KR20130057245A - 강연선의 하중 자동전가장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강연선의 하중 자동전가장치에 관한 것이다. 이러한 강연선의 하중 자동전가장치는 목표하중값에 따른 인가압력이 유압펌프에 인가되도록 제어하는 제어부; 상기 유압펌프에 의해 동작하여 강연선을 인장하는 실린더; 상기 실린더에 의해 인가된 하중을 계측하는 로드셀; 및 상기 제어부는 상기 목표하중값과 상기 로드셀에 의해 계측된 측량하중값의 오차가 소정의 범위 내 인지를 판별하고, 상기 범위 내인 경우와 상기 범위 밖인 경우를 구별하여 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

강연선의 하중 자동전가장치{A device for permitting load automatically}
본 발명은 강연선의 하중 자동전가장치에 관한 것으로, 특히 시공자가 원하는 목표하중이 강연선에 오차범위 내로 인가되었는지를 용이하게 확인하고, 목표하중에 대응하는 산출늘음량과 실제 인가된 하중에 의해 인장된 강연선의 측량늘음량이 오차 범위 내인지 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써, 시공을 간편하게 하고 사후 관리를 용이하게 할 수 있도록 한 강연선의 하중 자동전가장치에 관한 것이다.
토목공사에 있어서 앵커체는 다양하게 활용된다. 상기 앵커체는 지반에 천공홀을 형성하고 그 내부에 삽입되는 것으로, 강연선과 상기 강연선의 단부에 결합되는 정착구를 포함하는 개념이다. 상기 앵커체는 토류벽 보강, 사면의 붕괴 방지, 건물의 부력 방지, 터널심층부 안정 등 다양한 방식으로 활용된다.
도1는 토류벽(5)의 보강을 위해서 설치된 앵커체(2)의 일체를 도시한 것이다. 토류벽(5)이 쓰러지는 것을 방지하기 위해서 지반(S)에 천공홀(4)을 형성한 후 강연선(1)과 그 강연선의 단부에 결합되는 정착구(2)를 상기 천공홀(4)에 삽입하고, 앵커체(2)를 토류벽(3)에 대하여 비스듬이 삽입 고정하여 지지하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
이러한 앵커시공에 있어서, 시공자는 설계시 확정된 목표하중을 앵커체에 정확하게 전달하는 것이 필요하다. 이를 위해서, 시공자는 유압펌프의 최대산출유압과 유압실린더의 유효단면적, 스트로크의 길이 등의 스펙을 사전에 조사한다. 목표하중값을 유압펌프와 유압실린더를 이용하여 인가하기 위해서, 유압펌프와 유압실린더의 상관관계에 근거하여 목표하중값에 대응하는 유압펌프의 인가압력을 계산하고, 상기 인가압력을 유압펌프에 인가한다. 이어서, 유압펌프에 의해 유압실린더가 동작하여 강연선을 인장시키면 로드셀을 사용하여 유압실린더에 인가된 하중을 측량한다.
이어서, 실제 로드셀에 의해 계측된 실제의 측량하중과 목표하중값이 적정 오차범위 내에 존재하는지 확인하여야 한다. 이러한 과정은 통상 복수의 앵커체가 설치되는 시공현장에서 그 앵커체의 수만큼 반복실시함으로써 시공이 적정하게 이루어졌는지 판단하게 된다.
이처럼, 정해진 목표하중값을 강연선에 인가하기 위해서 시공자는 일일이 유압실린더의 유효단면적과 유압펌프의 상관관계에 근거하여 유압펌프의 인가압력을 계산해야 한다. 또한, 실제 인가된 하중이 로드셀에 의해 계측되면, 로드셀에 의해 측정된 측량하중과 상기 목표하중이 오차범위 인지를 수작업으로 판단하여야 한다.
이러한 과정에는 상당한 시간이 소요되고, 이러한 반복 작업을 소홀히 하는 경우에 부실공사로 인한 대형사고로 연결될 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 시공자가 원하는 목표하중이 강연선에 오차범위 내로 인가되었는지를 용이하게 확인하고, 목표하중에 대응하는 산출늘음량과 실제 인가된 하중에 의해 인장된 강연선의 측량늘음량이 오차 범위 내인지 용이하게 파악할 수 있도록 하여, 시공을 간편하게 하고 사후 관리를 용이하게 할 수 있도록 한 강연선의 하중 자동전가장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 강연선의 하중자동전가 장치는, 목표하중값에 따른 인가압력이 유압펌프에 인가되도록 제어하는 제어부; 상기 유압펌프에 의해 동작하여 강연선을 인장하는 실린더; 상기 실린더에 의해 인가된 하중을 계측하는 로드셀; 및 상기 제어부는 상기 목표하중값과 상기 로드셀에 의해 계측된 측량하중값의 오차가 소정의 범위 내 인지를 판별하고, 상기 범위 내인 경우와 상기 범위 밖인 경우를 구별하여 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 인장된 상기 강연선의 늘음량을 측정하는 늘음량측정장치를 구비하고, 상기 제어부는 상기 목표하중값에 대응하여 계산된 산출늘음량과 상기 늘음량측정장치에 의해 실제로 측정된 상기 강연선의 측량늘음량의 오차가 소정의 범위 내 인지를 판별하고, 상기 범위 내인 경우와 상기 범위 밖인 경우를 구별하여 상기 표시부에 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유압펌프는 솔레노이드밸브의 개방시 상기 실린더 측으로 유체를 공급하며, 상기 솔레노이드밸브에는 상기 유압펌프가 상기 인가압력에 도달하였는지를 센싱하는 압력센서를 구비하며, 상기 압력센서는 상기 유압펌프의 압력이 상기 인가압력에 도달했음을 감지하는 경우 밸브정지신호를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 솔레노이드밸브를 폐쇄하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목표하중값, 상기 측량하중값, 상기 산출늘음량, 및 상기 측량늘음량에 관한 데이터는 저장부에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 강연선의 하중 자동전가장치는, 시공자가 원하는 목표하중이 강연선에 오차범위 내로 인가되었는지를 용이하게 확인할 수 있다.
또한, 목표하중에 대응하는 산출늘음량과 실제 인가된 하중에 의해 인장된 강연선의 측량늘음량이 오차 범위 내인지 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
또한, 실제 인가된 측량하중값과 목표하중값의 오차가 시공자가 원하는 오차범위 내에 속하는지 여부를 표시부를 통하여 용이하게 파악하고, 목표하중이 인가될 때 이론적으로 계산된 강연선의 산출늘음량과 하중이 인가되었을 때 실제 강연선의 측량늘음량의 오차가 오차 범위 내에 속하는지 여부를 표시부를 통하여 용이하게 파악할 수 있으므로, 시공의 적정여부를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 목표하중값, 측량하중값, 산출늘음량, 및 측량늘음량에 관한 데이터는 저장부에 저장하여, 시공현장의 사후 관리를 용이하게 하는 효과를 제공한다.
도1은 앵커시공의 일례를 도시한 도면,
도2는 본 발명 실시예에 따른 강연선의 하중 자동전가장치의 블럭도,
도3은 도2의 요부를 구체적으로 도시한 도면,
도4는 목표하중값과 측량하중값과의 상관관계를 도시한 그래프,
도5는 산출늘음량과 측량늘음량의 상관관계를 도시한 그래프이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명 실시예에 따른 강연선의 하중 자동전가장치의 블럭도이고, 도3은 도2의 요부를 구체적으로 도시한 도면이다. 도4는 목표하중값과 측량하중값과의 상관관계를 도시한 그래프이고, 도5는 산출늘음량과 측량늘음량의 상관관계를 도시한 그래프이다.
먼저, 도2를 참조하면, 본 발명 실시예에 따른 강연선의 하중 자동전가장치는, 제어부(10), 실린더(70), 로드셀(80), 표시부(100)를 포함한다.
상기 제어부(10)는 목표하중값에 따른 인가압력이 유압펌프(30)에 인가되도록 제어한다. 상기 목표하중값은 설계시에 계산된 값으로, 설계시 안정율을 고려하여 확정된 값이다.
따라서, 앵커시공시, 강연선(1)에는 상기 목표하중값이 적정하게 인가되어야 한다. 상기 목표하중값은 설계시 주어지는 값이므로, 시공자는 제어부(10)에 상기 목표하중값을 입력함으로써 본 발명에 따른 강연선의 하중 자동전가장치가 동작하게 된다.
상기 제어부(10)는 구동모터(20)를 동작시키고, 구동모터(20)에 의해 유압펌프(30)에 압력이 걸리기 시작하며, 상기 유압펌프(30)에 연결된 밸브가 개폐됨으로써 실린더(70)에 유체의 공급을 제어하게 된다. 본 실시예에서, 상기 밸브로는 솔레노이드밸드가 사용된다. 즉, 상기 유압펌프(30)는 솔레노이드밸브(40)의 개방시 상기 실린더(70) 측으로 유체를 공급한다.
상기 실린더(70)는 상기 유압펌프(30)에 의해 동작하여 강연선(1)을 인장한다. 본 실시예에서, 상기 실린더(70)는 유압실린더가 사용된다. 상기 실린더(70)는 토목, 건설 현상에서 사용되는 일반적인 실린더를 채용한다. 상기 실린더(70)의 구조에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.
상기 실린더(70)는 양단이 개방된 실린더본체와, 상기 실린더본체에 삽입되어 상기 실린더본체로부터 출몰되는 실린더로드로 구성된다. 강연선(1)은 상기 실린더본체의 내부에 배치되고, 상기 강연선(1)의 일단이 웨지조립체에 파지되어 헤드에 정착된 후 상기 실린더본체의 일단부에 안착된다.
이러한 상태에서 상기 실린더로드가 상기 헤드가 안착된 실린더본체의 타단부(상기 일단부의 반대편)로 돌출되면서 상기 강연선(1)을 인장시킨다. 본 실시예에 채용된 상기 실린더는 본 출원인인 선출하여 등록받은 한국등록특허 제10-0949196호에 개시된 실린더를 채용할 수 있다.
상기 로드셀(80)은 상기 실린더(70)에 의해 인가된 하중을 계측하기 위해서 구비된다. 상기 유압펌프(30)에 압력이 인가되어 실린더(70)에 하중이 인가될 때, 상기 로드셀(80)은 상기 실린더(70)에 인가되는 실제 하중을 계측한다.
상기 로드셀(80)에 의해 계측되는 측량하중값은 도4의 그래프에 도시된 R1 또는 R2 선과 같이, 인가압력에 비례하는 값으로 계측된다. 상기 로드셀(80)의 구성은 이미 공지된 바 그 구체적인 설명은 생략한다.
상기 표시부(100)는, 시공자로 하여금 상기 목표하중값과 측량하중값의 오차가 소정의 범위 내인지를 외부로 표시하기 위해서 구비된다. 상기 표시부(100)는 상기 제어부(10)의 비교부(12)와 연동한다.
한편, 본 실시예에 따른 강연선의 하중 자동전가장치는, 늘음량측정장치(90), 압력센서(50), 및 저장부(110)를 구비한다.
상기 늘음량측정장치(90)는 실린더(70)에 하중이 인가되어 강연선(1)이 늘어난 늘음량을 측정하기 위해서 구비된다. 상기 늘음량측정장치(90)는 이미 공지된 LVDT(Linear variable differential trnsformer)가 사용될 수 있다.
상기 LVDT는 선형 거리 차이를 측정하는 전기적 변환기기로 변위측정자기센서로 불린다. 그 구성 및 원리는 이미 공지된 바 구체적인 설명은 생략한다.
상기 압력센서(50)는 상기 유압펌프(30)에 인가된 압력을 센싱한다. 상기 압력센서(50)는 상기 솔레노이드밸브(40)에 구비되며, 상기 유압펌프(30)에 인가되는 압력이 상기 목표하중값을 참조하여 산술한 인가압력에 도달하였는지를 센싱한다.
상기 압력센서(50)는 상기 유압펌프(30)의 압력이 상기 인가압력에 도달했음을 감지하는 경우, 밸브정지신호를 상기 제어부(10)로 전송한다. 상기 제어부(10)는 상기 밸브정지신호가 수신되면 상기 솔레노이드밸브(40)를 폐쇄한다. 상기 솔레노이드밸브(40)가 폐쇄되면, 상기 실린더(70)에 인가된 하중은 일정하게 유지된다.
상기 저장부(110)의 설명에 앞서 다시 상기 제어부(10)의 구성에 관하여 구체적으로 설명한다.
도3을 참조하면, 상기 제어부(10)는 계산부(11) 및 비교부(12)를 구비한다. 상기 계산부(11)는 제1 계산부(111) 및 제2 계산부(112)를 포함하고, 상기 비교부(12)는 제1 비교부(121) 및 제2 비교부(122)를 포함한다.
상기 제1 계산부(111)는 상기 목표하중값이 정해지면 유압펌프(30)와 실린더(70)의 상관관계를 이용하여 상기 유압펌프(30)에 인가되어야 할 인가압력을 계산하기 위해서 구비된다.
상기 유압펌프(30)와 실린더(70)의 상관관계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
강연선(1)에 가해지는 하중(F)은 유압펌프(30)의 인가압력(단위: kgf/cm2 , N/cm2, 또는 bar)을 P 라하고, 상기 실린더(70)의 유효단면적을(단위:cm2) Ac라 할 때, 아래 [관계식1]이 성립한다.
[관계식1]
F = P × Ac
상기 실린더(70)의 유효단면적(Ac)는 실린더(70)의 용량과 관계 밀접한 관계가 있는 것으로, 실린더(70)의 설계시 실린더(70)마다 그 값이 주어진다.
따라서, 상기 제어부(10)의 제1 계산부(111)는 상기 실린더(70)의 유효단면적에 관한 정보와 목표하중값을 이용하여, 유압펌프(30)에 인가되어야 할 인가압력을 계산한다.
상기 제2 계산부(112)는 강연선(1)에 목표하중값이 인가되었을 때, 이론적으로 강연선(1)이 늘어나는 길이인 산출늘음량을 계산하기 위해 구비된다. 상기 목표하중값과 상기 산출늘음량과의 상관관계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
강연선(1)의 이론적인 산출늘음량(Δλ)는, 목표하중값을 F, 강연선(1)의 자유장의 길이를 L, 강연선(1)의 탄성계수를 E, 강연선(1)의 단면적을 Ap, 강연선(1)의 가닥 수를 N이라 할 때, 아래 [관계식2]가 성립한다.
[관계식2]
Δλ = (F×L) / (E ×Ap×N)
상기 관계식2에서 L, E, Ap, N의 값은 앵커시공시 사용되는 강연선(1)의 특성에 따라 주어지고, 상기 목표하중값이 주어지면, 상기 산출늘음량(Δλ)이 계산된다.
따라서, 상기 제어부(10)의 제2 계산부(112)는 상기 관계식2를 이용하여 목표하중값이 강연선(1)이 인가될 때 이론적으로 늘어나는 강연선(1)의 산출늘음량(Δλ)을 계산한다.
상기 제어부(10)의 제1 비교부(121)는 상기 목표하중값과 상기 로드셀(80)에 의해 계측된 측량하중값의 오차가 소정의 오차 범위 내 인지를 판별한다.
상기 제1 비교부(121)는 통상적인 시공에서 시공이 적정한 것으로 판별하는 기준을 상기 오차범위로 채용할 수 있다. 예컨대, 상기 측량하중값은 상기 목표하중값의 90% 내지 110% 범위 내에 존재하는 경우에 오차범위 내인 것으로 판별할 수 있다. 상기 범위를 벗어나는 경우는 오차범위 밖인 것으로 판별할 수 있다.
상기 제어부(10)의 제1 비교부(121)에 의해 목표하중값과 측량하중값의 오차가 오차범위 내인지 판별되면, 상기 표시부(100)는 적정한 방법으로 이를 표시할 수 있다. 예컨대, 오차범위 내인 경우에 녹색등을 발광하고, 오차범위 밖인 경우에 적색등을 발광하도록 구현될 수 있다.
상기 제어부(10)의 제2 비교부(122)는 목표하중값에 대응하여 계산된 산출늘음량과 상기 늘음량측정장치(90)에 의해 실제로 측정된 강연선(1)의 측량늘음량의 오차가 소정의 오차범위 내 인지를 판별한다.
예컨대, 상기 측량늘음량이 상기 산출늘음량의 80% 내지 110% 범위 내에 존재하는 경우에 오차범위 내에 있는 것으로 판별할 수 있다. 반면에 상기 범위를 벗어나는 경우는 오차범위 밖인 것으로 판별할 수 있다.
상기 제어부(10)의 제2 비교부(122)에 의해 산출늘음량과 측량늘음량의 오차가 오차범위 내인지 판별되면, 상기 표시부(100)는 적정한 방법으로 이를 표시할 수 있다.
예컨대, 오차범위 내인 경우에 녹색등을 발광하고, 오차범위 밖인 경우에 적색등을 발광하도록 구현될 수 있다. 상기 표시부(100)는 측량하중값 또는 측량늘음량 중 어느 하나가 오차범위를 벗어나는 경우에 그 결과를 외부에 표시하도록 구현될 수 있다.
상기 저장부(110)는 상기 목표하중값, 측량하중값, 산출늘음량, 및 측량늘음량에 관한 데이터를 저장한다. 앵커시공시 복수의 앵커체가 시공되고, 각 앵커체에 관한 상기 데이터들을 저장해 둠으로써, 시공 중에는 적정기준에 입각하여 시공 중인지를 판별하고, 시공이 완료된 후에는 각 앵커체의 유지 관리를 위한 정보로 활용할 수 있다.
이하, 상기 구성에 따른 본 실시예의 강연선의 하중 자동전가장치의 작용을 구체적으로 설명한다.
먼저, 시공자는 제어부(10)에 강연선(1)에 인가되어야 할 목표하중값을 입력한다. 상기 제어부(10)는 입력받은 목표하중값에 근거하여 유압펌프(30)에 인가될 인가압력과, 강연선(1)이 늘어나는 이론적인 산출늘음량을 계산한다. 상기 인가압력은 제1 계산부(111)에서 수행되고, 상기 산출늘음량은 제2 계산부(112)에서 수행된다.
한편, 제어부(10)는 구동모터(20)를 동작시키고, 상기 구동모터(20)에 의해 유압펌프(30)에 유압이 인가된다. 이어서 솔레노이드밸드가 개방됨으로써 상기 유압펌프(30)는 실린더(70) 측으로 유압을 주입하여 실린더(70)의 로드를 돌출시킨다. 상기 실린더(70)의 로드는 상기 유압펌프(30)의 압력이 인가압력에 도달할 때까지 지속된다.
도4에 도시된 바와 같이, 유압펌프(30)에 인가되는 압력은 인가압력에 도달할 때까지 증가하다가 상기 유압펌프(30)의 압력이 상기 제1 계산부(111)에 의해 산출된 인가압력에 도달하면 유압펌프(30)에 인가되는 압력은 상기 인가압력으로 유지된다.
상기 압력센서(50)가 유압펌프(30)에 인가되는 압력을 센싱하며, 유압펌프(30)에 인가되는 압력이 인가압력에 도달하면 상기 압력센서(50)는 제어부(10)에 밸브정지신호를 전송하고, 상기 제어부(10)는 상기 밸브정지신호를 수신하여 솔레노이드밸드를 폐쇄시킨다. 이때, 상기 압력센서(50)의 계측값은 A/D 변환기(60)를 거쳐 처리된 후 제어부(10)로 전송된다.
따라서, 상기 실린더(70)에 의해 인가되는 하중은 도4에 도시된 바와 같이, 유압펌프(30)의 압력이 인가압력에 도달할 때까지 선형적으로 증가하다가, 유압펌프(30)의 압력이 인가압력에 도달하면 일정하게 유지된다.
또한, 상기 실린더(70)에 의해 인가되는 하중은 로드셀(80)에 의해 계측되며, 로드셀(80)의 의해 계측된 측량하중값은 제어부(10)의 제1 비교부(121)에 전송된다.
한편, 실린더(70)에 하중이 인가되어 강연선(1)이 인장될 때, 상기 늘음량측정장치(90)는 강연선(1)의 실제 늘음량을 측정한다. 상기 늘음량측정장치(90)에 의해 계측된 측량늘음량에 관한 데이터는 제2 비교부(122)로 전송된다.
이어서, 제어부(10)의 제1 비교부(121)는 상기 목표하중값과 상기 측량하중값을 비교하여, 그 오차가 허용된 오차범위 내에 있는지를 판별하고, 그 결과를 표시부(100)로 전송한다.
도4를 참조하면, 유압펌프(30)에 압력이 인가될 때, 실린더(70)의 유효단면적을 고려하여 강연선(1)에 이론적으로 인가되는 하중은 실선(I1)으로 도시된다.
그러나 현실적으로, 유압펌프(30)에 압력이 인가될 때, 강연선(1)에 인가되는 하중은 가상선으로 도시된 R1 또는 R2와 같이 도시될 수 있다. 상기 R1 또는 R2는 측량하중값이 변화는 일례를 도시한 것이다.
도4의 A는 소정의 오차범위를 개략적으로 도시한 것으로, 로드셀(80)에 의해 계측된 측량하중값이 목표하중값에 대하여 A 범위에 존재하면 적정 기준을 만족한 것으로 판별하는 것이다. 한편, 상기 표시부(100)는, 상기 오차가 허용 오차범위 내인 경우와 허용 오차범위 밖인 경우를 구별하여 표시된다.
또한, 제어부(10)의 제2 비교부(122)는 상기 측량늘음량과 제2 계산부(112)에 의해 계산된 상기 산출늘음량을 비교하여, 그 오차가 허용된 오차범위 내에 있는지를 판별하고, 그 결과를 표시부(100)로 전송한다.
도5를 참조하면, 목표하중값이 인가될 때 강연선(1)의 산출늘음량(Δλ )는 이론적으로 실선(I2)을 따라 변화한다.
그러나 현실적으로, 강연선(1)에 하중이 인가되면 가상선으로 도시된 R3 또는 R4와 같이 도시될 수 있다. 상기 R3 또는 R4는 실제 측량늘음량이 변하는 일례를 도시한 것이다.
도5의 B는 소정의 오차범위를 개략적으로 도시한 것으로, 늘음량측정장치(90)에 의해 계측된 측량늘음량이 산출늘음량에 대하여 B 범위에 존재하면 적정 기준을 만족한 것으로 판별하는 것이다. 한편, 상기 표시부(100)는, 상기 오차가 허용 오차범위 내인 경우와 허용 오차범위 밖인 경우를 구별하여 표시된다.
한편, 상기 목표하중값, 측량하중값, 산출늘음량, 및 측량늘음량에 관한 데이터는 저장부(110)로 전송되어 저장된다.
이처럼, 본 발명에 따른 강연선의 하중 자동전가장치는, 앵커시공중에 강연선(1)에 인가되어야 할 목표하중값과 실제로 강연선(1)에 인가된 측량하중값을 신속하고 용이하게 비교판단하여 외부에 표시함으로써, 시공을 신속하고 간편하게 하며, 적정시공을 용이하게 판단하여 부실시공을 사전에 예방하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 강연선의 하중 자동전가장치는, 목표하중값이 인가되었을 때의 이론적인 산출늘음량과 실제 강연선(1)이 인장된 측량늘음량을 비교판단함으로써, 강연선(1)에 적정한 하중이 인가되었는지를 용이하게 판단할 수 있다. 즉, 강연선(1)에 인가되는 측량하중값과 강연선(1)이 인장되는 측량늘음량에 관한 정보를 동시에 비교판단하여 더욱 안전하게 시공의 적정성을 판별할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 저장부(110)에 목표하중값, 측량하중값, 산출늘음량, 및 측량늘음량에 관한 데이터를 저장해 둠으로써, 시공 중 또는 시공 완료 후에 공사현장의 관리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다.
10... 제어부 11... 계산부
111... 제1 계산부 112... 제2 계산부
12... 비교부 121... 제1 비교부
122... 제2 비교부 20... 구동모터
30... 유압펌프 40... 솔레노이드밸브
50... 압력센서 60... A/D 변환기
70... 실린더 80... 로드셀
90... 늘음량측정장치 100... 표시부
110.... 저장부 1... 강연선

Claims (4)

  1. 목표하중값에 따른 인가압력이 유압펌프(30)에 인가되도록 제어하는 제어부(10);
    상기 유압펌프(30)에 의해 동작하여 강연선(1)을 인장하는 실린더(70);
    상기 실린더(70)에 의해 인가된 하중을 계측하는 로드셀(80); 및
    상기 제어부(10)는 상기 목표하중값과 상기 로드셀(80)에 의해 계측된 측량하중값의 오차가 소정의 범위 내 인지를 판별하고, 상기 범위 내인 경우와 상기 범위 밖인 경우를 구별하여 표시하는 표시부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강연선의 하중 자동 전가 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    인장된 상기 강연선(1)의 늘음량을 측정하는 늘음량측정장치(90)를 구비하고,
    상기 제어부(10)는 상기 목표하중값에 대응하여 계산된 산출늘음량과 상기 늘음량측정장치(90)에 의해 실제로 측정된 상기 강연선(1)의 측량늘음량의 오차가 소정의 범위 내 인지를 판별하고, 상기 범위 내인 경우와 상기 범위 밖인 경우를 구별하여 상기 표시부(100)에 표시하는 것을 특징으로 하는 강연선의 하중 자동 전가 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유압펌프(30)는 솔레노이드밸브(40)의 개방시 상기 실린더(70) 측으로 유체를 공급하며, 상기 솔레노이드밸브(40)에는 상기 유압펌프(30)가 상기 인가압력에 도달하였는지를 센싱하는 압력센서(50)를 구비하며, 상기 압력센서(50)는 상기 유압펌프(30)의 압력이 상기 인가압력에 도달했음을 감지하는 경우 밸브정지신호를 상기 제어부(10)로 전송하고, 상기 제어부(10)는 상기 솔레노이드밸브(40)를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 강연선의 하중 자동 전가 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 목표하중값, 상기 측량하중값, 상기 산출늘음량, 및 상기 측량늘음량에 관한 데이터는 저장부(110)에 저장되는 것을 특징으로 하는 강연선의 하중 자동 전가 장치.
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