形態では、第一弁座部材140の下端面140aの略全体に流路141の開口部および弁座面142が形成されている。
As shown in FIG. 6A, a
On the
In the present embodiment, the opening of the
第二弁座部材150は、金属製の円筒状の部材である。第二弁座部材150は、図3に示すように、大径穴部113bの下部に圧入されている。第二弁座部材150は、中心穴113内において、第二連通穴115の下側に配置されている。
また、第二弁座部材150の下方には、中心穴113の基端開口部113cに圧入された第三フィルタ113dが設けられている。
The second
Further, below the second
第二弁座部材150の中心部には、図6(a)に示すように、流路151が軸方向に貫通している。第二弁座部材150の下端面150bの中心部には凹部150cが形成されている。流路151は、凹部150cの底部に開口している。
本実施形態では、第二弁座部材150の流路151の内径は、第一弁座部材140の流路141の内径よりも大幅に小さく形成されている。
As shown in FIG. 6A, a
In the present embodiment, the inner diameter of the
第二弁座部材150の上端面150aにおいて、流路151の開口縁部には、漏斗状(テーパ状)の弁座面152が形成されている。第二弁座部材150の弁座面152は、後記する弁体部材170の第二弁部173が着座する部位である(図4参照)。
また、弁座部材150の上端面150aにおいて、弁座面152の周囲には、円筒状の取付部153が突設されている。取付部153の底面の中央部には流路151が開口している。
A funnel-shaped (tapered)
A cylindrical mounting
ガイド部材160は、図5(b)に示すように、金属製の円筒部161からなる。円筒部161の下端部には開口部162が形成され、円筒部161の上端部には先端壁部163が形成されている。
円筒部161の下端部は、図5(a)に示すように、第二弁座部材150の取付部153に外嵌されている。
ガイド部材160は、第二弁座部材150の上端面150aに固定されている。ガイド部材160は、第二弁座部材150からの弁体部材170の離間を規制するものである。
The
As shown in FIG. 5A, the lower end of the
The
円筒部161の側壁には、複数の第三連通穴164が径方向に貫通している。図3に示すように、円筒部161を第二弁座部材150に取り付けた状態では、第三連通穴164は取付部153の上側に配置される。
A plurality of third communication holes 164 penetrate the side wall of the
図5(a)に示すように、円筒部161の先端壁部163の中央部には、円形の挿通穴165が軸方向に貫通している(図5(b)参照)。挿通穴165は、後記する弁体部材170の第一弁部172が挿通される部位である。
円筒部161の内周面161aは、後記する弁体部材170の本体部171が摺動するガイド面161bである。
As shown in FIG. 5 (a), a
An inner
図3に示すように、ガイド部材160の円筒部161の外周面と、固定コア110の中心穴113の内周面との間の空間には、円筒状の流路119が形成されている。この流路119によって、ガイド部材160の第三連通穴164と、固定コア110の第二連通穴115とが連通している。
As shown in FIG. 3, a
弁体部材170は、金属製の部材であり、図5(a)に示すように、ガイド部材160内に収容される本体部171と、本体部171の上端面に突設された第一弁部172と、本体部171の下端面に突設された第二弁部173と、を備えている。
弁体部材170の本体部171、第一弁部172および第二弁部173は、円形断面に形成されている(図5(b)参照)。本体部171、第一弁部172および第二弁部173は、同一軸線上に形成されている。
第一弁部172の外径は、本体部171の外径よりも小さく形成され、第二弁部173の外径は、第一弁部172の外径よりも小さく形成されている。
The
The
The outer diameter of the
本体部171は、図5(a)に示すように、ガイド部材160内に収容される部位である。本体部171は、ガイド部材160に対して上下方向に摺動可能である。本体部171の外周面は、ガイド部材160内のガイド面161bを摺動する摺動面171cである。
The
第一弁部172は、図6(a)に示すように、本体部171の上端面171aの中央部に突設されている。
第一弁部172の先端面172aは、弁体部材170の軸線を法線とする平坦面(平面)である。また、第一弁部172の先端面172aの外周縁部には、球帯状の当接面172bが形成されている。この当接面172bは、第一弁座部材140の弁座面142に着座する部位である。
As shown in FIG. 6A, the
The
第一弁部172は、図5(a)に示すように、ガイド部材160の挿通穴165に挿通されており、ガイド部材160の先端壁部163よりも上方に突出している(図5(b)参照)。
本体部171の上端面171aの外周縁部は、弁体部材170が上方に向けて移動したときに、ガイド部材160の先端壁部163の内面に当接する係合部171dである。
As shown in FIG. 5A, the
The outer peripheral edge of the
第二弁部173は、図6(a)に示すように、本体部171の下端面171bの中央部に突設されている。
第二弁部173は、基部(上端部)から先端部(下端部)に向かうに従って縮径されている。第二弁部173の最大外径は、第一弁部172の最大外径よりも小さく形成されている。
第二弁部173の基部は、図5(a)に示すように、後記するばね部材180の上端部が外嵌されるばね受け部173cである。
As shown in FIG. 6A, the
The
As shown in FIG. 5A, the base of the
第二弁部173の先端面173aの外周縁部には、球帯状の当接面173bが形成されている。当接面173bは、球面の一部によって形成されており、本実施形態では、半球面の頂部を平坦に形成することで、環状の当接面173bが形成されている。この当接面173bは、弁体部材170を下方に向けて移動させたときに、第二弁座部材150の弁座面152に着座する部位である(図4参照)。
A spherical band-shaped
本実施形態の弁体部材170では、図6(b)に示すように、第二弁部173のシール径L2よりも第一弁部172のシール径L1が大きくなるように構成されている。弁部172,173のシール径L1,L2は、弁部172,173の当接面172b,173bが弁座部材140,150の弁座面142,152に着座したときに、当接面172b,173bが弁座面142,152に接触している領域の外径である。
As shown in FIG. 6B, the
本実施形態の弁体部材170では、第一弁座部材140の弁座面142に対して当接する当接面172bの面積が、第二弁座部材150の弁座面152に対して当接する当接面173bの面積よりも大きい。
すなわち、第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に当接したときに、第一弁部172が弁座面142から反力を受ける受圧面積が、第二弁部173が第二弁座部材150の弁座面152に当接したときに、第二弁部173が弁座面152から反力を受ける受圧面積よりも大きい。
In the
That is, when the
ばね部材180は、図5(a)に示すように、コイルばねである。ばね部材180は、ガイド部材160内において、第二弁座部材150と弁体部材170との間に介設されている。
ばね部材180の上端部は、第二弁部173のばね受け部173cに外嵌されている。また、ばね部材180の上端部は、本体部171の下端面171bに当接する。
ばね部材180の下端部は、第二弁座部材150の取付部153内に挿入されており、取付部153の底面に当接する。
The
The upper end of the
The lower end of the
ばね部材180は、図3に示すように、第二弁座部材150と弁体部材170との間に圧縮状態で介設されており、ばね部材180の付勢力によって、弁体部材170を第二弁座部材150から離れる方向に押し上げている。これにより、弁体部材170の第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に押し付けられ、第一弁座部材140の流路141が閉塞されている。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態では、図5(a)に示すように、弁体部材170の一部およびばね部材180は、ガイド部材160内に収容されている。つまり、弁体部材170およびばね部材180は、ガイド部材160によって第二弁座部材150に保持されている。
このように、本実施形態では、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150が一体的に構成されている。
これにより、第一切替弁15(図3参照)の製造時には、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150を一つの弁体ユニットUとして取り扱うことができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, a part of the
Thus, in the present embodiment, the
Thereby, when manufacturing the first switching valve 15 (see FIG. 3), the
可動コア120は、図3に示すように、円形断面の磁性材料であり、固定コア110の突出部112の上側に配置されている。
As shown in FIG. 3, the
固定コア110の小径穴部113aには、円形断面の可動ロッド121が挿入されている。可動ロッド121は、樹脂製の部材である。可動ロッド121は、小径穴部113aに対して上下方向に摺動可能である。
可動ロッド121の外周面には、軸方向に延びている複数の溝(図示せず)が形成されている。例えば、四つの溝を可動ロッド121の周方向に等間隔に配置してもよい。
可動ロッド121の上端部は、固定コア110の中心穴113から上方に突出して、可動コア120の下端面に当接している。
A
A plurality of grooves (not shown) extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the
The upper end of the
可動ロッド121の下部122は縮径されており、下部122の外周面と中心穴113の内周面との間に空間が形成されている。この空間は第一連通穴114に連通している。
The
可動ロッド121の下端部は、第一弁座部材140の流路141内に挿入されている。また、可動ロッド121の下端面は、第一弁部172の先端面172aに当接している。
The lower end of the
可動ロッド121の下部122の外周面には、連通溝123が形成されている。連通溝123は、可動ロッド121の軸方向に延びている。連通溝123の内面と第一弁座部材140の内周面との間に空間が形成されている。
図4に示すように、第一弁座部材140の弁座面142から第一弁部172が離れている状態では、連通溝123を通じて、第一弁座部材140の上側の空間と下側の空間とが連通している。
A
As shown in FIG. 4, in a state where the
カバー部材190は上端部が閉塞された筒状の部材であり、可動コア120および固定コア110の突出部112の上端部に被せられており、突出部112の外周面に溶接されている。
The
コイル130は、可動コア120を移動させるための電磁コイルであり、固定コア110の突出部112の周囲に配置されている。
コイル130は、制御装置50(図1参照)から通電されることで、固定コア110の突出部112の周囲に磁場を発生させる。
The
The
本実施形態の第一切替弁15は、非通電時(初期状態)においては、図3に示すように、弁体部材170、可動ロッド121および可動コア120がばね部材180の付勢力によって上方に押し上げられている。
この状態では、第二弁部173が第二弁座部材150の弁座面152から離間し、第二弁座部材150の流路151が開放されている。また、第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に着座し、第一弁座部材140の流路141が閉塞されている。
これにより、非通電時の第一切替弁15では、第一メイン液圧路10aの上流側(マスタシリンダ20側)と下流側(液圧制御装置A3側)とを連通しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aとを遮断する(図1参照)。
When the
In this state, the
As a result, the
本実施形態の第一切替弁15は、通電時においては、コイル130に通電され、コイル130が励磁される。これにより、固定コア110が励磁され、図4に示すように、可動コア120が固定コア110に引き寄せられる。そして、可動コア120、可動ロッド121および弁体部材170がばね部材180の付勢力に抗して下方に移動する。
この状態では、第二弁部173が第二弁座部材150の弁座面152に着座し、第二弁座部材150の流路151が閉塞される。また、第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142から離間し、第一弁座部材140の流路141が開放される。
これにより、通電時の第一切替弁15では、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを遮断しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aの下流側とを連通する(図2参照)。
When the
In this state, the
Thereby, the
次に、本実施形態の第一切替弁15の製造方法において、固定コア110内に弁体部材170および第二弁座部材150を組み付ける工程について説明する。
Next, a process of assembling the
本実施形態の製造方法では、図7に示すように、固定コア110を用意し、基端開口部113cが上向きに開口するように固定コア110を配置する。そして、中心穴113内に第一弁座部材140を圧入し、第一弁座部材140を固定コア110内の所定位置に固定する。
一方、弁体部材170およびばね部材180をガイド部材160によって第二弁座部材150に保持させて、予め弁体ユニットUを形成しておく。
In the manufacturing method of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the fixed
On the other hand, the valve body member U and the
固定コア110内に第一弁座部材140を固定した後に、弁体ユニットUを中心穴113内に挿入し、第二弁座部材150を中心穴113内に圧入する。
このとき、弁体部材170をガイド部材160側から中心穴113内に挿入するため、第二弁座部材150に対して弁体部材170およびばね部材180が下側に配置される。この状態では、弁体部材170の係合部171dがガイド部材160の先端壁部163に係合するため、弁体部材170およびばね部材180がガイド部材160内に保持された状態を保つことができる。
After fixing the first
At this time, since the
そして、図3に示すように、第二弁座部材150を中心穴113内の所定位置に固定することで、弁体部材170を中心穴113内の所定位置に配置することができ、弁体部材170の第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に着座した状態となる。
Then, as shown in FIG. 3, by fixing the second
以上のような第一切替弁15では、図5(a)に示すように、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150が一体的に構成されている。これにより、第一切替弁15を製造するときには、図7に示すように、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150を一つの弁体ユニットUとして、固定コア110内に組み付けることができる。
したがって、本実施形態の第一切替弁15(図3参照)では、部品の組み付け性を向上させることができ、ひいては、第一切替弁15の生産性を向上させることができる。
In the
Therefore, in the first switching valve 15 (see FIG. 3) of the present embodiment, the assemblability of parts can be improved, and the productivity of the
弁体部材170には、ばね部材180の端部が外嵌されるばね受け部173cと、ガイド部材160に摺動可能な摺動面171cと、ガイド部材160に係合する係合部171dと、が形成されているため、弁体ユニットUの各部品を組み付け易くなっている。
The
第一切替弁15では、図3に示すように、第一弁座部材140にリテーナおよびばね部材を外嵌させる必要がないため、第一弁座部材140の径方向の大きさを十分に確保することができる。
また、第一切替弁15では、二つの弁部172,173のそれぞれの形状を独立して形成することができるため、弁座部材140,150の形状が弁体部材170の形状によって制限されない。
したがって、第一切替弁15では、第一弁座部材140の弁座面142や流路141の形状の自由度を高めることができる。
In the
In the
Therefore, in the
そして、本実施形態のように、第二弁部173のシール径L2よりも第一弁部172のシール外径L1が大きくすることで(図6(b)参照)、第一弁座部材140の流路141の軸断面積を、第二弁座部材150の流路151の軸断面積よりも大きくすることができ、第一弁座部材140を通過するブレーキ液の流量を増加させることができる。
Then, as in the present embodiment, by making the seal outer diameter L1 of the
また、第一弁部172のシール径L1を大きくすることで(図6(b)参照)、第一弁部172が弁座面142に当接する面積を、第二弁部173が弁座面152に当接する面積よりも大きくすることができ、第一弁座部材140を通過するブレーキ液の流量を増やしつつ、第一弁座部材140に対する第一弁部172のシール性能を高めることができる。
Also, by increasing the seal diameter L1 of the first valve portion 172 (see FIG. 6B), the area where the
また、本実施形態のように、第一弁部172のシール径L1を大きくすることで(図6(b)参照)、第一弁座部材140の弁座面142の開き角度を大きくすることができ、ひいては、第一弁座部材140の弁座面142に対して第一弁部172を安定して着座させることができる。
なお、図6(a)に示すように、第二弁部173の当接面173bを球面の一部に形成することで、第二弁部173を第二弁座部材150の弁座面152に対して安定して着座させることができる。
Further, as in the present embodiment, by increasing the seal diameter L1 of the first valve portion 172 (see FIG. 6B), the opening angle of the
As shown in FIG. 6A, by forming the
第一切替弁15では、図5(a)に示すように、ガイド部材160の内周面161a(ガイド面161b)を弁体部材170が摺動するため、弁体部材170を安定して移動させることができる。
In the
第一切替弁15では、図3に示すように、可動コア120に連動して移動する可動ロッド121の下端面が、第一弁部172の平坦な先端面172aに当接しているため、可動ロッド121を第一弁部172に対して安定して当接させることができる。また、可動ロッド121と第一弁部172とが面接触することで、可動ロッド121が摩耗し難くなるため、可動ロッド121の材料の自由度が高めることができ、ひいては、可動ロッド121の製造コストを低減することができる。
In the
第一切替弁15では、中心穴113の内周面と、ガイド部材160の外周面との間に流路119が形成されている。したがって、図4に示すように、第一連通穴114から第二連通穴115にブレーキ液が流通するときに、ガイド部材160の外側の流路119をブレーキ液が流通するため、大流量のブレーキ液がばね部材180に当たるのを防ぐことができる。
これにより、ばね部材180の設計の自由度を高めることができる。したがって、弁体部材170を支持するために、ばね部材180に必要な剛性以上に、ばね部材180の剛性を大きくする必要がなくなるため、ばね部材180を小型化することができる。
また、ばね部材180の付勢力を抑えることができるため、ばね部材180の付勢力に抗して可動コア120を移動させるために必要なコイル130の電力を低減することができる。
In the
Thus, the degree of freedom in designing the
In addition, since the urging force of the
本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Aによれば、図1に示すように、前記した切替弁15,16を用いているため、車両用ブレーキ液圧制御装置Aの生産性を向上させることができる。
本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Aによれば、切替弁15,16を安定して開閉させることができるとともに、切替弁15,16を通過するブレーキ液の流量を十分に確保することができるため、車両のブレーキを良好に制御することができる。
According to the vehicle brake fluid pressure control device A of the present embodiment, as shown in FIG. 1, since the switching
According to the vehicle brake fluid pressure control device A of the present embodiment, the switching
本実施形態の第一切替弁15の製造方法によれば、図7に示すように、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150を一つの弁体ユニットUとして、固定コア110内に組み付けているため、第一切替弁15の生産性を向上させることができる。
According to the method for manufacturing the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態では、図5(b)に示すように、ガイド部材160が円筒状に形成されているが、ガイド部材160の形状は限定されるものではない。
例えば、第二弁座部材150に取り付けられる基端部と、弁体部材170に係合する先端部と、基端部と先端部とを連結する連結部材と、によってガイド部材を構成し、基端部と先端部との間に弁体部材170およびばね部材180を収容してもよい。
As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the
For example, a base member attached to the second
本実施形態の第一切替弁15では、図3に示すように、第一連絡液圧路10c側に第一弁座部材140および第一弁部172が配置され、第一メイン液圧路10aの上流側に第二弁座部材150および第二弁部173が配置されている。しかしながら、第一連絡液圧路10c側に第二弁座部材150および第二弁部173を配置し、第一メイン液圧路10aの上流側に第一弁座部材140および第一弁部172を配置してもよい。
In the
本実施形態の第一切替弁15では、図6(b)に示すように、第二弁部173のシール径L2よりも第一弁部172のシール径L1が大きく設定されているが、第一弁部172のシール径L1よりも第二弁部173のシール径L2を大きく設定することもできる。このように、本発明の電磁弁では、第一弁部172のシール径L1と第二弁部173のシール径L2とが異なるように構成されている。
In the
本実施形態の第一切替弁15では、図3に示すように、可動コア120と可動ロッド121とが別体に構成されているが、可動コア120と可動ロッド121とを一体に形成してもよい。
In the
本実施形態では、図1に示すように、本発明の電磁弁を車両用ブレーキ液圧制御装置Aの切替弁15,16に適用した場合について説明しているが、本発明の電磁弁は、各種の液圧制御装置に適用することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a case is described in which the solenoid valve of the present invention is applied to the switching
10 基体
10a 第一メイン液圧路
10b 第二メイン液圧路
10c 第一連絡液圧路
10d 第二連絡液圧路
10e 分岐液圧路
11 取付穴
15 第一切替弁
16 第二切替弁
17 常閉型電磁弁
20 マスタシリンダ
30 ストロークシミュレータ
50 制御装置
60 スレーブシリンダ
70 モータ
80 駆動伝達部
110 固定コア
111 挿入部
112 突出部
113 中心穴
113a 小径穴部
113b 大径穴部
113c 基端開口部
114 第一連通穴
115 第二連通穴
117 係止部材
119 流路
120 可動コア
121 可動ロッド
123 連通溝
130 コイル
140 第一弁座部材
141 流路
142 弁座面
150 第二弁座部材
151 流路
152 弁座面
153 取付部
160 ガイド部材
161 円筒部
161b ガイド面
163 先端壁部
164 第三連通穴
165 挿通穴
170 弁体部材
171 本体部
171c 摺動面
171d 係合部
172 第一弁部
172b 当接面
173 第二弁部
173b 当接面
173c ばね受け部
180 ばね部材
190 カバー部材
A 車両用ブレーキ液圧制御装置
A1 液圧発生装置
A2 モータシリンダ装置
A3 液圧制御装置
P ブレーキペダル
U 弁体ユニット
W ホイールシリンダ
Claims (8)
前記固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、
電磁力で前記可動コアを移動させるコイルと、
前記固定コア内に固定された第一弁座部材および第二弁座部材と、
前記第一弁座部材と前記第二弁座部材との間に配置された弁体部材と、
前記弁体部材と前記第二弁座部材との間に介設されたばね部材と、を備えている二位置三方向弁の電磁弁であって、
前記弁体部材は、
本体部と、
前記本体部の一端に形成され、前記第一弁座部材の弁座面に着座する第一弁部と、
前記本体部の他端に突設され、前記第二弁座部材の弁座面に着座する第二弁部と、を備え、
前記弁体部材は、前記ばね部材の付勢力によって、前記第一弁部が前記第一弁座部材の弁座面に着座しており、
前記可動コアによって前記弁体部材が押し出されることで、前記第一弁部が前記第一弁座部材から離間して、前記第二弁部が前記第二弁座部材の弁座面に着座するように構成されており、
前記弁体部材および前記ばね部材は、前記第二弁座部材からの前記弁体部材の離間を規制しているガイド部材によって、前記第二弁座部材に保持され、
前記本体部、前記第二弁部および前記ばね部材は、前記ガイド部材内に収容され、
前記第一弁部は、前記ガイド部材の先端壁部に形成された挿通穴に挿通されて前記ガイド部材から突出しており、
前記ガイド部材の径方向の外側で前記固定コアの内周面に開口した連通穴と、前記第一弁座部材の開口部とが、前記固定コアの内周面と前記ガイド部材の外周面との間を通じて連通することを特徴とする電磁弁。 A fixed core in which a flow path is formed,
A movable core provided movably with respect to the fixed core,
A coil for moving the movable core by electromagnetic force,
A first valve seat member and a second valve seat member fixed in the fixed core,
A valve body member disposed between the first valve seat member and the second valve seat member,
A solenoid member of a two-position three-way valve , comprising: a spring member interposed between the valve body member and the second valve seat member ,
The valve body member,
The main body,
A first valve portion formed at one end of the main body portion and seated on a valve seat surface of the first valve seat member;
A second valve portion projected from the other end of the main body portion and seated on a valve seat surface of the second valve seat member,
The valve body member, by the biasing force of the spring member, the first valve portion is seated on the valve seat surface of the first valve seat member,
When the valve member is pushed out by the movable core, the first valve portion is separated from the first valve seat member, and the second valve portion is seated on the valve seat surface of the second valve seat member. It is configured as
The valve body member and the spring member are held by the second valve seat member by a guide member that regulates separation of the valve body member from the second valve seat member ,
The main body, the second valve and the spring member are housed in the guide member,
The first valve portion is inserted through an insertion hole formed in a distal end wall portion of the guide member and projects from the guide member,
A communication hole opened to the inner peripheral surface of the fixed core radially outside of the guide member, and the opening of the first valve seat member, the inner peripheral surface of the fixed core and the outer peripheral surface of the guide member, Solenoid valve characterized in that it communicates through the gap .
前記ばね部材の端部が外嵌されるばね受け部と、
前記ガイド部材に摺動可能な摺動面と、
前記ガイド部材に係合する係合部と、を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電磁弁。 The valve body member,
A spring receiving portion to which an end of the spring member is fitted;
A sliding surface slidable on the guide member,
The solenoid valve according to claim 1, further comprising: an engagement portion that engages with the guide member.
前記第一弁部に平坦面が形成されており、
前記平坦面に前記可動ロッドの端面が当接することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電磁弁。 Comprising a movable rod that moves in conjunction with the movable core,
A flat surface is formed on the first valve portion,
Solenoid valve according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the end face of the movable rod to the flat surface abuts.
電動アクチュエータの駆動によってブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の電磁弁と、を備え、
前記電磁弁は、
前記弁体部材が前記第一弁座部材の弁座面に着座して、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、
前記弁体部材が前記第二弁座部材の弁座面に着座して、前記スレーブシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、を切り替えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 A vehicle brake fluid pressure control device disposed between a master cylinder and a wheel cylinder,
A slave cylinder that generates brake fluid pressure by driving an electric actuator;
And the solenoid valve according to any one of claims 1 to 6 ,
The solenoid valve,
A state in which the valve body member is seated on a valve seat surface of the first valve seat member, and the master cylinder and the wheel cylinder communicate with each other;
A vehicle brake fluid pressure control device, wherein the valve body member is seated on a valve seat surface of the second valve seat member, and switches between a state in which the slave cylinder is in communication with the wheel cylinder.
前記固定コア内に前記第一弁座部材を固定する段階と、
前記弁体部材および前記ばね部材を前記ガイド部材によって前記第二弁座部材に保持させた状態で、前記第二弁座部材を前記固定コア内に固定し、前記弁体部材を前記第一弁座部材の弁座面に着座させる段階と、を備えていることを特徴とする電磁弁の製造方法。 It is a manufacturing method of the solenoid valve according to any one of claims 1 to 6 ,
Fixing the first valve seat member in the fixed core;
The second valve seat member is fixed in the fixed core with the valve member and the spring member held by the second valve seat member by the guide member, and the valve member is connected to the first valve. Sitting on a valve seat surface of a seat member.
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