KR20130062795A - System for charging and pick-up, collector device and power supply structure therefor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A charging system, a current collector therefor, and a power supply structure thereof are provided to receive power from a power supply cable formed in a median strip while an electric vehicle drives on a road. CONSTITUTION: A charging system comprises a charging apparatus(200) which self-supplies powder by using a power supply unit(210) which includes a power supply core providing magnetic flux generated by current flowing through a power supply cable, and the power supply cable(350) winded around a power supply core; and a current collecting apparatus(100) which includes a current collecting core(310) and a current collecting cable(320) winded around the current collecting core, and receives electromagnetic force from the charging apparatus by using a current collecting unit(110) magnetically coupled to a current collecting unit by the magnetic flux. The charging apparatus is located in a median strip, and the current collecting apparatus is installed on one side of a vehicle corresponding to the median strip. [Reference numerals] (130) Battery; (220) Counterturn power supply unit; (330) Current collecting circuit; (420) Control unit; (AA) Third gear; (BB) z axis direction; (CC) First gear; (DD) Third motor; (EE) y axis direction; (FF) First motor; (GG) Second motor; (HH) Second gear; (II) x axis direction

Description

집전 및 급전 시스템과 그를 위한 집전 장치, 급전 구조물{System for Charging And Pick-up, Collector Device And Power Supply Structure Therefor}System for Charging And Pick-up, Collector Device And Power Supply Structure Therefor}

본 실시예는 집전 및 급전 시스템과 그를 위한 집전 장치, 급전 구조물에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 전기로 구동될 수 있는 기차(Train), 크레인(Crane), 모토바이크(Motorbike) 또는 자동차(Vehicle) 등과 같은 이동체가 도로를 주행하면서 운행에 필요한 전력을 공급받을 때 도로에 매설된 급전 케이블로부터 전력을 공급받는 것이 아니라, 도로의 중앙에 위치한 중앙 분리대 내부에 구현된 급전 케이블로부터 전력을 공급받도록 하는 집전 및 급전 시스템과 그를 위한 집전 장치, 급전 구조물에 관한 것이다.This embodiment relates to a current collecting and feeding system, a current collecting device, and a feeding structure therefor. More specifically, when a moving object such as a train, crane, motorbike or vehicle, which can be driven by electricity, is buried on the road when the vehicle is supplied with power for driving, The present invention relates to a current collecting and feeding system, a current collecting device, and a feeding structure for supplying power from a feeding cable implemented in a central separator located at the center of a road, instead of being supplied with power.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

일반적으로 전기차나 크레인 등 전기를 사용한 이동체를 구동하기 위해서는 탑재된 배터리를 충전해서 충전된 전력으로 운행한다. 이러한 이동체의 전력 충전을 위하여 사람 또는 충전을 보조하는 기계장치가 직접 충전용 전선을 이동체에 연결함으로써 충전을 하는 경우 불편함을 줄 뿐만 아니라 플러그를 손에 쥐고 이동체에 연결하는 과정에서 사용자가 감전될 위험이 있는 문제가 있다. 이와 같이 충전용 전선을 이용하여 이동체의 배터리를 충전시키는 방식은 사용자의 불편함을 초래하고 감전 위험이 있어, 무선으로 이동체의 배터리를 충전할 수 있는 효율적인 전력전달 방식이 요구되고 있다.In general, in order to drive a moving object using electricity such as an electric vehicle or a crane, the mounted battery is charged and operated with charged electric power. In order to charge the mobile power, a person or a device assisting the charging directly connects the charging wire to the mobile device, which not only inconveniences the user, but also causes an electric shock when the user holds the plug in the hand. There is a risky problem. As such, the method of charging the battery of the mobile by using the charging wires causes inconvenience to the user and risk of electric shock, and thus, an efficient power transmission method capable of wirelessly charging the battery of the mobile is required.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예는, 전기로 구동될 수 있는 기차, 크레인, 모토바이크 또는 자동차 등과 같은 이동체가 도로를 주행하면서 충전하여 운행에 필요한 전력을 공급받는 경우 도로에 매설된 급전 케이블로부터 전력을 공급받는 것이 아니라, 도로의 중앙에 위치한 중앙 분리대 내부에 구현된 급전 케이블로부터 전력을 공급받도록 하는 집전 및 급전 시스템과 그를 위한 집전 장치, 급전 구조물을 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present embodiment is a feed cable buried in the road when a moving object such as a train, a crane, a motorbike or an automobile, which can be electrically driven, is charged while driving on a road and is supplied with power for driving. The main purpose is to provide a current collecting and feeding system, a current collecting device, and a feeding structure for supplying power from a feeding cable implemented inside a central separator located at the center of a road, rather than being supplied from the power supply.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 실시예의 일 측면에 의하면, 구비된 급전 전원으로부터 전력을 공급받고, 상기 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자속의 경로를 제공하는 급전 코어 및 상기 급전 코어에 권취되는 상기 급전 케이블을 포함하는 급전 유닛을 이용하여 자기유도 방식으로 상기 전력을 공급하는 급전 장치; 및 상기 자속이 유기되는 집전 코어 및 상기 집전 코어에 권취되는 집전 케이블을 포함하며 상기 급전 유닛과 상기 자속에 의해 자기적으로 커플링되는 집전 유닛을 이용하여 상기 급전 장치로부터 형성된 유도기전력을 공급받는 집전 장치를 포함하되, 상기 급전 장치는 중앙 분리대 내부에 구현되며, 상기 집전 장치는 이동체의 측면에 구현되되 상기 중앙 분리대의 위치에 대응되게 구현되는 것을 특징으로 하는 집전 및 급전 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present embodiment in order to achieve the above object, a power supply core and a power supply core for receiving power from the provided power supply power supply, providing a path of the magnetic flux generated by the current flowing in the feed cable connected to the power supply A power feeding device for supplying the electric power in a magnetic induction manner by using a power feeding unit including the power feeding cable wound around a core; And a current collector core in which the magnetic flux is induced, and a current collector cable wound around the current collector core, the current collector being supplied with an induced electromotive force formed from the power feeding device by using the current collector unit magnetically coupled by the power supply unit and the magnetic flux. Including a device, wherein the power supply device is implemented in the central separator, the current collector is provided on the side of the moving body provides a current collecting and feeding system, characterized in that implemented in correspondence with the position of the central separator.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 전력을 공급하는 급전 전원; 상기 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자속의 경로를 제공하며, 서로 대향되게 배치되어 한 쌍으로 형성되는 급전 코어; 및 상기 급전 코어를 포함하고, 상기 급전 코어에 권취되는 급전 케이블을 포함하며, 상기 급전 코어 및 상기 급전 케이블을 이용하여 자기유도 방식으로 상기 전력을 공급하는 급전 유닛을 포함하되, 상기 급전 전원 및 상기 급전 유닛은 중앙 분리대의 내부에 구현되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물을 제공한다.In addition, according to another aspect of the present embodiment, a power supply for supplying power; A feed core providing a path of magnetic flux generated by a current flowing through a feed cable connected to the feed power source, the feed cores being disposed to face each other; And a power feeding unit including the power feeding core, the power feeding cable wound around the power feeding core, and supplying the electric power in a self-inducing manner by using the power feeding core and the power feeding cable. The power supply unit provides a power supply structure, characterized in that implemented in the interior of the central separator.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 급전 유닛과 자속에 의해 자기적으로 커플링되며, 구비된 집전 케이블을 통해 상기 급전 유닛으로부터 유도기전력을 전달받는 집전 코어; 상기 집전 코어 및 상기 집전 코어에 권취되는 상기 집전 케이블을 구비한 집전 유닛; 및 상기 집전 유닛으로부터 출력되는 상기 유도기전력을 변환하는 집전 회로를 포함하되, 상기 집전 유닛은 이동체의 측면에 구현되되 상기 급전 유닛의 위치에 대응되게 구현되며, 상기 집전 유닛과 상기 이동체는 로봇 암을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 집전 장치를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present embodiment, the current collector is magnetically coupled to the power supply unit by the magnetic flux, the current collection core receives the induced electromotive force from the power supply unit through the provided current collecting cable; A current collecting unit having the current collecting core and the current collecting cable wound around the current collecting core; And a current collecting circuit for converting the induced electromotive force output from the current collecting unit, wherein the current collecting unit is implemented on a side of a moving body and corresponding to the position of the power feeding unit, and the current collecting unit and the moving body are robot arms. It provides a current collector, characterized in that connected through.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 구비된 급전 전원으로부터 전력을 공급받고, 상기 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자속의 경로를 제공하는 급전 코어 및 상기 급전 코어에 권취되는 상기 급전 케이블을 포함하는 급전 유닛을 이용하여 자기유도 방식으로 상기 전력을 공급하는 급전 장치; 및 상기 자속이 유기되는 집전 코어 및 상기 집전 코어에 권취되는 집전 케이블을 포함하며 상기 급전 유닛과 상기 자속에 의해 자기적으로 커플링되는 집전 유닛을 이용하여 상기 급전 장치로부터 형성된 유도기전력을 공급받는 집전 장치를 포함하되, 상기 급전 전원은 중앙 분리대 내부에 구현되며 상기 급전 유닛은 도로의 바닥에 설치되며, 상기 집전 유닛은 이동체의 하면에 구현되되, 상기 급전 유닛의 위치에 대응되게 구현되는 것을 특징으로 하는 집전 및 급전 시스템을 제공한다.In addition, according to another aspect of the present embodiment, the power supply core receives power from the provided power supply and provides a path of the magnetic flux generated by the current flowing through the power supply cable connected to the power supply core and the winding wound around the power supply core A power feeding device for supplying the electric power in a self-induction manner by using a power feeding unit including a power feeding cable; And a current collector core in which the magnetic flux is induced, and a current collector cable wound around the current collector core, the current collector being supplied with an induced electromotive force formed from the power feeding device by using the current collector unit magnetically coupled by the power supply unit and the magnetic flux. Including a device, wherein the power supply is implemented in the central separator and the power supply unit is installed on the floor of the road, the current collection unit is implemented on the lower surface of the moving body, characterized in that implemented in accordance with the position of the power supply unit Provides a current collecting and feeding system.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 전기로 구동될 수 있는 기차, 크레인, 모토바이크 또는 자동차 등과 같은 이동체가 도로를 주행하면서 충전하여 운행에 필요한 전력을 공급받는 경우 도로에 매설된 급전 케이블로부터 전력을 공급받는 것이 아니라, 도로의 중앙에 위치한 중앙 분리대 내부에 구현된 급전 케이블로부터 전력을 공급받도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, when a moving object such as a train, a crane, a motorbike, or an automobile, which can be electrically driven, is charged while driving on a road and is supplied with power for driving, the power supply cable embedded in the road is provided. Rather than being powered, there is an effect of receiving power from a feed cable implemented inside a central separator located in the middle of the road.

또한, 본 실시예에 의하면, 중앙 분리대 마다 급전 코어 및 급전 전원으로 이루어진 급전 장치를 설치하여 급전 케이블을 여러 개의 세그먼트로 나누어 구현할 수 있으므로 자동차가 주행하지 않는 부분에도 급전 케이블에 전류가 흘러 불필요한 전력의 낭비를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 급전 케이블로 상의 많은 부분에 불필요한 자기장이 발생하는 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present embodiment, a power feeding device composed of a power feeding core and a power supply may be provided for each center separator to divide the power feeding cable into a plurality of segments, so that a current flows through the power feeding cable even in a portion where the vehicle does not travel, thereby reducing unnecessary power. In addition to preventing waste, there is an effect of preventing unnecessary magnetic fields in a large portion of the feed cable by the current flowing through the feed cable.

도 1은 본 실시예에 따른 집전 및 급전 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2a는 본 실시예에 따른 급전 유닛 및 집전 유닛을 설명하기 위한 예시도,
도 2b는 본 실시예에 따른 급전 코어의 단면 형상을 도시한 예시도,
도 3은 본 실시예에 따른 집전 유닛, 로봇 암 및 이동체의 연결 관계를 나타낸 예시도,
도 4는 본 실시예에 따른 급전 구조물을 나타낸 예시도,
도 5는 본 실시예의 다른 측면에 의한 예시도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a current collecting and feeding system according to the present embodiment;
2A is an exemplary diagram for explaining a power supply unit and a current collecting unit according to the present embodiment;
2B is an exemplary view showing a cross-sectional shape of the power feeding core according to the present embodiment;
3 is an exemplary view illustrating a connection relationship between a current collector unit, a robot arm, and a moving object according to the present embodiment;
4 is an exemplary view showing a power supply structure according to the present embodiment;
5 is an exemplary view according to another aspect of this embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 집전 및 급전 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a current collecting and feeding system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 집전 및 급전 시스템은 집전 장치(100), 급전 장치(200)를 포함하며, 집전 장치(100)는 집전 유닛(110), 로봇 암(120) 및 배터리(130)를 포함하며, 급전 장치(200)는 급전 유닛(210) 및 급전 전원(220)을 포함한다. 여기서, 집전 및 급전 시스템에 포함된 각 모듈은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The current collecting and power feeding system according to the present embodiment includes a current collecting device 100 and a power feeding device 200, and the current collecting device 100 includes a current collecting unit 110, a robot arm 120, and a battery 130. The power feeding device 200 includes a power feeding unit 210 and a power supply 220. Here, each module included in the current collector and the power supply system is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs do not depart from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Various modifications and variations will be applicable without departing from the scope thereof.

한편, 본 실시예에 따른 집전 및 급전 시스템을 적용할 요구가 많다고 여겨지는 분야로는, 전기 자동차 분야가 될 수 있다. 즉, 전기 자동차가 도로 위를 주행하는 중에 급전 장치(200)에 고주파의 전력이 공급되면 급전 장치(200)와 집전 장치(100) 사이의 전자기유도의 원리에 의해 주행에 필요한 전력을 공급받게 되는 것이다.On the other hand, a field deemed to have a high demand for applying the current collecting and feeding system according to the present embodiment may be an electric vehicle field. That is, when high-frequency power is supplied to the power feeding device 200 while the electric vehicle is traveling on the road, power required for driving is supplied by the principle of electromagnetic induction between the power feeding device 200 and the current collecting device 100. will be.

즉, 본 실시예가 적용될 분야인 전자 자동차 분야에서, 도로에 매설된 급전 선로를 이용하는 것이 아니라 중앙 분리대에 매설된 급전 선로를 이용하여 전원을 공급받을 수 있는데, 도로에 매설된 급전 선로와 중앙 분리대에 매설된 급전 선로를 혼용하여 적용할 수도 있을 것이다. 즉, 매설된 급전 선로가 매설된 도로가 잘 정비된 지역에서는 도로를 이용하여 충전이 가능하지만, 도로가 잘 정비되지 않은 경우, 일시적인 구간만 중앙 분리대를 이용하여 충전할 수 있을 것이다. 이때, 이동체는 도로 및 중앙 분리대로부터 전력을 공급받기 위한 각각(복수 개)의 집전 장치(100)를 구비할 수 있을 것이다.That is, in the field of electronic vehicles, to which the embodiment is to be applied, power may be supplied using a feed line embedded in a central separator instead of a feed line embedded in a road. Buried feed lines may be used interchangeably. In other words, in a well-maintained road where the embedded feeder line is buried, it is possible to charge using the road. However, if the road is not well maintained, only a temporary section may be charged using the central separator. At this time, the moving body may be provided with each (plural) current collectors 100 for receiving electric power from the road and the central separator.

한편, 도 1은 집전 장치(100)와 급전 장치(200)를 횡으로 절단한 단면을 도시한 도면이다. 또한, 도 1에서 ⓧ 표시는 전류가 흘러 들어가는 방향임을 표시한 것이고, ⊙ 표시는 전류가 흘러 나오는 방향임을 예시한 것이다. 또한 ⓧ 표시 및 ⊙ 표시를 각각 하나만 하였으나 이것이 급전 장치(200)를 구성하는 도선이 반드시 하나만으로 이루어짐을 의미하는 것은 아니다. 도 1은 도로상을 주행하는 전기 자동차를 도로(주행로) 상을 횡으로 절단한 것으로 묘사하였으나 철로를 주행하는 열차를 횡으로 절단한 경우도 유사한 형태가 될 것이다. 1 is a cross-sectional view of the current collector 100 and the power feeding device 200 laterally cut. In addition, in Fig. 1 indicates that the direction of the current flows, and the symbol ⊙ to illustrate that the current flows. In addition, there was only one ⓧ and ⊙ respectively, but this does not mean that the conductive wire constituting the power feeding device 200 is necessarily made of only one. 1 illustrates that an electric vehicle traveling on a road is cut horizontally on a road (driving road), but a case in which a train running on a railroad is cut laterally may be similarly formed.

집전 장치(100)는 급전 장치(200)에 의한 유도기전력을 형성하여 전기 자동차로 전원을 공급하는 장치를 말한다. 이러한, 집전 장치(100)는 이동체(예컨대 전기 자동차)에 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 이동체는 차량인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전기로 구동될 수 있는 기차, 크레인 또는 모토바이크 등에 폭넓게 적용될 수 있을 것이다. 한편, 이동체에 결합되는 집전 장치(100)에는 전압 조절부(Regulator)가 탑재된다. 이때, 전압 조절부는 직류 전력을 얻기 위해서, 정류 소자로 정류한 후 부하(Load)에 맞게 전압 또는 전류를 조절한다.The current collector 100 refers to a device that forms an induced electromotive force by the power supply device 200 and supplies power to an electric vehicle. Such a current collector 100 may be installed in a moving body (for example, an electric vehicle). The moving body illustrated in FIG. 1 is preferably a vehicle, but is not necessarily limited thereto, and may be widely applied to a train, a crane, or a motorbike that can be electrically driven. On the other hand, the current collector 100 coupled to the moving body is equipped with a voltage regulator (Regulator). At this time, in order to obtain the DC power, the voltage adjusting unit rectifies the rectifying element and adjusts the voltage or current according to the load.

여기서, 집전 장치(100)에 포함되는 집전 유닛(110)이란 주행 중인 전기 자동차에 전원을 공급하는 집전 장치의 일부를 말한다. 이러한, 전기 자동차에서의 집전 유닛(110)에 대해 간략히 설명하자면, 전기 자동차가 주행하는 중에 중앙 분리대 내부에 설치된 급전 장치(200)(전기 공급로)부터 전원을 공급받는다. 이러한 급전 장치(200)(전기 공급로)는 전기 자동차의 진행방향으로 일정한 간격을 두고 연속하여 설치되는 다수의 전선과, 서로 이웃하는 전선 사이의 간격에 배치되며 자성을 갖고 서로 이웃하는 전선을 전기적으로 절연시키는 절연 자성체를 구비한다. Here, the current collector unit 110 included in the current collector 100 refers to a part of a current collector that supplies power to an electric vehicle that is running. To briefly describe the current collecting unit 110 in the electric vehicle, power is supplied from the power supply device 200 (electric supply path) installed inside the central separator while the electric vehicle is traveling. The power supply device 200 (electric supply path) is a plurality of wires that are continuously installed at regular intervals in the advancing direction of the electric vehicle, and are arranged in the gap between the wires adjacent to each other and magnetically wires the wires adjacent to each other An insulating magnetic body to be insulated with the insulating material is provided.

본 실시예에 따른 집전 장치(100)는 자속이 유기되는 집전 코어(310) 및 집전 코어(310)에 권취되는 집전 케이블(320)을 포함하며 급전 유닛(210)과 자속에 의해 자기적으로 커플링되는 집전 유닛(110)을 이용하여 급전 장치(200)로부터 형성된 유도기전력을 공급받는다. 여기서, 본 실시예에 따른 집전 장치(100)는 이동체의 측면에 구현되되 중앙 분리대의 위치에 대응되게 구현된다.The current collector 100 according to the present embodiment includes a current collector core 310 in which magnetic flux is induced and a current collector cable 320 wound around the current collector core 310, and magnetically couples with the power supply unit 210 by magnetic flux. The induction electromotive force formed from the power supply device 200 is supplied using the current collector unit 110 that is ringed. Here, the current collector 100 according to the present embodiment is implemented on the side of the moving body corresponding to the position of the central separator.

이러한, 집전 장치(100)에 포함되는 각 모듈에 대해 설명하면 다음과 같다. 집전 코어(310)는 급전 유닛(210)과 자속에 의해 자기적으로 커플링되며, 구비된 집전 케이블(320)을 통해 급전 유닛(210)으로부터 유도기전력을 전달받는다. 집전 유닛(110)은 집전 코어(310) 및 집전 코어(310)에 권취되는 집전 케이블(320)을 구비한다. 집전 회로(330)는 집전 유닛(110)으로부터 출력되는 유도기전력을 직류로 변환한다. 배터리(130)는 집전 회로(330)에 의해 변환된 직류를 저장한다. 여기서, 집전 유닛(110)은 이동체의 측면에 구현되되 급전 유닛(210)의 위치에 대응되게 구현되며, 집전 유닛(110)과 이동체는 로봇 암(120)을 통해 연결된다. 이때, 집전 유닛(110)은 이동체의 측면과 평행한 방향으로 배치된다.Each module included in the current collector 100 will be described below. The current collector core 310 is magnetically coupled to the power supply unit 210 by magnetic flux, and receives the induced electromotive force from the power supply unit 210 through the current collector cable 320. The current collecting unit 110 includes a current collecting core 310 and a current collecting cable 320 wound around the current collecting core 310. The current collector circuit 330 converts the induced electromotive force output from the current collector unit 110 into a direct current. The battery 130 stores the direct current converted by the current collector circuit 330. Here, the current collector unit 110 is implemented on the side of the moving body corresponding to the position of the power supply unit 210, the current collecting unit 110 and the mobile body is connected through the robot arm 120. At this time, the current collecting unit 110 is disposed in a direction parallel to the side of the moving body.

한편, 집전 장치(100)는 로봇 암(120)을 이동시키기 위해 구동부(410)와 제어부(420)를 추가로 포함할 수 있는데, 구동부(410)는 집전 유닛을 이동시키기 위한 동력을 제공하며, 제어부(420)는 구동부(410)의 위치와 이동을 제어한다. 제어부(420)는 집전 유닛(110)이 급전 유닛(210)으로부터 최대의 전력을 전달받을 수 있는 위치에 위치하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하여 구동부(410)에 제공한다. 즉, 로봇 암(120)은 구동부(410)를 통해 수신된 동력과 제어부(420)를 통해 수신된 제어신호에 따라 집전 유닛(110)을 각각 직교하는 x, y, z 축 방향으로 이동시킨다.Meanwhile, the current collector 100 may further include a driver 410 and a controller 420 to move the robot arm 120. The driver 410 provides power for moving the current collector unit. The controller 420 controls the position and movement of the driver 410. The controller 420 generates and provides a control signal to the driver 410 to control the current collector unit 110 to be positioned at a position capable of receiving maximum power from the power supply unit 210. That is, the robot arm 120 moves the current collecting unit 110 in the orthogonal x, y, and z directions according to the power received through the driving unit 410 and the control signal received through the control unit 420.

급전 장치(200)는 중앙 분리대 내부에 구현될 수 있다. 이러한, 중앙 분리대는 콘크리트, 철근 및 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 형성되는 구조물로서, 바닥면에 급전 전원(220)이 형성된다. 여기서, 급전 전원은 인버터를 말한다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이 급전 전원(220)은 중앙 분리대 내부에만 포함되는 것이 아니라 차로(즉, 도로)의 내부인 아스팔트에 일부 매설될 수 있다. 물론 바람직하게는 급전 전원(220)이 중앙 분리대의 내부에만 설치되어 중앙 분리대를 이동하는 경우 함께 이동될 수 있을 것이다.The power feeding device 200 may be implemented inside the central separator. The central separator is a structure formed of any one material of concrete, rebar, and plastic, and a power supply 220 is formed on a bottom surface thereof. Here, the power supply means an inverter. Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the power supply 220 may be partially embedded in asphalt that is not included only in the central separator but in the lane (that is, the road). Of course, preferably the power supply 220 is installed only inside the central separator may be moved together when moving the central separator.

본 실시예에 기재된 급전 장치(200)를 중앙 분리대의 내부에 구현하는 경우에 다음과 같은 이점이 있다. 만약, 전체 도로 상에 하나의 급전 코어(340) 및 급전 전원(220)으로 이루어진 급전 장치(200)를 설치하여 전기 자동차의 운행에 필요한 전력을 충전하는 방식을 사용하는 경우, 전기 자동차가 주행하지 않는 부분에도 급전 케이블에 전류가 흘러 불필요한 전력의 낭비를 초래할 뿐만 아니라 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 급전 케이블로 상의 많은 부분에 불필요한 자기장이 발생하는 문제가 발생하게 된다. 하지만, 본 실시예와 같이 급전 장치(200)를 중앙 분리대 내부에 구현하는 경우, 급전 케이블을 여러 개의 세그먼트(Segment)로 나누어 중앙 분리대 내부에 구현하고 진행중인 전기 자동차에 전력을 공급할 수 있는 것이다.In the case of implementing the power supply device 200 described in the present embodiment inside the central separator, there are advantages as follows. If a power feeding device 200 including one feeding core 340 and a feeding power supply 220 is installed on the entire road to charge power required for driving the electric vehicle, the electric vehicle does not travel. In addition, the current flows through the feeder cable even if it is not, which causes unnecessary waste of power, and the current flowing through the feeder cable causes a problem of generating an unnecessary magnetic field in a large portion of the feeder cable. However, when the power supply device 200 is implemented in the center separator as in the present embodiment, the feed cable may be divided into a plurality of segments to be implemented in the center separator and supply power to the electric vehicle in progress.

본 실시예에 따른 급전 장치(200)는 구비된 급전 전원(220)으로부터 전력을 공급받고, 급전 전원(220)에 연결된 급전 케이블(350)에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자속의 경로를 제공하는 급전 코어(340) 및 급전 코어(340)에 권취되는 급전 케이블(350)을 포함하는 급전 유닛(210)을 이용하여 자기유도 방식으로 전력을 공급한다. 여기서, 본 실시예에 따른 급전 장치(200)는 중앙 분리대 내부에 구현된다.The power feeding device 200 according to the present embodiment receives power from the provided power supply 220 and provides a power supply for providing a path of magnetic flux generated by a current flowing through the power supply cable 350 connected to the power supply 220. The electric power is supplied in a magnetic induction manner by using the power supply unit 210 including the core 340 and the power feeding cable 350 wound around the power feeding core 340. Here, the power feeding device 200 according to the present embodiment is implemented in the central separator.

급전 장치(200)에 포함되는 각 모듈에 대해 설명하면 다음과 같다. 급전 전원(220)은 전력을 공급한다. 급전 코어(340)는 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자속의 경로를 제공하며, 서로 대향되게 배치되어 한 쌍으로 형성된다. 급전 유닛(210)은 급전 코어(340)를 포함하고, 급전 코어(340)에 권취되는 급전 케이블(350)을 포함하며, 급전 코어(340) 및 급전 케이블(350)을 이용하여 자기유도 방식으로 전력을 공급한다. 여기서, 급전 전원(220) 및 급전 유닛(210)은 중앙 분리대의 내부에 구현된다. 여기서, 급전 코어(340)는 중앙 분리대 내부에 구현되기 위해 다음과 같은 형상을 갖출 수 있다. 즉, 급전 코어(340)는 급전 본체(360)와 급전 본체(360)의 양단에서 직각으로 뻗은 급전 돌출부(362, 364)를 갖춘다. 또한, 급전 코어(340)는 급전 본체(360)가 직립하여 대향되게 서로 배치된다. 이때, 급전 돌출부(362, 364)는 집전 장치(100)의 집전 유닛(110)과 자기결합하는 방향을 지향하도록 배치된다.Each module included in the power supply device 200 will be described below. The power supply 220 supplies power. The power supply core 340 provides a path of magnetic flux generated by a current flowing through a power supply cable connected to a power supply, and is arranged in pairs to face each other. The power feeding unit 210 includes a power feeding core 340 and includes a power feeding cable 350 wound around the power feeding core 340, and uses a power feeding core 340 and a power feeding cable 350 in a self-inducing manner. Supply power. Here, the power supply 220 and the power supply unit 210 is implemented in the center separator. Here, the feed core 340 may have a shape as follows to be implemented in the central separator. That is, the power feeding core 340 includes a power feeding main body 360 and power feeding protrusions 362 and 364 extending at right angles from both ends of the power feeding body 360. In addition, the power feeding cores 340 are disposed to face each other with the power feeding body 360 standing upright. At this time, the power supply protrusions 362 and 364 are arranged to direct the direction in which the current collector unit 110 of the current collector 100 is magnetically coupled.

한편, 급전 유닛(210)은 중앙 분리대와 수직 방향으로 배치되되, 수직 방향과 직교를 이루는 방향으로 자기유도를 하도록 배치된다. 또한, 급전 유닛(210)은 급전 전원(220)과 수직으로 연결되어 설치된다. 이때, 급전 유닛(210)은 중앙 분리대의 상단부에 형성되고, 급전 전원(220)은 중앙 분리대의 하단부에 형성되되, 급전 유닛(210)과 급전 전원(220)은 급전 케이블(350)을 통해 전기적으로 연결된다.On the other hand, the power supply unit 210 is disposed in a vertical direction with the central separator, it is arranged to induce magnetic in the direction perpendicular to the vertical direction. In addition, the power supply unit 210 is installed in a vertical connection with the power supply power supply (220). At this time, the power supply unit 210 is formed in the upper end of the center separator, the power supply 220 is formed in the lower end of the center separator, the power supply unit 210 and the power supply 220 is electrically connected through the feed cable 350 Is connected.

도 2a는 본 실시예에 따른 급전 유닛 및 집전 유닛을 설명하기 위한 예시도이다.2A is an exemplary diagram for explaining a power supply unit and a current collecting unit according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 집전 유닛(110)은 집전 코어(310), 집전 케이블(320), 집전 회로(330)를 포함하며, 급전 유닛(210)은 급전 코어(340), 급전 케이블(350)을 포함한다. 여기서, 급전 유닛(210) 및 집전 유닛(110)에 포함된 각각의 모듈은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The current collecting unit 110 according to the present embodiment includes a current collecting core 310, a current collecting cable 320, and a current collecting circuit 330, and the power feeding unit 210 includes a power feeding core 340 and a power feeding cable 350. Include. Here, each of the modules included in the power supply unit 210 and the current collector unit 110 is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which this embodiment belongs Various modifications and variations will be possible without departing from the essential features of one embodiment of the invention.

본 실시예에 따른 급전 장치(200)는 급전 코어(340), 급전 케이블(350) 및 급전 전원(220)을 포함하여 구성할 수 있고, 본 실시예에 따른 집전 장치(100)는 집전 코어(310), 집전 케이블(320), 집전 회로(330) 및 배터리(130)를 포함하여 구성할 수 있다.The power feeding device 200 according to the present embodiment may include a power feeding core 340, a power feeding cable 350, and a power supply 220, and the current collecting device 100 according to the present embodiment may include a current collecting core ( 310, a current collecting cable 320, a current collecting circuit 330, and a battery 130 may be configured.

집전 코어(310)는 소정의 폭과 길이를 갖는 집전 본체와, 집전 본체를 집전 코어(310)의 폭 방향 좌측 단부 및 우측 단부에 각각 동일한 방향으로 돌출된 집전 돌출부를 구비하고, 집전 돌출부의 돌출방향은 집전 코어(310)의 폭 방향 및 집전 코어(310)의 길이 방향 모두에 수직하여 집전 본체를 길이 방향에 수직하게 절단한 단면의 형상이 '∩' 형상을 하도록 한다. 이때, 집전 돌출부는 급전 돌출부(362, 364)와 서로 대향된 방향으로 돌출된다.The power collecting core 310 has a collecting main body having a predetermined width and a length and a collecting protruding portion protruding in the same direction at left and right ends of the collecting core 310 in the width direction, Direction is perpendicular to both the width direction of the current collecting core 310 and the longitudinal direction of the current collecting core 310 so that the cross section of the current collecting body cut perpendicularly to the longitudinal direction is in the shape of "∩". At this time, the current collector protrusion protrudes in a direction opposite to the feed protrusions 362 and 364.

집전 케이블(320)은 집전 코어(310)의 집전 돌출부에 권취될 수 있으며, 경우에 따라서는 집전 본체에 권취될 수도 있다.The current collecting cable 320 may be wound around the current collecting protrusion of the current collecting core 310, and in some cases, may be wound around the current collecting body.

도 2a의 급전 케이블(350)에 급전 전원(220)이 인가되면 급전 케이블(350)에서 자기장이 발생하고 이 자기장에 유도되어 집전 케이블(320)에 유도기전력이 발생된다. 집전 코어(310) 좌우의 집전 돌출부에 권취되어 있는 집전 케이블(320)은 각각 병렬로 집전 회로(330)에 연결되어 원하는 레벨의 전압을 생성한 후 연결된 배터리(130)에 충전할 수도 있으며, 두 개의 집전 케이블(320)이 직렬로 집전 회로(330)에 연결되어 배터리(130)를 충전할 수도 있다. 참고로 집전 회로(330)는 정류기 및 레귤레이터를 포함하여 구성될 수 있다.When the power supply 220 is applied to the feed cable 350 of FIG. 2A, a magnetic field is generated in the feed cable 350, induced by the magnetic field, and induced electromotive force is generated in the current collecting cable 320. The current collecting cables 320 wound around the current collecting protrusions on the left and right sides of the current collecting core 310 may be connected to the current collecting circuits 330 in parallel to generate a voltage of a desired level, and then charged in the connected battery 130. The two current collecting cables 320 may be connected to the current collecting circuit 330 in series to charge the battery 130. For reference, the current collector circuit 330 may be configured to include a rectifier and a regulator.

도 2b는 본 실시예에 따른 급전 코어의 단면 형상을 도시한 예시도이다.2B is an exemplary view showing a cross-sectional shape of the power feeding core according to the present embodiment.

도 2b의 (a)에 도시된 바와 같이, 급전 코어(340)는 급전 본체(360), 급전 돌출부(362, 364)를 포함한다. 여기서, 급전 코어(340)에 포함된 각각의 모듈은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.As shown in (a) of FIG. 2B, the power feeding core 340 includes a power feeding body 360 and power feeding protrusions 362 and 364. Here, each module included in the power feeding core 340 is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs are essential characteristics of one embodiment of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the scope of the invention.

급전 코어(340)는 소정의 폭과 길이를 갖는 급전 본체(360)와, 급전 본체(360)를 급전 코어(340)의 길이 방향에 수직하게 절단한 단면의 형상이 급전 코어(340)의 폭 방향 좌측 단부 및 우측 단부에 돌출된 급전 돌출부(362, 364)를 갖는다. 급전 돌출부(362, 364)는 급전 코어(340)의 폭 방향 및 급전 코어(340)의 길이 방향 모두에 수직하여 가져 급전 코어(340)의 형상이 '┗┛'자가 된다. 물론, 본 실시예에서 급전 코어(340)는 급전 본체(360)가 직립하여 배치 되므로 형상이 ']'자가 되며, 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되므로, 형상이 ']['자가 될 것이다. 또한, 급전 코어(340)에 급전 돌출부(362, 364)를 구비함으로써 집전 장치(100)로 자기장이 전달되기 용이하도록 한다.The feed core 340 has a feed body 360 having a predetermined width and length, and a cross-sectional shape in which the feed body 360 is cut perpendicular to the longitudinal direction of the feed core 340 has a width of the feed core 340. Feed projections 362 and 364 protruding at the left end and the right end in the direction. The feed protrusions 362 and 364 are perpendicular to both the width direction of the feed core 340 and the longitudinal direction of the feed core 340, so that the shape of the feed core 340 becomes '┗┛'. Of course, in the present embodiment, the power feeding core 340 has a shape of ']' because the power feeding body 360 is disposed upright, and is formed in a pair so as to face each other. In addition, the feeding cores 362 and 364 are provided in the feeding core 340 to facilitate the transfer of the magnetic field to the current collector 100.

급전 케이블(350)은 급전 돌출부(362, 364)에 인접하여 급전 코어(340)의 길이 방향으로 급전 본체(360)의 좌측 단부에 권취될 수 있다. 경우에 따라서 한 쌍의 급전 케이블(350)은 좌우 급전 돌출부(362, 364)에 각각 권취될 수도 있다. 급전 코어(340)는 급전 코어(340)의 폭 방향과 평행한 복수 개의 절개부를 가져서 급전 코어(340)를 'E'자 형상(또는, '┗┛'자 형상)을 하는 복수 개의 코어조각으로 나누는 형상을 할 수도 있다. 또한, 한 쌍의 급전 케이블(350)은 급전 본체(360)의 좌측 단부 및 우측 단부에 각각 권취된다. 급전 케이블(350)은 급전 돌출부(362, 364)에 인접하여 급전 코어(340)의 길이 방향으로 급전 본체(360)의 좌측 또는 우측 단부에 권취될 수 있다. 경우에 따라서 한 쌍의 급전 케이블(350)은 좌우 급전 돌출부(362, 364)에 각각 권취될 수도 있다.The feed cable 350 may be wound at the left end of the feed body 360 in the longitudinal direction of the feed core 340 adjacent to the feed protrusions 362 and 364. In some cases, the pair of feed cables 350 may be wound around the left and right feed protrusions 362 and 364, respectively. The power feeding core 340 has a plurality of cutouts parallel to the width direction of the power feeding core 340, so that the power feeding core 340 has a plurality of core pieces having an 'E' shape (or '┗┛' shape). It can also be divided into shapes. In addition, the pair of feed cables 350 are wound around the left end and the right end of the feed main body 360, respectively. The feed cable 350 may be wound at the left or right end of the feed main body 360 in the longitudinal direction of the feed core 340 adjacent to the feed protrusions 362 and 364. In some cases, the pair of feed cables 350 may be wound around the left and right feed protrusions 362 and 364, respectively.

급전 코어(340)는 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자속의 경로를 제공하며, 서로 대향되게 배치되어 한 쌍으로 형성된다. 급전 유닛(210)은 급전 코어(340)를 포함하고, 급전 코어(340)에 권취되는 급전 케이블(350)을 포함하며, 급전 코어(340) 및 급전 케이블(350)을 이용하여 자기유도 방식으로 전력을 공급한다. 급전 코어(340)는 급전 본체(360)와 급전 본체(360)의 양단에서 직각으로 뻗은 급전 돌출부(362, 364)를 갖춘다. 또한, 급전 코어(340)는 급전 본체(360)가 직립하여 대향되게 서로 배치된다. The power supply core 340 provides a path of magnetic flux generated by a current flowing through a power supply cable connected to a power supply, and is arranged in pairs to face each other. The power feeding unit 210 includes a power feeding core 340 and includes a power feeding cable 350 wound around the power feeding core 340, and uses a power feeding core 340 and a power feeding cable 350 in a self-inducing manner. Supply power. The feed core 340 has a feed main body 360 and feed protrusions 362 and 364 extending at right angles from both ends of the feed main body 360. In addition, the power feeding cores 340 are disposed to face each other with the power feeding body 360 standing upright.

한편, 도 2b의 (b)에 도시된 바와 같이, 급전 코어(340)는 급전 본체(360)의 폭 방향의 중앙부에 급전 돌출부(362, 364)와 동일한 방향으로 돌출된 중앙 돌출부를 추가로 포함함으로써 급전 코어(340)의 형상이 'E'자를 옆으로 뉘인 형상이 되도록 하여 'U'자형에 비해 집전 장치(100)에 전달되는 자기장의 전체 양을 증가시키도록 할 수도 있다.On the other hand, as shown in (b) of FIG. 2B, the power feeding core 340 further includes a central protrusion protruding in the same direction as the power feeding protrusions 362 and 364 at the center of the width direction of the power feeding body 360. As a result, the shape of the power feeding core 340 may be a shape in which the letter 'E' is lying sideways, thereby increasing the total amount of the magnetic field transmitted to the current collector 100 compared to the 'U' shape.

도 3은 본 실시예에 따른 집전 유닛, 로봇 암 및 이동체의 연결 관계를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a connection relationship between the current collecting unit, the robot arm, and the moving object according to the present embodiment.

즉, 도 3에서는 집전 유닛(110)을 이동시키기 위한 구동부(410)와 제어부(420)를 포함한다. 집전 장치(100)는 급전 유닛(210)과 자기적으로 커플링되어 전력을 전달받으며, 집전 코어(310) 및 집전 코어(310)에 권취되는 집전 케이블(320)을 구비한 적어도 하나의 집전 유닛(110), 집전 유닛(110)으로부터 공급되는 전력을 변환하기 위한 집전 회로(330), 집전 유닛(110)을 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(410) 및 구동부(410)의 위치와 이동을 제어하기 위한 제어부(420)를 구비한다. 여기에서, 집전 장치(100)는 집전 유닛(110)의 위치를 감지하기 위한 센서를 추가로 구비할 수 있으며, 집전 장치(100)는 집전 회로(330)의 직류 출력을 저장하는 배터리(130)를 추가로 포함할 수 있다.That is, in FIG. 3, the driving unit 410 and the controller 420 for moving the current collector unit 110 are included. The current collector 100 is magnetically coupled to the power supply unit 210 to receive power, and includes at least one current collector unit having a current collector core 310 and a current collector cable 320 wound around the current collector core 310. (110), the current collector circuit 330 for converting the power supplied from the current collector unit 110, the drive unit 410 for providing power for moving the current collector unit 110 and the position and movement of the drive unit 410 A control unit 420 for controlling is provided. Here, the current collector 100 may further include a sensor for detecting the position of the current collector unit 110, and the current collector 100 may store the DC output of the current collector circuit 330. It may further include.

급전 장치(200)는 전력을 공급하는 급전 전원(220), 자속의 경로를 제공하기 위한 급전 코어(340) 및 급전 전원(220)과 전기적으로 연결되어 급전 코어(340)의 주변에 권취되는 급전 케이블(350)을 포함하는 급전 유닛(210)을 적어도 하나 포함한다.The power supply device 200 is electrically connected to a power supply power supply 220 for supplying power, a power supply core 340 for providing a path of magnetic flux, and a power supply power supply 220, and a power feed wound around the power supply core 340. At least one power supply unit 210 including the cable 350.

한편, 집전 장치(100)는 로봇 암(120)을 이동시키기 위해 구동부(410)와 제어부(420)를 추가로 포함할 수 있는데, 구동부(410)는 집전 유닛을 이동시키기 위한 동력을 제공하며, 제어부(420)는 구동부(410)의 위치와 이동을 제어한다. 제어부(420)는 집전 유닛(110)이 급전 유닛(210)으로부터 최대의 전력을 전달받을 수 있는 위치에 위치하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하여 구동부(410)에 제공한다. 즉, 로봇 암(120)은 구동부(410)를 통해 수신된 동력과 제어부(420)를 통해 수신된 제어신호에 따라 집전 유닛(110)을 각각 직교하는 x, y, z 축 방향으로 이동시킨다.Meanwhile, the current collector 100 may further include a driver 410 and a controller 420 to move the robot arm 120. The driver 410 provides power for moving the current collector unit. The controller 420 controls the position and movement of the driver 410. The controller 420 generates and provides a control signal to the driver 410 to control the current collector unit 110 to be positioned at a position capable of receiving maximum power from the power supply unit 210. That is, the robot arm 120 moves the current collecting unit 110 in the orthogonal x, y, and z directions according to the power received through the driving unit 410 and the control signal received through the control unit 420.

도 4는 본 실시예에 따른 급전 구조물을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing a power supply structure according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이 중앙 분리대는 콘크리트, 철근 및 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 형성되는 구조물로서, 바닥면에 급전 전원(220)이 형성된다. 여기서, 급전 전원은 인버터를 말한다. As shown in FIG. 4, the central separator is a structure formed of any one material of concrete, rebar, and plastic, and a power supply 220 is formed on a bottom surface thereof. Here, the power supply means an inverter.

이와 같은, 중앙 분리대가 도로의 중앙에 위치하는 경우, 도로를 통행하는 전기 자동차는 도로 상을 주행하는 중에 중앙 분리대 내부에 설치된 급전 장치(200)에 고주파의 전력이 공급되면 집전 장치(100) 사이의 전자기유도의 원리에 의해 주행에 필요한 전력을 공급받게 되는 것이다. 즉, 본 실시예가 적용될 분야인 전자 자동차 분야에서, 도로에 매설된 급전 선로를 이용하는 것이 아니라 중앙 분리대에 매설된 급전 선로를 이용하여 전원을 공급받을 수 있는데, 도로에 매설된 급전 선로와 중앙 분리대에 매설된 급전 선로를 혼용하여 적용할 수도 있을 것이다. 즉, 매설된 급전 선로가 매설된 도로가 잘 정비된 지역에서는 도로를 이용하여 충전이 가능하지만, 도로가 잘 정비되지 않은 경우, 일시적인 구간만 중앙 분리대를 이용하여 충전할 수 있을 것이다.As such, when the central separator is located in the center of the road, when the electric vehicle traveling on the road is supplied with high frequency power to the power feeding device 200 installed inside the central separator while traveling on the road, the current collector 100 may be located between the current collectors 100. The principle of electromagnetic induction of the electric power required to drive is to be supplied. That is, in the field of electronic vehicles, to which the embodiment is to be applied, power may be supplied using a feed line embedded in a central separator instead of a feed line embedded in a road. Buried feed lines may be used interchangeably. In other words, in a well-maintained road where the embedded feeder line is buried, it is possible to charge using the road. However, if the road is not well maintained, only a temporary section may be charged using the central separator.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 급전 전원(220)은 중앙 분리대 내부에만 포함되는 것이 아니라 차로(즉, 도로)의 내부인 아스팔트에 일부 매설될 수 있다. 물론 바람직하게는 급전 전원(220)이 중앙 분리대의 내부에만 설치되어 중앙 분리대를 이동하는 경우 함께 이동될 수 있을 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the power supply 220 may be partially embedded in asphalt that is not included only inside the central separator but in a lane (that is, a road). Of course, preferably the power supply 220 is installed only inside the central separator may be moved together when moving the central separator.

한편, 급전 장치(200)가 중앙 분리대의 내부에 구현하는 경우에 다음과 같은 이점이 있다. 만약, 전체 도로 상에 하나의 급전 코어(340) 및 급전 전원(220)으로 이루어진 급전 장치(200)를 설치하여 전기 자동차의 운행에 필요한 전력을 충전하는 방식을 사용하는 경우, 전기 자동차가 주행하지 않는 부분에도 급전 케이블에 전류가 흘러 불필요한 전력의 낭비를 초래할 뿐만 아니라 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 급전 케이블로 상의 많은 부분에 불필요한 자기장이 발생하는 문제가 발생하게 된다. 하지만, 도 4에 도시된 바와 같이 급전 장치(200)를 중앙 분리대 내부에 구현하는 경우, 급전 케이블을 여러 개의 세그먼트로 나누어 중앙 분리대 내부에 구현하고 진행중인 전기 자동차에 전력을 공급할 수 있는 것이다.On the other hand, the power supply device 200 has the following advantages when implemented in the interior of the central separator. If a power feeding device 200 including one feeding core 340 and a feeding power supply 220 is installed on the entire road to charge power required for driving the electric vehicle, the electric vehicle does not travel. In addition, the current flows through the feeder cable even if it is not, which causes unnecessary waste of power, and the current flowing through the feeder cable causes a problem of generating an unnecessary magnetic field in a large portion of the feeder cable. However, as shown in FIG. 4, when the power supply device 200 is implemented in the center separator, the power supply cable may be divided into a plurality of segments to be implemented in the center separator and supply power to the electric vehicle in progress.

도 4와 같이 급전 코어(340)가 중앙 분리대 내부에 구현되기 위해 다음과 같은 형상을 갖출 수 있다. 즉, 급전 코어(340)는 급전 본체(360)와 급전 본체(360)의 양단에서 직각으로 뻗은 급전 돌출부(362, 364)를 갖춘다. 또한, 급전 코어(340)는 급전 본체(360)가 직립하여 대향되게 서로 배치된다. 이때, 급전 돌출부(362, 364)는 집전 장치(100)의 집전 유닛(110)과 자기결합하는 방향을 지향하도록 배치된다.As shown in FIG. 4, the feed core 340 may have a shape as follows to be implemented in the central separator. That is, the power feeding core 340 includes a power feeding main body 360 and power feeding protrusions 362 and 364 extending at right angles from both ends of the power feeding body 360. In addition, the power feeding cores 340 are disposed to face each other with the power feeding body 360 standing upright. At this time, the power supply protrusions 362 and 364 are arranged to direct the direction in which the current collector unit 110 of the current collector 100 is magnetically coupled.

한편, 급전 유닛(210)은 중앙 분리대와 수직 방향으로 배치되되, 수직 방향과 직교를 이루는 방향으로 자기유도를 하도록 배치된다. 또한, 급전 유닛(210)은 급전 전원(220)과 수직으로 연결되어 설치된다. 이때, 급전 유닛(210)은 중앙 분리대의 상단부에 형성되고, 급전 전원(220)은 중앙 분리대의 하단부에 형성되되, 급전 유닛(210)과 급전 전원(220)은 급전 케이블(350)을 통해 전기적으로 연결된다.On the other hand, the power supply unit 210 is disposed in a vertical direction with the central separator, it is arranged to induce magnetic in the direction perpendicular to the vertical direction. In addition, the power supply unit 210 is installed in a vertical connection with the power supply power supply (220). At this time, the power supply unit 210 is formed in the upper end of the center separator, the power supply 220 is formed in the lower end of the center separator, the power supply unit 210 and the power supply 220 is electrically connected through the feed cable 350 Is connected.

도 5는 본 실시예의 다른 측면에 의한 예시도이다.5 is an exemplary view according to another aspect of this embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 급전 장치(200)의 급전 전원(220)은 중앙 분리대 내부에 구현되며 급전 유닛(210)은 도로의 바닥에 설치될 수 있다. 또한, 집전 장치(100)는 이동체의 하면에 구현되되, 집전 유닛(110)은 급전 유닛(210)의 위치에 대응되게 구현될 수 있다. As shown in FIG. 5, the power supply 220 of the power supply device 200 is implemented in the central separator and the power supply unit 210 may be installed at the bottom of the road. In addition, the current collector 100 is implemented on the lower surface of the moving body, the current collector unit 110 may be implemented corresponding to the position of the power supply unit 210.

이러한 구조에 대해 설명하자면, 급전 장치(200)는 중앙 분리대 내부에 구현된 급전 전원(220)으로부터 전력을 공급받고, 급전 전원(220)에 연결된 급전 케이블(350)에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자속의 경로를 급전 코어(340)를 통해 제공한다. 이때, 급전 코어(340)는 도 5에 도시된 바와 같이, 도로에 매설될 수 있으며, 급전 코어(340)에 권취되는 급전 케이블(350)을 포함하는 급전 유닛(110)을 이용하여 자기유도 방식으로 전력을 집전 장치(100)로 공급할 수 있다. 즉, 급전 장치(200) 중 급전 전원(220)만이 중앙 분리대 내부에 구현되고, 급전 유닛(210)이 도로상에 매설되는 구조를 가지게 된다.Referring to this structure, the power supply device 200 is supplied with power from the power supply 220 is implemented inside the central separator, the magnetic flux generated by the current flowing in the feed cable 350 connected to the power supply 220 Provides a path through the feed core 340. At this time, the power supply core 340 may be embedded in the road, as shown in FIG. 5, the self-induction method using a power supply unit 110 including a power supply cable 350 wound around the power supply core 340. The power can be supplied to the current collector 100. That is, only the power supply 220 of the power supply device 200 is implemented in the central separator, and the power supply unit 210 has a structure that is embedded on the road.

집전 장치(100)는 이동체의 하면에 구현되되, 집전 코어(310)를 통해 자속이 유기되며, 집전 코어(310)에 권취되는 집전 케이블(320)을 포함하며 급전 유닛(110)과 자속에 의해 자기적으로 커플링되는 집전 유닛(110)을 이용하여 급전 장치(200)로부터 형성된 유도기전력을 공급받을 수 있다. 이때, 집전 유닛(110)은 도로에 매설된 급전 유닛(110)의 위치에 대응되어 설치될 수 있다. The current collector 100 is implemented on a lower surface of the moving body, the magnetic flux is induced through the current collector core 310, and includes a current collecting cable 320 wound around the current collector core 310, by the power supply unit 110 and the magnetic flux. The inductive electromotive force formed from the power supply device 200 may be supplied using the current collector unit 110 that is magnetically coupled. In this case, the current collector unit 110 may be installed corresponding to the position of the power supply unit 110 embedded in the road.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 집전 장치 110: 집전 유닛
120: 로봇 암 130: 배터리
200: 급전 장치 210: 급전 유닛
220: 급전 전원
310: 집전 코어 320: 집전 케이블
330: 집전 회로
340: 급전 코어 350: 급전 케이블
360: 급전 본체 362,364: 급전 돌출부
410: 구동부 420: 제어부100: current collector 110: current collector unit
120: robot arm 130: battery
200: power supply device 210: power supply unit
220: power supply
310: current collector core 320: current collector cable
330 current collector circuit
340: feed core 350: feed cable
360: feeding main body 362, 364: feeding projection
410: driving unit 420: control unit

Claims (16)

구비된 급전 전원으로부터 전력을 공급받고, 상기 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자속의 경로를 제공하는 급전 코어 및 상기 급전 코어에 권취되는 상기 급전 케이블을 포함하는 급전 유닛을 이용하여 자기유도 방식으로 상기 전력을 공급하는 급전 장치; 및
상기 자속이 유기되는 집전 코어 및 상기 집전 코어에 권취되는 집전 케이블을 포함하며 상기 급전 유닛과 상기 자속에 의해 자기적으로 커플링되는 집전 유닛을 이용하여 상기 급전 장치로부터 형성된 유도기전력을 공급받는 집전 장치
를 포함하되, 상기 급전 장치는 중앙 분리대 내부에 구현되며, 상기 집전 장치는 이동체의 측면에 구현되되 상기 중앙 분리대의 위치에 대응되게 구현되는 것을 특징으로 하는 집전 및 급전 시스템.The power supply unit includes a power supply core that receives electric power from a provided power supply power source and provides a path of magnetic flux generated by a current flowing through a power supply cable connected to the power supply power source, and the power supply cable wound around the power supply core. A power feeding device for supplying the power in a magnetic induction manner; And
A current collecting device receiving a induced electromotive force formed from the power feeding device by using a current collecting core in which the magnetic flux is induced and a current collecting cable wound around the current collecting core and magnetically coupled to the power feeding unit and the magnetic flux.
Including, wherein the power supply device is implemented in the central separator, the current collector is implemented on the side of the moving body, characterized in that the current collector and the power supply system, characterized in that implemented to correspond to the position of the central separator. 전력을 공급하는 급전 전원;
상기 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자속의 경로를 제공하며, 서로 대향되게 배치되어 한 쌍으로 형성되는 급전 코어; 및
상기 급전 코어를 포함하고, 상기 급전 코어에 권취되는 급전 케이블을 포함하며, 상기 급전 코어 및 상기 급전 케이블을 이용하여 자기유도 방식으로 상기 전력을 공급하는 급전 유닛
을 포함하되, 상기 급전 전원 및 상기 급전 유닛은 중앙 분리대의 내부에 구현되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물.A feeder supplying power;
A feed core providing a path of magnetic flux generated by a current flowing through a feed cable connected to the feed power source, the feed cores being disposed to face each other; And
A power feeding unit including the power feeding core, the power feeding cable wound around the power feeding core, and supplying the electric power in a self-inducing manner by using the power feeding core and the power feeding cable
Including, wherein the power supply and the power supply unit is a power supply structure, characterized in that implemented in the interior of the central separator. 제 2 항에 있어서,
상기 급전 코어는,
급전 본체와 상기 급전 본체의 양단에서 직각으로 뻗은 급전 돌출부를 갖춘 것을 특징으로 하는 급전 구조물.3. The method of claim 2,
The feeding core is
A feed structure comprising a feed body and a feed projection extending at right angles from both ends of the feed body. 제 3 항에 있어서,
상기 급전 코어는,
상기 급전 본체가 직립하여 대향되게 서로 배치되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물.The method of claim 3, wherein
The feeding core is
The power supply structure, characterized in that the power supply body is disposed upright facing each other. 제 3 항에 있어서,
상기 급전 코어의 상기 급전 돌출부는 집전 장치의 집전 유닛과 자기결합하는 방향을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물.The method of claim 3, wherein
And the feed protrusion of the feed core is disposed to direct a direction of magnetic coupling with the current collecting unit of the current collecting device. 제 2 항에 있어서,
상기 급전 유닛은,
상기 중앙 분리대와 수직 방향으로 배치되되, 상기 수직 방향과 직교를 이루는 방향으로 자기유도를 하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물.3. The method of claim 2,
The power supply unit,
The feeding structure is disposed in a direction perpendicular to the central separator, characterized in that it is arranged to induce magnetic in the direction orthogonal to the vertical direction. 제 2 항에 있어서,
상기 급전 유닛은,
상기 급전 전원과 수직으로 연결되어 설치되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물.3. The method of claim 2,
The power supply unit,
A power supply structure, characterized in that it is installed connected vertically to the power supply. 제 2 항에 있어서,
상기 급전 유닛은 상기 중앙 분리대의 상단부에 형성되고, 상기 급전 전원은 상기 중앙 분리대의 하단부에 형성되되, 상기 급전 유닛과 상기 급전 전원은 상기 급전 케이블을 통해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 급전 구조물.3. The method of claim 2,
And the power supply unit is formed at an upper end of the central separator, and the power supply is formed at a lower end of the central separator, wherein the power supply unit and the power supply are electrically connected to each other via the power supply cable. 급전 유닛과 자속에 의해 자기적으로 커플링되며, 구비된 집전 케이블을 통해 상기 급전 유닛으로부터 유도기전력을 전달받는 집전 코어;
상기 집전 코어 및 상기 집전 코어에 권취되는 상기 집전 케이블을 구비한 집전 유닛; 및
상기 집전 유닛으로부터 출력되는 상기 유도기전력을 변환하는 집전 회로
를 포함하되, 상기 집전 유닛은 이동체의 측면에 구현되되 상기 급전 유닛의 위치에 대응되게 구현되며, 상기 집전 유닛과 상기 이동체는 로봇 암을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 집전 장치.A current collecting core magnetically coupled to a power supply unit by a magnetic flux, and receiving an induced electromotive force from the power supply unit through a current collector cable;
A current collecting unit having the current collecting core and the current collecting cable wound around the current collecting core; And
Current collecting circuit for converting the induced electromotive force output from the current collecting unit
It includes, wherein the current collector unit is implemented on the side of the moving body is implemented corresponding to the position of the power supply unit, the current collector unit and the mobile unit is characterized in that the moving body is connected via a robot arm. 제 9 항에 있어서,
상기 집전 유닛은,
상기 이동체의 측면과 평행한 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 집전 장치.The method of claim 9,
The current collecting unit,
A current collector, characterized in that arranged in a direction parallel to the side of the movable body. 제 9 항에 있어서,
상기 집전 유닛을 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및
상기 구동부의 위치와 이동을 제어하기 위한 제어부
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 집전 장치.The method of claim 9,
A driver providing power for moving the current collecting unit; And
Control unit for controlling the position and movement of the drive unit
The current collector device further comprising a. 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 집전 유닛이 상기 급전 유닛으로부터 최대의 전력을 전달받을 수 있는 위치에 위치하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하여 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 집전 장치.The method of claim 11,
The control unit,
And a control signal for controlling the current collecting unit to be positioned at a position capable of receiving the maximum power from the power feeding unit, and providing the control signal to the driving unit. 제 12 항에 있어서,
상기 로봇 암은,
상기 구동부를 통해 수신된 상기 동력과 상기 제어신호에 따라 상기 집전 유닛을 각각 직교하는 x, y, z 축 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 집전 장치.13. The method of claim 12,
The robot arm,
And a current collector unit moving in the x, y and z axis directions perpendicular to each other according to the power and the control signal received through the driving unit. 제 9 항에 있어서,
상기 집전 회로는,
상기 유도기전력을 직류로 변환하는 것을 특징으로 하는 집전 장치.The method of claim 9,
The current collector circuit,
The current collector, characterized in that for converting the induced electromotive force into direct current. 제 14 항에 있어서,
상기 집전 회로에 의해 변환된 상기 직류를 저장하는 배터리를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 집전 장치.15. The method of claim 14,
And a battery for storing the direct current converted by the current collector circuit. 구비된 급전 전원으로부터 전력을 공급받고, 상기 급전 전원에 연결된 급전 케이블에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자속의 경로를 제공하는 급전 코어 및 상기 급전 코어에 권취되는 상기 급전 케이블을 포함하는 급전 유닛을 이용하여 자기유도 방식으로 상기 전력을 공급하는 급전 장치; 및
상기 자속이 유기되는 집전 코어 및 상기 집전 코어에 권취되는 집전 케이블을 포함하며 상기 급전 유닛과 상기 자속에 의해 자기적으로 커플링되는 집전 유닛을 이용하여 상기 급전 장치로부터 형성된 유도기전력을 공급받는 집전 장치
를 포함하되, 상기 급전 전원은 중앙 분리대 내부에 구현되며 상기 급전 유닛은 도로의 바닥에 설치되며, 상기 집전 유닛은 이동체의 하면에 구현되되, 상기 급전 유닛의 위치에 대응되게 구현되는 것을 특징으로 하는 집전 및 급전 시스템.The power supply unit includes a power supply core that receives electric power from a provided power supply power source and provides a path of magnetic flux generated by a current flowing through a power supply cable connected to the power supply power source, and the power supply cable wound around the power supply core. A power feeding device for supplying the power in a magnetic induction manner; And
A current collecting device receiving a induced electromotive force formed from the power feeding device by using a current collecting core in which the magnetic flux is induced and a current collecting cable wound around the current collecting core and magnetically coupled to the power feeding unit and the magnetic flux.
Including, but the power supply is implemented in the central separator and the power supply unit is installed on the bottom of the road, the current collection unit is implemented on the lower surface of the moving body, characterized in that implemented in accordance with the position of the power supply unit Current collecting and feeding system.
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