KR20130053493A - 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130053493A
KR20130053493A KR1020110118220A KR20110118220A KR20130053493A KR 20130053493 A KR20130053493 A KR 20130053493A KR 1020110118220 A KR1020110118220 A KR 1020110118220A KR 20110118220 A KR20110118220 A KR 20110118220A KR 20130053493 A KR20130053493 A KR 20130053493A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
path
route
overlapping
unit
driver
Prior art date
Application number
KR1020110118220A
Other languages
English (en)
Inventor
이승준
Original Assignee
나비스오토모티브시스템즈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 filed Critical 나비스오토모티브시스템즈 주식회사
Priority to KR1020110118220A priority Critical patent/KR20130053493A/ko
Publication of KR20130053493A publication Critical patent/KR20130053493A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

차량 통행이 한적하고 사용자가 충분히 안전한 상황임을 인지할 수 있는 상황에서도 전자 지도상의 규제로 인하여 멀리 돌아가는 경로가 만들어진 경우, 운전자가 이를 인지하도록 안내함으로써 운전자가 목적지까지 보다 빠르고 편안하게 도달할 수 있게 하는, 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법이 제공된다. 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 차량이 주행할 경로를 네비게이션이 탐색할 수 있도록 운전자가 목적지를 입력하는 입력부; 네비게이션이 탐색한 주행경로에 대한 지도 데이터가 저장된 지도 DB; GPS 위성으로부터 주행 차량의 현재 위치를 수신하기 위한 GPS 수신기; 상기 입력부의 입력, 지도 DB의 데이터 및 GPS 수신기의 현재 위치를 오버레이시켜 주행경로를 표시하는 지도 정합부; 지도 정합부에서 주행경로를 추출하여 탐색하는 경로 탐색 및 제어부; 탐색된 주행경로 상에 중복경로가 존재하는지 확인하는 중복구간 확인부; 중복구간이 확인된 경우, 운전자에게 중복구간의 존재 여부를 알릴지 여부를 판단하는 중복 알림 판단부; 및 중복 알림이 필요한 경우, 중복경로에 대한 정보를 확대 처리하는 중복경로 확대 처리부를 포함하되, 중복경로는 도로 규제로 인해 발생된 경로인 것을 특징으로 한다.

Description

주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법 {NAVIGATION APPARATUS FOR GUIDING INFORMATION FOR DUPLICATED ROUTE IN TRAVEL ROUTE, AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량용 네비게이션에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 도로의 규제로 인하여 중복되는 경로가 발생시 운전자에게 주행경로를 선택할 수 있도록 안내하는, 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 네비게이션 장치는 차량 등과 같은 이동체에 탑재되어, 자체에 구비된 내장형 또는 외장형의 GPS 수신기를 통해 공중에 있는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 자신의 현재 좌표값을 받아 네비게이션에 필요한 각종 서비스 정보, 예를 들면, 이동체의 현재 위치, 이동체의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 서비스 정보를 제공하는 기능을 수행한다.
즉, 네비게이션 장치는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 계산하고, 이와 같이 계산된 현재 위치에 해당하는 지도 정보를 지도 DB로부터 인출하여 모니터 및 스피커를 통해 시각 및 청각적으로 제공한다. 또한, 이러한 네비게이션 장치는 지도 정보 화면의 서비스와 더불어 회전 경로를 중심으로 하여 안내 거리를 미터 단위로 줄여 나가는 방식으로 음성안내 서비스를 제공하고 있다.
따라서 운전자들은 목적지로의 차량 진행 방향을 보여주는 네비게이션 장치의 모니터를 시각적으로 보지 않더라도 음성으로 제공되는 미터 단위의 잔여 거리 안내를 통해 자신이 가야할 차량 방향을 쉽게 인지할 수 있게 된다.
한편, 종래의 기술에 따른 네비게이션 시스템은 도로 법규상 유턴이 허용된 지점에서만 유턴 안내를 수행하도록 되어 있어, 도심이 아닌 교외의 지방도와 같이 유턴이 가능한 지점이 주행 차량에서 매우 멀리 떨어져 있는 경우, 도로 법규상 유턴이 가능한 지점까지 가서 유턴 후 다시 되돌아와야 했다.
이와 같이, 교외의 지방도 등 도로 등급이 낮은 도로에서는 도로 법규상 유턴 허용지점이 아니지만 자율 유턴이 가능한 교차로가 존재하는데도 불구하고, 종래의 기술에 따른 네비게이션 시스템은 도로 법규상 유턴 허용 지점까지 주행하여 유턴하도록 안내함으로써, 유턴 지점부터 되돌아와야 함에 따른 시간과 비용이 많이 소모되는 문제점이 있었다.
한편, 전술한 문제점을 해결하기 위한 관련 기술로서, 대한민국 공개특허번호 제2010-0046947호에는 "자율 유턴 안내 방법"이라는 발명이 개시되어 있는데, 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 자율 유턴 안내 방법을 수행하는 네비게이션 시스템의 구성도이다.
종래의 기술에 따른 자율 유턴 안내 방법을 수행하는 네비게이션 시스템(10)은 저장부(11), 경로 탐색부(12), 경로 안내부(13), 중복경로 구간 계산부(14), 자율 유턴 안내 판단부(15) 및 출력부(16)를 포함한다.
저장부(11)는 경로 탐색을 위한 경로 링크 ID열, 경로 안내 데이터 등의 맵(MAP) 데이터, 중복된 경로 링크 ID 정보, 중복된 경로의 길이 합산 정보 등을 저장한다.
경로 탐색부(12)는 저장부(11)의 운전자로부터 목적지가 등록되면 맵데이터를 이용하여 해당 목적지에 대한 경로를 탐색한다.
경로 안내부(13)는 탐색된 경로를 맵 화면을 통해 안내한다.
중복경로 구간 계산부(14)는 탐색된 경로 중 운전자에 의해 선택된 경로의 경로 링크 ID열 내에 중복되는 경로 링크 ID가 존재하는지를 판단하고, 중복되는 경로 링크 ID 정보를 이용하여 중복된 경로의 길이를 합산한다.
자율 유턴 안내 판단부(15)는 중복된 경로의 길이를 합산한 값이 일정값 이상인 경우 자율 유턴 안내를 수행한다. 즉, 이러한 자율 유턴 안내 판단부(15)는 중복된 경로의 길이 합산값이 일정값 미만이면 도로 법규상 유턴이 허용된 유턴 지점에서의 유턴을 안내하고, 중복된 경로의 길이 합산값이 일정값 이상이면 도로 법규상 유턴이 허용된 유턴지점까지 가지 않고 중간에 자율 유턴이 가능한 자율 유턴 지점에서 자율 유턴을 수행하도록 안내한다.
출력부(16)는 경로 안내시 맵 화면 및 음성 출력을 수행하고, 자율 유턴 안내 시 음성안내를 수행한다.
따라서 종래의 기술에 따른 자율 유턴 안내 방법을 수행하는 네비게이션 시스템(10)은 도로 법규상 유턴이 허용된 유턴지점까지의 거리가 일정 거리 이상인 경우 자율 유턴 지점에서 유턴을 수행하도록 안내한다. 즉, 종래의 기술에 따른 자율 유턴 안내 방법을 수행하는 네비게이션 시스템(10)은 목적지 경로 탐색 후, 해당 경로 내에 중복되는 경로 링크가 존재하는 경우, 자율 유턴을 안내함으로써 주행 시간 및 비용을 감소시킬 수 있다.
그러나 종래의 기술에 따른 자율 유턴 안내 방법을 수행하는 네비게이션 시스템(10)은 중복된 경로의 길이 합산값을 기준으로 운전자에게 최종 유턴 지점 전에 미리 유턴할 수 있도록 안내할 뿐이며 다른 경로 등을 제공하지 못한다는 문제점이 있다.
한편, 운전자는 현재 위치에서부터 원하는 목적지까지 최적 경로를 제공받을 수 있다. 그러나 이러한 경로 안내를 제공 받음에도 불구하고 운전자의 부주의나 기타 이유로 인하여 차량이 그 경로를 이탈하는 경우가 생길 수 있다.
이와 같이 차량이 경로를 이탈한 경우, 네비게이션 시스템은 기존에 탐색된 경로들을 모두 무시하고, 이탈한 지점부터 목적지까지의 경로를 재탐색(리라우팅)한다. 따라서 새로운 경로를 재탐색하는데 시간이 오래 걸리게 되어 사용자에게 목적지까지의 경로를 신속히 제공할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 이탈한 지점부터 목적지까지의 재탐색 시 현재 차량의 진행방향이나 또는 현재 차량이 위치한 도로의 특성(유턴 도로 등)을 고려하지 않음으로써 사용자가 재탐색된 새로운 경로로 진입하는데 불편함을 줄 수 있다.
한편, 전술한 문제점을 해결하기 위한 관련 기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-678254호에는 "다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 방법"이라는 발명이 개시되어 있는데, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 종래의 기술에 따른 다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치의 구성도이고, 도 3은 종래의 기술에 따른 이동체의 이탈 위치부터 목적지까지의 리라우팅 경로 결정 방법의 동작흐름도이다.
도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치(20)는 맵데이터 저장부(21), 센서부(22), 맵 매칭부((23), RGI 데이터수신부(24), RGI 데이터처리부(25), 주행상태 추적부(26), 리라우팅부(27) 및 경로안내부(28)를 포함한다.
맵데이터 저장부(21)는 전체 지도에 대한 데이터를 저장하며, 센서부(22)는 차량의 현재 위치를 측정하기 위한 장치로서, GPS 센서와 DR(Dead Reckoning) 센서를 포함할 수 있다.
맵 매칭부(23)는 차량의 현재 위치 정보와 지도 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치가 지도상의 어느 위치에 해당되는지를 검사하여 차량의 현재 위치를 지도상에 매칭시킨다.
RGI 데이터수신부(24)는 정보 서버로부터 현재위치부터 목적지까지의 다중경로에 대한 제1 RGI 데이터를 수신한다. 또한, RGI 데이터처리부(25)는 차량의 경로 이탈에 따라 리라우팅부(27)에 의해 생성된 제2 RGI 데이터 전달받아 그 제2 RGI 데이터에 대한 주행정보를 주행상태 추적부(26)에 제공한다.
주행상태 추적부(26)는 맵 매칭부(23)로부터의 맵 매칭 결과와 RGI 데이터처리부(25)로부터의 주행정보를 이용하여 주행정보의 위치와 지도상의 현재 차량의 위치를 비교하여 차량 주행상태를 추적하고 주행상태 추적 결과를 출력한다.
리라우팅부(27)는 주행상태 추적부(26)로부터의 이탈 정보 및 차량의 현재 위치와 RGI 데이터 처리부(25)로부터의 다중경로에 대한 주행정보를 이용하여 이탈 위치부터 다중경로 각각까지의 부분 경로들을 탐색하고, 각 부분 경로들을 이용하여 목적지까지의 경로를 신속히 재탐색(리라우팅)한다.
경로안내부(28)는 주행상태 추적부(26)로부터 전달받은 주행상태 추적 결과와 이탈 정보를 이용하여 사용자에게 경로 및 차량의 경로 이탈 여부 등을 안내한다.
도 3을 참조하면, 종래의 기술에 따른 이동체의 이탈 위치부터 목적지까지의 리라우팅 경로 결정 방법은 다음과 같다.
먼저, 전술한 네비게이션 장치(20)는, 차량이 경로를 이탈하였으면, 이탈 차량이 위치한 링크 정보를 검출한다(S10).
다음으로, 네비게이션 장치는 차량이 위치한 링크에서 각 다중경로들까지의 모든 부분 경로들을 탐색한다(S20).
다음으로, 부분 경로들 탐색 후에 네비게이션 장치는 각 부분경로들에 유턴 링크가 포함되어 있는지 판단한다(S30). 이때, 유턴 링크는 이동체가 'U'자형으로 방향을 바꾸는 회전을 할 수 있는 링크를 말하며, 네비게이션 장치는 상기 맵데이터 저장부(21)에 지도 데이터와 함께 저장된 링크 정보를 통해 각 부분 경로들에 유턴 링크가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 유턴 링크 포함 여부 판단 결과, 네비게이션 장치는 만약 각 부분경로들 중 유턴 링크가 포함된 부분 경로에 대해서 각 부분 경로에 포함된 최초 유턴 경로를 이용하여 최초 이탈 지점을 경유한 목적지까지의 경로를 재계산한다(S40).
다음으로, 네비게이션 장치는 유턴 경로가 포함된 부분 경로일지라도 유턴을 하지 않는 경로로 목적지까지 경로를 재계산한다(S50). 즉, 유턴 경로가 포함된 부분 경로에서 최초 이탈 지점으로 유턴하는 경로를 계산하지 않고, 유턴하지 않고 다중 경로와 맞닿는 지점을 경유하여 목적지까지의 경로를 재계산한다. 이때, 상기 목적지까지의 최단거리를 검색하는데 있어 유턴 경로를 포함하는 각각의 부분 경로에서 유턴을 하지 않는 경로가 유턴을 하는 경로보다 최단 거리가 될 수 있기다.
다음으로, 네비게이션 장치는 각 부분 경로들 유턴 링크가 포함되지 않는 부분경로에 대해서는 부분 경로만을 이용하여 목적지까지 경로를 재계산한다(S60).
다음으로, 상기한 바와 같은 각 부분경로들을 이용한 목적지까지의 경로 재계산 수행 후, 네비게이션 장치는 재계산된 경로들 중에서 최단 거리의 경로를 리라우팅(재탐색) 경로로 결정한다(S70). 후속적으로, 이러한 리라우팅 경로 결정 과정이 완료되면, 네비게이션 장치는 리라우팅 경로에 대한 제2 RGI 데이터를 생성하고, 제2 RGI 데이터를 이용하여 이탈 위치부터 목적지까지의 경로를 안내한다.
종래의 기술에 따른 다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치(20)는, 차량의 경로 이탈 시 이탈 위치부터 다중경로 각각까지만 부분 경로들을 탐색하고, 각 부분 경로들과 기존 다중경로를 이용하여 경로를 리라우팅함으로써, 기존에 탐색된 경로들을 모두 무시하고, 이탈한 지점부터 목적지까지의 경로를 리라우팅했을 때보다 새로운 경로를 용이하게 재탐색할 수 있다. 또한, 이탈한 지점부터 목적지까지의 리라우팅 시 현재 차량의 진행방향이나, 현재 차량이 위치한 도로의 특성(유턴 도로 등)을 고려함으로써 사용자가 재탐색된 새로운 경로로 용이하게 진입할 수 있다.
그러나 종래의 기술에 따른 다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치(20)의 경우, 차량이 주행경로를 이탈한 경우에 한해 경로를 재탐색할 수 있는 기능을 제공하며, 운전자가 미리 주행경로를 인지하는 것이 아니므로 전체 주행거리 또는 주행시간을 단축시키지 못한다는 문제점이 있다.
한편, 종래의 기술에 따른 네비게이션 장치의 경우, 규제를 무시한 탐색은 실제 불가능할 뿐만 아니라, 운전자에게 큰 위험을 초래할 수 있다. 따라서 규제대로 탐색하고 그 경로대로 사용자에게 안내를 해주어야 하지만, 그렇게 함으로 사용자가 먼 길을 돌아가는 느낌을 갖게 하므로, 운전자가 불만이나 불편을 느낄 가능성이 많다는 문제점이 있다.
1) 대한민국 공개특허번호 제2010-0046947호(공개일: 2010년 5월 7일), 발명의 명칭: "자율 유턴 안내 방법" 2) 대한민국 등록특허번호 제10-678254호(출원일: 2004년 11월 8일), 발명의 명칭: "다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 방법" 3) 대한민국 등록특허번호 제10-1054770호(출원일: 2007년 12월 13일), 발명의 명칭: "항법 시스템에서의 경로 탐색 방법 및 장치" 4) 대한민국 등록특허번호 제10-772511호(출원일: 2006년 4월 5일), 발명의 명칭: "교통 예측을 기반으로 하는 최단 경로 검색 방법 및 그 장치"
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량 통행이 한적하고 사용자가 충분히 안전한 상황임을 인지할 수 있는 상황에서도 전자 지도상의 규제로 인하여 멀리 돌아가는 경로가 만들어진 경우, 운전자가 이를 미리 인지하도록 안내함으로써 안전을 위협하지 않는 범위에서 주행 경로를 선택하게 할 수 있는, 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 차량이 주행할 경로를 네비게이션이 탐색할 수 있도록 운전자가 목적지를 입력하는 입력부; 상기 네비게이션이 탐색한 주행경로에 대한 지도 데이터가 저장된 지도 DB; GPS 위성으로부터 주행 차량의 현재 위치를 수신하기 위한 GPS 수신기; 상기 입력부의 입력, 상기 지도 DB의 데이터 및 상기 GPS 수신기의 현재 위치를 오버레이시켜 주행경로를 표시하는 지도 정합부; 상기 지도 정합부에서 주행경로를 추출하여 탐색하는 경로 탐색 및 제어부; 상기 탐색된 주행경로 상에 중복경로가 존재하는지 확인하는 중복구간 확인부; 상기 중복구간이 확인된 경우, 운전자에게 상기 중복구간의 존재 여부를 알릴지 여부를 판단하는 중복 알림 판단부; 및 상기 중복 알림이 필요한 경우, 상기 중복경로에 대한 정보를 확대 처리하는 중복경로 확대 처리부를 포함하되, 상기 중복경로는 도로 규제로 인해 발생된 경로인 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 중복구간 확인부는 우회전경로가 탐색되고 우회전 직후의 도로가 운전자가 가고자 선택한 곳이 없음에도 중복으로 나타나는 경우, 우회전 직후의 도로부터 돌아오는 도로까지를 중복 경로로 판단하고, 상기 중복경로는 유턴 지점을 기준으로 하여 경로가 중복되는 지점을 운전자에게 미리 알려주는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 중복 알림 판단부는 중복되는 도로의 종별, 차선 수, 중복경로 길이 및 소요시간을 고려하여 중복 알림이 필요한지를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 중복경로 확대 처리부는 상기 중복경로 구간에 대해 중복경로 길이 및 소요시간에 대한 정보를 확대하여 상이한 색상으로 표시 및 안내할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법은, a) 운전자 입력에 대응하여 차량이 주행할 경로를 네비게이션이 탐색하는 단계; b) 상기 탐색된 주행경로에 따른 주행경로 정보를 추출하는 단계; c) 상기 추출된 주행경로 정보로부터 도로 규제로 인해 발생된 중복경로 구간이 존재하는지 확인하는 단계; d) 상기 중복경로 구간이 존재하는 경우, 운전자에게 중복 알림이 필요한지를 판단하는 단계; 및 e) 운전자에게 중복 알림이 필요하다고 판단된 경우, 상기 중복경로를 확대 표시할 수 있도록 처리하여 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함하되, 상기 c) 단계에서 우회전경로가 탐색되고, 우회직후의 도로가 운전자가 가고자 선택한 곳이 없음에도 중복으로 나타나는 경우 우회전 직후의 도로부터 돌아오는 도로까지를 중복 경로로 판단하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 d) 단계는 중복되는 도로의 종별, 차선 수, 중복경로 길이 및 소요시간을 고려하여 중복 알림이 필요한지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 e) 단계에서 상기 중복경로 구간에 대해 중복경로 길이 및 소요시간에 대한 정보를 확대하여 상이한 색상으로 표시 및 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 통행이 한적하고 사용자가 충분히 안전한 상황임을 인지할 수 있는 상황에서도 전자 지도상의 규제로 인하여 멀리 돌아가는 경로가 만들어진 경우, 운전자가 이를 미리 인지하도록 안내함으로써 안전을 위협하지 않는 범위에서 주행 경로를 선택하게 함으로써, 목적지까지 보다 빠르고 편안하게 도달할 수 있게 한다. 즉, 중복되는 경로를 판단하여 우회전 안내 시작 지점에서 중복경로 존재 여부를 시각적으로 안내함으로써, 운전자는 목적지까지 보다 빠르고 편안하게 도달할 수 있다.
본 발명에 따르면, 운전자의 경로에 대한 인지도를 상승시킴으로써 전체 주행거리를 단축시킬 수 있고, 중복경로로 인한 운전자 불만을 감소시킬 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 자율 유턴 안내 방법을 수행하는 네비게이션 시스템의 구성도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 다중경로를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 장치의 구성도이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 이동체의 이탈 위치부터 목적지까지의 리라우팅 경로 결정 방법의 동작흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치에서 도로 규제로 인한 중복경로 발생한 것을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치에서 중복경로를 확대 처리한 것을 예시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치에서 중복경로 및 재설정 경로를 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법의 동작흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 입력부(110), 지도 DB(120), GPS 수신기(130), 지도 정합부(140), 경로 탐색 및 제어부(150), 중복구간 확인부(160), 중복 알림 판단부(170), 중복경로 확대 처리부(180), 음성안내부(190), 디스플레이(210) 및 스피커(220)를 포함한다.
입력부(110)는 차량이 주행할 경로를 네비게이션이 탐색할 수 있도록 운전자가 목적지를 입력한다. 예를 들면, 입력부(110)는 LCD 표시 패널 등과 같은 표시 화면에 장착되는 터치스크린 등을 의미하는 것으로, 운전자는 입력부(110)에서의 조작을 통해 차량 주행에 필요로 하는 각종 서비스 조작, 예를 들면, 목적지 입력, 주행경로 선택, 특정 포인트 등의 지도 검색 등을 위한 조작 서비스를 제공받을 수 있다.
지도 DB(120)는 상기 네비게이션이 탐색한 주행경로에 대한 지도 데이터가 저장하고 있다. 이때, 상기 지도 DB(120)는 콘텐츠 제공자로부터 업그레이드된다.
GPS 수신기(130)는 GPS 위성으로부터 주행 차량의 현재 위치를 수신한다. 상기 GPS 수신기(130)는 GPS 수신안테나, 위성 신호 처리기 등을 포함하며, GPS 위성들로부터 기설정된 시간 간격으로 수신되는 위성신호를 처리하여 얻은 차량의 현재 좌표값을 수신한다.
지도 정합부(140)는 상기 입력부(110)의 입력, 상기 지도 DB(120)의 데이터 및 상기 GPS 수신기(130)의 현재 위치를 오버레이시켜 주행경로를 표시한다. 즉, 상기 지도 정합부(140)는 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 지도 DB(120)로부터 주행경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.
경로 탐색 및 제어부(150)는 상기 지도 정합부(140)에서 주행경로를 추출하여 탐색한다.
중복구간 확인부(160)는 상기 탐색된 주행경로 상에 중복경로가 존재하는지 확인한다. 이때, 상기 중복경로는 도로 규제로 인해 발생된 경로일 수 있다. 또한, 상기 중복구간 확인부(160)는 우회전경로가 탐색되고 우회전 직후의 도로가 운전자가 가고자 선택한 곳이 없음에도 중복으로 나타나는 경우, 우회전 직후의 도로부터 돌아오는 도로까지를 중복 경로로 판단하고, 상기 중복경로는 유턴 지점을 기준으로 하여 경로가 중복되는 지점을 운전자에게 미리 알려주게 된다.
중복 알림 판단부(170)는 상기 중복구간이 확인된 경우, 운전자에게 상기 중복구간의 존재 여부를 알릴지 여부를 판단한다. 이때, 상기 중복 알림 판단부(170)는 중복되는 도로의 종별, 차선 수, 중복경로 길이 및 소요시간을 고려하여 중복 알림이 필요한지를 판단할 수 있다.
중복경로 확대 처리부(180)는 상기 중복 알림이 필요한 경우, 상기 중복경로에 대한 정보를 확대 처리한다. 예를 들면, 상기 중복경로 확대 처리부(180)는 상기 중복경로 구간에 대해 중복경로 길이 및 소요시간에 대한 정보를 확대하여 상이한 색상으로 구분하거나 알림 표시로 디스플레이(210)를 통해 표시하거나 음성안내부(190) 및 스피커(220)를 통해 음성안내할 수도 있다. 이에 따라 운전자는 미리 시각적으로 표시된 중복경로 정보에 따라 경로 선택의 기회를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 차량 통행이 한적하고 사용자가 충분히 안전한 상황임을 인지할 수 있는 상황에서도 전자 지도상의 규제로 인하여 멀리 돌아가는 경로가 만들어진 경우, 운전자가 이를 미리 인지하도록 안내함으로써 안전을 위협하지 않는 범위에서 주행 경로를 선택할 수 있고, 이에 따라 운전자가 목적지까지 보다 빠르고 편안하게 도달할 수 있게 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는 중복이 되는 경로를 운전자에게 미리 알리거나 경로가 얼마나 중복되는지를 미리 알림으로써, 네비게이션 장치에 대한 불만을 감소시킬 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치에서 도로 규제로 인한 중복경로 발생한 것을 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 도로 규제로 인해 도면부호 A로 표시된 지점부터 중복경로가 발생하는 것을 나타낸다. 즉, 도로의 규제, 예를 들면, 좌회전 금지로 인하여 중복되는 경로가 발생하게 되는 경우이다. 이때, 검은색의 선은 경로가 중복이 발생한 경우로 중간에 회차할 수 있는 지역이 없을 경우, 불필요하게 긴 거리를 주행하는 불편이 있을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치에서 중복경로를 확대 처리한 것을 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 좌회전 금지(310)라는 도로 규제에 따라 우회전 경로(330)가 탐색되고, 우회전 직후의 도로(340)가 경유지 등의 사용자가 가고자 선택한 곳이 없음에도 중복으로 나타나는 경우에 우회전 직후의 도로(340)부터 돌아오는 도로까지를 중복경로로 판단한다. 즉, 도 6은 우회전 안내의 발생 이후 지도상에 규제로 인하여 중복되는 경로가 존재함을 알려주는 모식도를 네비게이션 시스템 상에 시각적으로 표시한 것을 나타낸다.
본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치는, 유턴지점(320) 등을 기준으로 경로가 중복되는 지점을 미리 알려줄 수 있다. 예를 들면, 유턴 길이가 300m이고 유턴 시간은 1분 17초 정도 소요되는 것을 표시함으로써, 운전자는 우회전 도로를 통해 유턴을 할지 아니면 다른 경로를 검색하여 우회할지를 선택할 수 있다. 이때, 사용자의 혼란을 막고자 음성안내는 발생시키지 않을 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치에서 중복경로 및 재설정 경로를 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치가, 도 7에 도시된 바와 같이, 유턴지점(320) 등을 기준으로 경로가 중복되는 지점을 미리 알려줄 경우, 운전자는 우회전 도로(R1)를 통해 유턴을 할지 아니면 다른 경로(R2)를 검색하여 우회할지를 미리 선택할 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법의 동작흐름도로서, 경로 탐색 이후 중복경로 알림에 대한 순서를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법은,
먼저, 네비게이션 장치의 경로 탐색 및 제어부(150)가 운전자가 입력한 주행경로를 탐색한다(S110).
다음으로, 네비게이션 장치의 경로 탐색 및 제어부(150)가 상기 지도 정합부(140)로부터 주행경로 정보를 추출한다(S120).
다음으로, 네비게이션 장치의 중복 구간 확인부(160)가 상기 추출된 주행경로 정보로부터 중복 구간이 존재하는지 확인한다(S130). 여기서, 중복되는 도로의 종별, 차선 수, 중복경로 길이 및 소요시간을 고려하여 중복 알림이 필요한지를 판단한다. 이때, 중복 구간이 존재하지 않는다면, 통상적인 경로 안내를 계속 수행하게 된다.
만일, 중복 구간이 존재하는 경우, 중복 알림 판단부(170)는 중복되는 도로의 종별과 차선 수 등을 고려하여 운전자에게 중복 알림이 필요한지를 판단한다(S140). 이때, 중복 알림이 필요하지 않다고 판단되면, 통상적인 경로 안내를 계속 수행하게 된다.
다음으로, 운전자에게 중복 알림이 필요하다고 판단된 경우, 중복경로 확대 표시부(180)는 중복경로를 확대하여 표시할 수 있도록 처리하고(S150), 이와 같이 확대된 중복경로 정보는 디스플레이(210) 또는 스피커(220)를 통해 표시될 수 있다. 여기서, 상기 중복경로 구간에 대해 중복경로 길이 및 소요시간에 대한 정보를 확대하여 상이한 색상으로 표시 및 안내할 수 있다.
다음으로, 주행경로에 대한 경로 안내를 계속 수행한다(S160).
따라서 본 발명의 실시예에 따른 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 따르면, 차량 통행이 한적하고 사용자가 충분히 안전한 상황임을 인지할 수 있는 상황에서도 전자 지도상의 규제로 인하여 멀리 돌아가는 경로가 만들어진 경우, 운전자가 이를 미리 인지하도록 안내함으로써 목적지까지 보다 빠르고 편안하게 도달할 수 있게 한다. 즉, 중복되는 경로를 판단하여 우회전 안내 시작 지점에서 중복경로 존재 여부를 시각적으로 안내함으로써, 운전자는 목적지까지 보다 빠르고 편안하게 도달할 수 있다. 또한, 운전자의 경로에 대한 인지도를 상승시킴으로써 전체 주행거리를 단축시킬 수 있고, 중복경로로 인한 운전자 불만을 감소시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 입력부
120: 지도 DB
130: GPS 수신기
140: 지도 정합부
150: 경로 탐색 및 제어부
160: 중복구간 확인부
170: 중복 알림 판단부
180: 중복경로 확대 처리부
190: 음성안내부
210: 디스플레이
220: 스피커

Claims (8)

  1. 차량이 주행할 경로를 네비게이션이 탐색할 수 있도록 운전자가 목적지를 입력하는 입력부;
    상기 네비게이션이 탐색한 주행경로에 대한 지도 데이터가 저장된 지도 DB;
    GPS 위성으로부터 주행 차량의 현재 위치를 수신하기 위한 GPS 수신기;
    상기 입력부의 입력, 상기 지도 DB의 데이터 및 상기 GPS 수신기의 현재 위치를 오버레이시켜 주행경로를 표시하는 지도 정합부;
    상기 지도 정합부에서 주행경로를 추출하여 탐색하는 경로 탐색 및 제어부;
    상기 탐색된 주행경로 상에 중복경로가 존재하는지 확인하는 중복구간 확인부;
    상기 중복구간이 확인된 경우, 운전자에게 상기 중복구간의 존재 여부를 알릴지 여부를 판단하는 중복 알림 판단부; 및
    상기 중복 알림이 필요한 경우, 상기 중복경로에 대한 정보를 확대 처리하는 중복경로 확대 처리부를 포함하되,
    상기 중복경로는 도로 규제로 인해 발생된 경로인 것을 특징으로 하는 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중복구간 확인부는 우회전경로가 탐색되고 우회전 직후의 도로가 운전자가 가고자 선택한 곳이 없음에도 중복으로 나타나는 경우, 우회전 직후의 도로부터 돌아오는 도로까지를 중복 경로로 판단하는 것을 특징으로 하는 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 중복경로는 유턴 지점을 기준으로 하여 경로가 중복되는 지점을 운전자에게 미리 알려주는 것을 특징으로 하는 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중복 알림 판단부는 중복되는 도로의 종별, 차선 수, 중복경로 길이 및 소요시간을 고려하여 중복 알림이 필요한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중복경로 확대 처리부는 상기 중복경로 구간에 대해 중복경로 길이 및 소요시간에 대한 정보를 확대하여 상이한 색상으로 표시 및 안내하는 것을 특징으로 하는 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치.
  6. a) 운전자 입력에 대응하여 차량이 주행할 경로를 네비게이션이 탐색하는 단계;
    b) 상기 탐색된 주행경로에 따른 주행경로 정보를 추출하는 단계;
    c) 상기 추출된 주행경로 정보로부터 도로 규제로 인해 발생된 중복경로 구간이 존재하는지 확인하는 단계;
    d) 상기 중복경로 구간이 존재하는 경우, 운전자에게 중복 알림이 필요한지를 판단하는 단계; 및
    e) 운전자에게 중복 알림이 필요하다고 판단된 경우, 상기 중복경로를 확대 표시할 수 있도록 처리하여 디스플레이를 통해 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 c) 단계에서 우회전경로가 탐색되고, 우회전 직후의 도로가 운전자가 가고자 선택한 곳이 없음에도 중복으로 나타나는 경우 우회전 직후의 도로부터 돌아오는 도로까지를 중복 경로로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 d) 단계는 중복되는 도로의 종별, 차선 수, 중복경로 길이 및 소요시간을 고려하여 중복 알림이 필요한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 e) 단계에서 상기 중복경로 구간에 대해 중복경로 길이 및 소요시간에 대한 정보를 확대하여 상이한 색상으로 표시 및 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 중복경로 안내 방법.
KR1020110118220A 2011-11-14 2011-11-14 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법 KR20130053493A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118220A KR20130053493A (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118220A KR20130053493A (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130053493A true KR20130053493A (ko) 2013-05-24

Family

ID=48662684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110118220A KR20130053493A (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130053493A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104715612A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 南京中兴力维软件有限公司 基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104715612A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 南京中兴力维软件有限公司 基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法及装置
CN104715612B (zh) * 2013-12-12 2019-02-12 南京中兴力维软件有限公司 基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4622676B2 (ja) 車載ナビゲーション装置
JP4807043B2 (ja) 経路誘導装置および方法
JP4290428B2 (ja) 車両走行案内装置及び車両走行案内方法
US8762051B2 (en) Method and system for providing navigational guidance using landmarks
JP4645203B2 (ja) 案内経路生成装置および案内経路生成方法
US20080154489A1 (en) Guiding Route Generation Device and Guiding Route Generation Method
JP2020518824A (ja) ナビゲーション装置を使用して情報を提供する方法およびシステム
JP2008026032A (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP2002333336A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2004198209A (ja) ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体
JP2006350953A (ja) カーナビゲーション装置
US7054744B2 (en) Route provision apparatus, route provision method, navigation system, and computer program for route provision apparatus or navigation system
KR20070056388A (ko) 교차로 수에 의한 경로탐색 기능을 가지는 내비게이션시스템 및 그 방법
JP5481226B2 (ja) 車載装置
JP2007322183A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2012149957A (ja) 車載地図表示装置
KR20130053493A (ko) 주행경로 상의 중복경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 방법
JP2008139081A (ja) ナビゲーション装置
JP4024638B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2011163950A (ja) ナビゲーション装置
JP2004108874A (ja) ナビゲーション装置
JP2006029811A (ja) 車載ナビゲーション装置
JP4246657B2 (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム
JPWO2006109555A1 (ja) 情報処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP3374850B2 (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
SUBM Surrender of laid-open application requested