KR20130047659A - Camera module and method for reducing impact of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A camera module and an impact reducing method thereof are provided to minimize the influence to the camera module by reducing impacts to the camera module and preventing a rapid position change of a lens. CONSTITUTION: A camera module comprises an actuator(100), an impact sensor(120), and an actuator driving unit(130). The actuator moves a lens for focal adjustment. The impact sensor senses signals with respect to a lens position which is generated by the actuator. The actuator driving unit drives the actuator with control signals which are output by the impact sensor so that the extent of impact can be relieved by moving the lens at a predetermined position. [Reference numerals] (100) Actuator; (110) Capacitance measuring unit; (120) Impact sensor; (130) Actuator driving unit; (150) Memory

Description

카메라 모듈 및 그의 충격 감소 방법 { Camera module and method for reducing impact of the same }Camera module and method for reducing impact of the same}

본 발명은 카메라 모듈 및 그의 충격 감소 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and its impact reduction method.

일반적으로 컴팩트한 카메라 모듈은 소형으로써 카메라폰, PDA 및 스마트폰 등 휴대용 이동통신 기기와 다양한 IT기기에 적용되고 있다.In general, compact camera modules are small and are being applied to portable mobile communication devices such as camera phones, PDAs and smart phones and various IT devices.

이러한 카메라 모듈은 CCD나 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 제작되고 있으며, 화상의 크기를 조절하기 위하여 초점 조정이 가능하도록 제조되고 있다.Such a camera module is manufactured with an image sensor such as a CCD or a CMOS as a main component, and is manufactured to be able to adjust focus to adjust an image size.

이때, 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 포함하고, 구동원을 설치하여 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점 거리가 조절된다. 복수의 렌즈와 구동원은 홀더에 의해 고정된다.At this time, the camera module includes a plurality of lenses, the optical focal length is adjusted by installing a drive source to move the lens to change the relative distance. The plurality of lenses and the drive source are fixed by the holder.

구체적으로 카메라 모듈은 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지 센서, 상기 이미지 센서로 광을 집광시키는 렌즈와 IR필터, 이들을 내부에 포함하는 하우징 및 상기 이미지 센서의 신호를 처리하는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 렌즈는 보빈과 결합된 렌즈 배럴 내부에 부착되어 상기 이미지 센서 상에 위치되며, 구동원으로 음성코일모터(VCM)가 설치되어 상기 렌즈 배럴과 이미지 센서 사이의 간격이 조절된다.Specifically, the camera module includes an image sensor for converting an optical signal into an electrical signal, a lens and an IR filter for condensing light with the image sensor, a housing including them therein, and a printed circuit board for processing a signal from the image sensor. The lens is attached to the inside of the lens barrel coupled to the bobbin and positioned on the image sensor, and a voice coil motor (VCM) is installed as a driving source to adjust the distance between the lens barrel and the image sensor.

최근 기존의 음성코일모터(VCM) 외 오토 포커스 기능을 수행하는 카메라 모듈에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Recently, research on a camera module that performs an autofocus function in addition to a conventional voice coil motor (VCM) has been actively conducted.

한편, 배경기술 한국공개특허 2006-0027500에는 가속도 센서를 이용한 카메라 충격 감지 시스템 및 방법이 개시되어 있으나, 별도의 가속도 센서를 카메라 모듈이 구비해야하는 단점이 있다.
On the other hand, the background art Korean Patent Publication 2006-0027500 discloses a camera shock detection system and method using an acceleration sensor, there is a disadvantage that the camera module must have a separate acceleration sensor.

본 발명은 카메라 모듈이 충격시, 렌즈의 급격한 위치 변화를 막고 충격량을 감소시켜 엑추에이터에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 것이다.
The present invention is to minimize the impact on the actuator to prevent the camera from suddenly changing the position of the lens and reduce the amount of impact.

본 발명의 일실시예는, One embodiment of the present invention,

초점 조정을 위해, 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터와; An actuator for moving the lens for focus adjustment;

상기 엑츄에이터에서 발생된 렌즈 위치에 대한 신호를 감지하는 충격 감지부와; A shock detector for detecting a signal of a lens position generated by the actuator;

상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
The control module output from the shock detection unit, there is provided a camera module including an actuator driving unit for driving the actuator to move the lens to a predetermined position to mitigate the degree of impact.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 엑츄에이터의 정보를 피드백 받을 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다.
In addition, an embodiment of the present invention may further include a sensor that can receive feedback of the actuator.

본 발명의 일실시예는, One embodiment of the present invention,

초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터와; An actuator for moving the lens electrostatically for focus adjustment;

상기 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부와; A capacitance measuring unit for measuring the capacitance generated by the actuator;

상기 정전용량 측정부에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하고, 제어 신호를 출력하는 충격 감지부와; A shock detector for detecting a shock based on the capacitance change measured by the capacitance measuring unit and outputting a control signal;

상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
The control module output from the shock detection unit, there is provided a camera module including an actuator driving unit for driving the actuator to move the lens to a predetermined position to mitigate the degree of impact.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table)이 저장되어 있는 메모리부를 더 포함하고, 상기 충격 감지부는 상기 메모리부에 저장된 상기 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성할 수 있다.In addition, the exemplary embodiment of the present invention further includes a memory unit in which a look-up table including a position value of the lens corresponding to the measured capacitance value is stored, wherein the shock detector is in the memory unit. The position value of the lens corresponding to the stored capacitance value may be read, and a control signal for moving the lens to a predetermined position may be generated and output.

또, 상기 룩업 테이블은 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록될 수 있다.The lookup table may store a position value of a lens to move with respect to a gap Gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value in the measured capacitance.

또한, 상기 갭은 임계값보다 큰 값이며, 상기 충격 감지부는 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격을 감지할 수 있다.
In addition, the gap is a value larger than a threshold value, and the impact detector may detect an impact when the gap is larger than the threshold value.

본 발명의 일실시예는, One embodiment of the present invention,

렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 단계와;Measuring the capacitance generated in the actuator for moving the lens with electrostatic force;

상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지하는 단계와;Detecting the impact by determining whether a gap Gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, is greater than a threshold value in the measured capacitance;

상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 충격 감소 방법이 제공된다.
When the gap is larger than the threshold, a shock reduction method of the camera module is provided, comprising moving the lens to a predetermined position so that the degree of impact is alleviated.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 충격을 감지하는 단계와 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 사이에, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 룩업 테이블을 검색하는 단계'가 더 포함되고, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention provides a position value of a lens to be moved with respect to a gap which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value between the step of detecting the impact and the moving of the lens to a predetermined position. The method may further include retrieving the stored lookup table, and moving the lens to a predetermined position may include reading a position value of a lens to be moved with respect to the gap and moving the lens to a predetermined position. have.

더불어, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 후에, 충격이 발생되기 전의 최초 렌즈 위치로 이동시키는 단계를 더 수행할 수 있다.
In addition, the step of moving the lens to a predetermined position further comprises the step of reading the position value of the lens to be moved relative to the gap, and after moving the lens to the predetermined position, to move to the initial lens position before the impact is generated. Can be done.

엑츄에이터에서 발생된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하여 충격의 정도가 완화되도록, 렌즈를 소정 위치로 이동시킴으로써, 렌즈의 급격한 위치 변화를 막고 충격량을 감소시켜 카메라 모듈에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
The effect of minimizing the impact on the camera module by preventing the sudden change of position of the lens and reducing the amount of impact by moving the lens to a predetermined position so that the degree of impact is alleviated by sensing the impact by the amount of change in capacitance generated by the actuator. There is.

도 1은 본 발명의 일실시예의 엑츄에이터가 구비된 카메라 모듈의 개략적인 구성 블록도
도 2는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 원리를 설명하기 위한 개념적인 도면
도 3은 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트
도 4는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트1 is a schematic block diagram of a camera module equipped with an actuator of an embodiment of the present invention
2 is a conceptual view for explaining the principle of the impact reduction method of the camera module of an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a flow chart of the impact reduction method of the camera module of one embodiment of the present invention
Figure 4 is a flow chart of the impact reduction method of the camera module of an embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the structure and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예의 엑츄에이터가 구비된 카메라 모듈의 개략적인 구성 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a camera module equipped with an actuator of an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 엑츄에이터가 구비되어 있고, 상기 엑츄에이터는 렌즈의 초점 조정을 위해 구동되어, 상기 렌즈를 상하 이동시킨다.Camera module of an embodiment of the present invention is provided with an actuator, the actuator is driven to adjust the focus of the lens, to move the lens up and down.

이런 엑츄에이터가 구비된 카메라 모듈은 초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터(100)와; 상기 엑츄에이터(100)에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부(110)와; 상기 정전용량 측정부(110)에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하고, 제어 신호를 출력하는 충격 감지부(120)와; 상기 충격 감지부(120)에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터(100)를 구동시키는 엑츄에이터 구동부(130)를 포함한다.The camera module equipped with such an actuator includes: an actuator 100 for moving the lens with electrostatic force for focus adjustment; A capacitance measuring unit (110) for measuring the capacitance generated in the actuator (100); A shock detector 120 which detects a shock by an amount of change in capacitance measured by the capacitance measurer 110 and outputs a control signal; As the control signal output from the impact detection unit 120, the lens is moved to a predetermined position so that the degree of impact is reduced to include an actuator driver 130 for driving the actuator (100).

여기서, 상기 엑츄에이터 구동부(130)는 상기 엑츄에이터(100)를 구동시키기 위한 전압을 조절하는 구동부로 정의될 수 있으며, 상기 전압을 조절하여 상기 렌즈의 이동을 제어하게 된다.Here, the actuator driver 130 may be defined as a driver that adjusts a voltage for driving the actuator 100, and controls the movement of the lens by adjusting the voltage.

따라서, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 엑츄에이터(100)에서 발생된 정전용량을 정전용량 측정부(110)에서 측정하고, 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하여 충격의 정도가 완화되도록, 렌즈를 소정 위치로 이동시킴으로써, 렌즈의 급격한 위치 변화를 막고 충격량을 감소시켜 카메라 모듈에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 것이다.Therefore, the camera module of the embodiment of the present invention measures the capacitance generated in the actuator 100 in the capacitance measuring unit 110, so as to sense the impact by the amount of change in the measured capacitance, so that the degree of impact is relieved, By moving the lens to a predetermined position, it is possible to prevent the sudden change of position of the lens and to reduce the impact amount to minimize the impact on the camera module.

즉, 상기 엑츄에이터(100)는 정전기력으로 렌즈를 상,하 이동시키며 초점을 조정할 때 정전용량이 발생되고, 상기 엑츄에이터(100)에서 발생된 정전용량을 상기 정전용량 측정부(110)에서 측정한다.That is, the actuator 100 generates capacitance when the lens is moved up and down by electrostatic force and adjusts the focus, and the capacitance generated by the actuator 100 measures the capacitance measured by the measuring unit 110.

여기서, 상기 정전용량 측정부(110)는 상기 엑츄에이터(100)가 렌즈를 이동시킬 때 정전용량을 실시간으로 피드백(Feedback) 받을 수 있다.Here, the capacitance measuring unit 110 may receive feedback of the capacitance in real time when the actuator 100 moves the lens.

한편, 본 발명의 일실시예는 피에조 방식으로 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터로부터 렌즈 위치에 대한 신호를 피드백받아 카메라 모듈의 충격을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention may obtain the effect of reducing the impact of the camera module by receiving a signal for the lens position from the actuator for moving the lens in a piezo method.

즉, 상기 엑츄에이터는 렌즈를 이동시키고, 렌즈의 이동량에 대응되는 렌즈 위치값에 대한 신호를 출력할 수 있으므로, 이 신호를 충격 감지부가 피드백받아 충격을 감지하고, 충격시 엑츄에이터 구동부를 제어하여 렌즈가 소정 위치가 오도록 엑추에이터를 구동시킴으로서, 충격을 감소시킬 수 있는 것이다.That is, since the actuator moves the lens and outputs a signal for the lens position value corresponding to the amount of movement of the lens, the shock sensor receives the feedback and detects the shock, and when the shock is detected, the lens is controlled. By driving the actuator to come to a predetermined position, the impact can be reduced.

이때, 카메라 모듈은 초점 조정을 위해, 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터에서 발생된 렌즈 위치에 대한 신호를 감지하는 충격 감지부와; 상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함할 수 있다.In this case, the camera module includes an actuator for moving the lens to adjust the focus; A shock detector for detecting a signal of a lens position generated by the actuator; The control signal output from the shock detection unit may include an actuator driving unit for driving the actuator to move the lens to a predetermined position to reduce the degree of impact.

여기서, 상기 엑츄에이터의 정보를 피드백 받을 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다.Here, the sensor may further include a sensor capable of receiving feedback of the actuator.

그 다음, 상기 충격 감지부(120)는 상기 정전용량 측정부(110)에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하는지 여부를 판단하고, 충격이 있는 경우, 상기 엑츄에이터 구동부(130)로 제어 신호를 출력하여 상기 엑츄에이터(100)를 구동시켜, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시킴으로써, 충격을 완화시킬 수 있는 것이다.Next, the shock detector 120 determines whether the shock is sensed by the amount of change in capacitance measured by the capacitance measuring unit 110, and if there is a shock, a control signal to the actuator driver 130. By outputting the actuator to drive the actuator 100, by moving the lens to a predetermined position, the impact can be alleviated.

여기서, 상기 엑츄에이터(100)는 정전력으로 직선 운동(Motion of straight line)할 수 있도록 설계될 수 있으며, 이때, 상기 반복 진동 구동은 직선 왕복 운동(Reciprocating motion)으로 정의될 수 있다.In this case, the actuator 100 may be designed to perform a motion of straight line at a constant power. In this case, the repetitive vibration drive may be defined as a linear reciprocating motion.

즉, 상기 엑츄에이터(100)의 직선 운동으로 렌즈를 이동시켜 초점 조정을 수행할 수 있다.That is, focus adjustment may be performed by moving the lens in a linear motion of the actuator 100.

그리고, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table)이 저장되어 있는 메모리부(150)를 더 포함하여, 상기 충격 감지부(120)는 상기 메모리부(150)에 저장된 상기 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.In addition, the camera module according to the embodiment of the present invention further includes a memory unit 150 having a look-up table storing a position value of a lens corresponding to the measured capacitance value. The unit 120 may be configured to read a position value of a lens corresponding to the capacitance value stored in the memory unit 150, and generate and output a control signal for moving the lens to a predetermined position.

여기서, 상기 룩업 테이블은 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록될 수 있다.The lookup table may include a position value of a lens to move with respect to a gap Gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value in the measured capacitance.

그리고, 상기 갭은 임계값보다 큰 값이며, 충격 감지부(120)는 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격을 감지하는 것이다.In addition, the gap is a value larger than a threshold value, and the impact detector 120 detects an impact when the gap is larger than the threshold value.

즉, 상기 충격 감지부(120)는 이전에 측정된 정전용량값과 현재 측정된 정전용량값의 차가 임계값(Threshold value) 이상인 경우, 충격이 있는 것으로 감지한다.That is, the shock detector 120 detects that there is an impact when the difference between the previously measured capacitance value and the currently measured capacitance value is equal to or greater than a threshold value.

한편, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 상기 엑츄에이터(100)가 이동시키는 이동 렌즈는, 상기 엑츄에이터(100)와 결합되는 카메라 모듈의 광축 상하로 움직이게 된다.On the other hand, the camera module of an embodiment of the present invention, the moving lens to move the actuator 100, is moved up and down the optical axis of the camera module coupled to the actuator 100.

그리고, 카메라 모듈은 내부에 1매 이상의 고정 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴과, 상기 복수의 고정 렌즈의 하부에 위치하여 상기 1매 이상의 고정 렌즈로 입사되는 빛 에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.
The camera module includes a lens barrel including at least one fixed lens therein, and an image sensor positioned below the plurality of fixed lenses to convert light energy incident to the at least one fixed lens into electrical energy. Include.

도 2는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 원리를 설명하기 위한 개념적인 도면이다.2 is a conceptual view illustrating the principle of the impact reduction method of the camera module of an embodiment of the present invention.

전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 렌즈(200)가 최초 위치에 존재하다가, 카메라 모듈에 충격이 인가되면, 충격량에 의해 상기 렌즈(200)는 제 2 위치에 도달된다.As described above, in the camera module according to the exemplary embodiment of the present invention, when the lens 200 is present at the initial position, when the impact is applied to the camera module, the lens 200 reaches the second position by the amount of impact.

이때, 카메라 모듈의 정전용량 측정부는 실시간으로, 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하고, 이 측정된 정전용량의 변화량으로 충격 감지부는 충격을 감지하고, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈(200)를 소정 위치인 제 1 위치로 이동시킨다.In this case, the capacitive measuring unit of the camera module measures the capacitance generated in the actuator in real time, and the shock detection unit detects the shock by the amount of change in the measured capacitance, so that the degree of impact is alleviated, the lens 200 Is moved to a first position which is a predetermined position.

그러므로, 카메라 모듈에 인가된 충격으로 상기 렌즈(200)는 최초 위치에서 제 2 위치로 위치 변화되는 힘 'F1'이 발생될 때, 충격 완화를 위하여 상기 렌즈(200)가 제 1 위치로 이동되는 힘 'F2'에 의해, 힘 'F2'는 힘'F1'에 반작용하여 상기 렌즈(200)가 움직이는 힘을 감소시켜 충격이 완화될 수 있는 것이다.Therefore, when the force 'F1', which is changed in position from the initial position to the second position, is generated by the impact applied to the camera module, the lens 200 is moved to the first position to alleviate the impact. By the force 'F2', the force 'F2' is to react with the force 'F1' to reduce the force to move the lens 200, the impact can be alleviated.

도 3은 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트이고, 도 4는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트이다.3 is a flowchart of a method for reducing an impact of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a method of reducing an impact of a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법은 도 3과 같이, 먼저, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정한다.(S100단계)In the impact reduction method of the camera module according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, first, the capacitance generated by the actuator for moving the lens with electrostatic force is measured.

그 후, 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지한다.(S110단계)Thereafter, in the measured capacitance, a shock is detected by determining whether a gap Gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, is greater than a threshold value (step S110).

이어서, 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시킨다.(S120단계)Subsequently, when the gap is larger than the threshold value, the lens is moved to a predetermined position so that the degree of impact is alleviated (step S120).

여기서, 본 발명은 피에조 방식으로 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터로부터 렌즈 위치에 대한 신호를 피드백받아 카메라 모듈의 충격을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.Here, the present invention may obtain an effect of reducing the impact of the camera module by receiving a signal for a lens position from an actuator for moving the lens in a piezo manner.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 'S110단계'의 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지하는 단계와 상기 S120단계의 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 사이에, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 룩업 테이블을 검색하는 'S111단계'가 더 포함될 수 있고, 상기 S120단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.And, as shown in Figure 4, the step of detecting the impact by determining whether the gap (Gap), which is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value of the 'S110' is greater than the threshold value and the If the gap in step S120 is greater than the threshold value, the lens to be moved for a gap that is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value between the steps of moving the lens to a predetermined position so that the degree of impact is alleviated. 'S111' may further include searching for a lookup table that includes a position value of, wherein step S120 may be a step of reading a position value of a lens to be moved with respect to the gap and moving the lens to a predetermined position. have.

또한, 상기 'S120단계'의 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시킨 후에, 충격이 발생되기 전의 최초 렌즈 위치로 이동시키는 'S130'단계를 더 포함할 수 있다.
In addition, after moving the lens of the 'S120' to a predetermined position, it may further include a 'S130' step to move to the initial lens position before the impact is generated.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

Claims (9)

초점 조정을 위해, 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터와;
상기 엑츄에이터에서 발생된 렌즈 위치에 대한 신호를 감지하는 충격 감지부와;
상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함하는 카메라 모듈.
An actuator for moving the lens for focus adjustment;
A shock detector for detecting a signal of a lens position generated by the actuator;
And an actuator driver for driving the actuator so that the lens is moved to a predetermined position and the degree of impact is alleviated by the control signal output from the impact detector.
청구항 1에 있어서,
상기 엑츄에이터의 정보를 피드백 받을 수 있는 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The camera module further comprises a sensor for receiving feedback of the actuator.
초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터와;
상기 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부와;
상기 정전용량 측정부에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하고, 제어 신호를 출력하는 충격 감지부와;
상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함하는 카메라 모듈.
An actuator for moving the lens electrostatically for focus adjustment;
A capacitance measuring unit for measuring the capacitance generated by the actuator;
A shock detector for detecting a shock based on the capacitance change measured by the capacitance measuring unit and outputting a control signal;
And an actuator driver for driving the actuator so that the lens is moved to a predetermined position and the degree of impact is alleviated by the control signal output from the impact detector.
청구항 3에 있어서,
상기 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table)이 저장되어 있는 메모리부를 더 포함하고,
상기 충격 감지부는 상기 메모리부에 저장된 상기 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성된 카메라 모듈.
The method according to claim 3,
The apparatus may further include a memory configured to store a look-up table in which a position value of a lens corresponding to the measured capacitance value is stored.
And the impact detecting unit reads a position value of a lens corresponding to the capacitance value stored in the memory unit, and generates and outputs a control signal for moving the lens to a predetermined position.
청구항 4에 있어서,
상기 룩업 테이블은 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 카메라 모듈.
The method of claim 4,
And the lookup table includes a position value of a lens to move relative to a gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value in the measured capacitance.
청구항 5에 있어서,
상기 갭은 임계값보다 큰 값이며,
상기 충격 감지부는 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격을 감지하는 카메라 모듈.
The method according to claim 5,
The gap is a value greater than a threshold,
And the shock detector detects a shock when the gap is greater than a threshold.
렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 단계와;
상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지하는 단계와;
상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 충격 감소 방법.
Measuring the capacitance generated in the actuator for moving the lens with electrostatic force;
Detecting the impact by determining whether a gap Gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, is greater than a threshold value in the measured capacitance;
If the gap is greater than a threshold, moving the lens to a predetermined position such that the degree of impact is alleviated.
청구항 7에 있어서,
상기 충격을 감지하는 단계와 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 사이에,
이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 룩업 테이블을 검색하는 단계가 더 포함되고,
상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계인 카메라 모듈의 충격 감소 방법.
The method of claim 7,
Between detecting the impact and moving the lens to a predetermined position,
Retrieving a look-up table that contains the position values of the lens to be moved relative to the gap, which is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value,
The moving of the lens to a predetermined position may include reading the position value of the lens to be moved relative to the gap, and moving the lens to the predetermined position.
청구항 8에 있어서,
상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 후에,
충격이 발생되기 전의 최초 렌즈 위치로 이동시키는 단계를 더 수행하는 카메라 모듈의 충격 감소 방법.











The method according to claim 8,
In the moving of the lens to a predetermined position, after reading the position value of the lens to be moved with respect to the gap, and moving the lens to the predetermined position,
A method of reducing the impact of a camera module further comprising the step of moving to an initial lens position before an impact occurs.











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