KR20130055124A - 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동체의 현재 위치를 정확하게 추정할 수 있도록 하는 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 절대위치 추정 방식에 따라 산출된 이동체의 초기 기준 위치와 이동체의 이동에 따른 상대적 위치 변화를 산출하여 얻은 이동체의 상대위치에 의거하여 이동체가 자신의 현재 위치를 추정하다가, 무선 인터넷망을 통해 접속된 위치 추정 서버로부터 이동체의 절대위치 정보를 수신하게 되면, 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치를 보정하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 이동체의 현재 위치를 정확하게 추정할 수 있게 된다.

Description

이동체의 위치 추정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING POSITION OF MOBILE TERMINAL}
본 발명은 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 이동체의 현재 위치를 정확하게 추정할 수 있도록 하는 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이동체의 위치 정보를 기반으로 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스가 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.
이와 같이 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 이동체에 대한 현재 위치 추정이 제반되어야 한다.
종래, 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법으로는 이동체의 절대위치를 추정하는 절대위치 추정 방법과 이동체의 상대위치를 추정하는 상대위치 추정 방법이 있다.
전술한, 절대위치 추정 방법으로는 GPS 신호, Wi-Fi 신호, 기지국 신호 등을 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법, RFID 태그(Tag) 등과 같은 센서로부터 수신되는 정보(절대위치 정보)를 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법, 마커 등과 같은 특징점을 카메라 등으로 인식하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법, 센서들의 ID와 신호세기를 위치별로 학습하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법 등이 있다.
여기서, GPS 신호, Wi-Fi 신호, 기지국 신호 등을 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법은 이동체가 수신한 신호의 세기를 이용한 삼각측량기법을 통하여 이동체의 현재 위치를 추정한다.
한편, 상대 위치 추정 방법으로는 사용자의 움직임에 따라 이동체에 구비되어 있는 위치 감지 센서(예를 들어, 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로스코프 등)에서 출력하는 센서 값을 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법 등이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 종래에는 절대위치 추정 방법과 상대위치 추정 방법을 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 데, 절대위치 추정 방법과 상대위치 추정 방법을 각각 사용하여 이동체의 현재 위치를 추정하기도 하고, 절대위치 추정 방법과 상대위치 추정 방법을 혼합 사용하여 이동체의 현재 위치를 추정하기도 한다.
그러나, GPS 신호, Wi-Fi 신호, 기지국 신호 등을 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법은 주변환경의 영향이나 지도 형태에 따라 정확한 위치 추정이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 센서나 특징점 등을 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하는 방법은 비교적 정확한 위치 추정이 가능하나, 위치 추정이 필요한 모든 지점에 센서나 특징점을 설치해야 하므로, 초기에 많은 설치 비용이 발생하고, 유지 보수에도 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 위치 감지 센서를 이용하여 이동체의 현재 위치(상대위치)를 추정하는 방법은 초기 기준점(Reference Point)이 정확해야 하며, 오차가 누적되기 때문에 중간에 다시 기준점(절대위치 추정 방법으로 추정된 위치 정보)을 가지고 보정을 수행해야 하는 데, 초기 및 보정에 사용되는 기준점은 절대위치 추정 방법으로 산출되는 위치 정보이므로, 앞서 설명한 절대위치 추정 방법이 갖고 있는 문제점을 포함하게 된다.
한국공개특허공보 제2010-73190호 한국공개특허공보 제2006-98156호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 여러 프로세스 단계를 통해 특정 서비스를 제공하는 한정된 공간에서 사용자가 현재 어떤 프로세스 단계에 있는 지를 인식한 후, 인식된 프로세스 단계를 기반으로 사용자의 현재 위치(절대위치)를 획득하고, 획득된 사용자의 현재 위치로 이동체의 현재 위치 정보를 보정함으로써, 이동체의 현재 위치를 정확하게 추정할 수 있도록 하는 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 시스템은, 한정된 공간에서 복수의 프로세스 단계를 통해 서비스를 제공받는 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하고, 인식된 프로세스 단계를 기반으로 이동체의 절대위치 정보를 획득한 후, 획득된 이동체의 절대위치 정보를 전송하는 위치 추정 서버와; 상기 위치 추정 서버로부터 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치 정보를 보정하는 이동체를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체는, 이동체의 절대위치를 산출하되, 최초 획득된 절대위치를 이동체의 초기 기준 위치로 제공하는 절대위치 추정부와; 이동체의 이동에 따른 상대위치를 산출하는 상대위치 추정부와; 상기 절대위치 추정부로부터 제공받은 초기 기준 위치와 상기 상대위치 추정부로부터 제공받은 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하는 현재 위치 추정부와; 무선 인터넷망을 통해 접속된 위치 추정 서버로부터 이동체의 절대위치 정보를 수신하는 무선 통신부와; 상기 위치 추정 서버로부터 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추정 서버는, 각각의 프로세스 단계가 수행되는 장소에 대한 절대위치 정보를 저장하고 있는 데이터베이스와; 사용자의 프로세스 진행에 따라 발생하는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하는 프로세스 단계 인식부와; 상기 인식된 프로세스 단계를 기반으로 상기 데이터베이스를 검색하여 이동체의 절대위치 정보를 획득하고, 획득한 이동체의 절대위치 정보를 상기 이동체로 전송하는 절대위치 정보 획득부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 방법은, 절대위치 추정 방식에 따라 최초 획득된 절대위치를 이동체의 초기 기준 위치로 제공하는 과정과; 이동체의 이동에 따른 상대위치를 산출하는 과정과; 상기 초기 기준 위치와 상기 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하는 과정과; 무선 인터넷망을 통해 접속된 위치 추정 서버로부터 이동체의 절대위치 정보를 수신하는 과정과; 상기 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치를 보정하는 과정을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법에 따르면, 이동체의 현재 위치를 정확하게 추정할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 2는 본 발명에 적용되는 이동체의 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 3은 본 발명에 적용되는 위치 추정 서버의 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 방법을 설명하기 위한 처리도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 1에서, 이동체(10)는 병원, 관공서, 공항, 은행 등과 같이 한정된 공간에서 복수의 프로세스 단계를 통해 특정 서비스(예를 들어, 의료 서비스, 여권 발급 서비스, 출/입국 서비스 등)를 제공받고자 하는 사용자의 조작에 따라 위치 추정 애플리케이션이 실행되면, 무선 인터넷망을 통해 위치 추정 서버(20)에 접속한다.
전술한 바와 같이, 위치 추정 서버(20)에 접속한 이동체(10)는 위치 추정 서버(20)로 사용자 승인을 위한 로그인 정보(예를 들어, 아이디, 패스워드 등)를 전송하여 사용자를 승인받은 후, 각각의 프로세스 단계를 거쳐 프로세스를 진행함에 따라 위치 추정 서버(20)로부터 자신의 절대위치 정보를 수신한다.
또한, 이동체(10)는 자신의 현재 위치를 추정한 후, 추정한 자신의 현재 위치에 대한 정보를 위치 추정 서버(20)로 전송한다.
이때, 이동체(10)는 위치 추정 애플리케이션이 실행되면, 절대위치 추정 방식에 따라 최초 획득된 초기 기준 위치와 이동체의 이동에 따른 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하고, 위치 추정 서버(20)로부터 프로세스 진행에 따라 자신의 절대위치 정보를 수신하게 되면, 위치 추정 서버(20)로부터 수신한 자신의 절대위치 정보로 현재 위치 정보를 보정한다.
전술한 바와 같이, 위치 추정 서버(20)로부터 수신한 자신의 절대위치 정보로 현재 위치 정보를 보정한 후, 이동체(10)는 보정된 현재 위치 정보를 기준 위치로 설정한 후, 설정된 기준 위치와 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정한다.
전술한 이동체(10)는 PDA, 스마트 폰, 태블릿 PC 등과 같이 무선 인터넷이 가능한 이동 단말로 구현되는 것이 바람직하다.
한편, 위치 추정 서버(20)는 병원, 관공서, 공항, 은행 등과 같이 한정된 공간에서 복수의 프로세스 단계를 통해 특정 서비스(예를 들어, 의료 서비스, 여권 발급 서비스, 출/입국 서비스 등)를 제공받는 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하고, 인식된 사용자의 현재 프로세스 단계를 기반으로 이동체(10)의 절대위치 정보를 획득한 후, 획득된 이동체(10)의 절대위치 정보를 이동체(10)로 전송한다.
즉, 위치 추정 서버(20)는 무선 인터넷 접속한 이동체(10)로부터 로그인 정보를 수신하면, 수신한 로그인 정보를 이용하여 해당 사용자가 정당한 사용자인 지를 확인한 후, 확인결과 해당 사용자가 정당한 사용자로 확인되면, 사용자의 프로세스 진행에 따라 발생하는 프로세스 이벤트 정보(예를 들어, 접수 완료, 진료 완료, 수납 완료 등)에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하고, 인식된 프로세스 단계를 기반으로 이동체(10)의 절대위치 정보를 획득하고, 획득된 이동체(10)의 절대위치 정보를 이동체(10)로 전송한다.
전술한, 위치 추정 서버(20)는 병원, 관공서, 공항, 은행 등과 같이 한정된 공간에서 복수의 프로세스 단계를 통해 특정 서비스(예를 들어, 의료 서비스, 여권 발급 서비스, 출/입국 서비스 등)를 제공받는 사용자에게 프로세스 진행에 따라 프로세스 단계별로 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 정보 제공 서버로 구현될 수도 있다. 이와 같이, 위치 추정 서버(20)가 정보 제공 서버로 구현되는 경우에는 이동체(10)의 절대위치 정보를 이동체(10)로 전송할 때, 사용자에게 필요한 정보를 함께 전송할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 적용되는 이동체의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 2에서 사용자 인터페이스부(11)는 위치 추정 애플리케이션의 실행에 따라 제공되는 화면을 출력하여 사용자에게 제공한다.
절대위치 추정부(12)는 위치 추정 애플리케이션이 실행되면, 절대위치 추정 방식에 따라 이동체 자신의 절대위치를 산출하되, 최초 획득된 절대위치를 이동체(10)의 초기 기준 위치로 제공한다.
상대위치 추정부(13)는 이동체(10)의 이동에 따른 상대적 위치 변화를 산출하여 이동체(10)의 상대위치를 제공한다.
현재 위치 추정부(14)는 절대위치 추정부(12)로부터 제공받은 초기 기준 위치와 상대위치 추정부(13)로부터 제공받은 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정한다.
무선 통신부(15)는 위치 추정 애플리케이션의 활성화에 따라 무선 인터넷망을 통해 위치 추정 서버(20)에 접속한 후, 접속된 위치 추정 서버(20)와의 통신을 담당하되, 사용자의 프로세스 진행에 따라 위치 추정 서버(20)로부터 이동체(10)의 절대위치 정보를 수신한다.
위치 보정부(16)는 무선 통시부(15)를 통해 위치 추정 서버(20)로부터 수신한 이동체(10)의 절대위치 정보를 이용하여 이동체(10)의 현재 위치를 보정한다.
길 안내부(17)는 위치 추정 서버(20)로부터 수신한 이동체(10)의 현재 위치에서 다음 이동 장소까지의 이동 경로를 나타내는 지도 정보를 사용자에게 제공한다.
도 3은 본 발명에 적용되는 위치 추정 서버의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3에서, 무선 통신부(21)는 무선 인터넷망을 통해 접속된 이동체(10)와의 통신을 담당한다.
인증 처리부(22)는 무선 인터넷망을 통해 접속된 이동체(10)로부터 수신한 로그인 정보를 이용하여 해당 사용자가 정당한 사용자인 지를 확인한다.
데이터베이스(23)는 병원, 관공서, 공항, 은행 등과 같이 한정된 공간에서 사용자가 제공받아야 하는 서비스에 대한 전체 프로세스 정보, 각각의 프로세스 단계에서 사용자에게 제공할 정보, 각각의 프로세스 단계가 수행되는 장소에 대한 절대위치 정보 등을 저장하고 있다.
병원, 관공서, 공항, 은행 등과 같이 한정된 공간에서 사용자가 특정 서비스(예를 들어, 의료 서비스, 여권 발급 서비스, 출/입국 서비스 등)를 제공받기 위해서는 반드시 수행해야 하는 프로세스 단계가 있다.
예를 들어, 병원에서 의료 서비스를 제공받기 위해서는 접수, 과접수, 진료, 검사, 수납 등의 절차를 거쳐야 하며, 공항에서 출국 서비스를 제공받기 위해서는 탑승수속, 수화물 수속, 세관신고, 보안검색, 출국심사, 탑승 등의 절차를 거쳐야 한다.
이와 같이, 사용자가 특정 서비스를 제공받기 위해 반드시 수행해야 하는 각각의 프로세스 단계는 해당 프로세스 단계를 수행하는 위치가 비교적 명확하게 정해져 있다.
예를 들어, 접수는 1층의 접수 창구 앞에서 이루어지고, 과접수는 각 과(예를 들어, 내과, 외과, 소아과, 이비인후과, 신경과, 산부인과, 치과, 안과, 가정의학과 등)의 접수 창구 앞에서 이루어지며, 수납은 수납 창구 앞에서 이루어진다.
이에 따라, 사용자가 현재 어느 프로세스 단계에 있는지를 알면 이동체(10)의 현재 위치(절대위치)를 알 수 있게 된다.
이를 위해 각각의 프로세스 단계가 수행되는 장소(예를 들어, 접수 창구 바로 앞의 위치 좌표, 각 과의 접수 창구 바로 앞의 위치 좌표, 수납 창구 바로 앞의 위치 좌표 등)에 대한 절대위치 정보를 데이터베이스(23)에 저장한다.
프로세스 단계 설정부(24)는 사용자 정보에 의거하여 사용자가 수행해야 하는 프로세스(예를 들어, 접수->내과 접수->진료->CT 검사->수납->처방전->귀가)를 설정한다.
프로세스 이벤트 발생부(25)는 사용자의 프로세스 진행에 따라 프로세스 이벤트 정보를 발생한다.
예를 들어, 사용자가 1층 접수 창구에서 접수를 마치게 되면 사용자의 프로세스 진행에 따라 '접수완료'라는 프로세스 이벤트 정보를 발생하고, 사용자가 내과 접수 창구에서 접수를 마치게 되면 '내과 접수완료'라는 프로세스 이벤트 정보를 발생하며, 사용자가 수납 창구에서 수납을 완료하면 '수납완료'라는 프로세스 이벤트 정보를 발생한다.
본 발명의 실시예에서는 사용자의 프로세스 진행에 따라 프로세스 이벤트 정보를 발생하는 프로세스 이벤트 발생부(25)를 위치 추정 서버(20) 내에 구현하였으나, 이를 별도의 서버로 구현할 수도 있다.
프로세스 단계 인식부(26)는 사용자의 프로세스 진행에 따라 프로세스 이벤트 발생부(25)에서 발생하는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식한다.
예를 들어, 사용자가 1층 접수 창구에서 접수를 마침에 따라 프로세스 이벤트 발생부(25)는 '접수완료'라는 프로세스 이벤트 정보를 발생하게 되고, 프로세스 단계 인식부(26)는 '접수완료'라는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자가 현재 접수 단계에 있다는 것을 인식한다.
한편, 절대위치 정보 획득부(27)는 프로세스 단계 인식부(26)에서 인식된 프로세스 단계를 기반으로 데이터베이스(23)를 검색하여 이동체(10)의 절대위치 정보를 획득하고, 획득한 이동체(10)의 절대위치 정보를 무선 통신부(21)를 통해 이동체(10)로 전송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 위치 추정 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
우선, 병원, 관공서, 공항, 은행 등과 같이 한정된 공간에서 복수의 프로세스 단계를 통해 특정 서비스(예를 들어, 의료 서비스, 여권 발급 서비스, 출/입국 서비스 등)를 제공받고자 하는 사용자의 조작에 따라 위치 추정 애플리케이션이 실행되면, 이동체(10)는 무선 인터넷망을 통해 위치 추정 서버(20)에 접속하고(S10), 접속된 위치 추정 서버(20)로 사용자 승인을 위한 로그인 정보(예를 들어, 아이디, 패스워드 등)를 전송한다(S12).
이후, 이동체(10)의 절대위치 추정부(12)는 절대위치 추정 방식에 따라 이동체(10)의 초기 기준 위치로 산출하고(S14), 상대위치 추정부(13)는 이동체(10)의 이동에 따른 상대적 위치 변화를 산출하며(S16), 현재 위치 추정부(14)는 절대위치 추정부(12)로부터 제공받은 초기 기준 위치와 상대 위치 추정부(13)로부터 제공받은 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정한다(S18).
한편, 상기한 과정 S12를 통해 이동체(10)로부터 로그인 정보를 수신한 위치 추정 서버(20)는 이동체(10)로부터 수신한 로그인 정보를 이용하여 해당 사용자가 정당한 사용자인지를 확인한다(S20).
상기한 과정 S20을 통해 사용자를 인증한 후, 위치 추정 서버(20)는 사용자 정보에 의거하여 사용자가 수행해야 하는 프로세스(예를 들어, 접수->내과 접수->진료->CT 검사->수납->처방전->귀가)를 설정한다(S22).
이후, 사용자의 프로세스 진행에 따라 프로세스 이벤트 발생부(25)에서 프로세스 이벤트 정보를 발생하게 되는 데, 위치 추정 서버(20)의 프로세스 단계 인식부(26)는 사용자의 프로세스 진행에 따라 프로세스 이벤트 발생부(25)에서 발생하는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식한다(S24).
이후에는 상기한 과정 S24를 통해 인식된 사용자의 현재 프로세스 단계를 기반으로 데이터베이스(23)를 검색하여 이동체(10)의 현재 절대위치 정보를 획득하고(S26), 획득한 이동체(10)의 절대위치 정보를 이동체(10)로 전송한다(S28).
상기한 과정 S28을 통해 위치 추정 서버(20)로부터 이동체(10)의 절대위치 정보를 수신한 이동체(10)의 위치 보정부(16)는 위치 추정 서버(20)로부터 수신한 이동체(10)의 절대위치 정보를 이용하여 이동체(10)의 현재 위치를 보정한다(S30).
이후, 이동체(10)의 현재 위치 추정부(14)는 상기한 과정 S30을 통해 보정된 이동체(10)의 현재 위치를 기준 위치로 설정하고(S32), 설정된 기준 위치와 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정한다(S34).
본 발명의 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10. 이동체, 11. 사용자 인터페이스부,
12. 절대위치 추정부, 13. 상대위치 추정부,
14. 현재 위치 추정부, 15, 21. 무선 통신부,
16. 위치 보정부, 17. 길 안내부,
20. 위치 추정 서버, 22. 인증 처리부,
23. 데이터베이스, 24. 프로세스 설정부,
25. 프로세스 이벤트 발생부, 26. 프로세스 단계 인식부,
27. 절대위치 정보 획득부

Claims (8)

  1. 한정된 공간에서 복수의 프로세스 단계를 통해 서비스를 제공받는 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하고, 인식된 프로세스 단계를 기반으로 이동체의 절대위치 정보를 획득한 후, 획득된 이동체의 절대위치 정보를 전송하는 위치 추정 서버와;
    상기 위치 추정 서버로부터 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치 정보를 보정하는 이동체를 포함하여 이루어지는 이동체의 위치 추정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 위치 추정 서버는,
    사용자의 프로세스 진행에 따라 발생하는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추정 시스템.
  3. 이동체의 절대위치를 산출하되, 최초 획득된 절대위치를 이동체의 초기 기준 위치로 제공하는 절대위치 추정부와;
    이동체의 이동에 따른 상대위치를 산출하는 상대위치 추정부와;
    상기 절대위치 추정부로부터 제공받은 초기 기준 위치와 상기 상대위치 추정부로부터 제공받은 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하는 현재 위치 추정부와;
    무선 인터넷망을 통해 접속된 위치 추정 서버로부터 이동체의 절대위치 정보를 수신하는 무선 통신부와;
    상기 위치 추정 서버로부터 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함하여 이루어지는 이동체.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 현재 위치 추정부는,
    상기 위치 보정부에서 보정된 이동체의 현재 위치를 기준 위치로 설정한 후, 설정된 기준 위치와 상기 상대위치 추정부로부터 제공받은 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 이동체.
  5. 각각의 프로세스 단계가 수행되는 장소에 대한 절대위치 정보를 저장하고 있는 데이터베이스와;
    사용자의 프로세스 진행에 따라 발생하는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하는 프로세스 단계 인식부와;
    상기 인식된 프로세스 단계를 기반으로 상기 데이터베이스를 검색하여 이동체의 절대위치 정보를 획득하고, 획득한 이동체의 절대위치 정보를 상기 이동체로 전송하는 절대위치 정보 획득부를 포함하여 이루어지는 위치 추정 서버.
  6. 절대위치 추정 방식에 따라 최초 획득된 절대위치를 이동체의 초기 기준 위치로 제공하는 과정과;
    이동체의 이동에 따른 상대위치를 산출하는 과정과;
    상기 초기 기준 위치와 상기 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하는 과정과;
    무선 인터넷망을 통해 접속된 위치 추정 서버로부터 이동체의 절대위치 정보를 수신하는 과정과;
    상기 수신한 이동체의 절대위치 정보로 이동체의 현재 위치를 보정하는 과정을 포함하여 이루어지는 이동체의 위치 추정 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 보정된 이동체의 현재 위치를 기준 위치로 설정하는 과정과;
    상기 설정된 기준 위치와 상기 상대위치에 의거하여 이동체 자신의 현재 위치를 추정하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추정 방법.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 위치 추정 서버에서 사용자의 프로세스 진행에 따라 발생하는 프로세스 이벤트 정보에 의거하여 사용자의 현재 프로세스 단계를 인식하는 과정과;
    상기 인식된 프로세스 단계를 기반으로 이동체의 절대위치 정보를 획득하는 과정과;
    상기 획득한 이동체의 절대위치 정보를 이동체로 전송하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추정 방법.
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