KR101764433B1 - Camera module and method for measuring distance using the same - Google Patents

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KR101764433B1 KR1020110080658A KR20110080658A KR101764433B1 KR 101764433 B1 KR101764433 B1 KR 101764433B1 KR 1020110080658 A KR1020110080658 A KR 1020110080658A KR 20110080658 A KR20110080658 A KR 20110080658A KR 101764433 B1 KR101764433 B1 KR 101764433B1
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 및 그를 이용한 거리 측정 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 카메라 모듈은 렌즈를 이동시키는 렌즈 이동부와; 오토 포커싱을 위하여, 상기 렌즈 이동부를 제어하고, 상기 렌즈 이동부에서 렌즈 이동량을 검출하는 오토 포커스 구동부와; 상기 오토 포커스 구동부에서 검출된 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하는 물체 거리 계산부를 포함한다.The present invention relates to a camera module and a distance measuring method using the camera module.
That is, the camera module of the present invention includes: a lens moving unit for moving a lens; An autofocus driving unit for controlling the lens moving unit and detecting a lens moving amount by the lens moving unit for autofocusing; And an object distance calculating unit for calculating an object distance based on the amount of movement of the lens detected by the autofocus driving unit.

Description

카메라 모듈 및 그를 이용한 거리 측정 방법 { Camera module and method for measuring distance using the same }[0001] The present invention relates to a camera module and a distance measuring method using the camera module,

본 발명은 카메라 모듈 및 그의 거리 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and a distance measuring method thereof.

일반적으로 광학기구는 렌즈를 광축방향으로 이송시키는 렌즈이송장치를 포함하며, 이러한 렌즈이송장치는 동력을 발생시키는 수단으로 전자기 모터나 압전 엑츄에이터와 같은 엑츄에이터를 사용하고, 이러한 엑츄에이터에서 발생된 동력을 전달하는 수단으로 캠이나 스크류 등을 사용한다. Generally, the optical mechanism includes a lens feeding device that feeds the lens in the optical axis direction. Such a lens feeding device uses an actuator such as an electromagnetic motor or a piezoelectric actuator as a means for generating power, and transmits power generated by the actuator A cam or a screw is used.

따라서, 이러한 렌즈이송장치는 엑츄에이터에서 발생된 동력을 이용하여 렌즈를 광축방향으로 이송시켜 초점거리를 조절함으로써 자동 초점조절(Auto Focus)기능을 구현한다.Accordingly, such a lens conveying device implements an auto focus function by controlling the focal distance by moving the lens in the direction of the optical axis using the power generated by the actuator.

최근 휴대폰, PDA 등과 같은 이동통신단말기에 카메라 모듈이 장착되는 경우가 많아지고 있다. 2. Description of the Related Art In recent years, camera modules are increasingly mounted on mobile communication terminals such as mobile phones and PDAs.

이러한 카메라 모듈에는 AF(Auto Focusing) 기능이 구비될 수 있는데, AF 기능을 구현하기 위해서 VCM이 사용된다. Such a camera module may be provided with an AF (Auto Focusing) function, and a VCM is used to implement the AF function.

보통 카메라 모듈에서 AF 기능을 구현하기 위해서는 렌즈의 위치를 변화시켜서 특정 피사체에 대한 초점을 맞추게 된다.
In order to realize the AF function in the camera module, the focus of a specific subject is changed by changing the position of the lens.

본 발명은 렌즈 이동량에 따른 물체 거리를 산출하여 별도의 거리 감지 센서를 구비하지 않아도, 카메라 모듈로 물체 거리를 인식할 수 있는 과제를 해결하는 것이다.
The object of the present invention is to solve the problem that the object distance can be recognized by the camera module without calculating the object distance according to the amount of lens movement and without providing a separate distance sensor.

본 발명은, According to the present invention,

렌즈를 이동시키는 렌즈 이동부와; A lens moving unit for moving the lens;

오토 포커싱을 위하여, 상기 렌즈 이동부를 제어하고, 상기 렌즈 이동부에서 렌즈 이동량을 검출하는 오토 포커스 구동부와; An autofocus driving unit for controlling the lens moving unit and detecting a lens moving amount by the lens moving unit for autofocusing;

상기 오토 포커스 구동부에서 검출된 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하는 물체 거리 계산부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
And an object distance calculating unit for calculating an object distance based on the lens movement amount detected by the autofocus driving unit.

본 발명의 일시예에서, 상기 렌즈 이동량에 대응되는 물체 거리가 저장되어 있는 저장부를 더 포함할 수 있다.In a temporal example of the present invention, the apparatus may further include a storage unit in which an object distance corresponding to the lens movement amount is stored.

그리고, 상기 물체 거리 계산부는 렌즈 이동량에 따라 상거리 변위가 급격하게 발생하는 물체 거리로 정의되는 하이퍼 포컬 거리(Hyper focal length) 이내에서 렌즈 이동량을 측정하여 물체 거리를 계산할 수 있다.The object distance calculation unit may calculate an object distance by measuring a lens movement amount within a hyper focal length defined as an object distance at which a displacement in a normal distance is rapidly generated according to a lens movement amount.

또, 일반적인 모바일 카메라 모듈의 경우, 상기 하이퍼 포컬 거리는 3m이다.In the case of a general mobile camera module, the hyperfocal distance is 3 m.

또한, 상기 렌즈 이동부는 보이스 코일 모터(voice coil motor: VCM) 엑추에이터 또는 멤즈(MEMS) 엑추에이터일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.(형상기억합금 엑추에이터(Shape Memory Actuator), 피에조 엑추에이터(Piezo Actuator), 스프리스 엑추에이터(Spring-less Actuator) 등 전자기적 신호를 갖고 움직이는 모든 엑추에이터를 포함한다.)
The lens moving unit may be a voice coil motor (VCM) actuator or a MEMS actuator, but is not limited thereto. (Shape Memory Actuator, Piezo Actuator, Includes all actuators that move with electromagnetic signals, such as a spring-less actuator.

본 발명은, According to the present invention,

오토 포커스를 위하여 렌즈를 이동시키는 단계와;Moving the lens for autofocus;

상기 렌즈 이동량을 검출하는 단계와;Detecting the amount of movement of the lens;

상기 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하는 단계를 포함하는 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법이 제공된다.
And calculating an object distance based on the amount of movement of the lens.

본 발명의 일시예에서, 상기 렌즈 이동량을 검출하는 단계와 상기 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하는 단계 사이에, 상기 렌즈 이동으로 상거리 변위가 기준값보다 큰지 여부를 판단하는 단계가 더 포함되고, 상기 렌즈 이동으로 상거리 변위가 기준값보다 큰 경우, 상기 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하는 단계를 수행할 수 있다.In a temporal example of the present invention, further comprising the step of: determining whether or not the normal displacement is larger than the reference value by the lens movement, between the step of detecting the lens movement amount and the step of calculating the object distance by the lens movement amount, When the moving distance is larger than the reference value, the step of calculating the object distance based on the lens moving amount may be performed.

본 발명의 카메라 모듈은 오토 포커스 기능으로 렌즈 이동량에 따른 물체 거리를 산출하여 별도의 거리 감지 센서를 구비하지 않아도, 카메라 모듈로 물체 거리를 인식할 수 있는 효과가 있다.
The camera module of the present invention has an effect of recognizing the object distance by the camera module without calculating the distance of the object according to the amount of movement of the lens by the autofocus function and without providing a separate distance sensor.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 개념적인 도면
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 다른 개념적인 도면
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 또 다른 개념적인 도면
도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈 이동량에 대한 물체 거리의 그래프
도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법을 설명하기 위한 일례의 흐름도
도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법을 설명하기 위한 다른 예의 흐름도1A and 1B are conceptual drawings for explaining a camera module according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of another conceptual drawing for explaining a camera module according to the present invention.
3 is another conceptual drawing for explaining a camera module according to the present invention.
4 is a graph showing an object distance with respect to a lens movement amount of the camera module according to the present invention
5 is a schematic block diagram for explaining a configuration of a camera module according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating an example of a distance measuring method using the camera module according to the present invention.
7 is a flowchart of another example for explaining a distance measuring method using the camera module according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms specifically defined in consideration of the structure and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 개념적인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 다른 개념적인 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 또 다른 개념적인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈 이동량에 대한 물체 거리의 그래프이다.FIG. 1 is a conceptual view for explaining a camera module according to the present invention. FIG. 2 is another conceptual view for explaining a camera module according to the present invention. FIG. FIG. 4 is a graph of an object distance with respect to a lens movement amount of a camera module according to the present invention. FIG.

본 발명에 따른 카메라 모듈은 오토 포커스가 가능하고, 이 오토 포커스 기능으로 물체의 거리를 인식할 수 있는 것이다.The camera module according to the present invention is capable of autofocusing, and the distance of an object can be recognized by the autofocusing function.

즉, 도 1a에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈이 물체(10)를 촬상한 후, 오토 포커싱을 수행하면, 카메라 모듈의 렌즈는 도 1a의 '20' 상태에서 도 1b의 '21' 상태로 이동량이 발생되고, 상거리도 변화된다.That is, as shown in FIG. 1A, when the camera module picks up the object 10 and performs autofocusing, the lens of the camera module moves from the '20' state of FIG. 1A to the '21' And the normal distance is also changed.

참고로, 오토 포커싱에서 카메라 모듈이 이동하는 것이 아니고, 렌즈가 이동되는 것이며, 도 1a와 도 1b는 오토 포커싱으로 렌즈가 이동한 것을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.For reference, the camera module is not moved in the auto focus but the lens is moved. FIGS. 1A and 1B are conceptual explanations of the movement of the lens by auto focusing.

그리고, 상기 렌즈 이동량으로, 물체 거리도 도 1a의 '10'상태에서 도 1b의 '11'상태로 변화된다.Then, the object distance is also changed from the '10' state in FIG. 1A to the '11' state in FIG.

여기서, 도 2를 참조하면, 물체 거리는 카메라 모듈(50)의 1번 렌즈(51)와 물체(30)와의 거리로 정의될 수 있고, 상거리는 상기 카메라 모듈(50)의 1번 렌즈(51)와 이미지 센서(52)의 결상면까지의 거리로 정의될 수 있다.2, the object distance may be defined as the distance between the first lens 51 of the camera module 50 and the object 30, and the normal distance may be defined as the distance between the first lens 51 of the camera module 50 and the second lens 51 of the camera module 50. [ And the image-forming surface of the image sensor 52. [

그리고, 도 3과 같이, 카메라 모듈은 오토 포커싱이 수행되기 전에, 1번 렌즈의 '51a'와 이미지 센서(52)의 결상면까지의 거리는 '제 1 상거리'가 된다.As shown in FIG. 3, before the auto focusing is performed on the camera module, the distance from the image 51a of the first lens to the image plane of the image sensor 52 becomes the first normal distance.

이후, 오토 포커싱이 수행되면, 1번 렌즈가 '51a'의 상태에서 '51b'의 상태로 이동되어, 1번 렌즈의 '51b'와 이미지 센서(52)의 결상면까지의 거리는 '제 2 상거리'가 되어, 상거리 변위가 발생된다.Then, when auto focusing is performed, the first lens is moved from the state 51a to the state 51b, and the distance from the image 51b of the first lens to the image plane of the image sensor 52 is the second normal distance &Quot;, so that the displacement at the ordinary distance occurs.

따라서, 본 발명의 카메라 모듈은 오토 포커스 기능으로 렌즈 이동량에 따른 물체 거리를 산출하여 별도의 거리 감지 센서를 구비하지 않아도, 카메라 모듈로 물체 거리를 인식할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the camera module of the present invention has an advantage that the object distance can be recognized by the camera module without calculating the object distance according to the lens movement amount by using the autofocus function and without providing a separate distance detection sensor.

즉, 도 4와 같이, 렌즈 이동량에 따라 변하는 물체 거리에 대한 그래프를 획득할 수 있어, 렌즈 이동량에 대응되는 물체 거리를 획득할 수 있는 것이다.That is, as shown in Fig. 4, a graph of the object distance varying with the lens movement amount can be acquired, and the object distance corresponding to the lens movement amount can be obtained.

다시 말해, 오토 포커싱에서는 무한 물체가 아닌 임의의 거리에 있는 물체를 베스트 포커싱(Best focusing)하기 위해 상거리 변위에 대응되어 렌즈 이동량이 발생된다.In other words, in auto focusing, in order to best focus an object at an arbitrary distance other than an infinite object, a lens shift amount is generated corresponding to a normal distance displacement.

그러므로, 본 발명의 카메라 모듈은 렌즈 이동량 만큼 물체 거리를 추적 연산할 수 있는 것이다.Therefore, the camera module of the present invention is capable of tracking an object distance by the amount of lens movement.

이때, 렌즈 이동량에 따라 상거리 변위가 급격하게 발생하는 물체 거리를 하이퍼 포컬 거리(Hyper focal length)로 정의하고, 이 하이퍼 포컬 거리 이내에서 렌즈 이동량을 측정하여 물체 거리를 산출할 수도 있다.At this time, it is also possible to define a hyperfocal length as an object distance in which the displacement of the normal distance occurs rapidly according to the lens movement amount, and to calculate the object distance by measuring the lens movement amount within the hyperfocal distance.

즉, 하이퍼 포컬 거리 이내의 물체 거리는 상거리 변위가 급격하게 변하게 됨으로, 민감한 검출이 가능하게 되어, 산출되는 물체 거리의 정확성을 높일 수 있다.That is, since the object distance within the hyperfocal distance rapidly changes in the normal distance displacement, sensitive detection becomes possible, and the accuracy of the calculated object distance can be improved.

여기서, 렌즈 광학계의 초점 거리에 따라 하이퍼 포컬 거리는 다르게 되어, 본 발명에서는 하이퍼 포컬 거리를 특정화시키지 않지만, 상기 하이퍼 포컬 거리는 3m 이하인 것이 좋다.
Here, the hyperfocal distance is different according to the focal distance of the lens optical system. In the present invention, the hyperfocal distance is not specified, but the hyperfocal distance is preferably 3 m or less.

도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.5 is a schematic block diagram for explaining a configuration of a camera module according to the present invention.

본 발명에 따른 카메라 모듈은 렌즈를 이동시키는 렌즈 이동부(110)와; 오토 포커싱을 위하여, 상기 렌즈 이동부(110)를 제어하고, 상기 렌즈 이동부(110)에서 렌즈 이동량을 검출하는 오토 포커스 구동부(100)와; 상기 오토 포커스 구동부(100)에서 검출된 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하는 물체 거리 계산부(120)를 포함한다.A camera module according to the present invention includes a lens moving unit 110 for moving a lens; An auto focus driving unit 100 for controlling the lens moving unit 110 and detecting a lens moving amount by the lens moving unit 110 for auto focusing; And an object distance calculating unit 120 for calculating an object distance based on the amount of lens movement detected by the autofocus driver 100.

그러므로, 본 발명에 따른 카메라 모듈은 오토 포커싱을 위하여, 상기 오토 포커스 구동부(100)에서 상기 렌즈 이동부(110)를 제어하여 렌즈를 이동시키고, 렌즈 이동량을 검출한다.Therefore, the camera module according to the present invention controls the lens moving unit 110 in the autofocus driving unit 100 to move the lens and detect the lens movement amount for autofocusing.

그 후, 상기 물체 거리 계산부(120)는 상기 오토 포커스 구동부(100)에서 검출된 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산하고, 물체 거리 데이터를 출력한다.Thereafter, the object distance calculating unit 120 calculates the object distance based on the amount of movement of the lens detected by the autofocus driver 100, and outputs the object distance data.

그리고, 카메라 모듈은 렌즈 이동량에 대응되는 물체 거리가 저장되어 있는 저장부(130)를 더 포함할 수 있다.The camera module may further include a storage unit 130 in which an object distance corresponding to a lens movement amount is stored.

따라서, 상기 물체 거리 계산부(120)는 검출된 렌즈 이동량에 대응되는 물체 거리를 상기 저장부(130)에서 독출하여 물체 거리 데이터를 출력하게 된다.Accordingly, the object distance calculation unit 120 reads the object distance corresponding to the detected lens shift amount from the storage unit 130, and outputs the object distance data.

또한, 상기 물체 거리 계산부(120)는 하이퍼 포컬 거리(Hyper focal length) 이내에서 렌즈 이동량을 측정하여 물체 거리를 계산할 수도 있다.Also, the object distance calculating unit 120 may calculate the object distance by measuring the amount of lens movement within a hyper focal length.

더불어, 상기 렌즈 이동부(110)는 보이스 코일 모터(Voice coil motor: VCM) 엑추에이터 또는 멤즈(MEMS) 엑추에이터일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.(즉, 형상기억합금 엑추에이터(Shape Memory Actuator), 피에조 엑추에이터(Piezo Actuator), 스프리스 엑추에이터(Spring-less Actuator) 등 전자기적 신호를 갖고 움직이는 모든 엑추에이터를 포함한다.)In addition, the lens moving unit 110 may be a voice coil motor (VCM) actuator or a MEMS actuator, but the present invention is not limited thereto. That is, the lens moving unit 110 may be a shape memory actuator, Includes all actuators that move with electromagnetic signals, such as Piezo Actuator and Spring-less Actuator.

상기 보이스 코일 모터는 보빈, 코일, 영구 자석 및 요크를 포함한다.The voice coil motor includes a bobbin, a coil, a permanent magnet, and a yoke.

그리고, 렌즈 배럴은 복수의 렌즈를 고정, 보호하는 수단으로, 렌즈 배럴의 내측에는 피사체의 광 이미지를 입사할 수 있는 복수의 렌즈가 광축 방향을 따라 순차적으로 적층되어 있다.The lens barrel is a means for fixing and protecting a plurality of lenses. A plurality of lenses capable of entering a light image of a subject are sequentially stacked on the inner side of the lens barrel along the optical axis direction.

상기 렌즈 배럴의 둘레면에는 나사산이 형성되어 있으며, 나사산은 상기 보빈의 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어, 상기 보빈은 상기 렌즈 배럴(100)과 결합되어 있다.A screw thread is formed on a circumferential surface of the lens barrel, and a thread is screwed into a screw thread formed on an inner circumferential surface of the bobbin, and the bobbin is coupled with the lens barrel 100.

그리고, 상기 보빈의 둘레면에는 상기 영구 자석과 상호 작용하는 상기 코일이 자속과 수직인 방향으로 권취되어 있다.On the circumferential surface of the bobbin, the coil cooperating with the permanent magnet is wound in a direction perpendicular to the magnetic flux.

또한, 상기 요크는 상기 코일과 상기 영구 자석 사이의 자기장이 외부로 유출되는 것을 방지하는 것이다.Further, the yoke prevents the magnetic field between the coil and the permanent magnet from flowing out to the outside.

상기 코일에 전압이 인가되면 코일에 흐르는 전류와 상기 영구 자석의 자기장이 플레밍의 왼손법칙에 의해 상호 작용하여, 상기 보빈은 광축 방향의 상측으로 힘을 받게 된다. When a voltage is applied to the coil, the current flowing in the coil and the magnetic field of the permanent magnet interact with each other by Fleming's left-hand rule, and the bobbin receives a force upward in the optical axis direction.

이때, 상기 코일에 인가되는 전류의 세기가 클수록 상기 렌즈 배럴과 상기 보빈이 광축 방향을 따라 상부로 이동하는 거리가 늘어나게 된다.
At this time, the greater the intensity of the current applied to the coil, the greater the distance that the lens barrel and the bobbin move upward along the optical axis direction.

도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법을 설명하기 위한 일례의 흐름도이고, 도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법을 설명하기 위한 다른 예의 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a distance measuring method using a camera module according to the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of a distance measuring method using the camera module according to the present invention.

본 발명에 따른 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법은 도 6과 같이, 오토 포커스를 위하여 렌즈를 이동시킨다.(S100단계)In the distance measuring method using the camera module according to the present invention, as shown in FIG. 6, the lens is moved for autofocus (step S100)

이후, 상기 렌즈 이동량을 검출한다.(S110단계)Then, the lens shift amount is detected (step S110)

계속, 상기 렌즈 이동량으로 물체 거리를 계산한다.(S120단계)Subsequently, the object distance is calculated by the lens movement amount (step S120)

그리고, 상기 'S110단계'와 'S120단계' 사이에, 상기 렌즈 이동으로 상거리 변위가 기준값보다 큰지 여부를 판단하는 'S115단계'가 도 7과 같이 더 포함될 수 있다.7, step S115 may be further included between step S110 and step S120 to determine whether the lens displacement is greater than a reference value.

그러므로, 상기 'S110단계'의 렌즈 이동량을 검출한 후, 상기 렌즈 이동으로 상거리 변위가 기준값보다 큰 경우, 상기 'S120단계'인 물체 거리를 계산한다.Therefore, after detecting the lens movement amount in step S110, if the lens displacement is greater than the reference value, the object distance in step S120 is calculated.

즉, 도 7의 방법은 전술된 하이퍼 포컬 거리에서 렌즈 이동량으로 물체 거리를 산출하는 것이다.
That is, the method of Fig. 7 is to calculate the object distance from the hyperfocal distance described above to the amount of lens movement.

본 발명은 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (7)

이미지 센서;
렌즈를 이동시키는 렌즈 이동부;
상기 렌즈 이동부를 제어하여 오토 포커싱을 수행하고, 상기 렌즈 이동부에서 렌즈 이동량을 검출하는 오토 포커스 구동부; 및
상기 렌즈 이동에 의한 상거리 변위가 기준값보다 큰 경우, 상기 렌즈 이동량으로 물체 거리를 출력하는 계산부를 포함하고,
상기 상거리 변위는 오토 포커싱을 수행하기 전 상기 렌즈에서 상기 이미지 센서의 결상면까지의 거리인 제1상거리와 오토 포커싱이 수행된 경우의 상기 렌즈에서 상기 이미지 센서의 결상면까지의 거리인 제2상거리의 차이이고, 상기 물체 거리는 상기 렌즈에서 물체까지의 거리인 카메라 모듈.
Image sensor;
A lens moving unit for moving the lens;
An autofocus driving unit for controlling the lens moving unit to perform autofocusing and detecting a lens moving amount in the lens moving unit; And
And a calculation unit for outputting an object distance based on the amount of lens movement when the normal distance displacement due to the lens movement is larger than a reference value,
The normal distance may be a distance between a first normal distance that is the distance from the lens to the image forming surface of the image sensor before the auto focusing is performed and a second normal distance that is a distance from the lens to the image forming surface of the image sensor, And the object distance is a distance from the lens to an object.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 이동에 의한 상기 상거리 변위가 기준값보다 큰 경우는 물체 거리가 하이퍼 포컬 거리 이내인 경우이고, 하이퍼 포컬 거리는 렌즈 이동량에 따라 상기 상거리 변위가 급격하게 발생하는 물체 거리로 정의되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the object distance is within a hyperfocal distance when the lens distance is greater than a reference value and the hyperfocal distance is defined as an object distance at which the far distance displacement is abruptly generated according to a lens movement amount.
제2항에 있어서,
하이퍼 포컬 거리는 3m 이하인 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
The hyperfocal distance is less than 3m.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 이동량에 대응되는 상기 물체 거리가 저장되어 있는 저장부를 더 포함하고, 상기 계산부는 상기 저장부에서 물체 거리를 출력하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising a storage unit in which the object distance corresponding to the lens movement amount is stored, and the calculation unit outputs the object distance in the storage unit.
제1항에 있어서,
상기 오토 포커싱에서는 임의의 거리의 물체를 베스트 포커싱하기 위해 상기 상거리 변위에 대응되도록 상기 렌즈 이동량을 발생시키는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the lens moving amount is generated so as to correspond to the normal distance displacement for best focusing an object at an arbitrary distance in the auto focusing.
오토 포커싱을 위하여 렌즈를 이동시키는 단계;
상기 렌즈 이동량을 검출하는 단계;
상기 렌즈 이동에 의한 상거리 변위가 기준값보다 큰지를 판단하는 단계;
상기 렌즈 이동에 의한 상거리 변위가 기준값보다 큰 경우, 상기 렌즈 이동량으로 물체 거리를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 상거리 변위는 오토 포커싱을 수행하기 전 상기 렌즈에서 상기 이미지 센서의 결상면까지의 거리인 제1상거리와 오토 포커싱이 수행된 경우의 상기 렌즈에서 상기 이미지 센서의 결상면까지의 거리인 제2상거리의 차이이고, 물체 거리는 상기 렌즈에서 물체까지의 거리인 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법.
Moving the lens for autofocusing;
Detecting the amount of movement of the lens;
Determining whether a normal displacement due to the lens movement is greater than a reference value;
And outputting an object distance based on the amount of movement of the lens when the normal distance displacement due to the lens movement is larger than a reference value,
The normal distance may be a distance between a first normal distance that is the distance from the lens to the image forming surface of the image sensor before the auto focusing is performed and a second normal distance that is a distance from the lens to the image forming surface of the image sensor, And the object distance is a distance from the lens to the object.
제6항에 있어서,
상기 렌즈 이동에 의한 상기 상거리 변위가 기준값보다 큰 경우는 물체 거리가 하이퍼 포컬 거리 이내인 경우이고, 상기 하이퍼 포컬 거리는 상기 렌즈 이동량에 따라 상기 상거리 변위가 급격하게 발생하는 물체 거리로 정의되는 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법.The method according to claim 6,
Wherein the hyperfocal distance is defined as an object distance at which the far-field displacement rapidly occurs according to the lens movement amount, Method of measuring distance used.
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