KR20130052201A - Slip apparatus of universal joint for steering appratus - Google Patents

Slip apparatus of universal joint for steering appratus Download PDF

Info

Publication number
KR20130052201A
KR20130052201A KR1020110117516A KR20110117516A KR20130052201A KR 20130052201 A KR20130052201 A KR 20130052201A KR 1020110117516 A KR1020110117516 A KR 1020110117516A KR 20110117516 A KR20110117516 A KR 20110117516A KR 20130052201 A KR20130052201 A KR 20130052201A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
shaft
slip
guide groove
universal joint
Prior art date
Application number
KR1020110117516A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101294180B1 (en
Inventor
노병우
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110117516A priority Critical patent/KR101294180B1/en
Publication of KR20130052201A publication Critical patent/KR20130052201A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101294180B1 publication Critical patent/KR101294180B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/102—Shaft arrangements; Shaft supports, e.g. bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

PURPOSE: A slip device of a universal joint for a vehicle steering device is provided to prevent a shaft and a tube from being transformed by dispersing torque of a rotational direction. CONSTITUTION: A slip device of a universal joint for a vehicle steering device comprises a hollow pipe-shaped tube(100), a round rod-shaped shaft(200), a hollow type slip bush(300), and a cylindrical rotation member(400). The tube comprises a tube guide groove(110) in an inner periphery in a shaft direction. A shaft is inserted into the tube by sliding and comprises a shaft guide groove(220) in an outer periphery in the shaft direction. The slip bush is formed between the tube and the shaft. The cylindrical rotation member is installed in the slip bush and is mounted on the tube guide groove and the shaft guide groove.

Description

자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치{SLIP APPARATUS OF UNIVERSAL JOINT FOR STEERING APPRATUS}SLIP APPARATUS OF UNIVERSAL JOINT FOR STEERING APPRATUS}

본 발명은 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브와 샤프트에 사이에 설치된 슬립부시에 원통형의 회전부재를 설치하여 회전방향 토크 부여시 종래 점접촉을 선접촉으로 변경될 수 있도록 하는 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a slip device of a universal joint for a vehicle steering device, and more particularly, a cylindrical rotating member is installed in a slip bush provided between a tube and a shaft to change a conventional point contact to a line contact when applying a torque in a rotational direction. It relates to a slip device of a universal joint for a vehicle steering device.

일반적으로 자동차 조향장치는 운전자가 조향휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠에 연결된 조향축이 회전하며, 조향축은 유니버셜 조인트(Universal Joint)와 슬립 조인트(Slip Joint)를 통하여 랙과 피니언 기어(Rack and Pinion Gear)로 구성되는 기어박스에 회전력을 전달한다. In general, a vehicle steering device rotates a steering shaft connected to a steering wheel when the driver rotates the steering wheel in a desired direction, and the steering shaft is connected to a rack and pinion gear through a universal joint and a slip joint. It transmits rotational force to the gearbox composed of pinion gears.

이때, 기어 박스는 랙과 피니언 기어에 의해 조향축의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 랙바(Rack Bar)로 전달하며, 랙바는 타이어의 너클(Knuckle)과 연결된 타이로드에 힘을 전달하여 자동차의 진행방향을 변경할 수 있도록 한다. At this time, the gear box converts the rotational movement of the steering shaft into a linear motion by the rack and the pinion gear and transmits it to the rack bar. The rack bar transmits the force to the tie rod connected to the knuckle of the tire to move the vehicle. To be able to change.

특히, 조향축과 기어박스 사이의 축은 입력축과 출력축이 동축선상으로 일치하지 않고 일정한 각으로 기울어진 구조라는 점에서 일반적인 축의 결합 방식으로는 동력을 전달할 수 없기 때문에 조향축이 일정한 각도로 변경될 수 있는 유니버셜 조인트의 사용이 필수적이다. In particular, the shaft between the steering shaft and the gearbox has a structure in which the input shaft and the output shaft do not coincide in the same coaxial line and are inclined at a constant angle. The use of universal joints is essential.

도 1은 일반적인 유니버셜 조인트를 사용한 조향장치의 개략도로서, 일반적으로 자동차의 조향장치에서는 조향축(10)의 하단을 기어박스(20)와 연결하되, 조향축(10)은 주변 여건상 임의의 각도로 기울어진 채 기어박스(20)와 연결하도록 되어 있기 때문에 이러한 조건을 만족하기 위해서 유니버셜 조인트(20)를 사용하게 된다. 1 is a schematic view of a steering apparatus using a general universal joint, in general, in the steering apparatus of a vehicle, the lower end of the steering shaft 10 is connected to the gearbox 20, but the steering shaft 10 at any angle in the surrounding conditions Since it is to be connected to the gearbox 20 while inclined to use the universal joint 20 to satisfy this condition.

여기서, 유니버셜 조인트(30)란 외측부재(31)와 내측부재(35)등으로 이루어져 소정의 각도로 굴절된 상태에서도 회전력을 전달하는 부재를 통치하는 용어로 사용된다. Here, the universal joint 30 is used as a term governing the member that is made of the outer member 31, the inner member 35 and the like to transmit the rotational force even in a state of refraction at a predetermined angle.

이러한 유니버셜 조인트(30)는 일측이 조향휠(40)과 결합된 조향축(10)에 연결되고, 타측이 기어박스(20)에 연결되어 조향휠(40)에서 발생하는 회전력을 기어박스(20)를 통해 차륜에 전달하는 장치이다. The universal joint 30 is connected to the steering shaft 10, one side is coupled to the steering wheel 40, the other side is connected to the gear box 20 to the rotational force generated by the steering wheel 40 gearbox 20 It is a device that delivers to the wheel through).

조향컬럼(50)은 외측튜브(51), 내측튜브(55) 및 마운팅브라켓(58)을 포함하여 구성되며 외측튜브(51)는 조향휠(10)측에 형성되고 내부에는 외측튜브(51)보다 지름이 작아 충격시 내부로 삽입 가능한 내측튜브(55)가 마련된다. 외측튜브(51) 및 내측튜브(55)는 중공 형태의 튜브로 형성되어 조향축(10)이 원활하게 회전할 수 있게 된다. The steering column 50 includes an outer tube 51, an inner tube 55, and a mounting bracket 58. The outer tube 51 is formed on the steering wheel 10 side and the outer tube 51 inside. A smaller diameter is provided with an inner tube 55 that can be inserted into the interior upon impact. The outer tube 51 and the inner tube 55 are formed of a hollow tube so that the steering shaft 10 can rotate smoothly.

도 2는 종래 자동차 초향장치의 유니버셜 조인트를 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a universal joint of a conventional car aroma device.

도 2에 도시된 바와 같이 종래 유니버셜 조인트(30)는 소저의 각도로 굴절된 상태에서도 회전력을 전달하는 요크 조인트(60) 및 일측에 장착된 요크 조인트(60)에서 전달되는 회전력을 타측에 장착된 요크 조인트(60)에 전달함과 동시에 축 방향으로 신축이 가능한 슬립 조인트(70)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the conventional universal joint 30 is mounted on the other side of the yoke joint 60 for transmitting the rotational force and the yoke joint 60 mounted on one side, even when deflected at an angle of an angle. It is configured to include a slip joint 70 that can be transmitted to the yoke joint 60 and stretched in the axial direction.

슬립 조인트(70)는 축의 회전력을 전달하며 축 방향으로 작용하는 힘에 의해 축이 신축되는 것으로서, 중공의 형상을 가지되 내주면에는 축 방향으로 길게 형성된 외측부재가이드홈(32)이 형성된 외측부재(31)와, 상기 외측부재(31)에 내부로 삽입되어 축 방향으로 슬립되면서 입력축과 출력축 사이의 길이 방향 하중을 흡수하고 외주면에는 축 방향으로 길게 형성된 내측부재가이드홈(36)이 형성된 내측부재(35)와, 상기 외측부재(31)와 내측부재(35)사이에 구비되되 상기 외측부재가이드홈(32)과 내측부재가이드홈(36)에 안착되는 다수개의 볼(81)이 길이방향으로 연이어 배치된 슬립부시(80)를 포함하여 구성된다. The slip joint 70 transmits the rotational force of the shaft and the shaft is stretched by the force acting in the axial direction. The slip joint 70 has a hollow shape but has an outer member guide groove 32 formed on the inner circumferential surface thereof and formed in the axial direction. 31) and an inner member having an inner member guide groove 36 formed in the outer member 31 so as to slide in the axial direction to absorb the longitudinal load between the input shaft and the output shaft and formed in the axial direction on the outer circumferential surface thereof. 35 and a plurality of balls 81 provided between the outer member 31 and the inner member 35 and seated in the outer member guide groove 32 and the inner member guide groove 36 are connected in the longitudinal direction. It is configured to include a slip bush 80 disposed.

그러나, 종래의 슬립 조인트(70)는 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 볼(81)과 점 접촉되는 경도가 낮은 외측부재 및 내측부재 접촉부가 파지게 된다. However, in the conventional slip joint 70, the outer member and the inner member contact portion having low hardness in point contact with the ball 81 are broken as shown in FIG. 3A.

즉, 볼보다 상대적으로 경도가 낮은 내측부재와 외측부재 부분의 파짐형상으로 이 파짐 현상이 진행될수록 회전방향 유격이 증대되어 전체적인 유니버셜 조인트의 성능 저하를 야기하게 된다. That is, as the gripping phenomenon proceeds to the grip shape of the inner member and the outer member portion, which is relatively harder than the ball, the play in the rotational direction increases, causing the overall performance of the universal joint.

또한, 도 3b에 도시된 바와 같이 볼(81)의 내측부재(35)의 일측단부에서 길이방향 타측단부로 갈수록 토크 전가량이 크고 변형이 심하게 되는 문제가 있는 실정이다. In addition, as shown in FIG. 3B, the torque transfer amount is larger and the deformation is severe from the one end of the inner member 35 of the ball 81 toward the other end in the longitudinal direction.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 튜브와 샤프트에 접촉되는 원기둥형상의 회전구를 유니버셜 조인트의 슬립부시에 설치하여 회전방향 토크 부여시 종래 점접촉을 선접촉으로 변경되게 함으로서 토크가 분산될 수 있도록 하고, 그로 인해 샤프트와 튜브의 변형을 방지할 수 있도록 하는 자동차 조향장치의 유니버셜조인트를 제공하는 데 있다. The present invention was devised in view of the above situation, and an object of the present invention is to install a cylindrical rotary ball in contact with the tube and the shaft on the slip bushing of the universal joint, and to provide the conventional point contact with the linear contact when applying the rotational torque. It is to provide a universal joint of a vehicle steering device that allows the torque to be distributed, thereby preventing the deformation of the shaft and the tube.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내주연에 축 방향으로 길게 튜브가이드홈이 형성된 관체의 튜브; 상기 튜브의 내부에 삽입되어 슬라이딩 되고, 외주연에 축 방향으로 길게 샤프트가이드홈이 형성된 환봉형 샤프트; 및 상기 튜브와 샤프트사이에 마련되고, 상기 튜브가이홈과 샤프트가이드홈에 안착되는 원통형 회전부재가 설치된 중공형 슬립부시;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a tube of a tube body formed with a tube guide groove long in the axial direction on the inner circumference; An annular shaft which is inserted into the tube and slides and has a shaft guide groove formed in an axial direction at an outer circumference thereof; And a hollow slip bush provided between the tube and the shaft and provided with a cylindrical rotating member seated in the tube guide groove and the shaft guide groove.

그리고, 상기 슬립부시의 외주연 길이방향에는 상기 회전부재의 설치를 위한 장착부가 상측으로 돌출되게 형성되고, 상기 회전부재는 상기 슬립부시의 외주연 길이방향에 다수개가 설치된다. The mounting portion for installing the rotating member protrudes upward in the outer circumferential longitudinal direction of the slip bush, and a plurality of the rotating members are installed in the outer circumferential longitudinal direction of the slip bush.

또한, 상기 회전부재는 상기 슬립부시에 경사지게 설치되어 상기 슬립부시의 외측으로 노출되는 경사면이 상기 튜브의 튜브가이드홈에 접촉되고, 상기 슬립부시에 설치되는 다수개의 회전부재는, 상기 슬립부시의 외측으로 노출되는 경사면이 그 슬립부시의 길이방향에 대해 좌/우 외측방향으로 번갈아 노출되게 하여 일렬로 배치된다. In addition, the rotating member is inclined to the slip bush, the inclined surface exposed to the outside of the slip bush contact the tube guide groove of the tube, the plurality of rotating members provided in the slip bush, the outside of the slip bush The inclined surfaces exposed by the side surfaces are alternately arranged in a left / right outward direction with respect to the longitudinal direction of the slip bush.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 튜브와 샤프트의 사이에 설치되는 슬립부시에 원통형의 회전부재가 설치됨으로써 튜브와 샤프트간 축방향 슬라이딩시 종래 구형상의 볼 슬립과 동일한 구름발생으로 슬라이딩력을 동등수준으로 확보할 수 있게 되고, 회전방향 토크 적용시 회전부재의 경사면에 의한 선접촉으로 회전방향 토크를 분산시킬 수 있게 됨으로써 튜브와 샤프트의 변형이 방지되어 조향 안정성과 내구력을 향상시킬 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, since the cylindrical rotating member is installed in the slip bush provided between the tube and the shaft, the sliding force is equivalent to the same spherical ball slip during the axial sliding between the tube and the shaft. It is possible to ensure, and by applying the rotational torque in the rotational torque by the line contact by the inclined surface of the rotating member is prevented deformation of the tube and the shaft can be improved steering stability and durability.

도 1은 일반적인 유니버셜 조인트를 사용한 조향장치의 개략도,
도 2는 종래 기술에 의한 자동차 조향장치의 유니버셜 조인트를 나타낸 도면,
도 3a는 종래 기술에 의한 유니버셜 조인트의 종단면 상태를 나타낸 도면,
도 3b는 종래 기술에 의한 슬립부시에서의 토크 전가량을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립장치 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 슬립부시의 설치상태를 확대도시한 도면,
도 6은 슬립부시에 종래의 볼타입이 적용된 경우와 본 발명의 원기둥 형상의 회전구를 적용하였을 경우 샤프트의 파짐량을 비교한 그래프. 1 is a schematic diagram of a steering apparatus using a general universal joint,
2 is a view showing a universal joint of a vehicle steering apparatus according to the prior art,
Figure 3a is a view showing a longitudinal cross-sectional state of the universal joint according to the prior art,
Figure 3b is a diagram showing the torque transfer amount in the slip bush according to the prior art,
4 is a view showing a slip device state of the universal joint according to the present invention,
5 is an enlarged view illustrating an installation state of a slip bush according to the present invention;
Figure 6 is a graph comparing the amount of gripping of the shaft when the conventional ball type is applied to the slip bush and the cylindrical rotary ball of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a slip device of the universal joint according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Further, the terms described below are terms set in consideration of the functions of the present invention, and these terms may vary depending on the intention or custom of the producer producing the product, and definitions of the terms should be based on the contents throughout the specification.

도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립장치 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 슬립부시의 설치상태를 확대도시한 도면이다. Figure 4 is a view showing a state of the slip device of the universal joint according to the present invention, Figure 5 is an enlarged view showing the installation state of the slip bush according to the present invention.

상기 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치는 내주연에 축 방향으로 길게 튜브가이드홈(110)이 형성된 중공형 관체의 튜브(100); 상기 튜브(100)의 내부에 삽입되어 슬라이딩 되고, 외주연에 축 방향으로 길게 샤프트가이드홈(220)이 형성된 환봉형 샤프트(200); 및 상기 튜브(100)와 샤프트(200)사이에 마련되고, 상기 튜브가이드홈(110)과 샤프트가이드홈(220)에 안착되는 원통형 회전부재(400)가 설치된 중공형 슬립부시(300);를 포함하여 구성된다. 4 and 5, the slip device of the universal joint for a steering device for a vehicle according to the present invention includes a tube 100 of a hollow tubular body in which a tube guide groove 110 is formed in an axial direction at an inner circumference thereof; An annular shaft (200) inserted into the tube (100) and sliding, and having a shaft guide groove (220) extending in the axial direction at an outer circumference thereof; And a hollow slip bush 300 provided between the tube 100 and the shaft 200 and provided with a cylindrical rotating member 400 seated in the tube guide groove 110 and the shaft guide groove 220. It is configured to include.

운전자가 조향휠(도 1 40 참조)을 작동하면 조향휠에 연결된 조향축(도 1 10 참조)이 회전하며, 조향축은 유니버셜조인트와 슬립 장치를 통하여 기어 박스에 회전력을 전달하게 되는데, 이때 본 발명에 따른 슬립장치는 회전력을 전달함과 동시에 축 방향으로 신축이 가능하도록 튜브(100)와 샤프트(200)가 신축되는 구조를 구비하고 있다. When the driver operates the steering wheel (see FIG. 1 40), the steering shaft connected to the steering wheel (see FIG. 1 10) rotates, and the steering shaft transmits the rotational force to the gear box through the universal joint and the slip device, wherein the present invention The slip device according to the present invention has a structure in which the tube 100 and the shaft 200 are stretched and contracted so as to be able to stretch in the axial direction while transmitting rotational force.

상기 튜브(100)는 내측이 비어있는 관체로 그 내주연에는 축 방향으로 길게 형성된 다수개의 튜브가이드홈(110)이 형성된다. 여기서, 상기 튜브가이드홈(110)에는 후술되는 회전부재(400)가 안착된다. The tube 100 is a hollow inner tube body has a plurality of tube guide grooves 110 are formed long in the axial direction. Here, the tube member groove 110 is mounted with a rotating member 400 to be described later.

그리고, 상기 샤프트(200)는 상기 튜브(100)의 내경보다 작은 외경을 갖는 환봉형으로, 상기 튜브(100)의 내측에 삽입되어 슬라이딩 된다. 여기서, 상기 샤프트(200)의 외주연에 축 방향으로 길게 형성된 다수개의 샤프트가이드홈(220)에는 후술되는 회전부재(400)가 안착된다. In addition, the shaft 200 is an annular bar shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the tube 100, and is inserted into the tube 100 and slides. Here, the rotating member 400 to be described later is seated in the plurality of shaft guide grooves 220 formed long in the axial direction on the outer circumference of the shaft 200.

또한, 상기 샤프트(200)에는 후술되는 슬립부시(300)의 이동을 제한하도록 하는 링형 스토퍼(500)가 설치되는데, 그 링형 스토퍼(500)는 상기 샤프트(200)의 끝단에 근접된 상태로 설치되는 제1스토퍼(510)와 상기 제1스토퍼(510)로부터 일정간격 이격된 상태로 설치되어 제2스토퍼(520)로 구성된다. In addition, the shaft 200 is provided with a ring-shaped stopper 500 to limit the movement of the slip bush 300 to be described later, the ring-shaped stopper 500 is installed in a state close to the end of the shaft 200 The first stopper 510 is installed to be spaced apart from the first stopper 510 by a predetermined interval, and is configured as a second stopper 520.

그리고, 상기 슬립부시(300)는 중공 원통 형상으로 상기 튜브(100)와 샤프트(200)사이에 설치되어 운전자의 조향시 조향력을 전달하게 된다. In addition, the slip bush 300 is installed between the tube 100 and the shaft 200 in a hollow cylindrical shape to transmit a steering force during steering of the driver.

상기 슬립부시(300)는 강성과 내마모성이 있는 나일론이나 플라스틱 재질로 형성되며, 상기 슬립부시(300)의 외주연 길이방향에는 상기 회전부재(400)의 설치를 위한 장착부(310)가 상측으로 돌출되게 형성되고, 상기 장착부(310)에는 다수개의 상기 회전부재(400)가 일정간격 이격된 상태로 일렬로 압입 배치되어 조향력을 전달하면서 축 방향의 슬립 운동을 하게 된다. The slip bush 300 is formed of nylon or plastic material having rigidity and wear resistance, and the mounting portion 310 for installing the rotating member 400 protrudes upward in the outer circumferential longitudinal direction of the slip bush 300. It is formed so that, the plurality of the rotating member 400 is placed in a line in a state in which the plurality of the rotating member 400 is spaced apart at regular intervals to perform a slip movement in the axial direction while transmitting a steering force.

상기 장착부(310)는 중공 원통 형상의 상기 슬립부시(300)에 축 방향으로 길게 형성되는 것으로, 원 또는 타원형 봉 형상으로 원주 방향으로 일정 거리 이격되어 형성된다. The mounting portion 310 is formed to be long in the axial direction on the slip bush 300 of the hollow cylindrical shape, is formed in a circular or elliptical rod shape spaced apart in a circumferential direction.

그리고, 상기 회전부재(400)는 상기 장착부(310)의 외주면과 내주면을 관통하는 다수개의 회전부재장착홀(미도시)에 설치되고, 상기 장착부(310)의 외주면과 내주면 밖으로 돌출된 상기 회전부재(400)의 외주연은 상기 튜브가이드홈(110)과 샤프트가이드홈(220)에 맞닿으며 선접촉에 의한 구름 마찰 운동을 하게 된다. In addition, the rotating member 400 is installed in a plurality of rotating member mounting holes (not shown) passing through the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the mounting portion 310, and the rotating member protruding out of the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the mounting portion 310. The outer circumference of the 400 is in contact with the tube guide groove 110 and the shaft guide groove 220 and the rolling friction movement by the line contact.

여기서, 상기 회전부재(400)의 설치상태를 더욱 상세히 살펴보면, 상기 회전부재(400)는 상기 슬립부시(300)에 경사지게 설치되어 상기 슬립부시(300)의 외측으로 노출되는 경사면이 상기 튜브(100)의 튜브가이드홈(110)에 접촉되고, 상기 슬립부시(300)의 내측으로 노출되는 경사면이 상기 샤프트의 샤프트가이드홈(220)에 접촉된다. Here, looking at the installation state of the rotary member 400 in more detail, the rotary member 400 is inclined to the slip bush 300 is inclined surface exposed to the outside of the slip bush 300 is the tube 100 The inclined surface exposed to the inner side of the slip bush 300 is in contact with the shaft guide groove 220 of the shaft.

이때, 상기 슬립부시(300)의 외측으로 노출되는 상기 회전부재(400)의 경사면은 그 슬립부시의 길이방향에 대해 좌/우 외측방향으로 번갈아 일렬로 배치된다. At this time, the inclined surface of the rotating member 400 exposed to the outside of the slip bush 300 is arranged in a row alternately in the left / right outward direction with respect to the longitudinal direction of the slip bush.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(400)가 상기 장착부(310)의 길이방향 선단부에서 좌/우로 교호되면서 편향되게 장착되어, 좌 핸들 조타시 상기 장착부(310)의 좌측방향에 설치된 회전부재(400)의 경사면이 선접촉되고, 우 핸들 조타시 상기 장착부(310)의 우측방향에 설치된 회전부재(400)의 경사면이 선접촉되는 것으로, 이로 인해 회전방향 토크가 점접촉 대비 선접촉에 의해 분산됨으로서 접촉점에서의 튜브와 샤프트가 변형되지 않게 된다.  That is, as shown in FIG. 5, the rotation member 400 is alternately mounted to the left / right at the front end of the mounting portion 310 so as to be deflected, and installed at the left side of the mounting portion 310 when steering the left handle. The inclined surface of the rotating member 400 is in line contact, and the inclined surface of the rotating member 400 installed in the right direction of the mounting part 310 is linearly contacted when steering the right handle, so that the torque in the rotational direction is in line contact with the point contact. Dispersion by means of the tube and shaft at the contact point will not be deformed.

이와 같은 본 발명의 회전부재 구조와 형상으로 인해, 튜브와 샤프트간 축방향 슬라이딩시 종래 구형상의 볼 슬립과 동일한 구름발생으로 슬라이딩력을 동등수준으로 확보하면서 회전방향 토크 적용시 회전부재의 경사면에 의한 선접촉으로 회전방향 토크가 분산되어 상기 튜브와 샤프트의 변형을 방지할 수 있게 된다. 그로 인해, 조향 안정성과 내구력을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Due to the structure and shape of the rotating member of the present invention, when the axial sliding between the tube and the shaft, the same rolling occurs as the conventional spherical ball slip, ensuring the sliding force at the same level, and by the inclined surface of the rotating member when applying the rotational torque The torque in the rotational direction is distributed to the line contact to prevent deformation of the tube and the shaft. Therefore, it becomes possible to improve steering stability and durability.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied otherwise without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 튜브 110: 튜브가이드홈
200: 샤프트 220: 샤프트가이드홈
300: 슬립부시 310: 장착부
400: 회전부재 500: 링형 스토퍼
510: 제1스토퍼 520: 제2스토퍼Description of the Related Art
100: tube 110: tube guide groove
200: shaft 220: shaft guide groove
300: slip bush 310: mounting portion
400: rotating member 500: ring-type stopper
510: first stopper 520: second stopper

Claims (5)

내주연에 축 방향으로 길게 튜브가이드홈이 형성된 관체의 튜브;
상기 튜브의 내부에 삽입되어 슬라이딩 되고, 외주연에 축 방향으로 길게 샤프트가이드홈이 형성된 환봉형 샤프트; 및
상기 튜브와 샤프트사이에 마련되고, 상기 튜브가이홈과 샤프트가이드홈에 안착되는 원통형 회전부재가 설치된 중공형 슬립부시;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치. A tube of the tubular body formed with a tube guide groove long in the axial direction on the inner circumference;
An annular shaft which is inserted into the tube and slides and has a shaft guide groove formed in an axial direction at an outer circumference thereof; And
And a hollow slip bush provided between the tube and the shaft and provided with a cylindrical rotating member seated in the tube guide groove and the shaft guide groove. 제1항에 있어서,
상기 슬립부시의 외주연 길이방향에는 상기 회전부재의 설치를 위한 장착부가 상측으로 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치. The method of claim 1,
Slip device of the universal joint for a vehicle steering apparatus, characterized in that the mounting portion for the installation of the rotating member protrudes upward in the outer peripheral longitudinal direction of the slip bush. 제1항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 슬립부시의 외주연 길이방향에 다수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치. The method of claim 1,
Slip device of the universal joint for a vehicle steering device, characterized in that a plurality of the rotating member is installed in the outer circumferential longitudinal direction of the slip bush. 제1항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 슬립부시에 경사지게 설치되어 상기 슬립부시의 외측으로 노출되는 경사면이 상기 튜브의 튜브가이드홈에 접촉되고, 상기 슬립부시의 내측으로 노출되는 경사면이 상기 샤프트의 샤프트가이드홈에 접촉되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치. The method of claim 1,
The rotating member is inclined to the slip bush so that the inclined surface exposed to the outside of the slip bush is in contact with the tube guide groove of the tube, the inclined surface exposed to the inside of the slip bush is in contact with the shaft guide groove of the shaft. Slip device of the universal joint for the steering device of the vehicle. 제4항에 있어서,
상기 슬립부시에 설치되는 다수개의 회전부재는, 상기 슬립부시의 외측으로 노출되는 경사면이 그 슬립부시의 길이방향에 대해 좌/우 외측방향으로 번갈아 노출되게 하여 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 유니버셜 조인트의 슬립장치.
5. The method of claim 4,
A plurality of rotating members installed in the slip bush is arranged in a line so that the inclined surface exposed to the outside of the slip bush alternately exposed in the left / right outward direction with respect to the longitudinal direction of the slip bush. Slip device of universal joint for the device.
KR1020110117516A 2011-11-11 2011-11-11 Slip apparatus of universal joint for steering appratus KR101294180B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117516A KR101294180B1 (en) 2011-11-11 2011-11-11 Slip apparatus of universal joint for steering appratus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117516A KR101294180B1 (en) 2011-11-11 2011-11-11 Slip apparatus of universal joint for steering appratus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130052201A true KR20130052201A (en) 2013-05-22
KR101294180B1 KR101294180B1 (en) 2013-08-08

Family

ID=48661882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110117516A KR101294180B1 (en) 2011-11-11 2011-11-11 Slip apparatus of universal joint for steering appratus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101294180B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103939458A (en) * 2014-04-24 2014-07-23 宁波市鄞州中天液压有限公司 Steering mechanism
KR101500442B1 (en) * 2013-11-28 2015-03-09 남양공업주식회사 Slip bush
KR101504165B1 (en) * 2013-08-23 2015-03-24 태림산업(주) A universal joint for vehicle steering apparatus
KR20150128245A (en) * 2014-05-09 2015-11-18 주식회사 만도 Intermediate shaft of Steering apparatus for vehicle
KR20170080043A (en) * 2015-12-31 2017-07-10 남양공업주식회사 interm shaft for steering device of vehicle
KR20170002485U (en) * 2015-12-31 2017-07-10 남양공업주식회사 Universal Joint Assembly
KR20170130981A (en) * 2016-05-20 2017-11-29 남양공업주식회사 interm shaft for steering device of vehicle
CN113389802A (en) * 2020-03-13 2021-09-14 和嘉兴精密有限公司 Torsion structure

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101254378B1 (en) * 2010-05-27 2013-04-12 주식회사 만도 The Universal Joint of The Steering Apparatus for Vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101504165B1 (en) * 2013-08-23 2015-03-24 태림산업(주) A universal joint for vehicle steering apparatus
KR101500442B1 (en) * 2013-11-28 2015-03-09 남양공업주식회사 Slip bush
CN103939458A (en) * 2014-04-24 2014-07-23 宁波市鄞州中天液压有限公司 Steering mechanism
KR20150128245A (en) * 2014-05-09 2015-11-18 주식회사 만도 Intermediate shaft of Steering apparatus for vehicle
KR20170080043A (en) * 2015-12-31 2017-07-10 남양공업주식회사 interm shaft for steering device of vehicle
KR20170002485U (en) * 2015-12-31 2017-07-10 남양공업주식회사 Universal Joint Assembly
KR20170130981A (en) * 2016-05-20 2017-11-29 남양공업주식회사 interm shaft for steering device of vehicle
CN113389802A (en) * 2020-03-13 2021-09-14 和嘉兴精密有限公司 Torsion structure
CN113389802B (en) * 2020-03-13 2022-03-18 和嘉兴精密有限公司 Torsion structure

Also Published As

Publication number Publication date
KR101294180B1 (en) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101294180B1 (en) Slip apparatus of universal joint for steering appratus
CN100503335C (en) Telescopic steering shaft
US20170259844A1 (en) Steering Apparatus
US20090143151A1 (en) Slip joint of steering apparatus for vehicle
JP2014077537A (en) Rotation transmission device, vehicular steering device, and intermediate shaft
US20120193901A1 (en) Steering Device
KR101148506B1 (en) Universal Joint
SE534849C2 (en) Telescopic Shaft
KR101254378B1 (en) The Universal Joint of The Steering Apparatus for Vehicle
WO2008077371A3 (en) Longitudinal drive shaft for motor vehicles
KR102314277B1 (en) Intermediate Shaft of Steering Apparatus for Vehicle
WO2017178051A1 (en) A telescopic shaft for a parallel kinematics robot
KR101214269B1 (en) Slip Joint of Steering Apparatus for Vehicle
KR20110092661A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101526548B1 (en) Shaft joint of universal joint for vehicle
KR100966330B1 (en) Universal Joint and Vehicle Steering Apparatus
KR100883553B1 (en) Apparatus for transferring torque between telescopic shafts of automobile
KR100804583B1 (en) Universial joint
JP2022011047A (en) Universal joint and shaft
KR20100035406A (en) Slip joint of steering apparatus for vehicle
CN213619935U (en) Steering column, steering limiting part, steering limiting device, steering system and vehicle
KR101581460B1 (en) Shaft joint of universal joint for vehicle
KR20090120725A (en) The slip joint of the steering apparatus for vehicle
JP5782875B2 (en) Steering device
JP5799735B2 (en) Steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 7