KR20130052319A

KR20130052319A - Mud gun

Info

Publication number: KR20130052319A
Application number: KR1020110117707A
Authority: KR
Inventors: 정기홍; 오태경; 김재식; 송인명; 최근철
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-05-22
Also published as: KR101289174B1

Abstract

PURPOSE: A mud gun is provided to remove mud material, which is discharged from an outlet according to the backward movement of the piston of the mud gun, using a removing apparatus, thereby preventing the outlet from being clogged by the mud material. CONSTITUTION: A mud gun includes a body part, a piston, an inlet, at least one outlet(126), and a removing apparatus(200). The body part has a space housing a predetermined mud material. The piston moves a predetermined distance along inside the body part. The mud material is fed to the inlet at the body part by the forward movement of the piston. The mud material is discharged from the outlet at the body part by the backward movement of the piston. The removing apparatus removes the mud material discharged from the outlet.

Description

Mud Gun {Mud Gun}

본 발명은 머드건에 대한 것이며, 특히, 머드건에서 배출되는 머드재를 효과적으로 제거하여 머드건의 파손 및/또는 변형을 방지할 수 있는 머드건에 대한 것이다.The present invention relates to a mud gun, and more particularly, to a mud gun that can effectively remove the mud material discharged from the mud gun to prevent breakage and / or deformation of the mud gun.

일반적으로 제철소의 제선공정은 열원을 이용하여 철광석을 환원용해시키는작업이다. 즉, 용광로 내부에서 철광석을 환원용해시킴으로써 용선과 슬래그로 이루어진 용융물을 생성하고, 출선작업을 통하여 상기 용융물을 용광로의 외부로 배출하게 된다. 이 경우, 용융물의 배출이 완료되면 소위 머드건을 이용하여 용광로의 용융물 출선구를 폐쇄하게 된다. 구체적으로 머드건은 일정 경도를 가지는 머드재를 피스톤에 의해 소정의 압력을 가하여 출선구로 공급하여 출선구를 상기 머드재로 충진하고 머드재를 응고시켜 출선구를 폐쇄하게 된다.In general, the steelmaking process of steel mills is a process of reducing and dissolving iron ore using a heat source. That is, by melting and reducing the iron ore in the furnace, a melt made of molten iron and slag is produced, and the melt is discharged to the outside of the furnace through the drawing process. In this case, when the discharge of the melt is completed, the melt outlet of the furnace is closed by using a so-called mud gun. In detail, the mud gun supplies a mud material having a predetermined hardness to the tap opening by applying a predetermined pressure by a piston to fill the tap opening with the mud material and to solidify the mud material to close the tap opening.

그런데, 전술한 머드건은 비교적 강한 점성을 가지는 머드재를 피스톤의 움직임에 의해 가압하여 공급하게 되므로, 머드재의 응고에 따른 문제점이 수반될 수 있다.However, the mud gun described above may supply a mud material having a relatively strong viscosity by pressurizing the piston to supply a mud material, and thus may cause a problem due to the solidification of the mud material.

특히, 머드건 내부에서 응고된 머드재에 의해 피스톤 또는 피스톤의 링이 파손되거나, 피스톤의 후방으로 머드재가 투입되면 피스톤에 의해 머드재를 머드건의 내부로 투입할 수 없는 문제점을 수반하게 된다.In particular, when the piston or the ring of the piston is broken by the mud material solidified in the mud gun, or when the mud material is introduced into the rear of the piston, the mud material cannot be introduced into the mud gun by the piston.

본 발명은 전술한 바와 같이 머드건에서 배출되는 머드재를 효과적으로 제거하여 머드재의 응고에 의해 머드건의 변형 및/또는 파손을 방지할 수 있는 머드건을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a mud gun that can effectively remove the mud material discharged from the mud gun as described above to prevent deformation and / or breakage of the mud gun by solidification of the mud material.

특히, 본 발명은 머드건의 배출구를 통하여 배출되는 머드재를 제거하여 머드건의 피스톤 링의 변형 및/파손을 방지하며, 나아가 피스톤 링의 후방으로 머드재가 투입되는 것을 방지하는 머드건을 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, it is an object of the present invention to provide a mud gun to remove the mud material discharged through the discharge port of the mud gun to prevent deformation and / or damage of the piston ring of the mud gun, and further to prevent the mud material is introduced into the rear of the piston ring. It is done.

상기와 같은 본 발명의 목적은 소정의 머드재가 수용되는 공간을 제공하는 몸체부, 상기 몸체부 내부를 따라 소정거리 이동 가능하게 구비되는 피스톤, 상기 몸체부에 구비되어 상기 피스톤의 전진에 의해 상기 머드재가 공급되는 공급구, 상기 몸체부에 구비되어 상기 피스톤의 후진에 의해 상기 머드재가 배출되는 적어도 하나의 배출구 및 상기 배출구를 통하여 배출되는 머드재를 제거하는 제거장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 머드건에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is provided with a body portion for providing a space in which a predetermined mud material is accommodated, a piston provided to be movable a predetermined distance along the inside of the body portion, the body portion is provided with the mud by the advance of the piston A mud gun, comprising: a supply port for supplying ash, and at least one discharge port provided with the body to discharge the mud material by reversing the piston; and a removal device for removing the mud material discharged through the discharge port. Is achieved by.

상기 머드건은 상기 피스톤의 외주를 따라 링을 더 구비할 수 있다. 즉, 상기 피스톤이 후진하는 경우에 상기 피스톤과 상기 몸체부 사이의 머드재가 상기 링에 의해 상기 배출구로 배출된다.The mud gun may further include a ring along an outer circumference of the piston. That is, when the piston is reversed, the mud material between the piston and the body portion is discharged to the outlet by the ring.

한편, 일 실시예에 따른 머드건에서 상기 제거장치는 상기 피스톤의 후방이동을 감지하여 상기 배출구를 통하여 배출되는 머드재를 제거하게 된다. 즉, 상기 제거장치는 상기 피스톤의 후방 이동을 감지하는 피스톤이동감지부 및 상기 피스톤이동감지부에 의해 상기 피스톤의 후방 이동을 감지하는 경우에 소정 압력의 스팀을 생성하여 상기 배출구를 향하여 스팀을 공급하는 스팀분사장치를 구비할 수 있다. 또는, 상기 제거장치는 상기 피스톤의 후방 이동을 감지하는 피스톤이동감지부, 소정 압력의 스팀을 생성하여 상기 배출구를 향하여 상기 스팀을 공급할 수 있는 스팀분사장치, 상기 피스톤이동감지부에 의해 상기 피스톤의 후방이동을 감지한 경우에 스팀을 분사하도록 상기 스팀분사장치를 제어하는 제어부를 구비할 수 있다.On the other hand, in the mud gun according to an embodiment the removal device detects the rear movement of the piston to remove the mud material discharged through the outlet. That is, the removal device generates steam of a predetermined pressure and supplies steam toward the outlet when the piston movement detecting unit for detecting the rear movement of the piston and the piston movement detecting unit detect the rear movement of the piston. A steam spraying device may be provided. Alternatively, the removal device is a piston movement detection unit for detecting the rear movement of the piston, a steam injection device capable of supplying the steam toward the outlet by generating steam of a predetermined pressure, the piston movement detection unit of the piston It may be provided with a control unit for controlling the steam injection unit to inject steam when the rear movement is detected.

여기서, 상기 스팀분사장치는 스팀을 생성하는 스팀발생장치, 상기 스팀발생장치에서 공급되는 스팀을 상기 배출구를 향하여 분사하는 스팀분사노즐 및 상기 스팀발생장치에서 공급되는 스팀을 선택적으로 차단하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 스팀제어밸브를 구비할 수 있다. 나아가, 배출구를 통하여 배출되는 머드재를 보다 효과적으로 제거하기 위하여 상기 스팀발생장치에서 생성된 스팀의 압력을 감지하는 스팀압력감지부를 더 구비할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 상기 스팀압력감지부에 의해 감지된 스팀의 압력이 소정압력 이상인 경우에 상기 스팀제어밸브를 제어하여 스팀을 공급하게 된다.Here, the steam injection device is a steam generator for generating steam, a steam injection nozzle for injecting steam supplied from the steam generator toward the discharge port and the control unit to selectively block the steam supplied from the steam generator It may be provided with a steam control valve controlled by. Furthermore, in order to more effectively remove the mud material discharged through the discharge port may further include a steam pressure detecting unit for detecting the pressure of the steam generated by the steam generating device. That is, the controller controls the steam control valve to supply steam when the pressure of the steam detected by the steam pressure detecting unit is equal to or greater than a predetermined pressure.

한편, 일 실시예에 따른 제거장치는 상기 피스톤의 후방 이동 시에 상기 배출구를 향하여 윤활유를 공급하는 윤활유공급장치를 더 구비할 수 있다. 이는 스팀이 머드건의 내부로 유입되어 피스톤의 이동에 방해되는 것을 방지하기 위함이다. 여기서, 상기 윤활유공급장치는 상기 스팀분사장치를 통하여 상기 스팀과 함께 상기 윤활유를 공급할 수 있다. 예를 들어, 상기 윤활유공급장치는 소정의 윤활유를 수용하는 윤활유저장탱크 및 상기 윤활유저장탱크에서 상기 스팀분사장치로 공급되는 윤활유를 선택적으로 차단하는 윤활유제어밸브를 구비할 수 있다.On the other hand, the removal device according to an embodiment may further include a lubricating oil supply device for supplying lubricating oil toward the discharge port when the piston moves backward. This is to prevent steam from entering the interior of the mud gun to interfere with the movement of the piston. Here, the lubricating oil supply device may supply the lubricating oil with the steam through the steam spraying device. For example, the lubricating oil supply device may include a lubricating oil storage tank for receiving a predetermined lubricating oil and a lubricating oil control valve for selectively blocking the lubricating oil supplied from the lubricating oil storage tank to the steam spraying device.

한편, 제거장치는 배출구를 통하여 배출되는 머드재가 제거되는 것을 감지하는 머드재감지부를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 머드재감지부에 의해 상기 배출구에 머드재가 감지되지 않는 경우에 스팀 공급을 멈추도록 상기 스팀분사장치를 제어하여 에너지를 절약할 뿐만 아니라, 효과적으로 머드재를 제거할 수 있다.On the other hand, the removal device may further include a mud material detecting unit for detecting that the mud material discharged through the discharge port is removed. In this case, the control unit may not only save the energy by controlling the steam injection value to stop the steam supply when the mud material is not detected by the mud material sensing unit to stop the steam supply, and can effectively remove the mud material.

상기와 같은 구성을 가지는 머드건에 따르면 머드건에서 배출되는 머드재를 효과적으로 제거하여 머드재의 응고에 의해 머드건의 변형 및/또는 파손을 방지할 수 있게 된다.According to the mud gun having the configuration as described above it is possible to effectively remove the mud material discharged from the mud gun to prevent the deformation and / or breakage of the mud gun by the solidification of the mud material.

특히, 본 발명의 머드건은 배출구를 통하여 배출되는 머드재를 효과적으로 제거하여 머드재의 응고에 의해 배출구가 막히는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해 피스톤 및 피스톤 링의 파손 및 변형을 방지할 수 있다. 또한, 머드재가 피스톤 링의 후방으로 투입되는 것을 방지하여 피스톤의 이동이 방해되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 의해 머드건의 투입구가 막히는 것을 방지할 수 있게 된다.In particular, the mud gun of the present invention can effectively remove the mud material discharged through the discharge port to prevent the discharge port is blocked by the coagulation of the mud material. Thereby, breakage and deformation of a piston and a piston ring can be prevented. In addition, it is possible to prevent the mud material from being introduced into the rear of the piston ring to prevent the movement of the piston is obstructed, thereby preventing the inlet of the mud gun to be blocked.

나아가, 상기와 같은 효과에 의해 머드건의 유지 및 보수를 최소한으로 줄이어 비용 및 소요시간을 줄일 수 있다.In addition, the above-described effects can reduce the maintenance and repair of the mud gun to a minimum it can reduce the cost and time required.

도 1은 용광로의 구성을 도시한 개략도,
도 2는 도 1의 용광로의 출선구를 폐쇄하는 머드건을 도시하는 일부 사시도,
도 3은 머드건의 구성을 도시한 측단면도,
도 4 및 도 5는 머드건의 동작을 도시한 일부 측단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 머드건의 구성을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a furnace;
2 is a partial perspective view showing the mud gun closing the exit port of the furnace of FIG.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the configuration of the mud gun,
4 and 5 are some side cross-sectional views showing the operation of the mud gun,
Figure 6 is a schematic diagram showing the configuration of a mud gun according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 머드건에 대해서 살펴본다.Hereinafter, a mud gun according to various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 용광로(10)의 구성을 도시한 개략도이다.1 is a schematic view showing the configuration of a general furnace 10.

도 1을 참조하면, 일반적으로 제철소의 제선공정은 열원을 이용하여 철광석을 환원 용해시키는 작업이다. 제철소의 제선공정은 용광로(10) 내부에 원료인 철광석과 열원인 코크스를 장입한 후 송풍구(11)를 통해 열풍을 불어넣어 코크스를 연소시켜 철광석을 환원용해시키는 작업이다.Referring to FIG. 1, generally, an iron making process of an ironworks is a process of reducing and dissolving iron ore using a heat source. The steelmaking process of the steel mill is to charge iron ore as a raw material and coke as a heat source in the furnace 10 and blow hot air through the tuyeres 11 to burn the coke to reduce and dissolve iron ore.

이러한 제선공정에서 철광석은 열교환과 환원작용을 받아 용해되어 용광로(10) 하부의 노저(12)에 용선과 슬래그로 고이게 된다. 노저(12)에 고인 용융물은 용광로(10) 하부에 구비된 출선구(14)를 통해 용광로(10) 외부로 배출된다.Iron ore is melted under heat exchange and reduction in the steelmaking process, and the molten iron and slag are accumulated in the furnace 12 under the furnace 10. The melt accumulated in the furnace 12 is discharged to the outside of the furnace 10 through the outlet 14 provided in the furnace 10.

일반적으로 용광로(10)에는 대략 2개 내지 4개의 출선구(14)가 구비되며, 이러한 출선구(14)가 순차적으로 사용되어 연속적으로 용융물을 배출하는 출선 작업이 이루어진다.In general, the furnace 10 is provided with approximately two to four outlets 14, and the outlets 14 are sequentially used to perform the outlet operation to continuously discharge the melt.

출선작업에 대해서 도 2를 참조하여 좀더 자세히 살펴본다. 도 2는 머드건(20)을 구비한 용광로(10) 외부를 도시하는 일부 사시도이다.With reference to Fig. 2 with respect to the starting work look in more detail. 2 is a partial perspective view showing the outside of the furnace 10 with the mud gun 20.

도 2를 참조하면, 출선작업은 출선구(14)를 연속적으로 개공 및 폐쇄하면서 용융물을 용광로(10) 외부의 대탕도(30)로 배출하는 작업이다. 출선작업에서는 개공장치(미도시)를 이용하여 용광로(10)를 개공하고, 소정시간 동안 용광로(10) 내부의 용융물의 배출을 유도한 후 내부의 용융물의 배출이 완료되는 시점에 머드건(20)을 이용하여 출선구(14)를 폐쇄하게 된다.Referring to FIG. 2, the tapping operation is a job of discharging the melt to the large tap 30 outside the furnace 10 while continuously opening and closing the tap opening 14. In the tapping operation, the furnace 10 is opened using an opening device (not shown), and the mud gun 20 is induced at the time when the discharge of the melt is completed after inducing the discharge of the melt in the furnace 10 for a predetermined time. ), The exit port 14 is closed.

즉, 머드건(20)은 용광로(10) 내부의 용융물의 배출이 완료되는 경우에 일정 경도를 가지는 머드재를 출선구(14)로 공급하여 출선구(14) 내부를 머드재로 충진시키고 머드재를 소성시켜 출선구(14)를 폐쇄하는 장치이다.That is, the mud gun 20 supplies the mud material having a predetermined hardness to the tapping opening 14 when the discharge of the melt in the furnace 10 is completed, filling the tap opening 14 with the mud material, and mud. It is a device which fires ash and closes the tap opening 14.

도 3은 일 실시예에 따른 머드건(100)의 구성을 도시한 측면도이고, 도 4 및 도 5는 머드건(100)의 동작을 도시한 일부 측단면도이다. 도 4와 도 5는 후술하는 몸체부(120)의 내부 구성을 도시하기 위하여 일부만이 절개되어 도시되었음을 밝혀둔다.3 is a side view illustrating the configuration of the mud gun 100 according to an embodiment, and FIGS. 4 and 5 are partial side cross-sectional views illustrating the operation of the mud gun 100. 4 and 5 to reveal that only a part cut away to show the internal configuration of the body portion 120 to be described later.

도 3을 참조하면, 먼저 머드건(100)은 소정량의 머드재가 투입되어 수용될 수 있는 공간을 제공하는 몸체부(120)를 구비한다. 몸체부(120)는 내부에 머드재가 수용되는 공간을 구비하며, 그 일측에 머드재가 투입되는 투입구(122)를 구비한다.Referring to FIG. 3, first, the mud gun 100 includes a body part 120 that provides a space in which a predetermined amount of mud material is inserted and accommodated. The body part 120 has a space in which the mud material is accommodated therein, and has an inlet 122 into which the mud material is inserted.

또한, 몸체부(120)의 전방에는 머드재를 원하는 부위에 공급될 수 있는 공급구(124)를 구비하게 되며, 몸체부(120)의 내부에는 피스톤(140)이 소정거리 이동가능하게 구비될 수 있다.In addition, the front of the body portion 120 is provided with a supply port 124 that can be supplied to the desired portion of the mud material, the inside of the body portion 120 is provided with a piston 140 to move a predetermined distance Can be.

이 경우, 도 4와 같이 피스톤(140)이 몸체부(120)의 후방으로 최대한 이동하여 투입구(122)가 개방되면, 머드재(A)가 투입구(122)를 통하여 몸체부(120)의 내부로 공급된다.In this case, as shown in FIG. 4, when the piston 140 is moved to the rear of the body 120 to the maximum and the inlet 122 is opened, the mud material A is inside the body 120 through the inlet 122. Is supplied.

이어서, 도 5와 같이 피스톤(140)이 전방으로 이동하면서 머드재에 소정의 압력을 가하게 되면 머드재는 공급구(124)를 통하여 몸체부(120)의 외부로 공급되는 것이다.Subsequently, when the piston 140 moves forward as shown in FIG. 5 and a predetermined pressure is applied to the mud material, the mud material is supplied to the outside of the body 120 through the supply port 124.

머드재(A)가 공급되면 피스톤(140)은 다시 후방으로 이동하게 되며 투입구(122)를 통하여 다시 머드재가 공급되어 전술한 과정을 반복하게 된다.When the mud material (A) is supplied, the piston 140 is moved to the rear again and the mud material is supplied again through the inlet 122 to repeat the above process.

한편, 전술한 바와 같이 피스톤(140)이 전진 및 후진 과정을 반복하게 되면 피스톤(140)과 몸체부(120)의 내벽 사이에 머드재가 투입될 수 있으며 이는 피스톤(140)의 전진 및 후진 과정을 방해하는 요인으로 작용할 수 있다.On the other hand, when the piston 140 repeats the forward and backward processes as described above, the mud material may be injected between the inner wall of the piston 140 and the body portion 120, which is a forward and backward process of the piston 140 It can act as a disturbing factor.

따라서, 피스톤(140)과 몸체부(120)의 내벽 사이에 위치한 머드재를 제거하기 위하여 피스톤(140)의 외주를 따라 링(142)을 구비할 수 있다. 또한, 몸체부(120)의 일측에는 피스톤(140)이 후방으로 이동하는 경우에 피스톤(140)과 몸체부(120)의 내벽 사이에 위치한 머드재가 배출되는 적어도 하나의 배출구(126)를 구비할 수 있다. 즉, 피스톤(140)이 몸체부(120)의 후방으로 이동(후진)하는 경우에 피스톤(140)의 링(142)에 의해 피스톤(140)과 몸체부(120)의 내벽 사이에 위치한 머드재가 긁히면서 배출구(126)를 통하여 몸체부(120)의 외부로 배출되는 것이다.Accordingly, the ring 142 may be provided along the outer circumference of the piston 140 to remove the mud material located between the piston 140 and the inner wall of the body 120. In addition, one side of the body portion 120 may include at least one outlet 126 through which the mud material disposed between the piston 140 and the inner wall of the body portion 120 when the piston 140 moves rearward. Can be. That is, when the piston 140 moves (backwards) to the rear of the body part 120, the mud material positioned between the piston 140 and the inner wall of the body part 120 is formed by the ring 142 of the piston 140. While being scratched is discharged to the outside of the body portion 120 through the outlet 126.

그런데, 머드건(100)을 사용하여 출선구(14)를 폐쇄하기 위해서는 머드건(100)의 피스톤(140)이 전진 및 후진을 수차례 반복 수행하여 머드재를 공급하여야 한다. 이때, 피스톤(140)이 후진할 때마다 배출구(126)를 통하여 머드재가 배출되는데, 머드재는 점성이 비교적 높으므로 배출구(126)를 통하여 배출되는 머드재가 원활하게 배출되지 못하고 배출구(126)에서 응고될 수 있다. 응고된 머드재에 의해 배출구(126)가 막히게 되면 피스톤(140)이 후진을 하여도 더 이상 머드재가 배출구(126)를 통하여 배출되지 못하게 된다. 이러한 경우, 배출구(126)를 통하여 머드재가 배출되지 않으므로 피스톤(140)이 후진하는 경우에 머드재가 피스톤(140)의 후방, 즉 피스톤(140)과 몸체부(120)의 후방 사이로 투입될 수 있다.However, in order to close the exit port 14 using the mud gun 100, the piston 140 of the mud gun 100 must repeatedly perform the forward and backward movements and supply the mud material. At this time, the mud material is discharged through the outlet 126 whenever the piston 140 is reversed, the mud material is relatively high viscosity, so that the mud material discharged through the outlet 126 is not smoothly discharged and solidified at the outlet 126. Can be. When the outlet 126 is blocked by the solidified mud material, the mud material is no longer discharged through the outlet 126 even when the piston 140 moves backward. In this case, since the mud material is not discharged through the outlet 126, the mud material may be introduced into the rear of the piston 140, that is, between the piston 140 and the rear of the body part 120 when the piston 140 moves backward. .

또는, 배출구(126)의 응고된 머드재에 의해 피스톤(140)의 링(142)이 파손 또는 변형될 수 있으며, 이 경우에도 머드재가 피스톤(140)의 후방, 즉 피스톤(140)과 몸체부(120)의 후방 사이로 투입될 수 있다.Alternatively, the ring 142 of the piston 140 may be damaged or deformed by the solidified mud material of the outlet 126, and in this case, the mud material may be rearward of the piston 140, that is, the piston 140 and the body portion. It may be introduced between the rear of the 120.

이처럼 피스톤(140)의 후방으로 머드재가 투입되어 응고되면 피스톤(140)이 후진하는 경우에 응고된 머드재에 간섭되어 이동이 제한될 수 있다. 즉, 피스톤(140)이 도 4와 같이 몸체부(120)의 후방으로 최대한 이동하는 것이 방해될 수 있는 것이다.As such, when the mud material is injected into the rear of the piston 140 to coagulate, the piston 140 may interfere with the coagulated mud material when the piston 140 moves backward, thereby limiting movement. That is, the maximum movement of the piston 140 to the rear of the body portion 120 as shown in FIG. 4 may be prevented.

피스톤(140)이 몸체부(120)의 후방으로 이동하지 못하게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이 피스톤(140)에 의해 투입구(122)가 가리게 되어 머드재를 몸체부(120)의 내부로 투입하지 못하는 문제점이 발생하게 된다.When the piston 140 does not move to the rear of the body portion 120, as shown in FIG. 3, the inlet 122 is covered by the piston 140, and the mud material is introduced into the body portion 120. You will not have the problem.

결국, 배출구(126)가 응고된 머드재에 의해 막히게 되는 경우에 투입구를 통하여 머드재를 투입하지 못하거나 링(142)의 파손 또는 변형이 발생하게 되어 머드건(100)의 유지보수에 현저하게 많은 시간 및 비용이 소요될 수 있다. 이하에서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 머드건에 대해서 도면을 참조하여 살펴본다.As a result, when the outlet 126 is blocked by the solidified mud material, the mud material may not be introduced through the inlet or the ring 142 may be damaged or deformed, thereby significantly maintaining the mud gun 100. It can take a lot of time and money. Hereinafter, a mudgun for solving the above-mentioned problems will be described with reference to the drawings.

도 6은 전술한 문제점을 해결하기 위한 머드건(100)의 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다. 머드건(100)의 구성 중에서 도 3 내지 도 5의 설명과 중복되는 구성은 반복적인 설명을 생략하며 이하 차이점을 중심으로 설명한다.6 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the mud gun 100 for solving the above problems. In the configuration of the mud gun 100, a configuration overlapping with the description of FIGS. 3 to 5 will be omitted, and the following description will focus on differences.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 머드건(100)은 배출구(126)를 통하여 배출되는 머드재를 제거하는 제거장치(200)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 6, the mud gun 100 according to the present exemplary embodiment may include a removal apparatus 200 for removing the mud material discharged through the discharge port 126.

제거장치(200)는 머드건(100)의 피스톤(140)이 후방으로 이동하여 배출구(126)를 통하여 머드재가 배출되면 이를 제거하여 배출구(126)가 머드재에 의해 막히는 것을 방지하게 된다.The removal device 200 removes the mud material when the piston 140 of the mud gun 100 moves backward to discharge the mud material through the discharge port 126 to prevent the discharge port 126 from being blocked by the mud material.

구체적으로, 제거장치(200)는 피스톤(140)의 후방이동, 즉 피스톤(140)이 후진하는 경우에 이를 감지하여 소정 압력 이상의 스팀을 배출구(126)로 분사하여 머드재를 제거하게 된다.Specifically, the removal apparatus 200 detects this when the piston 140 moves backward, that is, when the piston 140 is backward, and injects steam above a predetermined pressure to the outlet 126 to remove the mud material.

이러한 제거장치(200)의 구성은 소위 기계식과 자동식으로 이루어질 수 있다.The configuration of the removal device 200 may be made of a so-called mechanical and automatic.

예를 들어, 자동식 구성에 따른 제거장치(200)는 피스톤(140)의 후방 이동을 감지하는 피스톤이동감지부(210)와, 소정 압력의 스팀을 생성하여 배출구(126)를 향하여 스팀을 공급할 수 있는 스팀분사장치(230)와, 피스톤이동감지부(210)에 의해 피스톤(140)의 후방이동을 감지한 경우에 스팀을 분사하도록 스팀분사장치(230)를 제어하는 제어부(290)를 구비할 수 있다.For example, the removal device 200 according to the automatic configuration may generate a piston of the piston movement detection unit 210 for detecting the rear movement of the piston 140 and a predetermined pressure to supply the steam toward the outlet 126. And a control unit 290 for controlling the steam spraying unit 230 to inject steam when the rearward movement of the piston 140 is detected by the steam spraying unit 230 and the piston movement detecting unit 210. Can be.

즉, 소위 자동식 제거장치는 스팀을 공급하는 스팀분사장치(230)를 제어하는 제어부(290)를 구비하고, 제어부(290)의 제어명령에 의해 스팀을 자동으로 공급하게 되는 것이다.That is, the so-called automatic removal device is provided with a control unit 290 for controlling the steam injection device 230 for supplying steam, and is to automatically supply the steam by the control command of the control unit 290.

이하, 제거장치(200)의 구성요소를 차례대로 살펴본다.Hereinafter, the components of the removal device 200 will be described in order.

먼저 피스톤이동감지부(210)는 피스톤(140)의 후방 이동을 감지하는 센서로 이루어지거나, 또는 피스톤(140)이 후진하는 경우에 자동으로 눌리는 스위치 등으로 구성될 수 있다.First, the piston movement detecting unit 210 may be made of a sensor that detects the rear movement of the piston 140, or may be configured as a switch that is automatically pressed when the piston 140 reverses.

제어부(290)는 피스톤이동감지부(210)에 의해 피스톤(140)의 후진이 감지되는 경우에 스팀분사장치(230)를 제어하여 소정 압력의 스팀을 배출구(126)를 향하게 공급하게 된다.The controller 290 controls the steam spraying device 230 when the piston 140 is detected by the piston movement detecting unit 210 to supply steam having a predetermined pressure toward the outlet 126.

한편, 스팀분사장치(230)는 소정압력의 스팀을 생성하는 스팀발생장치(232)와, 스팀발생장치(232)에서 공급되는 스팀을 배출구(126)를 향하여 분사하는 스팀분사노즐(234)과, 스팀발생장치(232)에서 공급되는 스팀을 선택적으로 차단하도록 제어부(290)에 의해 제어되는 스팀제어밸브(236)를 구비할 수 있다.On the other hand, the steam injection device 230 is a steam generator 232 for generating steam of a predetermined pressure, steam injection nozzle 234 for injecting steam supplied from the steam generator 232 toward the outlet 126 and In addition, a steam control valve 236 controlled by the controller 290 may be provided to selectively block steam supplied from the steam generator 232.

스팀발생장치(232)는 내부에 히터(미도시)를 구비하고 히터(미도시)에 의해 물을 가열하여 소정 압력 이상의 스팀을 생성할 수 있다.The steam generator 232 may include a heater (not shown) therein, and may generate steam by a predetermined pressure or more by heating water by the heater (not shown).

이와 같이 생성된 스팀은 스팀공급라인(239)을 따라 스팀분사노즐(234)로 공급될 수 있다. 스팀분사노즐(234)은 배출구(126)를 향하여 소정 압력 이상의 스팀을 공급하여 배출구(126)에서 배출되는 머드재를 제거하게 된다. 이를 위하여 스팀분사노즐(234)은 배출구(126)에 인접하여 구비될 수 있다.The steam generated as described above may be supplied to the steam spray nozzle 234 along the steam supply line 239. The steam injection nozzle 234 removes the mud material discharged from the discharge port 126 by supplying steam at a predetermined pressure or more toward the discharge port 126. For this purpose, the steam spray nozzle 234 may be provided adjacent to the outlet 126.

한편, 스팀공급라인(239)이 항상 개방되어 있으면 스팀발생장치(232)에서 생성되는 스팀이 계속하여 스팀분사노즐(234)로 공급되므로 스팀의 공급을 적절히 제어할 수 있는 스팀제어밸브(236)를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the steam supply line 239 is always open, since the steam generated in the steam generator 232 is continuously supplied to the steam injection nozzle 234, the steam control valve 236 that can properly control the supply of steam It is preferable to have a.

스팀제어밸브(236)는 스팀발생장치(232)와 스팀분사노즐(234)을 연결하는 스팀공급라인(239)을 따라 구비될 수 있다. 즉, 제어부(290)는 피스톤(140)의 후방 이동이 감지되는 경우에 스팀제어밸브(236)를 개방하여 스팀분사노즐(234)로 스팀을 공급할 수 있다.The steam control valve 236 may be provided along a steam supply line 239 connecting the steam generator 232 and the steam spray nozzle 234. That is, the controller 290 may supply steam to the steam injection nozzle 234 by opening the steam control valve 236 when the rearward movement of the piston 140 is detected.

한편, 스팀분사노즐(234)을 통하여 공급되는 스팀은 소정압력 이상, 예를 들어 대략 4 내지 5 KPa 이상의 압력을 가져야 배출구(126)를 통하여 배출되는 머드재를 제거할 수 있다.On the other hand, the steam supplied through the steam injection nozzle 234 should have a pressure of more than a predetermined pressure, for example, about 4 to 5 KPa or more to remove the mud material discharged through the outlet 126.

즉, 스팀발생장치(232)에서 생성되는 스팀이 상기 소정 압력 이하인 경우에는 스팀을 배출구를 향하여 공급하여도 머드재를 효과적으로 제거할 수 없게 된다. 따라서, 스팀분사장치(230)는 스팀발생장치(232)에서 생성된 스팀의 압력을 감지하는 스팀압력감지부(238)를 더 구비할 수 있다.That is, when the steam generated by the steam generator 232 is below the predetermined pressure, even if steam is supplied toward the outlet, the mud material cannot be effectively removed. Therefore, the steam spraying device 230 may further include a steam pressure detecting unit 238 for detecting a pressure of steam generated by the steam generating device 232.

스팀압력감지부(238)는 스팀발생장치(232)에서 생성된 스팀의 압력을 감지하는 압력센서로 이루어질 수 있다. 이러한 스팀압력감지부(238)는 스팀발생장치(232)에 직접 구비되거나, 또는 도면에 도시된 바와 같이 스팀공급라인(239)을 따라 구비될 수 있다. 따라서, 제어부(290)는 스팀압력감지부(238)에서 감지된 스팀의 압력이 상기 소정 압력 이상인 경우에 피스톤의 후방 이동이 감지되면 스팀제어밸브(236)를 개방하여 스팀을 공급하게 된다.Steam pressure detection unit 238 may be made of a pressure sensor for detecting the pressure of the steam generated by the steam generator 232. The steam pressure sensing unit 238 may be provided directly in the steam generator 232 or may be provided along the steam supply line 239 as shown in the drawing. Therefore, the controller 290 opens the steam control valve 236 to supply steam when the rearward movement of the piston is detected when the steam pressure detected by the steam pressure detector 238 is equal to or greater than the predetermined pressure.

그런데, 피스톤(140)의 후방 이동이 감지되어도 스팀압력감지부(238)에 의해 감지된 스팀의 압력이 소정 압력 이하인 경우에는 스팀이 공급되지 않아 배출구(126)를 통하여 배출되는 머드재를 제거할 수 없게 된다.However, even if the rear movement of the piston 140 is detected, if the pressure of the steam detected by the steam pressure detecting unit 238 is less than the predetermined pressure, steam is not supplied to remove the mud material discharged through the outlet 126. It becomes impossible.

따라서, 제어부는 머드건(100)에 의해 출선구(14)의 폐쇄작업이 예상되는 시점에서 소정시간 앞서서 미리 스팀발생장치(232)를 구동하여 스팀을 생성할 수 있다. 여기서, 소정시간이라함은 스팀발생장치(232)에 의해 물을 가열하여 소정 압력 이상의 스팀을 생성하기에 충분한 시간으로 정의될 수 있다. Therefore, the control unit may generate steam by driving the steam generator 232 in advance of a predetermined time at a time when the closing operation of the tap opening 14 is expected by the mud gun 100. Here, the predetermined time may be defined as a time sufficient to generate steam at a predetermined pressure by heating water by the steam generator 232.

한편, 스팀분사장치(230)는 소정 압력 이상의 스팀을 공급하여 배출구(126)의 머드재를 제거하게 되지만, 물로 이루어진 스팀을 공급하게 되므로 피스톤(140)의 이동을 어렵게 할 수 있다. 즉, 스팀이 배출구(126)를 통하여 머드건(100)의 몸체부(120)의 내부로 유입되면 물로 이루어진 스팀에 의해 피스톤(140)의 이동 시에 마찰이 커지게 되어 피스톤(140)의 이동이 방해될 수 있는 것이다. 따라서, 본 실시예에 따른 제거장치(200)는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 배출구(126)를 향하여 윤활유를 공급하는 윤활유공급장치(250)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the steam spraying device 230 to remove the mud material of the outlet 126 by supplying steam or more than a predetermined pressure, it is difficult to move the piston 140 because it is supplied with steam made of water. That is, when the steam is introduced into the body portion 120 of the mud gun 100 through the outlet 126, the friction is increased during the movement of the piston 140 by the steam made of water to move the piston 140 This can be a hindrance. Therefore, the removal apparatus 200 according to the present embodiment may further include a lubricating oil supply device 250 for supplying lubricating oil toward the outlet 126 in order to solve this problem.

윤활유공급장치(250)는 전술한 스팀분사장치(230)와 독립적으로 구성되어 스팀분사장치(230)의 스팀분사시기와 관계없이 윤활유를 공급하거나, 또는 별도의 윤활유분사노즐을 구비하여 윤활유를 공급할 수 있다. 하지만, 이처럼 스팀분사장치(230)와 윤활유공급장치(250)를 별개로 구성하게 되면 머드건(100)의 구성이 복잡해지고, 제작 및 조립에 많은 시간 및 비용이 소요될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서 윤활유공급장치(250)는 스팀분사장치(230)와 별개로 구성되지 않고 스팀분사장치(230)의 적어도 일부의 구성을 활용할 수 있다.Lubricating oil supply device 250 is configured independently of the above-described steam spraying device 230 to supply lubricating oil irrespective of the steam spraying timing of the steam spraying device 230, or to provide a lubricating oil with a separate lubricating oil spray nozzle Can be. However, if the steam injection device 230 and the lubricating oil supply device 250 are separately configured as described above, the configuration of the mud gun 100 is complicated, and a lot of time and cost may be required for manufacturing and assembling. Therefore, in the present embodiment, the lubricating oil supply device 250 may utilize a configuration of at least a part of the steam injection device 230 without being configured separately from the steam injection device 230.

예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이 윤활유공급장치(250)는 별도의 윤활유공급노즐을 구비하는 것이 아니라 스팀분사장치(230)를 통하여 스팀과 함께 윤활유를 공급할 수 있다. 즉, 윤활유공급장치(250)는 스팀공급라인(239)을 따라 스팀이 공급되는 경우에 스팀공급라인(239)으로 소정의 윤활유를 공급하여 스팀분사노즐(234)을 통하여 스팀과 함께 윤활유가 공급되도록 한다. 또한, 윤활유공급장치(250)는 전술한 제어부에 의해 제어되며, 스팀분사장치(230)와 마찬가지로 피스톤의 후방 이동이 감지되는 경우에 윤활유를 공급할 수 있다.For example, as shown in the figure, the lubricating oil supply device 250 may supply lubricating oil with steam through the steam spraying device 230, rather than having a separate lubricating oil supply nozzle. That is, the lubricating oil supply device 250 supplies a predetermined lubricating oil to the steam supply line 239 when the steam is supplied along the steam supply line 239 to supply the lubricating oil together with the steam through the steam spray nozzle 234. Be sure to In addition, the lubricating oil supply device 250 is controlled by the control unit described above, and may supply lubricating oil when the rearward movement of the piston is sensed similarly to the steam spraying device 230.

구체적으로 윤활유공급장치(250)는 소정의 윤활유를 수용하는 윤활유저장탱크(252)와, 윤활유저장탱크(252)에서 스팀분사장치(230)로 공급되는 윤활유를 선택적으로 차단하는 윤활유제어밸브(254)를 구비할 수 있다. 여기서, 윤활유제어밸브(254)는 윤활유저장탱크(252)와 스팀공급라인(239)을 연결하는 윤활유공급라인(256)을 따라 구비될 수 있다. 제어부(290)는 피스톤(140)의 후방 이동이 감지되어 스팀분사노즐(234)을 개방하는 경우에 윤활유제어밸브(254)도 마찬가지로 개방하여 윤활유공급라인(256)을 따라 스팀공급라인(239)으로 윤활유를 공급하게 된다. 스팀공급라인(239)으로 공급된 윤활유는 스팀과 함께 스팀분사노즐(234)을 통하여 배출구(126)를 향하여 공급된다. 배출구(126)를 향하여 공급된 윤활유는 배출구(126)를 통하여 머드건(100)의 몸체부(120)의 내부로 유입되어 피스톤(140)의 이동을 원활하게 도와주게 된다.In detail, the lubricating oil supply device 250 includes a lubricating oil storage tank 252 for accommodating a predetermined lubricating oil, and a lubricating oil control valve 254 for selectively blocking the lubricating oil supplied from the lubricating oil storage tank 252 to the steam spraying device 230. ) May be provided. Here, the lubricating oil control valve 254 may be provided along the lubricating oil supply line 256 connecting the lubricating oil storage tank 252 and the steam supply line 239. The controller 290 opens the lubricating oil control valve 254 in the same manner as the piston 140 detects the rearward movement of the piston 140 to open the steam injection nozzle 234, and thus the steam supply line 239 along the lubricating oil supply line 256. Lubricant is supplied. The lubricating oil supplied to the steam supply line 239 is supplied toward the outlet 126 through the steam injection nozzle 234 together with the steam. The lubricating oil supplied toward the outlet 126 is introduced into the body 120 of the mud gun 100 through the outlet 126 to smoothly assist the movement of the piston 140.

한편, 피스톤의 후방 이동이 감지되는 경우에 제어부(290)는 스팀분사장치(230) 및/또는 윤활유공급장치(250)에 의해 일정시간동안 스팀 및/또는 윤활유를 계속하여 공급할 수 있다. 하지만, 머드재가 비교적 적게 배출되는 경우에 스팀 및/또는 윤활유를 계속하여 공급하게 되면 에너지의 낭비가 발생할 수 있으며, 반대로 머드재가 비교적 많이 배출되는 경우에는 일정시간동안 공급되는 스팀에 의해서도 모두 제거되지 않고 머드재가 남아 있을 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제거장치(200)는 배출구(126)에서 배출되는 머드재를 감지하는 머드재감지부(270)를 더 구비할 수 있다. 즉, 머드재감지부(270)에 의해 배출구(126)에 머드재가 감지되지 않는 경우에 제어부는 스팀분사장치(230) 및/또는 윤활유공급장치(250)의 구동을 멈추어 스팀 및/또는 윤활유의 공급을 멈추게 된다. 이러한, 머드재감지부(270)는 다양하게 실현이 가능하며, 예를 들어 머드재를 감지하는 초음파센서로 이루어질 수 있다.On the other hand, when the rear movement of the piston is detected, the control unit 290 may continue to supply the steam and / or lubricating oil for a predetermined time by the steam injection device 230 and / or the lubricant supply device 250. However, if the mud material is discharged relatively little, continuous supply of steam and / or lubricating oil may cause a waste of energy. On the contrary, if the mud material is discharged relatively much, all of the mud material is not removed by steam supplied for a certain time. Mud ash may remain. Therefore, the removal apparatus 200 according to the present embodiment may further include a mud material detecting unit 270 for detecting the mud material discharged from the discharge port 126. That is, when the mud material is not detected at the outlet 126 by the mud material detecting unit 270, the controller stops driving the steam spraying device 230 and / or the lubricant supply device 250 to supply steam and / or lubricant oil. Will stop. The mud material detecting unit 270 may be realized in various ways, for example, may be formed of an ultrasonic sensor for detecting the mud material.

따라서, 피스톤의 후방 이동이 감지되는 경우에 제어부는 스팀분사장치(230) 및/또는 윤활유공급장치(250)를 제어하여 스팀 및/또는 윤활유의 공급을 시작하게 되며 배출구(126)에 머드재가 감지되지 않는 경우에 스팀분사장치(230) 및/또는 윤활유공급장치(250)의 구동을 멈추어 스팀 및/또는 윤활유의 공급을 멈추게 된다. 결국, 피스톤(140)의 후방 이동이 스팀 및/또는 윤활유 공급의 시작조건으로 정의될 수 있으며, 배출구(126)의 머드재가 감지되지 않는 것이 스팀 및/또는 윤활유 공급의 종료조건으로 정의될 수 있다.Therefore, when the rear movement of the piston is sensed, the controller controls the steam spraying device 230 and / or the lubricating oil supply device 250 to start the supply of steam and / or the lubricating oil, and the mud material is sensed at the outlet 126. If not, the driving of the steam injection device 230 and / or the lubricant supply device 250 is stopped to stop the supply of steam and / or lubricant. As a result, the rearward movement of the piston 140 may be defined as the start condition of the steam and / or lubricant supply, and the mud material of the outlet 126 may not be detected as the end condition of the steam and / or lubricant supply. .

한편, 기계식 구성에 따른 제거장치(200)는 피스톤의 후방 이동을 감지하는 피스톤이동감지부(210)와, 피스톤이동감지부(210)에 의해 피스톤의 후방 이동을 감지하는 경우에 소정 압력의 스팀을 생성하여 배출구(126)를 향하여 스팀을 공급하는 스팀분사장치(230)로 이루어질 수 있다.On the other hand, the removal device 200 according to the mechanical configuration is a piston of the piston movement sensing unit 210 for detecting the rear movement of the piston, when the piston movement detection unit 210 to detect the rear movement of the piston steam of a predetermined pressure It may be made of a steam injection device 230 for supplying steam to the outlet 126 by generating a.

여기서, 피스톤이동감지부(210)는 피스톤(140)이 후진하는 경우에 피스톤(140)에 의해 눌리는 일종의 스위치로 구성될 수 있다. 즉, 별도의 제어부를 구비하는 것이 아니라 피스톤(140)이 후진하여 스위치를 누르게 되면 스팀분사장치(230)가 동작하여 스팀을 공급하게 되는 것이다. 스팀분사장치에 대해서는 전술한 자동식 구성에 따른 제거장치와 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.Here, the piston movement detecting unit 210 may be configured as a kind of switch pressed by the piston 140 when the piston 140 moves backward. That is, the steam injection device 230 is operated to supply steam when the piston 140 reverses and presses a switch instead of having a separate control unit. Since the steam spraying device is similar to the removing device according to the above-described automatic configuration, repeated description thereof will be omitted.

이하, 전술한 구성을 가지는 머드건(100)의 동작에 대해서 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the mud gun 100 having the above-described configuration will be described with reference to the drawings.

머드건(100)을 사용하여 출선구(14)의 폐쇄작업을 하는 경우에 제어부(290)는 피스톤이동감지부(210)에 의해 피스톤(140)의 후진을 감지하게 된다. 제어부(290)는 피스톤(140)의 후방 이동이 감지되면 스팀분사장치(230)를 제어하여 배출구(126)를 향하여 소정 압력 이상의 스팀을 공급하게 된다. 이 경우, 제어부(290)는 스팀압력감지부(238)에 의해 생성되는 스팀의 압력을 감지하여 소정 압력 이상의 스팀을 공급하게 된다.In the case of closing the exit port 14 using the mud gun 100, the control unit 290 detects the backward of the piston 140 by the piston movement detecting unit 210. When the rear movement of the piston 140 is detected, the controller 290 controls the steam spraying device 230 to supply steam above a predetermined pressure toward the outlet 126. In this case, the control unit 290 detects the pressure of the steam generated by the steam pressure detecting unit 238 to supply steam above a predetermined pressure.

한편, 제어부(290)는 피스톤의 후방 이동이 감지되는 경우에 윤활유공급장치(250)에 의해 배출구(126)를 향하여 윤활유를 공급할 수 있다. 이에 의해 피스톤(140)의 이동이 좀더 원활하게 수행될 수 있다.On the other hand, the control unit 290 may supply the lubricating oil toward the outlet 126 by the lubricating oil supply device 250 when the rear movement of the piston is detected. Thereby, the movement of the piston 140 can be performed more smoothly.

나아가, 제어부(290)는 머드재감지부(270)에 의해 배출구(126)에 머드재가 감지되지 않으면 스팀분사장치(230) 및/또는 윤활유공급장치(250)의 구동을 멈추어 스팀 및/또는 윤활유의 공급을 멈추게 된다.Furthermore, if the mud material is not detected at the outlet 126 by the mud material detecting unit 270, the control unit 290 stops driving the steam spraying device 230 and / or the lubricant supply device 250 to supply steam and / or lubricant. The supply will stop.

100...머드건 120...몸체부
122...투입구 124...공급구
126...배출구 140...피스톤
142...피스톤 링 200...제거장치
210...피스톤이동감지부 230...스팀분사장치
250...윤활유공급장치 270...머드재감지부
290...제어부100 ... Mudgun 120 ... Body
122 Inlet 124 Inlet
126 ... outlet 140 ... piston
142 Piston ring 200
210.Piston movement detection unit 230 ... Steam injector
250 Lubricant supply unit 270 Mud redetection unit
290 ... control unit

Claims

A body part providing a space in which a predetermined mud material is accommodated;
A piston provided to move a predetermined distance along the inside of the body portion;
A supply port provided in the body part and supplied with the mud material by advancing the piston;
At least one outlet provided at the body to discharge the mud material by reversing the piston; And
And a removal device for removing the mud material discharged through the discharge port.

The method of claim 1,
And a ring along the outer circumference of the piston, wherein the mud material is discharged to the outlet by the ring when the piston moves backward.

The method of claim 2,
The removal device is a mud gun, characterized in that for detecting the rear movement of the piston to remove the mud material by injecting steam or more over a predetermined pressure toward the outlet.

The method of claim 3,
The removal device is
A piston movement detecting unit detecting a rear movement of the piston; And
And a steam injection device for generating steam at a predetermined pressure or higher and supplying steam toward the discharge port when the piston movement detecting unit detects the rearward movement of the piston.

The method of claim 3,
The removal device is
A piston movement detecting unit detecting a rear movement of the piston;
A steam injection device capable of generating steam above a predetermined pressure and supplying the steam toward the discharge port; And
And a control unit for controlling the steam injection value to inject steam when the piston movement detecting unit detects the rear movement of the piston.

The method of claim 5,
The steam spraying
A steam generator for generating steam;
A steam injection nozzle for injecting steam supplied from the steam generator toward the discharge port; And
And a steam control valve controlled by the controller to selectively block steam supplied from the steam generator.

The method according to claim 6,
The steam injection unit mud gun further comprises a steam pressure detecting unit for detecting the pressure of the steam generated by the steam generating device.

The method of claim 7, wherein
The control unit mud gun, characterized in that for supplying steam by controlling the steam control valve when the pressure of the steam detected by the steam pressure detecting unit is more than a predetermined pressure.

The method according to claim 4 or 5,
And a lubricating oil supply device for supplying lubricating oil toward the outlet when the piston moves rearward.

10. The method of claim 9,
The lubricating oil supply device is a mud gun, characterized in that for supplying the lubricating oil with the steam through the steam injection device.

10. The method of claim 9,
The lubricating oil supply device
A lubricating oil storage tank containing a predetermined lubricating oil; And
And a lubricating oil control valve for selectively blocking lubricating oil supplied from the lubricating oil storage tank to the steam spraying device.

The method of claim 5,
The removing apparatus further comprises a mud material detecting unit for detecting the mud material discharged from the discharge port.

The method of claim 12,
The control unit mud gun, characterized in that for controlling the steam injection value to stop the steam supply when the mud material is not detected in the outlet by the mud material detecting unit.