KR20130064254A - 신호 방사 패턴 제어 방법 및 레이더 장치 - Google Patents

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signal radiation
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최승운
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 레이더 기술에 관한 것으로서, 특히, 여러 개의 안테나 구조를 가지지 않고도, 하나의 배열 안테나부 구조만으로 다양한 감지영역을 지원할 수 있는 신호 방사 패턴 제어 방법 및 레이더 장치

Description

신호 방사 패턴 제어 방법 및 레이더 장치{METHOD AND RADAR FOR CONTROLLING SIGNAL RADIATION PATTERN}
본 발명은 레이더 기술에 관한 것이다.
레이더 장치는 신호를 방사(송신)하여 물체에서 반사되는 신호를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 감지하는 장치이다.
이러한 레이더 장치는 물체 감지가 요구되는 매우 다양한 분야에 적용되고 있다. 특히, 차량 분야에서는, 레이더 장치가 차량에 탑재되어, 물체 감지 결과를 차량 제어에 이용하는 각종 차량 제어 시스템과 연동하여 동작한다.
또한, 요즈음, 레이더 장치는, 하나의 감지 영역만을 지원하는 것이 아니라, 적용 분야나 연동하는 시스템의 특성에 따라, 다양한 감지 영역(감지거리, 감지각도 등)을 지원해야하는 요구 사항이 생겨나고 있다.
이를 위해, 종래의 레이더 장치는 복수의 안테나 구조를 구비하고, 복수의 안테나 구조 중 하나를 이용하여 그에 맞는 감지영역을 지원함으로써, 다양한 감지 영역을 지원한다. 즉, 종래의 레이더 장치는 다양한 감지영역의 지원을 위해, 감지영역의 개수만큼의 안테나 구조를 갖도록 설계되어야 한다.
또는, 종래의 레이더 장치는 위상 등을 변화시키는 신호 처리 방식을 통해 방사되는 신호의 방사 각도 및 방사 거리를 다양하게 하여 다양한 감지영역을 지원한다.
전술한 종래의 레이더 장치는, 다양한 감지 영역을 지원하기 위한 여러 개의 안테나 구조로 인해 레이더 장치의 사이즈가 커지거나 안테나 성능이 떨어지는 문제점이 있거나, 복잡한 신호 처리를 수행할 수 있는 고가의 프로세서가 필요한 문제점이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 다양한 감지 영역을 지원하기 위해 여러 개의 안테나 구조나 복잡한 신호 처리를 위한 고가의 프로세서를 구비하지 않고도, 하나의 배열 안테나부 구조만으로 다양한 감지영역을 지원할 수 있는 신호 방사 패턴 제어 방법 및 레이더 장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 복수의 안테나가 배열된 하나의 배열 안테나부; 상기 복수의 안테나 중에서, 희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 따라 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부; 및 상기 신호 방사용 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부를 포함하는 레이더 장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 안테나가 배열된 하나의 배열 안테나부; 상기 복수의 안테나 중에서, 희망 방사 패턴에 따라 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부; 및 상기 신호 방사용 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부를 포함하는 레이더 장치를 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 복수의 안테나가 배열된 하나의 배열 안테나부; 상기 복수의 안테나 중에서, 희망 안테나 모드에 따라 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부; 및 상기 신호 방사용 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부를 포함하는 레이더 장치를 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 레이더 장치가 신호 방사 패턴을 제어하는 방법에 있어서, 희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 근거하여 안테나 개수를 결정하는 단계; 복수의 안테나 중에서 상기 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 단계를 포함하는 신호 방사 패턴 제어 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다양한 감지 영역을 지원하기 위해 여러 개의 안테나 구조나 복잡한 신호 처리를 위한 고가의 프로세서를 구비하지 않고도, 하나의 배열 안테나부 구조만으로 다양한 감지영역을 지원할 수 있는 신호 방사 패턴 제어 방법 및 레이더 장치를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에서 안테나 개수를 조절하여 방사되는 신호의 여러 가지 방사 패턴을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에서 조절되는 안테나 개수와 감지 거리 및 감지 각도 간의 관계를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에서 신호 방사 패턴을 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더(RADAR: RAdio Detecting And Ranging) 장치에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)가 배열된 하나의 배열 안테나부(110)와, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서, 소정의 기준 정보에 따라 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부(120)와, 신호 방사용 안테나로서 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부(130) 등을 포함한다.
위에서 언급한 신호 방사용 안테나의 개수(n)는, 신호 방사용 안테나로서 선택된 안테나의 안테나 개수는, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 신호 방사용으로 이용되는(동작되는) 안테나의 개수로서, 1개 이상이고 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM)의 총 안테나 개수 이하의 값을 갖는다. 즉, M≥2일 때, 1≤n≤M을 만족한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 소정의 기준 정보에 근거하여 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)를 결정하고, 스위칭부(120)가 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어하는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제어부(140)는 소정의 기준 정보에 근거하여 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)를 결정하게 되는데, 이때, 소정의 기준 정보는, 사용자에 의해 입력된 정보이거나, 레이더 장치(100)가 이전에 탐지한 결과로부터 자동으로 조절하여 설정된 정보일 수 있다.
이러한 소정의 기준 정보는, 일 예로, 신호를 방사하여 물체를 감지하고자 하는 희망하는 희망 감지 각도 및 희망 감지 거리 등 중 하나 이상을 포함하는 희망 감지 영역 관련 정보일 수 있고, 방사할 신호의 방사 패턴에 대한 희망 방사 패턴에 대한 정보일 수도 있으며, 복수의 안테나 모드 중에서 선택된 안테나 모드에 대한 정보일 수 있다.
만약, 소정의 기준 정보가 희망 감지 각도 및 희망 감지 거리 등 중 하나 이상을 포함하는 희망 감지 영역 관련 정보인 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)가 배열된 하나의 배열 안테나부(110)와, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서, "희망 감지각도" 및 "희망 감지거리" 중 하나 이상에 따라 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부(120)와, 신호 방사용 안테나로서 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부(130) 등을 포함한다.
그리고, 제어부(140)는, 희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 근거하여 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)를 결정하고, 스위칭부(120)가 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 결정된 안테나 개수만큼(n)의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어할 수 있다.
이러한 제어부(140)는 희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 근거하여 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)를 조절하여 결정함에 있어서, 도 2의 (a)에서와 같이 희망 감지각도(θD)와 반비례하도록 안테나 개수(n)를 결정하거나, 도 2의 (b)에서와 같이 희망 감지거리(RD)와 비례하도록 안테나 개수(n)를 결정할 수 있다. 즉, 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)는 다음과 같은 관계식(수학식 1)을 만족해야 한다.
Figure pat00001
예를 들어, 희망 감지각도(θD)와 희망 감지거리(RD) 모두에 근거하여 안테나 개수(n)를 결정한 경우, 스위칭부(120)에 의해 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나가 선택되고, 결정된 안테나 개수(n)만큼의 선택된 안테나를 통해 신호가 방사되는데, 이때 방사되는 신호를 통해 감지 가능한 각도는 희망 감지각도(θD)가 되고, 방사되는 신호를 통해 감지 가능한 거리는 희망 감지거리(RD)가 될 수 있다.
즉, 안테나 구조 변경이나 안테나 추가 없이도, 미리 구비된 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 신호 방사에 이용할 안테나 개수(n)를 조절하여 결정함으로써, 감지 가능한 각도 및 거리를 간단하고 편리하게 조절할 수 있다.
하나의 배열 안테나부(110)를 이루는 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)의 총 안테나 개수(M)는, 레이더 장치(100)를 설계할 때, 레이더 장치(100)에서 설정된 최대 감지거리(Rmax)에 의해 설계된 설계 값(스펙)일 수 있다.
한편, 소정의 기준 정보가, 방사할 신호의 방사 패턴에 대한 희망 방사 패턴에 대한 정보인 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)가 배열된 하나의 배열 안테나부(110)와, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서, 희망 방사 패턴에 따라 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부(120)와, 신호 방사용 안테나로서 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부(130) 등을 포함한다.
그리고, 제어부(140)는, 미리 정의된 복수의 방사 패턴 중에서 사용자에 의해 또는 자동으로 선택된 희망 방사 패턴에 근거하여 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)를 결정하고, 스위칭부(120)가 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어할 수 있다.
위에서 언급한 복수의 방사 패턴은, 신호가 방사되는 여러 가지 모양으로서, 레이더 장치(100)에서 지원 가능한 방사 패턴의 종류는 레이더 장치(100)의 설계 때 미리 정해져 있을 수 있다.
그리고, 복수의 방사 패턴은, 일 예로, 감지각도 및 감지거리 중 하나 이상이 각기 다르게 정의될 수 있으며, 복수의 방사 패턴 중 선택된 희망 방사 패턴은 특정 감지각도(희망 감지 각도) 및/또는 특정 감지거리(희망 감지각도)로 정의될 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 복수의 방사 패턴 중에서 희망 방사 패턴이 선택되면, 희망 방사 패턴을 정의하는 특정 감지각도(희망 감지 각도) 및/또는 특정 감지거리(희망 감지각도)에 따라 안테나 개수(n)를 상기 수학식 1을 이용하여 결정할 수 있다.
안테나 구조 변경이나 안테나 추가 없이도, 미리 구비된 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 신호 방사에 이용할 안테나 개수(n)를 조절하여 결정함으로써, 원하는 방사 패턴으로 신호를 방사할 수 있다.
또한, 하나의 배열 안테나부(110)를 이루는 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)의 총 안테나 개수(M)는, 레이더 장치(100)를 설계할 때, 레이더 장치(100)에서 설정된 최대 감지거리(Rmax)를 갖는 방사 패턴에 의해 설계된 설계 값(스펙)일 수 있다.
한편, 소정의 기준 정보가 복수의 안테나 모드 중에서 선택된 안테나 모드에 대한 정보인 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)가 배열된 하나의 배열 안테나부(110)와, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서, 희망 안테나 모드에 따라 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부(120)와, 신호 방사용 안테나로서 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부(130) 등을 포함한다.
그리고, 제어부(140)는, 복수의 안테나 모드 중에서 선택된 희망 안테나 모드에 근거하여 신호 방사용 안테나의 안테나 개수(n)를 결정하고, 스위칭부(120)가 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 결정된 안테나 개수(n)만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어한다.
복수의 안테나 모드는, 레이더 장치(100)에서 지원 가능한 안테나 모드로서,일 예로, 단거리 안테나 모드, 중거리 안테나 모드 및 장거리 안테나 모드 등을 포함할 수 있다.
이러한 복수의 안테나 모든, 감지각도 및 감지거리 중 하나 이상이 각기 다르게 정의되거나 방사 패턴이 각기 다르게 정의될 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 복수의 안테나 모드 중에서 희망 안테나 모드가 선택되면, 희망 안테나 모드를 정의하는 특정 감지각도(희망 감지 각도) 및/또는 특정 감지거리(희망 감지각도)에 따라 안테나 개수(n)를 상기 수학식 1을 이용하여 결정할 수 있다.
안테나 구조 변경이나 안테나 추가 없이도, 미리 구비된 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중에서 신호 방사에 이용할 안테나 개수(n)를 조절하여 결정함으로써, 다양한 안테나 모드를 구현할 수 있다.
또한, 하나의 배열 안테나부(110)를 이루는 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM, M≥2)의 총 안테나 개수(M)는, 레이더 장치(100)를 설계할 때, 레이더 장치(100)에서 설정된 최대 감지거리(Rmax)를 갖는 최장거리 안테나 모드에 대하여 설계된 설계 값(스펙)일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서 안테나 개수(n)를 조절하여 방사되는 신호의 여러 가지 방사 패턴(310, 320, 330, 340)을 예시적으로 나타낸 도면이다. 단, 아래에서 기재되는 M, J, K, L은, M>J>K>L의 관계를 갖는다.
도 3을 참조하면, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM)를 모두 신호 방사용 안테나로서 선택한 경우, 즉, 안테나 개수인 n이 안테나 총 개수 M인 경우에는, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM)를 통해 방사되는 신호는 310번 방사 패턴을 가질 수 있다. 이때, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 거리 R은 레이더 장치(100)의 스펙 중 하나인 최대 감지거리 Rmax(=R1)가 되고, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 각도 θ는 레이더 장치(100)의 스펙 중 하나인 최소 감지각도 θmin (=θ1)가 된다.
도 3을 참조하면, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중 J개의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택한 경우, 즉, 안테나 개수인 n이 M보다 작은 J인 경우, J개의 안테나를 통해 방사되는 신호는 320번 방사 패턴을 가질 수 있다. 이때, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 거리 R은 최대 감지거리 Rmax보다 짧은 R2가 되고, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 각도 θ는 최소 감지각도 θmin 보다 큰 θ2가 된다.
도 3을 참조하면, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중 K개의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택한 경우, 즉, 안테나 개수인 n이 J보다 작은 K인 경우, K개의 안테나를 통해 방사되는 신호는 330번 방사 패턴을 가질 수 있다. 이때, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 거리 R은 최대 감지거리 R2보다 짧은 R3가 되고, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 각도 θ는 최소 감지각도 θ2 보다 큰 θ3이 된다.
도 3을 참조하면, 복수의 안테나(A1, A2, ..., AM) 중 L개의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택한 경우, 즉, 안테나 개수인 n이 K보다 작은 L인 경우, L개의 안테나를 통해 방사되는 신호는 340번 방사 패턴을 가질 수 있다. 이때, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 거리 R은 최대 감지거리 R3보다 짧은 R4가 되고, 방사된 신호를 통해 감지 가능한 각도 θ는 최소 감지각도 θ3 보다 큰 θ4가 된다.
도 3에서의 여러 가지 방사 패턴(310, 320, 330, 340)은 4개의 안테나 모드 각각에 대응되는 방사 패턴일 수 있다.
이하에서는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서 신호 방사 패턴을 제어하는 방법에 대하여 간략하게 다시 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서 신호 방사 패턴을 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)가 신호 방사 패턴을 제어하는 방법은, 희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 근거하여 안테나 개수를 결정하는 단계(S400)와, 복수의 안테나 중에서 상기 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 선택하는 단계(S402)와, 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 단계(S404) 등을 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다양한 감지 영역을 지원하기 위해 여러 개의 안테나 구조나 복잡한 신호 처리를 위한 고가의 프로세서를 구비하지 않고도, 하나의 배열 안테나부 구조만으로 다양한 감지영역을 지원할 수 있는 신호 방사 패턴 제어 방법 및 레이더 장치를 제공하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다

Claims (10)

  1. 복수의 안테나가 배열된 하나의 배열 안테나부;
    상기 복수의 안테나 중에서, 희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 따라 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부; 및
    상기 신호 방사용 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부
    를 포함하는 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 희망 감지각도 및 상기 희망 감지거리 중 하나 이상에 근거하여 상기 신호 방사용 안테나의 안테나 개수를 결정하고, 상기 스위칭부가 상기 복수의 안테나 중에서 상기 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 상기 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어하는 제어부를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 희망 감지각도와 반비례하도록 상기 안테나 개수를 결정하거나, 상기 희망 감지거리와 비례하도록 상기 안테나 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 안테나의 총 안테나 개수는 상기 레이더 장치에서 설정된 최대 감지거리에 의해 설계된 값인 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  4. 복수의 안테나가 배열된 하나의 배열 안테나부;
    상기 복수의 안테나 중에서, 희망 방사 패턴에 따라 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부; 및
    상기 신호 방사용 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부
    를 포함하는 레이더 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    복수의 방사 패턴 중에서 선택된 상기 희망 방사 패턴에 근거하여 상기 신호 방사용 안테나의 안테나 개수를 결정하고, 상기 스위칭부가 상기 복수의 안테나 중에서 상기 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 상기 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 방사 패턴은,
    감지각도 및 감지거리 중 하나 이상이 각기 다르게 정의되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  7. 복수의 안테나가 배열된 하나의 배열 안테나부;
    상기 복수의 안테나 중에서, 희망 안테나 모드에 따라 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 신호 방사용 안테나로서 선택하는 스위칭부; 및
    상기 신호 방사용 안테나를 통해 신호를 방사하는 신호 방사부
    를 포함하는 레이더 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    복수의 안테나 모드 중에서 선택된 상기 희망 안테나 모드에 근거하여 상기 신호 방사용 안테나의 안테나 개수를 결정하고, 상기 스위칭부가 상기 복수의 안테나 중에서 상기 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 상기 신호 방사용 안테나로서 선택하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 안테나 모드는,
    감지각도 및 감지거리 중 하나 이상이 각기 다르게 정의되거나 방사 패턴이 각기 다르게 정의되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  10. 레이더 장치가 신호 방사 패턴을 제어하는 방법에 있어서,
    희망 감지각도 및 희망 감지거리 중 하나 이상에 근거하여 안테나 개수를 결정하는 단계;
    복수의 안테나 중에서 상기 결정된 안테나 개수만큼의 안테나를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 안테나를 통해 신호를 방사하는 단계를 포함하는 신호 방사 패턴 제어 방법.
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