KR20130052850A - System and method for park asist cable of warning departure of the vehicle next ahead - Google Patents

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KR20130052850A
KR20130052850A KR1020110118157A KR20110118157A KR20130052850A KR 20130052850 A KR20130052850 A KR 20130052850A KR 1020110118157 A KR1020110118157 A KR 1020110118157A KR 20110118157 A KR20110118157 A KR 20110118157A KR 20130052850 A KR20130052850 A KR 20130052850A
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박준성
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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A parking assistant system capable of warning a preceding vehicle departure is provided to monitor the departure of the preceding vehicle when the car is stopped, thereby preventing a departure delay by informing the preceding vehicle departure to a driver and solving the inconvenience of a following vehicle. CONSTITUTION: A parking assistant system is comprised of the followings: a forward sensing sensor(110) which senses an object which is located at the front of the vehicle; a backward sensing sensor(120) which senses an object which is located at the back of the vehicle; an output unit which includes at least one among a display, a speaker, and a vibrating means which is included in the vehicle handle; and a control unit(130). The control unit checks a distance from a preceding vehicle by the forward sensing sensor if a gear of the vehicle is positioned in a park(P) or neutrality(N) while the speed of the vehicle is 0km/h, and warns the departure of the preceding vehicle through the output unit when the distance from the preceding vehicle changes greater than the predetermined threshold distance. A preceding vehicle departure monitoring method is comprised of the following steps: a step of checking whether a gear of the vehicle is positioned at the park or the neutrality if the speed of the vehicle is 0km/h; a step of checking a distance from the preceding vehicle by the forward sensing sensor of the vehicle if the gear is positioned in the park or the neutrality; and a step of warning the departure of the preceding car with at least one of a warning sound, a warning letter, or the handle vibration if the distance from the preceding vehicle changes greater than the predetermined threshold distance. [Reference numerals] (110) Forward sensing sensor; (120) Backward sensing sensor; (130) Control unit; (140) Warning unit; (150) Display; (AA) Vehicle speed; (BB) Gear state

Description

앞차 출발을 경고하는 주차 지원 시스템 및 방법{System and Method for Park Asist cable of warning Departure of the vehicle next ahead}System and Method for Park Asist cable of warning Departure of the vehicle next ahead}

본 발명은 차량 안전 운전 제어에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량 정차시에 앞차의 출발을 운전자에게 경고할 수 있는 주차 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to vehicle safety driving control, and more particularly, to a parking assist system and method that can warn a driver of the start of a vehicle ahead when the vehicle is stopped.

현재, 차량 보급률이 높아짐에 따라 시간대를 가리지 않고, 도로 정체가 심해지고 있다. 이러한 도로 정체는 출퇴근 시간, 명절 등과 같은 휴일 및 휴가철에는 더욱 심해진다.As the vehicle penetration rate increases, road congestion is increasing regardless of the time zone. This road congestion is exacerbated during holidays and vacation seasons such as rush hours and holidays.

운전자는 교통 정체시 앞 차량이나, 전방 먼 곳의 차량을 주시하고 있다가 전방의 차량이 출발하면 따라서 출발한다. 따라서, 운전자는 오랜 시간 전방만을 주시하는데 지루함을 느껴 졸거나 다른 행동을 하다가, 앞 차량의 출발을 알지 못해 후방 차량의 경적을 듣고 급하게 출발하는 경우가 많았다.When the driver is congested, the driver watches the vehicle in front of him or the vehicle far in front of him. Accordingly, the driver often feels bored to watch the front only for a long time and dozes or other actions, and often starts hurriedly after hearing the horn of the rear vehicle without knowing the start of the front vehicle.

이 경우, 운전자는 접촉 사고를 내기 십상이었으며, 후방 차량의 경적으로 인해 스트레스를 받기도 했다.In this case, the driver was prone to contact accidents and was also stressed by the horn of the rear vehicle.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 전방 감시 센서에 의하여 앞차의 출발 여부를 감시할 수 있는 주차 지원 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, and an object thereof is to provide a parking assistance system and method capable of monitoring the start of the front vehicle by the front monitoring sensor.

본 발명의 일면에 따른 주차 지원 시스템은, 차량의 전방에 위치한 물체를 감지하는 전방 감지 센서; 상기 차량의 후방에 위치한 물체를 감지하는 후방 감지 센서; 디스플레이, 스피커 및 상기 차량의 핸들에 구비된 진동수단 중 적어도 하나를 포함하는 출력부; 및 상기 차량의 속도가 0km/h일 때, 상기 차량의 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하면, 상기 전방 감지 센서에 의해 앞차와의 거리를 확인하고, 상기 앞차와의 거리에 기설정된 임계거리 이상 변화가 발생하면, 상기 출력부를 통해 상기 앞차의 출발을 경고하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Parking assistance system according to an aspect of the present invention, the front detection sensor for detecting an object located in front of the vehicle; A rear sensing sensor sensing an object located at the rear of the vehicle; An output unit including at least one of a display, a speaker, and vibration means provided in a handle of the vehicle; And when the speed of the vehicle is 0km / h, if the gear of the vehicle is located at the parking (P) stage or the neutral (N) stage, the front sensing sensor to check the distance to the front vehicle, and with the front vehicle When a change occurs more than a predetermined threshold distance to the distance, characterized in that it comprises a control unit for warning the departure of the front vehicle through the output unit.

본 발명의 다른 면에 따른 주차 지원 시스템의 앞차 출발 감시 방법은, 차량의 속도가 0km/h이면, 상기 차량의 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하는지를 확인하는 단계; 상기 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하면, 상기 차량의 전방 감지 센서에 의해 앞차와의 거리를 확인하는 단계; 및 상기 앞차와의 거리에 기설정된 임계거리 이상 변화가 발생하면, 상기 앞차의 출발을 경고음, 경고문 및 핸들 떨림 중 적어도 하나의 방식으로 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a front vehicle starting monitoring method of a parking assist system includes: determining whether a gear of the vehicle is located at a parking (P) end or a neutral (N) end when the speed of the vehicle is 0 km / h; When the gear is located at the parking (P) end or the neutral (N) end, checking a distance to the front vehicle by the front sensing sensor of the vehicle; And warning a departure of the front vehicle by at least one of a warning sound, a warning door, and a steering wheel tremor when a change in a distance from the front vehicle occurs at a predetermined threshold distance or more.

본 발명에 따르면, 차량 정차시에 앞차의 출발 여부를 모니터링하여 앞차 출발시 운전자에게 알림으로 지연 출발을 방지할 수 있으며, 그로 인한 뒤차의 불편을 해소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the delayed departure by notifying the driver when the front vehicle starts by monitoring the departure of the front vehicle when the vehicle is stopped, thereby eliminating inconvenience of the rear vehicle.

또한, 본 발명은 종래의 주차 지원 시스템(PAS; PARKING ASSIST SYSTEM)을 그대로 이용하고, 일부 로직이나 소프트웨어를 업그레이드함에 따라서 구현가능하며, 주차 지원 기능 및 앞차 출발 감시 기능을 함께 수행할 수 있다.In addition, the present invention can be implemented by using a conventional parking assistance system (PAS; PARKING ASSIST SYSTEM) as it is, by upgrading some logic or software, and can perform both a parking assistance function and a front vehicle departure monitoring function.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 앞차 출발 감시 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a parking assist system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for monitoring departure of a vehicle ahead according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템을 도시한 구성도이다.Hereinafter, a parking assisting system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a block diagram showing a parking assist system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템(10)은 전방 감지 센서(110), 후방 감지 센서(120), 제어부(130), 경고부(140) 및 디스플레이(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the parking assist system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a front sensor 110, a rear sensor 120, a controller 130, a warning unit 140, and a display 150. ).

전방 감지 센서(110)는 차량의 전방을 감지하도록 설치된 적어도 하나의 센서로서, 제어부(130)의 명령에 따라 전방의 물체를 감지한다.The front detection sensor 110 is at least one sensor installed to detect the front of the vehicle, and detects an object in front of the vehicle according to a command of the controller 130.

예컨대, 전방 감지 센서(110)는 차량의 전방으로 초음파를 발사하여 전방의 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 확인해 전방의 물체와의 거리를 측정하는 초음파 센서 및 차량의 전방을 촬영하는 카메라 중 적어도 하나일 수 있다.For example, the front detection sensor 110 emits an ultrasonic wave toward the front of the vehicle and checks the return time reflected on the object in front of the vehicle to determine at least one of an ultrasonic sensor and a camera for photographing the front of the vehicle. Can be.

후방 감지 센서(120)는 차량의 후방을 감지하도록 설치된 적어도 하나의 센서로서, 제어부(130)의 명령에 따라 후방의 물체를 감지한다.The rear sensor 120 is at least one sensor installed to detect the rear of the vehicle, and detects the rear object according to the command of the controller 130.

예컨대, 후방 감지 센서(120)는 차량의 후방으로 초음파를 발사하여 후방의 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 확인해 후방의 물체와의 거리를 측정하는 초음파 센서 및 차량의 후방을 촬영하는 카메라 중 적어도 하나일 수 있다.For example, the rear detection sensor 120 emits an ultrasonic wave toward the rear of the vehicle and checks the return time reflected by the rear object to determine at least one of an ultrasonic sensor and a camera for photographing the rear of the vehicle. Can be.

제어부(130)는 차량의 기어가 전진(D) 단에 위치하면, 차량의 속도가 10km/h 이하인지를 확인하고, 차량의 속도가 10km/h 이하이면, 전방 감지 모드를 실행한다. If the gear of the vehicle is located at the forward (D) end, the controller 130 checks whether the speed of the vehicle is 10 km / h or less, and if the speed of the vehicle is 10 km / h or less, executes the front sensing mode.

제어부(130)는 전방 감시 모드에서 전방 감지 센서(110)를 동작시켜, 전방 감지 센서(110)에 의해 촬영된 차량의 전방 영상을 디스플레이(150)에 표시하거나, 전방 감지 센서(110)에 의해 확인된 차량의 전방 물체와의 거리를 디스플레이(150)나, 경고부(140)를 통해서 출력함에 따라 운전자의 주차를 도울 수 있다.The controller 130 operates the front sensing sensor 110 in the front monitoring mode to display a front image of the vehicle photographed by the front sensing sensor 110 on the display 150 or by the front sensing sensor 110. The driver may park the vehicle by outputting the identified distance to the front object of the vehicle through the display 150 or the warning unit 140.

제어부(130)는 차량의 기어가 후진(R) 단에 위치하면, 후방 감지 모드를 실행한다.The controller 130 executes the rear sensing mode when the gear of the vehicle is located at the reverse (R) end.

제어부(130)는 후방 감시 모드에서 후방 감지 센서(120)를 동작시켜, 후방 감지 센서(120)에 의해 촬영된 차량의 후방 영상을 디스플레이(150)에 표시하거나, 후방 감지 센서(120)에 의해 확인된 차량의 후방 물체와의 거리를 디스플레이(150)나, 경고부(140)를 통해서 출력함에 따라 운전자의 주차를 도울 수 있다.The controller 130 operates the rear sensing sensor 120 in the rear monitoring mode to display a rear image of the vehicle photographed by the rear sensing sensor 120 on the display 150 or by the rear sensing sensor 120. The driver may park the vehicle by outputting the identified distance to the rear object of the vehicle through the display 150 or the warning unit 140.

제어부(130)는 전방 감시 모드 또는 후방 감시 모드 실행 중에도 차량의 속도가 0km/h이면, 차량의 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하는지를 확인한다.If the speed of the vehicle is 0 km / h even when the front surveillance mode or the rear surveillance mode is executed, the controller 130 checks whether the gear of the vehicle is located at the parking (P) stage or the neutral (N) stage.

제어부(130)는 차량의 속도가 0km/h일 때 기어가 주차 단 또는 중립 단에 위치하면, 앞차 출발 감시 모드를 실행한다.The controller 130 executes the front vehicle start monitoring mode when the gear is located at the parking stage or the neutral stage when the vehicle speed is 0 km / h.

제어부(130)는 앞차 출발 감시 모드에서, 전방 감지 센서(110)에 의하여 앞차와의 거리 초기값을 취득한다.The controller 130 obtains the initial distance value with the front vehicle by the front sensor 110 in the front vehicle departure monitoring mode.

예컨대, 제어부(130)는 전방 감지 센서(110)가 초음파 센서인 경우, 하기의 수학식 1에 의하여 앞차와의 거리(D)를 취득할 수 있다.For example, when the front sensor 110 is an ultrasonic sensor, the controller 130 may acquire the distance D with the front vehicle by Equation 1 below.

Figure pat00001
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여기서, v는 초음파의 속도로서 331.5+0.6t[m/s]이며, t는 대기온도이며, T는 초음파의 이동시간이다.Where v is the speed of ultrasonic waves 331.5 + 0.6 t [m / s], t is the atmospheric temperature, and T is the travel time of the ultrasonic waves.

제어부(130)는 차량의 속도 및 차량의 기어에 변화가 없으면, 전방 감지 센서(110)에 의하여 앞차와의 거리를 지속적으로 모니터링하여 앞차와의 거리 변화를 확인한다.If there is no change in the speed of the vehicle and the gear of the vehicle, the controller 130 continuously monitors the distance to the front vehicle by the front sensor 110 to check the change of the distance with the front vehicle.

제어부(130)는 앞차와의 거리가 거리 초기값에 대비하여 기설정된 거리(예컨대, 30km) 이상 차이가 나면, 앞차가 출발했다고 판단하고, 경고부(140) 또는 디스플레이(150)에 앞차 출발을 경고할 것을 지시한다.The controller 130 determines that the front vehicle has started when the distance with the front vehicle differs by more than a preset distance (for example, 30 km) from the initial distance value, and starts the front vehicle departure on the warning unit 140 or the display 150. Instruct to warn.

경고부(140)는 스피커나, 핸들에 구비된 모터 등이며, 앞차 출발 감시 모드에서 제어부(130)의 지시에 따라 운전자에 스트레스가 되지 않을 정도로 기확인된 가벼운 경고음을 출력하거나, 운전에 지장을 주지 않을 정도로 기확인된 가벼운 핸들 떨림을 줄 수 있다. The warning unit 140 is a speaker or a motor provided in the steering wheel, and outputs a predetermined warning light sound so as not to stress the driver according to the instruction of the controller 130 in the front vehicle start monitoring mode, or interferes with driving. It can give you a mild handle shake that is already confirmed.

디스플레이(150)는 계기판이나, 멀티미디어 시스템의 디스플레이일 수 있으며, 앞차 출발 감시 모드에서 앞차 출발을 안내하는 경고문 등을 출력하며, 전방 감시 모드 및 후방 감시 모드에서 전방 및 후방 영상을 각기 출력한다.The display 150 may be an instrument panel or a display of a multimedia system. The display 150 may output a warning message for guiding the start of the front vehicle in the front vehicle departure monitoring mode, and output the front and rear images respectively in the front surveillance mode and the rear surveillance mode.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템(10)이 디스플레이를 통해서만 앞차 출발을 경고하는 경우, 경고부(140)는 생략될 수 있다.On the other hand, when the parking assistance system 10 according to an embodiment of the present invention warns the departure of the front vehicle only through the display, the warning unit 140 may be omitted.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템(10)은 종래의 주차 지원 시스템에 소프트웨어를 업그레이드함에 따라서 구현가능하며, 주차 지원 기능 및 앞차 출발 감시 기능을 함께 수행할 수 있다.As such, the parking assistance system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may be implemented by upgrading software to a conventional parking assistance system, and may perform both a parking assistance function and a front vehicle departure monitoring function.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 지원 시스템에 의한 앞차 출발 감시 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 앞차 출발 감시 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a front vehicle departure monitoring method by a parking assist system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating a preceding vehicle departure monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 주차 지원 시스템(10)은 차량의 속도가 0km이면(S210의 예), 차량의 기어가 N단 또는 P단에 있는지를 확인한다(S220).Referring to FIG. 2, when the speed of the vehicle is 0 km (YES in S210), the parking assistance system 10 checks whether the gear of the vehicle is in the N stage or the P stage (S220).

주차 지원 시스템(10)은 기어가 N단 또는 P단에 있으면, 앞차 지원 감시 모드로 동작하며, 전방 감지 센서(110)를 동작시킨다(S230).If the gear is in the N or P stage, the parking assist system 10 operates in the front vehicle assisted monitoring mode and operates the front sensor 110 (S230).

주차 지원 시스템(10)은 전방 감지 센서(110)에 의하여 앞차와의 거리 초기값을 취득하여 저장한다(S240).The parking assist system 10 acquires and stores a distance initial value with the front vehicle by the front sensor 110 (S240).

주차 지원 시스템(10)은 전방 감지 센서(110)에 의하여 앞차와의 거리 변화를 지속적으로 모니터링한다(S250). The parking assistance system 10 continuously monitors the distance change with the front vehicle by the front sensor 110 (S250).

주차 지원 시스템(10)은 앞차와의 거리 변화가 초기값에서 기설정된 거리(예컨대, 30cm) 이상 발생하는 앞차가 출발한 상황인지를 확인한다(S260).The parking assistance system 10 checks whether the front vehicle in which the change of the distance with the front vehicle occurs more than a predetermined distance (for example, 30 cm) from the initial value starts (S260).

주차 지원 시스템(10)은 앞차가 출발한 상황이면, 부저음 출력, 핸들 떨림이나, 경고문구 디스플레이 등의 방식으로 앞차 출발을 경고하여 운전자의 출발을 유도한다(S270).The parking assistance system 10 warns the departure of the vehicle in the manner of outputting a buzzer sound, shaking the steering wheel, or displaying a warning phrase when the vehicle ahead starts, thereby inducing the driver to start (S270).

주차 지원 시스템(10)은 차량의 속도가 0km를 초과하거나, 차량의 기어가 N단 및 P단이 아니면, 기어가 D단인지를 확인한다(S280).The parking assistance system 10 checks whether the speed of the vehicle exceeds 0 km, or if the gear of the vehicle is not the N and P stages, and the gear is the D stage (S280).

주차 지원 시스템(10)은 기어가 D단이면, 차량의 속도가 10km이하인지를 확인한다(S285).If the gear is the D stage, the parking assist system 10 checks whether the speed of the vehicle is 10 km or less (S285).

주차 지원 시스템(10)은 차량의 속도가 10km이하이면, 전방 감시 모드를 실행하여 차량의 전방 영상을 디스플레이(150)에 표시한다(S290).When the speed of the vehicle is 10 km or less, the parking assist system 10 executes the front monitoring mode and displays the front image of the vehicle on the display 150 (S290).

주차 지원 시스템(10)은 기어가 R단이면, 주차 지원 모드 중에서 후방 감시 모드를 실행하여 차량의 후방 영상을 디스플레이(150)에 표시한다(S295).If the gear is in the R stage, the parking assist system 10 executes the rear monitoring mode in the parking assist mode to display the rear image of the vehicle on the display 150 (S295).

이와 같이, 본 발명은 차량 정차시에 앞차의 출발 여부를 모니터링하여 앞차 출발시 운전자에게 알림으로 지연 출발을 방지할 수 있으며, 그로 인한 뒤차의 불편을 해소할 수 있다.As described above, the present invention may monitor whether or not the front vehicle starts when the vehicle stops, thereby preventing the delayed start by notifying the driver when the front vehicle starts, thereby eliminating inconvenience of the rear vehicle.

또한, 본 발명은 종래의 주차 지원 시스템(PAS; PARKING ASSIST SYSTEM)을 그대로 이용하고, 일부 로직이나 소프트웨어를 업그레이드함에 따라서 구현가능하며, 주차 지원 기능 및 앞차 출발 감시 기능을 함께 수행할 수 있다.In addition, the present invention can be implemented by using a conventional parking assistance system (PAS; PARKING ASSIST SYSTEM) as it is, by upgrading some logic or software, and can perform both a parking assistance function and a front vehicle departure monitoring function.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (6)

차량의 전방에 위치한 물체를 감지하는 전방 감지 센서;
상기 차량의 후방에 위치한 물체를 감지하는 후방 감지 센서;
디스플레이, 스피커 및 상기 차량의 핸들에 구비된 진동수단 중 적어도 하나를 포함하는 출력부; 및
상기 차량의 속도가 0km/h일 때, 상기 차량의 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하면, 상기 전방 감지 센서에 의해 앞차와의 거리를 확인하고, 상기 앞차와의 거리에 기설정된 임계거리 이상 변화가 발생하면, 상기 출력부를 통해 상기 앞차의 출발을 경고하는 제어부
를 포함하는 주차 지원 시스템.A front detection sensor detecting an object located in front of the vehicle;
A rear sensing sensor sensing an object located at the rear of the vehicle;
An output unit including at least one of a display, a speaker, and vibration means provided in a handle of the vehicle; And
When the speed of the vehicle is 0km / h, if the gear of the vehicle is located at the parking (P) stage or the neutral (N) stage, the front sensing sensor checks the distance to the front vehicle and the distance to the front vehicle. The controller warns the departure of the vehicle ahead through the output unit when a change occurs over a predetermined threshold distance.
Parking assistance system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 출력부는,
경고음 출력, 경고문 출력 및 상기 핸들의 떨림 중 적어도 하나의 방법으로 상기 앞차의 출발을 경고하는 것인 주차 지원 시스템.The image processing apparatus according to claim 1,
And a warning sound output, a warning text output and a trembling of the steering wheel to warn the departure of the vehicle ahead. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량의 기어가 전진(D) 단에 위치할 때, 상기 차량의 속도가 10km/h이하이면, 상기 전방 감지 센서에 의해 앞차와의 거리 및 전방의 영상을 취득하여 상기 출력부를 통해 디스플레이하는 것인 주차 지원 시스템.The apparatus of claim 1,
When the gear of the vehicle is located at the forward (D) end, if the speed of the vehicle is 10 km / h or less, the front sensing sensor acquires the distance and the image of the front vehicle and displays the image through the output unit. Parking assistance system. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량의 기어가 후진(R) 단에 위치하면, 상기 후방 감지 센서에 의해 뒤차와의 거리 및 후방의 영상을 취득하여 상기 출력부를 통해 디스플레이하는 것인 주차 지원 시스템.The apparatus of claim 1,
When the gear of the vehicle is located in the reverse (R) end, the parking assist system to acquire the distance and the image of the rear car by the rear sensor and display through the output unit. 주차 지원 시스템의 앞차 출발 감시 방법으로서,
차량의 속도가 0km/h이면, 상기 차량의 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하는지를 확인하는 단계;
상기 기어가 주차(P) 단 또는 중립(N) 단에 위치하면, 상기 차량의 전방 감지 센서에 의해 앞차와의 거리를 확인하는 단계; 및
상기 앞차와의 거리에 기설정된 임계거리 이상 변화가 발생하면, 상기 앞차의 출발을 경고음, 경고문 및 핸들 떨림 중 적어도 하나의 방식으로 경고하는 단계
를 포함하는 앞차 출발 감시 방법.As the front vehicle departure monitoring method of the parking assistance system,
If the speed of the vehicle is 0 km / h, checking whether the gear of the vehicle is located at the parking stage P or the neutral stage N;
When the gear is located at the parking (P) end or the neutral (N) end, checking a distance to the front vehicle by the front sensing sensor of the vehicle; And
Warning a departure of the front vehicle by at least one of a warning sound, a warning door, and a steering wheel shake when a change in the distance from the front vehicle occurs by a predetermined threshold distance or more;
The front vehicle departure monitoring method comprising a. 제5항에 있어서,
상기 기어가 전진(D) 단에 위치할 때, 상기 차량의 속도가 10km/h이하이면, 상기 전방 감지 센서에 의해 상기 앞차와의 거리 및 전방의 영상을 취득하여 디스플레이하는 단계; 및
상기 기어가 후진(R) 단에 위치하면, 상기 차량의 후방 감지 센서에 의해 뒤차와의 거리 및 후방의 영상을 취득하여 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 주차 지원 시스템.The method of claim 5,
When the speed of the vehicle is 10 km / h or less when the gear is located at the forward (D) end, acquiring and displaying an image of the distance and the front of the front vehicle by the front sensor; And
If the gear is located in the reverse (R) stage, by using the rear sensor of the vehicle to acquire and display the distance from the rear vehicle and the image of the rear
Parking assistance system comprising more.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112572397A (en) * 2019-09-30 2021-03-30 长城汽车股份有限公司 Automatic parking control method, device and controller

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