KR20130046656A - Fluid dispenser - Google Patents

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KR20130046656A
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Abstract

PURPOSE: A tube type fluid discharger is provided to improve responsibility by having narrow gap between reciprocating rod and tube and to minimize pushed amount of tube by the reciprocating rod, thereby minimizing deformation of tube. CONSTITUTION: A tube type fluid discharger comprises a fluid container which is filled with discharged solution and is connected to the pressurizing unit of outside; a hollow tube(200) having flowing fluid by a first end connected to the fluid container; a nozzle assembly(300) which discharges fluid discharged from the tube, to outside, by being connected to the second end of the tube; and an actuator(400) which consists of a reciprocating rod which moves by a driving part(410) and has a front end corresponding to the tube.

Description

유체 토출 장치{Fluid dispenser}Fluid dispenser

본 발명은 토출 장치에 관한 것으로, 특히 유체의 압력 손실을 보상하고 토출을 위하여 눌려지는 튜브의 변형을 억제할 수 있는 구조를 갖는 튜브식 유체 토출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a discharge device, and more particularly, to a tubular fluid discharge device having a structure capable of compensating for pressure loss of a fluid and suppressing deformation of a tube pressed for discharge.

설정된 양의 유체를 토출하는 장치는 다양한 분야, 예를 들어 LSI (large scale integration), IC (integrated circuit), 인쇄 회로 기판, 발광 다이오드(LED)와 같은 전자 부품의 제조 공정에 사용되고 있다. Apparatuses for dispensing a set amount of fluid have been used in various fields, for example, in the manufacture of electronic components such as large scale integration (LSI), integrated circuits (ICs), printed circuit boards, and light emitting diodes (LEDs).

전자 부품의 제조 공정에서 토출 장치에 의하여 취급되는 유체는 특수성이 높은 접착제(2액 경화제, 자외선 경화제), 크림 솔더(초미립자 크림 솔더), 형광체(사이아론 형광체는 원료로서 실리콘 나이트라이드 (Si3N4), 질화 알루미늄(AlN), 탄산 칼슘(CaCO3), 유로피움 옥사이드(Eu2O3)의 분말과 특수 수지를 혼합한 혼합물)등이 있다. In the manufacturing process of electronic components, the fluid handled by the discharging device is a high specific adhesive (2 liquid curing agent, ultraviolet curing agent), cream solder (ultrafine cream solder), fluorescent substance (Cyron phosphor is a raw material of silicon nitride (Si 3 N). 4 ), aluminum nitride (AlN), calcium carbonate (CaCO 3 ), europium oxide (Eu 2 O 3 ), and a mixture of special resins).

위와 같은 유체, 특히 세라믹 미세 분말이 포함된 형광체를 토출하는 토출 장치에서 발생하는 큰 문제점은 미세 분말에 의하여 토출 장치를 구성하는 금속제 부품이 마모되고 장시간 사용시 파손된다는 것이다. 이러한 조건에서는 토출 장치를 통하여 토출되는 형광체 내에 토출 장치의 부품에서 분리된 금속 입자가 포함될 수 있다. A major problem that occurs in the discharge device for discharging the fluid, in particular the phosphor containing the ceramic fine powder is that the metal parts constituting the discharge device by the fine powder is worn and damaged when used for a long time. Under such conditions, the metal particles separated from the components of the discharge device may be included in the phosphor discharged through the discharge device.

특히, 토출 장치를 이용하여 이차 전지 내에 전해액을 주입하는 공정에서는, 전해액에 토출 장치의 구성 부재(금속 부재)의 마모로 인하여 발생한 금속 입자가 함유될 수 있으며, 이러한 전해액으로 인하여 이차 전지 내에서 열이 발생하여 이차 전지가 폭발할 가능성이 크다. In particular, in the process of injecting the electrolyte into the secondary battery using the discharge device, the electrolyte may contain metal particles generated due to the wear of the constituent members (metal members) of the discharge device, and the electrolyte may cause heat in the secondary battery. This is likely to cause the secondary battery to explode.

또한, 크림 솔더와 같은 바인더(유체)에는 금속 입자가 포함되어 있으며, 따라서 이 금속 입자로 인하여 토출 장치 내의 유로가 막히는 경우도 발생한다. In addition, a binder (fluid) such as a cream solder contains metal particles, so that the flow path in the discharge device may be clogged by the metal particles.

이와 함께, 특수 접착액을 구성하는 특정 성분에 의하여 토출 장치를 구성하는 금속 부재가 변질되는 문제점도 있다. In addition, there is also a problem that the metal member constituting the discharge device is deteriorated by the specific component constituting the special adhesive liquid.

이와 같은 토출 장치의 부품 마모, 유체 내의 금속 입자의 함유 등과 같은 문제점을 해결하기 위하여, 튜브식 유체 토출 장치가 개발, 사용되고 있다. 튜브식 유체 토출 장치는 수지로 이루어진 튜브 내로 유체가 유입된 후 외부의 가압 수단에 의하여 튜브 내를 유동하고 최종적으로 튜브 종단의 토출구를 통하여 토출되는 구조를 갖는다.In order to solve such problems as component wear of the discharge device, inclusion of metal particles in the fluid, and the like, a tubular fluid discharge device has been developed and used. The tubular fluid discharge device has a structure in which a fluid flows into a tube made of a resin, flows inside the tube by an external pressurizing means, and is finally discharged through a discharge port at the end of the tube.

튜브식 유체 토출 장치는 수지로 이루어진 튜브가 유체가 유동하는 경로로 이용되기 때문에 위생적이며, 따라서 혈액 및 액상 약제의 토출에 이용되고 있다. The tubular fluid discharge device is hygienic because a tube made of resin is used as a path through which a fluid flows, and thus is used for discharge of blood and liquid medicine.

튜브식 유체 토출 장치의 한 종류인 로타리형 튜브식 유체 토출 장치에서, 튜브는 고정된 상태로 설치되며, 튜브의 인접한 위치에는 다수의 롤러가 등각도 간격으로 원형으로 배치된 롤러 조립체가 회전 가능하게 설치된다. In the rotary tubular fluid discharge device, which is a type of tubular fluid discharge device, the tube is fixedly installed, and in the adjacent position of the tube, a roller assembly in which a plurality of rollers are circularly arranged at an equiangular interval is rotatably installed. .

롤러 조립체의 회전에 따라 롤러는 튜브와 접촉하게 되며, 이후 회전하는 롤러는 튜브를 가압한 상태에 회전한다. 이러한 롤러의 회전에 의하여 튜브 내의 유체가 외부로 배출된다. 즉, 튜브의 영역 중, 롤러와 롤러 사이의 공간에 대응하는 (가압되지 않은) 영역 내의 유체는 뒤이어 이송(회전)되어 오는 롤러에 밀려 토출구를 통하여 외부로 토출된다 (여기서, 유체에는 일정한 압력이 작용하여 토출된 양만큼의 유체가 튜브 내를 이용함은 물론이다). As the roller assembly rotates, the roller comes into contact with the tube, and the rotating roller rotates while the tube is pressed. The fluid in the tube is discharged to the outside by the rotation of the roller. That is, in the area of the tube, the fluid in the (non-pressurized) area corresponding to the space between the roller and the roller is pushed by the roller which is subsequently transported (rotated) and discharged to the outside through the discharge port (where the fluid has a constant pressure Of course, the amount of fluid discharged and used in the tube).

그러나, 이러한 구조의 로타리형 튜브식 유체 토출 장치에서는 유체의 연속적인 토출이 가능하지만, 롤러가 튜브에 반복적으로 접촉, 가압하게 되어 반복적으로 작용하는 압력에 의하여 수지로 이루어진 튜브가 전체 직경에 걸쳐 반복적으로 눌려져 탄력이 저하된다는 문제점이 발생한다. 그 결과, 장시간 사용시 변형된 튜브로 인하여 설정된 양의 유체가 토출되지 않는다. However, in the rotary tubular fluid discharge device of such a structure, continuous discharge of fluid is possible, but the tube made of resin is repeatedly applied to the tube over the entire diameter due to the pressure that the roller repeatedly contacts and presses the tube repeatedly. The problem arises that the elasticity is reduced by being pressed. As a result, the set amount of fluid is not discharged due to the deformed tube during long time use.

특히, 로타리형 튜브식 유체 토출 장치는 롤러 조립체 내에 다수의 롤러가 등간도 간격으로 배치되어 있을지라도 각 롤러의 위치에 따라 튜브에 가해지는 압력, 즉 유체의 토출 압력이 달라질 수 있으며, 따라서 정확한 양의 유체를 연속적으로 토출할 수 없다. In particular, in the rotary tubular fluid discharge device, even if a plurality of rollers are arranged at equal intervals in the roller assembly, the pressure applied to the tube, that is, the discharge pressure of the fluid, may vary according to the position of each roller, so that It is not possible to discharge the fluid continuously.

또 다른 튜브식 유체 토출 장치의 한 종류인 플런저형 튜브식 유체 토출 장치는 튜브가 가압대 상에 직선 형태로 배치된 상태에서 다수의 플런저가 튜브의 상부에 배치된 구조를 갖는다. Another plunger type tubular fluid ejecting device, which is one type of tubular fluid ejecting device, has a structure in which a plurality of plungers are arranged on the top of the tube while the tubes are arranged in a straight line on the press table.

압력에 의하여 튜브 내에서 유체가 유입부로부터 토출부로 이동하는 과정에서, 가해지는 압력이 존재하는 상태에서, 초기 상태에서는 다수의 플런저(예를 들어, 3개의 플런저) 모두가 하향 이동되어 튜브를 가압하는 상태 (튜브의 토출 및 유입이 이루어지지 않음). In the process of moving the fluid from the inlet to the outlet by the pressure, in the presence of the applied pressure, in the initial state, all of the plurality of plungers (for example, three plungers) are moved downward to pressurize the tube. (No discharge or inflow of the tube).

이후, 토출부에 인접한 플런저(편의상 "제 1 플런저"라 칭함)를 제외하고 제 1 플런저와 인접한 제 2 플런저와 제 3 플런저(유입부와 인접한 플런저)가 상향 이동한다. 따라서 유체는 유입부에서 제 1 플런저와 대응하는 영역까지 유입되는 반면에, 튜브 내의 유체는 제 1 플런저에 의하여 토출되지 않는다. Thereafter, except for the plunger adjacent to the discharge portion (referred to as "first plunger" for convenience), the second plunger adjacent to the first plunger and the third plunger (plunger adjacent to the inlet) move upward. Thus, fluid flows from the inlet to the region corresponding to the first plunger, while fluid in the tube is not discharged by the first plunger.

제 3 플런저가 하향 이동되어 튜브를 가압함으로써 유체는 제 3 플런저와 제 1 플런저 사이의 영역에서 소정의 압력을 가진 상태로 눌려진다. By moving the third plunger downward to pressurize the tube, the fluid is pressed with a predetermined pressure in the region between the third plunger and the first plunger.

이후, 제 1 플런저가 상향 이동한 상태에서 제 2 플런저가 하향 이동하여 튜브를 가압하면, 튜브의 제 3 플런저와 제 1 플런저 사이의 영역에서 존재하는 유체는 튜브의 토출부를 통하여 외부로 토출되기 시작하며, 이후 제 1 플런저가 하향 이동하여 튜브를 가압함으로써 유체는 완전히 토출된다. 이때, 제 3 플런저에 의하여 유체의 유입은 이루어지지 않는다. Then, when the second plunger moves downward to pressurize the tube while the first plunger moves upward, the fluid existing in the region between the third plunger and the first plunger of the tube starts to be discharged to the outside through the discharge portion of the tube. Then, the first plunger moves downward to pressurize the tube so that the fluid is completely discharged. At this time, the fluid is not introduced by the third plunger.

이와 같은 동작이 연속적으로 진행됨으로써 소정 량의 유체(즉, 튜브의 제 3 플런저와 제 1 플런저 사이 영역의 체적)가 반복적으로 토출된다. This operation proceeds continuously so that a predetermined amount of fluid (i.e. the volume of the region between the third and first plungers of the tube) is repeatedly discharged.

그러나, 이와 같은 플런저형 튜브식 유체 토출 장치 역시, 다수의 플런저가 수지 재료로 이루어진 튜브를 반복적으로 가압함으로써 반복적으로 작용하는 압력에 의하여 튜브가 전체 직경에 걸쳐 반복적으로 눌려져 튜브의 피로도가 증가하며, 이는 튜브의 내구성에 큰 영향을 미친다. However, such a plunger-type tubular fluid discharge device is also subjected to repeated pressurization of the tube over the entire diameter due to the pressure repeatedly applied by a plurality of plungers repeatedly pressurizing the tube made of a resin material, thereby increasing the tube fatigue. Greatly affect the durability of the tube.

또한, 플런저형 튜브식 유체 토출 장치는 플런저의 장착 위치에 따라 토출되는 유체의 양이 결정되기 때문에 토출되는 유체의 양을 조절할 수 없다는 문제점을 갖고 있다. In addition, the plunger type tube fluid discharge device has a problem in that the amount of fluid to be discharged cannot be adjusted because the amount of fluid to be discharged is determined by the mounting position of the plunger.

본 발명은 플런저 또는 롤러가 튜브를 가압하여 유체를 토출시키는 플런저형 및 로타리형 튜브식 유체 토출 장치가 갖고 있는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유체를 토출시키기 위한 액추에이터의 왕복 로드와 이 왕복 로드가 접촉하는 튜브 간의 간격이 좁아 응답성이 향상되고 또한 왕복 로드에 의하여 반복적으로 눌려지는 튜브의 눌려짐 양이 최소화되어 튜브의 변형을 억제할 수 있는 튜브식 유체 토출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problem of the plunger-type and rotary tube-type fluid discharge device for the plunger or roller to pressurize the tube to discharge the fluid, the contact between the reciprocating rod and the reciprocating rod of the actuator for discharging the fluid It is an object of the present invention to provide a tubular fluid discharge device capable of suppressing the deformation of a tube by minimizing the amount of pressing of the tube repeatedly pressed by the reciprocating rod due to the narrow space between the tubes.

또한, 본 발명의 다른 목적은 유체가 존재하는 튜브 내의 압력을 정확하게 측정하여 유체의 토출에 의한 압력 손실을 보상할 수 있는 구조를 튜브식 유체 토출 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention to provide a tubular fluid discharge device having a structure that can accurately compensate the pressure loss due to the discharge of the fluid by measuring the pressure in the tube in which the fluid is present.

본 발명의 또 다른 목적은 유체가 토출되는 최종 노즐 부재를 새로운 노즐 부재로 용이하게 교체할 수 있는 튜브식 유체 토출 장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a tubular fluid discharge device which can easily replace the final nozzle member from which the fluid is discharged with a new nozzle member.

본 발명에 따른, 외부에서 공급된 유체를 토출하는 토출 장치는 토출된 용액이 담겨지며, 외부의 가압 수단에 연결된 유체 용기; 제 1 종단이 유체 용기에 연결되어 유체가 유동하는 중공의 튜브; 튜브의 제 2 종단에 장착되어 튜브에서 배출된 유체를 외부로 토출시키는 노즐 조립체; 및 노즐 조립체의 일측에 설치되며, 구동부 및 구동부에 의하여 왕복 이동하고 그 선단이 튜브에 대응하는 왕복 로드로 이루어진 액추에이터를 포함하며, 액추에이터의 왕복 로드의 왕복 이동에 따라 튜브가 노즐 조립체의 유체 유입구를 밀폐 및 개방시켜 유체를 외부로 토출시킨다. According to the present invention, the discharge device for discharging the fluid supplied from the outside is a fluid container containing the discharged solution, connected to the external pressing means; A hollow tube having a first end connected to the fluid container to allow fluid to flow; A nozzle assembly mounted to a second end of the tube to discharge the fluid discharged from the tube to the outside; And an actuator installed at one side of the nozzle assembly, the actuator being reciprocated by the driving unit and the driving unit, the tip of the actuator being a reciprocating rod corresponding to the tube. It is sealed and opened to discharge the fluid to the outside.

본 발명에 따른 유체 토출 장치를 구성하는 즐 조립체는 튜브의 제 2 종단부에 배치된 브라켓트; 및 브라켓트에 체결되며, 튜브의 하단부에 결합된 노즐을 포함하되, 노즐의 상단부는 튜브의 하단부 내부에 삽입되어 노즐의 외주면과 튜브의 내주면 사이에 소정의 간격을 형성하고, 노즐의 내부에는 튜브의 내부 공간과 연결된 유로가 형성되되, 유로의 제 1 종단은 유체가 토출되는 대상물과 대응하며, 제 2 종단은 노즐의 외주면과 튜브의 내주면 사이에 형성된 공간과 대응한다. The blade assembly constituting the fluid discharge device according to the present invention includes a bracket disposed at the second end of the tube; And a nozzle coupled to the bracket and coupled to the lower end of the tube, wherein the upper end of the nozzle is inserted into the lower end of the tube to form a predetermined gap between the outer circumferential surface of the nozzle and the inner circumferential surface of the tube. A flow path connected to the inner space is formed, wherein the first end of the flow path corresponds to the object from which the fluid is discharged, and the second end corresponds to the space formed between the outer circumferential surface of the nozzle and the inner circumferential surface of the tube.

따라서, 액추에이터의 왕복 로드의 왕복 이동에 따라 튜브가 노즐 조립체의 노즐의 유로의 제 2 종단에 접촉 및 분리되어 제 2 종단을 밀폐 및 개방시킨다. Thus, upon reciprocating movement of the reciprocating rod of the actuator, the tube contacts and separates from the second end of the flow path of the nozzle of the nozzle assembly to seal and open the second end.

여기서, 노즐의 유로의 제 2 종단은 그 주변 영역이 평면 형상으로 이루어져 눌려진 튜브의 내주면이 평면 주변 영역에 완전히 밀착될 수 있다. Here, the second end of the flow path of the nozzle is formed in a planar shape so that the inner circumferential surface of the pressed tube can be completely in contact with the planar peripheral area.

본 발명에 따른 튜브식 유체 토출 장치에 사용되는 액추에이터는 솔레노이드 방식의 액추에이터, 에어 실린더 방식의 액추에이터 및 압전 소자 방식의 액추에이터 중 어느 하나일 수 있다. The actuator used for the tubular fluid discharge device according to the present invention may be any one of a solenoid actuator, an air cylinder actuator, and a piezoelectric actuator.

본 발명에 따른 튜브식 유체 토출 장치에 사용되는 또 다른 형태의 노즐 조립체는 상단이 개방된 공간부가 형성되며, 일 측부에는 액추에이터가 장착되어 있어 액추에이터의 왕복 로드가 관통하는 제 1 블록; 제 1 블록의 내부면과 소정의 간격을 갖고 제 1 블록의 내부 공간에 배치되며, 내부에는 제 1 블록의 내부 공간과 연통된 유로가 형성되어 있는 제 2 블록을 포함한다.Another type of nozzle assembly used in the tubular fluid discharge device according to the present invention includes a first block having an open space at an upper end thereof, and an actuator mounted at one side thereof to allow the reciprocating rod of the actuator to pass therethrough; The second block may be disposed in an inner space of the first block at a predetermined distance from an inner surface of the first block, and the second block may include a flow path communicating with the inner space of the first block.

여기서, 튜브는 제 1 블록과 제 2 블록 사이에 형성된 공간에 위치하되, 튜브와 제 2 블록의 일부 영역 사이에는 간격이 형성되며, 제 1 블록에 형성된 유로의 제 1 종단은 유체가 토출되는 대상물과 대응하며, 제 2 종단은 튜브의 내주면과 제 2 블록의 내주면 사이에 형성된 공간과 대응하여, 액추에이터의 왕복 로드의 왕복 이동에 따라 튜브가 노즐 조립체의 제 2 블록에 형성된 유로의 제 2 종단에 접촉 및 분리되어 제 2 종단을 밀폐 및 개방시킨다. Here, the tube is located in the space formed between the first block and the second block, a gap is formed between the tube and a portion of the second block, the first end of the flow path formed in the first block is the object to which the fluid is discharged And the second end corresponds to a space formed between the inner circumferential surface of the tube and the inner circumferential surface of the second block such that the tube is connected to the second end of the flow path formed in the second block of the nozzle assembly in response to the reciprocating movement of the reciprocating rod of the actuator. Contact and disconnect to seal and open the second end.

특히, 제 2 블록의 유로의 제 2 종단은 그 주변 영역이 평면 형상으로 이루어져 눌려진 튜브의 내주면이 평면 주변 영역에 완전히 밀착될 수 있다.In particular, the second end of the flow path of the second block has a peripheral area thereof in a planar shape such that the inner circumferential surface of the pressed tube can be completely in contact with the planar peripheral area.

한편, 노즐 조립체의 제 2 블록은 그 하단에 소정 높이 돌출된 클램프 장착부가 형성되며, 제 2 블록의 유로의 제 2 종단과 연통하는 유로를 갖는 교체 노즐이 클램프를 통하여 클램프 장착부에 분리 가능하게 장착된다.On the other hand, the second block of the nozzle assembly has a clamp mounting portion protruding a predetermined height at the bottom thereof, and a replacement nozzle having a flow path communicating with the second end of the flow path of the second block is detachably mounted to the clamp mounting portion through the clamp. do.

이와 함께, 제 2 블록은 그 내부에 유로와 소정의 간격을 두고 압력 측정용 공간이 형성되되, 압력 측정용 공간은 상단이 개방된 공간으로서, 튜브의 내부 공간과 연통되고 하부는 제 2 블록의 측부에 장착된 압력 센서와 대응한다.In addition, the second block is a pressure measuring space is formed at a predetermined distance from the flow path therein, the pressure measuring space is a space in which the upper end is open, in communication with the inner space of the tube and the lower portion of the second block Corresponds to the pressure sensor mounted on the side.

바람직하게는, 노즐 조립체를 구성하는 제 2 블록은 그 내부에 유로와 소정의 간격을 두고 압력 측정용 공간이 형성되되, 압력 측정용 공간은 상단이 개방된 공간으로서, 튜브의 내부 공간과 연통되고 하부는 제 2 블록의 측부에 장착된 압력 센서와 대응한다. Preferably, the second block constituting the nozzle assembly has a pressure measuring space formed therein at a predetermined distance from the flow path, and the pressure measuring space is an open space at an upper end thereof, and communicates with the inner space of the tube. The lower portion corresponds to a pressure sensor mounted on the side of the second block.

본 발명에 따른 튜브식 유체 토출 장치에서의 압력 센서는 가압 수단을 제어하는 제어 유니트와 전기적으로 연결되어 있어 압력 센서에서 전달된 신호에 따라 제어 유니트는 외부 가압 수단을 제어하여 튜브의 압력을 조절할 수 있다. The pressure sensor in the tubular fluid discharge device according to the present invention is electrically connected to the control unit for controlling the pressurizing means, so that the control unit controls the external pressurizing means to adjust the pressure of the tube according to the signal transmitted from the pressure sensor. .

이와 같은 본 발명에 따른 튜브식 유체 토출 장치는 유체를 토출시키기 위한 액추에이터의 왕복 로드와 이 왕복 로드가 접촉하는 튜브 간의 간격이 좁아 응답성이 향상되고 또한 왕복 로드에 의하여 반복적으로 눌려지는 튜브의 눌려짐 양이 최소화되어 튜브의 변형을 억제할 수 있는 효과가 있다. The tubular fluid discharge device according to the present invention has a narrow gap between the reciprocating rod of the actuator for discharging the fluid and the tube in contact with the reciprocating rod, thereby improving the responsiveness and being pressed by the tube repeatedly pressed by the reciprocating rod. The amount is minimized to have an effect of suppressing the deformation of the tube.

이와 함께, 유체가 존재하는 튜브 내의 압력을 정확하게 측정하여 유체의 토출에 의한 압력 손실을 보상할 수 있어 토출 공정이 진행되는 과정에서 설정된 량의 유체를 지속적으로 토출할 수 있다. In addition, the pressure loss due to the discharge of the fluid can be compensated by accurately measuring the pressure in the tube in which the fluid is present, so that a predetermined amount of the fluid can be continuously discharged during the discharge process.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 한 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치의 구성을 도시한 도면으로서, 도 1a는 유체 토출 전 상태를, 도 1b는 유체 토출 중의 상태를 도시한 도면.
도 2a는 도 1a의 "A" 부분의 상세도, 도 2b는 도 1b의 "B" 부분의 상세도.
도 2c는 도 2b의 선 "C-C"을 따라 절취한 상태의 단면도.
도 3a, 도 3b, 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치를 구성하는 액추에이터의 다양한 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 토출 장치의 전체 구성을 도시한 도면.
도 5는 도 4의 선 D-D를 따라 절취한 상태의 단면도이다. 1A and 1B are views showing the configuration of a tubular fluid discharge device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A shows a state before fluid discharge and FIG. 1B shows a state during fluid discharge.
FIG. 2A is a detail view of portion “A” of FIG. 1A, and FIG. 2B is a detail view of portion “B” of FIG. 1B.
FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line “CC” of FIG. 2B;
3A, 3B, and 3C are views showing various configurations of actuators constituting a tubular fluid discharge device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the overall configuration of a fluid discharge device according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 4.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tubular fluid discharge device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치의 구성을 도시한 도면으로서, 도 1a는 유체가 토출 중인 상태를, 도 1b는 유체의 토출이 이루어지지 않는 상태를 각각 도시한다. 1A and 1B are views showing the configuration of a tubular fluid discharge device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A shows a state in which a fluid is being discharged, and FIG. 1B shows a state in which no fluid is discharged. .

본 발명의 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치(10)는 토출될 유체가 담겨져 있는 유체 용기 조립체(100); 유체 용기 조립체(100)의 하단에 체결된 소정 길이의 튜브(200); 튜브(200)의 하단에 체결된 노즐 조립체(300); 및 튜브(200)의 하단부 일측에 배치된 액추에이터(400)를 포함한다. Tubular fluid discharge device 10 according to an embodiment of the present invention includes a fluid container assembly 100 containing the fluid to be discharged; A tube 200 of predetermined length fastened to the bottom of the fluid container assembly 100; A nozzle assembly 300 fastened to the bottom of the tube 200; And an actuator 400 disposed at one side of the lower end of the tube 200.

튜브식 유체 토출 장치(10)를 구성하는 각 부재의 구성 및 기능을 구분하여 설명한다.
The structure and function of each member which comprise the tubular fluid discharge apparatus 10 are demonstrated separately.

유체 용기 조립체(100)Fluid container assembly 100

유체 용기 조립체(100)는 상단이 개방되며 내부에 토출된 유체가 담기는 유체 용기(110) 및 유체 용기(110)에 장착되어 유체 용기(110)를 밀폐시키는 커버(120)를 포함한다. The fluid container assembly 100 includes a fluid container 110 having an open top and containing a discharged fluid therein, and a cover 120 mounted to the fluid container 110 to seal the fluid container 110.

유체 용기(110)의 하단에는 소정 길이의 배출로(111)가 형성되어 있다. 유체 용기(110)의 재료는 제한되지는 않지만, 일정한 압력에 그 형상을 유지할 수 있는 금속 재료로 이루어지는 것이 바람직하다. A discharge path 111 of a predetermined length is formed at a lower end of the fluid container 110. The material of the fluid container 110 is not limited, but is preferably made of a metal material capable of maintaining its shape at a constant pressure.

커버(120)는 유체 용기(110)의 개방 상단에 장착되어 유체 용기(110)의 내부 공간을 밀폐시킨다. 한편, 커버(120)에는 유체 용기(110)의 내부 압력을 감지하는 압력 센서(121)가 장착될 수 있으며, 또한 외부의 가압 수단(도시되지 않음)에 연결된 압력 공급구(123)가 구성될 수 있다. The cover 120 is mounted on an open upper end of the fluid container 110 to seal the internal space of the fluid container 110. On the other hand, the cover 120 may be equipped with a pressure sensor 121 for detecting the internal pressure of the fluid container 110, the pressure supply port 123 connected to the external pressurizing means (not shown) may be configured Can be.

압력 센서(121) 및 압력 공급구(123)에 연결된 가압 수단의 기능 및 작용에 대해서는 후술하기로 한다.
The function and action of the pressurization means connected to the pressure sensor 121 and the pressure supply port 123 will be described later.

튜브(200)The tube (200)

유체 용기(110)의 하단에 형성된 배출로(111)에는 소정 길이의 튜브(200)가 체결된다. 이 튜브(200)는 상단 및 하단이 개방된 중공(hollow)의 부재로서, 그 일단부(상단부)는 체결 수단(201)을 통하여 유체 용기(110)의 배출로(111)에 체결된다. 즉, 튜브(200)의 상단부 내에는 유체 용기(110)의 배출로(111)가 수용되며, 튜브(200)의 상단부 외주면에 체결 수단(201)이 고정됨으로써 튜브(200)와 배출로(111)는 밀봉된 상태로 체결된다. The tube 200 having a predetermined length is fastened to the discharge passage 111 formed at the lower end of the fluid container 110. The tube 200 is a hollow member having an upper end and a lower end, and one end (upper end) thereof is fastened to the discharge path 111 of the fluid container 110 through the fastening means 201. That is, the discharge path 111 of the fluid container 110 is accommodated in the upper end of the tube 200, and the fastening means 201 is fixed to the outer circumferential surface of the upper end of the tube 200, so that the tube 200 and the discharge path 111 are fixed. ) Is fastened in a sealed state.

여기서, 튜브(200)는 외력에 의하여 눌려진 후 최초 형상으로 복귀하는 탄성력을 갖는 조건을 만족한다면, 튜브(200)를 이루는 재료는 한정되지 않는다.
Here, as long as the tube 200 satisfies the condition that the elastic force is returned to the initial shape after being pressed by an external force, the material forming the tube 200 is not limited.

노즐 조립체(300)Nozzle assembly 300

튜브(200)의 하단부에 체결된 노즐 조립체(300)는 튜브(200)의 하단부에 배치된 원통형의 브라켓트(310; 후술할 도 3에 도시됨) 및 브라켓트(310)에 체결되며 튜브(200)의 하단부에 결합된 노즐(330)을 포함한다. The nozzle assembly 300 fastened to the lower end of the tube 200 is fastened to the cylindrical bracket 310 (shown in FIG. 3 to be described below) and the bracket 310 disposed at the lower end of the tube 200 and the tube 200. It includes a nozzle 330 coupled to the lower end of the.

브라켓트(310)는 도시되지 않은 지지 부재에 지지되며, 튜브(200)의 하단부 외주면에 대응한다. 브라켓트(310)와 튜브(200)의 하단은 체결 수단(320)을 통하여 밀봉적으로 체결된다.The bracket 310 is supported by a support member, not shown, and corresponds to the outer circumferential surface of the lower end of the tube 200. The lower end of the bracket 310 and the tube 200 is sealingly fastened through the fastening means 320.

브라켓트(310)의 하단에는 노즐(330)이 고정적으로 체결된다. 즉, 노즐(330)의 외주면에는 수평으로 연장된 연장편(331)이 형성되며, 체결 수단을 통하여 이 연장편(331)이 브라켓트(310)의 하단에 고정된다. The nozzle 330 is fixedly fastened to the lower end of the bracket 310. That is, an extension piece 331 extending horizontally is formed on the outer circumferential surface of the nozzle 330, and the extension piece 331 is fixed to the lower end of the bracket 310 through a fastening means.

도 2a는 도 1a의 "A" 부분의 상세도, 도 2b는 도 1b의 "B" 부분의 상세도로서, 튜브(200), 브라켓트(310) 그리고 노즐(330)의 관계를 도시하고 있다.FIG. 2A is a detailed view of portion “A” of FIG. 1A and FIG. 2B is a detail view of portion “B” of FIG. 1B, showing the relationship between tube 200, bracket 310, and nozzle 330.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 브라켓트(310)에 고정된 노즐(330)의 상단부는 튜브(200)의 하단부 내부에 삽입되며, 특히 노즐(330)의 상단부의 외주면과 튜브(200)의 내주면 사이에는 소정의 간격이 형성된다. As shown in Figures 2a and 2b, the upper end of the nozzle 330 fixed to the bracket 310 is inserted into the lower end of the tube 200, in particular the outer peripheral surface of the upper end of the nozzle 330 and the tube 200 A predetermined gap is formed between the inner circumferential surfaces of.

한편, 노즐(330)의 내부에는 튜브(200)의 내부 공간과 연결된 유로(333)가 형성된다. 유로(333)의 제 1 종단(333-1)은 유체가 토출되는 대상물과 대응하며, 제 2 종단(333-2)은 노즐(330)의 외주면과 튜브(200)의 내주면 사이에 형성된 공간과 대응한다.
Meanwhile, a flow path 333 connected to the inner space of the tube 200 is formed inside the nozzle 330. The first end 333-1 of the flow path 333 corresponds to the object from which the fluid is discharged, and the second end 333-2 has a space formed between the outer circumferential surface of the nozzle 330 and the inner circumferential surface of the tube 200. Corresponds.

액추에이터(400)Actuator 400

노즐 조립체(300)의 브라켓트(310) 외측에는 액추에이터(400)가 배치된다. 이 액추에이터(400)는 도시되지 않은 지지체에 고정된 상태이다. An actuator 400 is disposed outside the bracket 310 of the nozzle assembly 300. This actuator 400 is fixed to a support not shown.

액추에이터(400)는 구동부(410; 편의상 박스로 처리함) 및 구동부(410)에 의하여 직선 왕복 이동하는 왕복 로드(420)를 포함한다. 액추에이터(400)의 왕복 로드(420)는 노즐 조립체(300)의 브라켓트(310)를 관통하며, 그 선단은 튜브(200)의 외주면과 접촉한다. 한편, 액추에이터(400)의 왕복 로드(420)의 선단은 노즐(330)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)에 대응한다. The actuator 400 includes a drive unit 410 (processed as a box for convenience) and a reciprocating rod 420 linearly reciprocated by the drive unit 410. The reciprocating rod 420 of the actuator 400 passes through the bracket 310 of the nozzle assembly 300, the tip of which is in contact with the outer circumferential surface of the tube 200. Meanwhile, the front end of the reciprocating rod 420 of the actuator 400 corresponds to the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 330.

한편, 왕복 로드(420)를 왕복 이동시키기 위한 액추에이터(400)는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 구체적인 액추에이터(400)의 구성은 후술하기로 한다.
On the other hand, the actuator 400 for reciprocating the reciprocating rod 420 may have a variety of configurations, the configuration of the specific actuator 400 will be described later.

이하, 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 그리고 도 3을 통하여 본 발명의 실시예에 따른 유체 토출 장치(10)의 작동 및 유체 토출 기능을 상세히 설명한다. 여기서, 도 3은 도 2b의 C-C 선을 따라 절취한 상태의 단면도이다. Hereinafter, the operation and fluid discharge function of the fluid discharge device 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3. 3 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 2B.

먼저, 초기 상태, 즉 노즐(300)을 통하여 유체가 토출되지 않은 상태는 액추에이터(400)의 왕복 로드(420)가 (튜브(200)를 향하여) 전진하여 튜브(200)를 소정의 압력으로 가압하는 상태이다 (도 1b, 도 2b 및 도 3의 상태).First, in an initial state, that is, a state in which no fluid is discharged through the nozzle 300, the reciprocating rod 420 of the actuator 400 is advanced (toward the tube 200) to pressurize the tube 200 to a predetermined pressure. (The state of FIG. 1B, FIG. 2B, and FIG. 3).

이 상태에서는, 액추에이터(400)의 작동에 따라 왕복 로드(420)가 튜브(200)를 누르게 되며, 따라서 튜브(200)는 노즐(330)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)을 밀폐시킨다. 이러한 조건에서는, 노즐(330)의 유로(333)로의 유체의 유입이 이루어지지 않으며, 결과적으로 대상물로의 유체의 토출이 이루어지지 않는다. In this state, the reciprocating rod 420 presses the tube 200 according to the operation of the actuator 400, so that the tube 200 has the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 330. Seal it. Under such conditions, no fluid is introduced into the flow path 333 of the nozzle 330, and as a result, no fluid is discharged to the object.

액추에이터(400)의 계속적인 작동에 따라, 왕복 로드(420)가 후방(튜브(200)의 반대 방향)으로 이동하여 왕복 로드(420)의 선단이 튜브(200)으로부터 이격되며, 이때 튜브(200)는 탄성력에 의하여 도 1a 및 도 2a에 도시된 최초 형상(원형 단면)으로 복원된다. 따라서, 튜브(200)와 노즐(330)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2) 사이에 공간(S)이 복원된다. As the actuator 400 continues to operate, the reciprocating rod 420 moves rearward (opposite the tube 200) so that the tip of the reciprocating rod 420 is spaced apart from the tube 200, where the tube 200 ) Is restored to the original shape (circular cross section) shown in FIGS. 1A and 2A by the elastic force. Therefore, the space S is restored between the tube 200 and the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 330.

한편, 가압 수단에서 발생된 압력이 유체 용기 조립체(100)의 유체 용기(110)에 지속적으로 공급되는 상태이기 때문에, 이 압력에 의하여 유체는 소정의 압력이 작용하게 된다. 따라서, 유체는 이 압력에 의하여 튜브(200)와 노즐(330)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2) 사이에 공간(S) 및 노즐(330)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)을 통하여 노즐(330)의 유로(333) 내로 공급되며, 최종적으로 노즐(330)의 유로(333)의 제 1 종단(333-1)을 통하여 대상물로 토출된다.On the other hand, since the pressure generated by the pressurizing means is continuously supplied to the fluid container 110 of the fluid container assembly 100, the pressure causes the fluid to act as a predetermined pressure. Accordingly, the fluid is caused by this pressure to form the space S between the tube 200 and the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 330 and the second flow path 333 of the nozzle 330. It is supplied into the flow path 333 of the nozzle 330 through the end 333-2, and finally discharged to the object through the first end 333-1 of the flow path 333 of the nozzle 330.

이후, 액추에이터(400)의 작동에 의하여 도 1b, 도 2b 및 도 3의 상태로 전화되며, 위와 같은 작동이 반복적으로 진행됨으로써 대상물로 유체가 반복적으로 토출된다. Thereafter, the operation of the actuator 400 is changed to the state of FIGS. 1B, 2B, and 3, and the above operation is repeatedly performed, and the fluid is repeatedly discharged to the object.

이와 같이 작동하는 본 발명에 따른 튜브식 유체 토출 장치(10)에서, 액추에이터(400)의 왕복 로드(420)에 의하여 가압되는 튜브(200)는 튜브(200)와 노즐(330)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2) 사이의 간격(즉, 공간(S)의 폭) 범위 내에서 눌려짐과 복원이 반복적으로 이루어진다. In the tubular fluid discharge device 10 according to the present invention operating as described above, the tube 200 pressurized by the reciprocating rod 420 of the actuator 400 is the flow path 333 of the tube 200 and the nozzle 330. Pressing and restoring are repeatedly performed within the interval between the second ends 333-2 (ie, the width of the space S).

따라서, 튜브의 전체 폭(직경)에 걸쳐 반복적으로 눌려짐과 복원이 반복적으로 이루어져 튜브가 과도하게 변형되는 일반적인 튜브식 유체 토출 장치와 비교하여, 본 발명에서는 튜브의 일부 영역만이 눌려져 그 눌려짐 양이 최소화되며, 결과적으로 장시간 토출 기능을 수행할지라도 튜브의 피로도가 최소화된다. 그로 인하여 튜브는 물론 장치 전체의 내구성이 극대화될 수 있다. Therefore, in comparison with a conventional tubular fluid discharge device in which the pressing and restoring is repeatedly performed over the entire width (diameter) of the tube and the tube is excessively deformed, in the present invention, only a part of the tube is pressed and the amount is pressed. This is minimized, and as a result, fatigue of the tube is minimized even when performing the discharge function for a long time. Thereby, the durability of the tube as well as the entire device can be maximized.

이와 같이 작동하는 본 발명에 따른 유체 토출 장치(10)에서의 세부적인 특징을 설명한다. Detailed features of the fluid discharge device 10 according to the present invention operating in this way will be described.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 튜브(200)는 수직으로 배치되어 있고, 튜브(200)에 접촉하는 액추에이터(400)의 왕복 로드(420)는 수평 방향, 즉 튜브(200)에 대하여 직교하는 방향으로 왕복 이동한다. 이러한 구조로 인하여, 왕복 로드(420)와 튜브(200) 간의 정확한 접촉 및 왕복 로드(420)로 인한 튜브(200)의 눌려짐이 이루어진다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the tube 200 is arranged vertically, and the reciprocating rod 420 of the actuator 400 in contact with the tube 200 is in a horizontal direction, ie with respect to the tube 200. Reciprocate in orthogonal direction. Due to this structure, the correct contact between the reciprocating rod 420 and the tube 200 and the pressing of the tube 200 due to the reciprocating rod 420 are made.

한편, 원통형인 튜브(200)가 왕복 로드(420)의 선단면과 접촉하여 내부를 향하여 눌려지면, 눌려진 부분에서의 튜브(200)의 내주면은 노즐(300)을 향하여 볼록한 곡면의 형상을 가지게 되며, 또한, 원통형 형상의 노즐(300)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)의 주변 영역은 튜브(200)를 향하여 볼록한 곡면 형상을 갖는다. 따라서, 눌려진 튜브(200)의 내주면이 노즐(300)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)의 주변 영역에 접촉할 때, 볼록한 두 곡면이 서로 접촉함으로써 노즐(300)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)은 완벽하게 밀폐되지 않는다. On the other hand, when the cylindrical tube 200 is pressed inwards in contact with the front end surface of the reciprocating rod 420, the inner circumferential surface of the tube 200 in the pressed portion has a convex curved shape toward the nozzle 300 In addition, the peripheral region of the second end 333-2 of the flow path 333 of the cylindrical nozzle 300 has a convex curved shape toward the tube 200. Therefore, when the inner circumferential surface of the depressed tube 200 contacts the peripheral region of the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 300, the two convex curved surfaces contact each other so that the flow path of the nozzle 300 ( The second end 333-2 of 333 is not completely sealed.

이러한 조건에서는, 완전하게 밀폐되지 않은 노즐(300)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)을 통하여 유체가 유로(333) 내로 유입될 수 있다. In such a condition, fluid may flow into the flow path 333 through the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 300 that is not completely sealed.

본 발명에서는 이러한 현상을 예방하기 위하여 도 2c에 도시된 바와 같이, 노즐(300)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)의 주변 영역을 평면 형상(도 2c의 도면 부호 "333-3")으로 가공하였다. 이러한 구조에서는 눌려진 튜브(200)의 곡면형 내주면이 노즐(300)의 유로(333)의 제 2 종단(333-2)의 평면 주변 영역(333-3)에 완전히 밀착되어 제 2 종단(333-2)은 튜브(200)에 의하여 완전하게 밀폐된다. In the present invention, in order to prevent such a phenomenon, as shown in FIG. 2C, the peripheral region of the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 300 has a planar shape (reference numeral “333-” of FIG. 2C). 3 "). In such a structure, the curved inner circumferential surface of the pressed tube 200 is completely in contact with the planar peripheral region 333-3 of the second end 333-2 of the flow path 333 of the nozzle 300 so that the second end 333- 2) is completely sealed by the tube (200).

위와 같이 과정을 통하여 노즐(300) 외부로 토출되는 유체의 토출량은 유체 용기(100) 내에서의 압력(이하, "작용 압력(P)"라 칭함), 노즐(300)의 제 1 종단(333-1)에서 유체 용기(100) 내의 유체 수면까지의 높이(도 1a의 "h"로서, 이하에서는 편의상 "유체의 높이(h)"라 칭함), 액추에이터(400)의 왕복 로드(420)의 왕복 이동 시간(즉, 튜브(200)와 노즐(300)의 제 2 종단(333-2) 사이에 공간(S)이 유지되는 시간으로서, 이하에서는 "개방 시간(t)"이라 칭함), 유체의 점도, 튜브(200)와 노즐(300)의 유로(333) 내에서의 유체 저항에 따라 결정된다. The discharge amount of the fluid discharged to the outside of the nozzle 300 through the process as described above is the pressure in the fluid container 100 (hereinafter referred to as "working pressure (P)"), the first end 333 of the nozzle 300 -1) to the height of the fluid surface in the fluid container 100 ("h" in FIG. 1A, hereinafter referred to as "height h" for convenience) of the reciprocating rod 420 of the actuator 400. Reciprocating travel time (ie, the time at which the space S is maintained between the tube 200 and the second end 333-2 of the nozzle 300, hereinafter referred to as " opening time t "), fluid Is determined according to the fluid resistance in the flow path 333 of the tube 200 and the nozzle 300.

위의 변수 중에서, 유체의 점도 그리고 튜브(200)와 노즐(300)의 유로(333) 내에서의 유체 저항은 변화가 없으며(즉, 상수), 유체의 토출량은 작용 압력(P), 유체의 높이(h)와 개방 시간(h)에 비례한다. Among the above variables, the viscosity of the fluid and the fluid resistance in the flow path 333 of the tube 200 and the nozzle 300 are unchanged (ie, constant), and the discharge amount of the fluid is the working pressure (P), It is proportional to height h and opening time h.

위에서 설명한 바와 같은 동작에 의하여 유체가 반복적으로 토출되면, 유체의 높이(h)는 감소하고, 그 결과 토출되는 유체의 양이 감소한다. 이러한 토출 유체 양 감소를 보상하기 위하여, 본 발명에 따른 유체 토출 장치는 커버(120)에 장착되어 유체 용기(110)의 내부 압력을 감지하는 압력 센서(도 1a 및 도 1b의 "121") 및 압력 센서와 연결되어 외부의 가압 수단을 제어하는 제어 유니트(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. When the fluid is repeatedly discharged by the operation as described above, the height h of the fluid decreases, and as a result, the amount of fluid discharged decreases. In order to compensate for such a reduction in the amount of discharge fluid, the fluid discharge device according to the present invention is mounted on the cover 120 to detect the internal pressure of the fluid container 110 ("121" in Figs. 1a and 1b) and It may further include a control unit (not shown) connected to the pressure sensor to control an external pressurization means.

유체의 토출에 따라 유체 용기(110)의 내부 압력이 변화(설정된 압력 이하로 감소)하면, 압력 센서(121)에 의하여 측정된 압력 정보를 기준으로 제어 유니트는 가압 수단을 조절하며, 따라서 가압 수단은 커버(120)에 설치된 압력 공급구(123)를 통하여 유체 용기(110)에 압력을 공급하여 내부 압력을 설정된 압력이 되도록 한다. 그 결과, 노즐(330)로부터 토출되는 유체의 양은 일정하게 유지될 수 있다. When the internal pressure of the fluid container 110 changes (decreases below the set pressure) as the fluid is discharged, the control unit adjusts the pressurizing means based on the pressure information measured by the pressure sensor 121, and thus the pressurizing means. The pressure is supplied to the fluid container 110 through the pressure supply port 123 installed in the cover 120 so that the internal pressure is a set pressure. As a result, the amount of fluid discharged from the nozzle 330 can be kept constant.

본 발명에 따른 튜브식 유체 토출 장치(10)는 튜브(200)를 가압하여 유체를 토출시키기 위하여 다양한 형태의 액추에이터(400)를 구비할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 적용될 수 있는 액추에이터의 예를 설명한다. The tubular fluid discharge device 10 according to the present invention may be provided with various types of actuators 400 to pressurize the tube 200 to discharge the fluid. Hereinafter, an example of an actuator that can be applied to the present invention will be described.

도 3a, 도 3b, 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치를 구성하는 액추에이터의 다양한 구성을 도시한 도면으로서, 도 3a는 솔레노이드 방식의 액추에이터, 도 3b는 에어 실린더 방식의 액추에이터, 그리고 도 3c는 압전 소자 방식의 액추에이터를 각각 도시한다. 각 도면에서, 액추에이터에는 도면 부호 "400"에 "a", "b" 및 "c"를 부여하였다. Figure 3a, 3b, 3c is a view showing various configurations of the actuator constituting the tubular fluid discharge device according to an embodiment of the present invention, Figure 3a is a solenoid actuator, Figure 3b is an air cylinder type actuator, 3C shows the piezoelectric element actuators, respectively. In each of the drawings, the actuators are given the numerals "a", "b", and "c".

도 3a에 도시된 솔레노이드 방식의 액추에이터(400a)는 구동부(410a) 및 구동부(410b)에 의하여 직선 왕복 이동하는 왕복 로드(420a)를 포함한다. The solenoid actuator 400a illustrated in FIG. 3A includes a driving unit 410a and a reciprocating rod 420a linearly reciprocating by the driving unit 410b.

구동부(410a)는 코일(412a)이 감겨진 제 1 케이싱(411a), 제 1 케이싱(411a)의 후방에 일체화된 제 2 케이싱(413a) 및 제 1 케이싱(411a)과 제 2 케이싱(413a) 사이에 배치된 복귀 스프링(414a)을 포함한다. 한편, 편의상 도면에서는 코일(412a)에 연결되어 전원을 공급하는 케이블은 도시하지 않았다. The driving unit 410a includes a first casing 411a on which the coil 412a is wound, a second casing 413a integrated with the rear of the first casing 411a, a first casing 411a, and a second casing 413a. A return spring 414a disposed therebetween. Meanwhile, in the drawings, a cable connected to the coil 412a to supply power is not shown.

구동부(410a)의 제 1 케이싱(411a)과 제 2 케이싱(413a) 내에 수용된 왕복 로드(420a)는 및 제 2 케이싱(413a) 내에 배치된 복귀 스프링(414a)을 포함한다.The reciprocating rod 420a accommodated in the first casing 411a and the second casing 413a of the drive portion 410a includes a return spring 414a disposed in the second casing 413a.

왕복 로드(420a)는 금속 재료로 이루어져 철심 기능을 수행한다. 왕복 로드(420a)의 전방부는 구동부(410a)의 제 1 케이싱(411a) 내에 위치하며, 특히 전방 종단은 전술한 노즐(330)의 제 2 종단(333-2)에 대응한다. The reciprocating rod 420a is made of a metal material to perform an iron core function. The front part of the reciprocating rod 420a is located in the first casing 411a of the drive part 410a, in particular the front end corresponds to the second end 333-2 of the nozzle 330 described above.

왕복 로드(420a)의 후방부는 구동부(410a)의 제 2 케이싱(413a) 내에 위치하며, 특히 왕복 로드(420a)의 후방부와 구동부(410a)의 제 2 케이싱(413a) 사이에 복귀 스프링(414a)이 배치된다. The rear portion of the reciprocating rod 420a is located in the second casing 413a of the drive 410a, in particular the return spring 414a between the rear portion of the reciprocating rod 420a and the second casing 413a of the drive 410a. ) Is placed.

왕복 로드(420a)의 후방부에는 후단에 형성된 제 1 턱부(421a)와 전단에 형성된 제 2 턱부(422a)를 포함한다. 제 1 턱부(421a)는 구동부(410a)의 제 2 케이싱(413a)의 후단에 형성된 관통공 주변과 대응하며, 제 2 턱부(422a)는 구동부(410a)의 제 1 케이싱(411a)의 후단에 형성된 관통공 주변에 대응한다. The rear portion of the reciprocating rod 420a includes a first jaw portion 421a formed at the rear end and a second jaw portion 422a formed at the front end. The first jaw portion 421a corresponds to the periphery of the through hole formed at the rear end of the second casing 413a of the driving portion 410a, and the second jaw portion 422a is located at the rear end of the first casing 411a of the driving portion 410a. Corresponds to the formed through hole.

초기 위치, 즉 왕복 로드(420a)가 튜브(200)를 향하여 이동하기 전 상태에서는 왕복 로드(420a)의 제 2 턱부(422a)와 구동부(410a)의 제 1 케이싱(411a)의 후단 간에는 소정의 간격(D1)이 유지되며, 이 간격(D1)은 왕복 로드(420a)의 이송 거리(스트로크)이다. In the initial position, i.e., before the reciprocating rod 420a moves toward the tube 200, there is a predetermined gap between the second jaw portion 422a of the reciprocating rod 420a and the rear end of the first casing 411a of the driving portion 410a. An interval D1 is maintained, which is a conveyance distance (stroke) of the reciprocating rod 420a.

이와 같은 구조의 액추에이터(400a)에서, 코일(412a)에 전류가 흘러 자계가 발생하면, 철심 기능을 하는 왕복 로드(420a)는 전방(즉, 튜브(200)를 향하여)으로 이동(간격 D1)하여 위에서 설명한 바와 같이 튜브(200)를 가압하여 누르게 된다 (도 2b의 상태). 이때, 왕복 로드(420a)의 제 2 턱부(422a)가 제 1 케이스(411a) 후방면에 접촉함으로써 왕복 로드(420a)는 간격 (D1)만큼만 이동한다. In the actuator 400a having such a structure, when a current flows through the coil 412a, a magnetic field is generated, the reciprocating rod 420a serving as an iron core moves forward (that is, toward the tube 200) (interval D1). By pressing the tube 200 as described above is pressed (state of Figure 2b). At this time, the second jaw portion 422a of the reciprocating rod 420a contacts the rear surface of the first case 411a so that the reciprocating rod 420a moves only by the distance D1.

이후, 전류의 공급을 차단하면, 왕복 로드(420a)의 제 1 턱부(421a)와 제 1 케이싱(411a)의 후방 사이에서 압축된 복귀 스프링(414a)의 복원력에 의하여 왕복 로드(420a)는 최초 위치(도 3a의 상태)로 복귀하고, 튜브(200)의 눌러짐은 해제된다 (도 2a의 상태). Thereafter, when the supply of current is interrupted, the reciprocating rod 420a is first generated by the restoring force of the return spring 414a compressed between the first jaw portion 421a of the reciprocating rod 420a and the rear of the first casing 411a. Returning to the position (state of FIG. 3A), the pressing of the tube 200 is released (state of FIG. 2A).

코일(412a)로의 전류의 공급 및 차단이 반복적으로 이루어짐에 따라 위와 같은 왕복 로드(420a)의 왕복 이동이 반복적으로 이루어져 유체의 토출이 일정한 시간 간격을 두고 이루어진다. As the supply and interruption of the current to the coil 412a is repeatedly performed, the reciprocating movement of the reciprocating rod 420a is repeatedly performed, and discharge of the fluid is performed at regular time intervals.

도 3b에 도시된 에어 실린더 방식의 액추에이터(400b)는 구동부(410b) 및 구동부에 의하여 직선 왕복 이동하는 왕복 로드(420b; 피스톤)로 이루어진다. The air cylinder type actuator 400b illustrated in FIG. 3B includes a driving unit 410b and a reciprocating rod 420b (piston) that linearly reciprocates by the driving unit.

구동부(410b)는 전면에 소정 직경의 개구가 형성된 하우징(416b; 실린더), 하우징(416b)의 후방에 결합된 헤더(413b), 헤더(413b)에 결합된 공기 공급/배출 유니트(412b) 및 공기 공급/배출 유니트(412b)를 제어하는 에어 솔레노이드 밸브(411b)를 포함한다. The driving unit 410b includes a housing 416b (cylinder) having an opening having a predetermined diameter in the front surface, a header 413b coupled to the rear of the housing 416b, an air supply / discharge unit 412b coupled to the header 413b, and And an air solenoid valve 411b for controlling the air supply / discharge unit 412b.

공기압 공급/배출 유니트(412b)에는 공기압 유입구(412b-1)와 공기압 배출구(412b-2)가 각각 연결되며, 에어 솔레노이드 밸브(411b)에 의하여 그 내부 유로가 개방/차단된다. The pneumatic inlet 412b-1 and the pneumatic outlet 412b-2 are respectively connected to the pneumatic pressure supply / discharge unit 412b, and the internal flow path thereof is opened / closed by the air solenoid valve 411b.

헤더(413b)의 내부에는 공기압 유로(414b)가 형성되어 있다. 이 공기압 유로(414b)의 일단은 공기 공급/배출 유니트(412b) 내의 공기압 유로에, 그리고 다른 일단은 하우징(416b)의 내부 공간에 대응한다. An air pressure passage 414b is formed inside the header 413b. One end of the air pressure passage 414b corresponds to the air pressure passage in the air supply / discharge unit 412b, and the other end corresponds to the internal space of the housing 416b.

하우징(416b) 내에는 직선 왕복 이동하는 왕복 로드(420b)가 배치되어 있다. 왕복 로드(420b)는 하우징(416b)의 전면에 형성된 개구를 통하여 외부로 노출되어 튜브(200) 및 노즐(333)의 제 2 종단(333-2)에 대응하는 제 1 부분(421b), 외부면이 하우징(416b)의 내주면에 접촉하고 후면이 헤더(413b)와 대응하는 제 2 부분(422b) 및 제 1 부분(421b)과 제 2 부분(422b)을 연결하는 제 3 부분(423b)으로 구분된다. The reciprocating rod 420b which linearly reciprocates is arrange | positioned in the housing 416b. The reciprocating rod 420b is exposed to the outside through an opening formed in the front surface of the housing 416b to correspond to the second end 333-2 of the tube 200 and the nozzle 333, and the outside thereof. A second portion 422b and a third portion 423b connecting the first portion 421b and the second portion 422b, the surface of which is in contact with the inner circumferential surface of the housing 416b. Are distinguished.

제 3 부분(423b)은 제 2 부분(422b)의 직경보다 작은 직경을 가지며, 그 외주면에는 스프링(417b)이 감겨져 있다. 또한, 제 1 부분(421b)은 제 3 부분(423b)의 직경보다 작은 직경을 가지며, 따라서 제 3 부분(423b)의 전면 외곽부는 하우징(416b)의 전면에 형성된 개구의 주변 영역과 대응한다. The third portion 423b has a diameter smaller than the diameter of the second portion 422b, and a spring 417b is wound around the outer circumferential surface thereof. Further, the first portion 421b has a diameter smaller than the diameter of the third portion 423b, so that the front outer periphery of the third portion 423b corresponds to the peripheral area of the opening formed in the front side of the housing 416b.

도 3b에서의 미설명 부호 "P"는 헤더(413b)와 하우징(416b) 사이, 그리고 왕복 로드(420b)의 제 2 부분(422b)과 하우징(416b) 사이에 설치된 패킹을 지시한다.Reference numeral “P” in FIG. 3B indicates the packing installed between the header 413b and the housing 416b and between the second portion 422b and the housing 416b of the reciprocating rod 420b.

초기 위치, 즉 왕복 로드(420b)가 튜브(200)를 향하여 이동하기 전 상태에서는 왕복 로드(420b)의 제 2 부분(422b)의 후면(422b-1)이 헤더(413b)의 전면과 접촉하는 상태를 유지한다. In the initial position, i.e., before the reciprocating rod 420b moves toward the tube 200, the rear surface 422b-1 of the second portion 422b of the reciprocating rod 420b contacts the front surface of the header 413b. Maintain state.

이 상태에서, 에어 솔레노이드 밸브(411b)가 작동되면, 공기압 유입구(412b-1)를 통하여 공기압 공급/배출 유니트(412b)의 내부 공기압 유로로 공기압이 공급되며, 이 공기압은 헤더(413b) 내의 공기 유로(414b)를 거쳐 왕복 로드(420b)의 제 2 부분(422b)의 후면(422b-1)에 작용하여 왕복 로드(420b)를 전방으로 (튜브(200)를 향하여)이동시켜(도 3b의 상태) 위에서 설명한 바와 같이 튜브(200)를 가압하여 누르게 된다 (도 2b의 상태). In this state, when the air solenoid valve 411b is operated, air pressure is supplied to the internal air pressure flow path of the air pressure supply / discharge unit 412b through the air pressure inlet 412b-1, and this air pressure is the air in the header 413b. It acts on the rear surface 422b-1 of the second portion 422b of the reciprocating rod 420b via the flow path 414b to move the reciprocating rod 420b forward (toward the tube 200) (see FIG. 3B). State) As described above, the tube 200 is pressed and pressed (state of FIG. 2B).

이때, 왕복 로드(420b)는 제 2 부분(422b)의 후면(422b-1)과 헤더(413b)의 전면 사이의 간격(D2)만큼 이동한 후에는, 제 3 부분(423b)의 전면 외곽부가 하우징(416b)의 개구 주변 영역과 접촉함으로써 더 이상 이동하지 않는다. At this time, after the reciprocating rod 420b moves by the distance D2 between the rear surface 422b-1 of the second portion 422b and the front surface of the header 413b, the front outer portion of the third portion 423b It no longer moves by contacting the area around the opening of the housing 416b.

이후, 에어 솔레노이드 밸브(411b)의 작동이 정지되면, 헤더(413b)로의 공기압 유입이 차단되며, 왕복 로드(420b)의 제 2 부분(422b)의 전면과 하우징(416)의 전면 사이에서 압축된 스프링(417b)의 복원력에 의하여 왕복 로드(420b)는 최초 위치로 복귀하고, 튜브(200)의 눌러짐은 해제된다 (도 2a의 상태). Then, when the operation of the air solenoid valve 411b is stopped, the inflow of air pressure to the header 413b is blocked, and is compressed between the front surface of the second portion 422b of the reciprocating rod 420b and the front surface of the housing 416. By the restoring force of the spring 417b, the reciprocating rod 420b returns to the initial position, and the pressing of the tube 200 is released (state of FIG. 2A).

에어 솔레노이드 밸브(411b)의 작동과 정지가 반복적으로 이루어짐에 따라 위와 같은 왕복 로드(420b)의 왕복 이동이 반복적으로 이루어져 유체의 토출이 일정한 시간 간격을 두고 이루어진다. As the operation and stop of the air solenoid valve 411b is repeatedly performed, the reciprocating movement of the reciprocating rod 420b is repeatedly performed, and the discharge of the fluid is performed at regular time intervals.

한편, 하우징(416b)의 소정 위치, 즉 스프링(417b)이 배치된 부분 공간과 대응하는 하우징(416b)의 영역에는 외부와 연통된 구멍(419b)이 형성되어 있다. 위에서 설명한 바와 같이 스프링(417b)의 압축과 복원이 반복적으로 이루어짐에 따라 소정의 압력이 하우징(416b)의 내부 공간에 누적되며, 이는 왕복 로드(420b)의 왕복 이동을 방해하는 요인으로 작용한다. 하우징(416b)에 형성된 이 구멍(419b)은 이러한 압력을 외부로 배출시킴으로써 왕복 로드(420b)의 원활한 왕복 이동을 가능하게 한다. On the other hand, a hole 419b communicating with the outside is formed in a predetermined position of the housing 416b, that is, the region of the housing 416b corresponding to the partial space in which the spring 417b is disposed. As described above, as the compression and recovery of the spring 417b are repeatedly performed, a predetermined pressure accumulates in the internal space of the housing 416b, which acts as a factor preventing the reciprocating movement of the reciprocating rod 420b. This hole 419b formed in the housing 416b discharges this pressure to the outside to allow smooth reciprocation of the reciprocating rod 420b.

도 3c에 도시된 압전 소자 방식의 액추에이터(400c) 역시 구동부(410c) 및 구동부(410c)에 의하여 직선 왕복 이동하는 왕복 로드(420c)로 이루어진다. The piezoelectric element actuator 400c illustrated in FIG. 3C also includes a reciprocating rod 420c linearly reciprocating by the driver 410c and the driver 410c.

구동부(410b)는 전면에 소정 직경의 개구가 형성되고 내부에 공간(411c-1)이 형성된 하우징(411c) 및 하우징(411c)의 내부 공간(411c-1)에 배치된 압전 소자 유니트(412c)를 포함한다. 여기서, 압전 소자 유니트(412c)는 다수의 압전 소자가 적층 상태로 배치된 부재이다.  The driving part 410b has a housing 411c having an opening having a predetermined diameter formed on its front surface and a space 411c-1 formed therein, and a piezoelectric element unit 412c disposed in the interior space 411c-1 of the housing 411c. It includes. Here, the piezoelectric element unit 412c is a member in which a plurality of piezoelectric elements are arranged in a stacked state.

일반적으로 압전 소자(piezoelectric element)는 플레이트 스프링 및 플레이트 스프링의 양면에 부착된 2개의 압전 세라믹을 포함하며, 각 압전 세라믹의 양 표면에는 (＋) 전극과 (－) 전극을 설치한다. In general, a piezoelectric element includes a plate spring and two piezoelectric ceramics attached to both sides of the plate spring, and positive and negative electrodes are provided on both surfaces of each piezoelectric ceramic.

이러한 압전 소자에서, 2개의 압전 세라믹을 공통으로 1극으로 하고 플레이트 스프링을 1 극으로 하면, 외부로부터 전압이 인가되었을 때 2개의 압전 세라믹의 스트레인은 동일한 방향이 된다. 즉, 2개의 압전 세라믹은 동일한 방향으로 굴곡되며, 따라서 플레이트 스프링도 동일한 방향으로 굴곡된다. In such a piezoelectric element, when two piezoelectric ceramics are commonly made of one pole and the plate spring is made of one pole, the strains of the two piezoelectric ceramics are in the same direction when voltage is applied from the outside. That is, the two piezoelectric ceramics are bent in the same direction, so that the plate springs are also bent in the same direction.

압전 세라믹의 굴곡 방향은 외부의 전계의 극성에 의하여 변화하기 때문에 교류 전압을 가하면 교류의 주파수에 동기하여 압전 소자는 좌측과 우측으로의 굴곡이 반복적으로 이루어진다. Since the bending direction of the piezoelectric ceramic is changed by the polarity of an external electric field, when an AC voltage is applied, the piezoelectric element repeatedly bends left and right in synchronization with the frequency of the AC.

본 발명에서의 압전 소자 방식의 액추에이터(400c)는 위와 같은 압전 소자의 변위를 이용하여 왕복 로드(420c)를 왕복 이송시킨다. The piezoelectric element actuator 400c of the present invention reciprocates the reciprocating rod 420c by using the above-described displacement of the piezoelectric element.

한편, 하우징(411c) 내에는 직선 왕복 이동하는 왕복 로드(420b)가 배치되어 있다. 왕복 로드(420c)는 선단부 일부가 하우징(411c)의 전면에 형성된 개구를 통하여 외부로 노출되어 튜브(200) 및 노즐(333)의 제 2 종단(333-2)에 대응하는 제 1 부분(421c) 및 제 1 부분(421c)의 후단에 일체로 형성되어 압전 소자 유니트(412c)에 결합된 제 2 부분(422c)으로 구분된다. On the other hand, the reciprocating rod 420b which linearly reciprocates is arrange | positioned in the housing 411c. The reciprocating rod 420c has a first portion 421c corresponding to the second end 333-2 of the tube 200 and the nozzle 333 by exposing a portion of the tip portion to the outside through an opening formed in the front surface of the housing 411c. ) And a second portion 422c integrally formed at the rear end of the first portion 421c and coupled to the piezoelectric element unit 412c.

초기 위치, 즉 왕복 로드(420c)가 튜브(200)를 향하여 이동하기 전 상태(도 3c 상태)에서, 압전 소자 유니트(412c)에 교류 전압이 인가되면, 위와 같은 각 압전 소자의 작동에 따라 왕복 로드(420b)를 전방으로 (튜브(200)를 향하여)이동시켜 튜브(200)를 가압하여 누르게 된다 (도 2c의 상태). 이때, 왕복 로드(420c)는 각 압전 소자의 굴곡량과 동일한 거리(도 3c의 "D3")를 이동한다. In the initial position, that is, before the reciprocating rod 420c moves toward the tube 200 (FIG. 3C state), when an alternating voltage is applied to the piezoelectric element unit 412c, the reciprocating according to the operation of each piezoelectric element as described above. The rod 420b is moved forward (toward the tube 200) to press and press the tube 200 (state of FIG. 2C). At this time, the reciprocating rod 420c moves the same distance (“D3” in FIG. 3C) as the amount of bending of each piezoelectric element.

교류 전압의 극성 변화에 따라 압전 소자 유니트(412c)의 각 압전 소자의 굴곡 방향이 반대로 전환되면, 왕복 로드(420c)는 반대 방향(후방)으로 이동하며, 따라서 왕복 로드(420c)는 최초 위치로 복귀하고, 튜브(200)의 눌러짐은 해제된다 (도 2a의 상태). When the bending direction of each piezoelectric element of the piezoelectric element unit 412c is reversed in accordance with the polarity change of the AC voltage, the reciprocating rod 420c moves in the opposite direction (rear), so that the reciprocating rod 420c is returned to its initial position. Returning, the pressing of the tube 200 is released (state of FIG. 2A).

압전 소자 유니트(412c)에 인가되는 교류 전압의 극성 변화에 따라 위와 같은 동작이 반복적으로 이루어지며, 따라서 위와 같은 왕복 로드(420c)의 왕복 이동이 반복적으로 이루어져 유체의 토출이 일정한 시간 간격을 두고 이루어진다. The above operation is repeatedly performed according to the change in the polarity of the AC voltage applied to the piezoelectric element unit 412c. Therefore, the reciprocating movement of the reciprocating rod 420c is repeated as described above, and the discharge of the fluid is performed at regular time intervals. .

한편, 왕복 로드(420c)의 제 2 부분(422c)은 제 1 부분(421c)의 직경보다 크며, 제 1 부분(421c)의 외주면에는 스프링(413c)이 감겨져 있다. 이 스프링(413c)의 한 종단은 왕복 로드(420c)의 제 2 부분(422c)의 전면에, 또 다른 종단은 하우징(411c)의 전면에 대응되어 있다. 압전 소자 유니트(412c)에 의하여 왕복 로드(420c)가 전방으로 이동할 때, 이러한 스프링(413c)은 왕복 로드(420c)의 제 2 부분(422c)과 하우징(411c)의 전면 사이에서 압축되어 왕복 로드(420c)에 가해지는 이동 충격을 완화시키며, 또한 왕복 로드(420c)의 안정적인 복귀를 유도한다. On the other hand, the second portion 422c of the reciprocating rod 420c is larger than the diameter of the first portion 421c, and the spring 413c is wound around the outer circumferential surface of the first portion 421c. One end of the spring 413c corresponds to the front face of the second portion 422c of the reciprocating rod 420c and the other end corresponds to the front face of the housing 411c. When the reciprocating rod 420c is moved forward by the piezoelectric element unit 412c, this spring 413c is compressed between the second portion 422c of the reciprocating rod 420c and the front surface of the housing 411c to reciprocate the rod. It mitigates the moving shock applied to 420c and also induces a stable return of the reciprocating rod 420c.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치의 전체 구성을 도시한 도면으로서, 이전 도면과 동일한 부재에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하였다. 4 is a view showing the overall configuration of the tubular fluid discharge device according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are assigned to the same members as the previous drawings.

한편, 도 4에서는 도 3a에 도시된 솔레노이드 방식의 액추에이터(400a)를 포함하는 튜브식 유체 토출 장치가 예를 들어 도시되어 있으나, 도 3b 및 도 3c에 도시된 에어 실린더 방식의 액추에이터 및 압전 소자 방식의 액추에이터가 장착될 수 있음은 물론이다. 이와 함께, 액추에이터(400a)의 구조 및 기능에 대해서는 반복 설명을 생략한다. Meanwhile, in FIG. 4, a tubular fluid discharge device including the solenoid actuator 400a illustrated in FIG. 3A is illustrated, for example. However, the air cylinder actuator and piezoelectric elements illustrated in FIGS. 3B and 3C are illustrated. Of course, the actuator can be mounted. In addition, repetitive description of the structure and function of the actuator 400a is omitted.

이와 함께, 본 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치를 구성하는 튜브(200)는 도 1 내지 도 2에 도시된 튜브(200)의 구조 및 기능과 동일하며, 이에 대한 구체적인 설명 역시 생략한다. In addition, the tube 200 constituting the tubular fluid discharge device according to the present embodiment is the same as the structure and function of the tube 200 shown in Figs. 1 to 2, and a detailed description thereof will also be omitted.

도 4에 도시된 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치의 가장 큰 특징은 노즐 조립체에 압력 센서를 장착하고, 노즐 조립체가 유체가 토출되는 부분에 교체 가능한 보조 노즐을 포함하는 것이다. The biggest feature of the tubular fluid discharge device according to the embodiment shown in FIG. 4 is that the pressure sensor is mounted on the nozzle assembly, and the nozzle assembly includes a replaceable auxiliary nozzle at the portion where the fluid is discharged.

본 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치를 구성하는 노즐 조립체(500)는 노즐 블록(510) 및 노즐 블록(510)에 장착되는 압력 측정 센서(560)를 포함한다. The nozzle assembly 500 constituting the tubular fluid discharge device according to the present embodiment includes a nozzle block 510 and a pressure measuring sensor 560 mounted to the nozzle block 510.

노즐 블록(510)은 상단이 개방된 공간부가 형성된 제 1 블록(511) 및 제 1 블록(511)의 내부 공간 내에 배치된 제 2 블록(512)을 포함한다. The nozzle block 510 includes a first block 511 having a space having an open top and a second block 512 disposed in an inner space of the first block 511.

제 1 블록(511)의 일 측부에는 위에서 설명한 액추에이터(400a)가 장착되어 있으며, 액추에이터(400a)의 왕복 로드(420a)는 제 1 블록(511)을 관통한다. 제 1 블록(511)의 내부 공간은 상단이 개방되어 있어 (유체 용기(도 1a의 100)에 연결된)튜브(200)의 일단부가 배치된다. An actuator 400a described above is mounted at one side of the first block 511, and the reciprocating rod 420a of the actuator 400a passes through the first block 511. The inner space of the first block 511 is open at its upper end so that one end of the tube 200 (connected to the fluid container 100 of FIG. 1A) is disposed.

소정 높이를 갖는 제 2 블록(512)은 제 1 블록(511)의 내주면과 소정 간격 이격된 상태로 형성된다. 튜브(200)의 하단부는 제 2 블록(512)의 외주면과 제 1 블록(511)의 내주면 사이에 형성된 공간에 위치한다. The second block 512 having a predetermined height is formed to be spaced apart from the inner circumferential surface of the first block 511 by a predetermined interval. The lower end of the tube 200 is located in a space formed between the outer circumferential surface of the second block 512 and the inner circumferential surface of the first block 511.

한편, 제 2블록(512) 하단에는 소정 높이 돌출된 클램프 장착부(5121)가 형성되며, 이 클램프 장착부(5121)의 외주면에는 클램프(540)와의 결합을 위한 구조(예를 들어, 나선부)가 형성되어 있다. Meanwhile, a clamp mounting portion 5121 protruding a predetermined height is formed at a lower end of the second block 512, and a structure (eg, a spiral portion) for coupling with the clamp 540 is formed at an outer circumferential surface of the clamp mounting portion 5121. Formed.

여기서, 제 1 블록(511)과 제 2 블록(512)은 단일의 부재일 수 있다.  Here, the first block 511 and the second block 512 may be a single member.

제 2 블록(512)의 내부에는 소정의 간격을 두고 압력 측정용 공간(520)과 유체 유로(530)가 독립된 공간으로 형성되어 있다. The pressure measuring space 520 and the fluid flow path 530 are formed as independent spaces in the second block 512 at predetermined intervals.

압력 측정용 공간(520)은 상단이 개방된 공간으로서, 그 내부에도 튜브(200) 내로 공급된 유체가 유입된다. 이 압력 측정용 공간(520)의 하부는 밀폐되어 있다. 한편, 제 2 블록(512)의 일측에는 압력 센서(560)가 장착되는 압력 센서 장착용 공간(521)이 형성되어 있으며, 이 압력 센서 장착용 공간(521)은 압력 측정용 공간(520)과 연통된다. The pressure measuring space 520 is a space in which the upper end is opened, and the fluid supplied into the tube 200 is also introduced therein. The lower part of this pressure measuring space 520 is sealed. On the other hand, one side of the second block 512 is formed with a pressure sensor mounting space 521 on which the pressure sensor 560 is mounted, the pressure sensor mounting space 521 is a pressure measuring space 520 and Communicating.

압력 센서 장착용 공간(521)의 일측에는 유체 유로(530)가 형성되어 있다. 이 유체 유로(530)는 튜브(200) 내에 존재하는 유체가 유동하는 공간으로서, 제 2 블록(512)의 하단에 형성된 클램프 장착부(512-1)의 하단면까지 연장되어 있다. A fluid flow path 530 is formed at one side of the pressure sensor mounting space 521. The fluid flow path 530 is a space in which the fluid existing in the tube 200 flows and extends to the bottom surface of the clamp mounting portion 512-1 formed at the bottom of the second block 512.

유체가 토출되는 유체 유로(530)의 제 1 종단(531)은 클램프 장착부(512-1)의 하단면에 위치하며, 유체가 유입되는 제 2 종단(532)은 제 2 블록(512)의 측표면에 위치하여 제 1 블록(511)과 제 2 블록(512) 사이의 공간에 대응한다. 여기서, 유체 유로(530)의 제 2 종단(532)은 액추에이터(400a)의 왕복 로드(420a)에 대응하며, 따라서 한다. 액추에이터(400a)의 작동에 따른 왕복 로드(420a)의 반복 왕복 이송 과정에서 유체 유로(530)의 제 2 종단(532)은 튜브(200)에 의하여 밀폐 및 개방이 반복적으로 이루어진다. The first end 531 of the fluid passage 530 through which the fluid is discharged is located at the bottom surface of the clamp mount 512-1, and the second end 532 at which the fluid is introduced is the side of the second block 512. It is located on the surface and corresponds to the space between the first block 511 and the second block 512. Here, the second end 532 of the fluid flow path 530 corresponds to, and thus corresponds to, the reciprocating rod 420a of the actuator 400a. In the reciprocating reciprocation of the reciprocating rod 420a according to the operation of the actuator 400a, the second end 532 of the fluid flow path 530 is repeatedly sealed and opened by the tube 200.

한편, 제 2 블록(512)의 하단면에서 연장된 클램프 장착부(512-1)에는 클램프(540)에 의하여 교환 노즐(550)이 분리 가능하게 장착된다. 교환 노즐(550)의 내부에는 유체 유로(530)의 제 1 종단(531)과 대응하는 토출로(531)가 형성되어 있다. Meanwhile, the exchange nozzle 550 is detachably mounted to the clamp mounting portion 512-1 extending from the bottom surface of the second block 512 by the clamp 540. Inside the exchange nozzle 550, a discharge path 531 corresponding to the first end 531 of the fluid flow path 530 is formed.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치를 통한 유체 토출 과정은 도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 2c에 도시된 튜브식 유체 토출 장치에서의 유체 토출 과정과 동일하다. 따라서 이하의 설명에서는 본 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치의 특징적인 구조 및 기능만을 설명한다. The fluid discharge process through the tubular fluid discharge device according to the present embodiment configured as described above is the same as the fluid discharge process in the tubular fluid discharge device shown in FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 2C. Therefore, in the following description, only the characteristic structure and function of the tubular fluid discharge device according to the present embodiment will be described.

도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 2c에 도시된 튜브식 유체 토출 장치는 유체 용기(100) 내의 압력을 측정하여 가해지는 압력을 조절하는 방식을 채용하고 있다. 그러나, 이러한 구조 및 방식에서는 유체의 높이(h)의 변화, 즉 유체 감소에 따른 유체의 압력 변화를 정확하게 측정할 수 없다. The tubular fluid discharge device shown in FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 2C employs a method of adjusting the pressure applied by measuring the pressure in the fluid container 100. However, in such a structure and manner, it is not possible to accurately measure the change in the height h of the fluid, that is, the change in pressure of the fluid as the fluid is reduced.

이러한 점을 보완하기 위하여, 본 실시예에 따른 튜브식 유체 토출 장치에서는 노즐 조립체(500)의 유로(530)가 형성된 제 1 블록(512)에 압력 측정용 공간(520)을 형성하고 이 압력 측정용 공간(520) 내에 존재하는 유체의 압력을 측정한다. In order to compensate for this, in the tubular fluid discharge device according to the present embodiment, a pressure measuring space 520 is formed in the first block 512 in which the flow path 530 of the nozzle assembly 500 is formed. The pressure of the fluid present in the space 520 is measured.

압력 측정용 공간(520)은 유체가 토출되는 경로인 유로(530)와 함께 튜브(200)의 내부 공간과 연통되어 있으며, 따라서 압력 측정용 공간(520) 내에서의 유체의 압력은 튜브(200) 내의 유체의 압력과 동일한 값을 갖기 때문에 실제로 유체에 작용하는 압력을 정확하게 측정할 수 있다. The pressure measuring space 520 is in communication with the internal space of the tube 200 together with the flow path 530 which is the path through which the fluid is discharged. Therefore, the pressure of the fluid in the pressure measuring space 520 is reduced by the tube 200. Since it has the same value as the pressure of the fluid in the), it is possible to accurately measure the pressure actually applied to the fluid.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 블럭(512)의 압력 센서 장착용 공간(521)에 장착된 압력 센서(560)의 일부가 압력 측정용 공간(520) 내에 위치함으로써 정확한 압력 측정이 가능하다. Here, as shown in FIG. 4, a part of the pressure sensor 560 mounted in the pressure sensor mounting space 521 of the second block 512 is located in the pressure measuring space 520 so that accurate pressure measurement can be achieved. It is possible.

압력 센서(560)는 외부의 가압 수단을 제어하는 제어 유니트(도시되지 않음)와 전기적으로 연결되어 있음은 물론이며, 압력 센서(560)에서 전달된 신호에 따라 제어 유니트는 압력 용기(도 1의 120)에 연결된 외부 가압 수단을 제어하여 압력 용기(120)의 내부 압력, 즉 튜브(200)의 내부 압력을 조절한다. The pressure sensor 560 is electrically connected to a control unit (not shown) for controlling the external pressurizing means, and the control unit is connected to the pressure vessel (see FIG. 1) according to a signal transmitted from the pressure sensor 560. The external pressurization means connected to 120 controls the internal pressure of the pressure vessel 120, that is, the internal pressure of the tube 200.

한편, 유체의 정확한 압력을 측정하기 위해서는 압력 측정용 공간(520)을 충분히 넓게 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 본 실시예에서는 노즐 조립체(500)의 제 2 블록(512)의 일측, 즉 튜브(200)의 중심선(T1)의 외측 영역에 유로(530)를 형성하고 또 다른 일측, 즉 튜브(200)의 중심선(T1)을 포함하는 영역에 압력 측정용 공간(520)을 배치하였다. 여기서, 압력 측정용 공간(520)의 중심선(T3)은 유로(530)의 중심선(T2)의 반대 쪽 위치에서 튜브(200)의 중심선(T1)과 오프셋되어 있다. 즉, 이러한 구조에 의하여 압력 측정용 공간(520)은 유로(530)와 중첩되지 않고 최대의 체적을 가질 수 있다. On the other hand, in order to measure the accurate pressure of the fluid, it is preferable to widen the pressure measuring space 520 sufficiently. To this end, in the present embodiment, the flow path 530 is formed on one side of the second block 512 of the nozzle assembly 500, that is, on the outer region of the center line T1 of the tube 200, and the other side, that is, the tube ( The pressure measuring space 520 is disposed in the region including the center line T1 of the 200. Here, the center line T3 of the pressure measuring space 520 is offset from the center line T1 of the tube 200 at a position opposite to the center line T2 of the flow path 530. That is, by this structure, the pressure measuring space 520 may have a maximum volume without overlapping the flow path 530.

도 5는 도 4의 선 D-D를 따라 절취한 상태의 단면도로서, 튜브(200), 제 2 블록(512)에 형성된 유로(530) 및 압력 측정용 공간(520)의 관계를 도시한다. 한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 유체가 유입되고 왕복 로드(420a)에 의하여 튜브(200)가 접촉되는 유로(530)의 제 2 종단(532)의 주변부(532-1)는 평면 형상을 가질 수 있다. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 4 and illustrates a relationship between the tube 200, the flow path 530 formed in the second block 512, and the pressure measuring space 520. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the peripheral portion 532-1 of the second end 532 of the flow path 530 in which the fluid is introduced and the tube 200 is contacted by the reciprocating rod 420a has a planar shape. Can have

위에서 설명한 바와 같이, 도 1 및 도 2에 도시된 튜브식 유체 토출 장치에서는 유체가 노즐 조립체(300)의 노즐(330)을 통하여 토출된다. 유체는 소정의 점도를 갖고 있으며, 따라서 노즐(330), 특히 유체가 토출되는 노즐(330)의 제 1 종단(331-1)에는 유체의 잔해가 존재할 수 있다. 이러한 잔해는 정확한 양의 유체 토출을 저해하는 요인으로 작용한다. As described above, in the tubular fluid discharge device shown in FIGS. 1 and 2, fluid is discharged through the nozzle 330 of the nozzle assembly 300. The fluid has a predetermined viscosity, and therefore, there may be debris of the fluid at the nozzle 330, particularly the first end 331-1 of the nozzle 330 from which the fluid is discharged. This debris acts as a deterrent to the correct amount of fluid discharge.

한편, 대상물로의 유체의 토출은 도포, 적하, 점도포, 선긋기, 충진 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 이와 같은 다양한 형태의 유체 토출을 위해서는 공정을 진행하기 전에 적합한 형태 또는 규격을 갖는 노즐을 노즐 조립체에 장착해야 한다. On the other hand, the discharge of the fluid to the object may be made in various forms such as application, dropping, viscous foam, line drawing, filling. In order to discharge such various types of fluids, nozzles having a suitable shape or size must be mounted in the nozzle assembly before proceeding with the process.

이러한 문제를 해결하고 또한 해당 공정을 수행하기 위하여 노즐을 교체하는 것이 바람직하나. 노즐(330)을 교체하기 위해서는 노즐 조립체(300)를 튜브(200)에서 분리하여야 한다. It is advisable to replace the nozzle to solve this problem and also to carry out the process. In order to replace the nozzle 330, the nozzle assembly 300 must be separated from the tube 200.

이러한 점을 고려하여 본 실시예에 따른 유체 토출 장치에서는 노즐 조립체(510)의 제 2 블록(512; 내부에 유로(530)가 형성됨)의 하단에 클램프 장착부(512-1)가 형성되고, 이 클램프 장착부(512-1)에는 클램프(540)를 통하여 (교체) 노즐(550)이 분리 가능하게 장착된다. 따라서, 노즐 조립체(510)를 분리하지 않고 유체가 토출되는 최종 부재인 노즐(550)만을 용이하게 교체할 수 있다. In consideration of this, in the fluid discharge device according to the present embodiment, the clamp mounting part 512-1 is formed at the lower end of the second block 512 of the nozzle assembly 510 (the flow path 530 is formed therein). The nozzle 550 (replacement) is detachably mounted to the clamp mounting portion 512-1 through the clamp 540. Accordingly, it is possible to easily replace only the nozzle 550 which is the final member through which the fluid is discharged without removing the nozzle assembly 510.

도 4에서의 미설명 부호 "P"는 튜브(200)와 노즐 조립체(500)의 제 2 블록(512) 사이를 밀봉하는 패킹 부재이다. Reference numeral “P” in FIG. 4 is a packing member that seals between the tube 200 and the second block 512 of the nozzle assembly 500.

본 발명은 바람직한 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

Claims (14)

외부에서 공급된 유체를 토출하는 토출 장치에 있어서,
토출된 용액이 담겨지며, 외부의 가압 수단에 연결된 유체 용기;
제 1 종단이 유체 용기에 연결되어 유체가 유동하는 중공의 튜브;
튜브의 제 2 종단에 장착되어 튜브에서 배출된 유체를 외부로 토출시키는 노즐 조립체; 및
노즐 조립체의 일측에 설치되며, 구동부 및 구동부에 의하여 왕복 이동하고 그 선단이 튜브에 대응하는 왕복 로드로 이루어진 액추에이터를 포함하여,
액추에이터의 왕복 로드의 왕복 이동에 따라 튜브가 노즐 조립체의 유체 유입구를 밀폐 및 개방시켜 유체를 외부로 토출시키는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치.In the discharge device for discharging the fluid supplied from the outside,
A fluid container containing the discharged solution and connected to an external pressurizing means;
A hollow tube having a first end connected to the fluid container to allow fluid to flow;
A nozzle assembly mounted to a second end of the tube to discharge the fluid discharged from the tube to the outside; And
It is installed on one side of the nozzle assembly, including an actuator reciprocating by the drive and the drive portion and the tip is made of a reciprocating rod corresponding to the tube,
And the tube seals and opens the fluid inlet of the nozzle assembly in accordance with the reciprocating movement of the reciprocating rod of the actuator to discharge the fluid to the outside. 제 1 항에 있어서, 노즐 조립체는,
튜브의 제 2 종단부에 배치된 브라켓트; 및
브라켓트에 체결되며, 튜브의 하단부에 결합된 노즐을 포함하되,
노즐의 상단부는 튜브의 하단부 내부에 삽입되어 노즐의 외주면과 튜브의 내주면 사이에 소정의 간격을 형성하고,
노즐의 내부에는 튜브의 내부 공간과 연결된 유로가 형성되되, 유로의 제 1 종단은 유체가 토출되는 대상물과 대응하며, 제 2 종단은 노즐의 외주면과 튜브의 내주면 사이에 형성된 공간과 대응하여,
액추에이터의 왕복 로드의 왕복 이동에 따라 튜브가 노즐 조립체의 노즐의 유로의 제 2 종단에 접촉 및 분리되어 제 2 종단을 밀폐 및 개방시키는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. The nozzle assembly of claim 1, wherein the nozzle assembly comprises:
A bracket disposed at the second end of the tube; And
Is fastened to the bracket, including a nozzle coupled to the lower end of the tube,
The upper end of the nozzle is inserted into the lower end of the tube to form a predetermined gap between the outer peripheral surface of the nozzle and the inner peripheral surface of the tube,
A flow path connected to the inner space of the tube is formed inside the nozzle, the first end of the flow path corresponds to the object from which the fluid is discharged, and the second end corresponds to the space formed between the outer circumferential surface of the nozzle and the inner circumferential surface of the tube,
And the tube contacts and is separated from the second end of the flow path of the nozzle of the nozzle assembly in accordance with the reciprocating movement of the reciprocating rod of the actuator to seal and open the second end. 제 2 항에 있어서, 액추에이터의 왕복 로드는 튜브에 대하여 직교하는 방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치.The tubular fluid discharge device according to claim 2, wherein the reciprocating rod of the actuator reciprocates in a direction orthogonal to the tube. 제 2 항에 있어서, 노즐의 유로의 제 2 종단은 그 주변 영역이 평면 형상으로 이루어져 눌려진 튜브의 내주면이 평면 주변 영역에 완전히 밀착되는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. The tubular fluid discharge device according to claim 2, wherein the second end of the flow path of the nozzle is formed in a planar shape such that the inner circumferential surface of the pressed tube is completely in contact with the planar peripheral area. 제 1 항에 있어서, 액추에이터는 솔레노이드 방식의 액추에이터, 에어 실린더 방식의 액추에이터 및 압전 소자 방식의 액추에이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. The tubular fluid discharge device according to claim 1, wherein the actuator is any one of a solenoid actuator, an air cylinder actuator, and a piezoelectric actuator. 제 1 항에 있어서, 유체 용기에 체결되어 유체 용기를 밀폐하는 커버 및 커버에 장착되어 유체 용기 내의 압력을 감지하는 감지 센서를 더 포함하는 튜브식 유체 토출 장치. The tubular fluid discharge device according to claim 1, further comprising a cover coupled to the fluid container to seal the fluid container and a sensor mounted on the cover to sense pressure in the fluid container. 제 1 항에 있어서, 노즐 조립체는,
상단이 개방된 공간부가 형성되며, 일 측부에는 액추에이터가 장착되어 있어 액추에이터의 왕복 로드가 관통하는 제 1 블록;
제 1 블록의 내부면과 소정의 간격을 갖고 제 1 블록의 내부 공간에 배치되며, 내부에는 제 1 블록의 내부 공간과 연통된 유로가 형성되어 있는 제 2 블록을 포함하며,
튜브는 제 1 블록과 제 2 블록 사이에 형성된 공간에 위치하되, 튜브와 제 2 블록의 일부 영역 사이에는 간격이 형성되며,
제 1 블록에 형성된 유로의 제 1 종단은 유체가 토출되는 대상물과 대응하며, 제 2 종단은 튜브의 내주면과 제 2 블록의 내주면 사이에 형성된 공간과 대응하여, 액추에이터의 왕복 로드의 왕복 이동에 따라 튜브가 노즐 조립체의 제 2 블록에 형성된 유로의 제 2 종단에 접촉 및 분리되어 제 2 종단을 밀폐 및 개방시키는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. The nozzle assembly of claim 1, wherein the nozzle assembly comprises:
A space portion having an upper end formed therein, and having an actuator mounted on one side thereof, the first block passing through the reciprocating rod of the actuator;
A second block disposed in an inner space of the first block at a predetermined distance from an inner surface of the first block, and including a second block formed therein with a passage communicating with the inner space of the first block;
The tube is located in a space formed between the first block and the second block, a gap is formed between the tube and a portion of the second block,
The first end of the flow path formed in the first block corresponds to the object from which the fluid is discharged, and the second end corresponds to the space formed between the inner circumferential surface of the tube and the inner circumferential surface of the second block, according to the reciprocating movement of the reciprocating rod of the actuator. And the tube is in contact with and separated from the second end of the flow path formed in the second block of the nozzle assembly to seal and open the second end. 제 7 항에 있어서, 제 2 블록의 유로의 제 2 종단은 그 주변 영역이 평면 형상으로 이루어져 눌려진 튜브의 내주면이 평면 주변 영역에 완전히 밀착되는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. 8. The tubular fluid discharge device according to claim 7, wherein the second end of the flow path of the second block is formed in a planar shape so that the inner circumferential surface of the pressed tube is completely in contact with the planar peripheral area. 제 7 항에 있어서, 제 2 블록은 그 하단에 소정 높이 돌출된 클램프 장착부가 형성되며, 제 2 블록의 유로의 제 2 종단과 연통하는 유로를 갖는 교체 노즐이 클램프를 통하여 클램프 장착부에 분리 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치.8. The clamp of claim 7, wherein the second block has a clamp mounting portion protruding a predetermined height at a lower end thereof, and a replacement nozzle having a flow passage communicating with the second end of the flow path of the second block is detachable through the clamp. Tubular fluid discharge device, characterized in that mounted. 제 7 항에 있어서, 제 2 블록은 그 내부에 유로와 소정의 간격을 두고 압력 측정용 공간이 형성되되, 압력 측정용 공간은 상단이 개방된 공간으로서, 튜브의 내부 공간과 연통되고 하부는 제 2 블록의 측부에 장착된 압력 센서와 대응하는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치.The method of claim 7, wherein the second block is a pressure measuring space is formed at a predetermined distance from the flow path therein, the pressure measuring space is a space in which the upper end is open, in communication with the inner space of the tube and the lower portion And a pressure sensor mounted on the side of the two blocks. 제 10 항에 있어서, 제 2 블록은 그 내부에 유로와 소정의 간격을 두고 압력 측정용 공간이 형성되되, 압력 측정용 공간은 상단이 개방된 공간으로서, 튜브의 내부 공간과 연통되고 하부는 제 2 블록의 측부에 장착된 압력 센서와 대응하는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치.11. The method of claim 10, wherein the second block is a pressure measuring space is formed at a predetermined distance from the flow path therein, the pressure measuring space is a space in which the upper end is open, in communication with the inner space of the tube and the lower And a pressure sensor mounted on the side of the two blocks. 제 10 항에 있어서, 유로는 튜브 중심선의 외측 영역에 형성되고, 압력 측정용 공간은 튜브의 중심선을 포함하는 영역에 형성된 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. The tubular fluid discharge device according to claim 10, wherein the flow path is formed in an outer region of the tube center line, and the pressure measuring space is formed in an area including the center line of the tube. 제 12 항에 있어서, 압력 측정용 공간의 중심선은 유로의 중심선의 반대 위치에서 튜브의 중심선과 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치. 13. The tubular fluid discharge device according to claim 12, wherein the centerline of the pressure measuring space is offset from the centerline of the tube at a position opposite to the centerline of the flow path. 제 6항 또는 제 10 항에 있어서, 압력 센서는 가압 수단을 제어하는 제어 유니트와 전기적으로 연결되어 있어 압력 센서에서 전달된 신호에 따라 제어 유니트는 외부 가압 수단을 제어하여 튜브의 압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 튜브식 유체 토출 장치.11. The pressure sensor according to claim 6 or 10, wherein the pressure sensor is electrically connected to the control unit for controlling the pressurizing means so that the control unit controls the external pressurizing means to adjust the pressure of the tube according to the signal transmitted from the pressure sensor. A tubular fluid discharge device characterized in that.
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