KR20130043991A

KR20130043991A - Image photographing apparatus

Info

Publication number: KR20130043991A
Application number: KR1020110108217A
Authority: KR
Inventors: 양홍식
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-05-02

Abstract

PURPOSE: An image photographing apparatus is provided to acquire projected images of an object and a distance to the object by projecting multiple patterned light beams or patterned images to the object, thereby easily detecting the distance to the object and rapidly adjusting the focal length of a lens. CONSTITUTION: A control unit(180) detects the distance to an object(300) by measuring the distance between a first patterned light beam and a second patterned light beam or measuring the projected focal distance to the object using a preset distance measuring method. A focus adjusting unit(160) adjusts the focus of a lens unit(110) at an optimal focusing position corresponding to the detected distance. An imaging unit(190) acquires an image of the object by image formation. [Reference numerals] (110) Lens unit; (120) Lens; (130) Lens mount; (140) First light source; (150) Second light source; (160) Focus adjusting unit; (170) Pattern detection sensor; (180) Control unit; (190) Imaging unit; (200) Shutter; (210) Mirror; (220) Imaging device; (300) Object

Description

Imaging device {IMAGE PHOTOGRAPHING APPARATUS}

본 발명은 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an image photographing apparatus.

카메라에서는 별도의 거리를 측정하는 장치가 없을 경우 렌즈를 움직여 취득한 영상의 정보를 분석하고 분석된 영상으로부터 상대적으로 고주파 성분 및 초점 상태를 파악할 수 있는 정보들을 비교하여 피사체에 초점을 맞추었다.The camera focused on the subject by analyzing the information of the acquired image by moving the lens and comparing the information that can identify the high frequency component and the focus state relatively from the analyzed image.

이전의 카메라는 촬영 버튼을 누른 후 렌즈를 여러 초점 위치로 움직이면서 영상에서 얻은 초점 정보로부터 가장 잘 맞는 위치를 찾기 때문에 소정 시간을 소모하여 촬영 준비를 한다. 이로 인해 카메라는 촬영 버튼을 누른 후 몇초의 시간이 경과하여 실제 사진을 촬영하므로 움직이는 물체나 원하는 장면을 순간적으로 촬영하기 어려운 문제점을 갖고 있다.
Previous cameras prepare for shooting by pressing a shooting button and moving the lens to various focus positions to find the best position from the focus information obtained from the image. For this reason, since the camera takes a few seconds after pressing the recording button, the camera takes a real picture, so it is difficult to instantly photograph a moving object or a desired scene.

한국공개특허 제10-2009-0023874호Korean Patent Publication No. 10-2009-0023874

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 투영 패턴에 대한 영상으로부터 피사체까지의 거리를 검출하여 렌즈의 초점을 조정하는 영상 촬영 장치를 제공한다.In order to solve the above problems of the prior art, the present invention provides an image photographing apparatus for detecting the focus of the lens by detecting the distance from the image to the subject for the projection pattern.

또한, 본 발명은 촬영 지연 시간을 단축시켜 움직이는 물체나 원하는 장면을 정확하게 촬영할 수 있는 영상 촬영 장치를 제공한다.The present invention also provides an image capturing apparatus capable of accurately capturing a moving object or a desired scene by shortening a photographing delay time.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 영상 촬영 장치는, 피사체를 반영한 광을 결상시키는 렌즈부, 초점 위치 측정용 제1 패턴 광을 피사체에 방사하는 제1 광원, 초점 위치 측정용 제2 패턴 광을 피사체에 방사하는 제2 광원, 미리 설정된 거리 측정 방법으로 피사체에 투영된 제1 및 제2 패턴 광 사이의 거리를 측정하여 피사체까지의 거리를 검출하는 제어부, 검출된 피사체까지의 거리에 상응하는 최적 초점 위치에 렌즈부의 초점을 조정하는 초점 조정부 및 피사체의 결상으로 영상을 취득하는 촬상부를 포함한다.In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to an aspect of the present invention, the lens unit for forming the light reflecting the subject, the first light source for emitting the first pattern light for the focus position measurement, the focus position measurement A second light source for emitting the second pattern light to the subject, a control unit for detecting a distance to the subject by measuring a distance between the first and second pattern light projected on the subject by a predetermined distance measuring method, to a detected subject A focus adjusting unit for adjusting the focus of the lens unit at an optimal focus position corresponding to the distance, and an image capturing unit for acquiring an image by forming an image of a subject.

본 발명의 일 측면에서, 제1 패턴 광과 제2 패턴 광은 서로 상이한 색상을 나타낼 수 있다.In one aspect of the present invention, the first pattern light and the second pattern light may exhibit different colors from each other.

본 발명의 일 측면에서, 제1 패턴 광과 제2 패턴 광은 동일한 패턴을 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the first pattern light and the second pattern light may comprise the same pattern.

본 발명의 일 측면에서, 제1 패턴 광과 제2 패턴 광은 서로 상이한 패턴을 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the first pattern light and the second pattern light may include different patterns from each other.

본 발명의 일 측면에서, 제1 패턴 광과 제2 패턴 광은 동일한 색상을 나타낼 수 있다.In one aspect of the present invention, the first pattern light and the second pattern light may exhibit the same color.

본 발명의 일 측면에서, 제1 패턴 광과 제2 패턴 광 각각의 영상을 감지하여 감지된 영상에 대한 정보를 제어부에 제공하는 패턴 감지 센서를 더 포함할 수 있다.In an aspect of the present disclosure, the apparatus may further include a pattern detection sensor configured to detect an image of each of the first pattern light and the second pattern light and provide information about the detected image to the controller.

본 발명의 일 측면에서, 제어부는 감지된 영상에 대한 정보를 통해 제1 패턴 광 및 제2 패턴 광 각각이 차지하는 픽셀을 검출하고 검출한 픽셀에 대한 정보를 통해 제1 패턴 광 및 제2 패턴 사이의 거리를 측정할 수 있다.In one aspect of the invention, the control unit detects a pixel occupied by each of the first pattern light and the second pattern light through the information on the detected image and between the first pattern light and the second pattern through the information on the detected pixel The distance of can be measured.

본 발명의 일 측면에서, 제어부는 픽셀의 정보, 렌즈부의 배율, 렌즈부의 화각 및 피사체까지의 거리를 포함하여 설정된 룩업 테이블을 이용하여 피사체까지의 거리를 검출할 수 있다.In one aspect of the present invention, the controller may detect the distance to the subject using a lookup table including the pixel information, the magnification of the lens unit, the angle of view of the lens unit, and the distance to the subject.

목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details for achieving the object will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to fully inform the owner of the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치는 촬영시 피사체 방향으로 복수의 패턴 광 또는 패턴 영상을 피사체에 투영시켜 투영된 영상을 획득하고 복수의 패턴 광 또는 패턴 영상을 통해 피사체까지의 거리를 구하여 렌즈의 초점 거리를 조정할 수 있다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, the image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention to obtain a projected image by projecting a plurality of pattern light or pattern image to the subject in the direction of the subject at the time of photographing The focal length of the lens may be adjusted by obtaining the distance to the subject through the pattern light or the pattern image.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치는 빠른 초점 거리 조정에 의해 신속하게 촬영할 수 있다.In addition, the image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention can quickly photograph by adjusting the focal length.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치는 짧은 촬영 지연 시간에 의해 움직이는 물체뿐만 아니라 원하는 장면을 보다 정확하게 촬영할 수 있다.
In addition, the image capturing apparatus according to an exemplary embodiment may more accurately photograph a desired scene as well as a moving object by a short photographing delay time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 장치에서 피사체를 향해 방사한 제1 패턴 광 및 제2 패턴 광 각각의 투영 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 장치의 초점 조정 방식을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of an image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a projection state of each of the first pattern light and the second pattern light radiated toward a subject in the image photographing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a focus adjustment method of an image photographing apparatus according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 촬영 장치(100)는 렌즈부(110), 제1 광원(140), 제2 광원(150), 초점 조정부(160), 패턴 감지 센서(170), 제어부(180) 및 촬상부(190)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the image capturing apparatus 100 according to an exemplary embodiment may include a lens unit 110, a first light source 140, a second light source 150, a focus adjuster 160, and a pattern detection sensor. 170, a controller 180, and an imaging unit 190.

렌즈부(110)는 피사체(300)를 촬영한다. 이러한 렌즈부(110)는 렌즈(120)와 렌즈 마운트(130)를 포함할 수 있다.The lens unit 110 photographs the subject 300. The lens unit 110 may include a lens 120 and a lens mount 130.

렌즈(120)는 렌즈 마운트(130)를 이용하여 영상 촬영 장치(100)에 착탈될 수 있다. 여기서 렌즈(120)는 초점 거리가 긴 망원 렌즈, 초점 거리가 짧은 광각 렌즈 또는 초점 거리가 가변적인 줌 렌즈 등이 사용될 수 있다.The lens 120 may be attached to or detached from the image capturing apparatus 100 using the lens mount 130. The lens 120 may be a telephoto lens having a long focal length, a wide-angle lens having a short focal length, or a zoom lens having a variable focal length.

렌즈 마운트(130)는 장착되는 렌즈(120)와 전기적으로 연결되는 렌즈 접점(미도시)을 포함한다. 렌즈 접점은 렌즈(120)와 접속되어 렌즈(120)에 대한 정보를 취득할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 접점은 초점 거리에 관한 정보를 취득하여 취득한 정보를 제어부(180)에 제공할 수 있다. 이러한 렌즈 접점은 영상 촬영 장치(100)에 장착되는 렌즈(120)의 정보를 입수하는 렌즈 정보 입수 수단의 기능을 수행할 수 있다.The lens mount 130 includes a lens contact (not shown) that is electrically connected to the lens 120 to be mounted. The lens contact may be connected to the lens 120 to acquire information about the lens 120. For example, the lens contact may acquire information about the focal length and provide the acquired information to the controller 180. The lens contact may perform a function of lens information obtaining means for obtaining information of the lens 120 mounted on the image photographing apparatus 100.

제1 광원(140)은 제1 패턴 광을 방사한다. 여기서 제1 광원(140)은 미리 설정된 패턴으로 다양한 색상을 갖는 제1 패턴 광을 피사체(300)에 투영시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 광원(140)은 피사체(300)에 원형, 타원형 또는 다각형의 형상을 투영시키는 제1 패턴 광을 방사할 수 있다. 또한, 제1 광원(140)은 자연색을 발하는 제1 패턴 광을 방사할 수 있다.The first light source 140 emits first pattern light. Here, the first light source 140 may project the first pattern light having various colors in a preset pattern onto the subject 300. For example, the first light source 140 may emit a first pattern of light that projects a circular, elliptical, or polygonal shape onto the subject 300. In addition, the first light source 140 may emit first pattern light that emits natural colors.

제2 광원(150)은 제2 패턴 광을 방사한다. 여기서 제2 광원(150)은 미리 설정된 패턴으로 다양한 색상을 갖는 제2 패턴 광을 피사체(300)에 투영시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 광원(150)은 피사체(300)에 원형, 타원형 또는 다각형의 형상을 투영시키는 제2 패턴 광을 방사할 수 있다. 또한, 제1 광원(140)은 자연색을 발하는 제2 패턴 광을 방사할 수 있다.The second light source 150 emits second pattern light. Here, the second light source 150 may project the second pattern light having various colors in a preset pattern onto the subject 300. For example, the second light source 150 may emit a second pattern light that projects a circular, elliptical, or polygonal shape onto the subject 300. In addition, the first light source 140 may emit a second pattern light that emits natural colors.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 장치에서 피사체를 향해 방사한 제1 패턴 광 및 제2 패턴 광 각각의 투영 모습을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a projection state of each of the first pattern light and the second pattern light radiated toward a subject in the image photographing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

여기서 제1 광원(140)과 제2 광원(150) 각각은 도 2에 도시된 바와 같이 피사체(300)에 서로 상이한 패턴 형상을 갖는 광을 방사할 수 있다. 예시적으로 제1 광원(140)은 별 형상을 이루는 제1 패턴 광을 방사할 수 있다. 그리고 제2 광원(150)은 삼각형 형상을 이루는 제2 패턴 광을 방사할 수 있다. 이때, 제1 패턴 광은 피사체(300)에 제1 투영 패턴(310)으로 표시될 수 있다. 그리고 제2 패턴 광은 피사체(300)에 제2 투영 패턴(320)으로 표시될 수 있다.Here, each of the first light source 140 and the second light source 150 may emit light having a different pattern shape to the subject 300 as shown in FIG. 2. In exemplary embodiments, the first light source 140 may emit a first pattern of light having a star shape. The second light source 150 may emit a second pattern of light having a triangular shape. In this case, the first pattern light may be displayed on the subject 300 as the first projection pattern 310. The second pattern light may be displayed on the subject 300 as the second projection pattern 320.

또는, 제1 광원(140)과 제2 광원(150) 각각은 서로 상이한 색상을 갖는 제1 패턴 광 및 제2 패턴 광을 방사할 수 있다.Alternatively, each of the first light source 140 and the second light source 150 may emit first pattern light and second pattern light having different colors.

또는, 제1 광원(140)과 제2 광원(150) 각각은 동일한 색상을 갖고 서로 상이한 패턴 형상을 갖는 제1 패턴 광 및 제2 패턴 광을 방사할 수 있다. 예를 들면, 도 에 도시된 바와 같이 제1 광원(140)은 피사체(300)에 좌측 표시 지점을 나타내는 제1 패턴 광을 방사하고, 제2 광원은 피사체(300)에 우측 표시 지점을 나타내는 제2 패턴 광을 방사할 수 있다.Alternatively, each of the first light source 140 and the second light source 150 may emit the first pattern light and the second pattern light having the same color and different pattern shapes. For example, as illustrated in FIG. 1, the first light source 140 emits first pattern light representing a left display point on the subject 300, and the second light source displays a right display point on the subject 300. 2 pattern light can be emitted.

다시 도 1을 참조하면, 초점 조정부(160)는 피사체(300)에 대한 렌즈(120)의 초점을 조절한다. 여기서 초점 조정부(160)는 제어부(180)로부터 제공받은 초점 검출 정보에 근거하여 초점 조절을 수행할 수 있다. 이러한 초점 조정부(160)는 초점 검출 정보를 이용하여 렌즈(120)를 구동할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the focus adjusting unit 160 adjusts the focus of the lens 120 on the subject 300. In this case, the focus adjusting unit 160 may perform focus adjustment based on the focus detection information provided from the controller 180. The focus adjusting unit 160 may drive the lens 120 using focus detection information.

패턴 감지 센서(170)는 피사체에 투영된 제1 패턴 광과 제2 패턴 광을 감지한다. 여기서 패턴 감지 센서(170)는 제1 패턴 광과 제2 패턴 광을 영상으로 감지하되 미리 설정된 픽셀 단위로 감지할 수 있다. 그리고 패턴 감지 센서(170)는 감지된 영상에 대한 정보(이하, 영상 정보)를 제어부(180)에 제공할 수 있다.The pattern detection sensor 170 detects the first pattern light and the second pattern light projected on the subject. Here, the pattern detection sensor 170 may detect the first pattern light and the second pattern light as an image, but may detect the pixel in the preset pixel unit. The pattern detection sensor 170 may provide the controller 180 with information (hereinafter, image information) about the detected image.

제어부(180)는 초점 검출 정보를 생성한다. 여기서 제어부(180)는 패턴 감지 센서(170)로부터 제공받은 영상 정보를 이용하여 제1 패턴 광과 제2 패턴 광 사이의 거리를 측정할 수 있다.The controller 180 generates focus detection information. Herein, the controller 180 can measure the distance between the first pattern light and the second pattern light using the image information provided from the pattern detection sensor 170.

제어부(180)는 제공받은 영상 정보에서 제1 패턴 광과 제2 패턴 광 각각이 차지하는 픽셀을 검출할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 검출한 픽셀에 대한 정보(이하, 픽셀 정보)를 통해 제1 패턴 광과 제2 패턴 광 사이의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 픽셀 정보, 렌즈(120)의 배율, 렌즈(120)의 화각, 피사체(300)까지의 거리 등에 대해 미리 설정된 룩업 테이블을 불러와 피사체(300)까지의 거리를 검출할 수 있다.The controller 180 may detect pixels occupied by each of the first pattern light and the second pattern light from the received image information. In addition, the controller 180 may measure a distance between the first pattern light and the second pattern light through information on the detected pixel (hereinafter, referred to as pixel information). In addition, the controller 180 may detect a distance to the subject 300 by calling a preset lookup table for pixel information, the magnification of the lens 120, the angle of view of the lens 120, the distance to the subject 300, and the like. Can be.

여기서 제어부(180)는 룩업 테이블에 설정되지 않은 피사체(300)까지의 거리를 비례식을 통해 계산할 수 있다. 이에 대해서는 예시적으로 설명한다.Herein, the controller 180 may calculate the distance to the subject 300 not set in the lookup table through a proportional expression. This will be described by way of example.

제어부(180)는 렌즈로부터 제1 거리에 위치하는 제1 피사체를 이용하여 제2 거리에 위치하는 제2 피사체의 거리를 산출할 수 있다. 여기서는, 렌즈의 배율을 f라고 가정한다. 그리고 제1 피사체에 투영되는 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 실제 거리를 a라고 가정한다. 또한, 제2 피사체에 투영되는 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 실제 거리를 b라고 가정한다. 또한, 렌즈로부터 제1 피사체까지의 거리를 La라고 가정한다. 또한, 렌즈로부터 제2 피사체까지의 거리를 Lb라고 가정한다. 또한, 패턴 감지 센서를 통해 검출된 제1 피사체에 투영된 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 픽셀 거리를 A'라고 가정한다. 또한, 패턴 감지 센서를 통해 검출된 제2 피사체에 투영된 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 픽셀 거리를 B'라고 가정한다.The controller 180 may calculate the distance of the second subject located at the second distance by using the first subject positioned at the first distance from the lens. It is assumed here that the magnification of the lens is f. And it is assumed that the actual distance between the first pattern and the second pattern projected on the first subject is a. In addition, it is assumed that the actual distance between the first pattern and the second pattern projected on the second subject is b. In addition, it is assumed that the distance from the lens to the first subject is La. In addition, it is assumed that the distance from the lens to the second subject is Lb. In addition, it is assumed that the pixel distance between the first pattern and the second pattern projected on the first subject detected by the pattern detection sensor is A '. In addition, it is assumed that the pixel distance between the first pattern and the second pattern projected on the second subject detected by the pattern detection sensor is B '.

여기서 제1 피사체까지의 거리 대비 제1 피사체에 투영되는 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 실제 거리(a/La)는 렌즈의 배율 대비 제1 피사체에 투영된 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 픽셀 거리(A'/f)와 같다. 그리고 제2 피사체까지의 거리 대비 제2 피사체에 투영되는 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 실제 거리(b/Lb)는 렌즈의 배율 대비 제2 피사체에 투영되는 제1 패턴과 제2 패턴 사이의 픽셀 거리(B'/f)와 같다. 그러므로 La는 f/A'*a이다. 또한, Lb는 f/B'*b이다. La=20cm일 때 A'=1000이고 B'=500이다. 여기서 Lb는 A'/af * bf/B' * La로 정리되므로 Lb는 40cm로 산출될 수 있다.Here, the actual distance (a / La) between the first pattern and the second pattern projected on the first subject compared to the distance to the first subject is between the first pattern and the second pattern projected on the first subject compared to the magnification of the lens. It is equal to the pixel distance A '/ f. And the actual distance (b / Lb) between the first pattern and the second pattern projected on the second subject compared to the distance to the second subject is between the first pattern and the second pattern projected on the second subject compared to the magnification of the lens. It is equal to the pixel distance B '/ f. La is therefore f / A '* a. Lb is f / B '* b. When La = 20cm, A '= 1000 and B' = 500. Since Lb is arranged as A '/ af * bf / B' * La, Lb can be calculated as 40cm.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 장치의 초점 조정 방식을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating a focus adjustment method of an image photographing apparatus according to an exemplary embodiment.

제어부(180)는 도 3에 도시된 바와 같이 초점 조정부(160)가 빠른 시간 내에 렌즈 변위를 최적 초점 위치에 맞출 수 있도록 피사체(300)까지의 거리를 검출할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 검출한 피사체(300)까지의 거리에 대한 정보(이하, 거리 정보)를 초점 조정부(160)에 제공할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the controller 180 may detect a distance to the subject 300 so that the focus adjusting unit 160 may adjust the lens displacement to the optimal focus position in a short time. The controller 180 may provide the focus adjuster 160 with information (hereinafter, referred to as distance information) about the detected distance to the subject 300.

다시 도 1을 참조하면, 촬상부(190)는 피사체(300)에 대한 영상을 촬영한다. 여기서 촬상부(190)는 셔터(200), 미러(210) 및 촬상 소자(220)를 포함한다. 셔터(200)는 촬영시 릴리스 버튼(미도시)이 눌려지면 제어부(180)의 제어에 따라 열린다. 그리고 미러(210)는 촬영시 제어부(180)에 의해 촬영 경로상에서 퇴피 위치로 이동한다. 그리고 촬상 소자(220)는 렌즈(120)를 통해 들어오는 피사체(300)의 상을 결상하여 영상을 취득한다.
Referring back to FIG. 1, the imaging unit 190 captures an image of the subject 300. The imaging unit 190 includes a shutter 200, a mirror 210, and an imaging device 220. The shutter 200 is opened under the control of the controller 180 when the release button (not shown) is pressed during the shooting. The mirror 210 is moved to the retracted position on the photographing path by the controller 180 when photographing. The imaging device 220 forms an image of the subject 300 coming through the lens 120 to acquire an image.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치는 촬영시 피사체 방향으로 복수의 패턴 광 또는 패턴 영상을 피사체에 투영시켜 투영된 영상을 획득하고 복수의 패턴 광 또는 패턴 영상을 통해 피사체까지의 거리를 구하여 렌즈의 초점 거리를 조정할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치는 빠른 초점 거리 조정에 의해 신속하게 촬영할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치는 짧은 촬영 지연 시간에 의해 움직이는 물체뿐만 아니라 원하는 장면을 보다 정확하게 촬영할 수 있다.An image capturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention obtains a projected image by projecting a plurality of pattern light or pattern images to a subject in the direction of a subject when shooting, and obtains a distance to the subject through the plurality of pattern light or pattern images. The focal length of the lens can be adjusted. In addition, the image capturing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention can quickly photograph by adjusting the focal length. In addition, the image capturing apparatus according to an exemplary embodiment may more accurately photograph a desired scene as well as a moving object by a short photographing delay time.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 영상 촬영 장치
110: 렌즈부
120: 렌즈
130: 렌즈 마운트
140: 제1 광원
150: 제2 광원
160: 초점 조정부
170: 패턴 감지 센서
180: 제어부
190: 촬상부
200: 셔터
210: 미러
220: 촬상 소자
300: 피사체100: video recording device
110: lens unit
120: lens
130: lens mount
140: first light source
150: second light source
160: focus adjustment unit
170: pattern detection sensor
180:
190: imaging unit
200: shutter
210: mirror
220: imaging device
300: Subject

Claims

A lens unit for forming light reflecting a subject;
A first light source for emitting a first pattern of light for measuring a focal position to a subject;
A second light source that emits a second pattern light for measuring a focal position to a subject;
A controller configured to detect a distance to the subject by measuring a distance between the first and second pattern light projected on the subject by a preset distance measuring method;
A focus adjusting unit adjusting the focus of the lens unit at an optimal focus position corresponding to the detected distance to the subject; And
And an imaging unit which acquires an image by forming an image of the subject.

The method according to claim 1,
And the first pattern light and the second pattern light have different colors.

The method of claim 2,
And the first pattern light and the second pattern light comprise the same pattern.

The method according to claim 1,
And the first pattern light and the second pattern light comprise different patterns.

The method according to claim 1,
And the first pattern light and the second pattern light have the same color.

The method according to claim 1,
And a pattern detecting sensor configured to detect an image of each of the first pattern light and the second pattern light and provide information about the detected image to the controller.

The method of claim 6,
The controller detects a pixel occupied by each of the first pattern light and the second pattern light based on the detected information on the image, and between the first pattern light and the second pattern through information on the detected pixel. Imaging device, characterized in that for measuring the distance.

The method of claim 7, wherein
And the controller detects the distance to the subject using a look-up table that includes the pixel information, the magnification of the lens unit, the angle of view of the lens unit, and the distance to the subject.