KR101869089B1 - Jetting apparatus for viscous material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 점성물질 젯팅 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 점성물질 젯팅 장치는, 압축 스프링과 공압 사이의 압력 차이에 의하여 설정된 스트로크를 가지고 승하강하는 피스톤 헤드를 포함하는 본체부와, 상기 본체부에 결합되며, 봉지재를 저축하는 노즐 챔버부와, 상기 저축된봉지재를 외부로 젯팅하는 노즐 팁부를 포함하는 노즐부와, 상기 피스톤 헤드에 연동하여 승, 하강하면서 상기 저축된 봉지재를 상기 노즐 팁부 방향으로 가압 및 상기 가압을 해제하는 피스톤 로드부와, 상기 압축 스프링의 탄성력을 조절하는 탄성 조절부와, 상기 피스톤 헤드의 승, 하강 스트로크를 조절하는 스트로크 조절부를 포함한다. The present invention relates to a viscous material jetting device. A viscous material jetting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body portion including a piston head that moves up and down with a stroke set by a pressure difference between a compression spring and a pneumatic pressure, A nozzle part including a nozzle chamber part for jetting the encapsulated encapsulant to the outside and a nozzle part for ejecting the encapsulated encapsulant toward the nozzle tip part while moving up and down in conjunction with the piston head, An elastic regulating portion for regulating an elastic force of the compression spring, and a stroke regulating portion for regulating the upward and downward strokes of the piston head.

Description

점성물질 젯팅 장치{JETTING APPARATUS FOR VISCOUS MATERIAL}[0001] JETTING APPARATUS FOR VISCOUS MATERIAL [0002]

본 발명은 젯팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고점성 재료를 대응 물체에 비접촉식으로 분배하기 위한 점성물질 젯팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jetting apparatus, and more particularly to a viscous material jetting apparatus for non-contact dispensing a high viscosity material to a corresponding object.

솔더 플럭스(solder flux), 솔더 페이스트, 포팅 화합물(potting compound), 잉크, LED 소재 및 실리콘 등 고점성 재료 또는 고점성 재료의 액적을 분배하기 위하여, 봉지재 젯팅(jetting) 장치가 사용되고 있다. BACKGROUND ART In order to distribute droplets of a high-viscosity material or a high-viscosity material such as a solder flux, a solder paste, a potting compound, an ink, an LED material, and a silicone, a bagging jetting device is used.

점성물질 젯팅 장치는, 공압을 이용하여 니들을 전진 및 후진시키면서 노즐 팁부로부터 점성 재료를 분배하는 공압식 비접촉 분배 방식을 주로 채택한다.The viscous substance jetting apparatus mainly adopts a pneumatic noncontact dispensing system for dispensing viscous material from the nozzle tip while advancing and retracting the needle using pneumatic pressure.

이 경우, 밸브 시트에서 니들을 후퇴시키면, 상기 밸브 시트와 니들 끝단 사이의 간극으로 점성 재료가 충진된다. 그리고 난 후에, 상기 니들이 점성 재료의 통로를 패쇄시키도록 밸브 시트 방향으로 충격력을 가하게 되면, 상기 니들의 가압으로 인하여 상기 간극에 있던 점성 재료가 노즐 팁부를 통하여 젯팅된다. In this case, when the needle is retracted from the valve seat, the gap between the valve seat and the needle end is filled with the viscous material. Then, when an impact force is applied toward the valve seat so as to close the passage of the viscous material, the viscous material in the gap is jetted through the nozzle tip due to the urging of the needle.

상기 니들의 전, 후진을 신속하게 반복함으로써 원하는 정도의 점성 재료를 대응 물체에 분배할 수 있게 된다. It is possible to quickly distribute the viscous material to the corresponding object by repeating the forward and backward movements of the needle.

이 경우 상기 니들의 전진 및 후진은 상기 니들과 결합된 압축 스프링의 탄성력과 공압 사이의 차이에 의하여 이루어진다. 즉, 니들의 후방부는 압축 스프링에 의하여 전진하도록 탄성력을 부가받고, 니들의 전방부는 공압에 의하여 상기 니들을 후진되도록 한다. 이에 따라서 상기 니들 전방부에 공압을 부가 및 제거를 반복함으로써, 니들을 신속히 전, 후방으로 이동시킬 수 있게 된다. In this case, the advancement and retraction of the needle are made by the difference between the elastic force of the compression spring combined with the needle and the pneumatic pressure. That is, the rear portion of the needle is given an elastic force to advance by the compression spring, and the front portion of the needle causes the needle to be retracted by pneumatic pressure. Accordingly, by repeatedly adding and removing the air pressure to the front portion of the needle, the needle can be quickly moved forward and backward.

그런데, 상기 압축 스프링은 장기간 사용하게 되면, 압축 스프링의 탄성력이 저하 된다. 이에 따라서 점성 재료의 젯팅량에 대한 정확도가 떨어지게 된다. However, when the compression spring is used for a long time, the elastic force of the compression spring is lowered. And thus the accuracy with respect to the amount of jetting of the viscous material is reduced.

이런 문제점을 해결하기 위해서, 압축 스프링을 수시로 교체할 수는 있으나, 이 경우 교체 작업으로 인한 작업 시간이 길어지게 되고, 압축 스프링 비용이 증가하며, 작업자의 수가 증가한다는 문제점이 있다. In order to solve such a problem, although the compression spring can be replaced at any time, in this case, the working time due to the replacement work becomes long, the compression spring cost increases, and the number of workers increases.

다른 해결책으로, 압축 스프링의 압축력 저하에 맞추어 니들의 스트로크를 크게 함으로써, 젯팅되는 점성 재료의 양을 조절하는 방안을 생각할 수 있다. 그러나 이 경우에는 스트로크가 커짐에 따라서 택타임이 증가한다는 문제점이 있고, 정확한 젯트량을 맞추기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.As another solution, it is conceivable to adjust the amount of the viscous material to be jetted by increasing the stroke of the needle in accordance with the lowering of the compression force of the compression spring. However, in this case, there is a problem that the tack time increases as the stroke becomes larger, and there is a problem in that it is difficult to accurately adjust the jet amount.

한편, 젯팅할 점성 재료가 달라지게 되면, 이에 맞는 탄성력을 가진 압축 스프링을 변경하여야 한다. 이에 따라서, 교체 작업으로 인한 작업 시간이 길어지게 되고, 압축 스프링 비용이 증가하며, 작업자의 수가 증가한다는 문제점이 있다.On the other hand, when the viscous material to be jetted is changed, it is necessary to change the compression spring having the elasticity corresponding thereto. As a result, the working time due to the replacement work becomes longer, the cost of the compression spring increases, and the number of workers increases.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 압축 스프링을 교체하지 않고, 상기 압축 스프링의 탄성력을 일정하도록 조절할 수 있는 구조를 가진 점성물질 젯팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a viscous material jetting apparatus having a structure capable of adjusting the elastic force of the compression spring to be constant without replacing the compression spring do.

본 발명의 다른 목적은, 점성 재료의 점성이 달라지더라도 압축 스프링을 교체하지 않으면서도 정량의 점성 재료를 젯팅할 수 있는 점성물질 젯팅 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a viscous material jetting apparatus capable of jetting a predetermined amount of viscous material without changing the compression spring even when the viscosity of the viscous material is changed.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 점성물질 젯팅 장치는, 압축 스프링과 공압 사이의 압력 차이에 의하여 설정된 스트로크를 가지고 승하강하는 피스톤 헤드를 포함하는 본체부와, 상기 본체부에 결합되며, 봉지재를 저축하는 노즐 챔버부와, 상기 저축된봉지재를 외부로 젯팅하는 노즐 팁부를 포함하는 노즐부와, 상기 피스톤 헤드에 연동하여 승, 하강하면서 상기 저축된 봉지재를 상기 노즐 팁부 방향으로 가압 및 상기 가압을 해제하는 피스톤 로드부와, 상기 압축 스프링의 탄성력을 조절하는 탄성 조절부와, 상기 피스톤 헤드의 승, 하강 스트로크를 조절하는 스트로크 조절부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a viscous material jetting apparatus including a main body including a piston head having a stroke set by a pressure difference between a compression spring and a pneumatic pressure, A nozzle unit coupled to the piston head and including a nozzle chamber portion for storing the sealing material and a nozzle tip portion for jetting the sealed sealing material to the outside; A piston rod portion for pressing and releasing the pressing in the direction of the tip portion, an elasticity adjusting portion for adjusting the elastic force of the compression spring, and a stroke adjusting portion for adjusting the upward and downward strokes of the piston head.

상기 스트로크 조절부는, 상기 피스톤 헤드의 상측에서 승강 가능하도록 상기 본체부에 결합된 것으로, 상기 피스톤 헤드의 상측으로의 이동을 중지시키는 상측 피스톤 스토퍼와, 상기 본체부의 상기 피스톤 헤드의 하측에 배치된 것으로, 상기 피스톤 헤드의 하측으로의 이동을 중지시키는 하측 피스톤 스토퍼를 포함할 수 있다. The stroke regulating unit includes an upper piston stopper coupled to the main body so as to be able to move up and down on the piston head and stopping the upward movement of the piston head and an upper piston stopper disposed below the piston head of the main body And a lower piston stopper for stopping the movement of the piston head to the lower side.

이 경우, 상기 상측 피스톤 스토퍼의 외측면 및 상기 상측 피스톤 스토퍼에 대응되는 본체부의 내측면에는 서로 대응되는 나사산 형상을 가져서, 나사 결합될 수 있다. In this case, the outer side surface of the upper piston stopper and the inner side surface of the main body portion corresponding to the upper piston stopper may have threaded shapes corresponding to each other and may be screwed.

한편, 상기 탄성 조절부는, 상기 본체부의 상측에서 상기 압축 스프링 상측부를 상승 및 하강시키는 마이크로 메타와, 상기 본체부에 설치되며, 상기 압축 스프링 하측부를 고정 지지하는 하측 스프링 브라켓을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 탄성 조절부는, 상기 압축 스프링 상측부에 결합된 것으로, 상기 마이크로 메타에 직접적으로 접촉되어서승, 하강하는 상측 스프링 브라켓을 더 포함할 수 있다.The elasticity adjusting unit may include a micrometer for lifting and lowering the compression spring upper part from the upper side of the main body part and a lower spring bracket installed on the main body part for fixing and supporting the compression spring lower side part. In this case, the elasticity adjusting unit may further include an upper spring bracket coupled to the upper portion of the compression spring and directly contacting and lowering the micrometer.

상기 본체부는, 외부로부터 공압을 공급받는 에어 공급부와, 공급된 공압을 외부로 배출하는 에어 배출부와, 상기 에어 공급부와 에어 배출부 사이에 개재된 에어 챔버부를 포함하고, 상기 피스톤 헤드는 상기 에어 챔버부 내측면에 접하도록 형성되며, 상측에는 상기 압축 스프링에 접하여서 하강 압력을 받고, 하측에는 공압에 의하여 상승 압력을 받도록 배치될 수 있다.Wherein the main body portion includes an air supply portion that receives air pressure from the outside, an air discharge portion that discharges the supplied air pressure to the outside, and an air chamber portion that is interposed between the air supply portion and the air discharge portion, And may be disposed on the upper side in contact with the compression spring to receive a downward pressure and on the lower side to receive upward pressure by air pressure.

이 경우, 상기 본체부의 에어 배출부 및 에어 공급부는 동일하고, 상기 본체부에 에어 배출 및 에어 공급을 선택적으로 절환시키도록 배치된 솔레노이드 밸브부를 더 포함할 수 있다. In this case, the air discharge portion and the air supply portion of the main body portion may be the same, and may further include a solenoid valve portion arranged to selectively switch the air discharge and the air supply to the main body portion.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 압축 스프링을 교체하지 않고도 장기간 사용이 가능하고, 봉지재의 투입 양을 조절하기 위하여 피스톤 헤드의 스트로크를 길게 할 필요가 없게 되어서 태그 타임(tact time)이 길어지지 않게 된다.According to the present invention having the above-described structure, the piston can be used for a long time without replacing the compression spring, and it is not necessary to lengthen the stroke of the piston head in order to adjust the amount of the sealing material, .

또한, 상기 봉지재의 종류를 바꾸어서 점성이 달라지는 경우에도, 상기 점성에 맞추어 상기 압축 스프링을 탄성력을 조절하여 사용 가능함으로써, 압축 스프링을 교체하지 않더라도 다양한 점성을 가진 봉지재에 적용 가능하게 된다.Further, even when the viscosity of the sealing material is changed by changing the kind of the sealing material, the compression spring can be used by adjusting the elastic force according to the viscosity, so that the sealing material can be applied to the sealing material having various viscosities without replacing the compression spring.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성물질 젯팅 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 발명의 특징이 나타난 부분을 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 도 1에서 탄성 조절부를 발취 도시한 단면도들이다.
도 5a 및 도 5b는 도 1에서 스트로크 조절부를 발취하여 도시한 단면도들이다.1 is a perspective view illustrating a viscous material jetting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing an exploded view of a portion in FIG. 1 in which features of the invention are shown.
3 is a cross-sectional view of Fig.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the elasticity adjusting unit shown in FIG. 1.
FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views illustrating the stroke adjusting unit shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성물질 젯팅 장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 상기 점성물질 젯팅 장치(100)의 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating a viscous material jetting apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the viscous substance jetting apparatus 100.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 점성물질 젯팅 장치(100)는, 본체부(110)와, 노즐부(120)와, 피스톤 로드부(130)와, 탄성 조절부(140)와, 스트로크 조절부(150)를 포함한다. 1 and 2, a viscous substance-jetting apparatus 100 according to the present invention includes a main body 110, a nozzle 120, a piston rod 130, an elasticity adjuster 140 And a stroke adjusting unit 150. The stroke adjusting unit 150 includes:

본체부(110)는 피스톤 헤드(135)를 포함한다. 상기 피스톤 헤드(135)는 압축 스프링(160)과 공압 사이의 압력 차이에 의하여 설정된 스트로크를 가지고 승하강한다. The body portion 110 includes a piston head 135. The piston head 135 ascends and descends with a stroke set by the pressure difference between the compression spring 160 and the air pressure.

노즐부(120)는 상기 본체부(110)에 결합되며, 노즐 챔버부(126)와, 노즐 팁부(121)를 포함한다. 노즐 챔버부(126)는 봉지재를 저축하도록오목부를 가진다. 노즐 팁부(121)는 상기 저축된 봉지재를 외부로 젯팅한다. 노즐 챔버부(126)는 밸브 시트일 수 있다. 상기 노즐 챔버부와 노즐 팁부는 일체로 또는 별도의 피스로 결합될 수 있다.The nozzle unit 120 is coupled to the main body 110 and includes a nozzle chamber part 126 and a nozzle tip part 121. The nozzle chamber portion 126 has a concave portion for storing the sealing material. The nozzle tip portion 121 jetts the encapsulated encapsulant to the outside. The nozzle chamber portion 126 may be a valve seat. The nozzle chamber portion and the nozzle tip portion may be integrally or separately joined to each other.

피스톤 로드부(130)는 상기 피스톤 헤드(135)에 연동하여 승, 하강하면서, 상기 저축된 봉지재를 상기 노즐 팁부(121) 방향으로 가압 및 이를 해제한다. 상기 피스톤 로드부(130)는 상기 피스톤 헤드(135)의 하면에 결합되거나, 일체로 형성될 수 있다. The piston rod unit 130 moves up and down with the piston head 135 to press the sealed encapsulant toward the nozzle tip 121 and release it. The piston rod portion 130 may be coupled to the lower surface of the piston head 135, or may be integrally formed.

즉, 피스톤 헤드(135)가 설정된 스트로크를 가지고 승, 하강함에 따라서, 상기 피스톤 헤드(135)에 결합된 피스톤 로드부(130)가승, 하강하게 된다. 상기 피스톤 로드부(130)의 일단은 상기 노즐 챔버부(126)까지 연장되도록 형성된다. 실린지(191)에서 저축된 봉지재는 상기 노즐 챔버부(126)로 보내진다.  That is, as the piston head 135 is lifted and lowered with the set stroke, the piston rod portion 130 coupled to the piston head 135 is lifted or lowered. One end of the piston rod part 130 is formed to extend to the nozzle chamber part 126. An encapsulated material stored in the syringe 191 is sent to the nozzle chamber 126.

이에 따라서 상기 피스톤 로드부(130)가 상기 압축 스프링(160)의 탄성력에 의하여 하강하게 되면, 상기 피스톤 로드부(130)의 충격력에 의하여 상기 노즐 챔버부(126)에 있는 봉지재가 하측으로 가압되어서, 노즐 팁부(121)를 통하여 외부로 젯팅된다. 또한, 상기 피스톤 로드부(130)가 상승하게 되면, 상기 봉지재로의 가압을 해제하게 되고, 이에 따라서 봉지재는 실린지(191)로부터 다시 상기 노즐 챔버부(126)로 유입된다. Accordingly, when the piston rod 130 is lowered by the elastic force of the compression spring 160, the sealing material in the nozzle chamber 126 is pressed downward by the impact force of the piston rod 130 , And is jetted to the outside through the nozzle tip portion (121). When the piston rod 130 rises, the sealant is released from the syringe 191, and the sealant is introduced into the nozzle chamber 126 again.

즉, 정확한 양을 젯팅하기 위해서는 피스톤 로드부(130)가 적정한 임펙트 힘을 가지고 봉지재에 충격을 주어야 한다. 그런데, 상기 탄성력이 약해지게 되면 상기 충격력이 약해지게 되어서, 결과적으로 봉지재가 설정된 양으로 배출되지 않게 된다. 또한, 현재 사용한 봉지재와 점성이 다른 봉지재를 적용할 경우에는, 필요한 임펙터 힘을 위하여 상기 압축 스프링(160)의 탄성력이 달라야 한다. That is, in order to jet the accurate amount, the piston rod portion 130 must impact the sealing material with an appropriate impact force. However, when the elastic force is weakened, the impact force is weakened, and as a result, the sealing material is not discharged in a predetermined amount. In addition, when an encapsulant having a viscosity different from that of the currently used encapsulant is applied, the elastic force of the compression spring 160 must be different for a necessary impact force.

탄성 조절부(140)는 상기 압축 스프링(160)의 탄성력을 조절한다. 따라서, 압축 스프링(160)의 탄성력이 저하되더라도, 이에 맞추어서 상기 탄성 조절부(140)가 압축 스프링(160)을 압축하여서 상기 탄성력을 적정 수준이 되도록 높일 수 있다. 이에 따라서, 압축 스프링(160)을 교체하지 않고도 장기간 사용이 가능하고, 봉지재의 투입 양을 조절하기 위하여 피스톤 헤드(135)의 스트로크를 길게 할 필요가 없게 되어서 택 타임(tact time)이 길어지지 않게 된다.The elasticity adjusting unit 140 adjusts the elasticity of the compression spring 160. Accordingly, even if the elastic force of the compression spring 160 is reduced, the elastic adjustment unit 140 compresses the compression spring 160 to increase the elastic force to an appropriate level. Accordingly, the piston can be used for a long time without replacing the compression spring 160, and it is not necessary to lengthen the stroke of the piston head 135 in order to adjust the amount of the sealing material to be injected so that the tact time does not become long do.

또한, 상기 봉지재의 종류를 바꾸어서 점성이 달라지는 경우에도, 상기 점성에 맞추어 상기 압축 스프링(160)을 탄성력을 조절하여 사용 가능하다. 즉, 압축 스프링(160)을 교체하지 않더라도 다양한 봉지재에 적용 가능하게 된다.Further, even if the viscosity of the sealing material is changed by changing the kind of the sealing material, the compression spring 160 can be used by adjusting the elastic force according to the viscosity. That is, even if the compression spring 160 is not replaced, it can be applied to various sealing materials.

스트로크 조절부(150)는 상기 피스톤 헤드(135)의 승, 하강 스토로크를 조절한다. 상기 스트로크가 길게 되면, 상기 피스톤 로드부(130)가 상승하는 높이도 높아지게 되어서, 결과적으로 상기 노즐 챔버부(126)에 저축되는 봉지재 양이 많아지게 된다. 또한, 상기 스트로크가 짧게 되면, 상기 피스톤 로드부(130)가 상승하는 높이가 낮아지게 되어서 상기 노즐 챔버부(126)에 저축되는 봉지재 양이 작게 된다. The stroke adjuster 150 adjusts the up and down stroke lock of the piston head 135. When the stroke is long, the height at which the piston rod 130 rises is also increased, so that the amount of the encapsulating material stored in the nozzle chamber 126 increases. Also, when the stroke is shortened, the height at which the piston rod 130 rises is reduced, so that the amount of the encapsulating material stored in the nozzle chamber 126 is reduced.

상기 스트로크 조절과 압축 스프링(160)의 탄성력을 조절하게 되면, 봉지재의 종류에 맞추어서 정확한 양의 봉지재를 신속하게 젯팅 가능하게 된다.When the stroke adjustment and the elastic force of the compression spring 160 are controlled, an accurate amount of the sealing material can be quickly jetted according to the kind of the sealing material.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 포함된 탄성 조절부(140)의 작동을 도시한 단면도들이다. 도 2, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 조절부(140)는 마이크로 메타(142)와, 하측 스프링 브라켓(144)를 포함할 수 있다. 상기 마이크로 메타(142)는 상기 본체부(110)의 상측에서 상기 압축 스프링(160) 상측부를 상승 및 하강시킨다. 마이크로 메타(142)는 상기 마이크로 메타용 프레임(118)에 수용되어 있을 수 있고, 너트(119) 등의 고정수단에 의하여 고정될 수 있다.FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating the operation of the elasticity adjusting unit 140 included in the present invention. As shown in FIGS. 2, 3A and 3B, the elasticity adjusting unit 140 may include a micrometer 142 and a lower spring bracket 144. The micrometer 142 raises and lowers the upper portion of the compression spring 160 from the upper side of the main body 110. The micrometer 142 may be housed in the micrometer frame 118 and may be fixed by a fixing means such as a nut 119. [

하측 스프링 브라켓(144)는 상기 본체부(110)에 설치되며, 상기 압축 스프링(160) 하측부를 고정 지지한다. 상기 마이크로 메타(142)가 상기 압축 스프링(160)을 상측으로 이동시키게 되면, 상기 압축 스프링(160)이 늘어나게 됨으로써 그 탄성력이 약화된다. 이와 달리 상기 마이크로 메타(142)가 상기 압축 스프링(160)을 하강시키면, 상기 압축 스프링(160)이 압축된 상태로 있게 되어서 탄성력이 커지게 된다. The lower spring bracket 144 is installed on the main body 110 and fixes and supports the lower portion of the compression spring 160. When the micrometer 142 moves the compression spring 160 upward, the compression spring 160 is stretched to weaken its elasticity. In contrast, when the micrometer 142 descends the compression spring 160, the compression spring 160 is in a compressed state, so that the elastic force is increased.

따라서, 상기 압축 스프링(160)이 탄성력이 열화되는 경우에는, 상기 마이크로 메타(142)가 상기 압축 스프링(160)을 압축시킴으로써 탄성력을 높여줄 수 있게 된다. Therefore, when the elastic force of the compression spring 160 deteriorates, the micrometer 142 can compress the compression spring 160 to increase the elastic force.

또한, 상기 압축 스프링(160)의 탄성력이 변경될 필요가 있는 경우, 마이크로 메타(142)가 상기 압축 스프링(160)을 압축 또는 팽창시킴으로써 변경 가능하게 된다. 즉, 도 3a의 경우에는, 압축 스프링(160)의 길이가 k1이다. 상기 압축 스프링(160)의 탄성력을 높이기 위해서는, 도 3b에 도시된 바와 같이 마이크로 메타(142)를 사용하여서 상기 압축 스프링의 상측부를 하강시킴으로써, 상기 압축 스프링(160)의 길이가 k2가 되도록 변경시킨다. 탄성력은 압축된 길이에 비례한다. 따라서 도 3b의 경우가 도 3a에 비하여 탄성력이 커지게 된다.Further, when it is necessary to change the elastic force of the compression spring 160, the micrometer 142 can be changed by compressing or expanding the compression spring 160. That is, in the case of FIG. 3A, the length of the compression spring 160 is k1. In order to increase the elastic force of the compression spring 160, the upper portion of the compression spring is lowered using the micrometer 142 as shown in FIG. 3B, thereby changing the length of the compression spring 160 to be k2 . The elastic force is proportional to the compressed length. Therefore, the elastic force of FIG. 3B becomes larger than that of FIG. 3A.

상기 압축 스프링(160)은 본체부(110)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 또한, 상기 하측 스프링 브라켓(144)은 상기 본체부(110)에 고정되도록 결합될 수 있다. The compression spring 160 may be disposed in an inner space of the main body 110. In addition, the lower spring bracket 144 may be fixed to the main body 110.

이 경우, 상기 탄성 조절부(140)는 상측 스프링 브라켓(146)을 더 포함할 수 있다. 상기 상측 스프링 브라켓(146)은 상기 압축 스프링(160) 상측부에 결합된 것으로, 상기 마이크로 메타(142)에 직접적으로 접촉되어서 승, 하강한다. 상기 상측 스프링 브라켓(146)은 상기 마이크로 메타(142)에 결합되는 상측 결합부(148)와, 상기 압축 스프링(160) 상측부를 고정 결합시키는 스프링 고정부(147)를 포함할 수 있다. In this case, the elasticity adjusting unit 140 may further include an upper spring bracket 146. The upper spring bracket 146 is coupled to a side portion of the compression spring 160 and directly contacts the micrometer 142 to move up and down. The upper spring bracket 146 may include an upper coupling portion 148 coupled to the micrometer 142 and a spring fixing portion 147 for fixing the upper portion of the compression spring 160 in a fixed manner.

상기 상측 스프링 브라켓(146)은 편평하게 형성되며, 그 중심은 상기 압축 스프링(160)의 중심과 일치되는 것이 바람직한데, 이는 상기 상측 스프링 브라켓(146)이 상기 압축 스프링(160)으로의 힘을 고르게 전달할 수 있기 때문이다. It is preferable that the upper spring bracket 146 is formed to be flat and the center of the upper spring bracket 146 coincides with the center of the compression spring 160. This is because the upper spring bracket 146 exerts a force on the compression spring 160 This is because it can be delivered evenly.

한편, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 포함된 스트로크 조절부(150)를 도시한 단면도들이다. 도 2, 4a, 및 4b에 도시된 바와 같이, 상기 스트로크 조절부(150)는 상측 피스톤 스토퍼(151) 및 하측 피스톤 스토퍼(156)를 포함한다. 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)는 상기 피스톤 헤드의 상측에서 승강 가능하도록 상기 본체부(110)에 결합된 것으로, 상기 피스톤 헤드의 상측 방향의 이동을 중지시킨다. 이 경우, 상기 스트로크 조절부(150)는 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)를 승, 하강시키는 승하강 레버(153)를 더 포함할 수 있다. 4A and 4B are cross-sectional views illustrating the stroke adjusting unit 150 included in the present invention. 2, 4A, and 4B, the stroke regulating unit 150 includes an upper piston stopper 151 and a lower piston stopper 156. The upper piston stopper 151 and the lower- The upper piston stopper 151 is coupled to the main body 110 so as to be able to move up and down from the piston head, and stops the upward movement of the piston head. In this case, the stroke adjusting unit 150 may further include an up / down lever 153 for moving up and down the upper piston stopper 151.

공압이 압축 스프링(160)의 탄성력보다 크게 되면, 상기 피스톤 헤드는 상승하게 된다. 상기 피스톤 헤드(135)가 상측 피스톤 스토퍼(151)와 접하게 되면, 상기 피스톤 헤드(135)는 더 이상 상승하지 않게 된다.When the air pressure is greater than the elastic force of the compression spring 160, the piston head is raised. When the piston head 135 is brought into contact with the upper piston stopper 151, the piston head 135 is no longer lifted.

하측 피스톤 스토퍼(156)는 상기 본체부(110)의 상기 피스톤 헤드의 하측에 배치된 것으로, 상기 피스톤 헤드의 하측으로의 이동을 중지시킨다. The lower piston stopper 156 is disposed below the piston head of the main body 110 and stops the movement of the piston head to the lower side.

따라서 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)에 닿았을 때 피스톤 헤드의 하측면 및 하측 피스톤 스토퍼(156) 사이의 거리가 상기 피스톤 헤드의 스트로크가 된다. 따라서 도 4a의 경우에 피스톤 헤드의 스트로크는 d1이다. 또한, 도 4b에 도시된 바와 같이 상측 피스톤 스토퍼(151)가 d2만큼 상승해 있다면, 상기 피스톤 헤드의 스트로크는(d1+d2)가 된다. The distance between the lower side surface of the piston head and the lower piston stopper 156 when the upper piston stopper 151 is touched is the stroke of the piston head. Therefore, in the case of FIG. 4A, the stroke of the piston head is d1. Further, if the upper piston stopper 151 is raised by d2 as shown in Fig. 4B, the stroke of the piston head becomes (d1 + d2).

상기 상측 피스톤 스토퍼(151)는 상기 본체부(110)의 내측면에 접하면서 승하강할 수 있다. 이 경우, 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)의 외측면 및 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)에 대응되는 본체부(110)의 내측면에는 서로 대응되는 나사산 형상을 가져서, 나사 결합될 수 있다. 이에 따라서 예를 들어서 상기 승하강 레버를 시계방향으로 돌리게 되면, 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)가 하강하게 되고, 상기 승하강 레버를 반시계방향으로 돌리게 되면 상기 상측 피스톤 스토퍼(151)가 상승하게 된다. The upper piston stopper 151 can be raised and lowered while being in contact with the inner surface of the main body 110. In this case, the outer side surface of the upper piston stopper 151 and the inner side surface of the main body 110 corresponding to the upper piston stopper 151 have thread shapes corresponding to each other and can be screwed together. Accordingly, for example, when the upward / downward lever is turned clockwise, the upper piston stopper 151 is lowered. When the up / down lever is turned counterclockwise, the upper piston stopper 151 is moved upward .

한편, 본체부(110)는 에어 공급부(113)와, 에어 배출부(114)와, 에어 챔버부(115)를 포함할 수 있다. 에어 공급부(113)는 외부로부터공압을 공급받는다. 에어 배출부(114)는 상기 공급된 공압을 외부로 배출한다. 상기 에어 챔버부(115)는 상기 에어 공급부와 에어 배출부 사이에 개재된다. 상기 피스톤 헤드는 상기 에어 챔버부(115) 내측면에 접하도록 형성되어서, 이를 경계로 상기 에어 챔버부(115) 상측과 하측 사이를 밀폐시킨다. 상기 피스톤 헤드는 상기 압축 스프링(160)에 접하여서 하강 압력을 받고, 하측에는 공압에 의하여 상승 압력을 받도록 배치된다. 이에 따라서 압축 스프링(160)의 탄성력이 공압보다 크면 피스톤 헤드는 하강하게 되고, 상기 공압이 압축 스프링(160)의 탄성력보다크면 피스톤 헤드는 상승하게 된다.The main body 110 may include an air supply unit 113, an air discharge unit 114, and an air chamber unit 115. The air supply unit 113 is supplied with air pressure from the outside. The air discharge portion 114 discharges the supplied air pressure to the outside. The air chamber part 115 is interposed between the air supply part and the air discharge part. The piston head is formed so as to be in contact with the inner surface of the air chamber part 115 and seals the space between the upper side and the lower side of the air chamber part 115 as a boundary therebetween. The piston head is disposed in contact with the compression spring 160 to receive a downward pressure, and on the lower side to receive an upward pressure by air pressure. Accordingly, if the resilient force of the compression spring 160 is larger than the pneumatic pressure, the piston head is lowered. If the pneumatic pressure is larger than the elastic force of the compression spring 160, the piston head is raised.

상기 본체부(110)에 인접해서 솔레노이드 밸브부(193)가 배치될 수 있다. 상기 솔레노이드 밸브부(193)는 에어 공급부와 외부 에어 공급장치 사이 및 상기 에어 배출부와 외부 사이에 개재되어서, 이들 사이의 연결 통로를 선택적으로 개폐한다.A solenoid valve unit 193 may be disposed adjacent to the main body 110. The solenoid valve portion 193 is interposed between the air supply portion and the external air supply device and between the air discharge portion and the exterior, thereby selectively opening and closing the connection passage therebetween.

이 경우, 상기 솔레노이드 밸브부(193)는 상기 외부 에어 공급장치와 연결되는 에어 인렛부(194)와, 외부와 연결되는 에어 아웃렛부(195)를 포함할 수 있다. In this case, the solenoid valve unit 193 may include an air inlet unit 194 connected to the external air supply unit and an air outlet unit 195 connected to the external air supply unit.

이 경우, 상기 에어 공급부(113) 및 에어 베출부(114)는 동일한 통로일 수 있다. 즉, 본체부는, 에어가 공급되기도 하고, 상기 공급된 에어가 배출되기도 하는 에어 통로부(112)를 포함할 수 있다. In this case, the air supply part 113 and the air bee part 114 may be the same passage. That is, the main body portion may include an air passage portion 112 in which air is supplied and the supplied air is also discharged.

이 경우, 상기 솔레노이드 밸브부(193)는 상기 에어 통로부(112)와 에어 인렛부 사이 및 상기 에어 통로부(112)와 에어 아웃렛부 사이의 통로를 절환함으로써, 상기 에어를 본체의 에어 챔버부(115)에 공급 및 배출할 수 있게 된다. In this case, the solenoid valve portion 193 switches the passage between the air passage portion 112 and the air inlet portion and between the air passage portion 112 and the air outlet portion, And can be supplied to and discharged from the main body 115.

상기 봉지재는 실린지(191)를 통하여, 노즐 챔버부(126)에 공급될 수 있다. 상기 실린지(191)에는 상기 봉지재의 공급 압력을 조절하기 위한 압력부재가 배치된다. 상기 노즐부(120)에는 상기 실린지(191) 및 상기 노즐 챔버부(126) 사이를 연통하는 봉지재 통로를 포함할 수 있다. The sealing material can be supplied to the nozzle chamber portion 126 through the syringe 191. [ The syringe 191 is provided with a pressure member for adjusting the supply pressure of the sealing material. The nozzle unit 120 may include a sealing material passage communicating between the syringe 191 and the nozzle chamber 126.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as set forth in the appended claims.

100: 점성물질 젯팅 장치 110: 본체부
120: 노즐부 121: 노즐 팁부
126: 노즐 챔버부 130: 피스톤 로드부
135: 피스톤 헤드 140: 탄성 조절부
142: 마이크로 메타 144: 하측 스프링 브라켓
146: 상측 스프링 브라켓 150: 스트로크 조절부
151: 상측 피스톤 스토퍼 156: 하측 피스톤 스토퍼
160: 압축 스프링100: viscous substance jetting device 110:
120: nozzle unit 121: nozzle tip
126: nozzle chamber part 130: piston rod part
135: piston head 140:
142: Micro meter 144: Lower spring bracket
146: upper spring bracket 150: stroke adjusting portion
151: upper piston stopper 156: lower piston stopper
160: Compression spring

Claims (7)

압축 스프링과 공압 사이의 압력 차이에 의하여 설정된 스트로크를 가지고 승하강하는 피스톤 헤드를 포함하는 본체부;
상기 본체부에 결합되며, 봉지재를 저축하는 노즐 챔버부와, 상기 저축된 봉지재를 외부로 젯팅하는 노즐 팁부를 포함하는 노즐부;
상기 피스톤 헤드에 연동하여 승, 하강하면서 상기 저축된 봉지재를 상기 노즐 팁부 방향으로 가압 및 상기 가압을 해제하는 피스톤 로드부;
상기 압축 스프링의 탄성력을 조절하는 탄성 조절부; 및,
상기 피스톤 헤드의 승, 하강 스트로크를 조절하는 스트로크 조절부;를 포함하고,
상기 탄성 조절부는, 승하강하도록 배치된 마이크로 메타와, 상단부는 상기 마이크로 메타 하단부와 결합되고, 하단부는 상기 압축 스프링의 상측부를 덮어서 상기 압축 스프링 상측부 전체와 결합되는 상측 스프링 브라켓과, 상기 본체부에 설치되어 상기 압축 스프링 하측부를 고정지지하는 하측 스프링 브라켓을 포함하며,
상기 스트로크 조절부는, 상기 본체부의 상기 하측 스프링 브라켓 아래에 설치되는 상측 피스톤 스토퍼와, 상기 상측 피스톤 스토퍼를 승강시키는 승하강 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 점성물질 젯팅 장치. A main body portion including a piston head having a stroke set by a pressure difference between a compression spring and a pneumatic pressure;
A nozzle unit coupled to the body unit, the nozzle unit including a nozzle chamber for storing the sealing material, and a nozzle tip for jetting the sealed sealing material to the outside;
A piston rod portion that moves up and down with the piston head to press the sealed encapsulant toward the nozzle tip portion and release the pressurization;
An elasticity adjusting unit for adjusting an elastic force of the compression spring; And
And a stroke adjusting portion for adjusting the upward and downward strokes of the piston head,
An upper spring bracket that is coupled to the lower portion of the micrometer and that has a lower end that covers an upper portion of the compression spring and is engaged with the entire upper portion of the compression spring, And a lower spring bracket fixedly supporting the compression spring lower part,
Wherein the stroke adjusting portion includes an upper piston stopper provided below the lower spring bracket of the main body and an up-down lever for moving the upper piston stopper. 제1항에 있어서,
상기 스트로크 조절부는:
상기 본체부의 상기 피스톤 헤드의 하측에 배치된 것으로, 상기 피스톤 헤드의 하측으로의 이동을 중지시키는 하측 피스톤 스토퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 점성물질 젯팅 장치.The method according to claim 1,
The stroke adjuster includes:
A lower piston stopper disposed below the piston head of the main body and stopping the movement of the piston head to the lower side;
Wherein the viscous material jetting device comprises: 제2항에 있어서,
상기 상측 피스톤 스토퍼의 외측면 및 상기 상측 피스톤 스토퍼에 대응되는 본체부의 내측면에는 서로 대응되는 나사산 형상을 가져서, 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 점성물질 젯팅 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the outer side surface of the upper piston stopper and the inner side surface of the main body portion corresponding to the upper piston stopper have threaded shapes corresponding to each other and are threadedly engaged. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체부는, 외부로부터 공압을 공급받는 에어 공급부와, 공급된 공압을 외부로 배출하는 에어 배출부와, 상기 에어 공급부와 에어 배출부 사이에 개재된 에어 챔버부를 포함하고,
상기 피스톤 헤드는 상기 에어 챔버부 내측면에 접하도록 형성되며, 상측에는 상기 압축 스프링에 접하여서 하강 압력을 받고, 하측에는 공압에 의하여 상승 압력을 받도록 배치된 것을 특징으로 하는 점성물질 젯팅 장치. The method according to claim 1,
Wherein the main body portion includes an air supply portion that receives air pressure from the outside, an air discharge portion that discharges the supplied air pressure to the outside, and an air chamber portion that is interposed between the air supply portion and the air discharge portion,
Wherein the piston head is formed to be in contact with an inner side surface of the air chamber part and is arranged to receive a downward pressure on the upper side in contact with the compression spring and a downward pressure on the lower side in response to a pneumatic pressure. 제6항에 있어서,
상기 본체부의 에어 배출부 및 에어 공급부는 동일하고,
상기 본체부에 에어 배출 및 에어 공급을 선택적으로 절환시키도록 배치된 솔레노이드 밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점성물질 젯팅 장치. The method according to claim 6,
The air discharge portion and the air supply portion of the main body portion are the same,
Further comprising a solenoid valve portion arranged to selectively switch the air discharge and air supply to the main body portion.
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