KR101311139B1 - Apparatus for actuating control-fin of guided missile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조종체 내부의 협소한 공간에서도 안정적으로 설치됨은 물론 구성을 보다 단순화하면서도 견고한 결합을 이루어낼 수 있어 내충격성 및 공간활용도를 제고할 수 있는 유도무기용 조종핀 구동장치에 관한 것으로서, 발사체의 방향전환을 위해 상기 발사체의 전방 또는 후방에 설치되고, 외주면에 회전 가능하게 구동하는 한 쌍의 조종핀이 대칭되게 설치되는 조종체와, 상기 조종체의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 조종핀을 함께 회전 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 정역회전하는 모터와, 양단부에 각각 상기 한 쌍의 조종핀의 회전축이 내측으로 삽입 결합되는 주축과, 상기 모터의 회전력을 감속하여 상기 주축에 전달하는 동력전달부와, 상기 조종체의 내부에 고정 결합되고, 상기 주축의 양단부가 각각 내측으로 삽입되어 상기 주축의 회전을 지지하는 원통 형상으로 된 한 쌍의 슬리브베어링을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a control pin drive device for guided weapons that can be stably installed in a narrow space inside the control body as well as to simplify the configuration and to achieve a strong coupling, thereby improving impact resistance and space utilization. Is installed in the front or rear of the projectile for changing the direction of the control unit, the pair of control pins are installed symmetrically rotatably driven on the outer circumferential surface, and the pair of control pins are installed inside the control body And a drive unit for rotating the drive together, wherein the drive unit includes a motor for forward and reverse rotation, a main shaft into which the rotary shafts of the pair of control pins are respectively inserted and coupled to both ends, and the rotational force of the motor is decelerated on the main shaft. A power transmission unit for transmitting and fixedly coupled to the inside of the steering body, and both ends of the main shaft are respectively inserted inwards It includes a pair of sleeve bearings of a cylindrical shape for supporting the rotation of the main shaft.

Description

유도무기용 조종핀 구동장치{APPARATUS FOR ACTUATING CONTROL-FIN OF GUIDED MISSILE}Control pin drive for guided weapons {APPARATUS FOR ACTUATING CONTROL-FIN OF GUIDED MISSILE}

본 발명은 유도 조종이 가능한 포탄과 같은 발사체가 발사된 후 조종핀의 방향각을 제어하여 탄착지점에 발사체가 정확하게 도달하도록 유도하는 유도무기용 조종핀 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a control pin drive device for guided weapons to guide the projectile to reach the impact point accurately by controlling the direction angle of the control pin after the projectile, such as a shell capable of guided control.

일반적으로 지상의 플랫폼이나 포에서 발사된 발사체의 방향을 제어하는 방법은 크게 2가지로 구분할 수 있는데, 발사체가 받는 공력저항을 증가시켜 사거리를 적절히 줄이는 1차원 탄도정정법과 발사체의 전방 또는 후방에 구성된 카나드 또는 테일핀의 각도를 조종하는 2차원 탄도정정법이 있다.In general, there are two ways to control the direction of a projectile launched from a ground platform or artillery, which is a one-dimensional ballistic correction method that increases the aerodynamic resistance received by the projectile and appropriately reduces the range. There is a two-dimensional ballistic correction method that controls the angle of the canard or tailfin.

상기 발사체의 방향을 제어하는 방법 중 정확도가 우수한 2차원 탄도정정법이 주로 사용되는데, 발사체의 비행과 방향전환을 위해 한 쌍의 고정핀과 다른 한 쌍의 조종핀이 발사체에 방사상으로 대칭되게 설치된다.The method of controlling the direction of the projectile is mainly used two-dimensional ballistic correction method with excellent accuracy, a pair of fixed pins and a pair of control pins are radially symmetrically installed on the projectile for the flight and direction of the projectile. do.

상기 발사체의 전방에 설치되는 것을 귀날개 또는 카나드라고 하며, 발사체의 후방에 설치되는 것을 꼬리날개 또는 테일핀이라고 한다. 발사체의 유도 조종을 위해 카나드나 테일핀 중 어느 하나를 설치하거나 함께 설치할 수 있는데, 이는 발사체의 주 타격대상이 무엇인가에 따라 달라질 수 있다.The front wing of the projectile is called an ear wing or a canard, and the rear wing of the projectile is called a tail wing or a tail pin. For guided control of the projectile, either a canard or a tail fin can be installed or installed together, depending on what the projectile's main target is.

즉, 발사체가 대전차용 지대지 미사일인가 대전투기용 지대공 미사일인가에 따라 카나드 또는 테일핀의 설치여부를 결정하게 되는데, 이는 발사체가 아음속 영역에서 제어되는지 또는 초음속 영역에서 제어되는지에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 테일핀 보다 카나드가 발사체의 양력조절에 더욱 용이하므로 아음속 영역에서의 지대지 미사일의 경우 카나드를 설치하는 것이 제어에 좋고, 초음속 영역에서의 유동특성상 제어면이 유동의 앞에 위치하면 유동에 별 영향을 미치지 못하므로 카나드 보다 테일핀이 발사체의 최대 모멘트 성능 발휘에 우수하여 초음속 영역에서의 지대공 미사일의 경우 발사체에 테일핀을 설치하는 것이 제어에 좋다.That is, whether the projectile is an anti-tank ground missile or an anti-aircraft surface-to-air missile determines whether the canad or the tail fin is installed, which may vary depending on whether the projectile is controlled in the subsonic region or the supersonic region. For example, the canard is easier to control the projectile's lift than the tail fins, so for land-based missiles in subsonic zones, it is better to install canards. Since the tail fin is better at exhibiting the maximum moment performance of the projectile than the canard, it is better to install the tail fin at the projectile for the surface-to-air missile in the supersonic zone.

상기와 같이 카나드이든 테일핀이든 발사체의 비행과 방향전환을 위해 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍의 고정핀(10)과 다른 한 쌍의 조종핀(20)이 발사체(1)에 방사상으로 대칭되게 구비된다. 상기 발사체(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 탄체(2)와, 상기 고정핀(10) 및 조종핀(20)이 설치되는 조종체(3)를 포함하고, 상기 조종체(3)의 내부에는 상기 조종핀(20)의 각도를 조종하는 구동부(미도시)가 설치된다. 이때, 상기 발사체(1)의 탄체(2)와 조종체(3)는 베어링을 통해 상호 결합되어 각각 별도로 회전 가능하게 설치된다.As shown in FIG. 1, a pair of fixed pins 10 and a pair of control pins 20 are radially symmetric to the projectile 1 as shown in FIG. It is provided. The projectile 1 includes a body 2 as shown in FIG. 1 and a control body 3 on which the fixing pin 10 and the control pin 20 are installed. Inside the drive unit (not shown) for controlling the angle of the control pin 20 is installed. At this time, the body 2 and the steering body 3 of the projectile (1) is coupled to each other through a bearing is installed rotatably separately.

상기 한 쌍의 고정핀(10)은 명칭 그대로 조종체(3)에 고정되어 발사체(1)의 발사시 공력을 이용하여 조종체(3)를 탄체(2)의 스핀운동으로부터 분리되도록 하는 역할을 하고, 상기 한 쌍의 조종핀(20)은 조종체(3)에 회전 가능하게 설치되어 발사체(1)의 방향전환을 위한 역할을 수행한다.The pair of fixing pins 10 are fixed to the control body 3 as the name so as to separate the control body 3 from the spin movement of the body 2 using aerodynamic force when the projectile 1 is launched. And, the pair of control pins 20 are rotatably installed on the control body 3 serves to change the direction of the projectile (1).

상기와 같이 구성되는 발사체(1)는 발사시 플랫폼이나 포로부터 중력가속도의 10,000~20,000배에 이르는 충격을 받게 되고, 비행 중 최고속도는 마하 2.0~3.0에 이를 수 있으며, 탄체(2)의 스핀속도 또한 분당 18,000회에 이를 수 있다. 따라서, 조종핀(20)을 회전 구동시키는 구동부가 조종체(3) 내부에서 견고하게 결합되어야 함은 당연한 것이다.The projectile (1) configured as described above is subjected to a shock of 10,000 to 20,000 times the acceleration of gravity from the platform or artillery at launch, the maximum speed during flight can reach Mach 2.0 ~ 3.0, the spin of the bullet (2) The speed can also reach 18,000 beats per minute. Therefore, it is a matter of course that the driving unit for rotating the control pin 20 to be firmly coupled inside the control body (3).

이러한 관점에서 종래부터 조종핀(20)을 회전 구동시키는 구동부의 구성을 단순화하면서도 결합의 견고성을 확보하여 내충격성 및 공간활용도를 극대화할 수 있는 유도무기용 조종핀 구동장치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.
From this point of view, researches on a control pin driving device for guided weapons that can maximize the impact resistance and space utilization by securing the robustness of the coupling while simplifying the configuration of the driving unit for rotating the control pin 20 have been actively conducted. have.

상기와 같은 관점에서 안출된 본 발명의 목적은, 조종체 내부의 협소한 공간에서도 안정적으로 설치됨은 물론 구성을 보다 단순화하면서도 견고한 결합을 이루어낼 수 있어 내충격성 및 공간활용도를 제고할 수 있는 유도무기용 조종핀 구동장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention devised in view of the above, it can be stably installed in a narrow space inside the steering body, as well as a simpler configuration and can achieve a solid coupling guided weapons that can improve impact resistance and space utilization To provide a control pin drive for the drive.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치는, 발사체의 방향전환을 위해 상기 발사체의 전방 또는 후방에 설치되고, 외주면에 회전 가능하게 구동하는 한 쌍의 조종핀이 대칭되게 설치되는 조종체와, 상기 조종체의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 조종핀을 함께 회전 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 정역회전하는 모터와, 양단부에 각각 상기 한 쌍의 조종핀의 회전축이 내측으로 삽입 결합되는 주축과, 상기 모터의 회전력을 감속하여 상기 주축에 전달하는 동력전달부와, 상기 조종체의 내부에 고정 결합되고, 상기 주축의 양단부가 각각 내측으로 삽입되어 상기 주축의 회전을 지지하는 원통 형상으로 된 한 쌍의 슬리브베어링을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the control pin driving device for guided weapon according to the present invention is installed at the front or rear of the projectile for changing the direction of the projectile, and a pair of control pins rotatably driven on the outer circumferential surface thereof. A symmetrically mounted control body and a drive unit installed inside the control body to drive the pair of control pins to rotate together, wherein the drive unit includes a motor for forward and reverse rotation and the pair of controls at both ends, respectively. A main shaft into which the rotation shaft of the pin is inserted and coupled to the inside, a power transmission unit for reducing the rotational force of the motor to be transmitted to the main shaft, and fixedly coupled to the inside of the manipulator, and both ends of the main shaft are respectively inserted inwardly, It comprises a pair of cylindrical bearings in the shape of a cylinder supporting rotation of the main shaft.

또한, 상호 결합되는 상기 한 쌍의 조종핀의 회전축, 주축의 양단부 및 한 쌍의 슬리브베어링은, 각각의 외주 일측면으로부터 타측면까지 관통 형성된 핀삽입홀이 서로 연통되도록 각각 형성되고, 상기 주축의 지름과 동일한 길이를 가지고 서로 연통된 상기 핀삽입홀에 각각 삽입 결합되고, 중앙에 환형으로 함몰된 고정홈이 형성된 한 쌍의 결합핀과, 일단이 상기 조종핀의 회전축 핀삽입홀에 돌출되도록 상기 조종핀의 회전축 선단에 각각 삽입 결합되고, 상기 일단이 상기 한 쌍의 결합핀의 고정홈에 각각 탄력적으로 걸림되어 상기 한 쌍의 결합핀을 각각 고정시키는 한 쌍의 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary shaft of the pair of control pins coupled to each other, both ends of the main shaft and a pair of sleeve bearings are formed so that the pin insertion holes formed through the outer peripheral one side surface to the other side communicate with each other, A pair of coupling pins each inserted into the pin insertion holes communicating with each other and having a length equal to a diameter, and having a fixing groove recessed in an annular shape in the center thereof, and one end protruding from the rotation shaft pin insertion hole of the control pin; And a pair of fixing members inserted into and coupled to the ends of the rotating shaft of the control pin, respectively, the one end of which is elastically locked to the fixing grooves of the pair of coupling pins, respectively to fix the pair of coupling pins. It is done.

또한, 상기 고정부재 각각은, 타단부에 상기 조종핀의 회전축 선단에 삽입되어 나사결합되는 고정볼트가 형성되고, 일단부에 상기 고정볼트로부터 연장 결합되는 탄성재질의 탄성체인 것을 특징으로 한다.In addition, each of the fixing members, a fixing bolt is inserted into the other end of the rotary shaft of the control pin is screwed, characterized in that the elastic body of elastic material extending from the fixing bolt to one end.

또한, 상기 고정부재 각각은, 타단부에 상기 조종핀의 회전축 선단에 삽입되어 나사결합되는 고정볼트가 형성되고, 일단부에 스프링을 매개로 볼이 탄력적으로 압박되는 볼플런저인 것을 특징으로 한다.In addition, each of the fixing member, the fixing bolt is inserted into the other end of the rotary shaft of the control pin is screwed, characterized in that the ball plunger is elastically pressed ball through the spring at one end.

또한, 상기 동력전달부는, 상기 모터의 출력축으로부터 회전력을 전달받는 감속기어와, 상기 감속기어의 회전력을 전달받는 웜과, 일측 내주면에 키홈이 형성되어 상기 주축에 키를 매개로 삽입 고정되고, 일측 외주면에 상기 웜과 치합되는 웜기어가 형성된 환형의 주축연결기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission unit, a reduction gear receiving the rotational force from the output shaft of the motor, a worm receiving the rotational force of the reduction gear, and a key groove is formed on one inner circumferential surface is inserted and fixed to the main shaft via a key, one side It characterized in that it comprises an annular main shaft connecting gear formed with a worm gear meshing with the worm on the outer peripheral surface.

또한, 상기 주축은, 상기 주축연결기어를 중심으로 일측에 외주를 따라 환형의 돌부가 형성되며, 타측에 외주를 따라 환형의 함몰부가 형성되어 상기 함몰부에 형합되도록 한 쌍의 클램프가 상호 볼트 결합되고, 상기 주축연결기어는 상기 주축의 돌부 및 클램프 사이에 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main shaft is formed with an annular protrusion along the outer periphery on one side of the main shaft connecting gear, and an annular depression along the outer periphery is formed on the other side so that a pair of clamps are coupled to each other to form the depression. The main shaft connecting gear is fixed between the protrusion and the clamp of the main shaft.

또한, 상기 주축연결기어는, 일측 외주면에 형성된 웜기어와 동일한 무게의 카운터밸런스가 타측 외주면에 감지기어로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the main shaft connecting gear, the counterbalance of the same weight as the worm gear formed on one outer peripheral surface is characterized in that the detection gear formed on the other outer peripheral surface.

또한, 상기 감지기어와 치합되어 상기 주축의 회전각을 검출하는 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, it is characterized in that it further comprises a detector that is engaged with the sensor gear to detect the rotation angle of the main shaft.

본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치는, 조종핀의 회전축, 주축 및 슬리브베어링이 상호 삽입되어 겹층 구조를 가짐으로써, 조종체 내부의 협소한 공간에서도 안정적으로 설치됨은 물론 구성을 보다 단순화하면서도 견고한 결합을 이루어낼 수 있어 내충격성 및 공간활용도를 제고할 수 있다.Control pin drive device for guided weapons according to the present invention, the rotary shaft, the main shaft and the sleeve bearing of the control pin is inserted into each other to have a layered structure, while stably installed in a narrow space inside the control body, while simplifying the configuration more A strong bond can be achieved to increase impact resistance and space utilization.

또한, 조종핀, 주축 및 슬리브베어링 간의 결합이 각각의 핀삽입홀에 삽입되는 결합핀과 결합핀을 고정시키는 고정부재를 통해 이루어짐으로써 조립의 편의성과 함께 긴밀한 결합을 이루어낼 수 있다.In addition, the coupling between the control pin, the main shaft and the sleeve bearing is made through a fixing member for fixing the coupling pin and the coupling pin inserted into each pin insertion hole can achieve a close coupling with the convenience of assembly.

또한, 모터의 회전력을 주축에 전달하는 동력전달부의 각 구성들의 결합관계와 감지기를 통해 주축의 회전을 보다 정밀하게 구동 및 제어할 수 있어 유도 조종의 정확성을 확보할 수 있다.
In addition, it is possible to drive and control the rotation of the main shaft more precisely through the coupling relationship between the components of the power transmission unit which transmits the rotational force of the motor to the main shaft, thereby ensuring the accuracy of the induction control.

도 1은 일반적인 유도무기의 조종체가 구비된 발사체를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치의 일 실시예를 일측에서 바라본 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예의 정면도이고,
도 4는 도 2의 실시예의 평면도이며,
도 5는 도 4의 실시예의 A-A선에서 바라본 측단면도이고,
도 6은 도 2의 실시예 중 조종체 내부를 일측에서 바라본 사시도이며,
도 7은 도 2의 실시예 중 조종체 내부를 타측에서 바라본 사시도이고,
도 8은 도 7의 실시예 중 조종핀 및 주축을 중심으로 도시한 요부 사시도이며,
도 9는 도 8의 실시예에서 클램프, 감지기어 및 결합핀을 분해한 사시도이고,
도 10은 도 9의 실시예에서 조종핀, 주축 및 슬리브베어링을 분해한 사시도이며,
도 11은 도 10의 실시예에서 주축연결기어를 분해한 사시도이고,
도 12는 도 8의 실시예 중 주축, 클램프 및 주축연결기어의 결합상태를 도시한 요부 사시도이며,
도 13 내지 16은 도 8의 실시예 중 조종핀, 주축 및 슬리브베어링의 결합과정을 도시한 요부 사시도이고,
도 17 내지 19는 도 13의 실시예 중 조종핀의 회전축 선단에 삽입 결합되는 고정부재의 일 실시예를 도시한 측면도 및 측단면도이며,
도 20 내지 22는 도 13의 실시예 중 조종핀의 회전축 선단에 삽입 결합되는 고정부재의 다른 실시예를 도시한 측면도 및 측단면도이다.1 is a perspective view showing a projectile equipped with a control unit of a general guided weapon,
Figure 2 is a perspective view of one embodiment of a control pin driving device for guided weapons according to the present invention,
3 is a front view of the embodiment of FIG. 2,
4 is a plan view of the embodiment of FIG.
5 is a side cross-sectional view as seen from line AA of the embodiment of FIG. 4,
6 is a perspective view of one side of the inside of the steering body of the embodiment of FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the inside of the steering body in the embodiment of FIG.
8 is a perspective view illustrating main parts of the control pin and the main shaft in the embodiment of FIG. 7;
Figure 9 is an exploded perspective view of the clamp, the detector gear and the coupling pin in the embodiment of Figure 8,
10 is an exploded perspective view of the control pin, the spindle and the sleeve bearing in the embodiment of FIG. 9,
11 is an exploded perspective view of the main shaft coupling gear in the embodiment of FIG.
12 is a perspective view illustrating main parts of a coupling state of a spindle, a clamp, and a spindle coupling gear in the embodiment of FIG. 8;
13 to 16 is a perspective view showing the main portion of the coupling process of the control pin, the spindle and the sleeve bearing in the embodiment of Figure 8,
17 to 19 is a side view and a side cross-sectional view showing an embodiment of a fixing member inserted into the rotary shaft tip of the control pin of the embodiment of Figure 13,
20 to 22 are side and side cross-sectional views showing another embodiment of the fixing member inserted into the rotary shaft tip of the control pin of the embodiment of Figure 13;

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the control pin driving device for guided weapons according to the present invention.

본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치는 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 발사체(1)의 방향전환을 위해 상기 발사체(1)의 전방 또는 후방에 설치되고, 외주면에 회전 가능하게 구동하는 한 쌍의 조종핀(20)이 대칭되게 설치되는 조종체(3)와, 상기 조종체(3)의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 조종핀(20)을 함께 회전 구동시키는 구동부(4)를 포함하여 이루어진다. 상기 구동부(4)는 도 5 내지 22에 도시된 바와 같이 모터(100), 주축(200), 동력전달부(300), 슬리브베어링(400), 결합핀(500), 고정부재(600) 및 감지기(700)를 포함할 수 있다.Control pin driving device for guided weapons according to the present invention is installed in the front or rear of the projectile (1) for changing the direction of the projectile (1), as shown in Figures 1 to 5 to rotatably drive the outer peripheral surface A steering unit 3 having a pair of control pins 20 symmetrically installed, and a drive unit 4 installed inside the control unit 3 to drive the pair of control pins 20 together to rotate. It is made to include. As shown in FIGS. 5 to 22, the driving unit 4 includes a motor 100, a main shaft 200, a power transmission unit 300, a sleeve bearing 400, a coupling pin 500, and a fixing member 600. It may include a detector 700.

조종체(3)는 명칭 그대로 본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치의 함체 또는 케이스로서, 조종체(3)의 외주면에는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 방사상으로 대칭되게 한 쌍의 고정핀(10) 및 한 쌍의 조종핀(20)이 설치된다. 상기 조종체(3)가 도면에 도시된 바와 같이 발사체(1)의 전방에 설치될 경우 상기 고정핀(10) 및 조종핀(20)을 귀날개 또는 카나드라고 부르고, 상기 조종체(3)가 도면에는 도시되지 않았으나 발사체(1)의 후방에 설치될 경우 상기 고정핀(10) 및 조종핀(20)을 꼬리날개 또는 테일핀이라고 부른다. 이러한 조종체(3)를 발사체(1)의 전방 또는 후방 중 어디에 설치할 것인지는 발사체(1)의 주 비행영역이나 타격대상에 따라 결정될 수 있고, 고정핀(10) 및 조종핀(20)의 각 기능 및 역할도 널리 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The steering body 3 is a housing or a case of the control pin driving device for guided weapons according to the present invention as its name, and a pair of fixed to the outer peripheral surface of the steering body 3 radially symmetrically as shown in FIGS. The pin 10 and a pair of control pins 20 are installed. When the control body 3 is installed in front of the projectile 1 as shown in the drawing, the fixing pin 10 and the control pin 20 are called ear wings or canards, and the control body 3 is Although not shown in the drawings, the fixing pin 10 and the control pin 20 are called tail wings or tail pins when installed at the rear of the projectile 1. Whether to install such a maneuver (3) in front or rear of the projectile (1) can be determined according to the main flight area of the projectile (1) or the target to be hit, and each function of the fixed pin 10 and the control pin (20) And since the role is also widely known, its detailed description is omitted.

상기와 같은 조종체(3)에 설치되는 고정핀(10)의 경우 고정되어 있는데 반하여, 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 조종핀(20)은 발사체(1)의 방향전환을 위해 회전 가능하게 구동된다. 이러한 조종핀(20)을 회전 구동시키는 구동부(4)가 상기 조종체(3)의 내부에 설치되어 한 쌍의 조종핀(20)을 함께 회전시킨다.In the case of the fixing pin 10 is installed in the control body 3 as described above, as shown in Figures 2 to 4, the control pin 20 is rotatable to change the direction of the projectile (1) Driven. The driving unit 4 for rotating the control pin 20 is installed inside the control body 3 to rotate the pair of control pins 20 together.

앞서 언급한 바와 같이 조종체(3)의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 조종핀(20)을 회전 구동시키는 구동부(4)의 각 구성요소를 단순화하여 공간활용성을 극대화하면서도 결합의 견고성을 확보함은 물론 정확한 제어를 통해 발사체(1)의 유도조종이 가능하도록 해야 한다. 이러한 목적 달성을 위해 상기 구동부(4)는 모터(100), 주축(200), 동력전달부(300) 및 한 쌍의 슬리브베어링(400)을 포함하고, 상기 각 구성들의 긴밀한 결합을 통해 달성할 수 있다.As mentioned above, each component of the driving unit 4 installed inside the control unit 3 to drive the pair of control pins 20 to rotate is secured, thereby maximizing space utilization and securing coupling strength. Of course, it should be possible to guide the control of the projectile (1) through precise control. To achieve this purpose, the drive unit 4 includes a motor 100, a main shaft 200, a power transmission unit 300 and a pair of sleeve bearings 400, which can be achieved through close coupling of the above components. Can be.

먼저, 구동부(4)의 모터(100)는 정역회전하는 전기모터로서, 전기신호에 따라 정회전 또는 역회전한다. 모터(100)는 조종체(3)의 형상에 따라 그 위치가 결정되겠지만, 도 2 내지 7에 도시된 바와 같이 조종체(3)가 발사체(1)의 전방에 설치될 경우, 콘(cone) 형상을 가지므로 조종체(3)의 내부 상방에 위치하고, 모터(100)의 출력축(110)이 하방을 향하도록 설치된다. 모터(100)의 회전력은 후술할 동력전달부(300)를 통해 주축(200)에 전달된다.First, the motor 100 of the driving unit 4 is an electric motor for forward and reverse rotation, and rotates forward or reverse according to an electric signal. The position of the motor 100 may be determined according to the shape of the steering body 3, but when the steering body 3 is installed in front of the projectile 1 as shown in Figs. Since it has a shape, it is located above the inside of the steering body 3, and is installed so that the output shaft 110 of the motor 100 faces downward. The rotational force of the motor 100 is transmitted to the main shaft 200 through the power transmission unit 300 to be described later.

주축(200)은 동력전달부(300)를 통해 모터(100)로부터 회전력을 전달받은 후 상기 한 쌍의 조종핀(20)을 회전시키는 역할을 한다. 즉, 주축(200)은 도 5 내지 16에 도시된 바와 같이 양단부에 각각 상기 한 쌍의 조종핀(20)의 회전축(21)이 내측으로 삽입 결합된다. 따라서, 주축(200)의 일단부와 타단부에 각각 한 쌍의 조종핀(20)의 회전축(21)이 내측으로 삽입 결합되어 주축(200)의 정회전 또는 역회전에 따라 조종핀(20)이 함께 회전하게 된다.The main shaft 200 serves to rotate the pair of control pins 20 after receiving the rotational force from the motor 100 through the power transmission unit 300. That is, the main shaft 200 is inserted into the rotary shaft 21 of the pair of control pins 20 are inserted in both ends as shown in Figures 5 to 16, respectively. Accordingly, the rotary shaft 21 of the pair of control pins 20 is inserted into and coupled to one end and the other end of the main shaft 200 inward, so that the control pin 20 may be rotated according to the forward or reverse rotation of the main shaft 200. This will rotate together.

동력전달부(300)는 상기 모터(100)의 회전력을 감속하여 상기 주축(200)에 전달하는 기어부로서, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 감속기어(310), 웜(320) 및 주축연결기어(330)를 포함할 수 있다. 감속기어(310)는 상기 모터(100)의 출력축(110)으로부터 회전력을 전달받고, 웜(320)은 상기 감속기어(310)의 회전력을 전달받는다. 주축연결기어(330)는 환(ring) 형상으로, 일측 내주면에 키홈(332)이 형성되어 상기 주축(200)에 키(210)를 매개로 삽입 고정되고, 일측 외주면에 상기 웜(320)과 치합되는 웜기어(331)가 형성된다. 즉, 모터(100)의 출력축(110)과 연결된 감속기어(310)를 통해 감속된 회전력이 웜(320)에 전달되고, 상기 웜(320)의 회전력은 웜기어(331)가 형성된 주축(200)에 최종 전달되어 주축(200)을 회전시키게 된다.Power transmission unit 300 is a gear unit for reducing the rotational force of the motor 100 to transmit to the main shaft 200, as shown in Figure 6 and 7, the reduction gear 310, worm 320 and the main shaft The connection gear 330 may be included. The reduction gear 310 receives the rotational force from the output shaft 110 of the motor 100, the worm 320 receives the rotational force of the reduction gear 310. The main shaft connecting gear 330 has a ring shape, and a key groove 332 is formed at one inner circumferential surface thereof to be inserted and fixed to the main shaft 200 via a key 210, and the worm 320 is disposed at one outer circumferential surface thereof. A worm gear 331 to be engaged is formed. That is, the reduced rotational force is transmitted to the worm 320 through the reduction gear 310 connected to the output shaft 110 of the motor 100, and the rotational force of the worm 320 is the main shaft 200 in which the worm gear 331 is formed. The final delivery to the main shaft 200 is rotated.

주축연결기어(330)가 주축(200)과 키(210) 결합되어 삽입 고정되므로 주축(200)과 주축연결기어(330)는 함께 회전하게 된다. 다만, 주축연결기어(330)가 주축(200)으로부터 길이방향을 따라 슬라이딩되지 않도록 고정시킬 필요가 있고, 이는 주축(200)에 형성되는 돌부(220) 및 함몰부(230)에 형합되는 클램프(240)를 통해 이루어진다. 즉, 상기 주축(200)은 도 5 내지 16에 도시된 바와 같이 상기 주축연결기어(330)를 중심으로 일측에 외주를 따라 환형의 돌부(220)가 형성되며, 타측에 외주를 따라 환형의 함몰부(230)가 형성되어 상기 함몰부(230)에 형합되도록 한 쌍의 클램프(240)가 상호 볼트 결합된다. 이때, 상기 주축연결기어(330)는 상기 주축(200)의 돌부(220) 및 클램프(240) 사이에 고정된다. 따라서, 상기 주축연결기어(330)는 주축(200)과 함께 회전하도록 키(210)를 통해 결합되고, 주축(200)의 길이방향을 따라 슬라이딩하지 않고 고정되도록 상기 돌부(220) 및 클램프(240) 사이에 고정되는 것이다.Since the main shaft coupling gear 330 is inserted into and fixed to the main shaft 200 and the key 210, the main shaft 200 and the main shaft coupling gear 330 rotate together. However, it is necessary to fix the main shaft connecting gear 330 so as not to slide along the longitudinal direction from the main shaft 200, which is a clamp (210) formed in the protrusion 220 and the depression 230 formed on the main shaft (200) Through 240). That is, the main shaft 200 is formed with an annular protrusion 220 along the outer periphery on one side of the main shaft connecting gear 330 as shown in Figures 5 to 16, the other side of the annular depression along the outer periphery A pair of clamps 240 are bolted to each other so that the portion 230 is formed to be joined to the recess 230. At this time, the main shaft connecting gear 330 is fixed between the protrusion 220 and the clamp 240 of the main shaft 200. Therefore, the main shaft connecting gear 330 is coupled via the key 210 to rotate together with the main shaft 200, the protrusion 220 and the clamp 240 to be fixed without sliding along the longitudinal direction of the main shaft 200 ) Is fixed in between.

한편, 상기 주축연결기어(330)의 일측 외주면에 웜기어(331)만이 형성될 경우 주축(200)과 주축연결기어(330)가 결합된 전체로서 도 12를 참조할 때 일측 방향으로 무게중심이 기울어진 채 회전하게 된다. 따라서, 상기 주축연결기어(330)는 일측 외주면에 형성된 웜기어(331)와 동일한 무게의 카운터밸러스가 타측 외주면에 감지기어(333)로 형성된다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이 주축연결기어(330)가 결합된 주축(200)의 회전중심이 웜기어(331) 및 카운터밸러스인 감지기어(333)를 통해 어느 한 방향으로 편심되지 않고, 원활한 회전을 보일 수 있다. 이 경우 주축(200)의 정밀한 회전제어를 위해 주축(200)의 회전각도를 검출할 수 있도록, 상기 감지기어(333)와 치합되어 상기 주축(200)의 회전각을 검출하는 감지기(700)를 설치할 수 있을 것이다.On the other hand, when only the worm gear 331 is formed on one outer peripheral surface of the main shaft coupling gear 330, the center of gravity is inclined in one direction when the main shaft 200 and the main shaft coupling gear 330 is combined with reference to FIG. It will rotate. Accordingly, the main shaft connecting gear 330 has a counterbalance having the same weight as the worm gear 331 formed on one outer circumferential surface as the detector gear 333 on the other outer circumferential surface. That is, as shown in FIG. 12, the center of rotation of the main shaft 200 to which the main shaft coupling gear 330 is coupled is not eccentric in any direction through the worm gear 331 and the detector gear 333 which is a counterbalance. Can show rotation. In this case, in order to detect the rotation angle of the main shaft 200 for precise rotation control of the main shaft 200, the sensor 700 is engaged with the sensor gear 333 to detect the rotation angle of the main shaft 200 You can install it.

상기와 같이 모터(100), 주축(200), 동력전달부(300)를 통해 한 쌍의 조종핀(20)이 정회전 또는 역회전하게 되는데, 조종체(3)의 내부에 설치되는 상기 주축(200)의 회전을 지지할 수 있는 베어링(bearing)이 구비되어야 할 것이다. 흔히 볼베어링에 의한 주축(200)의 회전을 지지하는 구성이 일반적인데, 볼베어링의 경우 발사체(1)의 발사시 충격에 의해 쉽게 파손되거나 눌러져 베어링으로서의 기능을 상실하는 경우가 다반사이다. 이러한 관점에서 도 5 내지 16에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치에서는 주축(200)의 회전을 지지하는 구성으로서 원통 형상으로 된 슬리브베어링(400)을 사용한다.As described above, the pair of control pins 20 are rotated forward or reversely through the motor 100, the main shaft 200, and the power transmission unit 300. The main shaft is installed inside the control body 3. Bearings may be provided to support rotation of the 200. It is common to support the rotation of the main shaft 200 by a ball bearing, but in the case of a ball bearing, it is easy to break or press due to an impact during launch of the projectile 1, and it is a case of losing the function as a bearing. In this regard, as shown in FIGS. 5 to 16, the steering pin driving device for guided weapons according to the present invention uses a sleeve bearing 400 having a cylindrical shape as a structure for supporting rotation of the main shaft 200.

슬리브베어링(400)(sleeve bearing)은 수력학적 저널 베어링, 유막베어링 또는 평면 저널 베어링이라고 불리우는데, 회전축인 저널과 고정체인 베어링 내면 사이에 유막을 생기게 하면서 운전된다. 즉, 본 발명에서의 회전축인 저널은 주축(200)이고, 고정체는 슬리브베어링(400)이 된다. 이러한 슬리브베어링(400)은 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍이 구비되어 상기 조종체(3)의 내부에 고정 결합되고, 상기 주축(200)의 양단부가 각각 내측으로 삽입되어 상기 주축(200)의 회전을 지지한다. 즉, 한 쌍의 조종핀(20)의 회전축(21)은 주축(200)의 양단부에 각각 삽입 결합되고, 상기 주축(200)의 양단부는 한 쌍의 슬리브베어링(400)에 각각 삽입되어 지지되므로 각각의 구성이 겹층된 구조로 되어 있어 조종체(3) 내부의 협소한 공간에서도 공간활용성을 높일 수 있고, 발사체(1)의 발사시 큰 충격에도 쉽게 파손되지 않고 견고한 결합을 유지할 수 있다.Sleeve bearings 400 are called hydraulic journal bearings, film bearings or planar journal bearings and operate by creating an oil film between the journal being the axis of rotation and the bearing inner surface. That is, the journal, which is a rotating shaft in the present invention, is the main shaft 200, and the fixed body becomes the sleeve bearing 400. The sleeve bearing 400 is provided with a pair as shown in Figure 5 is fixedly coupled to the inside of the steering body (3), both ends of the main shaft 200 is inserted into each of the main shaft 200 Support the rotation. That is, the rotary shafts 21 of the pair of control pins 20 are inserted and coupled to both ends of the main shaft 200, respectively, and both ends of the main shaft 200 are inserted into and supported by the pair of sleeve bearings 400, respectively. Each structure has a layered structure, so that space utilization can be increased even in a narrow space inside the control body 3, and it is possible to maintain a firm coupling without being easily damaged even in the event of a large impact during launch of the projectile 1.

상기와 같이 한 쌍의 조종핀(20)의 회전축(21), 주축(200)의 양단부 및 한 쌍의 슬리브베어링(400)이 서로 간 삽입되어 겹층된 구조를 이루므로 상호 간의 결합에 있어 조립성을 확보할 필요가 있다. 다만, 이 경우 조종핀(20)의 회전축(21)과 주축(200)은 함께 회전하도록 고정 결합되어야 하고, 주축(200)은 슬리브베어링(400)을 기준으로 회전하도록 삽입된 채 고정은 되지 않아야 한다.As described above, the rotary shaft 21 of the pair of control pins 20, both ends of the main shaft 200 and the pair of sleeve bearings 400 are inserted into each other to form a layered structure, so as to assemble in mutual coupling It is necessary to secure. However, in this case, the rotating shaft 21 and the main shaft 200 of the control pin 20 should be fixed to rotate together, the main shaft 200 should not be fixed while being inserted to rotate relative to the sleeve bearing 400. do.

이를 위하여, 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 상호 결합되는 상기 한 쌍의 조종핀(20)의 회전축(21), 주축(200)의 양단부 및 한 쌍의 슬리브베어링(400)은, 각각의 외주 일측면으로부터 타측면까지 관통 형성된 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)이 서로 연통되도록 각각 형성된다. 즉, 한 쌍의 조종핀(20)의 회전축(21)에 각각 관통된 핀삽입홀(PH1)이 형성되고, 주축(200)의 양단부에도 각각 관통된 핀삽입홀(PH2)이 형성되며, 한 쌍의 슬리브베어링(400)에도 각각 관통된 핀삽입홀(PH3)이 형성되어, 상호 결합되는 구성들 각각의 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)이 서로 연통되도록 한다. 이후, 상기 연통된 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)에 후술할 결합핀(500)을 삽입하고, 삽입된 결합핀(500)은 고정부재(600)를 통해 삽입된 상태로 고정된다.To this end, as shown in FIGS. 10 and 11, the rotary shaft 21 of the pair of control pins 20 coupled to each other, both ends of the main shaft 200, and the pair of sleeve bearings 400 are each outer periphery. The pin insertion holes PH1, PH2, and PH3 formed to penetrate from one side to the other side are formed to communicate with each other. That is, the pin insertion holes PH1 penetrate through the rotary shafts 21 of the pair of control pins 20, respectively, and the pin insertion holes PH2 penetrate through both ends of the main shaft 200, respectively. The pair of sleeve bearings 400 are also formed with a penetrating pin insertion hole PH3, so that the pin insertion holes PH1, PH2 and PH3 of each of the components to be coupled to each other communicate with each other. Thereafter, the coupling pin 500 to be described later is inserted into the communicating pin insertion holes PH1, PH2, and PH3, and the inserted coupling pin 500 is fixed in the inserted state through the fixing member 600. .

예컨대, 한 쌍의 결합핀(500)은 상기 주축(200)의 지름과 동일한 길이를 가지고 서로 연통된 상기 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)에 각각 삽입 결합되고, 중앙에 환형으로 함몰된 고정홈(510)이 형성된다. 이때, 고정부재(600)는 일단이 상기 조종핀(20)의 회전축(21) 핀삽입홀(PH1)에 돌출되도록 상기 조종핀(20)의 회전축(21) 선단에 각각 삽입 결합되고, 상기 일단이 상기 한 쌍의 결합핀(500)의 고정홈(510)에 각각 탄력적으로 걸림되어 상기 한 쌍의 결합핀(500)을 각각 고정시킨다.For example, the pair of coupling pins 500 are inserted into and coupled to the pin insertion holes PH1, PH2, and PH3, which have the same length as the diameter of the main shaft 200 and communicate with each other, and are recessed in an annular shape at the center. Fixed groove 510 is formed. At this time, the fixing member 600 is inserted into and coupled to the front end of the rotation shaft 21 of the control pin 20 so that one end thereof protrudes into the pin insertion hole PH1 of the rotation shaft 21 of the control pin 20. Each of the coupling grooves 510 of the pair of coupling pins 500 are elastically engaged to fix the pair of coupling pins 500, respectively.

즉, 결합핀(500)은 주축(200)의 지름과 동일한 길이를 가지므로 서로 연통된 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)에 삽입되더라도 조종핀(20)의 회전축(21) 핀삽입홀(PH1) 및 주축(200)의 핀삽입홀(PH2)에는 삽입된 상태로 고정되지만, 슬리브베어링(400)의 내주면에는 접촉되지 않는 상태가 된다. 따라서, 조종핀(20)의 회전축(21)과 주축(200)은 결합핀(500) 및 고정부재(600)를 통해 상호간 고정 결합된 상태이지만, 슬리브베어링(400)은 단지 주축(200)의 회전을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 뿐 결합핀(500)과의 접촉에 의한 간섭은 없다.That is, since the coupling pin 500 has the same length as the diameter of the main shaft 200, even if inserted into the pin insertion holes (PH1) (PH2) (PH3) communicated with each other, the rotation shaft 21 of the control pin 20 pin insertion The hole PH1 and the pin insertion hole PH2 of the main shaft 200 are fixed in the inserted state, but are not in contact with the inner circumferential surface of the sleeve bearing 400. Therefore, the rotating shaft 21 and the main shaft 200 of the control pin 20 is fixed to each other through the coupling pin 500 and the fixing member 600, the sleeve bearing 400 is only of the main shaft 200 It only functions as a bearing supporting rotation, and there is no interference due to contact with the coupling pin 500.

보다 상세하게, 도 13 내지 16을 참조로 조종핀(20), 주축(200) 및 슬리브베어링(400)의 결합과정을 살펴본다. 도 13에 도시된 바와 같이 고정부재(600)를 조종핀(20)의 회전축(21) 선단에 삽입 결합시킨 상태에서 조종핀(20)의 회전축(21), 주축(200) 및 슬리브베어링(400)을 동축상에 배치한다.More specifically, with reference to Figures 13 to 16 looks at the coupling process of the control pin 20, the main shaft 200 and the sleeve bearing 400. As shown in FIG. 13, the rotating member 21, the main shaft 200, and the sleeve bearing 400 of the control pin 20 in a state where the fixing member 600 is inserted and coupled to the front end of the rotating shaft 21 of the control pin 20. ) Is placed coaxially.

도 14에 도시된 바와 같이 슬리브베어링(400)의 핀삽입홀(PH3)과 주축(200)의 핀삽입홀(PH2)을 상호 연통시키도록 슬리브베어링(400)의 내측으로 주축(200)을 삽입시킨다.As shown in FIG. 14, the main shaft 200 is inserted into the sleeve bearing 400 so that the pin insertion hole PH3 of the sleeve bearing 400 and the pin insertion hole PH2 of the main shaft 200 communicate with each other. Let's do it.

도 15에 도시된 바와 같이 주축(200)의 핀삽입홀(PH2)과 조종핀(20)의 회전축(21) 핀삽입홀(PH1)을 상호 연통시키도록 주축(200)의 일단부 내측으로 조종핀(20)의 회전축(21)을 삽입시킨다. 이때, 조종핀(20)의 회전축(21) 핀삽입홀(PH1), 주축(200)의 핀삽입홀(PH2) 및 슬리브베어링(400)의 핀삽입홀(PH3)은 상호 연통된 상태이다.As shown in FIG. 15, one end of the main shaft 200 is manipulated to communicate with the pin insertion hole PH2 of the main shaft 200 and the pin insertion hole PH1 of the rotation shaft 21 of the control pin 20. The rotary shaft 21 of the pin 20 is inserted. At this time, the rotation shaft 21 of the control pin 20, the pin insertion hole PH1, the pin insertion hole PH2 of the main shaft 200 and the pin insertion hole PH3 of the sleeve bearing 400 are in communication with each other.

도 16에 도시된 바와 같이 상호 연통된 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)에 결합핀(500)을 삽입한다. 결합핀(500)의 삽입에 따라 결합핀(500)은 조종핀(20)의 회전축(21) 선단에 삽입 결합된 고정부재(600)에 고정되는데, 결합핀(500)의 고정홈(510)에 고정부재(600)의 일단이 걸림되어 고정된다. 그에 따라, 결합핀(500) 및 고정부재(600)를 통해 주축(200) 및 조종핀(20)의 회전축(21)은 상호 고정 결합되어 함께 회전하고, 슬리브베어링(400)은 주축(200)의 회전을 지지할 뿐 결합핀(500)과 접촉에 의한 간섭은 발생하지 않는다.As shown in FIG. 16, the coupling pin 500 is inserted into the pin insertion holes PH1, PH2, and PH3 communicated with each other. According to the insertion of the coupling pin 500, the coupling pin 500 is fixed to the fixing member 600 inserted and coupled to the tip of the rotation shaft 21 of the control pin 20, the fixing groove 510 of the coupling pin 500 One end of the fixing member 600 is caught and fixed to it. Accordingly, the rotating shaft 21 of the main shaft 200 and the control pin 20 are fixedly coupled to each other by the coupling pin 500 and the fixing member 600 to rotate together, the sleeve bearing 400 is the main shaft 200 Only supports the rotation of the coupling pin 500 does not generate interference by contact.

상기 결합핀(500)의 고정홈(510)이 고정부재(600)의 일단에 걸림되기 위한 고정부재(600)의 구체적인 구성을 살펴본다. 즉, 상술한 바와 같이 고정부재(600)는 일단이 상기 조종핀(20)의 회전축(21) 핀삽입홀(PH1)에 돌출되도록 상기 조종핀(20)의 회전축(21) 선단에 삽입 결합되면서, 상기 결합핀(500)의 고정홈(510)에 탄력적으로 걸림되어야 한다. 바꿔말해서, 결합핀(500)이 핀삽입홀(PH1)에 삽입될 때는 고정부재(600)가 탄력적으로 수축하고, 결합핀(500)의 고정홈(510)에는 탄력적으로 팽창하여 걸림되어야 한다는 의미이다. 이를 위하여, 고정부재(600)는 도 17 내지 19에 도시된 바와 같이 타단부에 상기 조종핀(20)의 회전축(21) 선단에 삽입되어 나사결합되는 고정볼트(610)가 형성되고, 일단부에 상기 고정볼트(610)로부터 연장 결합되는 탄성재질의 탄성체(620)로 형성될 수 있다. 탄성체(620)는 고무나 연질의 합성수지와 같이 외력에 의해 수축 및 팽창이 용이한 재질을 말한다. 또한, 고정부재(600)는 도 20 내지 22에 도시된 바와 같이 타단부에 상기 조종핀(20)의 회전축(21) 선단에 삽입되어 나사결합되는 고정볼트(610)가 형성되고, 일단부에 스프링(630)을 매개로 볼(640)이 탄력적으로 압박되는 볼플런저일 수 있다.The fixing groove 510 of the coupling pin 500 looks at the specific configuration of the fixing member 600 to be locked to one end of the fixing member 600. That is, as described above, the fixing member 600 is inserted into and coupled to the distal end of the rotating shaft 21 of the control pin 20 so that one end thereof protrudes from the rotating shaft 21 and the pin insertion hole PH1 of the control pin 20. , It should be elastically locked to the fixing groove 510 of the coupling pin 500. In other words, when the coupling pin 500 is inserted into the pin insertion hole PH1, the fixing member 600 elastically contracts, and the fixing groove 510 of the coupling pin 500 must be elastically inflated and locked. to be. To this end, the fixing member 600 is formed with a fixing bolt 610 is screwed into the other end is inserted into the front end of the rotary shaft 21 of the control pin 20, as shown in Figure 17 to 19, one end It may be formed of an elastic body 620 of elastic material extending from the fixing bolt 610 to. The elastic body 620 refers to a material that is easily contracted and expanded by external force, such as rubber or soft synthetic resin. In addition, as shown in Figure 20 to 22, the fixing member 600 is formed with a fixing bolt 610 is screwed into the other end is inserted into the front end of the rotary shaft 21 of the control pin 20, one end The ball 640 may be a ball plunger elastically pressed through the spring 630.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 유도무기용 조종핀 구동장치는, 조종핀(20)의 회전축(21), 주축(200) 및 슬리브베어링(300)이 상호 삽입되어 겹층 구조를 가짐으로써, 조종체(3) 내부의 협소한 공간에서도 안정적으로 설치됨은 물론 구성을 보다 단순화하면서도 견고한 결합을 이루어낼 수 있어 내충격성 및 공간활용도를 제고할 수 있다.As described above, the control pin driving device for the guided weapon according to the present invention has a structure in which the rotary shaft 21, the main shaft 200, and the sleeve bearing 300 of the control pin 20 are inserted into each other to have a layered structure. (3) It can be installed stably even in the narrow space inside, and it can improve the impact resistance and space utilization by making the combination simpler and solid.

또한, 조종핀(20), 주축(200) 및 슬리브베어링(300) 간의 결합이 각각의 핀삽입홀(PH1)(PH2)(PH3)에 삽입되는 결합핀(500)과 결합핀(500)을 고정시키는 고정부재(600)를 통해 이루어짐으로써 조립의 편의성과 함께 긴밀한 결합을 이루어낼 수 있다.In addition, the coupling between the control pin 20, the main shaft 200 and the sleeve bearing 300, the coupling pin 500 and the coupling pin 500 is inserted into each of the pin insertion holes (PH1) (PH2) (PH3) By being made through the fixing member 600 to fix it can be made in close coupling with the convenience of assembly.

또한, 모터(100)의 회전력을 주축(200)에 전달하는 동력전달부(300)의 각 구성들의 결합관계와 감지기(700)를 통해 주축(200)의 회전을 보다 정밀하게 구동 및 제어할 수 있어 유도 조종의 정확성을 확보할 수 있다.
In addition, it is possible to more accurately drive and control the rotation of the main shaft 200 through the coupling relationship between the respective components of the power transmission unit 300 for transmitting the rotational force of the motor 100 to the main shaft 200 and the detector 700. This ensures the accuracy of guided steering.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1 : 발사체
2 : 탄체
3 : 조종체
4 : 구동부
10 : 고정핀
20 : 조종핀 21 : 회전축
100 : 모터 110 : 출력축
200 : 주축 210 : 키
220 : 돌부 230 : 함몰부
240 : 클램프
300 : 동력전달부
310 : 감속기어 320 : 웜
330 : 주축연결기어 331 : 웜기어
332 : 키홈 333 : 감지기어
400 : 슬리브베어링
500 : 결합핀 510 : 고정홈
600 : 고정부재
610 : 고정볼트 620 : 탄성체
630 : 스프링 640 : 볼
700 : 감지기
PH1, PH2, PH3 : 핀삽입홀1: Projectile
2:
3: Maneuver
4:
10: fixed pin
20: control pin 21: rotation axis
100: motor 110: output shaft
200: spindle 210: key
220: protrusion 230: depression
240: clamp
300: power transmission unit
310: reduction gear 320: worm
330: spindle coupling gear 331: worm gear
332: key groove 333: detector
400: Sleeve Bearing
500: coupling pin 510: fixing groove
600: Fixing member
610: fixing bolt 620: elastic body
630: spring 640: ball
700: Detector
PH1, PH2, PH3: Pin insertion hole

Claims (8)

발사체의 방향전환을 위해 상기 발사체의 전방 또는 후방에 설치되고, 외주면에 회전 가능하게 구동하는 한 쌍의 조종핀이 대칭되게 설치되는 조종체와,
상기 조종체의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 조종핀을 함께 회전 구동시키는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는,
정역회전하는 모터와,
양단부에 각각 상기 한 쌍의 조종핀의 회전축이 내측으로 삽입 결합되는 주축과,
상기 모터의 회전력을 감속하여 상기 주축에 전달하는 동력전달부와,
상기 조종체의 내부에 고정 결합되고, 상기 주축의 양단부가 각각 내측으로 삽입되어 상기 주축의 회전을 지지하는 원통 형상으로 된 한 쌍의 슬리브베어링을 포함하고,
상호 결합되는 상기 한 쌍의 조종핀의 회전축, 주축의 양단부 및 한 쌍의 슬리브베어링은, 각각의 외주 일측면으로부터 타측면까지 관통 형성된 핀삽입홀이 서로 연통되도록 각각 형성되고,
상기 주축의 지름과 동일한 길이를 가지고 서로 연통된 상기 핀삽입홀에 각각 삽입 결합되고, 중앙에 환형으로 함몰된 고정홈이 형성된 한 쌍의 결합핀과,
일단이 상기 조종핀의 회전축 핀삽입홀에 돌출되도록 상기 조종핀의 회전축 선단에 각각 삽입 결합되고, 상기 일단이 상기 한 쌍의 결합핀의 고정홈에 각각 탄력적으로 걸림되어 상기 한 쌍의 결합핀을 각각 고정시키는 한 쌍의 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.
A control body installed at the front or rear of the projectile for changing the direction of the projectile, and having a pair of control pins rotatably driven on an outer circumferential surface thereof,
Is installed in the interior of the control unit includes a drive for rotating the pair of control pins together,
The driving unit includes:
Forward and reverse motor,
A main shaft to which the rotary shafts of the pair of control pins are respectively inserted and coupled to both ends thereof;
A power transmission unit for reducing the rotational force of the motor and transmitting the deceleration force to the main shaft;
A pair of sleeve bearings fixedly coupled to the inside of the manipulator, the both ends of the main shaft being inserted inward to support rotation of the main shaft,
Rotating shafts of the pair of control pins coupled to each other, both ends of the main shaft and a pair of sleeve bearings are formed so that the pin insertion holes formed through the outer peripheral side of each of the outer side are in communication with each other,
A pair of coupling pins each inserted into the pin insertion holes communicating with each other and having the same length as the diameter of the main shaft, and having a fixing groove recessed in an annular shape at the center thereof;
One end is inserted into and coupled to the end of the rotation shaft of the control pin so that the one protrudes into the rotation shaft pin insertion hole of the control pin, and the one end is elastically locked to each of the fixing grooves of the pair of coupling pins to connect the pair of coupling pins. Control pin drive device for guided weapons, characterized in that it further comprises a pair of fixing members for fixing each.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정부재 각각은,
타단부에 상기 조종핀의 회전축 선단에 삽입되어 나사결합되는 고정볼트가 형성되고, 일단부에 상기 고정볼트로부터 연장 결합되는 탄성재질의 탄성체인 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.
The method of claim 1,
Each of the fixing member,
A fixed bolt is inserted into the distal end of the rotary shaft of the control pin is screwed to the other end, the control pin drive device for guided weapons, characterized in that the elastic body of elastic material extending from the fixed bolt to one end.
제1항에 있어서,
상기 고정부재 각각은,
타단부에 상기 조종핀의 회전축 선단에 삽입되어 나사결합되는 고정볼트가 형성되고, 일단부에 스프링을 매개로 볼이 탄력적으로 압박되는 볼플런저인 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.
The method of claim 1,
Each of the fixing member,
A fixed bolt is inserted into the other end of the rotary shaft of the control pin is screwed to the other end is formed, the control pin driving device for guided weapons, characterized in that the ball plunger is elastically pressed through the spring via one end.
제1항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 모터의 출력축으로부터 회전력을 전달받는 감속기어와,
상기 감속기어의 회전력을 전달받는 웜과,
일측 내주면에 키홈이 형성되어 상기 주축에 키를 매개로 삽입 고정되고, 일측 외주면에 상기 웜과 치합되는 웜기어가 형성된 환형의 주축연결기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.
The method of claim 1,
The power transmission unit includes:
A reduction gear that receives rotational force from an output shaft of the motor,
A worm receiving the rotational force of the reduction gear;
Key groove is formed on one side inner circumferential surface is inserted and fixed to the main shaft via a key, the control pin drive device for guided weapons, characterized in that it comprises an annular main shaft connecting gear formed with a worm gear meshed with the worm on one outer circumferential surface.
제5항에 있어서,
상기 주축은,
상기 주축연결기어를 중심으로 일측에 외주를 따라 환형의 돌부가 형성되며, 타측에 외주를 따라 환형의 함몰부가 형성되어 상기 함몰부에 형합되도록 한 쌍의 클램프가 상호 볼트 결합되고,
상기 주축연결기어는 상기 주축의 돌부 및 클램프 사이에 고정되는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.
The method of claim 5,
The main shaft,
A pair of clamps are bolted to each other to form an annular protrusion along an outer periphery on one side of the main shaft connecting gear, and an annular depression along an outer periphery on the other side to form the recessed portion.
The main shaft connecting gear is a control pin driving device for guided weapons, characterized in that fixed between the protrusion and the clamp of the main shaft.
제5항에 있어서,
상기 주축연결기어는,
일측 외주면에 형성된 웜기어와 동일한 무게의 카운터밸런스가 타측 외주면에 감지기어로 형성된 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.
The method of claim 5,
The spindle coupling gear,
Control pin drive device for guided weapons, characterized in that the counterbalance of the same weight as the worm gear formed on one outer peripheral surface formed of the detector gear on the other outer peripheral surface.
제7항에 있어서,
상기 감지기어와 치합되어 상기 주축의 회전각을 검출하는 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치.The method of claim 7, wherein
And a detector engaged with the sensor gear and detecting a rotation angle of the main shaft.
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