JP6640637B2 - Solenoid valve, vehicle brake fluid pressure control device, and method of manufacturing electromagnetic valve - Google Patents

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本発明は、電磁弁、車両用ブレーキ液圧制御装置および電磁弁の製造方法に関する。   The present invention relates to a solenoid valve, a vehicle brake fluid pressure control device, and a method for manufacturing a solenoid valve.

車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられる電磁弁としては、固定コア内に固定された第一弁座部材および第二弁座部材と、第一弁座部材と第二弁座部材との間に配置された球状の弁体部材と、を備えている所謂二位置三方向弁がある(例えば、特許文献1参照)。   As the electromagnetic valve used in the vehicle brake fluid pressure control device, the first valve seat member and the second valve seat member fixed in a fixed core, between the first valve seat member and the second valve seat member There is a so-called two-position three-way valve including a spherical valve body member arranged (for example, see Patent Document 1).

前記した従来の電磁弁では、第一弁座部材の端部に被せたリテーナに弁体部材が保持されており、リテーナと第二弁座部材との間にばね部材(コイルばね)が介設されている。そして、ばね部材の付勢力によって、リテーナが第一弁座部材に押し付けられ、弁体部材が第一弁座部材の弁座面に着座している。   In the above-described conventional solenoid valve, the valve body member is held by the retainer covering the end of the first valve seat member, and a spring member (coil spring) is interposed between the retainer and the second valve seat member. Have been. Then, the retainer is pressed against the first valve seat member by the urging force of the spring member, and the valve body member is seated on the valve seat surface of the first valve seat member.

前記した従来の電磁弁では、電磁力で可動コアを移動させ、可動コアによってリテーナを押し出すことで、弁体部材が第一弁座部材の弁座面から離間するとともに、弁体部材が第二弁座部材の弁座面に着座するように構成されている。   In the above-described conventional solenoid valve, the movable core is moved by the electromagnetic force, and the retainer is pushed out by the movable core, whereby the valve body member is separated from the valve seat surface of the first valve seat member, and the valve body member is moved to the second position. It is configured to be seated on the valve seat surface of the valve seat member.

国際公開第2015/046308号International Publication No. WO 2015/046308

前記した従来の電磁弁を製造するときには、固定コアの開口部を上側に配置し、固定コア内に第一弁座部材、弁体部材、リテーナおよびばね部材を順に組み付ける。前記した各部品を固定コア内に組み付けると、ばね部材は固定コア内で第一弁座部材の上面に立設した状態となる。   When manufacturing the above-described conventional solenoid valve, the opening of the fixed core is arranged on the upper side, and the first valve seat member, the valve body member, the retainer, and the spring member are sequentially assembled in the fixed core. When the above-described components are assembled in the fixed core, the spring member is set upright on the upper surface of the first valve seat member in the fixed core.

その後、第二弁座部材を固定コア内に圧入して、第二弁座部材の下端部をばね部材の上端部に挿入する。このとき、ばね部材の上端部は不安定であり、第二弁座部材を組み付ける作業が難しくなるため、電磁弁の生産性が低下するという問題がある。   Thereafter, the second valve seat member is pressed into the fixed core, and the lower end of the second valve seat member is inserted into the upper end of the spring member. At this time, the upper end of the spring member is unstable, and the work of assembling the second valve seat member becomes difficult, so that there is a problem that the productivity of the solenoid valve is reduced.

本発明は、前記した問題を解決し、部品の組み付け性を向上させることができる電磁弁、その電磁弁を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置および電磁弁の製造方法を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide an electromagnetic valve capable of solving the above-described problems and improving the assemblability of parts, a vehicle brake hydraulic pressure control device using the electromagnetic valve, and a method of manufacturing the electromagnetic valve. I do.

前記課題を解決するため、本発明は、二位置三方向弁の電磁弁であって、流路が形成された固定コアと、前記固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、電磁力で前記可動コアを移動させるコイルと、を備えている。また、前記電磁弁は、前記固定コア内に固定された第一弁座部材および第二弁座部材と、前記第一弁座部材と前記第二弁座部材との間に配置された弁体部材と、前記弁体部材と前記第二弁座部材との間に介設されたばね部材と、を備えている。前記弁体部材は、本体部と、前記本体部の一端に形成され、前記第一弁座部材の弁座面に着座する第一弁部と、前記本体部の他端に突設され、前記第二弁座部材の弁座面に着座する第二弁部と、を備えている。前記弁体部材は、前記ばね部材の付勢力によって、前記第一弁部が前記第一弁座部材の弁座面に着座している。前記可動コアによって前記弁体部材が押し出されることで、前記第一弁部が前記第一弁座部材から離間して、前記第二弁部が前記第二弁座部材の弁座面に着座するように構成されている。前記弁体部材および前記ばね部材は、前記第二弁座部材からの前記弁体部材の離間を規制しているガイド部材によって、前記第二弁座部材に保持されている。前記本体部、前記第二弁部および前記ばね部材は、前記ガイド部材内に収容され、前記第一弁部は、前記ガイド部材の先端壁部に形成された挿通穴に挿通されて前記ガイド部材から突出している。前記ガイド部材の径方向の外側で前記固定コアの内周面に開口した連通穴と、前記第一弁座部材の開口部とが、前記固定コアの内周面と前記ガイド部材の外周面との間を通じて連通する。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is an electromagnetic valve of a two-position three-way valve , comprising: a fixed core in which a flow path is formed; a movable core movably provided with respect to the fixed core; And a coil for moving the movable core by force. Further, the solenoid valve includes a first valve seat member and a second valve seat member fixed in the fixed core, and a valve body disposed between the first valve seat member and the second valve seat member. A member, and a spring member interposed between the valve body member and the second valve seat member. The valve body member is a main body, formed at one end of the main body, a first valve portion seated on a valve seat surface of the first valve seat member, and protrudingly provided at the other end of the main body, A second valve portion seated on the valve seat surface of the second valve seat member. In the valve body member, the first valve portion is seated on the valve seat surface of the first valve seat member by the urging force of the spring member. When the valve member is pushed out by the movable core, the first valve portion is separated from the first valve seat member, and the second valve portion is seated on the valve seat surface of the second valve seat member. It is configured as follows. The valve body member and the spring member are held by the second valve seat member by a guide member that regulates separation of the valve body member from the second valve seat member. The main body, the second valve, and the spring member are accommodated in the guide member, and the first valve is inserted into an insertion hole formed in a distal end wall of the guide member, and the guide member is Projecting from. A communication hole opened to the inner peripheral surface of the fixed core radially outside of the guide member, and the opening of the first valve seat member, the inner peripheral surface of the fixed core and the outer peripheral surface of the guide member, Communicate through

本発明の電磁弁では、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材が一体的に構成されている。これにより、本発明の電磁弁を製造するときには、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材を一つのユニットとして、固定コア内に組み付けることができる。したがって、本発明の電磁弁では、部品の組み付け性を向上させることができ、ひいては、電磁弁の生産性を向上させることができる。   In the electromagnetic valve of the present invention, the valve member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are integrally formed. Thereby, when manufacturing the solenoid valve of the present invention, the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member can be assembled in the fixed core as one unit. Therefore, in the solenoid valve according to the present invention, the assemblability of parts can be improved, and the productivity of the solenoid valve can be improved.

前記した電磁弁において、前記ガイド部材に前記弁体部材が摺動可能なガイド面を形成することが好ましい。このようにすると、弁体部材を安定して移動させることができる。   In the above-described solenoid valve, it is preferable that a guide surface on which the valve body member can slide is formed on the guide member. With this configuration, the valve member can be moved stably.

前記した電磁弁において、前記弁体部材に、前記ばね部材の端部が外嵌されるばね受け部と、前記ガイド部材に摺動可能な摺動面と、前記ガイド部材に係合する係合部と、を形成し、弁体部材に対してばね部材およびガイド部材を組み付け易くすることが好ましい。   In the above-described solenoid valve, a spring receiving portion in which an end of the spring member is fitted to the valve body member, a sliding surface slidable on the guide member, and engagement with the guide member. It is preferable that the spring member and the guide member are easily assembled to the valve body member.

前記した電磁弁において、前記弁体部材には、前記第一弁座部材の弁座面に着座する第一弁部と、前記第二弁座部材の弁座面に着座する第二弁部と、を形成することができる。この場合には、前記第一弁座部材の弁座面に対して前記第一弁部が当接する面積が、前記第二弁座部材の弁座面に対して前記第二弁部が当接する面積よりも大きくなるように構成することができる。   In the above-described solenoid valve, the valve body member includes a first valve portion seated on a valve seat surface of the first valve seat member, and a second valve portion seated on a valve seat surface of the second valve seat member. , Can be formed. In this case, the area where the first valve portion abuts on the valve seat surface of the first valve seat member is such that the second valve portion abuts on the valve seat surface of the second valve seat member. It can be configured to be larger than the area.

この構成では、一つの弁体部材に二つの弁部が形成されているので、二つの弁部のそれぞれについて弁座部材の弁座面に当接する面積を設定することができる。すなわち、弁部が弁座部材の弁座面に当接したときに、弁部が弁座面に当接する面積を両弁部ごとに独立して設定することができる。そして、前記した構成では、第一弁座部材を通過する流体の流量を増やしつつ、第一弁座部材に対する第一弁部のシール性能を高めることができる。   In this configuration, since two valve portions are formed in one valve body member, the area of each of the two valve portions that comes into contact with the valve seat surface of the valve seat member can be set. That is, when the valve portion contacts the valve seat surface of the valve seat member, the area where the valve portion contacts the valve seat surface can be set independently for both valve portions. In the above-described configuration, the sealing performance of the first valve portion with respect to the first valve seat member can be improved while increasing the flow rate of the fluid passing through the first valve seat member.

前記した電磁弁において、前記可動コアに連動して移動する可動ロッドを備えている場合には、前記第一弁部に平坦面を形成し、前記平坦面に前記可動ロッドの端面を当接させることが好ましい。   In the above-described solenoid valve, when a movable rod that moves in conjunction with the movable core is provided, a flat surface is formed on the first valve portion, and an end surface of the movable rod is brought into contact with the flat surface. Is preferred.

この構成では、可動ロッドを第一弁部に対して安定して当接させることができる。また、可動ロッドと第一弁部とを面接触させることで、可動ロッドが摩耗し難くなるため、可動ロッドの材料の自由度を高めることができる。   With this configuration, the movable rod can be stably brought into contact with the first valve portion. In addition, since the movable rod and the first valve portion are in surface contact with each other, the movable rod is less likely to be worn, so that the degree of freedom of the material of the movable rod can be increased.

前記した電磁弁において、前記弁体部材は、本体部と、前記本体部の一端に形成された前記第一弁部と、前記本体部の他端に突設された前記第二弁部と、を備え、前記第二弁部の先端部に球面の一部を形成した場合には、第二弁部を第二弁座部材の弁座面に対して安定して着座させることができる。   In the above-described solenoid valve, the valve body member includes a main body, the first valve formed at one end of the main body, and the second valve protruding from the other end of the main body. When a part of the spherical surface is formed at the tip of the second valve portion, the second valve portion can be stably seated on the valve seat surface of the second valve seat member.

前記した電磁弁において、前記ガイド部材を筒状に形成し、前記ばね部材を前記ガイド部材内に収容するとともに、前記固定コアの内周面と、前記ガイド部材の外周面との間に前記流路の一部を形成することが好ましい。   In the above-described solenoid valve, the guide member is formed in a cylindrical shape, the spring member is accommodated in the guide member, and the flow is formed between an inner peripheral surface of the fixed core and an outer peripheral surface of the guide member. It is preferable to form a part of the road.

この構成では、ガイド部材の外側の流路に液体を流通させることで、大流量の流体がばね部材に当たるのを防ぐことができるため、ばね部材の設計の自由度を高めることができる。
例えば、ばね部材の付勢力を抑えた場合には、ばね部材の付勢力に抗して可動コアを移動させるために必要なコイルの電力を低減することができる。
In this configuration, since a large amount of fluid can be prevented from hitting the spring member by flowing the liquid through the flow path outside the guide member, the degree of freedom in designing the spring member can be increased.
For example, when the urging force of the spring member is suppressed, the electric power of the coil required to move the movable core against the urging force of the spring member can be reduced.

本発明は、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、電動アクチュエータの駆動によってブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、前記電磁弁と、を備えている。前記電磁弁は、前記弁体部材が前記第一弁座部材の弁座面に着座して、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、前記弁体部材が前記第二弁座部材の弁座面に着座して、前記スレーブシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、を切り替えるように構成されている。   The present invention is a vehicular brake fluid pressure control device disposed between a master cylinder and a wheel cylinder, comprising: a slave cylinder that generates brake fluid pressure by driving an electric actuator; and the solenoid valve. I have. The solenoid valve may be configured such that the valve body member is seated on a valve seat surface of the first valve seat member and the master cylinder and the wheel cylinder communicate with each other. , And is configured to switch between a state in which the slave cylinder and the wheel cylinder are in communication with each other.

本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、前記した本発明の電磁弁を用いているため、車両用ブレーキ液圧制御装置の生産性を向上させることができる。
また、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、電磁弁を安定して開閉させるとともに、電磁弁を通過するブレーキ液の流量を十分に確保することができるため、車両のブレーキを良好に制御することができる。
According to the vehicle brake fluid pressure control device of the present invention, since the above-described solenoid valve of the present invention is used, the productivity of the vehicle brake fluid pressure control device can be improved.
Further, according to the vehicle brake fluid pressure control device of the present invention, the electromagnetic valve can be stably opened and closed, and the flow rate of the brake fluid passing through the electromagnetic valve can be sufficiently ensured. Can be controlled.

本発明は、前記電磁弁の製造方法であって、前記固定コア内に前記第一弁座部材を固定する段階と、前記弁体部材および前記ばね部材を前記ガイド部材によって前記第二弁座部材に保持させた状態で、前記第二弁座部材を前記固定コア内に固定し、前記弁体部材を前記第一弁座部材の弁座面に着座させる段階と、を備えている。
本発明の電磁弁の製造方法によれば、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材を一つのユニットとして、固定コア内に組み付けているため、電磁弁の生産性を向上させることができる。
The present invention is the method for manufacturing the electromagnetic valve, wherein the step of fixing the first valve seat member in the fixed core, and the step of fixing the valve body member and the spring member to the second valve seat member by the guide member. And fixing the second valve seat member in the fixed core, and seating the valve body member on the valve seat surface of the first valve seat member.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the manufacturing method of the solenoid valve of this invention, since the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are assembled as one unit in the fixed core, the productivity of the solenoid valve is improved. be able to.

本発明の電磁弁では、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材が一体的に構成されているため、部品の組み付け性を向上させることができ、ひいては、電磁弁の生産性を向上させることができる。
また、本発明の電磁弁では、弁座部材の弁座面や流路の形状の自由度を高めることができるため、電磁弁の仕様に対応して弁座部材を構成し易くなる。
また、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置では、車両用ブレーキ液圧制御装置の生産性を向上させることができるとともに、車両のブレーキを良好に制御することができる。
また、本発明の電磁弁の製造方法では、弁体部材、ばね部材、ガイド部材および第二弁座部材を一つのユニットとして、固定コア内に組み付けているため、電磁弁の生産性を向上させることができる。
In the solenoid valve of the present invention, since the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are integrally formed, the assemblability of parts can be improved, and the productivity of the solenoid valve can be improved. Can be improved.
Further, in the solenoid valve of the present invention, since the degree of freedom of the shape of the valve seat surface and the flow path of the valve seat member can be increased, it is easy to configure the valve seat member according to the specifications of the solenoid valve.
Further, in the vehicle brake fluid pressure control device of the present invention, the productivity of the vehicle brake fluid pressure control device can be improved, and the vehicle brake can be well controlled.
In the method of manufacturing a solenoid valve according to the present invention, since the valve body member, the spring member, the guide member, and the second valve seat member are assembled as a single unit in the fixed core, the productivity of the solenoid valve is improved. be able to.

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の非起動時を示した模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a non-starting state of a vehicle brake hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の起動時を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a vehicle brake fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention at the time of activation. 本発明の実施形態に係る第一切替弁の非通電時を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state where the first switching valve according to the embodiment of the present invention is not energized. 本発明の実施形態に係る第一切替弁の通電時を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state where power is supplied to a first switching valve according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る弁体ユニットを示した図で、(a)は断面図、(b)は斜視図である。1A and 1B are diagrams showing a valve body unit according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a cross-sectional view and FIG. 本発明の実施形態に係る第一弁座部材、弁体部材および第二弁座部材を示した図で、(a)は分解図、(b)は第一弁部および第二弁部のシール径を示した図である。1A and 1B are views showing a first valve seat member, a valve body member, and a second valve seat member according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is an exploded view, and FIG. It is a figure showing a diameter. 本発明の実施形態に係る第一切替弁の製造方法において、固定コア内に弁体ユニットを組み付ける工程を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the process of assembling the valve body unit in the fixed core in the manufacturing method of the 1st switching valve which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Aは、図1に示すように、原動機(エンジンや電動モータなど)の起動時に作動するバイ・ワイヤ(By Wire)式のブレーキシステムと、非常時や原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムと、の双方を備えるものである。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the vehicle brake fluid pressure control device A of the present embodiment includes a by-wire (By Wire) brake system that operates when a prime mover (engine, electric motor, or the like) is started. And a hydraulic brake system that operates when the prime mover stops.

車両用ブレーキ液圧制御装置Aは、ブレーキペダルP(ブレーキ操作子)の踏力によってブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置A1と、モータ70を利用してブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置A2と、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置A3と、を備えている。
液圧発生装置A1、モータシリンダ装置A2および液圧制御装置A3は、別ユニットとして構成されており、外部配管を介して連通している。
The vehicle brake hydraulic pressure control device A includes a hydraulic pressure generation device A1 that generates brake hydraulic pressure by depressing force of a brake pedal P (brake operator), and a motor cylinder device A2 that generates brake hydraulic pressure using a motor 70. And a hydraulic pressure control device A3 for assisting stabilization of the vehicle behavior.
The hydraulic pressure generating device A1, the motor cylinder device A2, and the hydraulic pressure control device A3 are configured as separate units, and communicate with each other via external piping.

車両用ブレーキ液圧制御装置Aは、エンジン(内燃機関)とモータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車などの他に、エンジンのみを動力源とする自動車にも搭載することができる。   The vehicle brake fluid pressure control device A is applicable to a hybrid vehicle using both an engine (internal combustion engine) and a motor, an electric vehicle using only a motor as a power source, a fuel cell vehicle, and a vehicle using only an engine as a power source. Can also be installed.

液圧発生装置A1は、基体10と、タンデム式のマスタシリンダ20と、ストロークシミュレータ30と、リザーバ40と、を備えている。また、液圧発生装置A1は、切替弁15,16(特許請求の範囲における「電磁弁」)と、常閉型電磁弁17と、圧力センサ18,19と、を備えている。   The hydraulic pressure generator A1 includes a base 10, a tandem master cylinder 20, a stroke simulator 30, and a reservoir 40. The hydraulic pressure generator A1 includes switching valves 15 and 16 (“electromagnetic valves” in the claims), a normally-closed electromagnetic valve 17, and pressure sensors 18 and 19.

基体10は、車両に搭載される金属部品であり、前記した各部品は基体10に組み付けられている。
基体10の内部には、メイン液圧路10a,10bと、連絡液圧路10c,10dと、分岐液圧路10eと、が形成されている。
基体10の外面には、制御装置50が取り付けられている。また、基体10の上面には、リザーバ40が取り付けられている。
The base 10 is a metal component mounted on a vehicle, and the above-described components are assembled to the base 10.
Inside the base body 10, main hydraulic pressure paths 10a and 10b, connecting hydraulic pressure paths 10c and 10d, and branch hydraulic pressure paths 10e are formed.
A control device 50 is mounted on the outer surface of the base 10. A reservoir 40 is mounted on the upper surface of the base 10.

マスタシリンダ20は、ブレーキペダルPの踏力をブレーキ液圧に変換するものである。
マスタシリンダ20は、第一シリンダ穴20aの底面側に配置された第一ピストン21と、第一シリンダ穴20aの開口側に配置された第二ピストン22と、を備えている。また、マスタシリンダ20は、第一シリンダ穴20aの底面と第一ピストン21との間の第一圧力室20bに収容された第一弾性部材24と、両ピストン21,22の間の第二圧力室20cに収容された第二弾性部材25と、を備えている。本実施形態の両弾性部材24,25はコイルばねである。
The master cylinder 20 converts the depression force of the brake pedal P into a brake fluid pressure.
The master cylinder 20 includes a first piston 21 arranged on the bottom side of the first cylinder hole 20a, and a second piston 22 arranged on the opening side of the first cylinder hole 20a. Further, the master cylinder 20 includes a first elastic member 24 housed in a first pressure chamber 20b between the bottom surface of the first cylinder hole 20a and the first piston 21, and a second pressure between the two pistons 21 and 22. A second elastic member 25 housed in the chamber 20c. The two elastic members 24 and 25 of the present embodiment are coil springs.

第二ピストン22は、プッシュロッドP1を介してブレーキペダルPに連結されている。両ピストン21,22は、ブレーキペダルPの踏力を受けて第一シリンダ穴20a内を摺動し、両圧力室20b,20c内のブレーキ液を加圧する。   The second piston 22 is connected to the brake pedal P via a push rod P1. The pistons 21 and 22 receive the depression force of the brake pedal P and slide in the first cylinder hole 20a to pressurize the brake fluid in the pressure chambers 20b and 20c.

ストロークシミュレータ30は、ブレーキペダルPに対して擬似的な操作反力を発生させるものである。ストロークシミュレータ30は、第二シリンダ穴30a内を摺動するピストン31と、ピストン31を第二シリンダ穴30aの底面側に付勢する二つの弾性部材32,33と、を備えている。第二シリンダ穴30aの底面とピストン31との間には圧力室30bが形成されている。   The stroke simulator 30 generates a pseudo operation reaction force on the brake pedal P. The stroke simulator 30 includes a piston 31 that slides in the second cylinder hole 30a, and two elastic members 32 and 33 that urge the piston 31 toward the bottom surface of the second cylinder hole 30a. A pressure chamber 30b is formed between the bottom surface of the second cylinder hole 30a and the piston 31.

ストロークシミュレータ30の圧力室30bは、後記する分岐液圧路10eおよび第二メイン液圧路10bを介して、マスタシリンダ20の第二圧力室20cに通じている。そして、第二圧力室20cで発生したブレーキ液圧によって、ピストン31が弾性部材32,33の付勢力に抗して移動することで、ブレーキペダルPに擬似的な操作反力が付与される。   The pressure chamber 30b of the stroke simulator 30 communicates with a second pressure chamber 20c of the master cylinder 20 via a branch hydraulic pressure passage 10e and a second main hydraulic pressure passage 10b described later. Then, by the brake fluid pressure generated in the second pressure chamber 20c, the piston 31 moves against the urging force of the elastic members 32 and 33, so that a pseudo operation reaction force is applied to the brake pedal P.

二つのメイン液圧路10a,10bは、マスタシリンダ20を起点とする液圧路である。両メイン液圧路10a,10bのそれぞれの終点である出力ポート10f,10gには、液圧制御装置A3に至る配管Ha,Hbが接続されている。
第一メイン液圧路10aは、マスタシリンダ20の第一圧力室20bから一方の出力ポート10fに通じている。第二メイン液圧路10bは、マスタシリンダ20の第二圧力室20cから他方の出力ポート10gに通じている。
The two main hydraulic paths 10a and 10b are hydraulic paths starting from the master cylinder 20. Pipes Ha and Hb leading to the hydraulic pressure control device A3 are connected to output ports 10f and 10g, which are end points of the two main hydraulic pressure paths 10a and 10b, respectively.
The first main hydraulic pressure passage 10a communicates from the first pressure chamber 20b of the master cylinder 20 to one output port 10f. The second main hydraulic pressure passage 10b communicates from the second pressure chamber 20c of the master cylinder 20 to the other output port 10g.

二つの連絡液圧路10c,10dは、入力ポート10h,10iからメイン液圧路10a,10bに至る液圧路である。二つの入力ポート10h,10iには、モータシリンダ装置A2に至る配管Hc,Hdが接続されている。
第一連絡液圧路10cは、一方の入力ポート10hから第一メイン液圧路10aに通じている。第二連絡液圧路10dは、他方の入力ポート10iから第二メイン液圧路10bに通じている。
The two communication hydraulic lines 10c and 10d are hydraulic lines from the input ports 10h and 10i to the main hydraulic lines 10a and 10b. Pipes Hc and Hd leading to the motor cylinder device A2 are connected to the two input ports 10h and 10i.
The first communication hydraulic pressure passage 10c communicates from one input port 10h to the first main hydraulic pressure passage 10a. The second communication hydraulic pressure passage 10d communicates from the other input port 10i to the second main hydraulic pressure passage 10b.

分岐液圧路10eは、第二メイン液圧路10bから分岐して、ストロークシミュレータ30の圧力室30bに至る液圧路である。   The branch hydraulic pressure path 10e is a hydraulic pressure path that branches from the second main hydraulic pressure path 10b and reaches the pressure chamber 30b of the stroke simulator 30.

第一メイン液圧路10aにおいて、第一連絡液圧路10cとの連結部位には、三方向弁である第一切替弁15が設けられている。
第一切替弁15は、電磁弁であり、非通電時(初期状態)においては、第一メイン液圧路10aの上流側(マスタシリンダ20側)と下流側(出力ポート10f側)とを連通しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aとを遮断する。
また、第一切替弁15は、通電時においては、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを遮断しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aの下流側とを連通する(図2参照)。
In the first main hydraulic pressure passage 10a, a first switching valve 15, which is a three-way valve, is provided at a portion connected to the first communication hydraulic pressure passage 10c.
The first switching valve 15 is an electromagnetic valve, and communicates between the upstream side (the master cylinder 20 side) and the downstream side (the output port 10f side) of the first main hydraulic pressure passage 10a when not energized (initial state). While doing so, the first communication hydraulic passage 10c and the first main hydraulic passage 10a are shut off.
In addition, the first switching valve 15 shuts off the upstream side and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a when energized, while the first connection hydraulic pressure passage 10c and the downstream of the first main hydraulic pressure passage 10a. Side (see FIG. 2).

第二メイン液圧路10bにおいて、第二連絡液圧路10dとの連結部位には、三方向弁である第二切替弁16が設けられている。
第二切替弁16は、電磁弁であり、非通電時(初期状態)においては、第二メイン液圧路10bの上流側(マスタシリンダ20側)と下流側(出力ポート10g側)とを連通しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bとを遮断する。
また、第二切替弁16は、通電時においては、第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とを遮断しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bの下流側とを連通する(図2参照)。
In the second main hydraulic pressure passage 10b, a second switching valve 16, which is a three-way valve, is provided at a portion connected to the second communication hydraulic pressure passage 10d.
The second switching valve 16 is an electromagnetic valve, and communicates between the upstream side (the master cylinder 20 side) and the downstream side (the output port 10g side) of the second main hydraulic pressure passage 10b when power is not supplied (initial state). While doing so, the second communication hydraulic passage 10d and the second main hydraulic passage 10b are shut off.
The second switching valve 16 shuts off the upstream side and the downstream side of the second main hydraulic pressure passage 10b when energized, and connects the second communication hydraulic pressure passage 10d and the downstream of the second main hydraulic pressure passage 10b. Side (see FIG. 2).

分岐液圧路10eには、常閉型電磁弁17が設けられている。
常閉型電磁弁17は、非通電時(初期状態)においては、分岐液圧路10eの第二メイン液圧路10b側とストロークシミュレータ30側とを遮断する。
また、常閉型電磁弁17は、通電時においては、分岐液圧路10eの第二メイン液圧路10b側とストロークシミュレータ30側とを連通する(図2参照)。
A normally closed solenoid valve 17 is provided in the branch hydraulic pressure passage 10e.
When not energized (initial state), the normally closed solenoid valve 17 shuts off the side of the second hydraulic pressure passage 10b of the branch hydraulic pressure passage 10e from the stroke simulator 30 side.
When energized, the normally-closed solenoid valve 17 communicates the branch hydraulic pressure passage 10e with the second main hydraulic pressure passage 10b and the stroke simulator 30 (see FIG. 2).

圧力センサ18,19は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものであり、両圧力センサ18,19で取得された情報は、制御装置50に出力される。
第一圧力センサ18は、第一メイン液圧路10aに通じるセンサ取付穴(図示せず)に取り付けられている。第一圧力センサ18は、第一切替弁15よりも上流側に配置されており、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧の大きさを検知する。
The pressure sensors 18 and 19 detect the magnitude of the brake fluid pressure, and information acquired by the two pressure sensors 18 and 19 is output to the control device 50.
The first pressure sensor 18 is attached to a sensor attachment hole (not shown) communicating with the first main hydraulic pressure passage 10a. The first pressure sensor 18 is disposed upstream of the first switching valve 15 and detects the magnitude of the brake fluid pressure generated in the master cylinder 20.

第二圧力センサ19は、第二メイン液圧路10bに通じるセンサ取付穴(図示せず)に取り付けられている。第二圧力センサ19は、第二切替弁16よりも下流側に配置されている。第二圧力センサ19は、第二切替弁16が閉じられた状態(第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とが遮断された状態)において、モータシリンダ装置A2で発生したブレーキ液圧の大きさを検知する。   The second pressure sensor 19 is attached to a sensor attachment hole (not shown) communicating with the second main hydraulic pressure passage 10b. The second pressure sensor 19 is arranged downstream of the second switching valve 16. The second pressure sensor 19 detects the brake hydraulic pressure generated in the motor cylinder device A2 when the second switching valve 16 is closed (the upstream and downstream sides of the second main hydraulic pressure passage 10b are shut off). Detect the size of.

制御装置50は、樹脂製のハウジング51を有しており、ハウジング51内には制御基板(図示せず)が収容されている。
制御装置50は、両圧力センサ18,19やストロークセンサ(図示せず)などの各種センサから得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ70の駆動、両切替弁15,16の切り替えおよび常閉型電磁弁17の開閉を制御する。
The control device 50 has a housing 51 made of resin, and a control board (not shown) is housed in the housing 51.
The control device 50 drives the motor 70 and switches the two switching valves 15 based on information obtained from various sensors such as the pressure sensors 18 and 19 and a stroke sensor (not shown) and a program stored in advance. , 16 and the opening and closing of the normally closed solenoid valve 17 are controlled.

モータシリンダ装置A2は、タンデム式のスレーブシリンダ60と、モータ70と、駆動伝達部80と、リザーバ90と、を備えている。   The motor cylinder device A2 includes a tandem-type slave cylinder 60, a motor 70, a drive transmission unit 80, and a reservoir 90.

スレーブシリンダ60は、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧に対応したブレーキ液圧を発生させるものである。
スレーブシリンダ60は、円筒状の金属部品である基体61と、基体61のシリンダ穴61aの底面側に配置された第一ピストン62と、シリンダ穴61aの開口側に配置された第二ピストン63と、を備えている。また、スレーブシリンダ60は、シリンダ穴61aの底面と第一ピストン62との間の第一圧力室61bに収容された第一弾性部材64と、両ピストン62,63の間の第二圧力室61cに収容された第二弾性部材65と、を備えている。基体61の上面には、リザーバ90が取り付けられている。
The slave cylinder 60 generates a brake fluid pressure corresponding to the brake fluid pressure generated in the master cylinder 20.
The slave cylinder 60 includes a base 61 which is a cylindrical metal part, a first piston 62 arranged on the bottom side of the cylinder hole 61a of the base 61, and a second piston 63 arranged on the opening side of the cylinder hole 61a. , Is provided. The slave cylinder 60 includes a first elastic member 64 housed in a first pressure chamber 61b between the bottom surface of the cylinder hole 61a and the first piston 62, and a second pressure chamber 61c between the pistons 62 and 63. And a second elastic member 65 housed in the second member. The reservoir 90 is mounted on the upper surface of the base 61.

駆動伝達部80は、モータ70の出力軸71の回転駆動力を直線方向の軸力に変換するものであり、基体61の端部に取り付けられている。
駆動伝達部80は、ロッド81と、ロッド81に外嵌されている筒状のナット部材82と、ロッド81とナット部材82との間に設けられたボールねじ機構83と、モータ70の回転駆動力をナット部材82に伝達するギヤ機構84と、を備えている。前記した各部品はハウジング85内に収容されている。ロッド81の先端部はスレーブシリンダ60のシリンダ穴61a内に挿入されており、ロッド81の先端部は第二ピストン63に当接している。
The drive transmitting unit 80 converts the rotational driving force of the output shaft 71 of the motor 70 into a linear axial force, and is attached to an end of the base 61.
The drive transmission unit 80 includes a rod 81, a cylindrical nut member 82 externally fitted to the rod 81, a ball screw mechanism 83 provided between the rod 81 and the nut member 82, and a rotational drive of the motor 70. A gear mechanism 84 for transmitting a force to the nut member 82. The above-described components are housed in a housing 85. The tip of the rod 81 is inserted into the cylinder hole 61 a of the slave cylinder 60, and the tip of the rod 81 contacts the second piston 63.

モータ70は、制御装置50によって駆動制御される電動サーボモータである。モータ70は、ハウジング85の外周面に突設されたモータ固定部85aに固定されている。モータ70からは出力軸71が突出しており、出力軸71はモータ固定部85aの開口部に挿入されている。   The motor 70 is an electric servomotor driven and controlled by the control device 50. The motor 70 is fixed to a motor fixing portion 85 a protruding from the outer peripheral surface of the housing 85. An output shaft 71 protrudes from the motor 70, and the output shaft 71 is inserted into an opening of the motor fixing portion 85a.

出力軸71の回転駆動力がギヤ機構84を介してナット部材82に入力されると、ボールねじ機構83によって、ロッド81に直線方向の軸力が付与され、ロッド81が軸方向に進退移動する。
そして、ロッド81がシリンダ穴61aの底面側に移動したときには、第二ピストン63がロッド81からの入力を受けてシリンダ穴61a内を摺動し、両圧力室61b,61c内のブレーキ液を加圧する。
When the rotation driving force of the output shaft 71 is input to the nut member 82 via the gear mechanism 84, a linear axial force is applied to the rod 81 by the ball screw mechanism 83, and the rod 81 moves forward and backward in the axial direction. .
When the rod 81 moves to the bottom side of the cylinder hole 61a, the second piston 63 receives the input from the rod 81 and slides in the cylinder hole 61a to apply the brake fluid in both the pressure chambers 61b and 61c. Press.

スレーブシリンダ60の両圧力室61b,61cは、配管Hc,Hdを介して液圧発生装置A1の入力ポート10h,10iに連通している。そして、スレーブシリンダ60で発生したブレーキ液圧は、配管Hc,Hdを介して液圧発生装置A1に入力される。   The two pressure chambers 61b, 61c of the slave cylinder 60 communicate with the input ports 10h, 10i of the hydraulic pressure generator A1 via pipes Hc, Hd. Then, the brake hydraulic pressure generated in the slave cylinder 60 is input to the hydraulic pressure generator A1 via the pipes Hc and Hd.

液圧制御装置A3は、車輪ブレーキの各ホイールシリンダWに付与するブレーキ液圧を適宜制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御などの各種液圧制御を実行し得る構成を備えており、配管を介して各ホイールシリンダWに接続されている。
なお、図示は省略するが、液圧制御装置A3は、電磁弁やポンプなどが設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータ等を制御するための制御装置などを備えている。
The hydraulic pressure control device A3 has a configuration capable of executing various hydraulic pressure controls such as antilock brake control and behavior stabilization control by appropriately controlling the brake hydraulic pressure applied to each wheel cylinder W of the wheel brake. And is connected to each wheel cylinder W via a pipe.
Although not shown, the hydraulic pressure control device A3 includes a hydraulic pressure unit provided with an electromagnetic valve and a pump, a motor for driving the pump, a control device for controlling the electromagnetic valve and the motor, and the like. Have.

液圧制御装置A3は、配管Ha,Hbを介して液圧発生装置A1の出力ポート10f,10gに連通しており、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧は、配管Ha,Hbを介して液圧制御装置A3に入力される。   The hydraulic pressure control device A3 communicates with the output ports 10f and 10g of the hydraulic pressure generation device A1 via pipes Ha and Hb, and the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 20 receives the hydraulic pressure via the pipes Ha and Hb. Input to the pressure control device A3.

次に車両用ブレーキ液圧制御装置Aの動作について概略説明する。
車両用ブレーキ液圧制御装置Aでは、車両のシステムが起動されると、図2に示すように、第一切替弁15は、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを遮断しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aの下流側とを連通する。
また、第二切替弁16は、第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とを遮断しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bの下流側とを連通する。
また、常閉型電磁弁17が開弁し、分岐液圧路10eの第二メイン液圧路10b側とストロークシミュレータ30側とが連通する。
Next, the operation of the vehicle brake fluid pressure control device A will be schematically described.
In the vehicle brake hydraulic pressure control device A, when the vehicle system is started, as shown in FIG. 2, the first switching valve 15 shuts off the upstream side and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a. In addition, the first communication hydraulic passage 10c communicates with the downstream side of the first main hydraulic passage 10a.
Further, the second switching valve 16 communicates the second communication hydraulic pressure path 10d with the downstream side of the second main hydraulic pressure path 10b while shutting off the upstream side and the downstream side of the second main hydraulic pressure path 10b. .
Also, the normally closed solenoid valve 17 is opened, and the side of the second main hydraulic pressure path 10b of the branch hydraulic pressure path 10e communicates with the stroke simulator 30 side.

この状態では、ブレーキペダルPの操作によってマスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧は、ホイールシリンダWに伝達されずに、ストロークシミュレータ30に伝達される。そして、ストロークシミュレータ30の圧力室30bのブレーキ液圧が大きくなり、ピストン31が弾性部材32,33の付勢力に抗して移動することで、ブレーキペダルPのストロークが許容される。このとき、弾性部材32,33によって付勢されたピストン31によって擬似的な操作反力がブレーキペダルPに付与される。   In this state, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 20 by operating the brake pedal P is transmitted to the stroke simulator 30 without being transmitted to the wheel cylinder W. Then, the brake fluid pressure in the pressure chamber 30b of the stroke simulator 30 increases, and the piston 31 moves against the urging force of the elastic members 32 and 33, whereby the stroke of the brake pedal P is allowed. At this time, a pseudo operation reaction force is applied to the brake pedal P by the piston 31 urged by the elastic members 32 and 33.

また、ストロークセンサ(図示せず)によって、ブレーキペダルPの踏み込みが検出されると、モータシリンダ装置A2のモータ70が駆動し、ロッド81がシリンダ穴61aの底面側に移動する。これにより、スレーブシリンダ60の第二ピストン63がシリンダ穴61aの底面側に移動し、圧力室61b,61c内のブレーキ液が加圧される。
このようにして、モータシリンダ装置A2で発生したブレーキ液圧は、液圧発生装置A1および液圧制御装置A3を介して各ホイールシリンダWに伝達され、各ホイールシリンダWが作動することにより、各車輪に制動力が付与される。
When the depression of the brake pedal P is detected by a stroke sensor (not shown), the motor 70 of the motor cylinder device A2 is driven, and the rod 81 moves to the bottom side of the cylinder hole 61a. Thereby, the second piston 63 of the slave cylinder 60 moves to the bottom side of the cylinder hole 61a, and the brake fluid in the pressure chambers 61b and 61c is pressurized.
In this way, the brake fluid pressure generated by the motor cylinder device A2 is transmitted to each wheel cylinder W via the fluid pressure generator A1 and the fluid pressure control device A3, and each wheel cylinder W is actuated. A braking force is applied to the wheels.

モータシリンダ装置A2が作動しない状態(例えば、電力が得られない場合など)においては、図1に示すように、第一切替弁15は、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを連通しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aとを遮断する。
また、第二切替弁16は、第二メイン液圧路10bの上流側と下流側とを連通しつつ、第二連絡液圧路10dと第二メイン液圧路10bとを遮断する。また、常閉型電磁弁17は閉弁する。
この状態では、マスタシリンダ20で発生したブレーキ液圧が各ホイールシリンダWに伝達される。
In a state where the motor cylinder device A2 does not operate (for example, when power cannot be obtained), as shown in FIG. 1, the first switching valve 15 is connected to the upstream side and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a. And the first communication hydraulic passage 10c and the first main hydraulic passage 10a are shut off.
The second switching valve 16 shuts off the second communication hydraulic pressure passage 10d and the second main hydraulic pressure passage 10b while communicating the upstream and downstream sides of the second main hydraulic pressure passage 10b. The normally closed solenoid valve 17 is closed.
In this state, the brake fluid pressure generated in master cylinder 20 is transmitted to each wheel cylinder W.

次に、本実施形態の切替弁15,16の構成について詳細に説明する。
本実施形態では、図1に示すように、第一切替弁15および第二切替弁16は同じ構造であるため、以下の説明では、第一切替弁15について説明し、第二切替弁16については説明を省略する。
以下の説明において、上下左右方向は、第一切替弁15の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、第一切替弁15の構造および取り付け状態を限定するものではない。
Next, the configuration of the switching valves 15 and 16 of the present embodiment will be described in detail.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first switching valve 15 and the second switching valve 16 have the same structure. Therefore, in the following description, the first switching valve 15 will be described, and the second switching valve 16 will be described. Will not be described.
In the following description, the up, down, left, and right directions are set for convenience in describing the structure of the first switching valve 15, and do not limit the structure and mounting state of the first switching valve 15.

第一切替弁15は、電磁弁であり、2ポジション3ポートの三方向弁である。第一切替弁15は、第一メイン液圧路10aにおいて、第一連絡液圧路10cとの連結部位に設けられている。   The first switching valve 15 is an electromagnetic valve, and is a two-position three-port three-way valve. The first switching valve 15 is provided at a portion of the first main hydraulic pressure passage 10a connected to the first communication hydraulic pressure passage 10c.

第一切替弁15は、図3に示すように、基体10の一面に形成された取付穴11に挿入されている。取付穴11の底面には、第一メイン液圧路10aの上流側(マスタシリンダ20側)が開口している。また、取付穴11の内周面には、第一メイン液圧路10aの下流側(液圧制御装置A3側)が開口している。また、取付穴11の内周面において、第一メイン液圧路10aの下流側の開口部よりも上方(取付穴11の開口側)には、第一連絡液圧路10cが開口している。   The first switching valve 15 is inserted into a mounting hole 11 formed on one surface of the base 10 as shown in FIG. On the bottom surface of the mounting hole 11, an upstream side (the master cylinder 20 side) of the first main hydraulic passage 10a is opened. Further, on the inner peripheral surface of the mounting hole 11, a downstream side (the hydraulic pressure control device A3 side) of the first main hydraulic pressure passage 10a is opened. In addition, on the inner peripheral surface of the mounting hole 11, a first communication hydraulic pressure passage 10c is opened above the opening on the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a (on the opening side of the mounting hole 11). .

第一切替弁15は、固定コア110と、固定コア110の上方に設けられた可動コア120と、可動コア120および固定コア110に外嵌されたコイル130と、を備えている。
固定コア110の内部には、第一弁座部材140、第二弁座部材150、ガイド部材160、弁体部材170およびばね部材180が収容されている。また、可動コア120および固定コア110にはカバー部材190が被せられている。
The first switching valve 15 includes a fixed core 110, a movable core 120 provided above the fixed core 110, and a coil 130 externally fitted to the movable core 120 and the fixed core 110.
Inside the fixed core 110, a first valve seat member 140, a second valve seat member 150, a guide member 160, a valve body member 170, and a spring member 180 are accommodated. Further, a cover member 190 is covered on the movable core 120 and the fixed core 110.

固定コア110は、鉄や鉄合金などの磁性材料からなる円筒状の部材である。固定コア110には、基体10の取付穴11内に挿入される挿入部111と、取付穴11から突出する突出部112と、が形成されている。挿入部111および突出部112の中心部には、円形断面の中心穴113が軸方向に貫通している。   The fixed core 110 is a cylindrical member made of a magnetic material such as iron or an iron alloy. The fixed core 110 has an insertion portion 111 inserted into the mounting hole 11 of the base 10 and a protruding portion 112 protruding from the mounting hole 11. A central hole 113 having a circular cross section penetrates in the axial direction at the center of the insertion portion 111 and the protrusion 112.

中心穴113には、突出部112の上端面から挿入部111の上部に亘って形成された小径穴部113aと、挿入部111の上部から下端面に亘って形成された大径穴部113bと、が形成されている。   The central hole 113 includes a small-diameter hole 113a formed from the upper end surface of the protruding portion 112 to the upper portion of the insertion portion 111, and a large-diameter hole portion 113b formed from the upper end of the insertion portion 111 to the lower end surface. , Are formed.

挿入部111の上部の側壁には、複数の第一連通穴114が径方向に貫通している。この第一連通穴114を通じて、小径穴部113aと第一連絡液圧路10cとが連通している。
挿入部111の外周面には、各第一連通穴114の開口部を覆うように配置された筒状の第一フィルタ114aが外嵌されている。
A plurality of first communication holes 114 penetrate in the radial direction on the upper side wall of the insertion portion 111. The small-diameter hole portion 113a and the first communication hydraulic path 10c communicate with each other through the first communication hole 114.
On the outer peripheral surface of the insertion portion 111, a cylindrical first filter 114a disposed so as to cover the opening of each of the first series of through holes 114 is fitted externally.

挿入部111の下部の側壁には、複数の第二連通穴115が径方向に貫通している。この第二連通穴115を通じて、大径穴部113bと、第一メイン液圧路10aの下流側(液圧制御装置A3側)と、が連通している。
挿入部111の外周面には、各第二連通穴115の開口部を覆うように配置された筒状の第二フィルタ115aが外嵌されている。
A plurality of second communication holes 115 penetrate in a radial direction in a lower side wall of the insertion portion 111. Through this second communication hole 115, the large-diameter hole portion 113b and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a (the hydraulic pressure control device A3 side) communicate with each other.
On the outer peripheral surface of the insertion portion 111, a cylindrical second filter 115a disposed so as to cover the opening of each second communication hole 115 is externally fitted.

挿入部111の外周面において、第一連通穴114の開口部の上側の位置には、環状の第一シール部材116aが外嵌されている。
また、挿入部111の外周面において、第一連通穴114の開口部と第二連通穴115の開口部との間の位置には、環状の第二シール部材116bが外嵌されている。
また、挿入部111の外周面において、第二連通穴115の開口部の下側の位置には、環状の第三シール部材116cが外嵌されている。
各シール部材116a,116b,116cは、挿入部111の外周面と取付穴11の内周面との間を液密にシールしている。
On the outer peripheral surface of the insertion portion 111, an annular first seal member 116a is externally fitted at a position above the opening of the first communication hole 114.
On the outer peripheral surface of the insertion portion 111, an annular second seal member 116b is externally fitted at a position between the opening of the first communication hole 114 and the opening of the second communication hole 115.
On the outer peripheral surface of the insertion portion 111, an annular third seal member 116c is externally fitted at a position below the opening of the second communication hole 115.
Each of the seal members 116a, 116b, and 116c seals the space between the outer peripheral surface of the insertion portion 111 and the inner peripheral surface of the mounting hole 11 in a liquid-tight manner.

挿入部111の外周面において、取付穴11の開口部に対応する位置には、環状の係止部材117が外嵌されている。係止部材117は、取付穴11の開口部にクリップ等によって固定されることで、取付穴11に対する固定コア110の抜け止めを構成している。
なお、取付穴11の開口縁部を固定コア110側に塑性変形させることで、取付穴11に対する固定コア110の抜け止めを構成してもよい。
On the outer peripheral surface of the insertion portion 111, an annular locking member 117 is fitted at a position corresponding to the opening of the mounting hole 11. The locking member 117 is fixed to the opening of the mounting hole 11 by a clip or the like, thereby forming the fixed core 110 to prevent the fixed core 110 from being removed from the mounting hole 11.
Note that the opening edge of the mounting hole 11 may be plastically deformed toward the fixed core 110 to prevent the fixed core 110 from coming off the mounting hole 11.

第一弁座部材140は、金属製の円筒状の部材である。第一弁座部材140は、小径穴部113aの下端部(大径穴部113b側の端部)に圧入されている。
第一弁座部材140の上端面の外周縁部は、小径穴部113a内の段差部に当接している。第一弁座部材140は、中心穴113内において、第一連通穴114の開口部と第二連通穴115の開口部との間に配置されている。
The first valve seat member 140 is a cylindrical member made of metal. The first valve seat member 140 is press-fitted into the lower end of the small diameter hole 113a (the end on the side of the large diameter hole 113b).
The outer peripheral edge of the upper end surface of the first valve seat member 140 is in contact with the step in the small-diameter hole 113a. The first valve seat member 140 is disposed in the center hole 113 between the opening of the first communication hole 114 and the opening of the second communication hole 115.

第一弁座部材140の中心部には、図6(a)に示すように、円形断面の流路141が軸方向に貫通している。
第一弁座部材140の下端面140aにおいて、流路141の開口縁部には、漏斗状(テーパ状)の弁座面142が形成されている。第一弁座部材140の弁座面142は、後記する弁体部材170の第一弁部172が着座する部位である(図3参照)。
なお、本実施形態では、第一弁座部材140の下端面140aの略全体に流路141の開口部および弁座面142が形成されている。
As shown in FIG. 6A, a flow path 141 having a circular cross section penetrates the center of the first valve seat member 140 in the axial direction.
On the lower end surface 140a of the first valve seat member 140, a funnel-shaped (tapered) valve seat surface 142 is formed at the opening edge of the flow path 141. The valve seat surface 142 of the first valve seat member 140 is a portion where the first valve portion 172 of the valve body member 170 described later is seated (see FIG. 3).
In the present embodiment, the opening of the flow path 141 and the valve seat surface 142 are formed on substantially the entire lower end surface 140a of the first valve seat member 140.

第二弁座部材150は、金属製の円筒状の部材である。第二弁座部材150は、図3に示すように、大径穴部113bの下部に圧入されている。第二弁座部材150は、中心穴113内において、第二連通穴115の下側に配置されている。
また、第二弁座部材150の下方には、中心穴113の基端開口部113cに圧入された第三フィルタ113dが設けられている。
The second valve seat member 150 is a cylindrical member made of metal. As shown in FIG. 3, the second valve seat member 150 is press-fitted into the lower part of the large-diameter hole 113b. The second valve seat member 150 is disposed below the second communication hole 115 in the center hole 113.
Further, below the second valve seat member 150, a third filter 113d press-fitted into the base end opening 113c of the center hole 113 is provided.

第二弁座部材150の中心部には、図6(a)に示すように、流路151が軸方向に貫通している。第二弁座部材150の下端面150bの中心部には凹部150cが形成されている。流路151は、凹部150cの底部に開口している。
本実施形態では、第二弁座部材150の流路151の内径は、第一弁座部材140の流路141の内径よりも大幅に小さく形成されている。
As shown in FIG. 6A, a flow path 151 passes through the center of the second valve seat member 150 in the axial direction. A recess 150c is formed in the center of the lower end surface 150b of the second valve seat member 150. The channel 151 is open at the bottom of the recess 150c.
In the present embodiment, the inner diameter of the flow path 151 of the second valve seat member 150 is formed to be significantly smaller than the inner diameter of the flow path 141 of the first valve seat member 140.

第二弁座部材150の上端面150aにおいて、流路151の開口縁部には、漏斗状(テーパ状)の弁座面152が形成されている。第二弁座部材150の弁座面152は、後記する弁体部材170の第二弁部173が着座する部位である(図4参照)。
また、弁座部材150の上端面150aにおいて、弁座面152の周囲には、円筒状の取付部153が突設されている。取付部153の底面の中央部には流路151が開口している。
A funnel-shaped (tapered) valve seat surface 152 is formed at the opening edge of the flow path 151 on the upper end surface 150 a of the second valve seat member 150. The valve seat surface 152 of the second valve seat member 150 is a portion where a second valve portion 173 of the valve body member 170 described later is seated (see FIG. 4).
A cylindrical mounting portion 153 protrudes from the upper end surface 150 a of the valve seat member 150 around the valve seat surface 152. A channel 151 is opened at the center of the bottom surface of the mounting portion 153.

ガイド部材160は、図5(b)に示すように、金属製の円筒部161からなる。円筒部161の下端部には開口部162が形成され、円筒部161の上端部には先端壁部163が形成されている。
円筒部161の下端部は、図5(a)に示すように、第二弁座部材150の取付部153に外嵌されている。
ガイド部材160は、第二弁座部材150の上端面150aに固定されている。ガイド部材160は、第二弁座部材150からの弁体部材170の離間を規制するものである。
The guide member 160 includes a metal cylindrical portion 161 as shown in FIG. An opening 162 is formed at the lower end of the cylindrical portion 161, and a distal end wall 163 is formed at the upper end of the cylindrical portion 161.
As shown in FIG. 5A, the lower end of the cylindrical portion 161 is externally fitted to the mounting portion 153 of the second valve seat member 150.
The guide member 160 is fixed to the upper end surface 150a of the second valve seat member 150. The guide member 160 regulates the separation of the valve member 170 from the second valve seat member 150.

円筒部161の側壁には、複数の第三連通穴164が径方向に貫通している。図3に示すように、円筒部161を第二弁座部材150に取り付けた状態では、第三連通穴164は取付部153の上側に配置される。   A plurality of third communication holes 164 penetrate the side wall of the cylindrical portion 161 in the radial direction. As shown in FIG. 3, when the cylindrical portion 161 is attached to the second valve seat member 150, the third communication hole 164 is arranged above the attachment portion 153.

図5(a)に示すように、円筒部161の先端壁部163の中央部には、円形の挿通穴165が軸方向に貫通している(図5(b)参照)。挿通穴165は、後記する弁体部材170の第一弁部172が挿通される部位である。
円筒部161の内周面161aは、後記する弁体部材170の本体部171が摺動するガイド面161bである。
As shown in FIG. 5 (a), a circular insertion hole 165 penetrates in the axial direction at the center of the distal end wall portion 163 of the cylindrical portion 161 (see FIG. 5 (b)). The insertion hole 165 is a portion through which the first valve portion 172 of the valve member 170 described later is inserted.
An inner peripheral surface 161a of the cylindrical portion 161 is a guide surface 161b on which a main body portion 171 of the valve member 170 described later slides.

図3に示すように、ガイド部材160の円筒部161の外周面と、固定コア110の中心穴113の内周面との間の空間には、円筒状の流路119が形成されている。この流路119によって、ガイド部材160の第三連通穴164と、固定コア110の第二連通穴115とが連通している。   As shown in FIG. 3, a cylindrical flow path 119 is formed in a space between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 161 of the guide member 160 and the inner peripheral surface of the center hole 113 of the fixed core 110. The third communication hole 164 of the guide member 160 and the second communication hole 115 of the fixed core 110 communicate with each other by the flow path 119.

弁体部材170は、金属製の部材であり、図5(a)に示すように、ガイド部材160内に収容される本体部171と、本体部171の上端面に突設された第一弁部172と、本体部171の下端面に突設された第二弁部173と、を備えている。
弁体部材170の本体部171、第一弁部172および第二弁部173は、円形断面に形成されている(図5(b)参照)。本体部171、第一弁部172および第二弁部173は、同一軸線上に形成されている。
第一弁部172の外径は、本体部171の外径よりも小さく形成され、第二弁部173の外径は、第一弁部172の外径よりも小さく形成されている。
The valve member 170 is a metal member, and as shown in FIG. 5A, a main body 171 housed in the guide member 160 and a first valve protruding from an upper end surface of the main body 171. And a second valve portion 173 protruding from a lower end surface of the main body portion 171.
The main body portion 171, the first valve portion 172, and the second valve portion 173 of the valve body member 170 are formed in a circular cross section (see FIG. 5B). The main body part 171, the first valve part 172, and the second valve part 173 are formed on the same axis.
The outer diameter of the first valve part 172 is formed smaller than the outer diameter of the main body part 171, and the outer diameter of the second valve part 173 is formed smaller than the outer diameter of the first valve part 172.

本体部171は、図5(a)に示すように、ガイド部材160内に収容される部位である。本体部171は、ガイド部材160に対して上下方向に摺動可能である。本体部171の外周面は、ガイド部材160内のガイド面161bを摺動する摺動面171cである。   The main body 171 is a part housed in the guide member 160 as shown in FIG. The main body 171 is slidable up and down with respect to the guide member 160. The outer peripheral surface of the main body 171 is a sliding surface 171c that slides on the guide surface 161b in the guide member 160.

第一弁部172は、図6(a)に示すように、本体部171の上端面171aの中央部に突設されている。
第一弁部172の先端面172aは、弁体部材170の軸線を法線とする平坦面(平面)である。また、第一弁部172の先端面172aの外周縁部には、球帯状の当接面172bが形成されている。この当接面172bは、第一弁座部材140の弁座面142に着座する部位である。
As shown in FIG. 6A, the first valve portion 172 is provided so as to protrude at the center of the upper end surface 171a of the main body portion 171.
The distal end surface 172a of the first valve portion 172 is a flat surface (plane) whose normal line is the axis of the valve member 170. In addition, a spherical belt-shaped contact surface 172b is formed on the outer peripheral edge of the distal end surface 172a of the first valve portion 172. The contact surface 172b is a portion that sits on the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140.

第一弁部172は、図5(a)に示すように、ガイド部材160の挿通穴165に挿通されており、ガイド部材160の先端壁部163よりも上方に突出している(図5(b)参照)。
本体部171の上端面171aの外周縁部は、弁体部材170が上方に向けて移動したときに、ガイド部材160の先端壁部163の内面に当接する係合部171dである。
As shown in FIG. 5A, the first valve portion 172 is inserted through the insertion hole 165 of the guide member 160, and protrudes above the distal end wall portion 163 of the guide member 160 (FIG. 5B). )reference).
The outer peripheral edge of the upper end surface 171a of the main body 171 is an engaging portion 171d that comes into contact with the inner surface of the distal end wall 163 of the guide member 160 when the valve member 170 moves upward.

第二弁部173は、図6(a)に示すように、本体部171の下端面171bの中央部に突設されている。
第二弁部173は、基部(上端部)から先端部(下端部)に向かうに従って縮径されている。第二弁部173の最大外径は、第一弁部172の最大外径よりも小さく形成されている。
第二弁部173の基部は、図5(a)に示すように、後記するばね部材180の上端部が外嵌されるばね受け部173cである。
As shown in FIG. 6A, the second valve portion 173 is provided so as to protrude at the center of the lower end surface 171 b of the main body portion 171.
The second valve portion 173 is reduced in diameter from a base portion (upper end portion) to a distal end portion (lower end portion). The maximum outer diameter of the second valve part 173 is formed smaller than the maximum outer diameter of the first valve part 172.
As shown in FIG. 5A, the base of the second valve portion 173 is a spring receiving portion 173c to which an upper end portion of a spring member 180 described later is fitted.

第二弁部173の先端面173aの外周縁部には、球帯状の当接面173bが形成されている。当接面173bは、球面の一部によって形成されており、本実施形態では、半球面の頂部を平坦に形成することで、環状の当接面173bが形成されている。この当接面173bは、弁体部材170を下方に向けて移動させたときに、第二弁座部材150の弁座面152に着座する部位である(図4参照)。   A spherical band-shaped contact surface 173b is formed on the outer peripheral edge of the distal end surface 173a of the second valve portion 173. The contact surface 173b is formed by a part of the spherical surface, and in the present embodiment, the annular contact surface 173b is formed by forming the top of the hemisphere flat. The contact surface 173b is a portion that sits on the valve seat surface 152 of the second valve seat member 150 when the valve member 170 is moved downward (see FIG. 4).

本実施形態の弁体部材170では、図6(b)に示すように、第二弁部173のシール径L2よりも第一弁部172のシール径L1が大きくなるように構成されている。弁部172,173のシール径L1,L2は、弁部172,173の当接面172b,173bが弁座部材140,150の弁座面142,152に着座したときに、当接面172b,173bが弁座面142,152に接触している領域の外径である。   As shown in FIG. 6B, the valve member 170 of the present embodiment is configured such that the seal diameter L1 of the first valve portion 172 is larger than the seal diameter L2 of the second valve portion 173. When the contact surfaces 172b, 173b of the valve portions 172, 173 are seated on the valve seat surfaces 142, 152 of the valve seat members 140, 150, the seal diameters L1, L2 of the valve portions 172, 173 are determined. 173b is the outer diameter of the region in contact with the valve seat surfaces 142, 152.

本実施形態の弁体部材170では、第一弁座部材140の弁座面142に対して当接する当接面172bの面積が、第二弁座部材150の弁座面152に対して当接する当接面173bの面積よりも大きい。
すなわち、第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に当接したときに、第一弁部172が弁座面142から反力を受ける受圧面積が、第二弁部173が第二弁座部材150の弁座面152に当接したときに、第二弁部173が弁座面152から反力を受ける受圧面積よりも大きい。
In the valve body member 170 of the present embodiment, the area of the contact surface 172b that contacts the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140 contacts the valve seat surface 152 of the second valve seat member 150. It is larger than the area of the contact surface 173b.
That is, when the first valve portion 172 contacts the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140, the pressure receiving area where the first valve portion 172 receives a reaction force from the valve seat surface 142 is reduced. Is larger than the pressure receiving area in which the second valve portion 173 receives a reaction force from the valve seat surface 152 when the valve abuts on the valve seat surface 152 of the second valve seat member 150.

ばね部材180は、図5(a)に示すように、コイルばねである。ばね部材180は、ガイド部材160内において、第二弁座部材150と弁体部材170との間に介設されている。
ばね部材180の上端部は、第二弁部173のばね受け部173cに外嵌されている。また、ばね部材180の上端部は、本体部171の下端面171bに当接する。
ばね部材180の下端部は、第二弁座部材150の取付部153内に挿入されており、取付部153の底面に当接する。
The spring member 180 is a coil spring as shown in FIG. The spring member 180 is provided between the second valve seat member 150 and the valve body member 170 in the guide member 160.
The upper end of the spring member 180 is fitted to the spring receiving portion 173c of the second valve portion 173. The upper end of the spring member 180 contacts the lower end 171b of the main body 171.
The lower end of the spring member 180 is inserted into the mounting portion 153 of the second valve seat member 150, and contacts the bottom surface of the mounting portion 153.

ばね部材180は、図3に示すように、第二弁座部材150と弁体部材170との間に圧縮状態で介設されており、ばね部材180の付勢力によって、弁体部材170を第二弁座部材150から離れる方向に押し上げている。これにより、弁体部材170の第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に押し付けられ、第一弁座部材140の流路141が閉塞されている。   As shown in FIG. 3, the spring member 180 is interposed between the second valve seat member 150 and the valve member 170 in a compressed state, and the urging force of the spring member 180 pushes the valve member 170 to the fourth position. It pushes up in a direction away from the two-valve seat member 150. Thus, the first valve portion 172 of the valve member 170 is pressed against the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140, and the flow path 141 of the first valve seat member 140 is closed.

本実施形態では、図5(a)に示すように、弁体部材170の一部およびばね部材180は、ガイド部材160内に収容されている。つまり、弁体部材170およびばね部材180は、ガイド部材160によって第二弁座部材150に保持されている。
このように、本実施形態では、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150が一体的に構成されている。
これにより、第一切替弁15(図3参照)の製造時には、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150を一つの弁体ユニットUとして取り扱うことができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, a part of the valve member 170 and the spring member 180 are accommodated in the guide member 160. That is, the valve member 170 and the spring member 180 are held by the second valve seat member 150 by the guide member 160.
Thus, in the present embodiment, the valve member 170, the spring member 180, the guide member 160, and the second valve seat member 150 are integrally formed.
Thereby, when manufacturing the first switching valve 15 (see FIG. 3), the valve member 170, the spring member 180, the guide member 160, and the second valve seat member 150 can be handled as one valve unit U.

可動コア120は、図3に示すように、円形断面の磁性材料であり、固定コア110の突出部112の上側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the movable core 120 is a magnetic material having a circular cross section, and is disposed above the protrusion 112 of the fixed core 110.

固定コア110の小径穴部113aには、円形断面の可動ロッド121が挿入されている。可動ロッド121は、樹脂製の部材である。可動ロッド121は、小径穴部113aに対して上下方向に摺動可能である。
可動ロッド121の外周面には、軸方向に延びている複数の溝(図示せず)が形成されている。例えば、四つの溝を可動ロッド121の周方向に等間隔に配置してもよい。
可動ロッド121の上端部は、固定コア110の中心穴113から上方に突出して、可動コア120の下端面に当接している。
A movable rod 121 having a circular cross section is inserted into the small-diameter hole 113a of the fixed core 110. The movable rod 121 is a member made of resin. The movable rod 121 is vertically slidable with respect to the small diameter hole 113a.
A plurality of grooves (not shown) extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the movable rod 121. For example, four grooves may be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the movable rod 121.
The upper end of the movable rod 121 projects upward from the center hole 113 of the fixed core 110 and contacts the lower end surface of the movable core 120.

可動ロッド121の下部122は縮径されており、下部122の外周面と中心穴113の内周面との間に空間が形成されている。この空間は第一連通穴114に連通している。   The lower part 122 of the movable rod 121 has a reduced diameter, and a space is formed between the outer peripheral surface of the lower part 122 and the inner peripheral surface of the center hole 113. This space communicates with the first communication hole 114.

可動ロッド121の下端部は、第一弁座部材140の流路141内に挿入されている。また、可動ロッド121の下端面は、第一弁部172の先端面172aに当接している。   The lower end of the movable rod 121 is inserted into the flow path 141 of the first valve seat member 140. Further, the lower end surface of the movable rod 121 is in contact with the distal end surface 172a of the first valve portion 172.

可動ロッド121の下部122の外周面には、連通溝123が形成されている。連通溝123は、可動ロッド121の軸方向に延びている。連通溝123の内面と第一弁座部材140の内周面との間に空間が形成されている。
図4に示すように、第一弁座部材140の弁座面142から第一弁部172が離れている状態では、連通溝123を通じて、第一弁座部材140の上側の空間と下側の空間とが連通している。
A communication groove 123 is formed on the outer peripheral surface of the lower part 122 of the movable rod 121. The communication groove 123 extends in the axial direction of the movable rod 121. A space is formed between the inner surface of the communication groove 123 and the inner peripheral surface of the first valve seat member 140.
As shown in FIG. 4, in a state where the first valve portion 172 is separated from the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140, the space above the first valve seat member 140 and the space below the first valve seat member 140 are communicated through the communication groove 123. The space is in communication.

カバー部材190は上端部が閉塞された筒状の部材であり、可動コア120および固定コア110の突出部112の上端部に被せられており、突出部112の外周面に溶接されている。   The cover member 190 is a tubular member whose upper end is closed, is covered on the upper end of the protrusion 112 of the movable core 120 and the fixed core 110, and is welded to the outer peripheral surface of the protrusion 112.

コイル130は、可動コア120を移動させるための電磁コイルであり、固定コア110の突出部112の周囲に配置されている。
コイル130は、制御装置50(図1参照)から通電されることで、固定コア110の突出部112の周囲に磁場を発生させる。
The coil 130 is an electromagnetic coil for moving the movable core 120, and is disposed around the protrusion 112 of the fixed core 110.
The coil 130 generates a magnetic field around the protrusion 112 of the fixed core 110 when energized by the control device 50 (see FIG. 1).

本実施形態の第一切替弁15は、非通電時(初期状態)においては、図3に示すように、弁体部材170、可動ロッド121および可動コア120がばね部材180の付勢力によって上方に押し上げられている。
この状態では、第二弁部173が第二弁座部材150の弁座面152から離間し、第二弁座部材150の流路151が開放されている。また、第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に着座し、第一弁座部材140の流路141が閉塞されている。
これにより、非通電時の第一切替弁15では、第一メイン液圧路10aの上流側(マスタシリンダ20側)と下流側(液圧制御装置A3側)とを連通しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aとを遮断する(図1参照)。
When the first switching valve 15 of the present embodiment is not energized (initial state), the valve body member 170, the movable rod 121, and the movable core 120 are moved upward by the urging force of the spring member 180, as shown in FIG. It has been pushed up.
In this state, the second valve portion 173 is separated from the valve seat surface 152 of the second valve seat member 150, and the flow path 151 of the second valve seat member 150 is open. Further, the first valve portion 172 is seated on the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140, and the flow path 141 of the first valve seat member 140 is closed.
As a result, the first switching valve 15 in the non-energized state communicates between the upstream side (the master cylinder 20 side) and the downstream side (the hydraulic pressure control device A3 side) of the first main hydraulic pressure passage 10a while maintaining the first communication. The hydraulic passage 10c and the first main hydraulic passage 10a are shut off (see FIG. 1).

本実施形態の第一切替弁15は、通電時においては、コイル130に通電され、コイル130が励磁される。これにより、固定コア110が励磁され、図4に示すように、可動コア120が固定コア110に引き寄せられる。そして、可動コア120、可動ロッド121および弁体部材170がばね部材180の付勢力に抗して下方に移動する。
この状態では、第二弁部173が第二弁座部材150の弁座面152に着座し、第二弁座部材150の流路151が閉塞される。また、第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142から離間し、第一弁座部材140の流路141が開放される。
これにより、通電時の第一切替弁15では、第一メイン液圧路10aの上流側と下流側とを遮断しつつ、第一連絡液圧路10cと第一メイン液圧路10aの下流側とを連通する(図2参照)。
When the first switching valve 15 of the present embodiment is energized, the coil 130 is energized and the coil 130 is excited. Thus, the fixed core 110 is excited, and the movable core 120 is drawn to the fixed core 110 as shown in FIG. Then, the movable core 120, the movable rod 121, and the valve body member 170 move downward against the urging force of the spring member 180.
In this state, the second valve portion 173 is seated on the valve seat surface 152 of the second valve seat member 150, and the flow path 151 of the second valve seat member 150 is closed. Further, the first valve portion 172 is separated from the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140, and the flow path 141 of the first valve seat member 140 is opened.
Thereby, the first switching valve 15 at the time of energization shuts off the upstream side and the downstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a, while the downstream side of the first communication hydraulic pressure passage 10c and the first main hydraulic pressure passage 10a. (See FIG. 2).

次に、本実施形態の第一切替弁15の製造方法において、固定コア110内に弁体部材170および第二弁座部材150を組み付ける工程について説明する。   Next, a process of assembling the valve member 170 and the second valve seat member 150 in the fixed core 110 in the method of manufacturing the first switching valve 15 of the present embodiment will be described.

本実施形態の製造方法では、図7に示すように、固定コア110を用意し、基端開口部113cが上向きに開口するように固定コア110を配置する。そして、中心穴113内に第一弁座部材140を圧入し、第一弁座部材140を固定コア110内の所定位置に固定する。
一方、弁体部材170およびばね部材180をガイド部材160によって第二弁座部材150に保持させて、予め弁体ユニットUを形成しておく。
In the manufacturing method of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the fixed core 110 is prepared, and the fixed core 110 is arranged so that the base end opening 113c opens upward. Then, the first valve seat member 140 is pressed into the center hole 113 to fix the first valve seat member 140 at a predetermined position in the fixed core 110.
On the other hand, the valve body member U and the spring member 180 are held by the second valve seat member 150 by the guide member 160 to form the valve body unit U in advance.

固定コア110内に第一弁座部材140を固定した後に、弁体ユニットUを中心穴113内に挿入し、第二弁座部材150を中心穴113内に圧入する。
このとき、弁体部材170をガイド部材160側から中心穴113内に挿入するため、第二弁座部材150に対して弁体部材170およびばね部材180が下側に配置される。この状態では、弁体部材170の係合部171dがガイド部材160の先端壁部163に係合するため、弁体部材170およびばね部材180がガイド部材160内に保持された状態を保つことができる。
After fixing the first valve seat member 140 in the fixed core 110, the valve body unit U is inserted into the center hole 113, and the second valve seat member 150 is pressed into the center hole 113.
At this time, since the valve member 170 is inserted into the center hole 113 from the guide member 160 side, the valve member 170 and the spring member 180 are arranged below the second valve seat member 150. In this state, the engaging portion 171d of the valve member 170 is engaged with the distal end wall portion 163 of the guide member 160, so that the state in which the valve member 170 and the spring member 180 are held in the guide member 160 can be maintained. it can.

そして、図3に示すように、第二弁座部材150を中心穴113内の所定位置に固定することで、弁体部材170を中心穴113内の所定位置に配置することができ、弁体部材170の第一弁部172が第一弁座部材140の弁座面142に着座した状態となる。   Then, as shown in FIG. 3, by fixing the second valve seat member 150 at a predetermined position in the center hole 113, the valve member 170 can be arranged at a predetermined position in the center hole 113. The first valve portion 172 of the member 170 is seated on the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140.

以上のような第一切替弁15では、図5(a)に示すように、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150が一体的に構成されている。これにより、第一切替弁15を製造するときには、図7に示すように、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150を一つの弁体ユニットUとして、固定コア110内に組み付けることができる。
したがって、本実施形態の第一切替弁15(図3参照)では、部品の組み付け性を向上させることができ、ひいては、第一切替弁15の生産性を向上させることができる。
In the first switching valve 15 described above, as shown in FIG. 5A, the valve body member 170, the spring member 180, the guide member 160, and the second valve seat member 150 are integrally formed. Thereby, when manufacturing the first switching valve 15, as shown in FIG. 7, the valve body member 170, the spring member 180, the guide member 160, and the second valve seat member 150 are used as one valve body unit U, and the fixed core 110 can be assembled.
Therefore, in the first switching valve 15 (see FIG. 3) of the present embodiment, the assemblability of parts can be improved, and the productivity of the first switching valve 15 can be improved.

弁体部材170には、ばね部材180の端部が外嵌されるばね受け部173cと、ガイド部材160に摺動可能な摺動面171cと、ガイド部材160に係合する係合部171dと、が形成されているため、弁体ユニットUの各部品を組み付け易くなっている。   The valve member 170 includes a spring receiving portion 173c to which the end of the spring member 180 is fitted, a sliding surface 171c slidable on the guide member 160, and an engaging portion 171d engaging with the guide member 160. Are formed, so that each component of the valve body unit U can be easily assembled.

第一切替弁15では、図3に示すように、第一弁座部材140にリテーナおよびばね部材を外嵌させる必要がないため、第一弁座部材140の径方向の大きさを十分に確保することができる。
また、第一切替弁15では、二つの弁部172,173のそれぞれの形状を独立して形成することができるため、弁座部材140,150の形状が弁体部材170の形状によって制限されない。
したがって、第一切替弁15では、第一弁座部材140の弁座面142や流路141の形状の自由度を高めることができる。
In the first switching valve 15, as shown in FIG. 3, it is not necessary to externally fit the retainer and the spring member on the first valve seat member 140, so that the radial size of the first valve seat member 140 is sufficiently secured. can do.
In the first switching valve 15, since the shapes of the two valve portions 172 and 173 can be formed independently, the shapes of the valve seat members 140 and 150 are not limited by the shape of the valve member 170.
Therefore, in the first switching valve 15, the degree of freedom of the shape of the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140 and the shape of the flow path 141 can be increased.

そして、本実施形態のように、第二弁部173のシール径L2よりも第一弁部172のシール外径L1が大きくすることで(図6(b)参照)、第一弁座部材140の流路141の軸断面積を、第二弁座部材150の流路151の軸断面積よりも大きくすることができ、第一弁座部材140を通過するブレーキ液の流量を増加させることができる。   Then, as in the present embodiment, by making the seal outer diameter L1 of the first valve portion 172 larger than the seal diameter L2 of the second valve portion 173 (see FIG. 6B), the first valve seat member 140 is formed. Of the flow path 141 of the second valve seat member 150 can be larger than the axial cross-sectional area of the flow path 151 of the second valve seat member 150, and the flow rate of the brake fluid passing through the first valve seat member 140 can be increased. it can.

また、第一弁部172のシール径L1を大きくすることで(図6(b)参照)、第一弁部172が弁座面142に当接する面積を、第二弁部173が弁座面152に当接する面積よりも大きくすることができ、第一弁座部材140を通過するブレーキ液の流量を増やしつつ、第一弁座部材140に対する第一弁部172のシール性能を高めることができる。   Also, by increasing the seal diameter L1 of the first valve portion 172 (see FIG. 6B), the area where the first valve portion 172 abuts on the valve seat surface 142 can be reduced, and the second valve portion 173 can reduce the valve seat surface. The area of contact with the first valve seat member 140 can be increased, and the sealing performance of the first valve portion 172 with respect to the first valve seat member 140 can be enhanced while increasing the flow rate of the brake fluid passing through the first valve seat member 140. .

また、本実施形態のように、第一弁部172のシール径L1を大きくすることで(図6(b)参照)、第一弁座部材140の弁座面142の開き角度を大きくすることができ、ひいては、第一弁座部材140の弁座面142に対して第一弁部172を安定して着座させることができる。
なお、図6(a)に示すように、第二弁部173の当接面173bを球面の一部に形成することで、第二弁部173を第二弁座部材150の弁座面152に対して安定して着座させることができる。
Further, as in the present embodiment, by increasing the seal diameter L1 of the first valve portion 172 (see FIG. 6B), the opening angle of the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140 is increased. Accordingly, the first valve portion 172 can be stably seated on the valve seat surface 142 of the first valve seat member 140.
As shown in FIG. 6A, by forming the contact surface 173 b of the second valve portion 173 on a part of the spherical surface, the second valve portion 173 can be connected to the valve seat surface 152 of the second valve seat member 150. Can be stably seated.

第一切替弁15では、図5(a)に示すように、ガイド部材160の内周面161a(ガイド面161b)を弁体部材170が摺動するため、弁体部材170を安定して移動させることができる。   In the first switching valve 15, as shown in FIG. 5A, since the valve member 170 slides on the inner peripheral surface 161a (guide surface 161b) of the guide member 160, the valve member 170 is stably moved. Can be done.

第一切替弁15では、図3に示すように、可動コア120に連動して移動する可動ロッド121の下端面が、第一弁部172の平坦な先端面172aに当接しているため、可動ロッド121を第一弁部172に対して安定して当接させることができる。また、可動ロッド121と第一弁部172とが面接触することで、可動ロッド121が摩耗し難くなるため、可動ロッド121の材料の自由度が高めることができ、ひいては、可動ロッド121の製造コストを低減することができる。   In the first switching valve 15, as shown in FIG. 3, since the lower end surface of the movable rod 121 that moves in conjunction with the movable core 120 is in contact with the flat distal end surface 172 a of the first valve portion 172, it is movable. The rod 121 can be stably brought into contact with the first valve portion 172. In addition, since the movable rod 121 and the first valve portion 172 are in surface contact with each other, the movable rod 121 is less likely to be worn, so that the degree of freedom of the material of the movable rod 121 can be increased. Cost can be reduced.

第一切替弁15では、中心穴113の内周面と、ガイド部材160の外周面との間に流路119が形成されている。したがって、図4に示すように、第一連通穴114から第二連通穴115にブレーキ液が流通するときに、ガイド部材160の外側の流路119をブレーキ液が流通するため、大流量のブレーキ液がばね部材180に当たるのを防ぐことができる。
これにより、ばね部材180の設計の自由度を高めることができる。したがって、弁体部材170を支持するために、ばね部材180に必要な剛性以上に、ばね部材180の剛性を大きくする必要がなくなるため、ばね部材180を小型化することができる。
また、ばね部材180の付勢力を抑えることができるため、ばね部材180の付勢力に抗して可動コア120を移動させるために必要なコイル130の電力を低減することができる。
In the first switching valve 15, a flow path 119 is formed between the inner peripheral surface of the center hole 113 and the outer peripheral surface of the guide member 160. Therefore, as shown in FIG. 4, when the brake fluid flows from the first communication hole 114 to the second communication hole 115, the brake fluid flows through the flow path 119 outside the guide member 160. The brake fluid can be prevented from hitting the spring member 180.
Thus, the degree of freedom in designing the spring member 180 can be increased. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity of the spring member 180 beyond the rigidity required for the spring member 180 in order to support the valve member 170, so that the spring member 180 can be downsized.
In addition, since the urging force of the spring member 180 can be suppressed, the electric power of the coil 130 required to move the movable core 120 against the urging force of the spring member 180 can be reduced.

本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Aによれば、図1に示すように、前記した切替弁15,16を用いているため、車両用ブレーキ液圧制御装置Aの生産性を向上させることができる。
本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Aによれば、切替弁15,16を安定して開閉させることができるとともに、切替弁15,16を通過するブレーキ液の流量を十分に確保することができるため、車両のブレーキを良好に制御することができる。
According to the vehicle brake fluid pressure control device A of the present embodiment, as shown in FIG. 1, since the switching valves 15 and 16 are used, the productivity of the vehicle brake fluid pressure control device A is improved. be able to.
According to the vehicle brake fluid pressure control device A of the present embodiment, the switching valves 15 and 16 can be stably opened and closed, and a sufficient flow rate of the brake fluid passing through the switching valves 15 and 16 can be ensured. Therefore, the brake of the vehicle can be favorably controlled.

本実施形態の第一切替弁15の製造方法によれば、図7に示すように、弁体部材170、ばね部材180、ガイド部材160および第二弁座部材150を一つの弁体ユニットUとして、固定コア110内に組み付けているため、第一切替弁15の生産性を向上させることができる。   According to the method for manufacturing the first switching valve 15 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the valve member 170, the spring member 180, the guide member 160, and the second valve seat member 150 are formed as one valve unit U. Since it is assembled in the fixed core 110, the productivity of the first switching valve 15 can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態では、図5(b)に示すように、ガイド部材160が円筒状に形成されているが、ガイド部材160の形状は限定されるものではない。
例えば、第二弁座部材150に取り付けられる基端部と、弁体部材170に係合する先端部と、基端部と先端部とを連結する連結部材と、によってガイド部材を構成し、基端部と先端部との間に弁体部材170およびばね部材180を収容してもよい。
As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the guide member 160 is formed in a cylindrical shape, but the shape of the guide member 160 is not limited.
For example, a base member attached to the second valve seat member 150, a distal end portion engaged with the valve body member 170, and a connecting member connecting the proximal end portion and the distal end portion constitute a guide member. The valve member 170 and the spring member 180 may be accommodated between the end and the tip.

本実施形態の第一切替弁15では、図3に示すように、第一連絡液圧路10c側に第一弁座部材140および第一弁部172が配置され、第一メイン液圧路10aの上流側に第二弁座部材150および第二弁部173が配置されている。しかしながら、第一連絡液圧路10c側に第二弁座部材150および第二弁部173を配置し、第一メイン液圧路10aの上流側に第一弁座部材140および第一弁部172を配置してもよい。   In the first switching valve 15 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first valve seat member 140 and the first valve portion 172 are arranged on the first communication hydraulic pressure passage 10c side, and the first main hydraulic pressure passage 10a The second valve seat member 150 and the second valve portion 173 are disposed on the upstream side of the second valve seat member. However, the second valve seat member 150 and the second valve portion 173 are disposed on the first communication hydraulic pressure passage 10c side, and the first valve seat member 140 and the first valve portion 172 are disposed on the upstream side of the first main hydraulic pressure passage 10a. May be arranged.

本実施形態の第一切替弁15では、図6(b)に示すように、第二弁部173のシール径L2よりも第一弁部172のシール径L1が大きく設定されているが、第一弁部172のシール径L1よりも第二弁部173のシール径L2を大きく設定することもできる。このように、本発明の電磁弁では、第一弁部172のシール径L1と第二弁部173のシール径L2とが異なるように構成されている。   In the first switching valve 15 of the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the seal diameter L1 of the first valve portion 172 is set to be larger than the seal diameter L2 of the second valve portion 173. The seal diameter L2 of the second valve portion 173 can be set to be larger than the seal diameter L1 of the one valve portion 172. Thus, the solenoid valve of the present invention is configured such that the seal diameter L1 of the first valve portion 172 and the seal diameter L2 of the second valve portion 173 are different.

本実施形態の第一切替弁15では、図3に示すように、可動コア120と可動ロッド121とが別体に構成されているが、可動コア120と可動ロッド121とを一体に形成してもよい。   In the first switching valve 15 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the movable core 120 and the movable rod 121 are formed separately, but the movable core 120 and the movable rod 121 are formed integrally. Is also good.

本実施形態では、図1に示すように、本発明の電磁弁を車両用ブレーキ液圧制御装置Aの切替弁15,16に適用した場合について説明しているが、本発明の電磁弁は、各種の液圧制御装置に適用することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a case is described in which the solenoid valve of the present invention is applied to the switching valves 15 and 16 of the vehicle brake fluid pressure control device A. The present invention can be applied to various hydraulic pressure control devices.

10 基体
10a 第一メイン液圧路
10b 第二メイン液圧路
10c 第一連絡液圧路
10d 第二連絡液圧路
10e 分岐液圧路
11 取付穴
15 第一切替弁
16 第二切替弁
17 常閉型電磁弁
20 マスタシリンダ
30 ストロークシミュレータ
50 制御装置
60 スレーブシリンダ
70 モータ
80 駆動伝達部
110 固定コア
111 挿入部
112 突出部
113 中心穴
113a 小径穴部
113b 大径穴部
113c 基端開口部
114 第一連通穴
115 第二連通穴
117 係止部材
119 流路
120 可動コア
121 可動ロッド
123 連通溝
130 コイル
140 第一弁座部材
141 流路
142 弁座面
150 第二弁座部材
151 流路
152 弁座面
153 取付部
160 ガイド部材
161 円筒部
161b ガイド面
163 先端壁部
164 第三連通穴
165 挿通穴
170 弁体部材
171 本体部
171c 摺動面
171d 係合部
172 第一弁部
172b 当接面
173 第二弁部
173b 当接面
173c ばね受け部
180 ばね部材
190 カバー部材
A 車両用ブレーキ液圧制御装置
A1 液圧発生装置
A2 モータシリンダ装置
A3 液圧制御装置
P ブレーキペダル
U 弁体ユニット
W ホイールシリンダ
Reference Signs List 10 Base 10a First main hydraulic path 10b Second main hydraulic path 10c First connecting hydraulic path 10d Second connecting hydraulic path 10e Branch hydraulic path 11 Mounting hole 15 First switching valve 16 Second switching valve 17 Normal Closed solenoid valve 20 Master cylinder 30 Stroke simulator 50 Control device 60 Slave cylinder 70 Motor 80 Drive transmission section 110 Fixed core 111 Insertion section 112 Projection section 113 Center hole 113a Small diameter hole 113b Large diameter hole 113c Base end opening 114 Serial communication hole 115 Second communication hole 117 Locking member 119 Flow path 120 Movable core 121 Movable rod 123 Communication groove 130 Coil 140 First valve seat member 141 Flow path 142 Valve seat surface 150 Second valve seat member 151 Flow path 152 Valve seat surface 153 Mounting portion 160 Guide member 161 Cylindrical portion 161b Guide surface 16 3 Front wall portion 164 Third communication hole 165 Insertion hole 170 Valve body member 171 Body portion 171c Sliding surface 171d Engaging portion 172 First valve portion 172b Contact surface 173 Second valve portion 173b Contact surface 173c Spring receiving portion 180 Spring member 190 Cover member A Vehicle brake fluid pressure control device A1 Fluid pressure generation device A2 Motor cylinder device A3 Fluid pressure control device P Brake pedal U Valve body unit W Wheel cylinder

Claims (8)

流路が形成された固定コアと、
前記固定コアに対して移動可能に設けられた可動コアと、
電磁力で前記可動コアを移動させるコイルと、
前記固定コア内に固定された第一弁座部材および第二弁座部材と、
前記第一弁座部材と前記第二弁座部材との間に配置された弁体部材と、
前記弁体部材と前記第二弁座部材との間に介設されたばね部材と、を備えている二位置三方向弁の電磁弁であって、
前記弁体部材は、
本体部と、
前記本体部の一端に形成され、前記第一弁座部材の弁座面に着座する第一弁部と、
前記本体部の他端に突設され、前記第二弁座部材の弁座面に着座する第二弁部と、を備え、
前記弁体部材は、前記ばね部材の付勢力によって、前記第一弁部が前記第一弁座部材の弁座面に着座しており、
前記可動コアによって前記弁体部材が押し出されることで、前記第一弁部が前記第一弁座部材から離間して、前記第二弁部が前記第二弁座部材の弁座面に着座するように構成されており、
前記弁体部材および前記ばね部材は、前記第二弁座部材からの前記弁体部材の離間を規制しているガイド部材によって、前記第二弁座部材に保持され
前記本体部、前記第二弁部および前記ばね部材は、前記ガイド部材内に収容され、
前記第一弁部は、前記ガイド部材の先端壁部に形成された挿通穴に挿通されて前記ガイド部材から突出しており、
前記ガイド部材の径方向の外側で前記固定コアの内周面に開口した連通穴と、前記第一弁座部材の開口部とが、前記固定コアの内周面と前記ガイド部材の外周面との間を通じて連通することを特徴とする電磁弁。
A fixed core in which a flow path is formed,
A movable core provided movably with respect to the fixed core,
A coil for moving the movable core by electromagnetic force,
A first valve seat member and a second valve seat member fixed in the fixed core,
A valve body member disposed between the first valve seat member and the second valve seat member,
A solenoid member of a two-position three-way valve , comprising: a spring member interposed between the valve body member and the second valve seat member ,
The valve body member,
The main body,
A first valve portion formed at one end of the main body portion and seated on a valve seat surface of the first valve seat member;
A second valve portion projected from the other end of the main body portion and seated on a valve seat surface of the second valve seat member,
The valve body member, by the biasing force of the spring member, the first valve portion is seated on the valve seat surface of the first valve seat member,
When the valve member is pushed out by the movable core, the first valve portion is separated from the first valve seat member, and the second valve portion is seated on the valve seat surface of the second valve seat member. It is configured as
The valve body member and the spring member are held by the second valve seat member by a guide member that regulates separation of the valve body member from the second valve seat member ,
The main body, the second valve and the spring member are housed in the guide member,
The first valve portion is inserted through an insertion hole formed in a distal end wall portion of the guide member and projects from the guide member,
A communication hole opened to the inner peripheral surface of the fixed core radially outside of the guide member, and the opening of the first valve seat member, the inner peripheral surface of the fixed core and the outer peripheral surface of the guide member, Solenoid valve characterized in that it communicates through the gap .
前記ガイド部材には、前記弁体部材が摺動可能なガイド面が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁弁。   The electromagnetic valve according to claim 1, wherein the guide member has a guide surface on which the valve member can slide. 前記弁体部材は、
前記ばね部材の端部が外嵌されるばね受け部と、
前記ガイド部材に摺動可能な摺動面と、
前記ガイド部材に係合する係合部と、を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電磁弁。
The valve body member,
A spring receiving portion to which an end of the spring member is fitted;
A sliding surface slidable on the guide member,
The solenoid valve according to claim 1, further comprising: an engagement portion that engages with the guide member.
記第一弁座部材の弁座面に対して前記第一弁部が当接する面積は、前記第二弁座部材の弁座面に対して前記第二弁部が当接する面積よりも大きいことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電磁弁。 Area wherein the first valve portion abuts against the front Stories valve seat surface of the first valve seat member, said second valve portion is larger than the area in contact with the valve seat surface of the second valve seat member The solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記可動コアに連動して移動する可動ロッドを備え、
前記第一弁部に平坦面が形成されており、
前記平坦面に前記可動ロッドの端面が当接することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電磁弁。
Comprising a movable rod that moves in conjunction with the movable core,
A flat surface is formed on the first valve portion,
Solenoid valve according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the end face of the movable rod to the flat surface abuts.
記第二弁部の先端部に球面の一部が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電磁弁。 Solenoid valve according to any one of claims 1 to 5, wherein a part of the spherical surface is formed on the front Stories tip of the second valve part. マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
電動アクチュエータの駆動によってブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の電磁弁と、を備え、
前記電磁弁は、
前記弁体部材が前記第一弁座部材の弁座面に着座して、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、
前記弁体部材が前記第二弁座部材の弁座面に着座して、前記スレーブシリンダと前記ホイールシリンダとが連通した状態と、を切り替えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
A vehicle brake fluid pressure control device disposed between a master cylinder and a wheel cylinder,
A slave cylinder that generates brake fluid pressure by driving an electric actuator;
And the solenoid valve according to any one of claims 1 to 6 ,
The solenoid valve,
A state in which the valve body member is seated on a valve seat surface of the first valve seat member, and the master cylinder and the wheel cylinder communicate with each other;
A vehicle brake fluid pressure control device, wherein the valve body member is seated on a valve seat surface of the second valve seat member, and switches between a state in which the slave cylinder is in communication with the wheel cylinder.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載された電磁弁の製造方法であって、
前記固定コア内に前記第一弁座部材を固定する段階と、
前記弁体部材および前記ばね部材を前記ガイド部材によって前記第二弁座部材に保持させた状態で、前記第二弁座部材を前記固定コア内に固定し、前記弁体部材を前記第一弁座部材の弁座面に着座させる段階と、を備えていることを特徴とする電磁弁の製造方法。
It is a manufacturing method of the solenoid valve according to any one of claims 1 to 6 ,
Fixing the first valve seat member in the fixed core;
The second valve seat member is fixed in the fixed core with the valve member and the spring member held by the second valve seat member by the guide member, and the valve member is connected to the first valve. Sitting on a valve seat surface of a seat member.
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