KR20130063299A - 침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법 - Google Patents

침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용강을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구 및 제2 토출구를 구비하는 침지노즐; 이동가능하게 설치된 상기 침지노즐 및 상기 용강을 수용하는 몰드; 상기 제1 토출구의 일측에 배치되어 상기 제1 토출구를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부 및 상기 제2 토출구의 일측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부를 구비한 레이저 장치를 포함하는 침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법이 제공된다.

Description

침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법{Centering apparatus of submerged nozzle outlet and centering method using the same}
본 발명은 침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 용강을 몰드 내로 공급하기 위해 사용하는 침지노즐의 토출구를 몰드에 정확하게 센터링할 수 있는 침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법에 관한 것이다.
연속주조공정에서 슬라브를 생산하는 공정에서, 침지노즐(1)은 도 1에서와 같이, 침지노즐(1)의 하부가 아닌 측면, 즉 몰드(2)의 단변(2a) 방향으로 제1 및 제2 토출구(1a, 1b)가 형성되어 있다. 연속주조시에 몰드(2) 내부에 침지노즐(1)이 몰드(2)의 중심에서 벗어나 오프-센터링(off-centering)된 경우, 즉 제1 토출구(1a)의 중심과 제2 토출구(1b)의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선(o)이 몰드(2)의 장변(2b)과 평행하지 못하고 제1 연장선(o)과 직교하는 제2 연장선(p)이 단변(2a)과 평행하지 못하게 배치된 경우에는, 화살표와 같이 용강(3)이 편류되어 용강 유동(4)하면서 연속주조공정이 진행된다.
이러한 경우에는, 몰드(2) 내부 용강(3)의 유동이 불안정해지고, 용강류가 닿는 장변(2b) 부분의 응고를 지연시킴에 따라서 응고셀 형성을 저해할 수 있다. 또한, 침지노즐(1)의 배치시 좌우의 높이 차이가 발생하여 몰드(2) 내부 침적 깊이 차이에 의한 탕면 불안정을 유발할 수도 있다. 이와 같이, 몰드(2) 내부 용강(3)의 유동이 불안정해질 경우에는 몰드(2)의 슬래그 혼입으로 인한 개재 물성결함이 발생하거나, 혼입된 대형 슬래그가 응고셀에 부착될 경우에는 응고 지연을 유발할 수 있다. 또한, 용강류에 의한 응고셀 형성 저해시에는 주편 응고셀이 철정압을 이기지 못하고 터지는 브레이크 아웃(break out)이 발생할 수도 있다.
종래의 스토퍼 방식의 용강유량 제어를 실시하는 연주기에서는 침지노즐과 웰블럭 결합시 침지노즐과 웰블럭 각각에 홈을 설치하여 결합시에 자동적으로 센터링이 되도록 하는 방법이 있다. 그러나, 이 방법은 초기 웰블럭 설치시 정확한 센터링이 요구되며, 웰블럭과 침지노즐이 정확히 결합되었다고 하더라도 턴디쉬 안착조건에 따라 몰드 내에서의 센터링이 달라질 수 있는 문제가 있다. 또한, 침지노즐 조립전에 가상의 몰드를 설치하여 침지노즐 토출구를 정위치시켜 침지노즐 홀더에 침지노즐을 고정하여 턴디쉬에 부착하는 방법도 있으나, 이 방법은 턴디쉬에 침지노즐 부착시 유압 또는 공압에 의한 침지노즐의 상승시에 수직도가 불량할 경우에는 이를 감지할 수 없는 문제가 있다. 또한, 주조 개시전에 몰드 내부의 침지노즐 하강 작업시, 침지노즐의 몰드 내 수직도 향상 및 센터링을 정확도를 위해 레이저 빔을 이용하여 침지노즐의 외곽과 침지노즐의 내공부에 조사하여 수직도를 유지하는 방법도 있으나, 이 방법은 침지노즐이 원주방향으로 비틀어져 있을 경우 감지되지 않는 단점이 있다. 그리고, 침지노즐의 센터링을 위해 몰드의 장변 및 단변과 침지노즐의 외면에 다수의 레이저빔을 설치하고 턴디쉬카를 이동 또는 제어하는 침지노즐 센터링 방법도 있으나, 몰드 내 용강의 유동을 좌우하는 침지노즐 토출구 관점에서 볼 때에는 간접적인 센터링이 되기 때문에 정확도 측면에서는 불리한 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 몰드에 침지노즐을 배치할 때, 침지노즐 토출구 내부에 레이저빔을 조사하고 이를 검출함으로써 침지노즐 토출구의 센터링 문제점으로 인한 몰드 내부의 용강이 편류되는 문제를 해소할 수 있는 침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 용강을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구 및 제2 토출구를 구비하는 침지노즐; 이동가능하게 설치된 상기 침지노즐 및 상기 용강을 수용하는 몰드; 상기 제1 토출구의 일측에 배치되어 상기 제1 토출구를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부 및 상기 제2 토출구의 일측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부를 구비한 레이저 장치를 포함하는 침지노즐 토출구 센터링 장치가 제공된다.
상기 레이저빔 발생부로부터의 상기 레이저빔의 발생 광량과 상기 레이저빔 검출부가 검출하는 검출 광량이 다른 경우, 상기 침지노즐의 위치를 상기 몰드의 중심으로 이동시키는 침지노즐 이동부를 더 포함할 수 있다.
상기 침지노즐 이동부는 상기 제1 토출구의 중심과 상기 제2 토출구의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선 및 상기 제1 연장선과 직교하는 제2 연장선이 각각 마주보는 상기 몰드의 제1 측벽 및 제2 측벽과 평행하도록 상기 침지노즐을 이동시킬 수 있다.
상기 침지노즐 이동부는 상기 제1 토출구의 중심, 상기 제2 토출구의 중심 및 상기 몰드의 중심이 모두 일치 하도록 상기 침지노즐을 이동시킬 수 있다.
상기 발생 광량과 상기 검출 광량을 비교 및 판단하여 상기 침지노즐 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 발생 광량과 상기 검출 광량이 다른 경우, 상기 제어부가 판단한 이상신호를 감지하여 표시하는 이상신호 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 토출구 및 상기 제2 토출구는 원, 타원 및 다각형 중에서 선택되는 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 용강을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구 및 제2 토출구를 구비하는 침지노즐을 배치하는 침지노즐 배치 단계; 상기 제1 토출구의 일측에 배치되어 상기 제1 토출구를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부 및 상기 제2 토출구의 일측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부를 구비한 레이저 장치를 배치하는 레이저 장치 배치 단계; 및 상기 레이저 장치의 레이저빔으로 상기 제1 토출구의 가장자리와 제2 토출구의 가장자리가 일치하도록 침지노즐을 이동시키되, 상기 제1 토출구의 중심, 상기 제2 토출구의 중심 및 상기 몰드의 중심이 모두 일치하도록 상기 침지노즐이 이동시키는 침지노즐 재배치 단계를 포함하는 침지노즐 토출구 센터링 방법이 제공된다.
상기 침지노즐 재배치 단계에서, 상기 레이저빔 발생부로부터의 상기 레이저빔의 발생 광량과 상기 레이저빔 검출부가 검출하는 검출 광량이 다른 경우, 상기 침지노즐의 위치를 상기 몰드의 중심으로 이동될 수 있다.
상기 침지노즐 재배치 단계에서, 상기 제1 토출구의 중심과 상기 제2 토출구의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선 및 상기 제1 연장선과 직교하는 제2 연장선이 각각 마주보는 상기 몰드의 제1 내측벽 및 제2 내측벽과 평행하도록 상기 침지노즐이 이동될 수 있다.
상기 침지노즐 재배치 단계 이전에, 상기 발생 광량과 상기 검출 광량을 비교 및 판단하여 상기 침지노즐의 이동을 제어하는 제어 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 연속주조 설비 중 침지노즐의 배치시에, 침지노즐의 일측에 침지노즐 토출구를 통과하는 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부가 구비되고 타측에 레이저빔을 검출하는 레이저빔 검출부가 구비된 침지노즐 토출구 센터링 장치를 이용하여 침지노즐 토출구를 몰드에 정확하게 센터링할 수 있다.
또한, 침지노즐 토출구를 몰드에 정확하게 센터링함에 따라 몰드 내부의 용강이 편류되는 문제를 해소할 수 있으므로 주조 안정성을 확보할 수 있다.
도 1은 종래의 침지노즐 토출구가 오프-센터링(off-centering)된 경우에 몰드 상면에서 본 용강 유동을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 침지노즐 토출구 센터링 장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따라 센터링된 침지노즐 토출구의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따라서 침지노즐 토출구가 정확하게 센터링(centering)된 경우에 몰드 상면에서 본 용강 유동을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 4는 침지노즐 토출구의 형상별로 정확하게 센터링된 경우의 레이저빔 검출결과와 오프-센터링(off-centering)된 경우의 레이저빔 검출결과를 비교하여 나타낸 비교도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 살펴보기로 한다. 상기한 본 발명의 목적, 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련된 실시예들을 통해서 용이하게 이해될 것이다. 다만, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다양한 형태로 응용되어 변형될 수도 있다. 오히려, 아래의 실시예들은 본 발명에 의해 개시된 기술 사상을 보다 명확히 하고 나아가 본 발명이 속하는 분야에서 평균적인 지식을 가진 당업자에게 본 발명의 기술 사상이 충분히 전달될 수 있도록 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명의 특허청구범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
이하, 도 2a 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 일실시예에 따른 침지노즐 토출구 센터링 장치 및 이를 이용한 침지노즐 토출구 센터링 방법을 설명한다.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 침지노즐 토출구 센터링 장치(100)는 용강(30, 도 3 참조)을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구(10a)및 제2 토출구(10b)를 구비하는 침지노즐(10); 이동가능하게 설치된 침지노즐(10) 및 용강(30)을 수용하는 몰드(20); 제1 토출구(10a)의 일측에 배치되어 제1 토출구(10a)를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부(50) 및 제2 토출구(10b)의 일측에 배치되어 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부(60)를 포함하도록 구성된다.
본 발명에 따른 침지노즐 토출구 센터링 장치(100)에서, 레이저빔 발생부(50)로부터의 레이저빔의 발생 광량(55)과 레이저빔 검출부(60)가 검출하는 검출 광량(65)이 다른 경우에는 침지노즐(10)이 몰드(20)의 중심으로 이동되어 다시 센터링된다.
도 2b를 참조하면, 센터링은 실선으로 표시한 제1 토출구(10a)의 가장자리와 점선으로 표시한 제2 토출구(10b)의 가장자리가 일치하고 제1 토출구(10a)의 중심, 제2 토출구(10b)의 중심 및 몰드(20)의 중심이 모두 일치될 때까지 진행된다.
구체적으로, 도 3에서와 같이, 몰드(20) 내부에 침지노즐(10)이 몰드(20)의 중심에 정확하게 센터링(centering)된 경우, 즉 제1 토출구(10a)의 중심과 제2 토출구(10b)의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선(q)이 몰드(20)의 일측 내측벽인 장변(20b)과 평행하고 제1 연장선(q)과 직교하는 제2 연장선(r)이 타측 내측벽인 단변(20a)과 평행하게 배치된 경우에는, 화살표와 같이 용강(30)이 편류되지 않게 안정적으로 용강 유동(40)하면서 연속주조공정이 진행될 수 있다. 이때, 상기하였듯이 제1 토출구(10a)의 중심, 제2 토출구(10b)의 중심 및 몰드(20)의 중심이 모두 일치되어야 한다.
도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 침지노즐 토출구 센터링 장치(100)는 오프-센터링(off-centering)된 경우, 침지노즐(10)의 위치를 몰드(20)의 중심으로 이동시키는 침지노즐 이동부를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 레이저빔 발생부(50)로부터의 레이저빔의 발생 광량(55)과 레이저빔 검출부(60)가 검출하는 검출 광량(65)을 비교 및 판단하여 침지노즐 이동부의 동작을 제어하는 제어부 및 제어부가 판단한 이상신호를 감지하여 표시하는 이상신호 표시부를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 침지노즐 토출구 센터링 장치(100)에서 레이저빔 발생부(50)는 침지노즐(10)의 제1 및 제2 토출구(10a, 10b)의 형상에 상응하도록 침지노즐(10)의 제1 토출구(10a)의 가장자리를 따라 배치되되, 레이저빔의 발생 광량(55)이 모두 제1 토출구(10a)를 통과하도록 배치된다. 여기서, 제1 및 제2 토출구(10a, 10b)는 다각형, 원 또는 타원 중에서 선택되는 어느 하나의 형상을 가질 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
이에 따라서, 레이저빔 검출부(60)가 검출하는 검출 광량(65)이 다른 경우를 오프-센터링된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)의 가장자리가 일치하지 않아 레이저빔이 침지노즐(10)의 외벽 또는 내벽에 조사되어 제2 토출구(10b)를 통과한 검출 광량(65)이 발생 광량(55)과 다르면 오프-센터링된 것으로 판단한다.
즉, 침지노즐(10)의 제1 토출구(10a)를 통과한 모든 레이저빔이 마주보는 제2 토출구(10b)에서 전량 감지되는 경우, 침지노즐(10)의 제1 및 제2 토출구(10a, 10b)는 몰드(20)의 장변(20b) 및 단변(20a)과 평행한 것으로 판단되어 침지노즐(10)은 이 위치정보로 세팅되어 몰드(20)에 정확하게 센터링될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 정확하게 센터링된 경우에는 실선으로 표시한 제1 토출구(10a)의 가장자리와 점선으로 표시한 제2 토출구(10b)의 가장자리가 일치한다. 도 4에서 ●는 레이저빔 발생부(50)로부터의 발생 광량(55)이 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)를 차례로 통과하여 반대편의 레이저빔 검출부(60)에서 전량 감지되는 경우를 나타내며, ×는 침지노즐(10)의 회전(rotation) 또는 어긋남(tilting)으로 인하여 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)가 정상위치에서 벗어나 레이저빔의 발생 광량(55)이 침지노즐(10)의 외벽 또는 내벽에 의해 간섭되어 감지되지 못하는 경우를 나타낸다.
여기서, 침지노즐(10)이 정상적으로 배치된 경우에는 침지노즐(10)의 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)가 몰드(20) 장변(20a) 및 단변(20b)과 평행하게 되어 모든 레이지빔의 발생 광량(55)이 반대편의 레이저빔 검출부(60)에서 전량 감지되는 것을 볼 수 있다. 반면에, 침지노즐(10)이 수평 방향으로 회전(rotation)되어 배치될 경우에는 좌/우 방향에서 발생 광량(55)이 일부 감지되지 못하며, 상하 방향으로(tilting)되어 배치될 경우에는 상/하 방향에서 발생 광량(55)이 일부 감지되지 못하는 현상이 발생한다. 이러한 경우에는, 상기하였듯이 레이저빔 검출부(60)에서 발생 광량(55)이 전량 검출되도록 침지노즐(10)을 다시 센터링한다. 여기서, 침지노즐(10)의 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)의 형상이 달라지더라도 이에 따라 레이저빔 위치를 적절히 설정할 수 있으므로 침지노즐(10)의 모든 오프-센터링을 검출할 수 있다.
이때, 레이저빔 발생부(50) 및 레이저빔 검출부(60)는 침지노즐(10)의 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)에서 소정 거리로 이격된 위치에서 레이저빔을 조사하도록 배치되며, 이격된 정도는 각 조업에서 허용하는 범위 내로 설정하면 무방하다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 침지노즐 토출구 센터링 방법에 대하여 간략하게 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 침지노즐 토출구 센터링 방법은 용강(30)을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구(10a) 및 제2 토출구(10b)를 구비하는 침지노즐(10)을 배치하는 침지노즐 배치 단계; 상기 제1 토출구(10a)의 일측에 배치되어 상기 제1 토출구(10a)를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부(50) 및 상기 제2 토출구(10b)의 일측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부(60)를 구비한 레이저 장치를 배치하는 레이저 장치 배치 단계; 및 상기 레이저 장치의 레이저빔으로 상기 제1 토출구(10a)의 가장자리와 제2 토출구(10b)의 가장자리가 일치하도록 침지노즐(10)을 이동시키는 침지노즐 재배치 단계를 포함한다.
상기 침지노즐 재배치 단계에서는, 레이저빔 발생부(50)로부터의 레이저빔의 발생 광량(55)과 레이저빔 검출부(60)가 검출하는 검출 광량(65)이 다른 경우, 침지노즐(10)이 오프-센터링된 것으로 판단할 수 있으므로, 침지노즐(10)의 위치는 몰드(20)의 중심으로 다시 이동될 수 있다.
구체적으로, 제1 토출구(10a)의 중심과 제2 토출구(10b)의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선(q) 및 상기 제1 연장선(q)과 직교하는 제2 연장선(r)이 각각 마주보는 몰드(20)의 일측 내측벽인 일측 내측벽인 장변(20b) 및 타측 내측벽인 단변(20a)과 평행하도록 침지노즐(10)이 이동된다. 이에 따라, 침지노즐(10)은 이 위치정보로 세팅되어 몰드(20)에 정확하게 센터링될 수 있다.
여기서, 제1 토출구(10a)의 중심, 제2 토출구(10b)의 중심 및 몰드(20)의 중심이 모두 일치하도록 침지노즐(10)이 이동되는 것이 바람직하다.
또한, 침지노즐(10)을 재배치하는 단계 이전에, 발생 광량(55)과 검출 광량(65)을 비교 및 판단하여 침지노즐(10)의 이동을 제어하는 제어 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 연속주조 설비 중 침지노즐의 배치시에, 침지노즐의 일측에 침지노즐 토출구를 통과하는 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부가 구비되고 타측에 레이저빔을 검출하는 레이저빔 검출부가 구비된 침지노즐 토출구 센터링 장치를 이용하여 침지노즐 토출구를 몰드에 정확하게 센터링할 수 있다.
또한, 침지노즐 토출구를 몰드에 정확하게 센터링함에 따라 몰드 내부의 용강이 편류되는 문제를 해소할 수 있으므로 주조 안정성을 확보할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1, 10 : 침지노즐 1a, 10a :제1 토출구
1b, 10b : 제2 토출구 2, 20 : 몰드
2a, 20a : 단변 2b, 20b : 장변
3, 30 : 용강 4, 40 :용강 유동
50 : 레이저빔 발생부 55 : 발생 광량
60 : 레이저빔 검출부 65 : 검출 광량
100 : 침지노즐 토출구 센터링 장치

Claims (11)

  1. 용강을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구 및 제2 토출구를 구비하는 침지노즐;
    이동가능하게 설치된 상기 침지노즐 및 상기 용강을 수용하는 몰드;
    상기 제1 토출구의 일측에 배치되어 상기 제1 토출구를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부 및 상기 제2 토출구의 일측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부를 구비한 레이저 장치를 포함하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저빔 발생부로부터의 상기 레이저빔의 발생 광량과 상기 레이저빔 검출부가 검출하는 검출 광량이 다른 경우, 상기 침지노즐의 위치를 상기 몰드의 중심으로 이동시키는 침지노즐 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 침지노즐 이동부는 상기 제1 토출구의 중심과 상기 제2 토출구의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선 및 상기 제1 연장선과 직교하는 제2 연장선이 각각 마주보는 상기 몰드의 제1 내측벽 및 제2 내측벽과 평행하도록 상기 침지노즐을 이동시키는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 침지노즐 이동부는 상기 제1 토출구의 중심, 상기 제2 토출구의 중심 및 상기 몰드의 중심이 모두 일치 하도록 상기 침지노즐을 이동시키는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 발생 광량과 상기 검출 광량을 비교 및 판단하여 상기 침지노즐 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 발생 광량과 상기 검출 광량이 다른 경우, 상기 제어부가 판단한 이상신호를 감지하여 표시하는 이상신호 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 토출구 및 상기 제2 토출구는 원, 타원 및 다각형 중에서 선택되는 어느 하나의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 장치.
  8. 용강을 공급하며 서로 마주보는 적어도 두 개의 제1 토출구 및 제2 토출구를 구비하는 침지노즐을 몰드 주위에 배치하는 침지노즐 배치 단계;
    상기 제1 토출구의 일측에 배치되어 상기 제1 토출구를 통과하도록 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생부 및 상기 제2 토출구의 일측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 레이저빔 검출부를 구비한 레이저 장치를 배치하는 레이저 장치 배치 단계; 및
    상기 레이저 장치의 레이저빔으로 상기 제1 토출구의 가장자리와 제2 토출구의 가장자리가 일치하도록 침지노즐을 이동시키되, 상기 제1 토출구의 중심, 상기 제2 토출구의 중심 및 상기 몰드의 중심이 모두 일치하도록 상기 침지노즐이 이동시키는 침지노즐 재배치 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 침지노즐 재배치 단계에서,
    상기 레이저빔 발생부로부터의 상기 레이저빔의 발생 광량과 상기 레이저빔 검출부가 검출하는 검출 광량이 다른 경우, 상기 침지노즐의 위치가 상기 몰드의 중심으로 이동되는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 침지노즐 재배치 단계에서,
    상기 제1 토출구의 중심과 상기 제2 토출구의 중심을 통과하는 가상의 제1 연장선 및 상기 제1 연장선과 직교하는 제2 연장선이 각각 마주보는 상기 몰드의 제1 내측벽 및 제2 내측벽과 평행하도록 상기 침지노즐이 이동되는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 침지노즐 재배치 단계 이전에,
    상기 발생 광량과 상기 검출 광량을 비교 및 판단하여 상기 침지노즐의 이동을 제어하는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침지노즐 토출구 센터링 방법.
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CN112139487A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 张家港宏昌钢板有限公司 一种中间包定径水口红外光束定位安装装置及其安装方法
CN114101652A (zh) * 2021-12-02 2022-03-01 山东钢铁集团日照有限公司 一种连铸浸入式水口对中精度的控制方法

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