KR102083328B1 - Camera module and method for reducing impact of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 및 그의 충격 감소 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부와; 상기 정전용량 측정부에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하고, 제어 신호를 출력하는 충격 감지부와; 상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함한다.The present invention relates to a camera module and a method for reducing the impact thereof.
That is, the camera module of an embodiment of the present invention, for adjusting the focus, the actuator for moving the lens with electrostatic force; A capacitance measurement unit for measuring capacitance generated by the actuator; An impact detection unit that senses an impact with a change in capacitance measured by the capacitance measurement unit and outputs a control signal; As the control signal output from the impact detection unit, the lens is moved to a predetermined position, so that the degree of impact is alleviated, the actuator driving unit for driving the actuator.

Description

카메라 모듈 및 그의 충격 감소 방법 { Camera module and method for reducing impact of the same }Camera module and method for reducing impact of the same}

본 발명은 카메라 모듈 및 그의 충격 감소 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and a method for reducing the impact thereof.

일반적으로 컴팩트한 카메라 모듈은 소형으로써 카메라폰, PDA 및 스마트폰 등 휴대용 이동통신 기기와 다양한 IT기기에 적용되고 있다.In general, the compact camera module is small and is applied to portable mobile communication devices such as camera phones, PDAs, and smart phones, and various IT devices.

이러한 카메라 모듈은 CCD나 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 제작되고 있으며, 화상의 크기를 조절하기 위하여 초점 조정이 가능하도록 제조되고 있다.Such a camera module is made of an image sensor such as a CCD or CMOS as a main component, and is manufactured to be able to adjust focus to adjust the size of an image.

이때, 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 포함하고, 구동원을 설치하여 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점 거리가 조절된다. 복수의 렌즈와 구동원은 홀더에 의해 고정된다.At this time, the camera module includes a plurality of lenses, and an optical focal length is adjusted by changing a relative distance by moving a lens by installing a driving source. The plurality of lenses and the driving source are fixed by a holder.

구체적으로 카메라 모듈은 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지 센서, 상기 이미지 센서로 광을 집광시키는 렌즈와 IR필터, 이들을 내부에 포함하는 하우징 및 상기 이미지 센서의 신호를 처리하는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 렌즈는 보빈과 결합된 렌즈 배럴 내부에 부착되어 상기 이미지 센서 상에 위치되며, 구동원으로 음성코일모터(VCM)가 설치되어 상기 렌즈 배럴과 이미지 센서 사이의 간격이 조절된다.Specifically, the camera module includes an image sensor for converting an optical signal into an electrical signal, a lens and an IR filter for condensing light with the image sensor, a housing including them therein, and a printed circuit board for processing the signal of the image sensor. , The lens is attached to the inside of the lens barrel combined with the bobbin and positioned on the image sensor, and a voice coil motor (VCM) is installed as a driving source to adjust the distance between the lens barrel and the image sensor.

최근 기존의 음성코일모터(VCM) 외 오토 포커스 기능을 수행하는 카메라 모듈에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Recently, research on a camera module performing an auto focus function in addition to a conventional voice coil motor (VCM) has been actively conducted.

한편, 배경기술 한국공개특허 2006-0027500에는 가속도 센서를 이용한 카메라 충격 감지 시스템 및 방법이 개시되어 있으나, 별도의 가속도 센서를 카메라 모듈이 구비해야하는 단점이 있다.
On the other hand, in Korean Patent Publication No. 2006-0027500, a system and method for detecting a camera shock using an acceleration sensor are disclosed, but there is a disadvantage that a camera module must be equipped with a separate acceleration sensor.

본 발명은 카메라 모듈이 충격시, 렌즈의 급격한 위치 변화를 막고 충격량을 감소시켜 엑추에이터에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 것이다.
The present invention is to minimize the impact on the actuator by preventing a sudden change in position of the lens when the camera module is impacted, and reducing the amount of impact.

본 발명의 일실시예는, An embodiment of the present invention,

초점 조정을 위해, 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터와; An actuator for moving the lens for focus adjustment;

상기 엑츄에이터에서 발생된 렌즈 위치에 대한 신호를 감지하는 충격 감지부와; An impact detection unit that senses a signal for a lens position generated by the actuator;

상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
A camera module including an actuator driving unit for driving the actuator is provided to control the output signal from the impact sensing unit so that the lens is moved to a predetermined position to reduce the degree of impact.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 엑츄에이터의 정보를 피드백 받을 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다.
In addition, an embodiment of the present invention may further include a sensor capable of receiving feedback of the information of the actuator.

본 발명의 일실시예는, An embodiment of the present invention,

초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터와; An actuator that moves the lens with electrostatic force for focus adjustment;

상기 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부와; A capacitance measurement unit for measuring capacitance generated by the actuator;

상기 정전용량 측정부에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하고, 제어 신호를 출력하는 충격 감지부와; An impact detection unit that senses an impact with a change in capacitance measured by the capacitance measurement unit and outputs a control signal;

상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
A camera module including an actuator driving unit for driving the actuator is provided to control the output signal from the impact sensing unit so that the lens is moved to a predetermined position to reduce the degree of impact.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table)이 저장되어 있는 메모리부를 더 포함하고, 상기 충격 감지부는 상기 메모리부에 저장된 상기 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention further includes a memory unit in which a look-up table containing a position value of a lens corresponding to the measured capacitance value is stored, and the impact detection unit includes the memory unit The position value of the lens corresponding to the stored capacitance value may be read to generate and output a control signal for moving the lens to a predetermined position.

또, 상기 룩업 테이블은 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록될 수 있다.In addition, the lookup table may include a position value of a lens to be moved with respect to the gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, in the measured capacitance.

또한, 상기 갭은 임계값보다 큰 값이며, 상기 충격 감지부는 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격을 감지할 수 있다.
In addition, the gap is a value greater than a threshold value, and the impact detection unit may detect an impact when the gap is greater than a threshold value.

본 발명의 일실시예는, An embodiment of the present invention,

렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 단계와;Measuring the capacitance generated by the actuator that moves the lens with electrostatic force;

상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지하는 단계와;In the measured capacitance, determining whether a gap (Gap), which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, is greater than a threshold value, and detecting an impact;

상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 충격 감소 방법이 제공된다.
When the gap is greater than a threshold, a method for reducing the impact of the camera module is provided, comprising moving the lens to a predetermined position so that the degree of impact is alleviated.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 충격을 감지하는 단계와 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 사이에, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 룩업 테이블을 검색하는 단계'가 더 포함되고, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.And, an embodiment of the present invention, between the step of detecting the impact and the step of moving the lens to a predetermined position, the position value of the lens to move with respect to the gap, which is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value The step of retrieving the stored lookup table is further included, and the step of moving the lens to a predetermined position may be a step of reading the position value of the lens to be moved with respect to the gap, and moving the lens to a predetermined position. have.

더불어, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 후에, 충격이 발생되기 전의 최초 렌즈 위치로 이동시키는 단계를 더 수행할 수 있다.
In addition, the step of moving the lens to a predetermined position further reads the position value of the lens to be moved with respect to the gap, and after the step of moving the lens to a predetermined position, moving the lens to the initial lens position before an impact occurs. Can be done.

엑츄에이터에서 발생된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하여 충격의 정도가 완화되도록, 렌즈를 소정 위치로 이동시킴으로써, 렌즈의 급격한 위치 변화를 막고 충격량을 감소시켜 카메라 모듈에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
The effect that the impact on the camera module can be minimized by preventing sudden changes in the position of the lens and reducing the amount of impact by moving the lens to a certain position so that the degree of impact is mitigated by detecting the impact with the amount of change in capacitance generated by the actuator. There is.

도 1은 본 발명의 일실시예의 엑츄에이터가 구비된 카메라 모듈의 개략적인 구성 블록도
도 2는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 원리를 설명하기 위한 개념적인 도면
도 3은 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트
도 4는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트1 is a schematic configuration block diagram of a camera module equipped with an actuator of an embodiment of the present invention
Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the principle of the shock reduction method of the camera module of an embodiment of the present invention
Figure 3 is a flow chart of a method for reducing the impact of the camera module of an embodiment of the present invention
Figure 4 is a flow chart of a method for reducing the impact of the camera module of an embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary according to the intention or custom of the user and operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예의 엑츄에이터가 구비된 카메라 모듈의 개략적인 구성 블록도이다.1 is a schematic structural block diagram of a camera module equipped with an actuator of an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 엑츄에이터가 구비되어 있고, 상기 엑츄에이터는 렌즈의 초점 조정을 위해 구동되어, 상기 렌즈를 상하 이동시킨다.The camera module of one embodiment of the present invention is provided with an actuator, and the actuator is driven to adjust the focus of the lens, and moves the lens up and down.

이런 엑츄에이터가 구비된 카메라 모듈은 초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터(100)와; 상기 엑츄에이터(100)에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부(110)와; 상기 정전용량 측정부(110)에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하고, 제어 신호를 출력하는 충격 감지부(120)와; 상기 충격 감지부(120)에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터(100)를 구동시키는 엑츄에이터 구동부(130)를 포함한다.The camera module equipped with such an actuator includes an actuator 100 for moving a lens with electrostatic force for focus adjustment; A capacitance measurement unit 110 for measuring the capacitance generated in the actuator 100; An impact detection unit 120 for detecting an impact with a change in capacitance measured by the capacitance measurement unit 110 and outputting a control signal; As the control signal output from the impact detection unit 120, it includes an actuator driving unit 130 for driving the actuator 100, so that the degree of impact is mitigated by moving the lens to a predetermined position.

여기서, 상기 엑츄에이터 구동부(130)는 상기 엑츄에이터(100)를 구동시키기 위한 전압을 조절하는 구동부로 정의될 수 있으며, 상기 전압을 조절하여 상기 렌즈의 이동을 제어하게 된다.Here, the actuator driving unit 130 may be defined as a driving unit that adjusts a voltage for driving the actuator 100, and controls the movement of the lens by adjusting the voltage.

따라서, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 엑츄에이터(100)에서 발생된 정전용량을 정전용량 측정부(110)에서 측정하고, 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하여 충격의 정도가 완화되도록, 렌즈를 소정 위치로 이동시킴으로써, 렌즈의 급격한 위치 변화를 막고 충격량을 감소시켜 카메라 모듈에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 것이다.Therefore, the camera module of an embodiment of the present invention measures the capacitance generated by the actuator 100 in the capacitance measurement unit 110, and detects the impact by the measured amount of change in the capacitance, so that the degree of impact is alleviated. By moving the lens to a predetermined position, it is possible to minimize the impact on the camera module by preventing a sudden change in position of the lens and reducing the amount of impact.

즉, 상기 엑츄에이터(100)는 정전기력으로 렌즈를 상,하 이동시키며 초점을 조정할 때 정전용량이 발생되고, 상기 엑츄에이터(100)에서 발생된 정전용량을 상기 정전용량 측정부(110)에서 측정한다.That is, when the actuator 100 moves the lens up and down with electrostatic force and adjusts the focus, an electrostatic capacity is generated, and the electrostatic capacity generated by the actuator 100 is measured by the electrostatic capacity measurement unit 110.

여기서, 상기 정전용량 측정부(110)는 상기 엑츄에이터(100)가 렌즈를 이동시킬 때 정전용량을 실시간으로 피드백(Feedback) 받을 수 있다.Here, the capacitance measurement unit 110 may receive feedback in real time of the capacitance when the actuator 100 moves the lens.

한편, 본 발명의 일실시예는 피에조 방식으로 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터로부터 렌즈 위치에 대한 신호를 피드백받아 카메라 모듈의 충격을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention may obtain an effect of reducing the impact of the camera module by receiving a signal about the lens position from the actuator that moves the lens in a piezo manner.

즉, 상기 엑츄에이터는 렌즈를 이동시키고, 렌즈의 이동량에 대응되는 렌즈 위치값에 대한 신호를 출력할 수 있으므로, 이 신호를 충격 감지부가 피드백받아 충격을 감지하고, 충격시 엑츄에이터 구동부를 제어하여 렌즈가 소정 위치가 오도록 엑추에이터를 구동시킴으로서, 충격을 감소시킬 수 있는 것이다.That is, since the actuator moves the lens and outputs a signal for a lens position value corresponding to the amount of movement of the lens, the shock sensor receives feedback from this signal to detect the shock, and controls the actuator driver during shock to control the lens By driving the actuator to come to a predetermined position, it is possible to reduce the impact.

이때, 카메라 모듈은 초점 조정을 위해, 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터에서 발생된 렌즈 위치에 대한 신호를 감지하는 충격 감지부와; 상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 소정 위치로 이동되어 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부를 포함할 수 있다.At this time, the camera module, for adjusting the focus, the actuator for moving the lens; An impact detection unit that senses a signal for a lens position generated by the actuator; As the control signal output from the impact sensing unit, the lens may be moved to a predetermined position to include an actuator driving unit that drives the actuator so that the degree of impact is alleviated.

여기서, 상기 엑츄에이터의 정보를 피드백 받을 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다.Here, a sensor capable of receiving feedback of the information of the actuator may be further included.

그 다음, 상기 충격 감지부(120)는 상기 정전용량 측정부(110)에서 측정된 정전용량의 변화량으로 충격을 감지하는지 여부를 판단하고, 충격이 있는 경우, 상기 엑츄에이터 구동부(130)로 제어 신호를 출력하여 상기 엑츄에이터(100)를 구동시켜, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시킴으로써, 충격을 완화시킬 수 있는 것이다.Then, the impact detection unit 120 determines whether or not to detect an impact with a change in the capacitance measured by the capacitance measurement unit 110, and if there is a shock, the control signal to the actuator driving unit 130 By outputting the driving the actuator 100, and moving the lens to a predetermined position, it is possible to alleviate the impact.

여기서, 상기 엑츄에이터(100)는 정전력으로 직선 운동(Motion of straight line)할 수 있도록 설계될 수 있으며, 이때, 상기 반복 진동 구동은 직선 왕복 운동(Reciprocating motion)으로 정의될 수 있다.Here, the actuator 100 may be designed to perform a motion of straight line with constant power, and the repetitive vibration driving may be defined as a reciprocating motion.

즉, 상기 엑츄에이터(100)의 직선 운동으로 렌즈를 이동시켜 초점 조정을 수행할 수 있다.That is, focus adjustment may be performed by moving the lens by linear movement of the actuator 100.

그리고, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table)이 저장되어 있는 메모리부(150)를 더 포함하여, 상기 충격 감지부(120)는 상기 메모리부(150)에 저장된 상기 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.In addition, the camera module according to an embodiment of the present invention further includes a memory unit 150 in which a look-up table including a position value of a lens corresponding to the measured capacitance value is stored, and detecting the impact. The unit 120 may be configured to read a position value of a lens corresponding to the capacitance value stored in the memory unit 150 and generate and output a control signal for moving the lens to a predetermined position.

여기서, 상기 룩업 테이블은 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록될 수 있다.Here, the look-up table may include a position value of a lens to be moved with respect to the gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, in the measured capacitance.

그리고, 상기 갭은 임계값보다 큰 값이며, 충격 감지부(120)는 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격을 감지하는 것이다.In addition, the gap is a value greater than a threshold value, and the impact detector 120 detects an impact when the gap is greater than a threshold value.

즉, 상기 충격 감지부(120)는 이전에 측정된 정전용량값과 현재 측정된 정전용량값의 차가 임계값(Threshold value) 이상인 경우, 충격이 있는 것으로 감지한다.That is, when the difference between the previously measured capacitance value and the currently measured capacitance value is greater than or equal to a threshold value, the impact detection unit 120 detects that there is an impact.

한편, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 상기 엑츄에이터(100)가 이동시키는 이동 렌즈는, 상기 엑츄에이터(100)와 결합되는 카메라 모듈의 광축 상하로 움직이게 된다.On the other hand, in the camera module of one embodiment of the present invention, the moving lens moved by the actuator 100 moves up and down the optical axis of the camera module coupled with the actuator 100.

그리고, 카메라 모듈은 내부에 1매 이상의 고정 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴과, 상기 복수의 고정 렌즈의 하부에 위치하여 상기 1매 이상의 고정 렌즈로 입사되는 빛 에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.
In addition, the camera module includes a lens barrel including one or more fixed lenses therein, and an image sensor positioned below the plurality of fixed lenses to convert light energy incident on the one or more fixed lenses into electrical energy. Includes.

도 2는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 원리를 설명하기 위한 개념적인 도면이다.2 is a conceptual diagram for explaining the principle of the shock reduction method of the camera module of an embodiment of the present invention.

전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈은 렌즈(200)가 최초 위치에 존재하다가, 카메라 모듈에 충격이 인가되면, 충격량에 의해 상기 렌즈(200)는 제 2 위치에 도달된다.As described above, in the camera module of one embodiment of the present invention, when the lens 200 is present at the initial position, and an impact is applied to the camera module, the lens 200 reaches the second position by the amount of impact.

이때, 카메라 모듈의 정전용량 측정부는 실시간으로, 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하고, 이 측정된 정전용량의 변화량으로 충격 감지부는 충격을 감지하고, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈(200)를 소정 위치인 제 1 위치로 이동시킨다.At this time, the capacitive measurement unit of the camera module measures the capacitance generated in the actuator in real time, and the impact detection unit detects the impact by the measured amount of change in the capacitance, so that the degree of impact is relieved, the lens 200 Is moved to a first position, which is a predetermined position.

그러므로, 카메라 모듈에 인가된 충격으로 상기 렌즈(200)는 최초 위치에서 제 2 위치로 위치 변화되는 힘 'F1'이 발생될 때, 충격 완화를 위하여 상기 렌즈(200)가 제 1 위치로 이동되는 힘 'F2'에 의해, 힘 'F2'는 힘'F1'에 반작용하여 상기 렌즈(200)가 움직이는 힘을 감소시켜 충격이 완화될 수 있는 것이다.Therefore, when the force 'F1' of the position change from the initial position to the second position is generated by the impact applied to the camera module, the lens 200 is moved to the first position for shock relief. By the force 'F2', the force 'F2' reacts to the force 'F1' to reduce the force by which the lens 200 moves, so that the impact can be alleviated.

도 3은 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트이고, 도 4는 본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법의 플로우챠트이다.3 is a flowchart of an impact reduction method of a camera module in one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of an impact reduction method of a camera module in an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예의 카메라 모듈의 충격 감소 방법은 도 3과 같이, 먼저, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정한다.(S100단계)The shock reduction method of the camera module according to an embodiment of the present invention measures the capacitance generated in the actuator that moves the lens by electrostatic force, as shown in FIG. 3 (step S100).

그 후, 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지한다.(S110단계)Thereafter, in the measured capacitance, it is determined whether a gap Gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, is greater than a threshold value, and detects an impact (step S110).

이어서, 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시킨다.(S120단계)Subsequently, when the gap is greater than a threshold value, the lens is moved to a predetermined position so that the degree of impact is alleviated (step S120).

여기서, 본 발명은 피에조 방식으로 렌즈를 이동시키는 엑츄에이터로부터 렌즈 위치에 대한 신호를 피드백받아 카메라 모듈의 충격을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.Here, the present invention may obtain an effect of reducing the impact of the camera module by receiving a signal about the lens position from the actuator that moves the lens in a piezo manner.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 'S110단계'의 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 임계값보다 큰지 여부를 판단하여 충격을 감지하는 단계와 상기 S120단계의 상기 갭이 임계값보다 큰 경우, 충격의 정도가 완화되도록, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 사이에, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 룩업 테이블을 검색하는 'S111단계'가 더 포함될 수 있고, 상기 S120단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.And, as shown in Figure 4, the step of detecting the impact by determining whether the gap (Gap), which is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value of step 'S110' is greater than the threshold value, and the When the gap in step S120 is greater than a threshold value, between the steps of moving the lens to a predetermined position so that the degree of impact is relieved, the lens to be moved for the gap, which is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value A 'S111 step' of searching a lookup table containing the position values of may be further included, and the S120 step may be a step of reading the position value of the lens to be moved with respect to the gap, and moving the lens to a predetermined position. have.

또한, 상기 'S120단계'의 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시킨 후에, 충격이 발생되기 전의 최초 렌즈 위치로 이동시키는 'S130'단계를 더 포함할 수 있다.
In addition, after moving the lens of the 'S120 step' to a predetermined position, it may further include a 'S130' step of moving to the initial lens position before the impact is generated.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, they are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 초점 조정을 위해, 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터;
상기 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 정전용량 측정부;
상기 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table)이 저장되어 있는 메모리부;
상기 메모리부에 저장되어 있는 정보를 이용하여 상기 정전용량 측정부에서 측정된 정전용량의 값과 이전의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 미리 설정된 임계값보다 큰 경우 충격이 있는 것으로 판단하고 제어 신호를 출력하는 충격 감지부; 및
상기 충격 감지부에서 출력된 제어 신호로, 상기 렌즈가 충격으로 인해 이동되는 방향의 반대 방향으로 상기 엑츄에이터를 이동시켜 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 엑츄에이터 구동부;를 포함하는 카메라 모듈.
For focus adjustment, an actuator that moves the lens with electrostatic force;
A capacitance measuring unit measuring the capacitance generated by the actuator;
A memory unit in which a look-up table containing a position value of a lens corresponding to the measured capacitance value is stored;
If the gap, which is the difference between the value of the capacitance measured by the capacitance measurement unit and the previous capacitance value, is greater than a preset threshold value using the information stored in the memory unit, it is determined that there is an impact. Shock detection unit for outputting a control signal; And
A camera module comprising; an actuator driver for driving the actuator so that the degree of impact is mitigated by moving the actuator in a direction opposite to a direction in which the lens is moved due to the impact, as a control signal output from the impact detector.
청구항 3에 있어서,
상기 충격 감지부는,
상기 메모리부에 저장된 상기 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 제어 신호를 생성하여 출력하도록 구성된 카메라 모듈.
The method according to claim 3,
The impact detection unit,
A camera module configured to read a position value of a lens corresponding to the capacitance value stored in the memory unit and generate and output a control signal for moving the lens to a predetermined position.
청구항 4에 있어서,
상기 룩업 테이블은 상기 측정된 정전용량에서, 이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 카메라 모듈.
The method according to claim 4,
The look-up table is a camera module in which the position value of a lens to be moved with respect to a gap, which is a difference between a previous capacitance value and a current capacitance value, is stored in the measured capacitance.
삭제delete 렌즈를 정전기력으로 이동시키는 엑츄에이터에서 발생된 정전용량을 측정하는 단계;
상기 측정된 정전용량값에 대응되는 렌즈의 위치값이 수록된 룩업 테이블(Look-up table) 정보를 이용하여 측정된 정전용량의 값과 이전의 정전용량값의 차이인 갭(Gap)이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하는 단계;
상기 갭이 임계값보다 크다고 판단된 경우, 상기 렌즈가 충격으로 인해 이동되는 방향의 반대 방향으로 상기 엑츄에이터를 이동시켜 충격의 정도가 완화되도록, 상기 엑츄에이터를 구동시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 충격 감소 방법.
Measuring the capacitance generated by the actuator that moves the lens with electrostatic force;
A threshold in which a gap, which is a difference between a value of a capacitance measured by using a look-up table information containing a position value of a lens corresponding to the measured capacitance value and a previous capacitance value, is preset Determining whether it is greater than a value;
When it is determined that the gap is greater than a threshold value, impact reduction of the camera module including driving the actuator so as to reduce the degree of impact by moving the actuator in a direction opposite to the direction in which the lens is moved due to impact Way.
청구항 7에 있어서,
상기 충격을 감지하는 단계와 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 사이에,
이전의 정전용량값과 현재의 정전용량값의 차이인 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값이 수록되어 있는 룩업 테이블을 검색하는 단계가 더 포함되고,
상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계인 카메라 모듈의 충격 감소 방법.
The method according to claim 7,
Between the step of detecting the impact and the step of moving the lens to a predetermined position,
Further comprising the step of retrieving the look-up table that contains the position value of the lens to be moved with respect to the gap, which is the difference between the previous capacitance value and the current capacitance value,
The step of moving the lens to a predetermined position is reading a position value of a lens to be moved with respect to the gap, and moving the lens to a predetermined position.
청구항 8에 있어서,
상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계는 상기 갭에 대한 이동할 렌즈의 위치값을 독출하여, 상기 렌즈를 소정 위치로 이동시키는 단계 후에,
충격이 발생되기 전의 최초 렌즈 위치로 이동시키는 단계를 더 수행하는 카메라 모듈의 충격 감소 방법.











The method according to claim 8,
In the step of moving the lens to a predetermined position, after reading the position value of the lens to be moved with respect to the gap, after the step of moving the lens to a predetermined position,
Method for reducing the impact of the camera module further comprising the step of moving to the initial lens position before the impact occurs.











청구항 3에 있어서,
상기 엑츄에이터의 정보를 피드백 받을 수 있는 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 3,
A camera module further comprising a sensor capable of receiving feedback of the information of the actuator.
청구항 3에 있어서,
상기 엑츄에이터는,
상기 엑츄에이터가 결합되는 카메라 모듈의 광축의 상하로 상기 렌즈를 이동시키는 카메라 모듈.
The method according to claim 3,
The actuator,
A camera module that moves the lens up and down the optical axis of the camera module to which the actuator is coupled.
청구항 3에 있어서,
상기 엑츄에이터는,
피에조 방식으로 상기 렌즈를 이동시키는 카메라 모듈.
The method according to claim 3,
The actuator,
A camera module that moves the lens in a piezo manner.
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