KR20130048720A - 세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 선박(10)과, 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치 장소로 운반하기 위한 실질적으로 수평한 위치와 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치 장소에서 설치하기 위한 실질적으로 수직한 위치 사이로, 상기 선박(10)에 대해 피벗가능한 외측 프레임(20)을 포함한다. 상기 외측 프레임(20)에 대해 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 통해 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 연결하기 위한 연결 장치(40)가 제공된다. 상기 연결 장치(40)는, 상기 외측 프레임(20)이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 자유 현수 형태로 만드는 제 1 지지 요소(41)를 포함한다. 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는, 상기 세장형 해양 구조물(2;6)이 상기 자유 현수 형태일 때, 해저를 향하여 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 하강시키기 위해 제공된다.

Description

세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR INSTALLATION OF AN ELONGATED OFFSHORE STRUCTURE}
본 발명은 세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 해양 풍력 터빈 장치 또는 해양 풍력 터빈 장치의 기단을 설치하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
해양 풍력 터빈 장치들에 대한 여러 가지 개념들과 디자인들이 존재한다. 기본적으로, 풍력 터빈 장치는 나셀과 로터 블레이드들이 그 제 1 단부에 제공되고 기단이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치를 포함한다. 해양 풍력 터빈 장치들은 해저에 연결(anchored)된 부유식 기단 또는 해저에 고정된 기단을 가질 수 있다.
해양 풍력 터빈 장치들의 설치는, 기단이 해저에 충분히 연결되거나 고정될 때까지, 취약한 작업이다. 흔히, 작업이 실시될 수 있기 전에, 일기 예보가 양호한 상당한 시간 구간이 필요하다.
본 발명의 목적은 더 짧은 시간 구간이 필요하도록 해양 풍력 터빈 장치들을 설치하기 위한 효율적인 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 설치시 기상 조건들에 덜 노출될 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은, 상기 장치 및 방법으로 인하여, 풍력 터빈 장치가 설치 위치로 운반되기 전에 육상의 공장에서 조립될 수 있도록 하는 것이다. 물론, 유사한 구조물들을 해체하여 바다에서 육지로 운반하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것 또한 본 발명의 목적이다.
또한, 본 발명의 목적은 다른 세장형 해양 구조물들을 설치하기 위한 효율적인 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치를 제공하는 것으로, 상기 장치는,
- 선박;
- 상기 세장형 해양 구조물을 설치 장소로 운반하기 위한 실질적으로 수평한 위치와 상기 세장형 해양 구조물을 설치 장소에서 설치하기 위한 실질적으로 수직한 위치 사이로, 상기 선박에 대해 피벗가능한 외측 프레임; 및
- 상기 외측 프레임에 대해 길이 방향 액추에이션 장치를 통해 상기 세장형 해양 구조물을 연결하기 위한 연결 장치;를 포함하며,
상기 연결 장치는, 상기 외측 프레임이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 세장형 해양 구조물을 자유 현수 형태(free hanging configuration)로 만드는 제 1 지지 요소를 포함하고, 상기 길이 방향 액추에이션 장치는, 상기 세장형 해양 구조물이 상기 자유 현수 형태일 때, 해저를 향하여 상기 세장형 해양 구조물을 하강시키기 위해 제공된다.
일 양태에서, 상기 세장형 해양 구조물은, 나셀과 적어도 하나의 로터 블레이드가 그 제 1 단부에 제공되고 기단이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치를 포함하는 풍력 터빈 장치이다. 따라서, 이 양태에서, 본 발명은 해양 풍력 터빈 장치를 설치하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 풍력 터빈 장치는 나셀과 적어도 하나의 로터 블레이드가 그 제 1 단부에 제공되고 기단이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치를 포함하며, 상기 장치는,
- 선박;
- 상기 풍력 터빈 장치를 설치 장소로 운반하기 위한 실질적으로 수평한 위치와 상기 풍력 터빈 장치를 설치 장소에서 설치하기 위한 실질적으로 수직한 위치 사이로, 상기 선박에 대해 피벗가능한 외측 프레임; 및
- 상기 외측 프레임에 대해 길이 방향 액추에이션 장치를 통해 상기 풍력 터빈 장치를 연결하기 위한 연결 장치;를 포함하며,
상기 연결 장치는, 상기 외측 프레임이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 풍력 터빈 장치를 자유 현수 형태로 만드는 제 1 지지 요소를 포함하고, 상기 길이 방향 액추에이션 장치는, 상기 풍력 터빈 장치가 상기 자유 현수 형태일 때, 해저를 향하여 상기 풍력 터빈 장치를 하강시키기 위해 제공된다.
일 양태에서, 상기 연결 장치는 상기 길이 방향 액추에이션 장치에 의해 외측 프레임에 대해 슬라이딩하도록 배열된 크로스 바를 포함한다.
일 양태에서, 상기 제 1 지지 요소는 상기 크로스 바에 연결된다.
일 양태에서, 상기 연결 장치는 상기 외측 프레임에 대해 세장형 해양 구조물 또는 풍력 터빈 장치를 분리가능하게 연결하기 위한 제 2 지지 요소를 포함한다.
일 양태에서, 상기 외측 프레임의 내부에 내측 프레임이 제공되며, 상기 내측 프레임은, 설치 장소로 운반될 때, 세장형 해양 구조물 또는 풍력 터빈 장치를 실질적으로 수평한 위치로 지지하기 위한 제 1 지지 장치를 포함한다.
일 양태에서, 상기 내측 프레임은 당해 내측 프레임에 대해 상기 크로스 바를 지지하기 위한 크로스 바 지지 장치를 포함한다.
일 양태에서, 상기 크로스 바 지지 장치는 상기 실질적으로 수직한 위치에서 상기 크로스 바의 지지력을 해제하도록 구성된다.
일 양태에서, 상기 내측 프레임은 상기 외측 프레임에 대해 길이 방향으로 변위가능하다.
일 양태에서, 상기 길이 방향 액추에이션 장치는 상기 외측 프레임에 피벗가능하게 장착된다.
일 양태에서, 상기 자유 현수 형태로 세장형 해양 구조물 또는 풍력 터빈 장치의 배향을 제어하기 위한 제어 장치들이 제공된다.
일 양태에서, 상기 외측 프레임에 대해 상기 내측 프레임을 로킹하기 위한 로킹 장치가 제공된다.
또한, 본 발명은 세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은,
- 상기 세장형 해양 구조물을 길이 방향 액추에이션 장치를 통해 외측 프레임에 연결하는 단계이며, 상기 외측 프레임은 선박에 대해 피벗가능한, 연결 단계;
- 상기 세장형 해양 구조물을 실질적으로 수평한 위치에서 설치 장소로 운반하는 단계;
- 상기 설치 장소에서 상기 외측 프레임을 실질적으로 수직한 위치로 피벗하는 단계;
- 상기 외측 프레임이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 세장형 해양 구조물을 상기 길이 방향 액추에이션 장치를 통해 자유 현수 형태로 만드는 단계; 및
- 상기 세장형 해양 구조물이 상기 자유 현수 형태일 때, 상기 길이 방향 액추에이션 장치에 의해 해저를 향하여 상기 세장형 해양 구조물을 하강시키는 단계;를 포함한다.
일 양태에서, 상기 세장형 해양 구조물은, 나셀과 적어도 하나의 로터 블레이드가 그 제 1 단부에 제공되고 기단이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치를 포함하는 풍력 터빈 장치이다. 따라서, 이 양태에서, 본 발명은 해양 풍력 터빈 장치를 설치하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 풍력 터빈 장치는 나셀과 적어도 하나의 로터 블레이드가 그 제 1 단부에 제공되고 기단이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치를 포함하며, 상기 방법은,
- 상기 풍력 터빈 장치를 길이 방향 액추에이션 장치를 통해 외측 프레임에 연결하는 단계이며, 상기 외측 프레임은 선박에 대해 피벗가능한, 연결 단계;
- 상기 풍력 터빈 장치를 실질적으로 수평한 위치에서 설치 장소로 운반하는 단계;
- 상기 설치 장소에서 상기 외측 프레임을 실질적으로 수직한 위치로 피벗하는 단계;
- 상기 외측 프레임이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 풍력 터빈 장치를 상기 길이 방향 액추에이션 장치를 통해 자유 현수 형태로 만드는 단계; 및
- 상기 풍력 터빈 장치가 상기 자유 현수 형태일 때, 상기 길이 방향 액추에이션 장치에 의해 해저를 향하여 상기 풍력 터빈 장치를 하강시키는 단계;를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 길이 방향 액추에이션 장치에 의해 외측 프레임에 대해 슬라이딩하도록 배열된 크로스 바를 가진 연결 장치를 제공하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 크로스 바에 제 1 지지 요소를 연결하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 외측 프레임에 대해 세장형 해양 구조물 또는 풍력 터빈 장치를 분리가능하게 연결하기 위한 제 2 지지 요소를 가진 연결 장치를 제공하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 외측 프레임의 내부에 내측 프레임을 제공하는 단계를 포함하며, 상기 내측 프레임은, 설치 장소로 운반될 때, 세장형 해양 구조물 또는 풍력 터빈 장치를 실질적으로 수평한 위치로 지지하기 위한 제 1 지지 장치를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 크로스 바를 당해 내측 프레임에 대해 지지하기 위한 크로스 바 지지 장치를 가진 내측 프레임을 제공하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 실질적으로 수직한 위치에서 상기 크로스 바의 지지력을 해제하도록 상기 크로스 바 지지 장치를 구성하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 외측 프레임에 대해 길이 방향으로 상기 내측 프레임을 변위시키는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 자유 현수 형태로 세장형 해양 구조물 또는 풍력 터빈 장치의 배향을 제어하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 상기 방법은, 상기 외측 프레임에 대해 상기 내측 프레임을 로킹하는 단계를 포함한다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 선박의 사시도이고;
도 2는 제 1 또는 외측 프레임의 사시도이며;
도 3은 제 2 또는 내측 프레임의 사시도이고;
도 4a 및 도 4b는 각각 폐쇄 및 개방 위치에 있는 연결 장치의 부품들의 사시도이며;
도 4c는 아래에서 본 연결 장치의 사시도이고;
도 5a는 조립된 선박, 내측 프레임 및 외측 프레임을 도시한 부분 사시도이며;
도 5b 및 도 5c는 각각 개방 및 폐쇄 위치로 외측 프레임에 대해 내측 프레임을 로킹하기 위한 로킹 장치의 확대 사시도이고;
도 6a는 도 5a의 부분 평면도이며;
도 6b는 도 5a의 실시예의 부분 정면도이고;
도 7a는 육상의 공장에서 풍력 터빈 장치가 내측 프레임에 어떻게 지지되는지를 도시한 도면이며;
도 7b는 내측 프레임이 선박의 제 2 프레임 속으로 어떻게 끌어 당겨지는지를 도시한 도면이고;
도 7c는 설치 장소로 운반되는 상태를 도시한 도면이며;
도 7d는 설치 장소에 도착한 상태를 도시한 측면도이고;
도 7e 및 도 7f는 선박에 대한 제 2 프레임의 피벗팅을 각각 도시한 측면도 및 사시도이며;
도 7g 내지 도 7n은 설치 절차의 또 다른 단계들을 도시한 도면이고;
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 제 3 실시예를 도시한 도면이며;
도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 제 4 실시예를 도시한 도면이다.
제 1 실시예
이제, 해양 풍력 터빈 장치(2)를 설치 또는 해체하기 위한 장치(1)의 제 1 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 먼저, 도 7a를 참조한다. 여기에는 나셀(4)과 적어도 하나의 로터 블레이드(5)가 그 제 1 단부에 제공되고 기단(6)이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치(3)를 포함하는 해양 풍력 터빈 장치가 도시되어 있다. 상기 풍력 터빈 장치는 당업자에게 공지된 것으로 생각되며, 여기서 상세하게 설명하지 않는다. 본 발명은 해저에 연결되는 부유식 풍력 터빈 장치들과 해저에 고정되는 풍력 터빈 장치들 모두를 위해 사용될 수 있음을 유의하여야 한다. 상기 기단(6)은 통상적으로 자켓 기단, 모노 파일 기단, 트라이포드 기단, 중력식 기단, 흡인식 앵커 기단 등일 수 있다.
본 발명이 해양 풍력 터빈 장치의 오직 일부 부품들만을, 예컨대, 기단(6)만을, 즉, 타워 장치(3), 나셀(4) 및 로터 블레이드(5) 없이, 설치하거나 해체하기 위해 사용될 수 있음을 유의하여야 한다.
또한, 본 발명이 다른 세장형 해양 구조물들, 예컨대, 오일 및 가스 설비들을 위한 자켓 기단들 등을 설치하거나 해체하기 위해 사용될 수 있음을 유의하여야 한다.
상기 장치(1)는 선박(10)을 포함한다. 본 실시예의 선박(10)은 예인선(8)에 의해 설치 장소로 견인되도록 된 바지선이다(도 7c 참조). 대안적으로, 상기 선박(10)은 추진 수단 등에 의해 자가 추진될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 선박(10)은 메인 데크를 가진 메인 선체 구조물(10a)과, 2개의 평행하게 돌출된 선체 요소(10b,10c)들을 포함하며, 상기 2개의 평행하게 돌출된 "쌍동형" 선체 요소(10b,10c)들 사이에 슬롯(11)이 제공되어 있다. 상기 슬롯(11)은 상기 2개의 평행하게 돌출된 선체 요소(10b,10c)들 사이의 바다로 기단(6)을 잠수시키기 위해 제공된다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(10)은 위에서 봤을 때 실질적으로 U자 형상이다.
도 1 및 도 2에서, 길이 방향은 선(X-X)으로 표시되어 있다. 상기 길이 방향은, 풍력 터빈 장치가 장치(1) 상에서 수평한 위치에 제공되었을 때, 보다 구체적으로는 타워 장치(3)에 대한, 상기 풍력 터빈 장치(2)의 길이 방향을 표시하기 위해 이하의 설명에서 사용된다.
이제, 제 1 또는 외측 프레임(20)이 도시되어 있는 도 2를 참조한다. 상기 외측 프레임(20)은 제 1 외측 프레임 요소(20a), 제 2 외측 프레임 요소(20b) 및 제 3 외측 프레임 요소(20c)를 포함하고, 상기 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b,20c)들은 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 외측 프레임 요소(20a)에 대해 수직하게 고정된다. 상기 외측 프레임(20)의 폭(Wo)이 상기 선박의 2개의 선체 요소(10b,10c)들 간의 거리보다 더 작다는 것에 유의하여야 한다.
상기 장치(1)는 선박(10)에 대해 외측 프레임(20)을 피벗하기 위한 피벗 시스템을 더 포함한다. 본 실시예에서, 상기 피벗 시스템은 선박(10)에 제공된 피벗 핀(12)들과, 상기 피벗 핀(12)들을 수용하기 위해 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b,20c)들에 제공된 피벗 개구(21)들을 포함한다. 이에 따라, 상기 외측 프레임(20)은, 길이 방향 축선(X-X)에 대해 수직하게, 도 1 및 도 2에 표시된 축선(I-I)에 대해 피벗될 수 있다. 상기 피벗 시스템은 외측 프레임(20)과 선박(10) 사이에 고정된 피벗 액추에이션 장치(25)를 더 포함한다. 본 실시예에서, 상기 피벗 액추에이션 장치(25)는 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b 및 20c)들 각각에 연결된 하나의 유압 실린더 장치를 포함하며, 상기 유압 실린더 장치들의 피스톤은 선박의 러그(lugs)(13)들에 고정된다.
상기 장치(1)는 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 외측 프레임(20)에 풍력 터빈 장치(2)를 연결하기 위한 연결 장치(40)를 더 포함한다. 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는 풍력 터빈 장치(2)를 그 길이 방향으로 이동시키기 위해 제공된다. 본 실시예에서, 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b,20c)들 각각의 단부에 연결된 유압 실린더 장치를 포함한다. 상기 연결 장치(40)는 연결 요소(47)들에 의해 상기 유압 실린더 장치들의 피스톤에 고정될 수 있는 제 1 지지 요소(41)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 제 1 지지 요소(41)는 타워 장치(3) 주위에 고정된 지지 링이다. 상기 연결 요소(47)들은 체인들, 와이어들, 케이블들 등과 같은 가요성 연결 요소들일 수 있다. 대안적으로, 상기 연결 요소(47)들은 관절식 조인트들 등에 의해 상기 피스톤들 및/또는 제 1 지지 요소(41)에 연결된 로드들일 수 있다.
상기 연결 요소(47)들과 상기 연결 장치(40)의 다른 요소들의 목적은, 외측 프레임(20)이 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 풍력 터빈 장치(2)를 자유 현수 형태(free hanging configuration)로 만드는 것이다. 자유 현수 형태는 해저에 대하여, 또는 설치 장소의 연결 장치들(미도시)에 대하여, 풍력 터빈 장치의 기단(6)이 용이하게 배향될 수 있도록 허용한다. 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는, 풍력 터빈 장치(2)가 자유 현수 형태일 때, 해저를 향하여 풍력 터빈 장치(2)를 하강시키기 위해 제공된다.
수직한 위치에서, 풍력 터빈 장치(2)의 중량은 제 1 지지 요소(41), 연결 요소(47)들 및 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 개재하여 외측 프레임(20)에 의해 지지된다.
따라서, 피벗 액추에이션 장치(25)를 작동시킴으로써, 외측 프레임(20)이 선박에 대해 (도 7j에 표시된 바와 같이) 0 내지 약 100°의 각도(α)로 피벗될 수 있다. 여기서, 외측 프레임(20)이, 설치 장소로 풍력 터빈 장치(2)를 운반하기 위한 실질적으로 수평한 위치와 설치 장소에서 풍력 터빈 장치(2)를 설치하기 위한 실질적으로 수직한 위치 사이로, 선박(10)에 대해 피벗될 수 있음을 알 수 있다.
전술한 실시예에서, 상기 자유 현수 형태는 외측 프레임(20)의 피벗이 선박에 대해 실질적으로 수직할 때(즉, 각도(α)≒90°), 즉, 도 7g에 도시된 위치일 때, 이루어질 수 있다. 이 위치에서, 기단(6)은 외측 프레임(20)과 접촉되어 있기 때문에 그 배향이 제한된다. 따라서, 예컨대, 각도(α)가 95 내지 100°인 위치로 외측 프레임(20)의 피벗을 더 증대시킴으로써(도 7j), 풍력 터빈 장치(2)의 배향 가능성이 증가한다.
길이 방향 액추에이션 장치(42)는 외측 프레임(20)에 피벗가능하게 장착될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 각도(α)가 90°를 초과하여 증가할 때, 외측 프레임(20)과 풍력 터빈 장치(2) 사이의 거리가 더 증가한다.
배향을 실시하기 위해, 선박(10)은 자유 현수 형태로 풍력 터빈 장치(2)의 배향을 제어하기 위한 제어 장치(14)들(도 1), 예컨대, 윈치들 또는 그 유사물을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 돌출된 선체 요소(10b,10c)들의 각각의 단부에 있는 하나의 윈치가 와이어들에 의해 기단(6)에 연결되어 있다. 상기 제어 장치(14)들은 윈치들 모두를 이용하여 외측 프레임(20)으로부터 멀리 기단(6)을 잡아당김으로써, 또는 윈치들 중 하나를 이용하여 풍력 터빈 장치를 그 길이 방향 축선을 중심으로 회전시키기 위해 사용될 수 있다.
대안적으로, 동적으로 위치결정되는 선박이 풍력 터빈 장치(2)의 배향을 도울 수 있다. 또한, 풍력 터빈 장치(2)가 해저에 연결되고 있는 도중이라면, 연결 와이어들을 느슨하게 하거나 팽팽하게 함으로써 배향이 이루어질 수 있다. 또 다른 대안예로서, 풍력 터빈 장치(2)를 정확하게 배향하기 위해, 선박(10) 자체가 자가 추진되어 동적으로 위치결정될 수 있다.
이제, 전술한 제 1 실시예의 사용에 대해 설명하기로 한다. 제 1 단계에서, 상기 풍력 터빈 장치(2)가 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 외측 프레임(20)에 연결되며, 상기 외측 프레임(20)은 선박(10)에 대해 피벗가능하다. 상기 풍력 터빈 장치(2)는 실질적으로 수평한 위치에서, 즉, 선박(10)에 대해 실질적으로 평행하게 설치 장소로 운반된다. 설치 장소에서, 상기 외측 프레임(20)이 실질적으로 수직한 위치로 피벗되며, 이에 따라, 상기 외측 프레임(20)이 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 풍력 터빈 장치(2)는 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 자유 현수 형태에 놓이게 된다. 자유 현수 형태에서, 상기 풍력 터빈 장치는 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 해저를 향하여 하강하게 될 수 있다.
그 후, 상기 풍력 터빈 장치의 기단(6)은 해저에 고정되거나, 연결 장치들에 의해 해저에 연결된다. 본 실시예에서, 해저 지지 프레임(9)이 해저에 미리 설치되어 고정된다. 상기 해저 지지 프레임(9)은 당업자에게 공지된 것으로 생각된다. 결국, 풍력 터빈 장치의 기단에 대해 해저 지지 프레임을 고정하기 전에, 풍력 터빈 장치의 기단만이 해저 지지 프레임(9) 속으로 하강하여야 한다. 이는, 해저 자체와의 상호작용이 필요 없기 때문에, 해양 풍력 터빈 장치를 설치하는 매우 효율적인 방법임을 보여준다.
전술한 실시예에서, 연결 요소(47)들이 제 1 지지 요소(41)와 길이 방향 액추에이션 장치(42) 사이에 직접 연결된다. 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)로서 하나의 유압 실린더와 단지 하나의 연결 요소만 사용하는 것도 가능할 수 있음을 유의하여야 한다. 상기 단지 하나의 연결 요소(47)와 제어 장치(14)들의 와이어들 사이에서도 자유 현수 형태가 여전히 구현될 수 있다.
제 2 실시예
이제, 제 2 실시예를 설명하기로 한다. 제 2 실시예에서, 연결 장치(40)는 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 외측 프레임(20)에 대해 슬라이딩하도록 배열된 크로스 바(43)를 포함한다. 상기 크로스 바(43)는 도 4a 및 도 4b에 상세하게 도시되어 있다. 크로스 바의 각각의 단부(44)는 여러 가지 연결 인터페이스들을 포함한다: 크로스 바(43)를 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b,20c)들 사이에서 수평한 위치로 지지하기 위한, 즉, 크로스 바를 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b,20c)들의 상부 에지들에 대해 수평한 위치로 지지하기 위한 제 1 연결 인터페이스(44a); 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 대해 연결하기 위한 제 2 연결 인터페이스(44b), 예컨대, 길이 방향 액추에이션 장치(42)의 피스톤에 대해 연결하기 위한 러그들; 및 제 3 연결 인터페이스(44c), 예컨대, 연결 요소(47)들에 대해 연결하기 위한 러그들;을 포함한다. 본 실시예에서, 길이 방향 액츄에이션 장치(42)는 두 개의 유압 실린더들을 포함한다. 또한, 제 1 지지 요소(41)와 크로스 바(43) 사이에, 즉, 크로스 바(43)의 제 3 연결 인터페이스(44c)들 각각에 2개의 연결 요소(47)들이 연결되어 있다.
상기 연결 장치(40)는 외측 프레임(20)에 대해 풍력 터빈 장치(2)를 분리가능하게 연결하기 위한 제 2 지지 요소(45)를 포함할 수 있다(도 4a, 도 4b). 본 실시예에서, 상기 제 2 지지 요소(45)는 크로스 바(43)에 피벗가능하게 연결된 2개의 로킹 암(45a)들을 포함하며, 상기 로킹 암(45a)들은 유압 실린더(46)들에 의해 개폐될 수 있다. 따라서, 풍력 터빈 장치(2)의 타워 장치(3)는 크로스 바(43)에 분리가능하게 로킹될 수 있다. 본 실시예의 유압 실린더(46)들은 풍력 터빈 장치가 수직한 위치에 있을 때 그 중량을 지지하기 위해 제공되지 않았음을 유의하여야 하며, 이들은 타워 장치의 축방향 운동이 아닌 횡방향 운동에 대해 타워 장치(3)를 오직 로킹하기만 한다. 상기 연결 장치(40)는 도 4c에 도시된 바와 같이 배면 돌출 핀(48)을 또한 포함한다. 이제, 도 3, 도 5a 내지 도 5c, 및 도 6a 및 도 6b를 참조한다. 제 2 실시예에 따른 장치(1)는 외측 프레임(20)의 내부에 제공된 내측 또는 제 2 프레임(30)을 포함할 수 있다. 상기 내측 프레임은 제 1 내측 프레임 요소(30a), 제 2 내측 프레임 요소(30b) 및 제 3 내측 프레임 요소(30c)를 포함하고, 상기 제 2 및 제 3 내측 프레임 요소(30b,30c)들은 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 내측 프레임 요소(30a)에 대해 수직하게 고정된다. 상기 내측 프레임(30)의 폭(Wi)이 상기 외측 프레임(20)의 제 2 및 제 3 외측 프레임 요소(20b,20c)들 간의 거리보다 더 작다는 것에 유의하여야 한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 내측 프레임(30)은 외측 프레임(20)의 내부에 위치될 수 있다.
상기 내측 프레임(30)은 외측 프레임(20)에 대해 길이 방향으로 변위가능하다. 상기 내측 프레임(30)은, 외측 프레임(20) 속으로 구름 운동하기 위해, 예컨대, 롤러 장치들, 스키드 패드들 또는 휠들을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 더 상세하게 설명하기로 한다. 또한, 내측 프레임(20)을 외측 프레임(30)에 로킹하기 위한 로킹 장치(60)가 제공될 수 있다. 그러한 로킹 장치의 일 예가 도 5b 및 도 5c에 도시되어 있다. 상기 로킹 장치는 내측 프레임에 고정되는 치형 바와, 상기 치형 바에 로킹하기 위해 상기 외측 프레임에 고정된 이동식 로킹 암을 포함한다. 개방 위치에서, 상기 내측 프레임은 외측 프레임에 대해 이동할 수 있으며, 로킹 위치에서는 이 운동이 금지된다. 상기 외측 프레임(20)이 각각의 측면에 그러한 로킹 장치(60)를 하나씩 포함할 수 있음을 유의하여야 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 내측 프레임은, 설치 장소로 운반될 때, 풍력 터빈 장치(2)를 실질적으로 수평한 위치로 지지하기 위한 제 1 지지 장치(31,32)들을 포함한다. 상기 제 1 지지 장치(31,32)들은 타워 장치(3)를 수용하도록 된 실질적으로 반원형 표면을 포함하고, 상기 실질적으로 반원형 표면들은 지지 바들에 의해 상기 제 1 내측 프레임 요소(30a), 제 2 내측 프레임 요소(30b) 및 제 3 내측 프레임 요소(30c)에 고정된다. 상기 내측 프레임이 개별적인 제 1 지지 장치(31 또는 32)들 중 하나만을 포함하거나, 그러한 지지 장치를 전혀 포함하지 않을 수 있음을 유의하여야 한다. 풍력 터빈 장치(2)의 기단(6)은 일반적으로 내측 프레임(30)에 의해 유지되거나 지지될 것임을 또한 언급하고자 한다.
상기 내측 프레임(30)은 내측 프레임(30)에 대해 크로스 바(43)를 지지하기 위한 크로스 바 지지 장치(33)를 또한 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 크로스 바 지지 장치(33)는 연결 장치(40)의 배면 돌출 핀(48)을 수용하기 위한 개구를 포함한다. 상기 크로스 바 지지 장치(33)는 실질적으로 수직한 위치에서 크로스 바(43)의 지지력을 해제하도록 구성된다. 상기 외측 프레임의 피벗이 90°또는 그 초과의 각도에 도달할 때, 상기 배면 돌출 핀(48)은 크로스 바 지지 장치(33)에 의해 더 이상 지지되지 않으며, 결국, 전술한 자유 현수 형태가 구현된다. 상기 크로스 바(43)는 이제 내측 프레임(30)에 대해 하강(필요하다면, 상승)할 수 있게 된다. 상기 내측 프레임(30)이, 선박에 대해 외측 프레임을 피벗하기 전에, 외측 프레임에 로킹되어야 함을 유의하여야 한다.
이제, 제 2 실시예에 의한 풍력 터빈 장치(2)의 설치 방법에 대해 설명하기로 한다. 전술한 바와 같이, 해저 지지 프레임(9)이 해저에 미리 설치되어 고정된다.
이제, 도 7a를 참조하며, 상기 내측 프레임(30)은 외측 프레임(20)과 선박(10)으로부터 분리되어 있다. 여기서, 상기 내측 프레임(30)은 부두의 레일들 위에서 이동가능하다. 도시된 바와 같이, 풍력 터빈 장치는 내측 프레임(30) 상에서 수평한 위치로 지지되어 있다. 더 구체적으로, 기단(6)은 내측 프레임 요소(30a) 상에 직접 지지되어 있고, 타워 장치(3)는 제 1 지지 장치(31,32)들 상에 지지되어 있다.
또한, 여기서, 상기 연결 장치(40)의 부품들이 내측 프레임(30)에 연결되어 있고, 즉, 배면 돌출 핀(48)이 크로스 바 지지 장치(33)의 개구에 삽입되어 있기 때문에, 크로스 바 지지 장치(33)가 내측 프레임(30)에 대해 크로스 바(43)를 지지하고 있다. 또한, 상기 제 1 지지 요소(41)가 타워 장치(3)의 주위에 연결되며, 연결 요소(47)들을 개재하여 크로스 바(43)에 연결되어 있다. 또한, 상기 연결 장치의 제 2 지지 요소(45)가 타워 장치에 연결되어 있다.
도 7a 및 도 7b에서, 상기 연결 장치(40)를 가진 내측 프레임(30)이 외측 프레임(20) 위로 또는 속으로 이동하게 된다. 이는, 예컨대, (도 7a에 도시된) 체인들 또는 그 유사물들에 의해 내측 프레임(30)에 연결된 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 이용하여, 외측 프레임을 향하여 내측 프레임을 순차적으로 잡아당김으로써, 이루어질 수 있다. 대안적으로, 상기 내측 프레임과 연결 장치(40)를 외측 프레임(20) 위로 또는 속으로 밀기 위해, 별도의 차량 등이 사용될 수 있다.
이제, 상기 내측 프레임(30)이 로킹 장치(60)에 의해 외측 프레임(20)에 로킹될 수도 있으나, 이것이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 또한, 상기 크로스 바(43)가 연결 인터페이스(44b)에 의해 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 연결되어 있다.
이제, 상기 장치(1)는 실질적으로 수평한 위치에 있는 풍력 터빈 장치(2)와 함게 설치 장소로 운반된다. 예인선(8)이 사용됨이 도 7c에 도시되어 있다.
도 7d는 해저에 제공된 해저 지지 프레임(9)과 함께 설치 장소의 상황을 도시하고 있다. 제어 장치(14)들과 기단(6) 사이에 와이어(14a)들이 연결되어 있음을 유의하여야 한다.
도 7e 및 도 7f에서, 외측 프레임(20)은 피벗 엑추에이션 장치(25)들에 의해 선박(10)에 대해 피벗된다.
도 7g 및 도 7h에서, 상기 외측 프레임(20)은 실질적으로 수직한 위치에 도달하였다. 필요하다면, 상기 외측 프레임(20)이 수직한 위치에 도달하기 전에 또는 수평한 위치에 있을 때, 상기 외측 프레임(20)에 대해 내측 프레임(30)을 조절하기 위해 로킹 장치(60)가 언로킹되었을 수 있다. 예컨대, 이는 기단(6)이 피벗 과정 중에 해저에 충돌하지 않도록 하기 위해 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 풍력 터빈 장치는 외측 프레임에 대해 연결 장치(40)에 의해 지지된다. 상기 크로스 바(43)와 상기 내측 프레임(30)의 지지 장치(33)에서의 그 지지로 인하여, 상기 내측 프레임 또한 외측 프레임에 대해 지지된다. 따라서, 상기 크로스 바(43)의 배면 돌출 핀(48)이 지지 장치에 의해 지지되는 한, 외측 프레임에 대해 내측 프레임을 지지하기 위한 로킹 장치(60)가 필요하지는 않다. 이는 피벗 각도가 0°내지 90°인 경우일 것이다.
피벗 각도가 90°를 초과하면, 상기 돌출 핀(48)은 지지 장치(33)로부터 빠지게 될 것이다. 그러한 일이 발생하기 전에, 내측 프레임이 로킹 장치(60)에 의해 외측 프레임에 로킹되어야 한다.
따라서, 예컨대, 도 7i 및 도 7k에 도시된 위치로 외측 프레임(30)을 더 피벗함으로써, 전술한 바와 같이, 길이 방향 액추에이션 장치(42)가 외측 프레임(20)에 피벗가능하게 장착되어 있기 때문에, 크로스 바(43)가 내측 프레임의 크로스 바 지지 장치(33)로부터 분리된다. 이에 따라, 풍력 터빈 장치의 중량으로 인하여, 길이 방향 액추에이션 장치(42)들이 외측 프레임으로부터 하방으로 현수된다. 결국, 외측 프레임이 90°를 초과하는 각도로 피벗되어도, 풍력 터빈 장치는 실질적으로 수직한 위치에 놓이게 된다.
이제, 풍력 터빈 장치는 자유 현수 형태가 되고, 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 해저를 향하여 하강할 수 있게 된다(도 7j 및 도 7l). 풍력 터빈 장치의 위치결정은 해저에 대해 선박을 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.
이제, 제 2 지지 요소(45)를 개방함으로써, 상기 타워 장치가 크로스 바(43)로부터 분리될 수 있다. 이제, 상기 제어 장치(14)는, 기단이 해저 지지 프레임(9) 상으로 더 하강하기 전에, 와이어(14a)들에 의해 해저 지지 프레임(9)에 대한 기단의 배향을 제어할 수 있다.
그 다음, 상기 기단이 해저 지지 프레임(9)에 고정되며, 외측 및 내측 프레임(30,20)들과 함께 선박(10)이 설치가 완료된 풍력 터빈 장치를 떠날 수 있도록, 풍력 터빈 장치로부터 연결 장치(40)가 분리된다.
해양 풍력 터빈 장치들의 회수 또는 해체를 위하여, 반대의 절차가 이용될 수 있다.
제 3 실시예
제 3 실시예가 도 8a 내지 도 8e에 도시되어 있다. 전술한 실시예들에서와 동일한 참조번호들이 사용되었으며, 따라서, 여기에 상세하게 설명하지는 않기로 한다.
도 8a에는 풍력 터빈 장치(2)의 기단(6)을 설치하기 위해 본 발명에 따른 장치가 사용되고 있음이 도시되어 있다. 즉, 나셀(4)과 로터 블레이드(5)(들)을 가진 타워 장치(3)는 유사하거나 상이한 설치용 선박에 의해 후속 작업에서 상기 기단(6)에 설치된다. 본 실시예에서, 상기 기단(6)이 흡인식 앵커 기단(6a)들을 포함하기 때문에, 해저에 지지 프레임(9)이 없을 수 있음을 또한 유의하여야 한다.
본 실시예에서, 선박(10)은 추진 수단(15)을 포함하고 있다. 본 실시예에서, 이 추진 수단(15)은 운반시 도 8a의 위치로 상승하게 될 수 있으며, 설치 장소에서 선박을 위치결정하고 배향하기 위해 도 8b의 위치로 하강하게 될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 장치는 선박(10)과, 전술한 바와 같이 상기 선박에 대해 피벗가능한 제 1 또는 외측 프레임(20) 및 제 2 또는 내측 프레임(30)을 포함한다.
본 실시예에서, 상기 선박에 대해 외측 프레임(20)을 피벗하기 위한 피벗 액추에이션 장치(25)는, 도 8b에 도시된 바와 같이, 외측 프레임(20)에 연결된 유압식 액추에이터를 포함하고 있으며, 상기 선박(10)과 접촉하고 있는 클라이밍 빔 장치를 포함하고 있다.
본 실시예의 연결 장치(40)는 기단(6)의 상단에 연결된 제 1 지지 요소(41)를 포함한다. 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 통해 외측 프레임(20)에 제 1 지지 요소(41)를 연결하고, 내측 프레임(30)에 대해 연결 장치(40)를 지지하기 위해, 크로스 바(43)와 연결 요소(47)가 제공된다. 도 8b 및 도 8c를 참조하라.
여기서, 길이 방향 엑추에이션 장치(42)는 체인(42a)을 가진 체인 클라이밍 장치를 포함한다. 본 실시예는 도 8b에 도시된 바와 같이 2개의 그러한 길이 방향 액추에이션 장치(42)들을 포함한다.
자유 현수 형태가 도 8c에 도시되어 있다. 여기서, 제 1 지지 요소(41)가 내측 및 외측 프레임(20,30)들에 대해 자유롭게 현수되어 있음을 볼 수 있다. 즉, 상기 제 1 지지 요소가 내외측 프레임들에 의해 더 이상 지지되지 않는다. 이제, 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는 해저를 향하여 기단(6)을 하강시키기 위해 사용될 수 있으며, 제어 장치(14)들은 추진 장치(15)들과 함께 해저에 대한 기단(6)의 배향을 제어하기 위해 사용될 수 있다.
제 4 실시예
제 2의 대안적 실시예가 도 9a 내지 도 9e에 도시되어 있다. 전술한 실시예들에서와 동일한 참조번호들이 사용되었으며, 따라서, 여기에 상세하게 설명하지는 않기로 한다.
도 9a에는 풍력 터빈 장치(2)의 기단(6)을 설치하기 위해 본 발명에 따른 장치가 사용되고 있음이 도시되어 있다. 즉, 나셀(4)과 로터 블레이드(5)(들)을 가진 타워 장치(3)는 유사하거나 상이한 설치용 선박에 의해 후속 작업에서 상기 기단(6)에 설치된다. 본 실시예에서, 상기 기단(6)이 흡인식 앵커 기단(6a)들을 포함하기 때문에, 해저에 지지 프레임(9)이 없음을 또한 유의하여야 한다.
본 실시예에서, 상기 장치는 선박(10)과, 상기 선박에 대해 피벗가능한 제 1 또는 외측 프레임(20)을 포함한다. 따라서, 본 실시예에서는 제 2 또는 내측 프레임(30)이 존재하지 않는다.
본 실시예에서, 상기 기단(6)의 무게 중심은 선박(10)의 슬롯(11) 위에 제공된다. 즉, 도 9b에서 피벗 축선(I-I)을 규정하는 피벗 핀(12)들의 좌측에 제공된다. 따라서, 대안적인 피벗 액추에이션 장치(25)가 사용될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 피벗 액추에이션 장치(25)는 2개의 윈치들을 포함하며, 각각의 윈치는 개별적으로 돌출된 선체 구조물(10b,10c)들에 제공된다. 윈치들의 와이어는 기단(6)의 하부에 연결된다. 따라서, 윈치들이 그들의 와이어들을 풀 때, 기단(6)과 외측 프레임(20)이 기단(6)의 중량으로 인해 도 9c에 도시된 그들의 실질적으로 수직한 위치로 회전하게 된다.
본 실시예의 연결 장치(40)는 기단(6)의 상단에 연결된 제 1 지지 요소(41)를 포함한다. 상기 연결 요소(41)는 길이 방향 엑추에이션 장치(42)에 의해 외측 프레임(20)에 연결된다. 상기 기단(6)은 수평한 위치에서 외측 프레임(20)에 대해 직접 지지된다. 즉, 크로스 바(43)와 연결 요소(47)들이 존재하지 않는다.
여기서, 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는 체인(42a)을 가진 체인 클라이밍 장치를 포함한다. 상기 체인(42a)은 제 1 지지 요소(41)에 직접 연결된다. 본 실시예는 도 9b에 도시된 바와 같이 1개의 그러한 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 포함한다.
자유 현수 형태가 도 9c에 도시되어 있다. 여기서, 제 1 지지 요소(41)가 외측 프레임(20)과 제 1 지지 요소(41)에 대해 자유롭게 현수되어 있고, 기단(6)이 외측 프레임(20)에 의해 더 이상 지지되지 않음을 볼 수 있다. 이제, 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는 해저를 향하여 기단(6)을 하강시키기 위해 사용될 수 있으며, 제어 장치(14)들은 해저에 대한 기단(6)의 배향을 제어하기 위해 사용될 수 있다.
상기 제 1 지지 장치(41)는 연결 장치(40)에 연결된 하나의 요소(41a)와, 기단(6) 또는 풍력 터빈 장치(2)에 연결된 하나의 요소(41b)를 포함할 수 있음을 또한 유의하여야 한다. 상기 요소(41a 및 41b)들은, 기단(6)이 연결 장치(40)에 연결될 때, 서로 연결되지만, 기단을 연결 장치(40)로부터 분리시킬 때, 서로로부터 분리된다. 이는, 예컨대, 도 8e에 도시되어 있다.
다른 대안적 실시예들
상기 선박(10)이 도 1에 도시된 것 이외의 많은 다른 적당한 디자인들과 구성들을 가질 수 있음을 유의하여야 한다. 예컨대, 선박의 길이가 풍력 터빈 장치(2)의 길이보다 더 짧을 수 있으나, 본 발명은 그러한 실시예들에 한정되지 않는다.

Claims (23)

  1. 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치하기 위한 장치로서,
    - 선박(10);
    - 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치 장소로 운반하기 위한 실질적으로 수평한 위치와 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치 장소에서 설치하기 위한 실질적으로 수직한 위치 사이로, 상기 선박(10)에 대해 피벗가능한 외측 프레임(20); 및
    - 상기 외측 프레임(20)에 대해 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 통해 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 연결하기 위한 연결 장치(40);를 포함하며,
    상기 연결 장치(40)는, 상기 외측 프레임(20)이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 자유 현수 형태로 만드는 제 1 지지 요소(41)를 포함하고, 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는, 상기 세장형 해양 구조물(2;6)이 상기 자유 현수 형태일 때, 해저를 향하여 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 하강시키기 위해 제공된,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 세장형 해양 구조물(2;6)은, 나셀(4)과 적어도 하나의 로터 블레이드(5)가 그 제 1 단부에 제공되고 기단(6)이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치(3)를 포함하는 풍력 터빈 장치(2)인,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 장치(40)는 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 외측 프레임(20)에 대해 슬라이딩하도록 배열된 크로스 바(43)를 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 지지 요소(41)는 상기 크로스 바(43)에 연결되는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결 장치(40)는 상기 외측 프레임(20)에 대해 세장형 해양 구조물(2;6)을 분리가능하게 연결하기 위한 제 2 지지 요소(45)를 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 외측 프레임(20)의 내부에 내측 프레임(30)이 제공되며, 상기 내측 프레임은, 설치 장소로 운반될 때, 세장형 해양 구조물(2;6)을 실질적으로 수평한 위치로 지지하기 위한 제 1 지지 장치(31,32)를 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 내측 프레임(30)은 당해 내측 프레임(30)에 대해 상기 크로스 바(43)를 지지하기 위한 크로스 바 지지 장치(33)를 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 크로스 바 지지 장치(33)는 상기 실질적으로 수직한 위치에서 상기 크로스 바(43)의 지지력을 해제하도록 구성된,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 내측 프레임(30)은 상기 외측 프레임(20)에 대해 길이 방향으로 변위가능한,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)는 상기 외측 프레임(20)에 피벗가능하게 장착된,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 자유 현수 형태로 세장형 해양 구조물(2;6)의 배향을 제어하기 위한 제어 장치(14)들이 제공된,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  12. 제 5 항에 있어서,
    상기 외측 프레임(20)에 대해 상기 내측 프레임(30)을 로킹하기 위한 로킹 장치(60)가 제공된,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 장치.
  13. 세장형 해양 구조물(2;6)을 설치하기 위한 방법으로서,
    - 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 통해 외측 프레임(20)에 연결하는 단계이며, 상기 외측 프레임(20)은 선박(10)에 대해 피벗가능한, 연결 단계;
    - 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 실질적으로 수평한 위치에서 설치 장소로 운반하는 단계;
    - 상기 설치 장소에서 상기 외측 프레임(20)을 실질적으로 수직한 위치로 피벗하는 단계;
    - 상기 외측 프레임(20)이 상기 실질적으로 수직한 위치에 있을 때, 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)를 통해 자유 현수 형태로 만드는 단계; 및
    - 상기 세장형 해양 구조물(2;6)이 상기 자유 현수 형태일 때, 상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 해저를 향하여 상기 세장형 해양 구조물(2;6)을 하강시키는 단계;를 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 세장형 해양 구조물(2;6)은, 나셀(4)과 적어도 하나의 로터 블레이드(5)가 그 제 1 단부에 제공되고 기단(6)이 그 제 2 단부에 제공된 타워 장치(3)를 포함하는 풍력 터빈 장치(2)인,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 길이 방향 액추에이션 장치(42)에 의해 외측 프레임(20)에 대해 슬라이딩하도록 배열된 크로스 바(43)를 가진 연결 장치(40)를 제공하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 크로스 바(43)에 제 1 지지 요소(41)를 연결하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 외측 프레임(20)에 대해 세장형 해양 구조물(2;6)을 분리가능하게 연결하기 위한 제 2 지지 요소(45)를 가진 연결 장치(40)를 제공하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 외측 프레임(20)의 내부에 내측 프레임(30)을 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 내측 프레임은, 설치 장소로 운반될 때, 세장형 해양 구조물(2;6)을 실질적으로 수평한 위치로 지지하기 위한 제 1 지지 장치(31,32)를 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 크로스 바(43)를 당해 내측 프레임(30)에 대해 지지하기 위한 크로스 바 지지 장치(33)를 가진 내측 프레임(30)을 제공하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 실질적으로 수직한 위치에서 상기 크로스 바(43)의 지지력을 해제하도록 상기 크로스 바 지지 장치(33)를 구성하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 외측 프레임(20)에 대해 길이 방향으로 상기 내측 프레임(30)을 변위시키는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 자유 현수 형태로 세장형 해양 구조물(2;6)의 배향을 제어하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 외측 프레임(20)에 대해 상기 내측 프레임(30)을 로킹하는 단계를 더 포함하는,
    세장형 해양 구조물을 설치하기 위한 방법.
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