KR20130051308A - Decoupling bearing module for guided missile - Google Patents

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KR20130051308A
KR20130051308A KR1020110116582A KR20110116582A KR20130051308A KR 20130051308 A KR20130051308 A KR 20130051308A KR 1020110116582 A KR1020110116582 A KR 1020110116582A KR 20110116582 A KR20110116582 A KR 20110116582A KR 20130051308 A KR20130051308 A KR 20130051308A
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Abstract

PURPOSE: A decoupling bearing module for a guided missile is provided to minimize the risk of damage by absorbing impact of lunching if the lunching impact of a projectile is generated. CONSTITUTION: A decoupling bearing module for a guided missile comprises a rotary shaft, a pair of bearing inner wheels, a pair of bearing outer wheels, a pair of connectors, and a plastic deformation ring(500) in a round shape. The plastic deformation ring in a round shape is protruded to one surface among one end surface of a controller and one end surface of an air frame(2) for preventing contact with each other. The plastic deformation ring absorbs lunching impact of a projectile(1) by plastic deformation if one end surface of the controller and one end surface of the air frame come close through the lunching impact of the projectile.

Description

유도무기용 디커플링 베어링모듈{DECOUPLING BEARING MODULE FOR GUIDED MISSILE}[0001] DECOUPLING BEARING MODULE FOR GUIDED MISSILE [0002]

본 발명은 유도 조종이 가능한 포탄과 같은 발사체에 있어서, 방향전환을 위한 조종핀이 구비된 조종체와 탄체 사이에 설치되어 탄체의 스핀운동으로부터 조종체를 분리하여 탄체의 스핀운동을 지지하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈에 관한 것이다.
The present invention is a projectile, such as a shell capable of guided control, is installed between the control body and the body provided with a steering pin for the direction change, guided weapons to support the spin movement of the body by separating the control body from the spin movement of the body The present invention relates to a decoupling bearing module for use.

일반적으로 지상의 플랫폼이나 포에서 발사된 발사체의 방향을 제어하는 방법은 크게 2가지로 구분할 수 있는데, 발사체가 받는 공력저항을 증가시켜 사거리를 적절히 줄이는 1차원 탄도정정법과 발사체의 전방 또는 후방에 구성된 카나드 또는 테일핀의 각도를 조종하는 2차원 탄도정정법이 있다.In general, there are two ways to control the direction of a projectile launched from a ground platform or artillery, which is a one-dimensional ballistic correction method that increases the aerodynamic resistance received by the projectile and appropriately reduces the range. There is a two-dimensional ballistic correction method that controls the angle of the canard or tailfin.

상기 발사체의 방향을 제어하는 방법 중 정확도가 우수한 2차원 탄도정정법이 주로 사용되는데, 발사체의 비행과 방향전환을 위해 한 쌍의 고정핀과 다른 한 쌍의 조종핀이 발사체에 방사상으로 대칭되게 설치된다.The method of controlling the direction of the projectile is mainly used two-dimensional ballistic correction method with excellent accuracy, a pair of fixed pins and a pair of control pins are radially symmetrically installed on the projectile for the flight and direction of the projectile. do.

상기 발사체의 전방에 설치되는 것을 귀날개 또는 카나드라고 하며, 발사체의 후방에 설치되는 것을 꼬리날개 또는 테일핀이라고 한다. 발사체의 유도 조종을 위해 카나드나 테일핀 중 어느 하나를 설치하거나 함께 설치할 수 있는데, 이는 발사체의 주 타격대상이 무엇인가에 따라 달라질 수 있다.The front wing of the projectile is called an ear wing or a canard, and the rear wing of the projectile is called a tail wing or a tail pin. For guided control of the projectile, either a canard or a tail fin can be installed or installed together, depending on what the projectile's main target is.

즉, 발사체가 대전차용 지대지 미사일인가 대전투기용 지대공 미사일인가에 따라 카나드 또는 테일핀의 설치여부를 결정하게 되는데, 이는 발사체가 아음속 영역에서 제어되는지 또는 초음속 영역에서 제어되는지에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 테일핀 보다 카나드가 발사체의 양력조절에 더욱 용이하므로 아음속 영역에서의 지대지 미사일의 경우 카나드를 설치하는 것이 제어에 좋고, 초음속 영역에서의 유동특성상 제어면이 유동의 앞에 위치하면 유동에 별 영향을 미치지 못하므로 카나드 보다 테일핀이 발사체의 최대 모멘트 성능 발휘에 우수하여 초음속 영역에서의 지대공 미사일의 경우 발사체에 테일핀을 설치하는 것이 제어에 좋다.That is, whether the projectile is an anti-tank ground missile or an anti-aircraft surface-to-air missile determines whether the canad or the tail fin is installed, which may vary depending on whether the projectile is controlled in the subsonic region or the supersonic region. For example, the canard is easier to control the projectile's lift than the tail fins, so for land-based missiles in subsonic zones, it is better to install canards. Since the tail fin is better at exhibiting the maximum moment performance of the projectile than the canard, it is better to install the tail fin at the projectile for the surface-to-air missile in the supersonic zone.

도 1은 일반적인 유도무기의 발사체를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 유도무기용 베어링 모듈을 도시한 측단면도이며, 도 3은 도 2의 실시예 중 'A'의 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a general guided weapon projecting body, FIG. 2 is a side sectional view showing a bearing module for guided weapons according to the related art, and FIG. 3 is an enlarged view of 'A' in the embodiment of FIG.

상술한 바와 같이 카나드이든 테일핀이든 발사체(1)의 비행과 방향전환을 위해 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍의 고정핀(10)과 다른 한 쌍의 조종핀(20)이 발사체(1)에 방사상으로 대칭되게 구비된다. 상기 발사체(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 탄체(2)와, 상기 고정핀(10) 및 조종핀(20)이 설치되는 조종체(3)를 포함하고, 상기 조종체(3)의 내부에는 상기 조종핀(20)의 각도를 조종하는 구동부(미도시)가 설치된다.1, a pair of the fixing pins 10 and a pair of the control pins 20 are connected to the projectile 1 for the purpose of flight and direction change of the projectile 1, such as the canard or tail pin, In a radially symmetrical manner. The projectile 1 includes a body 2 as shown in FIG. 1 and a control body 3 on which the fixing pin 10 and the control pin 20 are installed. Inside the drive unit (not shown) for controlling the angle of the control pin 20 is installed.

상기 한 쌍의 고정핀(10)은 명칭 그대로 조종체(3)에 고정되어 발사체(1)의 발사시 공력을 이용하여 조종체(3)를 탄체(2)의 스핀운동으로부터 분리되도록 하는 역할을 하고, 상기 한 쌍의 조종핀(20)은 조종체(3)에 회전 가능하게 설치되어 발사체(1)의 방향전환을 위한 역할을 수행한다.The pair of fixing pins 10 are fixed to the control body 3 as the name so as to separate the control body 3 from the spin movement of the body 2 using aerodynamic force when the projectile 1 is launched. And, the pair of control pins 20 are rotatably installed on the control body 3 serves to change the direction of the projectile (1).

따라서, 상기 발사체(1)의 탄체(2)와 조종체(3)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 베어링모듈(30)을 통해 상호 결합되어 각각 별도로 회전 가능하게 설치된다. 즉, 종래 기술에 따른 유도무기용 베어링모듈(30)은, 발사체(1)의 방향전환을 위한 조종핀(20)이 구비된 조종체(3)와 스핀운동하는 탄체(2) 사이에 설치되어 상기 탄체(2)의 스핀운동으로부터 상기 조종체(3)를 분리하여 상기 탄체(2)의 스핀운동을 지지한다.Therefore, the body 2 and the manipulator 3 of the projectile 1 are coupled to each other through the bearing module 30 as shown in FIGS. 2 and 3, and are rotatably installed separately. That is, the bearing module 30 for guided weapon according to the prior art is installed between the steering body 3 having the control pin 20 for changing the direction of the projectile 1 and the body 2 for spin movement. The steering body 3 is separated from the spin movement of the body 2 to support the spin movement of the body 2.

보다 상세하게 종래기술에 따른 베어링모듈(30)의 구성을 살펴보면, 상기 탄체(2)의 선단부 내측으로 삽입되도록 상기 조종체(3)의 일단으로부터 길이방향으로 연장되어 상기 조종체(3)와 함께 회전하는 회전축(31)과, 상기 회전축(31)의 외주면에 상호 이격되어 억지끼움된 한 쌍의 베어링내륜(32)과, 상기 한 쌍의 베어링내륜(32)과 각각 대응되도록 상기 탄체(2)의 선단부 내주면에 상호 이격되어 억지끼움된 한 쌍의 베어링외륜(33)과, 상호 대응되는 각각의 상기 베어링내륜(32)과 상기 베어링외륜(33) 사이에 각각 삽입되어 회전하는 한 쌍의 전동체(34)를 포함한다. 또한, 상기 한 쌍의 베어링내륜(32) 사이에 위치하도록 상기 회전축(31)의 외주면에 매설되고, 자력에 의해 전압이 형성되는 코일이 권선된 고정자(35)와, 상기 한 쌍의 베어링외륜(33) 사이에 위치하도록 상기 탄체(2)의 선단부 내주면에 매설되고, 상기 탄체(2)와 함께 회전하며 자력을 형성하는 영구자석으로 된 회전자(36)를 더 포함할 수 있다. 상기 고정자(35) 및 회전자(36)는 탄체(2)의 스핀운동에 의한 전력을 생산하는 제너레이터로서 기능한다.Looking at the configuration of the bearing module 30 according to the prior art in more detail, it extends in the longitudinal direction from one end of the steering body 3 to be inserted into the front end of the body 2 together with the steering body (3) The body 2 so as to correspond to the rotating shaft 31 to rotate, the pair of bearing inner ring 32 spaced apart from each other on the outer peripheral surface of the rotating shaft 31, and the pair of bearing inner ring 32, respectively A pair of bearing outer races 33, which are spaced apart from each other on the inner circumferential surface of the distal end of the pair, and a pair of rolling elements respectively inserted and rotated between the corresponding bearing inner races 32 and the bearing outer races 33, respectively. (34). In addition, the stator 35 is embedded in the outer circumferential surface of the rotating shaft 31 so as to be located between the pair of bearing inner ring 32, the coil is wound with a voltage formed by the magnetic force, and the pair of bearing outer ring ( The rotor 36 may further include a rotor 36 embedded in the inner circumferential surface of the distal end of the body 2 so as to be positioned between the rotors 2 and a permanent magnet that rotates together with the body 2 and forms a magnetic force. The stator 35 and the rotor 36 function as a generator for generating electric power by the spin motion of the body 2. [

상기와 같은 구성의 종래기술에 따른 베어링모듈(30)의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 탄체(2)의 스핀운동으로부터 조종체(3)를 분리하여 탄체(2)의 스핀운동을 지지하기 위해서는 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면 사이에 양부재 간의 회전을 위한 최소한의 회전간격(G)이 필요하다. 이러한 회전간격(G)은 탄체(2)와 조종체(3) 간의 분리된 스핀운동을 원활하게 하기 위한 것이다.In the case of the bearing module 30 according to the prior art of the above configuration, as shown in Figure 3 to support the spin movement of the body 2 by separating the control body 3 from the spin movement of the body 2 To this end, a minimum rotational interval G for rotation between both members is required between the front end face of the body 2 and the one end face of the steering body 3. This rotation interval (G) is for smoothing the separated spin movement between the body 2 and the steering body (3).

그러나, 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면 사이의 회전간격(G)에 의해 2가지의 치명적인 문제점이 발생한다. 첫째, 발사체(1)의 보관, 운반 및 장착시 상기 회전간격(G) 사이로 이물질 등이 유입되어 전동체(33)의 회전을 방해하거나, 탄체(2) 및 조종체(3)의 분리된 스핀운동을 제한하여 발사체(1)의 정밀한 유도조종에 심각한 오류를 일으킨다.However, two fatal problems arise due to the rotation interval G between the front end face of the body 2 and the one end face of the steering body 3. First, when storing, transporting and installing the projectile 1, foreign matters or the like flows between the rotation intervals G to prevent rotation of the rolling element 33 or separate spins of the body 2 and the steering body 3. By limiting the movement, a serious error occurs in precise guided steering of the projectile 1.

둘째, 발사체(1)는 발사시 플랫폼이나 포로부터 중력가속도의 10,000~20,000배에 이르는 충격을 받게 되므로 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면이 서로 근접하여 충돌하고, 이러한 충격은 상기 한 쌍의 베어링외륜(33)에 집중되어 파손의 위험성이 매우 높아 발사체(1)의 유도조종이 사실상 불가능한 지경에 이르는 문제도 있다.
Second, since the projectile 1 is subjected to an impact of 10,000 to 20,000 times the gravity acceleration from the platform or artillery when firing, the front end surface of the bullet body 2 and one end surface of the control body 3 collide with each other. The impact is concentrated on the pair of bearing outer ring 33, there is also a problem that the risk of damage is very high, leading to a situation where the guided steering of the projectile 1 is virtually impossible.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 발사체의 발사시 발생하는 발사충격을 대부분 흡수하여 파손의 위험성을 최소화시키고, 발사체의 보관, 운반 및 장착시 탄체와 조종체 사이의 회전간격으로 이물질 등이 유입되는 것을 원천적으로 봉쇄하면서도 탄체와 조종체간의 분리된 스핀운동이 원활하게 이루어질 수 있는 유도무기용 디커플링 베어링모듈을 제공하는 데 있다.The object of the present invention devised to solve the above problems is to minimize the risk of damage by absorbing most of the launch impact generated during the launch of the projectile, the rotation between the carcass and the control when the projectile is stored, transported and mounted The present invention provides a decoupling bearing module for guided weapons, which is capable of smoothly separating spin motion between the body and the steering body while blocking the inflow of foreign substances at intervals.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈은, 발사체의 방향전환을 위한 조종핀이 구비된 조종체와 스핀운동하는 탄체 사이에 설치되어 상기 탄체의 스핀운동으로부터 상기 조종체를 분리하여 상기 탄체의 스핀운동을 지지하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈에 있어서, 상기 탄체의 선단부 내측으로 삽입되도록 상기 조종체의 일단으로부터 길이방향으로 연장되어 상기 조종체와 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 상호 이격되어 억지끼움된 한 쌍의 베어링내륜과, 상기 한 쌍의 베어링내륜과 각각 대응되도록 상기 탄체의 선단부 내주면에 상호 이격되어 억지끼움된 한 쌍의 베어링외륜과, 상호 대응되는 각각의 상기 베어링내륜과 상기 베어링외륜 사이에 각각 삽입되어 회전하는 한 쌍의 전동체와, 상기 조종체의 일단면과 마주보는 상기 탄체의 선단면이 서로 접촉되지 않도록 상기 조종체의 일단면 또는 상기 탄체의 선단면 중 어느 일면에 결합되어 돌출되고, 상기 발사체의 발사충격을 통해 상기 조종체의 일단면과 상기 탄체의 선단면이 근접할 경우 소성변형하면서 상기 발사체의 발사충격을 흡수하는 환형의 소성변형링을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention is installed between a control body provided with a control pin for changing the direction of a projectile and a spinning body and the steering from the spin movement of the body. A decoupling bearing module for guided weapons that separates the body and supports the spin motion of the body, comprising: a rotating shaft extending in a longitudinal direction from one end of the body to be inserted into the front end of the body and rotating together with the body, A pair of bearing inner races spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the rotary shaft, and a pair of bearing outer races spaced apart from each other on the inner circumferential surface of the distal end of the car body so as to correspond to the pair of bearing inner rings, respectively; A pair of rotations respectively inserted and rotated between the bearing inner ring and the bearing outer ring The main body and the front end face of the car body facing the one end face of the control body are coupled to and protruded on one of the front end face of the control body or the front end face of the car body so as not to come into contact with each other. It includes an annular plastic deformation ring that absorbs the launch impact of the projectile while plastic deformation when one end surface of the steering body and the front end surface of the car body is close.

또한, 상기 조종체의 일단면 또는 상기 탄체의 선단면 중 어느 일면에 내측으로 함몰된 환형의 결합홈이 형성되고, 상기 소성변형링은, 일측면이 상기 결합홈에 삽입 고정되고, 타측면이 상기 발사체의 발사충격을 흡수하여 소성변형하는 것을 특징으로 한다.In addition, an annular engaging groove recessed inwardly is formed on one of the one end surface or the front end surface of the car body, and the plastic deformation ring has one side inserted into and fixed to the coupling groove, and the other side thereof is It is characterized by plastic deformation by absorbing the launching impact of the projectile.

또한, 상기 소성변형링은, 타측면에 요철이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the plastic deformation ring is characterized in that the irregularities are formed on the other side.

또한, 상기 탄체의 선단부 내주면에 고정 결합되어 상기 한 쌍의 베어링외륜 사이에 위치하고, 상기 한 쌍의 베어링외륜 중 어느 하나의 베어링외륜 일측면에 접촉하여 탄성력을 제공하는 탄성재질로 된 환형의 탄성변형링과, 상기 탄성변형링과 접촉된 상기 베어링외륜의 타측면에 접촉되어 상기 베어링외륜의 이탈을 방지하도록 상기 탄체의 선단부 내주면에 고정 결합된 환형의 베어링스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the annular elastic deformation of the elastic material which is fixedly coupled to the inner peripheral surface of the front end of the body and is located between the pair of bearing outer ring, in contact with one side of the bearing outer ring of the pair of bearing outer ring to provide elastic force And an annular bearing stopper fixedly coupled to an inner circumferential surface of the distal end of the car body to be in contact with the other side of the outer ring of the bearing in contact with the elastic deformation ring to prevent the outer ring of the bearing from being separated.

또한, 상기 한 쌍의 베어링내륜 사이에 위치하도록 상기 회전축의 외주면에 매설되고, 자력에 의해 전압을 형성하는 코일이 권선된 고정자와, 상기 한 쌍의 베어링외륜 사이에 위치하도록 상기 탄체의 선단부 내주면에 매설되고, 상기 탄체와 함께 회전하며 자력을 형성하는 영구자석으로 된 회전자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the stator is embedded in the outer circumferential surface of the rotating shaft so as to be located between the pair of bearing inner ring, and the coil is wound around the pair of the outer ring of the bearing body, and the coil is wound around the pair of bearing outer ring. It is characterized in that it further comprises a rotor made of permanent magnets, which are embedded, and rotates together with the body to form a magnetic force.

본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈은, 탄체의 선단면과 조종체의 일단면 사이의 회전간격에 설치되는 소성변형링을 통해, 첫째 발사체의 보관, 운반 및 장착시 탄체와 조종체 사이의 간격으로 이물질 등이 유입되는 것을 원천적으로 봉쇄할 수 있고, 둘째 발사체의 발사충격이 발생할 경우 소성변형하면서 발사충격을 대부분 흡수하여 파손의 위험성을 최소화시킬 수 있으며, 셋째 발사충격에 의해 소성변형링이 소성변형되면서 탄체의 선단면과 조종체의 일단면 사이에 간격이 발생하여 탄체와 조종체간의 분리된 스핀운동 역시 원활하게 이루어질 수 있다.Decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention, through the plastic deformation ring is installed in the rotation interval between the front end surface of the body and the end surface of the control body, the first between the body and the control body during storage, transport and installation of the projectile It is possible to block the inflow of foreign substances at intervals at the source, and to minimize the risk of breakage by absorbing most of the launching impact while plastic deformation when the launching impact of the second projectile occurs. As plastic deformation occurs, a gap is generated between the front end face of the carcass and the end face of the control body, so that the separated spin motion between the car body and the control body can be smoothly performed.

또한, 베어링외륜에 탄성력을 제공하는 탄성변형링과 함께 베어링스톱퍼를 통해 베어링외륜에 조금이나마 전달되는 발사충격 역시 흡수하면서 베어링외륜의 위치이탈을 방지하여 고정시킬 수 있어 탄체와 조종체간의 분리된 스핀운동을 보다 원활히 하고, 고정밀 고신뢰성의 유도조종이 가능한 발사체를 제공할 수 있다.
In addition to the elastic deformation ring that provides elastic force to the outer ring of the bearing, it also absorbs the shot impact transmitted to the outer ring of the bearing through the bearing stopper and prevents the position of the outer ring of the bearing. It is possible to provide a projectile capable of smoother movement and capable of high precision, highly reliable guided steering.

도 1은 일반적인 유도무기의 발사체를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래 기술에 따른 유도무기용 베어링 모듈을 도시한 측단면도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 'A'의 확대도이고,
도 4는 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링 모듈의 제1 실시예를 도시한 측단면도이며,
도 5는 도 4의 실시예 중 'B'의 확대도이고,
도 6은 도 5의 실시예에서 발사체의 발사충격에 의해 소성변형링이 소성변형된 상태를 도시한 확대도이며,
도 7은 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링 모듈의 제2 실시예를 도시한 측단면도이며,
도 8은 도 7의 실시예 중 'C'의 확대도이고,
도 9는 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링 모듈의 제3 실시예를 도시한 측단면도이며,
도 10은 도 9의 실시예 중 'D'의 확대도이다.
1 is a perspective view showing a general guided weapon projectile,
2 is a side cross-sectional view showing a bearing module for guided weapons according to the prior art,
3 is an enlarged view of 'A' in the embodiment of FIG. 2,
4 is a side sectional view showing a first embodiment of a decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention,
5 is an enlarged view of 'B' in the embodiment of FIG. 4,
6 is an enlarged view showing a state in which the plastic deformation ring is plastically deformed by a launching impact of the projectile in the embodiment of Fig. 5,
7 is a side sectional view showing a second embodiment of a decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention,
8 is an enlarged view of 'C' in the embodiment of FIG. 7,
9 is a side sectional view showing a third embodiment of the decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention,
10 is an enlarged view of 'D' in the embodiment of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of a decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈은, 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 발사체(1)의 방향전환을 위한 조종핀(20)이 구비된 조종체(3)와 스핀운동하는 탄체(2) 사이에 설치되어 상기 탄체(2)의 스핀운동으로부터 상기 조종체(3)를 분리하여 상기 탄체(2)의 스핀운동을 지지하기 위하여, 회전축(100), 베어링내륜(200), 베어링외륜(300), 전동체(400) 및 소성변형링(500)을 포함하여 이루어지고, 고정자(910) 및 회전자(920)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 유도무기용 디커플링 베어링모듈은 도 7 내지 10에 도시된 바와 같이 탄성변형링(700), 베어링스톱퍼(800)를 더 포함할 수 있다.Decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention, as shown in Figures 4 to 10, the steering body 3 is provided with a control pin 20 for changing the direction of the projectile (1) and the bullet body (2) The rotary shaft 100, the bearing inner ring 200, and the bearing outer ring (B) to separate the steering body 3 from the spin motion of the body 2 and support the spin motion of the body 2. 300, the rolling element 400 and the plastic deformation ring 500 may be further included, and further include a stator 910 and a rotor 920. In addition, the decoupling bearing module for guided weapons of the present invention may further include an elastically deformable ring 700 and a bearing stopper 800 as shown in FIGS.

먼저, 본 발명의 유도무기용 디커플링 베어링모듈이 적용되는 발사체(1)는 유도조종이 가능하도록 탄체(2)의 전방 또는 후방에 발사체(1)의 방향전환을 위한 조종핀(20)이 구비된 조종체(3)가 설치된다. 상기 조종체(3)가 도면에 도시된 바와 같이 발사체(1)의 전방에 설치될 경우 조종핀(20)을 귀날개 또는 카나드라고 부르고, 상기 조종체(3)가 도면에는 도시되지 않았으나 발사체(1)의 후방에 설치될 경우 조종핀(20)을 꼬리날개 또는 테일핀이라고 부른다. 이러한 조종체(3)를 발사체(1)의 전방 또는 후방 중 어디에 설치할 것인지는 발사체(1)의 주 비행영역이나 타격대상에 따라 결정될 수 있고, 조종핀(20)의 기능 및 구동을 위한 구성도 널리 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.First, a projectile 1 to which an induction decoupling bearing module of the present invention is applied is provided with a steering pin 20 for switching the direction of the projectile 1 on the front or rear of the body 2 A manipulator 3 is provided. When the pilot 3 is installed in front of the projectile 1 as shown in the figure, the pilot pin 20 is called an ear wing or a canard. When the pilot 3 is not shown in the drawing, 1, the steering pin 20 is referred to as a tail wing or a tail pin. Whether the control member 3 is disposed forward or rearward of the projectile 1 can be determined according to the main flying area or the target of the striking of the projectile 1 and the configuration and function of the control pin 20 are widely And detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 구성의 발사체(1)에 있어서, 조종핀(20)이 구비된 조종체(3)는 발사체(1)의 진행방향에 대하여 방향전환을 위해 탄체(2)의 스핀운동으로부터 자유로워야 한다. 이를 위하여 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈이 탄체(2)와 조종체(3) 사이에 설치되는 것이다.In the projectile 1 having the above-described structure, the pilot 3 equipped with the pilot pin 20 must be free from the spinning motion of the torus 2 for changing the direction with respect to the traveling direction of the projectile 1 . To this end, the decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention is installed between the body 2 and the manipulator 3.

이때, 디커플링(decoupling) 베어링모듈이라는 본 발명의 명칭과 관련하여, 첫째 베어링으로서의 기능을 실현하면서도 둘째 커플링(coupling)이 된 상태에서 디커플링(decoupling)을 시킨다는, 즉 탄체(2)와 조종체(3)를 발사 전의 연결된 상태에서 발사 후의 연결되지 않은 상태로 분리한다는 의미이다. 이러한 본 발명의 특징에 대하여는 후술할 각 구성의 상세설명과 작용효과를 통해 더욱 분명해질 것이다.At this time, with respect to the name of the present invention of a decoupling bearing module, it is assumed that decoupling is performed while the second coupling is realized while realizing the function as the first bearing, that is, 3) is disconnected from the connected state before the firing to the unconnected state after the firing. The features of the present invention will become more apparent from the detailed description of the respective constitutions described below and the operation and effect thereof.

회전축(100)은 탄체(2)와 조종체(3)를 서로 연결하면서 상호 간 분리된 스핀운동을 하기 위한 것으로서, 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 탄체(2)의 선단부 내측으로 삽입되도록 상기 조종체(3)의 일단으로부터 길이방향으로 연장되어 상기 조종체(3)와 함께 회전한다. 회전축(100)이 조종체(3)와 함께 회전하기 위해서는 조종체(3)와 일체로 형성되거나, 별개의 부품이더라도 하나의 몸체와 같이 결합되어야 한다는 의미이다.The rotating shaft 100 is for connecting the body 2 and the steering body 3 to each other to perform separate spin movements, and to be inserted into the front end of the body 2 as shown in FIGS. 4 to 10. It extends longitudinally from one end of the steering body 3 and rotates with the steering body 3. In order to rotate the rotary shaft 100 together with the steering body 3, it means to be integrally formed with the steering body 3 or to be combined with one body as a separate part.

이때, 회전축(100)의 직경은 조종체(3)의 일단면의 직경보다 작으므로 회전축(100)이 탄체(2)의 선단부 내측으로 삽입되면, 조종체(3)의 일단면과 탄체(2)의 선단면은 접촉하게 된다. 다만, 조종체(3)의 일단면과 탄체(2)의 선단면이 접촉된 상태로 결합된다면, 조종체(3)와 탄체(2) 각각의 스핀운동시 서로 간섭되므로 최소한의 회전간격(G)이 필요하다. 따라서, 조종체(3)의 일단면과 탄체(2)의 선단면이 접촉되지 않는 회전간격(G)이 형성된 상태에서, 후술할 베어링내륜(200), 베어링외륜(300) 및 전동체(400)를 통해 탄체(2)와 조종체(3) 각각의 스핀운동을 지지할 수 있게 될 것이다.At this time, since the diameter of the rotating shaft 100 is smaller than the diameter of one end surface of the steering body 3, when the rotating shaft 100 is inserted into the front end of the body 2, the one end surface and the body 2 of the steering body (3). The leading end face of) comes into contact. However, if one end surface of the control body 3 and the front end surface of the body 2 are coupled in contact with each other, a minimum rotation interval G may be interfered with each other during the spin movement of the control body 3 and the body 2. ) Is required. Therefore, in the state where the rotation interval G is formed so that one end surface of the steering body 3 and the front end surface of the body 2 are formed, the bearing inner ring 200, the bearing outer ring 300, and the rolling element 400 to be described later. It will be able to support the spin movement of each of the carcass (2) and the steering (3).

즉, 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 베어링내륜(200)은 한 쌍이 구비되어 상기 회전축(100)의 외주면에 상호 이격되어 억지끼움되고, 베어링외륜(300) 역시 한 쌍이 구비되어 상기 한 쌍의 베어링내륜(200)과 각각 대응되도록 상기 탄체(2)의 선단부 내주에 상호 이격되어 억지끼움되며, 전동체(400) 또한 한 쌍이 구비되어 상호 대응되는 각각의 상기 베어링내륜(200)과 상기 베어링외륜(300) 사이에 각각 삽입되어 회전한다. 전동체(400)는 도면에 도시된 바와 같이 복수의 볼로 구성될 수도 있고, 복수의 롤러일 수도 있으며, 보다 확장하여 베어링내륜(200)과 베어링외륜(300) 사이의 면접촉에 의한 평면을 지칭할 수도 있다.That is, as shown in FIGS. 4 to 10, a pair of bearing inner rings 200 are provided so as to be spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the rotating shaft 100, and a pair of bearing outer rings 300 is also provided with the pair of Each of the bearing inner ring 200 and the bearing outer ring are provided with a pair of rolling elements 400 which are mutually spaced apart from each other on the inner circumference of the distal end of the body 2 so as to correspond to the bearing inner ring 200, respectively. Inserted between the 300 and rotate. The rolling member 400 may be constituted by a plurality of balls as shown in the drawing, or may be a plurality of rollers, and may be extended to indicate a plane due to surface contact between the bearing inner ring 200 and the bearing outer ring 300 You may.

바꿔말해서, 상기 베어링내륜(200), 베어링외륜(300) 및 전동체(400)라고 표현하였으나 각각의 구성이 결합을 통해 볼베어링, 구름베어링 또는 평면베어링을 사용하더라도 무방하다는 의미이다. 상기와 같이 베어링내륜(200)은 회전축(100)에 결합되고, 베어링외륜(300)은 탄체(2)에 결합되어 베어링내륜(200)과 베어링외륜(300) 사이에 삽입되어 회전하는 전동체(400)를 통해 탄체(2)와 회전축(100)과 함께 회전하는 조종체(3)는 각각 별개로 스핀운동할 수 있는 상태가 된다.In other words, although the bearing inner ring 200, the bearing outer ring 300, and the rolling member 400 are referred to as the bearing inner ring 200 and the rolling inner ring 400, respectively, it is possible to use a ball bearing, a rolling bearing, or a flat bearing. The bearing inner ring 200 is coupled to the rotary shaft 100 and the bearing outer ring 300 is coupled to the body 2 to be inserted between the bearing inner ring 200 and the bearing outer ring 300, The body 2 and the manipulator 3 that rotates together with the rotary shaft 100 are in a state of being able to spin independently of each other.

상술하였던 종래기술의 문제점과 본 발명의 목적에서 강조하는 바와 같이, 발사체(1)의 발사시 발사충격이 중력가속도의 10,000~20,000배에 이르는 충격을 받게되고, 그에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면 사이의 회전간격(G) 만큼 발사충격이 발생한다. 당연히 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면은 상호 접촉하여 큰 충격이 발생하게 되고, 이때 베어링외륜(300)에 발사충격이 전달되면서 베어링내륜(200)과의 대응면이 틀어져 전동체(400)의 회전운동에 장애를 일으킬 수밖에 없다. 더욱이, 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면 사이에 형성된 회전간격(G)으로 이물질 등의 유입에 의해 전동체(400)의 회전운동에 심각한 타격을 줄 수 있고, 이러한 문제들은 결국 발사체(1)의 정밀한 유도조종을 방해하여 타격대상에 정확한 타격이 되지 못하는 원인이 된다. 따라서, 본 발명의 유도무기용 디커플링 베어링모듈에서는 상기와 같은 문제점을 해결하고자 후술하는 소성변형링(500)을 통해 간단하게 해결하였다.As emphasized in the above-described problems of the prior art and the object of the present invention, the launching impact of the projectile 1 is impacted by 10,000 to 20,000 times the gravity acceleration, and as shown in FIG. 3. A launching shock is generated by the rotational interval G between the front end face of the body 2 and the one end face of the steering body 3. Naturally, the front end surface of the body 2 and the one end surface of the steering body 3 are in contact with each other to generate a large impact. At this time, the launching shock is transmitted to the bearing outer ring 300, so that the corresponding surface with the bearing inner ring 200 There is bound to cause a failure in the rotational movement of the rolling element 400. In addition, the rotational interval (G) formed between the front end surface of the body 2 and the one end surface of the steering body 3 can cause a serious blow to the rotational movement of the rolling element 400 by the inflow of foreign matters. Problems eventually interfere with precise guided steering of the projectile (1), causing the target to not hit correctly. Therefore, in the decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention, the plastic deformation ring 500 described below is solved simply to solve the above problems.

소성변형링(500)은 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 환(ring) 형상으로 상기 조종체(3)의 일단면과 마주보는 상기 탄체(2)의 선단면이 서로 접촉되지 않도록 상기 조종체(3)의 일단면 또는 상기 탄체(2)의 선단면 중 어느 일면에 결합되어 돌출되고, 상기 발사체(1)의 발사충격을 통해 상기 조종체(3)의 일단면과 상기 탄체(2)의 선단면이 근접할 경우 소성변형하면서 상기 발사체(1)의 발사충격을 흡수한다.The plastic deformation ring 500 has a ring shape as shown in FIGS. 4 to 10 so that the front end faces of the body 2 facing the one end face of the steering body 3 do not contact each other. It is coupled to one end surface of the (3) or one of the front end surface of the body 2, and protrudes, and through the launching impact of the projectile (1) of the one end surface of the control body 3 and the body 2 When the tip surface is close to the plastic deformation while absorbing the firing impact of the projectile (1).

예컨대, 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 소성변형링(500)은 일측면이 상기 조종체(3)의 일단면에 결합되고, 타측면이 돌출되어 상기 탄체(2)의 선단면에 접촉된 상태이다. 이러한 소성변형링(500)을 통해, 첫째 조종체(3)의 일단면과 탄체(2)의 선단면 사이에 형성되는 회전간격(G)이 폐쇄되므로 이물질의 유입을 원천적을 방지할 수 있고, 둘째 도 6에 도시된 바와 같이 발사체(1)의 발사충격을 흡수하여 소성변형하고, 셋째 소성변형된 상태에서는 조종체(3)와 탄체(2) 사이에 회전간격(G)이 형성되어 각각 원활한 스핀운동이 이루어질 수 있도록 한다.For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the plastic deformation ring 500 has one side coupled to one end surface of the steering body 3 and the other side protruding to be in contact with the front end surface of the body 2. It is a state. Through the plastic deformation ring 500, since the rotation interval (G) formed between the first end surface of the first control body 3 and the front end surface of the body 2 is closed, it is possible to prevent the inflow of foreign matter, Second, as shown in FIG. 6, plastic deformation is carried out by absorbing the launching impact of the projectile 1, and in the third plastic deformation state, a rotational interval G is formed between the control body 3 and the body 2 so that each is smooth. Allow spin motion to occur.

즉, 본 발명의 유도무기용 디커플링 베어링모듈이란 베어링내륜(200), 베어링외륜(300) 및 전동체(400)를 통해 베어링으로서의 기능을 이행하고, 상기 소성변형링(500)을 통해 탄체(2)와 조종체(3)를 발사체(1)의 발사 전에는 연결된 상태로 두되, 발사 후에는 소성변형링(500)이 소성변형하면서 탄체(2)와 조종체(3) 각각의 스핀운동이 이루어질 수 있도록 그 연결상태를 해제한다는 것이다.That is, the decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention performs a bearing function through the bearing inner ring 200, the bearing outer ring 300 and the rolling member 400, And the pilot 3 are connected to each other before the launch vehicle 1 is launched. After the launching, the plastic deformation ring 500 is plastic-deformed and the spin of each of the body 2 and the pilot 3 is performed So that the connection is released.

한편, 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 소성변형링(500)은 일측면이 상기 탄체(2)의 선단면에 결합되고, 타측면이 돌출되어 상기 조종체(3)의 일단면에 접촉된 상태일 수도 있다. 다만, 소성변형링(500)의 고정 결합되는 위치가 탄체(2)의 선단면 보다는 조종체(3)의 일단면에 결합되는 것이 바람직하다. 그 이유는 조종체(3)의 경우 스핀운동보다는 조종핀(20)의 구동에 의한 발사체(1)의 방향전환에 주기능이 있지만, 탄체(2)는 분당 18,000회에 이를 정도로 고속 스핀운동을 하므로 소성변형링(500)이 탄체(2)의 고속 스핀운동에 의해 결합이 해제되어 이탈될 염려가 있기 때문이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 9 and 10, the plastic deformation ring 500 has one side coupled to the front end surface of the carbon body 2, and the other side protruding from the one end surface of the steering body 3. It may be in a state. However, it is preferable that the fixed engagement position of the plastic deformation ring 500 is coupled to one end surface of the control body 3 rather than the front end surface of the body 2. The reason for this is that the control member 3 has a main function to change the direction of the projectile 1 by driving the control pin 20 rather than to the spin motion but the toroidal body 2 has a high speed spin movement of about 18,000 times per minute This is because the plastic deformation ring 500 may be disengaged due to the high-speed spinning motion of the body 2 to be released.

상기와 같은 소성변형링(500)의 경우 일측면이 조종체(3)의 일단면 또는 탄체(2)의 선단면 중 어느 일면에 바로 부착 고정된 상태라면, 부착면적이 좁아 결합의 견고성이 다소 문제될 수 있다. 그러나, 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 조종체(3)의 일단면 또는 상기 탄체(2)의 선단면 중 어느 일면에 내측으로 함몰된 환형의 결합홈(600)이 형성되고, 상기 소성변형링(500)은 일측면이 상기 결합홈(600)에 삽입 고정되고, 타측면이 상기 발사체(1)의 발사충격을 흡수하여 소성변형하도록 설치할 수 있다. 즉, 결합홈(600)을 통해 소성변형링(500)의 일측면이 삽입되어 묻힌 상태이므로 부착면적이 보다 넓어져 결합의 견고성을 더욱 확실히 할 수 있는 것이다.In the case of the plastic deformation ring 500 as described above, if one side of the plastic deformation ring 500 is directly fixed to one of the one end surface of the control body 3 or the front end surface of the carbon body 2, the attachment area is narrow, and thus the rigidity of the coupling is somewhat increased. It can be a problem. However, as shown in FIGS. 4 to 10, an annular coupling groove 600 recessed inwardly is formed in one of one end surface of the steering body 3 or the front end surface of the body 2, and the plastic Deformation ring 500 may be installed so that one side is fixed to the coupling groove 600, the other side is plastic deformation by absorbing the launch impact of the projectile (1). In other words, since the one side of the plastic deformation ring 500 is inserted through the coupling groove 600 and buried therein, the attachment area can be widened to further secure the rigidity of the coupling.

소성변형링(500)은 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 발사체(1)의 발사충격에 의해 소성변형 해야하므로 그 재질이 쉽게 깨지는 취성재질이거나 복원력이 뛰어난 탄성재질이면 곤란하다. 따라서, 소성변형링(500)은 소성변형하는 연성재질의 금속 또는 합금을 사용하고, 예컨대 발사충격의 크기에 따라 강, 동합금이나 알루미늄합금 등을 사용할 수 있으며, 이 경우 마찰저항이 작은 금속 또는 합금을 사용하는 것이 더욱 바람직할 것이다. 소성변형링(500)이 발사체(1)의 발사충격에 의해 소성변형되는 정도는 발사체(1)의 전체적인 크기에 따라 다르게 설계해야겠지만, 작은 크기부터 큰 크기까지 대략적으로 0.03mm ~ 0.2mm 정도의 소성변형량으로 적합하다.As shown in FIGS. 5 and 6, the plastic deformation ring 500 has to be plastically deformed by the impact of the launch vehicle 1, so that it is difficult for the plastic deformation ring 500 to be a brittle material that easily breaks the material or an elastic material with excellent restoring force. Therefore, the plastic-deformed ring 500 can be made of a metal or an alloy of a soft material which is plastic-deformed, and for example, steel, a copper alloy, an aluminum alloy, or the like can be used depending on the size of a launching impact. It is more preferable to use the above. The degree to which the plastic deformation ring 500 is plastic-deformed by the impact of the launch vehicle 1 should be designed differently according to the overall size of the projectile 1, but it is preferable that the plastic deformation ring 500 is approximately 0.03 mm to 0.2 mm It is suitable as plastic deformation amount.

한편, 소성변형링(500)의 금속 또는 합금 재질에 따라 달라지겠지만, 발사체(1)의 크기가 매우 커 발사체(1)의 발사충격에 의해서도 소성변형링(500)의 소성변형이 제대로 되지 못할 경우를 상정하여, 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 소성변형링(500)이 소성변형하는 타측면에 요철(510)을 형성할 수도 있다. 따라서, 소성변형링(500)의 요철(510)을 통해 작은 접촉면적으로도 동일한 힘의 발사충격으로 누르므로 소성변형링(500)이 더욱 쉽게 소성변형될 수 있다.On the other hand, it will vary depending on the metal or alloy material of the plastic deformation ring 500, but if the size of the projectile (1) is very large, even if the plastic deformation of the plastic deformation ring 500 is not properly due to the launch impact of the projectile (1). 9 and 10, as shown in FIGS. 9 and 10, the uneven surface 510 may be formed on the other side of the plastic deformation ring 500. Therefore, the plastic deformation ring 500 can be more easily plastically deformed by the impact force of the same force even at a small contact area through the protrusions and recesses 510 of the plastic deformation ring 500.

상기와 같이 소성변형링(500)의 소성변형만으로도 발사체(1)의 발사충격을 대부분 흡수하여 베어링외륜(300)에 전달되는 충격을 줄일 수 있지만, 소성변형링(500)과 별개로 베어링외륜(300)에 탄성력을 제공하여 전달되는 발사충격을 더욱 감쇄할 수 있다. 즉, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 상기 탄체(2)의 선단부 내주면에 고정 결합되어 상기 한 쌍의 베어링외륜(300) 사이에 위치하고, 상기 한 쌍의 베어링외륜(300) 중 어느 하나의 베어링외륜(300) 일측면에 접촉하여 탄성력을 제공하는 탄성재질로 된 환형의 탄성변형링(700)을 포함할 수 있다. 탄성변형링(700)의 경우 명칭 그대로 탄성재질의 고무나 연질의 합성수지와 같이 외력에 의해 수축 및 팽창이 용이한 재질 또는 스프링을 말한다. 따라서, 베어링외륜(300)에 탄성변형링(700)의 탄성력이 제공된 상태에서는 베어링외륜(300)에 조금이나마 전달되는 발사체(1)의 발사충격을 완전히 흡수하여 더욱 최소화할 수 있는 것이다.The plastic deformation of the plastically deformed ring 500 can largely absorb the impact of the launch vehicle 1 to reduce the impact transmitted to the bearing outer ring 300. However, 300 may be provided with an elastic force to further attenuate the transmitted impact. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the bearing 2 is fixedly coupled to the inner peripheral surface of the tip end portion of the body 2 and is positioned between the pair of bearing outer rings 300, And an annular resiliently deformable ring 700 made of an elastic material that provides an elastic force in contact with one side of the outer ring 300. In the case of the elastic deformation ring 700, it refers to a material or a spring which is easy to shrink and expand due to an external force such as elastic rubber or soft synthetic resin. Therefore, in a state where the resiliently deforming ring 700 is provided with the resilient force of the resilient deforming ring 700, the impact of the projectile 1, which is slightly transmitted to the bearing outer ring 300, can be completely absorbed and minimized.

상기 탄성변형링(700)이 한 쌍의 베어링외륜(300) 각각에 설치될 수도 있겠지만, 소성변형링(500)을 통해 발사체(1)의 발사충격이 대부분 흡수되므로 한 쌍의 베어링외륜(300) 중 어느 하나의 베어링외륜(300)에만 설치되어도 족할 것이다. 다만, 탄성변형링(700)이 베어링외륜(300)의 일측면에 접촉하여 베어링외륜(300)의 타측방향으로 탄성력을 제공하게 되면, 베어링외륜(300)이 타측방향으로 슬라이딩하면서 베어링내륜(200)과 전동체(300)의 대응면이 틀어질 수 있다. 이러한 탄성변형링(700)의 탄성력 제공에 의한 베어링외륜(300)의 이탈을 방지하도록 베어링스톱퍼(800)를 더 포함할 수 있다. 즉, 베어링스톱퍼(800)는 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 환(ring) 형상으로 상기 탄성변형링(700)과 접촉된 상기 베어링외륜(300)의 타측면에 접촉되어 상기 베어링외륜(300)의 이탈을 방지하도록 상기 탄체(2)의 선단부 내주면에 고정 결합된다.The elastically deformable ring 700 may be installed on each of the pair of bearing outer rings 300. Since most of the impact of the projectile 1 is absorbed through the plastic deforming ring 500, The bearing outer ring 300 may be provided only on one of the bearing outer ring 300. When the resiliently deforming ring 700 comes into contact with one side surface of the bearing outer ring 300 and provides elastic force in the other direction of the bearing outer ring 300, the bearing outer ring 300 slides in the other direction, And the corresponding surface of the rolling member 300 may be deformed. The bearing stopper 800 may further include a bearing stopper 800 to prevent the bearing outer ring 300 from coming off due to the elastic force of the resiliently deforming ring 700. That is, the bearing stopper 800 is in contact with the other side of the bearing outer ring 300 in contact with the elastic deformation ring 700 in a ring shape as shown in Figures 7 and 8 to the bearing outer ring 300 It is fixedly coupled to the inner circumferential surface of the front end portion of the body 2 to prevent the separation.

한편, 지상의 플랫폼이나 포로부터 발사되는 발사체(1)의 탄체(2)는 발사와 함께 스핀운동을 하게 되는데, 타격대상을 향해 순항하는 과정에서 탄체(2)의 스핀운동은 계속적으로 유지된다. 이때, 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 베어링내륜(200) 사이에 위치하도록 상기 회전축(100)의 외주면에 매설되고, 자력에 의해 전압이 형성되는 코일이 권선된 고정자(910)와, 상기 한 쌍의 베어링외륜(300) 사이에 위치하도록 상기 탄체(2)의 선단부 내주면에 매설되고, 상기 탄체(2)와 함께 회전하며 자력을 형성하는 영구자석으로 된 회전자(920)를 더 포함할 수 있다. 상기와 같이 탄체(2)의 스핀운동으로부터 전력을 생산하는 고정자(910)와 회전자(920)를 이용한 소위 제너레이터는 종래기술로부터 쉽게 구현가능하므로 그 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the body 2 of the projectile 1, which is fired from a ground platform or a captive, is subjected to a spin motion together with firing. In the process of cruising toward the object to be struck, the spinning motion of the body 2 is continuously maintained. At this time, as shown in Figures 4 to 10 embedded in the outer peripheral surface of the rotating shaft 100 so as to be located between the pair of bearing inner ring 200, the coil stator 910 is wound around the coil is formed by a magnetic force And a rotor 920 made of a permanent magnet, which is embedded in the inner circumferential surface of the tip of the carbon body 2 so as to be located between the pair of bearing outer rings 300, and rotates together with the carbon body 2 to form a magnetic force. It may further include. As described above, the so-called generator using the stator 910 and the rotor 920, which produce electric power from the spinning motion of the body 2, can be easily implemented from the prior art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상술한 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈의 각 구성들이 원통형 또는 원기둥형상이나 환형을 가지는데, 이는 발사체(1)를 이루는 탄체(2)나 조종체(3)가 단면상 원형이나 환형을 가지기 때문이다.Each of the configurations of the decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention has a cylindrical shape, a cylindrical shape, or a ring shape. This is because the trunk 2 or the manipulator 3 constituting the projectile 1 has a circular or annular shape in section Because.

상기와 같이 본 발명에 따른 유도무기용 디커플링 베어링모듈은, 탄체(2)의 선단면과 조종체(3)의 일단면 사이의 회전간격(G)에 설치되는 소성변형링(500)을 통해, 첫째 발사체(1)의 보관, 운반 및 장착시 탄체(2)와 조종체(3) 사이의 간격으로 이물질 등이 유입되는 것을 원천적으로 봉쇄할 수 있고, 둘째 발사체(1)의 발사충격이 발생할 경우 소성변형하면서 발사충격을 대부분 흡수하여 파손의 위험성을 최소화시킬 수 있으며, 셋째 발사충격에 의해 소성변형링(500)이 소성변형되면서 회전간격(G)이 발생하여 탄체(2)와 조종체(3)간의 분리된 스핀운동 역시 원활하게 이루어질 수 있다.Decoupling bearing module for guided weapons according to the present invention as described above, through the plastic deformation ring 500 is installed in the rotation interval (G) between the front end surface of the body 2 and the end surface of the steering body (3), First, when the storage, transportation and installation of the projectile (1) can be blocked at the source of foreign matter, etc. at the interval between the body (2) and the control (3), the second projectile (1) when the launch impact occurs While plastic deformation, most of the shot impact can be absorbed to minimize the risk of breakage. Third, the plastic deformation ring 500 is plastically deformed due to the firing impact, and a rotational interval G is generated, resulting in the body 2 and the control body 3. Separate spin movements between) can also be made smoothly.

또한, 베어링외륜(300)에 탄성력을 제공하는 탄성변형링(700)과 함께 베어링스톱퍼(800)를 통해 베어링외륜(300)에 조금이나마 전달되는 발사충격 역시 흡수하면서 베어링외륜(300)의 위치이탈을 방지하여 고정시킬 수 있어 탄체(2)와 조종체(3)간의 분리된 스핀운동을 보다 원활히 하고, 고정밀 고신뢰성의 유도조종이 가능한 발사체(1)를 제공할 수 있다.
The elastic deformation ring 700 that provides the elastic force to the bearing outer ring 300 is also absorbed by the bearing outer ring 300 through the bearing stopper 800 and the bearing outer ring 300 is displaced It is possible to provide the projecting body 1 capable of smoothly performing the separate spin motion between the body 2 and the pilot 3 and capable of conducting the induction control with high precision and reliability.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1 : 발사체
2 : 탄체
3 : 조종체
G : 회전간격
10 : 고정핀
20 : 조종핀
30 : 베어링모듈
100 : 회전축
200 : 베어링내륜
300 : 베어링외륜
400 : 전동체
500 : 소성변형링 510 : 요철
600 : 결합홈
700 : 탄성변형링
800 : 베어링스톱퍼
910 : 고정자 920 : 회전자
1: Projectile
2:
3: Maneuver
G: Spacing of rotation
10: fixed pin
20: Steering pin
30: Bearing module
100: rotation axis
200: Bearing inner ring
300: Bearing outer ring
400: rolling element
500: plastic deformation ring 510: concave / convex
600: Coupling groove
700: elastic deformation ring
800: Bearing stopper
910: stator 920: rotor

Claims (5)

발사체의 방향전환을 위한 조종핀이 구비된 조종체와 스핀운동하는 탄체 사이에 설치되어 상기 탄체의 스핀운동으로부터 상기 조종체를 분리하여 상기 탄체의 스핀운동을 지지하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈에 있어서,
상기 탄체의 선단부 내측으로 삽입되도록 상기 조종체의 일단으로부터 길이방향으로 연장되어 상기 조종체와 함께 회전하는 회전축과,
상기 회전축의 외주면에 상호 이격되어 억지끼움된 한 쌍의 베어링내륜과,
상기 한 쌍의 베어링내륜과 각각 대응되도록 상기 탄체의 선단부 내주면에 상호 이격되어 억지끼움된 한 쌍의 베어링외륜과,
상호 대응되는 각각의 상기 베어링내륜과 상기 베어링외륜 사이에 각각 삽입되어 회전하는 한 쌍의 전동체와,
상기 조종체의 일단면과 마주보는 상기 탄체의 선단면이 서로 접촉되지 않도록 상기 조종체의 일단면 또는 상기 탄체의 선단면 중 어느 일면에 결합되어 돌출되고, 상기 발사체의 발사충격을 통해 상기 조종체의 일단면과 상기 탄체의 선단면이 근접할 경우 소성변형하면서 상기 발사체의 발사충격을 흡수하는 환형의 소성변형링을 포함하여 이루어진 유도무기용 디커플링 베어링모듈.
In the decoupling bearing module for guided weapons, which is installed between a control body provided with a control pin for changing the direction of the projectile and a spin moving body, the control body is separated from the spin motion of the body to support the spin motion of the body. ,
A rotating shaft extending in a longitudinal direction from one end of the steering wheel so as to be inserted into the front end of the carcass and rotating together with the steering wheel;
A pair of bearing inner rings spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the rotating shaft,
A pair of bearing outer races spaced apart from each other and coerced from the inner circumferential surface of the tip of the car body so as to correspond to the pair of bearing inner races, respectively;
A pair of rolling members inserted and rotating between the bearing inner ring and the bearing outer ring,
The front end face of the car body facing one end of the control body is projected to be coupled to any one of the one end surface of the control body or the front end surface of the car body so as not to contact each other, the projecting body through the launch impact of the projectile The decoupling bearing module for induced weapons comprising an annular plastic deformation ring that absorbs the launching impact of the projectile while plastic deformation when one end surface and the tip surface of the car body are close to each other.
제1항에 있어서,
상기 조종체의 일단면 또는 상기 탄체의 선단면 중 어느 일면에 내측으로 함몰된 환형의 결합홈이 형성되고,
상기 소성변형링은,
일측면이 상기 결합홈에 삽입 고정되고, 타측면이 상기 발사체의 발사충격을 흡수하여 소성변형하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈.
The method of claim 1,
An annular coupling groove recessed inwardly is formed in one of one end surface or the front end surface of the car body,
The plastically deformed ring may be formed,
Wherein the one side surface is inserted and fixed in the coupling groove, and the other side absorbs the impact of the launching of the projectile to perform plastic deformation.
제2항에 있어서,
상기 소성변형링은,
타측면에 요철이 형성된 것을 특징으로 하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈.
The method of claim 2,
The plastically deformed ring may be formed,
And an uneven portion is formed on the other side.
제1항에 있어서,
상기 탄체의 선단부 내주면에 고정 결합되어 상기 한 쌍의 베어링외륜 사이에 위치하고, 상기 한 쌍의 베어링외륜 중 어느 하나의 베어링외륜 일측면에 접촉하여 탄성력을 제공하는 탄성재질로 된 환형의 탄성변형링과,
상기 탄성변형링과 접촉된 상기 베어링외륜의 타측면에 접촉되어 상기 베어링외륜의 이탈을 방지하도록 상기 탄체의 선단부 내주면에 고정 결합된 환형의 베어링스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈.
The method of claim 1,
An annular elastic deformation ring made of an elastic material fixedly coupled to an inner circumferential surface of the front end of the car body and positioned between the pair of bearing outer races and contacting one side of the bearing outer races of the pair of bearing outer races to provide elastic force; ,
And an annular bearing stopper fixedly coupled to an inner circumferential surface of the distal end of the car body to be in contact with the other side of the outer ring of the bearing in contact with the elastic deformation ring to prevent the outer ring of the bearing from being separated. module.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 한 쌍의 베어링내륜 사이에 위치하도록 상기 회전축의 외주면에 매설되고, 자력에 의해 전압을 형성하는 코일이 권선된 고정자와,
상기 한 쌍의 베어링외륜 사이에 위치하도록 상기 탄체의 선단부 내주면에 매설되고, 상기 탄체와 함께 회전하며 자력을 형성하는 영구자석으로 된 회전자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 디커플링 베어링모듈.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A stator embedded in an outer circumferential surface of the rotating shaft so as to be positioned between the pair of bearing inner rings and wound with a coil for forming a voltage by a magnetic force;
And a rotor made of a permanent magnet embedded in the inner circumferential surface of the front end of the carcass so as to be located between the pair of bearing outer races, and rotating together with the carcass to form a magnetic force.
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