KR101971216B1 - Bearing structure for absorbing impact energy and actuator having the same - Google Patents

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KR101971216B1 KR1020170178035A KR20170178035A KR101971216B1 KR 101971216 B1 KR101971216 B1 KR 101971216B1 KR 1020170178035 A KR1020170178035 A KR 1020170178035A KR 20170178035 A KR20170178035 A KR 20170178035A KR 101971216 B1 KR101971216 B1 KR 101971216B1
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김동우
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Abstract

The present invention relates to a bearing structure for absorbing shock and a driving device having the same, comprising: an outer ring member mounted to a bearing support; an inner ring member coupled to an inner circumferential surface of the outer ring member and having a shaft coupling hollow part coupled to a driving shaft part; a ball member located between the outer ring member and the inner ring member; and an inner ring support elastic member for elastically supporting the inner ring member. The present invention prevents damage caused by shock and enables the driving part to be stably operated by absorbing the shock and improving durability.

Description

충격 흡수용 베어링 구조체 및 이를 구비한 구동 장치{BEARING STRUCTURE FOR ABSORBING IMPACT ENERGY AND ACTUATOR HAVING THE SAME}BEARING STRUCTURE FOR ABSORBING IMPACT ENERGY AND ACTUATOR HAVING THE SAME}

본 발명은 충격 흡수용 베어링 구조체 및 이를 구비한 구동 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 유도탄 등의 내부에 구비되는 구동장치에 적용되어 탄 발사 시 발생되는 고충격에도 견딜 수 있는 충격 흡수용 베어링 구조체 및 이를 구비한 구동 장치에 관한 발명이다. The present invention relates to a shock absorbing bearing structure and a driving device having the same. More specifically, the present invention relates to a shock absorbing bearing structure that can be applied to a driving device provided in an inside of a missile and can withstand high impact generated when a bullet is fired. The invention relates to a drive device having the same.

최근 개발되는 탄약은 원형공산오차(CEP)를 최소화하기 위해 기존의 재래식 탄약의 신관부에 유도 키트부를 추가하여 개발하는 추세이며, 유도 키트부에 포함되는 구동장치를 통해 유도명령에 따라 조종날개를 운용하여 탄체의 비행궤적을 수정할 수 있도록 되어 있다.Recently developed ammunition tends to be developed by adding an induction kit to the fuse of existing conventional ammunition in order to minimize the CEP. It can be used to modify the flight trajectory of the bullet.

근래의 탄약에는 선단부 측에 탄을 유도할 수 있도록 복수의 카나드를 포함하는 유도키트가 위치되고, 유도키트 내에는 카나드를 구동시켜 탄약의 비행 궤도를 수정할 수 있도록 하는 카나드 구동부가 위치된다. In recent ammunition, an induction kit including a plurality of canards is positioned on the tip side to guide the shot, and a canard driving unit is located in the induction kit to drive the canard to modify the flight trajectory of the ammunition.

즉, 최근 개발되는 지능탄의 경우 탄체와 신관부의 회전분리를 통하여 신관의 회전위치 및 회전속도를 제어하고, 유도조종 명령에 따라 조종날개를 운용하여 탄체의 비행궤적을 수정함으로써 사거리에 상관없이 탄착오차를 일정하게 유지할 수가 있다. In other words, in the case of the recently developed intelligent bullet, the rotation position and rotation speed of the fuse are controlled by rotating separation of the body and the fuse section, and the steering wheel is operated by modifying the flight trajectory by operating the control blades according to the guided control command. The error can be kept constant.

도 1은 카나드 구동부의 일 예를 도시한 단면도로써 카나드 구동부(1)는 카나드와 연결되는 커넥팅 로드부(1a), 모터(1b), 모터(1b)에 의해 회전되는 구동축(1c), 구동축(1c)과 커넥팅 로드부(1a)를 연결하는 로드 연결체(1d)를 포함한다. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a canard drive unit, and the canard drive unit 1 includes a driving rod 1c rotated by a connecting rod unit 1a, a motor 1b, and a motor 1b connected to the canard, and a drive shaft ( 1c) and a rod connecting member 1d for connecting the connecting rod portion 1a.

로드 연결체(1d)는 구동축(1c)에 나사결합되어 구동축(1c)을 따라 직선 왕복 이동하면서 커넥팅 로드부(1a)를 통해 카나드를 작동시키게 된다. The rod connecting body 1d is screwed to the driving shaft 1c to operate the canard through the connecting rod portion 1a while linearly reciprocating along the driving shaft 1c.

그리고, 모터(1)의 구동축(1c)은 하우징(2) 내에서 베어링(3)에 의해 회전 가능하게 지지되도록 위치된다.In addition, the drive shaft 1c of the motor 1 is positioned to be rotatably supported by the bearing 3 in the housing 2.

탄약의 발사 시 약 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도가 발생하므로 탄 내 부품 즉, 카나드 구동부는 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도에 의한 충격을 견뎌야 한다.  Ammunition launches set-back acceleration above about 10,000G, so the components in the ammunition, the canard drive, must withstand the impact of setback acceleration above 10,000G.

그러나, 종래 카나드 구동부의 구동축은 일반 볼 베어링에 의해 지지되어 작동되므로 포 발사 시 충격에 의해 파손되는 경우가 발생될 위험이 있다. However, since the drive shaft of the conventional canard drive unit is supported and operated by a general ball bearing, there is a risk of being damaged by an impact when firing a gun.

구동축을 지지하는 베어링이 고충격에 의해 손상 또는 파손되면, 모터 축이 제대로 회전할 수 없게 되고 결국 조종날개 즉, 카나드가 유도명령에 따라 회전할 수 없게 되어 원하는 방향으로 탄체가 비행할 수 없게 되는 문제점이 있었다. If the bearing supporting the drive shaft is damaged or damaged by high impact, the motor shaft cannot rotate properly and eventually the control blades, or canads, cannot rotate according to the induction command, and the body cannot fly in the desired direction. There was a problem.

특허문헌 : 한국특허등록 제10-1311139호 '유도무기용 조종핀 구동장치'(2013.09.13. 등록)Patent Document: Korean Patent Registration No. 10-1311139 'Control Pin Driving Device for Guided Weapons' (registered on September 13, 2013)

본 발명의 목적은 충격을 흡수하여 내구성을 향상시킨 충격 흡수용 베어링 구조체 및 이를 구비한 구동 장치를 제공하는 데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a shock absorbing bearing structure and a driving device having the same, which absorb shock and improve durability.

본 발명의 목적은 탄 발사 시 발생되는 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도에 의한 충격에도 견딜 수 있는 충격 흡수용 베어링 구조체 및 이를 구비한 구동 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a shock absorbing bearing structure and a driving device having the same that can withstand the impact caused by a set-back acceleration of 10,000G or more generated when firing.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체는 베어링 지지체에 장착되는 외륜부재, 상기 외륜부재의 내주면에 결합되며 구동축부가 결합되는 축결합 중공부를 구비한 내륜부재, 상기 외륜부재와 상기 내륜부재의 사이에 위치되는 볼부재, 상기 베어링 지지체에 위치되어 상기 내륜부재를 탄성지지하는 내륜 지지 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, the shock absorbing bearing structure according to the present invention includes an outer ring member mounted on a bearing support, an inner ring member having an axial coupling hollow portion coupled to an inner circumferential surface of the outer ring member and having a driving shaft coupled thereto, And a ball member positioned between the outer ring member and the inner ring member, and an inner ring support elastic member positioned on the bearing support to elastically support the inner ring member.

본 발명에서 상기 베어링 지지체는 상기 구동축부가 통과되기 위한 축 노출구멍이 구비되고, 상기 축 노출구멍의 내주면에는 내륜부재를 지지하는 내륜 지지 탄성부재를 지지하는 탄성지지 돌출부가 돌출되게 위치될 수 있다. In the present invention, the bearing support may include a shaft exposure hole for passing the drive shaft portion, and an elastic support protrusion for supporting an inner ring support elastic member supporting an inner ring member may be protruded on an inner circumferential surface of the shaft exposure hole.

본 발명에서 상기 내륜부재는 상기 외륜부재의 내주면에 충격이 발생되는 방향으로 이동 가능하게 위치되고 상기 내륜 지지 탄성부재에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다. In the present invention, the inner ring member is positioned to be movable in the direction in which the impact is generated on the inner peripheral surface of the outer ring member may be elastically supported by the inner ring support elastic member.

본 발명에서 상기 내륜부재의 외주면과 상기 외륜부재의 내주면에는 각각 상기 볼부재가 삽입되는 제1볼삽입홈부와 제2볼삽입홈부가 각각 위치되고, 상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측에는 볼부재를 직선 이동 가능하게 하는 직선부가 구비될 수 있다. In the present invention, the outer peripheral surface of the inner ring member and the inner peripheral surface of the outer ring member, respectively, the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion is inserted, respectively, the first ball insertion groove portion and the second ball insertion portion At least one side of the groove portion may be provided with a straight portion for linearly moving the ball member.

본 발명에서 상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측은 길이 방향의 양 단부 측에 각각 상기 볼부재의 직경에 대응되는 곡률로 형성되는 제1원호 지지부와 제2원호 지지부가 위치되고, 상기 제1원호 지지부와 상기 제2원호 지지부 사이에서 상기 볼부재의 직선 이동을 안내하는 상기 직선부가 위치될 수 있다. At least one side of the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion in the present invention is a first circular arc support portion and a second circular arc support formed on both ends of the longitudinal direction, respectively, with a curvature corresponding to the diameter of the ball member; An additional position may be located, and the linear portion may be positioned to guide linear movement of the ball member between the first circular arc support portion and the second circular arc support portion.

본 발명에서 상기 외륜부재의 외주면에는 상기 베어링 지지체에 지지되어 상기 축 노출구멍에 걸리도록 위치되는 베어링 지지부가 돌출될 수 있다. In the present invention, the outer peripheral surface of the outer ring member is supported by the bearing support may be a bearing support portion positioned to be caught in the shaft exposure hole may protrude.

본 발명에서 상기 내륜부재는 상기 내륜 지지 탄성부재에 의해 지지되어 충격이 가해지는 방향으로 일단부가 상기 외륜부재의 일단부보다 돌출되게 위치될 수 있다. In the present invention, the inner ring member is supported by the inner ring support elastic member may be positioned so that one end portion than the one end of the outer ring member in the direction that the impact is applied.

본 발명에서 상기 직선부는 볼부재의 직경(D)보다 작고 볼부재의 직경(D)/2보다 큰 길이를 가지도록 형성되고, 상기 내륜부재의 단부와 상기 외륜부재의 단부 사이의 거리는 상기 볼부재의 직경(D)/2보다 작은 길이를 가질 수 있다. In the present invention, the straight portion is formed to have a length smaller than the diameter (D) of the ball member and larger than the diameter (D) / 2 of the ball member, the distance between the end of the inner ring member and the end of the outer ring member is the ball member It may have a length smaller than the diameter (D) / 2.

본 발명에서 상기 구동축부의 외주면에는 상기 베어링 지지부와 이격되게 위치되는 상기 플랜지부가 돌출되게 구비되며, 상기 플랜지부와 상기 베어링 지지부의 사이에는 충격을 흡수하는 축 지지 탄성부재가 위치될 수 있다. In the present invention, the flange portion which is spaced apart from the bearing support portion is protruded on the outer circumferential surface of the drive shaft portion, the shaft support elastic member for absorbing shock may be located between the flange portion and the bearing support portion.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체를 구비한 구동 장치는, 내부에 모터가 내장될 수 있는 모터 삽입 공간이 구비된 모터 하우징부재, 모터 하우징부재의 내부에 장착되고 모터 하우징부재의 일측으로 돌출되는 구동축부를 구비한 회전 모터, 모터 하우징부재에 위치되어 구동축부를 지지하는 베어링 구조체를 포함하며, 상기 베어링 구조체는 모터 하우징부재에 장착되는 외륜부재, 상기 외륜부재의 내주면에 결합되며 구동축부가 결합되는 축결합 중공부를 구비한 내륜부재, 상기 외륜부재와 상기 내륜부재의 사이에 위치되는 볼부재, 상기 내륜부재를 탄성지지하는 내륜 지지 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, a driving device having a shock absorbing bearing structure according to the present invention includes a motor housing member having a motor insertion space in which a motor can be embedded, and a motor housing member. A rotating motor having a driving shaft portion mounted and protruding to one side of the motor housing member, the bearing structure being positioned on the motor housing member to support the driving shaft portion, wherein the bearing structure includes an outer ring member mounted to the motor housing member, and the outer ring member. And an inner ring member having an axial coupling hollow portion coupled to the inner circumferential surface, the ball member positioned between the outer ring member and the inner ring member, and an inner ring support spring member elastically supporting the inner ring member. .

본 발명에서 상기 모터 하우징부재는 상기 구동축부가 통과되기 위한 축 노출구멍이 구비되고, 상기 축 노출구멍의 내주면에는 내륜부재를 지지하는 내륜 지지 탄성부재를 지지하는 탄성지지 돌출부가 돌출되게 위치될 수 있다. In the present invention, the motor housing member has a shaft exposure hole for passing the drive shaft portion, the inner peripheral surface of the shaft exposure hole may be positioned to protrude an elastic support protrusion for supporting the inner ring support elastic member for supporting the inner ring member. .

본 발명에서 상기 내륜부재는 상기 외륜부재의 내주면에 충격이 발생되는 방향으로 이동 가능하게 위치되고 상기 내륜 지지 탄성부재에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다. In the present invention, the inner ring member is positioned to be movable in the direction in which the impact is generated on the inner peripheral surface of the outer ring member may be elastically supported by the inner ring support elastic member.

본 발명에서 상기 내륜부재의 외주면과 상기 외륜부재의 내주면에는 각각 상기 볼부재가 삽입되는 제1볼삽입홈부와 제2볼삽입홈부가 각각 위치되고, 상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측에는 볼부재를 직선 이동 가능하게 하는 직선부가 구비될 수 있다. In the present invention, the outer peripheral surface of the inner ring member and the inner peripheral surface of the outer ring member, respectively, the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion is inserted, respectively, the first ball insertion groove portion and the second ball insertion portion At least one side of the groove portion may be provided with a straight portion for linearly moving the ball member.

본 발명에서 상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측은 길이 방향의 양 단부 측에 각각 상기 볼부재의 직경에 대응되는 곡률로 형성되는 제1원호 지지부와 제2원호 지지부가 위치되고, 상기 제1원호 지지부와 상기 제2원호 지지부 사이에서 상기 볼부재의 직선 이동을 안내하는 상기 직선부가 위치될 수 있다. At least one side of the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion in the present invention is a first circular arc support portion and a second circular arc support formed on both ends of the longitudinal direction, respectively, with a curvature corresponding to the diameter of the ball member; An additional position may be located, and the linear portion may be positioned to guide linear movement of the ball member between the first circular arc support portion and the second circular arc support portion.

본 발명에서 상기 외륜부재의 외주면에는 상기 모터 하우징부재에 지지되어 상기 축 노출구멍에 걸리도록 위치되는 베어링 지지부가 돌출될 수 있다. In the present invention, the outer peripheral surface of the outer ring member is supported by the motor housing member may be a bearing support portion positioned to be caught by the shaft exposure hole may protrude.

본 발명에서 상기 내륜부재는 상기 내륜 지지 탄성부재에 의해 지지되어 충격이 가해지는 방향으로 일단부가 상기 외륜부재의 일단부보다 돌출되게 위치될 수 있다. In the present invention, the inner ring member is supported by the inner ring support elastic member may be positioned so that one end portion than the one end of the outer ring member in the direction that the impact is applied.

본 발명에서 상기 직선부는 볼부재의 직경(D)보다 작고 볼부재의 직경(D)/2보다 큰 길이를 가지도록 형성되고, 상기 내륜부재의 단부와 상기 외륜부재의 단부 사이의 거리는 상기 볼부재의 직경(D)/2보다 작은 길이를 가질 수 있다. In the present invention, the straight portion is formed to have a length smaller than the diameter (D) of the ball member and larger than the diameter (D) / 2 of the ball member, the distance between the end of the inner ring member and the end of the outer ring member is the ball member It may have a length smaller than the diameter (D) / 2.

본 발명에서 상기 구동축부의 외주면에는 상기 베어링 지지부와 이격되게 위치되는 상기 플랜지부가 돌출되게 구비되며, 상기 플랜지부와 상기 베어링 지지부의 사이에는 충격을 흡수하는 축 지지 탄성부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체.In the present invention, the outer circumferential surface of the drive shaft portion is provided with a protruding portion of the flange which is spaced apart from the bearing support portion, the impact between the flange portion and the bearing support portion is characterized in that the axial support elastic member for absorbing the shock is located Absorbing bearing structure.

본 발명은 충격을 흡수하여 내구성을 향상시킴으로써 충격 발생에 따른 손상을 방지하여 구동부를 안정적으로 작동할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the damage caused by the impact generated by absorbing the shock to improve the durability to operate the drive stably.

특히, 본 발명은 탄 발사 시 발생되는 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도에 의한 충격에도 견딜 수 있어 탄약 발사 후 유도 키트에 의한 탄의 유도 시 정확도를 향상시키고, 탄약을 유도 키트로 안정적으로 유도 비행하여 목표물을 정확하게 타격할 수 있도록 하는 효과가 있다. In particular, the present invention can withstand the impact caused by the set-back acceleration of 10,000G or more generated when firing ammunition to improve the accuracy of the induction of the bullet by the induction kit after launching the ammunition, stably to the ammunition induction kit Guided flight has the effect of hitting the target accurately.

도 1은 일반적인 유도키트에서 카나드 구동부의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체를 구비한 구동 장치의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체를 도시한 확대 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체의 작동 예를 도시한 확대 단면도. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a canard drive unit in a general induction kit.
Figure 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a drive device having a shock absorbing bearing structure according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing a shock absorbing bearing structure according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing an operation example of the shock absorbing bearing structure according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention is explained in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. Prior to the detailed description of the invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as limiting in their usual or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)를 구비한 구동 장치의 일 실시예를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)를 도시한 확대 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a drive device having a shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing a shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention. to be.

도 2를 참고하면 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)를 구비한 구동 장치는 내부에 모터가 내장될 수 있는 모터 삽입 공간이 구비된 모터 하우징부재(100), 모터 하우징부재(100)의 내부에 장착되고 모터 하우징부재(100)의 일측으로 돌출되는 구동축부(210)를 구비한 회전 모터(200), 모터 하우징부재(100)에 위치되어 구동축부(210)를 지지하는 베어링 구조체(300)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the driving device including the shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention includes a motor housing member 100 and a motor housing member 100 having a motor insertion space in which a motor may be embedded. Rotating motor 200 having a drive shaft portion 210 which is mounted in the interior of the motor housing member 100 and protrudes to one side, the bearing structure which is located in the motor housing member 100 to support the drive shaft portion 210 ( 300).

모터 하우징부재(100)에는 구동축부(210)가 통과되어 돌출되게 위한 축 노출구멍(110)이 구비된다. The motor housing member 100 is provided with a shaft exposure hole 110 through which the drive shaft portion 210 passes and protrudes.

더 상세하게, 회전 모터(200)의 구동축부(210)는 일단부 측이 회전 모터(200)의 일측으로 돌출되고, 타단부 측이 회전 모터(200)의 타측으로 돌출되도록 위치되는 것을 일 예로 한다. More specifically, the driving shaft 210 of the rotary motor 200 is one end is protruded to one side of the rotary motor 200, the other end side is positioned to protrude to the other side of the rotary motor 200 as an example do.

모터 하우징부재(100)의 일측면에는 구동축부(210)의 일단부 측이 노출되기 위한 제1축 노출구멍(111)이 구비되고, 모터 하우징부재(100)의 타측면에는 구동축부(210)의 타단부 측이 노출되기 위한 제2축 노출구멍(112)이 위치된다. One side surface of the motor housing member 100 is provided with a first shaft exposure hole 111 for exposing one end side of the drive shaft portion 210, and the other side surface of the motor housing member 100 includes a drive shaft portion 210. The second shaft exposure hole 112 for exposing the other end side of the side is positioned.

구동축부(210)의 일단부 측과 타단부 측은 각각 유도키트의 롤 카나드부와 피치 카나드부와 연결되어 롤 카나드부와 피치 카나드부를 각각 구동시키는 것을 일 예로 한다.One end side and the other end side of the drive shaft 210 is connected to the roll canad and pitch canard parts of the induction kit, respectively, to drive the roll canard and pitch canard parts, for example.

일 예로 구동축부(210)의 일단부 측은 외주면에 나사산이 형성된 스크류부를 포함하고 제1로드 연결체(10)에 나사결합되어 제1로드 연결체(10)를 전, 후 이동시킨다. For example, one end side of the drive shaft 210 includes a screw formed with a screw thread on its outer circumferential surface and is screwed to the first rod connector 10 to move the first rod connector 10 before and after.

그리고, 제1로드 연결체(10)는 제1커넥팅 로드부(11)를 통해 롤 카나드 축(12)과 연결되어 롤 카나드를 회전시키게 된다.In addition, the first rod connecting member 10 is connected to the roll canard shaft 12 through the first connecting rod part 11 to rotate the roll canard.

즉, 제1로드 연결체(10)의 직선 이동은 제1커넥팅 로드를 통해 롤 카나드 축(12)으로 전달되어 롤 카나드 축(12)을 회전시켜 롤 카나드의 방향을 조절하게 된다. That is, the linear movement of the first rod connector 10 is transmitted to the roll canard shaft 12 through the first connecting rod to rotate the roll canard shaft 12 to adjust the direction of the roll canard.

또한, 구동축부(210)의 타단부 측은 외주면에 나사산이 형성된 스크류부를 포함하고 제2로드 연결체(20)에 나사결합되어 제2로드 연결체(20)를 전, 후 이동시킨다. In addition, the other end side of the drive shaft 210 includes a screw formed with a screw thread on the outer circumferential surface and is screwed to the second rod connector 20 to move the second rod connector 20 before and after.

그리고, 제2로드 연결체(20)는 제2커넥팅 로드부(21)를 통해 피치 카나드 축(22)과 연결되어 피치 카나드를 회전시키게 된다. The second rod connecting body 20 is connected to the pitch canard shaft 22 through the second connecting rod 21 to rotate the pitch canard.

즉, 제2로드 연결체(20)의 직선 이동은 제2커넥팅 로드를 통해 피치 카나드 축(22)으로 전달되어 피치 카나드 축(22)을 회전시켜 피치 카나드의 방향을 조절하게 된다. That is, the linear movement of the second rod connecting body 20 is transmitted to the pitch canard shaft 22 through the second connecting rod to rotate the pitch canard shaft 22 to adjust the direction of the pitch canard.

본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)를 구비한 구동 장치는 탄약의 유도 키트에 적용되어 상기한 바와 같이 롤 카나드와 피치 카나드를 각각 구동시키는 카나드 구동부인 것을 일 예로 하고, 이외에도 충격이 발생될 수 있는 공지된 다양한 기기의 구동부에 적용될 수 있음을 밝혀둔다. The driving device having a shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention is applied to an induction kit of ammunition, as an example, a canard drive unit for driving a roll canard and a pitch canard as described above. It will be appreciated that the present invention can be applied to a driving unit of various known devices.

한편, 베어링 구조체(300)는 제1축 노출구멍(111)의 내주면 및 제2축 노출구멍(112)의 내주면에 장착되어 구동축부(210)의 일단부 측과 구동축부(210)의 타단부 측과 결합되어 구동축부(210)가 원활하게 회전될 수 있도록 지지한다. On the other hand, the bearing structure 300 is mounted on the inner circumferential surface of the first shaft exposure hole 111 and the inner circumferential surface of the second shaft exposure hole 112, one end side of the drive shaft portion 210 and the other end of the drive shaft portion 210. Coupled with the side supports the drive shaft 210 to be rotated smoothly.

제1축 노출구멍(111)에 장착되는 제1베어링 구조체(300a)와 제2축 노출구멍(112)에 장착되는 제2베어링 구조체(300b) 중 적어도 어느 한 측은 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체인 것을 일 예로 한다.At least one of the first bearing structure 300a mounted to the first shaft exposed hole 111 and the second bearing structure 300b mounted to the second shaft exposed hole 112 may have a shock absorbing bearing according to the present invention. An example is a structure.

즉, 제1축 노출구멍(111)에 장착되는 제1베어링 구조체(300a)와 제2축 노출구멍(112)에 장착되는 제2베어링 구조체(300b) 중 회전 모터(200)를 기준으로 충격이 발생되는 방향과 반대편에 위치된 것에 대해 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)가 적용된다. That is, the impact of the first bearing structure 300a mounted on the first shaft exposed hole 111 and the second bearing structure 300b mounted on the second shaft exposed hole 112 is based on the rotation motor 200. The shock absorbing bearing structure 300 according to the invention is applied to the position opposite to the direction in which it is generated.

본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)를 구비한 구동 장치는 피치 카나드와 연결되는 구동축부(210)의 타단부측을 지지하는 제2베어링 구조체(300b)가 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)가 적용되는 것을 일 예로 한다. In the driving device having the shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention, the second bearing structure 300b for supporting the other end side of the driving shaft 210 connected to the pitch canard is used for the shock absorbing according to the present invention. As an example, the bearing structure 300 is applied.

본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)는 베어링 지지체(301)에 장착되는 외륜부재(310), 외륜부재(310)의 내주면에 결합되며 구동축부(210)가 결합되는 축결합 중공부를 구비한 내륜부재(320), 외륜부재(310)와 상기 내륜부재(320)의 사이에 위치되는 볼부재(330), 내륜부재(320)를 탄성지지하는 내륜 지지 탄성부재(340)를 포함한다.The shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention includes an outer ring member 310 mounted on the bearing support 301, and an axial coupling hollow portion coupled to an inner circumferential surface of the outer ring member 310 and to which the drive shaft portion 210 is coupled. One inner ring member 320, the outer ring member 310 and the ball member 330 positioned between the inner ring member 320, and the inner ring support elastic member 340 for elastically supporting the inner ring member 320.

내륜 지지 탄성부재(340)는 코일 스프링 등 스프링체인 것을 일 예로 하며 내륜부재(320)를 탄성 지지하여 내륜부재(320)로 가해지는 충격을 흡수하는 공지의 탄성부재로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The inner ring support elastic member 340 is a spring body such as a coil spring as an example, and may be variously modified to a known elastic member that elastically supports the inner ring member 320 to absorb an impact applied to the inner ring member 320. Let's find out.

베어링 지지체(301)는 모터 하우징부재(100)인 것을 일 예로 하며 구동축부(210)가 통과되기 위한 축 노출구멍(110) 즉, 제2축 노출구멍(112)의 내주면에는 내륜부재(320)를 지지하는 내륜 지지 탄성부재(340)를 지지하는 탄성지지 돌출부(113)가 돌출되게 위치된다. The bearing support 301 is an example of the motor housing member 100, and the inner ring member 320 is formed on an inner circumferential surface of the shaft exposure hole 110, that is, the second shaft exposure hole 112, through which the driving shaft 210 passes. The elastic support protrusion 113 supporting the inner ring support elastic member 340 supporting the protrusion is positioned to protrude.

탄성지지 돌출부(113)는 축 노출구멍(110)의 내주면을 감싸도록 링형태로 돌출되어 내륜 지지 탄성부재(340)를 안정적으로 지지할 수 있는 형상을 가지는 것을 일 예로 한다.For example, the elastic support protrusion 113 may protrude in a ring shape to surround the inner circumferential surface of the shaft exposure hole 110 to stably support the inner ring support elastic member 340.

또한, 탄성지지 돌출부(113)는 내륜부의 축결합 중공부를 통과하는 구동축부(210)가 통과될 수 있고, 내륜부재(320)를 지지하는 내륜 지지 탄성부재(340)가 안정적으로 위치될 수 있는 길이로 축 노출구멍(110)의 내주면에 돌출되는 것을 일 예로 한다.In addition, the elastic support protrusion 113 may pass through the drive shaft portion 210 passing through the shaft coupling hollow portion of the inner ring portion, the inner ring support elastic member 340 for supporting the inner ring member 320 may be stably positioned. As an example, it protrudes to the inner circumferential surface of the shaft exposure hole 110 in length.

내륜부재(320)는 외륜부재(310)의 내주면에 충격이 발생되는 방향으로 이동 가능하게 위치되고 내륜 지지 탄성부재(340)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다. The inner ring member 320 may be movably positioned on the inner circumferential surface of the outer ring member 310 and may be elastically supported by the inner ring support elastic member 340.

더 상세하게 내륜부재(320)의 외주면과 외륜부재(310)의 내주면에는 각각 볼부재(330)가 삽입되는 제1볼삽입홈부(321)와 제2볼삽입홈부(311)가 각각 위치되고, 제1볼삽입홈부(321)와 제2볼삽입홈부(311) 중 적어도 어느 한 측에는 볼부재(330)를 직선 이동 가능하게 하는 직선부(311c)가 구비된다. In more detail, the first ball insertion groove 321 and the second ball insertion groove 311 into which the ball member 330 is inserted are respectively positioned on the outer circumferential surface of the inner ring member 320 and the inner circumferential surface of the outer ring member 310, respectively. At least one side of the first ball insertion groove 321 and the second ball insertion groove 311 is provided with a straight portion 311c for linearly moving the ball member 330.

즉, 제1볼삽입홈부(321)와 제2볼삽입홈부(311) 중 적어도 어느 한 측은 볼부재(330)가 이동될 수 있는 길이를 가지도록 형성되고, 다른 한 측은 볼부재(330)의 직경에 대응되는 반구형 홈으로 형성된다. That is, at least one side of the first ball insertion groove 321 and the second ball insertion groove 311 is formed to have a length that the ball member 330 can move, the other side of the ball member 330 It is formed into a hemispherical groove corresponding to the diameter.

제1볼삽입홈부(321)와 제2볼삽입홈부(311) 중 적어도 어느 한 측은 길이 방향의 양 단부 측에 각각 볼부재(330)의 직경에 대응되는 곡률로 형성되는 제1원호 지지부(311a)와 제2원호 지지부(311b)가 위치되고, 제1원호 지지부(311a)와 제2원호 지지부(311b) 사이에서 볼부재(330)의 직선 이동을 안내하는 직선부(311c)가 위치된다. At least one side of the first ball insertion groove 321 and the second ball insertion groove 311 is formed in a curvature corresponding to the diameter of the ball member 330 on both end sides in the longitudinal direction, respectively; ) And a second arc support portion 311b are positioned, and a straight portion 311c for guiding the linear movement of the ball member 330 is positioned between the first arc support portion 311a and the second arc support portion 311b.

본 발명에서 외륜부재(310)의 내주면에 형성되는 제2볼삽입홈부(311)가 볼부재(330)가 이동될 수 있는 길이를 가지도록 형성되는 것을 일 예로 한다. In the present invention, for example, the second ball insertion groove 311 formed on the inner circumferential surface of the outer ring member 310 is formed to have a length to which the ball member 330 can be moved.

즉, 제2볼삽입홈부(311)는 길이 방향의 양 단부 측에 각각 볼부재(330)의 직경에 대응되는 곡률로 형성되는 제1원호 지지부(311a)와 제2원호 지지부(311b)가 위치되고, 제1원호 지지부(311a)와 제2원호 지지부(311b) 사이에서 볼부재(330)의 직선 이동을 안내하는 직선부(311c)가 위치된다. That is, the second ball insertion groove 311 is located on both end sides in the longitudinal direction of the first arc support portion 311a and the second arc support portion 311b are formed with a curvature corresponding to the diameter of the ball member 330, respectively The straight portion 311c is positioned between the first arc supporting portion 311a and the second arc supporting portion 311b to guide the linear movement of the ball member 330.

또한, 외륜부재(310)의 외주면에는 베어링 지지체(301) 즉, 모터 하우징부재(100)에 지지되어 축 노출구멍(110)에 걸리도록 위치되는 베어링 지지부(312)가 돌출된다. In addition, a bearing support portion 312 which is supported by the bearing support 301, that is, the motor housing member 100, and positioned to be caught by the shaft exposure hole 110 protrudes from the outer circumferential surface of the outer ring member 310.

베어링 지지부(312)는 모터 하우징부재(100)의 모터 삽입 공간 내에 위치되어 축 노출구멍(110)에 걸리도록 외륜부재(310)의 외측 둘레로 돌출된다. The bearing support 312 protrudes around the outer ring member 310 so as to be located in the motor insertion space of the motor housing member 100 and to be caught by the shaft exposure hole 110.

베어링 지지부(312)는 외륜부재(310)의 외주면을 감싸는 링형태로 형성되어 외륜부재(310)를 안정적으로 지지할 수 있도록 한다. The bearing support 312 is formed in a ring shape surrounding the outer circumferential surface of the outer ring member 310 to stably support the outer ring member 310.

외륜부재(310)는 베어링 지지부(312)에 의해 모터 하우징부재(100)의 내측면에 안착되어 위치되고, 내륜부재(320)는 모터 하우징부재(100)의 안쪽으로 돌출되게 외륜부재(310)와 이격되어 위치된다. The outer ring member 310 is seated on the inner surface of the motor housing member 100 by the bearing support 312, and the inner ring member 320 protrudes inwardly of the motor housing member 100. Are spaced apart from

즉, 내륜부재(320)는 내륜 지지 탄성부재(340)에 의해 지지되어 충격이 가해지는 방향으로 일단부가 외륜부재(310)의 일단부보다 돌출되게 위치되고, 충격 발생 시 충격이 가해지는 반대방향으로 이동하면서 내륜 지지 탄성부재(340)에 의해 탄성 지지되면서 충격을 흡수할 수 있게 된다. That is, the inner ring member 320 is supported by the inner ring support elastic member 340 and is positioned such that one end thereof protrudes from one end of the outer ring member 310 in a direction in which an impact is applied, and an impact is applied when an impact occurs. While moving to the elastic support by the inner ring support elastic member 340 it is possible to absorb the shock.

한편, 구동축부(210)의 외주면에는 베어링 지지부(312)와 이격되게 위치되는 플랜지부(211)가 돌출되게 구비되며, 플랜지부(211)와 베어링 지지부(312)의 사이에는 충격을 흡수하는 축 지지 탄성부재(400)가 위치된다. On the other hand, the outer circumferential surface of the drive shaft 210 is provided with a flange portion 211 which is spaced apart from the bearing support portion 312 protrudes, the shaft for absorbing shock between the flange portion 211 and the bearing support portion 312 The support elastic member 400 is located.

내륜부재(320)의 돌출된 단부는 플랜지부(211)의 일면에 밀착되게 위치되어 플랜지부(211)가 이동할 때 내륜부재(320)가 플랜지부(211)에 의해 즉시 밀리면서 충격을 흡수할 수 있도록 한다. The protruding end of the inner ring member 320 is located in close contact with one surface of the flange portion 211 to absorb the impact while the inner ring member 320 is immediately pushed by the flange portion 211 when the flange portion 211 is moved. To help.

축 지지 탄성부재(400)는 구동축부(210)에서 발생되는 충격을 흡수하여 베어링 구조체(300)의 내구성을 더 증대시킬 수 있다.The shaft support elastic member 400 may further absorb the shock generated by the driving shaft 210 to further increase the durability of the bearing structure 300.

또한, 직선부(311c)는 볼부재(330)의 직경(D)보다 작고 볼부재(330)의 직경(D)/2보다 큰 길이를 가지도록 형성된다.In addition, the straight portion 311c is formed to have a length smaller than the diameter (D) of the ball member 330 and larger than the diameter (D) / 2 of the ball member 330.

그리고, 내륜부재(320)와 외륜부재(310)의 이격 거리(L) 즉, 내륜부재(320)의 단부와 외륜부재(310)의 단부 사이의 거리는 볼부재(330)의 직경(D)/2보다 작은 길이를 가진다. The distance L between the inner ring member 320 and the outer ring member 310, that is, the distance between the end of the inner ring member 320 and the end of the outer ring member 310 is equal to the diameter D / of the ball member 330. Has length less than 2.

즉, 내륜부재(320)와 외륜부재(310)의 이격 거리(L)가 볼부재(330)의 이동 가능한 거리 즉, 직선부(311c)의 이동 거리보다 작아 볼부재(330)가 제1원호 지지부(311a)와 제2원호 지지부(311b)의 단부 측에 충돌되지 않는 범위에서 이동되면서 충격을 안정적으로 흡수할 수 있도록 한다. That is, the distance L between the inner ring member 320 and the outer ring member 310 is smaller than the movable distance of the ball member 330, that is, the moving distance of the straight portion 311c, so that the ball member 330 is the first circular arc. It is possible to stably absorb the shock while moving in a range that does not collide with the end portions of the support portion 311a and the second arc support portion 311b.

도 4는 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체의 작동 예를 도시한 확대 단면도이다. Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing an operation example of the shock absorbing bearing structure according to the present invention.

도 4를 참고하면 본 발명에 따른 충격 흡수용 베어링 구조체(300)는 구동축에서 충격이 발생되면 충격이 발생되는 방향에서 내륜부재(320)가 밀려 이동되면서 내륜 지지 탄성부재(340)가 압축되면서 충격을 흡수하게 되고, 이와 동시에 구동축부(210)의 플랜지부(211)와 베어링 지지부(312) 사이에서 축 지지 탄성부재(400)가 압축되면서 구동축부(210)에 발생되는 충격을 함께 흡수하게 된다. Referring to FIG. 4, the shock absorbing bearing structure 300 according to the present invention is shocked while the inner ring support elastic member 340 is compressed while the inner ring member 320 is pushed in the direction in which the shock is generated when the shock is generated in the drive shaft. At the same time, the shaft support elastic member 400 is compressed between the flange portion 211 and the bearing support portion 312 of the drive shaft portion 210 to simultaneously absorb the shock generated in the drive shaft portion 210. .

일 예로 탄약이 발사되어 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도가 발생하면 구동축은 힘을 받는 방향으로 이동되고, 이에 내륜부재(320)가 밀려 이동되어 내륜 지지 탄성부재(340)가 압축되면서 충격을 흡수하게 되고, 이와 동시에 구동축부(210)의 플랜지부(211)와 베어링 지지부(312) 사이에서 축 지지 탄성부재(400)가 압축되면서 구동축부(210)에 발생되는 충격을 함께 흡수하게 되면서 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도에 의한 충격에도 베어링 구조체(300)의 내구성을 확보할 수 있다.For example, when ammunition is fired and a set-back acceleration of 10,000G or more occurs, the drive shaft is moved in a direction of receiving a force, and the inner ring member 320 is pushed to move the inner ring support elastic member 340 to be compressed. At the same time, while the shaft support elastic member 400 is compressed between the flange portion 211 and the bearing support portion 312 of the drive shaft portion 210 to absorb the shock generated in the drive shaft portion 210 together. The durability of the bearing structure 300 can be ensured even when the shock is caused by a set-back acceleration of 10,000G or more.

본 발명은 충격을 흡수하여 내구성을 향상시킴으로써 충격 발생에 따른 손상을 방지하여 구동부를 안정적으로 작동할 수 있도록 한다. The present invention by absorbing the shock to improve the durability to prevent damage caused by the impact to be able to operate the drive stable.

특히, 본 발명은 탄 발사 시 발생되는 10,000G 이상의 셋백(set-back) 가속도에 의한 충격에도 견딜 수 있어 탄약 발사 후 유도 키트에 의한 탄의 유도 시 정확도를 향상시키고, 탄약을 유도 키트로 안정적으로 유도 비행하여 목표물을 정확하게 타격할 수 있도록 하는 한다. In particular, the present invention can withstand the impact caused by the set-back acceleration of 10,000G or more generated when firing ammunition to improve the accuracy of the induction of the bullet by the induction kit after launching the ammunition, stably to the ammunition induction kit Guided flight ensures accurate hits on targets.

10 : 제1로드 연결체 11 : 제1커넥팅 로드부
12 : 롤 카나드 축 20 : 제2로드 연결체
21 : 제2커넥팅 로드부 22 : 피치 카나드 축
100 : 모터 하우징부재 110 : 축 노출구멍
111 : 제1축 노출구멍 112 : 제2축 노출구멍
113 : 탄성지지 돌출부 200 : 회전 모터
210 : 구동축부 211 : 플랜지부
300 : 베어링 구조체 300a : 제1베어링 구조체
300b : 제2베어링 구조체 301 : 베어링 지지체
310 : 외륜부재 311 : 제2볼삽입홈부
311a : 제1원호 지지부 311b : 제2원호 지지부
311c : 직선부 312 : 베어링 지지부
320 : 내륜부재 321 : 제1볼삽입홈부
330 : 볼부재 340 : 내륜 지지 탄성부재
400 : 축 지지 탄성부재10: first rod connector 11: the first connecting rod portion
12: roll canard shaft 20: second rod connector
21: second connecting rod portion 22: pitch canard shaft
100: motor housing member 110: shaft exposed hole
111: first axis exposed hole 112: second axis exposed hole
113: elastic support protrusion 200: rotary motor
210: drive shaft portion 211: flange portion
300: bearing structure 300a: first bearing structure
300b: second bearing structure 301: bearing support
310: outer ring member 311: second ball insertion groove
311a: 1st arc support part 311b: 2nd arc support part
311c: straight part 312: bearing support part
320: inner ring member 321: first ball insertion groove
330: ball member 340: inner ring support elastic member
400: shaft support elastic member

Claims (18)

베어링 지지체에 장착되는 외륜부재;
상기 외륜부재의 내주면에 결합되며 구동축부가 결합되는 축결합 중공부를 구비한 내륜부재;
상기 외륜부재와 상기 내륜부재의 사이에 위치되는 볼부재;
상기 베어링 지지체에 위치되어 상기 내륜부재를 탄성지지하는 내륜 지지 탄성부재를 포함하며,
상기 베어링 지지체는 상기 구동축부가 통과되기 위한 축 노출구멍이 구비되고,
상기 축 노출구멍의 내주면에는 상기 내륜부재의 타단부 측을 지지하는 내륜 지지 탄성부재를 지지하는 탄성지지 돌출부가 상기 내륜부재의 타단부 측과 이격되어 돌출되게 위치되고,
상기 내륜부재는 상기 외륜부재의 내주면에 충격이 발생되는 방향으로 이동 가능하게 위치되고
상기 내륜 지지 탄성부재는 상기 탄성지지 돌출부와 상기 내륜부재의 타단부 사이에 위치되어 상기 내륜부재를 탄성적으로 지지하여 상기 내륜부재의 일단부가 상기 외륜부재의 일단부보다 돌출되게 위치시키고,
상기 외륜부재의 일단부 측에서 상기 외륜부재의 외주면에는 상기 베어링 지지체에 지지되어 상기 축 노출구멍에 걸리도록 위치되는 베어링 지지부가 돌출되고,
상기 구동축부의 외주면에는 상기 외륜부재의 일단부 측과 이격되게 위치되는 플랜지부가 돌출되게 구비되며, 상기 플랜지부와 상기 베어링 지지부의 사이에는 충격을 흡수하는 축 지지 탄성부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체.
An outer ring member mounted on the bearing support;
An inner ring member coupled to an inner circumferential surface of the outer ring member and having a shaft coupling hollow portion coupled to a driving shaft;
A ball member located between the outer ring member and the inner ring member;
An inner ring support elastic member positioned on the bearing support to elastically support the inner ring member,
The bearing support is provided with a shaft exposure hole for passing the drive shaft portion,
An elastic support protrusion for supporting an inner ring support elastic member for supporting the other end side of the inner ring member is positioned on the inner circumferential surface of the shaft exposure hole so as to be spaced apart from the other end side of the inner ring member,
The inner ring member is positioned to be movable in a direction in which an impact is generated on the inner circumferential surface of the outer ring member
The inner ring support elastic member is positioned between the elastic support protrusion and the other end of the inner ring member to elastically support the inner ring member so that one end of the inner ring member protrudes from one end of the outer ring member,
On one end of the outer ring member, an outer circumferential surface of the outer ring member protrudes from the bearing support portion which is supported by the bearing support and positioned to catch the shaft exposure hole.
The outer peripheral surface of the drive shaft portion is provided with a protruding flange portion which is spaced apart from one end side of the outer ring member, the impact between the flange portion and the bearing support portion is characterized in that the shaft support elastic member for absorbing shock is located Absorbing bearing structure.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 내륜부재의 외주면과 상기 외륜부재의 내주면에는 각각 상기 볼부재가 삽입되는 제1볼삽입홈부와 제2볼삽입홈부가 각각 위치되고,
상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측에는 볼부재를 직선 이동 가능하게 하는 직선부가 구비되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체.
The method according to claim 1,
On the outer circumferential surface of the inner ring member and the inner circumferential surface of the outer ring member are respectively located a first ball insertion groove portion and a second ball insertion groove portion is inserted into the ball member,
At least one of the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion is a shock-absorbing bearing structure, characterized in that a straight portion for linearly moving the ball member is provided.
청구항 4에 있어서,
상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측은 길이 방향의 양 단부 측에 각각 상기 볼부재의 직경에 대응되는 곡률로 형성되는 제1원호 지지부와 제2원호 지지부가 위치되고, 상기 제1원호 지지부와 상기 제2원호 지지부 사이에서 상기 볼부재의 직선 이동을 안내하는 상기 직선부가 위치되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체.
The method according to claim 4,
At least one side of the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion is located at both end sides of the longitudinal direction, respectively, the first arc support portion and the second arc support portion formed with a curvature corresponding to the diameter of the ball member is located; And the linear portion for guiding the linear movement of the ball member between the first circular arc support portion and the second circular arc support portion.
삭제delete 삭제delete 청구항 4에 있어서,
상기 직선부는 볼부재의 직경(D)보다 작고 볼부재의 직경(D)/2보다 큰 길이를 가지도록 형성되고,
상기 내륜부재의 단부와 상기 외륜부재의 단부 사이의 거리는 상기 볼부재의 직경(D)/2보다 작은 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체.
The method according to claim 4,
The straight portion is formed to have a length smaller than the diameter (D) of the ball member and larger than the diameter (D) / 2 of the ball member,
The distance between the end of the inner ring member and the end of the outer ring member is a shock absorbing bearing structure, characterized in that it has a length less than the diameter (D) / 2 of the ball member.
삭제delete 내부에 모터가 내장될 수 있는 모터 삽입 공간이 구비된 모터 하우징부재;
상기 모터 하우징부재의 내부에 장착되고 상기 모터 하우징부재의 일측으로 돌출되는 구동축부를 구비한 회전 모터, 상기 모터 하우징부재에 위치되어 구동축부를 지지하는 베어링 구조체를 포함하며,
상기 베어링 구조체는
상기 모터 하우징부재에 장착되는 외륜부재;
상기 외륜부재의 내주면에 결합되며 구동축부가 결합되는 축결합 중공부를 구비한 내륜부재; 및
상기 외륜부재와 상기 내륜부재의 사이에 위치되는 볼부재, 상기 내륜부재를 탄성지지하는 내륜 지지 스프링부재를 포함하며,
상기 모터 하우징부재는 상기 구동축부가 통과되기 위한 축 노출구멍이 구비되고,
상기 축 노출구멍의 내주면에는 상기 내륜부재의 타단부 측을 지지하는 내륜 지지 탄성부재를 지지하는 탄성지지 돌출부가 상기 내륜부재의 타단부 측과 이격되어 돌출되게 위치되고,
상기 내륜부재는 상기 외륜부재의 내주면에 충격이 발생되는 방향으로 이동 가능하게 위치되고
상기 내륜 지지 탄성부재는 상기 탄성지지 돌출부와 상기 내륜부재의 타단부 사이에 위치되어 상기 내륜부재를 탄성적으로 지지하여 상기 내륜부재의 일단부가 상기 외륜부재의 일단부보다 돌출되게 위치시키고,
상기 외륜부재의 일단부 측에서 상기 외륜부재의 외주면에는 상기 모터 하우징부재에 지지되어 상기 축 노출구멍에 걸리도록 위치되는 베어링 지지부가 돌출되고,
상기 구동축부의 외주면에는 상기 외륜부재의 일단부 측과 이격되게 위치되는 플랜지부가 돌출되게 구비되며, 상기 플랜지부와 상기 베어링 지지부의 사이에는 충격을 흡수하는 축 지지 탄성부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체를 구비한 구동 장치.
A motor housing member having a motor insertion space in which a motor may be embedded;
A rotary motor mounted inside the motor housing member and having a drive shaft portion protruding toward one side of the motor housing member, a bearing structure positioned on the motor housing member to support the drive shaft portion,
The bearing structure
An outer ring member mounted to the motor housing member;
An inner ring member coupled to an inner circumferential surface of the outer ring member and having a shaft coupling hollow portion coupled to a driving shaft; And
A ball member positioned between the outer ring member and the inner ring member, and an inner ring support spring member elastically supporting the inner ring member,
The motor housing member is provided with a shaft exposure hole for passing the drive shaft portion,
An elastic support protrusion for supporting an inner ring support elastic member for supporting the other end side of the inner ring member is positioned on the inner circumferential surface of the shaft exposure hole so as to be spaced apart from the other end side of the inner ring member,
The inner ring member is positioned to be movable in a direction in which an impact is generated on the inner circumferential surface of the outer ring member
The inner ring support elastic member is positioned between the elastic support protrusion and the other end of the inner ring member to elastically support the inner ring member so that one end of the inner ring member protrudes from one end of the outer ring member,
On one end of the outer ring member, an outer circumferential surface of the outer ring member protrudes from the bearing support portion which is supported by the motor housing member and positioned to catch the shaft exposure hole,
The outer peripheral surface of the drive shaft portion is provided with a protruding flange portion which is spaced apart from one end side of the outer ring member, the impact between the flange portion and the bearing support portion is characterized in that the shaft support elastic member for absorbing shock is located Drive device provided with absorbing bearing structure.
삭제delete 삭제delete 청구항 10에 있어서,
상기 내륜부재의 외주면과 상기 외륜부재의 내주면에는 각각 상기 볼부재가 삽입되는 제1볼삽입홈부와 제2볼삽입홈부가 각각 위치되고,
상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측에는 볼부재를 직선 이동 가능하게 하는 직선부가 구비되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체를 구비한 구동 장치.
The method according to claim 10,
On the outer circumferential surface of the inner ring member and the inner circumferential surface of the outer ring member are respectively located a first ball insertion groove portion and a second ball insertion groove portion is inserted into the ball member,
At least one of the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion is a drive device having a shock absorbing bearing structure, characterized in that the linear portion for linear movement of the ball member is provided.
청구항 13에 있어서,
상기 제1볼삽입홈부와 상기 제2볼삽입홈부 중 적어도 어느 한 측은 길이 방향의 양 단부 측에 각각 상기 볼부재의 직경에 대응되는 곡률로 형성되는 제1원호 지지부와 제2원호 지지부가 위치되고, 상기 제1원호 지지부와 상기 제2원호 지지부 사이에서 상기 볼부재의 직선 이동을 안내하는 상기 직선부가 위치되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체를 구비한 구동 장치.
The method according to claim 13,
At least one side of the first ball insertion groove portion and the second ball insertion groove portion is located at both end sides of the longitudinal direction, respectively, the first arc support portion and the second arc support portion formed with a curvature corresponding to the diameter of the ball member is located; And a linear portion for guiding linear movement of the ball member between the first circular arc support portion and the second circular arc support portion.
삭제delete 삭제delete 청구항 13에 있어서,
상기 직선부는 볼부재의 직경(D)보다 작고 볼부재의 직경(D)/2보다 큰 길이를 가지도록 형성되고,
상기 내륜부재의 단부와 상기 외륜부재의 단부 사이의 거리는 상기 볼부재의 직경(D)/2보다 작은 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 충격 흡수용 베어링 구조체를 구비한 구동 장치.The method according to claim 13,
The straight portion is formed to have a length smaller than the diameter (D) of the ball member and larger than the diameter (D) / 2 of the ball member,
And a distance between the end of the inner ring member and the end of the outer ring member has a length less than the diameter (D) / 2 of the ball member. 삭제delete
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