KR20130043796A - Apparatus for automatically supplying medium of culturing mushroom - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic supplying device for a mushroom culturing media is provided to uniformly maintain density and weight of the mushroom culturing media and to automatically input the mushroom culturing media into a media receiving unit. CONSTITUTION: A culturing media is put into a hopper(2100). A culturing media transport unit(2200) combines with a culturing media receiving unit at the lower end and transfers the culturing media which is input into the hopper to the culturing media receiving unit. A supporting unit(2300) supports the culturing media receiving unit which is combined at the lower end of the culturing media transport unit and is vertically movable according to an applied pressure. A control unit(2400) blocks the operation of the culturing media transport unit when the support unit reaches a predetermined position. A central axis rotates inside an outer container. A screw blade is attached to the central axis and is in contact with the inner side of the outer container or is distanced for the culturing media not to be leaked. The screw blade transfers the culturing media and rotationally moves at the same time. The culturing media transport unit comprises a hole forming unit protruded outside the outer container by being combined with the lower end of the central axis.

Description

버섯 재배용 배지 자동 투입 장치 {Apparatus for automatically supplying medium of culturing mushroom} Mushroom feeder {Apparatus for automatically supplying medium of culturing mushroom}

본 발명은 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 배지 이송부의 하단에 결합된 배지 수용부의 하부를 지지하는 받침부가 가해진 압력이 증가함에 따라 하부로 이동하고 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부의 동작을 차단하여 배지가 균일한 밀도와 중량을 유지하면서 배지 수용부에 투입되는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mushroom cultivation medium automatic feeding device, and more specifically, moving to the lower portion as the pressure applied to the support portion for supporting the lower portion of the medium receiving unit coupled to the lower end of the medium transfer unit and reaches the predetermined position when the medium transfer unit Blocking the operation of the medium relates to a mushroom cultivation medium automatic input device is added to the medium receiving unit while maintaining a uniform density and weight.

최근 웰빙(Well-being)에 대한 관심이 높아지면서 좋은 먹거리에 대한 관심도 함께 증가하고 있다. 이에 따라 일반 채소류에 비해 높은 영양가를 가지고, 고혈압ㅇ당뇨 등에 효과가 있으며, 특히 항암 효과도 있는 버섯에 대한 관심도 증가하고 있다. 버섯은 광합성을 하지 못하고, 유기물 형태의 탄소를 이용하는 영양 요구성 미생물로서 분류학상 담자균류에 속한다. Recently, as interest in well-being has increased, so has interest in good food. Accordingly, it has a higher nutritional value than general vegetables, is effective in hypertension and diabetes, and in particular, there is an increasing interest in mushrooms that also have anticancer effects. Mushrooms do not photosynthesize and are classified as nutrient-neutral microorganisms using carbon in the form of organic matter.

버섯을 시설 재배하는 방법은 사용하는 배양용기에 따라 병 재배법, 봉지 재배법, 상자 재배법 및 평상 재배법으로 구분된다. 최근에는 배지를 봉지에 투입하고 봉지에 구멍을 뚫어 버섯을 재배하는 봉지 재배 방식이 지속적으로 증가하고 있다. 봉지 재배법으로 목이 버섯을 재배하는 방법이 한국공개특허 제2009-0041092호 등으로 개시되어 있다.The method of planting mushrooms is divided into bottle cultivation, bag cultivation, box cultivation and normal cultivation according to the culture vessel used. Recently, the bag cultivation method of cultivating mushrooms by putting the medium in the bag and punching the bag has been continuously increasing. The method of culturing thirsty mushrooms by bag cultivation method is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0041092.

봉지 재배법으로 버섯을 재배하기 위해서는 봉지에 배지를 투입해야 하는데, 봉지의 유연성 등으로 인해 봉지에 배지를 밀도 및 중량을 일정하게 담는데 어려움이 있다. 또한 봉지에 투입된 배지에는 균사 배양시 산소 공급을 원활히 하기 위해 중앙을 관통하는 타공구를 형성하는 것이 바람직한데, 현재는 작업자가 수작업으로 타공구를 뚫고 있다. 작업자가 수작업으로 타공구를 뚫는 경우 타공구가 정확히 형성되지 않는 문제가 있으며, 작업 시간이 길어지고 많은 노동력이 투입되어야 하므로 비용이 증가되는 문제가 있다. 따라서 봉지에 배지가 일정한 밀도와 중량을 유지하면서 자동으로 투입되며, 봉지에 투입된 배지를 관통하는 타공구가 자동으로 형성되는 배지 투입 장치에 대한 필요성이 커지고 있다. In order to grow mushrooms by the bag cultivation method, it is necessary to add a medium to the bag, and due to the flexibility of the bag, it is difficult to constantly pack the medium in density and weight in the bag. In addition, it is preferable to form a punching tool penetrating through the center in the medium added to the bag to facilitate the oxygen supply during the mycelial culture, and now the worker drills the punching tool manually. If the worker drills the other tool by hand, there is a problem that the other tool is not formed correctly, there is a problem that the cost is increased because the working time is long and a lot of labor must be put. Therefore, the medium is automatically added to the bag while maintaining a constant density and weight, the need for a medium input device is automatically formed other tools penetrating the medium injected into the bag.

본 발명의 목적은 버섯 재배용 배지를 밀도와 중량을 균일하게 배지 수용부에 투입할 수 있는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a mushroom cultivation medium automatic dosing device capable of uniformly injecting the mushroom cultivation medium in density and weight to the medium receiving unit.

또한 본 발명은 배지 수용부에 배지를 투입하면서 배지 수용부에 담긴 배지의 중앙을 관통하는 타공구가 자동으로 형성되는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 제공하는 것이다. In another aspect, the present invention is to provide a mushroom cultivation medium automatic dosing device in which the other tool is automatically formed penetrating the center of the medium contained in the medium receiving portion while the medium is put into the medium receiving portion.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 호퍼, 배지 이송부, 받침부, 제어부를 포함한다. 호퍼에는 배지가 투입된다. 배지 이송부의 하단에는 배지 수용부가 결합가능하며, 배지 이송부는 호퍼에 투입된 배지를 배지 수용부로 이송한다. 받침부는 배지 이송부의 하단에 결합되는 배지 수용부의 하부를 지지하며, 가해진 압력에 따라 상하로 이동이 가능하다. 제어부는 받침부가 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부의 동작을 차단한다. 받침부는 일정 이상의 압력이 가해진 경우에만 하부로 이동할 수 있다. In order to achieve the above object, the mushroom cultivation medium automatic input device according to an embodiment of the present invention includes a hopper, a medium transfer unit, a support, a control unit. Medium is fed into the hopper. The lower end of the medium transfer unit is coupled to the medium receiving unit, the medium transfer unit transfers the medium injected into the hopper to the medium receiving unit. The supporting part supports the lower part of the medium receiving part coupled to the lower end of the medium conveying part, and is movable up and down according to the applied pressure. The control unit blocks the operation of the delivery medium when the support reaches a predetermined position. The supporting part can move downward only when a certain pressure is applied.

본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부는 외통, 중심축, 스크류 블레이드를 구비할 수 있다. 중심축은 외통의 내부에서 회전 가능하다. 스크류 블레이드는 중심축에 부착되어 외통의 내측면과 접하거나 배지가 새지 않을 정도로 미세하게 이격되며, 회전 이동하면서 배지를 이송한다. The medium transfer unit of the mushroom cultivation medium automatic input device according to an embodiment of the present invention may be provided with an outer cylinder, a central axis, a screw blade. The central axis is rotatable inside the outer cylinder. The screw blades are attached to the central axis so as to be in contact with the inner surface of the outer cylinder or finely spaced so that the medium does not leak, and convey the medium while rotating.

본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 스크류 블레이드는 외측에 마모 방지부를 구비할 수 있다. Screw blades of the mushroom culture medium automatic charging device according to an embodiment of the present invention may be provided with a wear protection on the outside.

본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부는 중심축의 하단에 결합되어 외통의 외부로 돌출된 타공구 형성부를 구비할 수 있다. 타공구 형성부는 중심축의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. The medium transfer unit of the mushroom cultivation medium automatic input device according to an embodiment of the present invention may be coupled to the lower end of the central axis may be provided with a hole forming portion protruding to the outside of the outer cylinder. The other tool forming portion may be detachably coupled to the lower end of the central axis.

본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 배지를 밀도와 중량을 균일하게 유지하면서 배지 수용부에 자동으로 투입할 수 있다. 따라서 동일한 배양 기간 및 동일한 생육 사이클을 기대할 수 있다. Mushroom cultivation medium automatic dosing device according to the present invention can automatically put the medium in the medium receiving portion while maintaining the density and weight uniformly. Thus, the same incubation period and the same growth cycle can be expected.

또한 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 타공구 형성부를 구비함으로써 배지를 투입함과 동시에 자동으로 배지의 최하단부터 최상단부까지 타공구를 정확하게 형성할 수 있다. 이를 통해 균사 배양시 산소 공급이 원활해져 수확량이 증가하며 배양 기간이 단축된다. In addition, the mushroom cultivation medium automatic dosing device according to the present invention is provided with the other tool forming portion can be formed into the other tool automatically from the bottom end to the top end of the medium and at the same time. This facilitates oxygen supply during mycelial culture, increasing yield and shortening the culture period.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 호퍼를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부를 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 포함하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 도면이고, 도 5b는 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 나타내는 도면이다.
도 6은 타공구 형성부를 교체하는 것을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing a mushroom cultivation medium automatic charging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a mushroom cultivation medium automatic charging device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a hopper of the mushroom cultivation medium automatic dosing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a medium transfer unit of the mushroom cultivation medium automatic dosing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a view showing a mushroom cultivation medium automatic input device including a medium transfer unit equipped with a tool-forming portion according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is a view showing a medium transfer unit equipped with a tool-forming portion.
6 is a view showing replacing the other tool forming portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a mushroom cultivation medium automatic charging device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치(1000)는 호퍼(1100), 배지 이송부(1200), 받침부(1300), 제어부(1400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the mushroom cultivation medium automatic input device 1000 according to the embodiment of the present invention includes a hopper 1100, a medium transfer unit 1200, a support unit 1300, and a controller 1400.

호퍼(1100)에는 배지를 투입하기 위한 배지 투입구와 배지를 배출하기 위한 배지 배출구가 형성된다. 배지 투입구를 통해 호퍼(1100)에 배지가 투입된다. 배지는 버섯이 자라는데 필요한 영양분으로써, 나무의 톱밥(예컨대, 참나무 톱밥, 미루나무 톱밥 등), 사탕수수박 또는 이들의 혼합물을 포함할 수 있다. 혼합물에는 일정한 첨가제, 예컨대, 미강, 밀기울, 맥주박, 콩비지 등이 첨가될 수 있다. The hopper 1100 is provided with a medium inlet for injecting the medium and a medium outlet for discharging the medium. The medium is introduced into the hopper 1100 through the medium inlet. The medium is a nutrient necessary for the mushroom to grow, and may include wood sawdust (eg, oak sawdust, cottonwood sawdust, etc.), sugarcane watermelon, or mixtures thereof. Certain additives may be added to the mixture, such as rice bran, bran, beer foil, soybean meal, and the like.

배지 이송부(1200)는 호퍼(1100)의 배지 배출구와 연결되며, 배지 이송부(1200)의 하단에는 배지 수용부가 탈부착이 가능하게 결합된다. 배지 수용부는 배지를 담아 종균을 배양하기 위한 것으로, 봉지나 병 등이 될 수 있다. 배지 이송부(1200)는 호퍼(1100)의 배지 배출구를 통해 배출되는 배지를 하단에 결합된 배지 수용부로 이송한다.The medium transfer unit 1200 is connected to the discharge outlet of the hopper 1100, the lower end of the medium transfer unit 1200 is detachably coupled to the medium receiving unit. The medium receiving part is for culturing the spawn containing the medium, and may be a bag or a bottle. The medium transfer unit 1200 transfers the medium discharged through the medium discharge port of the hopper 1100 to the medium receiving unit coupled to the bottom.

받침부(1300)는 배지 이송부(1200)의 아래쪽에서 배지 이송부(1200)와 이격되어 위치하여, 배지 이송부(1200)의 하단에 결합되는 배지 수용부의 하부를 지지한다. 받침부(1300)는 가해진 압력의 정도에 따라 상하로 이동이 가능하다. 특히 받침부(1300)는 하부로 이동하는 경우 일정 이상의 압력이 가해진 경우에만 이동할 수 있다. 이를 위해 받침부(1300)는 공압 또는 유압의 지지부를 구비할 수 있다. The supporting part 1300 is spaced apart from the medium transporting part 1200 at the bottom of the medium transporting part 1200 to support the lower part of the medium receiving part coupled to the lower end of the medium transporting part 1200. Support portion 1300 can be moved up and down depending on the degree of pressure applied. In particular, the support unit 1300 may move only when a predetermined pressure or more is applied when moving downward. To this end, the support 1300 may be provided with a support of pneumatic or hydraulic.

제어부(1400)는 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부(1200)의 동작을 차단한다. 특히 본 실시예에서는 배지 수용부에 배지가 목적하는 만큼 채워져 받침부(1300)가 하부의 정해진 위치에 도달하는 경우 제어부(1400)가 배지 이송부(1200)의 동작을 차단하여 배지 수용부에 배지가 투입되는 것을 막는다.
The control unit 1400 blocks the operation of the medium transfer unit 1200 when the support unit 1300 reaches a predetermined position. In particular, in the present embodiment, when the medium is filled as much as desired in the medium receiving unit and the support unit 1300 reaches the lower predetermined position, the control unit 1400 blocks the operation of the medium transfer unit 1200 so that the medium is stored in the medium receiving unit. Prevent input.

배지 수용부에 배지를 투입하기 위해서는 호퍼(1100)에 배지를 투입하고 배지 이송부(1200)의 하단에 배지 수용부를 부착한다. 본 실시예에서 배지 수용부는 봉지가 될 수 있는데, 이 경우 봉지는 완전히 펴진 상태가 아닌 어느 정도 수축된 상태로 부착되며, 봉지의 하단은 받침부(1300)에 의해 지지된다. In order to inject the medium into the medium container, the medium is introduced into the hopper 1100 and the medium container is attached to the bottom of the medium transfer unit 1200. In this embodiment, the medium receiving portion may be an encapsulation, in which case the encapsulation is attached in a contracted state to some extent, rather than being fully opened, and the lower end of the encapsulation is supported by the supporting portion 1300.

이 후 배지 이송부(1200)를 동작시키면 호퍼(1100)에 투입된 배지가 배지 이송부(1200)를 통해 배지 수용부로 이송된다. 배지 수용부에 배지가 이송됨에 따라 배지 수용부의 무게가 무거워져 받침부(1300)에 압력이 가해지고, 따라서 배지 수용부의 하부를 지지하는 받침부(1300)가 하부로 이동하게 된다. 이 때 받침부(1300)는 배지 수용부의 무게가 증가함에 따라 선형적으로 하부로 이동하는 것이 아니라 배지 수용부의 무게가 일정 수치 이상이 될 경우에만 단계적으로 하부로 이동할 수 있다. 따라서 배지 수용부에 배지가 균일한 밀도를 유지하면서 채워지게 된다.  Thereafter, when the medium transfer unit 1200 is operated, the medium injected into the hopper 1100 is transferred to the medium receiving unit through the medium transfer unit 1200. As the medium is transferred to the medium receiving portion, the weight of the medium receiving portion becomes heavy, and pressure is applied to the supporting portion 1300, so that the supporting portion 1300 supporting the lower portion of the medium receiving portion moves downward. At this time, the support unit 1300 may not move linearly as the weight of the medium receiving unit increases, but may move downward in steps only when the weight of the medium receiving unit becomes more than a predetermined value. Therefore, the medium is filled in the medium container while maintaining a uniform density.

받침부(1300)가 하부로 이동하다가 정해진 위치에 도달하면 제어부(1400)는 배지 이송부(1200)의 동작을 차단한다. 정해진 위치는 배지 수용부에 배지가 목적하는 만큼 채워졌을 때 받침부(1300)가 도달하는 위치이다. 정해진 위치는 배지 수용부의 크기, 재배하고자 하는 버섯의 종류, 배지의 상태 등에 따라 조정이 가능하다. 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달했는지를 감지하는 방법은 다양한 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어 위치 감지 센서를 통해 받침부(1300)의 위치를 감지할 수 있으며, 다른 실시예에서는 정해진 위치에 스위치를 설치하고 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달하면서 스위치를 동작시키도록 하여 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달했는지를 감지할 수 있다. When the support unit 1300 moves downward and reaches a predetermined position, the controller 1400 blocks the operation of the discharge medium 1200. The predetermined position is a position where the support part 1300 reaches when the medium is filled in the medium containing portion as desired. The predetermined position can be adjusted according to the size of the medium containing portion, the type of mushroom to be grown, the state of the medium and the like. Various methods may be used to detect whether the support 1300 reaches a predetermined position. For example, the position detection sensor may detect the position of the support unit 1300. In another embodiment, the switch is installed at a predetermined position, and the support unit 1300 supports the switch to operate while reaching the predetermined position. It may be detected whether the unit 1300 reaches a predetermined position.

배지 수용부에 배지가 목적하는 만큼 채워지면 배지 수용부를 배지 이송부(1200)의 하단에서 분리한다. 배지 수용부를 배지 이송부(1200)로부터 분리함에 따라 받침부(1300)에 가해지는 압력이 줄어들며, 따라서 받침부(1300)가 상부로 이동한다. 이 후 새로운 배지 수용부를 배지 이송부(1200)의 하단에 부착한다. When the medium is filled in the medium receiving unit as desired, the medium receiving unit is separated from the lower end of the medium transfer unit 1200. As the medium receiving portion is separated from the medium conveying portion 1200, the pressure applied to the supporting portion 1300 is reduced, and thus the supporting portion 1300 moves upward. Thereafter, the new medium receiving unit is attached to the lower end of the medium transfer unit 1200.

이와 같이 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 이용하여 배지 수용부에 배지를 자동으로 투입하면 사람이 투입하는 것보다 속도가 빠르며, 배지 수용부에 담긴 배지의 밀도와 중량이 균일하다. 따라서 버섯 재배시 동일한 배양기간 및 동일한 생육 사이클을 유지할 수 있어, 버섯의 대량 재배에 유리하다.
As such, when the medium is automatically added to the medium receiving unit using the mushroom cultivation medium auto-injecting device according to the present invention, the speed is faster than that of the person, and the density and weight of the medium contained in the medium receiving unit are uniform. Therefore, it is possible to maintain the same incubation period and the same growth cycle during mushroom cultivation, which is advantageous for mass cultivation of mushrooms.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 호퍼를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부를 나타내는 도면이다. 2 is a perspective view showing a mushroom cultivation medium automatic dosing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a hopper of the mushroom cultivation medium automatic dosing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is It is a figure which shows the medium conveyance part of the mushroom cultivation medium automatic input device which concerns on an Example.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치(2000)는 호퍼(2100), 배지 이송부(2200), 받침부(2300), 제어부(2400), 프레임(2500)을 포함한다. 호퍼(2100)는 프레임(2500)의 상측에 설치되며, 배지 이송부(2200)는 호퍼(2100)의 측면에 부착되며 프레임(2500)의 상측에서 프레임(2500)의 내부로 길게 형성되어 설치된다. 받침부(2300)는 프레임(2500)의 내부에서 배지 이송부(2200)의 아래쪽에 이격되어 위치한다. 프레임(2500)에 설치되는 호퍼(2100), 배지 이송부(2200), 받침부(2300), 제어부(2400)의 위치는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치(2000)가 설치되는 공간이나 설치되는 위치 등에 따라 달라질 수 있다. As shown in FIG. 2, the mushroom cultivation medium automatic input device 2000 according to the embodiment of the present invention includes a hopper 2100, a medium transfer unit 2200, a support unit 2300, a controller 2400, and a frame 2500. ). The hopper 2100 is installed on the upper side of the frame 2500, the medium transfer unit 2200 is attached to the side of the hopper 2100 and is formed long formed in the frame 2500 from the upper side of the frame 2500. The supporting part 2300 is spaced apart from the lower side of the medium transporting part 2200 in the frame 2500. The position of the hopper 2100, the medium transporting unit 2200, the support unit 2300, and the control unit 2400 installed in the frame 2500 may vary depending on the space where the mushroom cultivation medium auto-injecting device 2000 is installed, or the location of the hopper 2100. Can vary.

호퍼(2100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 배지 저장통(2110)과 교반부(2120)를 구비한다. 배지 저장통(2110)은 배지를 저장하는 공간으로, 개방된 상단을 통해 배지가 투입되며, 측면에 형성된 배지 배출구(2111)를 통해 배지가 배지 이송부(2200)로 배출된다. 교반부(2120)는 회전축(2121)과 교반 블레이드(2122)를 구비한다. 교반 블레이드(2122)는 바(bar) 형상으로 복수개 일 수 있으며, 회전축(2121)에 높이를 달리하여 부착될 수 있다. 회전축(2121)의 회전에 의해 교반 블레이드(2122)가 회전하게 되며, 이에 따라 배지 저장통(2110)에 저장된 배지가 교반되며 배지 배출구(2111)로 배출된다. As shown in FIG. 3, the hopper 2100 includes a medium reservoir 2110 and an agitator 2120. The medium reservoir 2110 is a space for storing the medium, the medium is introduced through the open top, the medium is discharged to the medium transfer unit 2200 through the medium discharge port 2111 formed on the side. The stirring unit 2120 includes a rotating shaft 2121 and a stirring blade 2122. The stirring blade 2122 may have a plurality of bars, and may be attached to the rotating shaft 2121 with a different height. The stirring blade 2122 is rotated by the rotation of the rotating shaft 2121, and thus the medium stored in the medium reservoir 2110 is agitated and discharged to the medium discharge port 2111.

배지 이송부(2200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외통(2210), 중심축(2220), 스크류 블레이드(2230)를 구비한다. 외통(2210)은 원형의 파이프 형상으로, 중심축(2220)과 스크류 블레이드(2230)는 외통(2210)의 내부에 위치한다. 중심축(2220)은 외통(2210)의 중앙을 관통하며, 회전 운동을 할 수 있다. 스크류 블레이드(2230)는 중심축(2220)을 따라 나선형으로 부착된다. 스크류 블레이드(2230)는 외통(2210)의 내측면과 접하거나 배지가 새지 않을 정도로 미세하게 이격되도록 설치된다. 따라서 스크류 블레이드(2230)가 회전하지 않는 경우에는 배지가 아래쪽으로 새지 않아 배지 수용부에 담긴 배지의 밀도를 균일하게 된다. 또한 스크류 블레이드(2230)는 외통(2210)과 접하거나 인접한 부분에 마모를 방지하는 마모 방지부를 구비할 수 있다. 마모 방지부는 내열성 플라스틱 등과 같이 열에 강하면서 탄성이 있는 재질로 형성된다. 따라서 스크류 블레이드(2230)가 회전하면서 외통(2210)과 접촉하는 경우에도 마찰이나 열에 의해 스크류 블레이드(2230)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 4, the medium transporting unit 2200 includes an outer cylinder 2210, a central axis 2220, and a screw blade 2230. The outer cylinder 2210 has a circular pipe shape, and the central shaft 2220 and the screw blade 2230 are positioned inside the outer cylinder 2210. The central axis 2220 penetrates the center of the outer cylinder 2210 and may rotate. Screw blades 2230 are helically attached along central axis 2220. The screw blades 2230 are installed to be in contact with the inner surface of the outer cylinder 2210 or finely spaced so that the medium does not leak. Therefore, when the screw blade 2230 does not rotate, the medium does not leak downward so that the density of the medium contained in the medium receiving portion is uniform. In addition, the screw blade 2230 may be provided with a wear protection to prevent wear in contact with or adjacent to the outer cylinder (2210). The wear protection part is formed of a material that is strong against heat and elastic such as heat-resistant plastic. Therefore, even when the screw blade 2230 is in contact with the outer cylinder 2210 while rotating, it is possible to prevent the screw blade 2230 from being damaged by friction or heat.

받침부(2300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 받침판(2310)과 지지부(2320)를 구비한다. 받침판(2310)은 평평한 판 형상으로, 배지 이송부(2200)의 외통(2210) 하단에 결합된 배지 수용부를 지지한다. 지지부(2320)는 받침판(2310)의 하단에 결합되며, 받침판(2310)에 가해지는 압력의 정도에 따라 받침판(2310)이 상하로 이동할 수 있도록 한다. 즉, 받침판(2310)이 지지하는 배지 수용부에 배지가 채워져 무게가 증가하면 받침판(2310)은 아래로 이동하며, 배지가 채워진 배지 수용부가 분리되면 받침판(2310)은 위로 이동한다. 또한 지지부(2320)는 유압 또는 공압으로 받침판(2310)을 지지함으로써, 받침판(2310)이 배지 수용부의 무게가 일정 수치 이상이 될 경우에만 단계적으로 하부로 이동하도록 할 수 있다. 따라서 배지 수용부에 배지가 균일한 밀도를 유지하면서 채워지게 된다. 받침판(2310)이 이동하는 배지 수용부의 무게는 유압 또는 공압의 제어를 통해 원하는 값으로 조정할 수 있다.The supporting part 2300 includes a supporting plate 2310 and a supporting part 2320 as shown in FIG. 2. The supporting plate 2310 has a flat plate shape, and supports the medium receiving unit coupled to the lower end of the outer cylinder 2210 of the medium transferring unit 2200. The support part 2320 is coupled to the bottom of the support plate 2310, and allows the support plate 2310 to move up and down according to the degree of pressure applied to the support plate 2310. That is, when the medium is filled in the medium receiving portion supported by the support plate 2310 and the weight is increased, the support plate 2310 moves downward, and when the medium container filled with the medium is separated, the support plate 2310 moves upward. In addition, the support part 2320 may support the support plate 2310 by hydraulic or pneumatic pressure, so that the support plate 2310 may be moved downward in steps only when the weight of the medium receiving unit becomes a predetermined value or more. Therefore, the medium is filled in the medium container while maintaining a uniform density. The weight of the medium containing the moving plate 2310 can be adjusted to a desired value through the control of hydraulic or pneumatic.

본 실시예에서 제어부(2400)는 받침부(2300)의 지지부(2320)와 연결되어, 지지부(2320)의 위치에 따라 구동부(2510)의 전원을 제어한다. 이를 위해 지지부(2320)와 구동부(2510)를 연결하는 연결축(2410)을 구비한다. 연결축(2410)의 하단은 지지부(2320)와 연결되어 지지부(2320)가 이동함에 따라 연결축(2410)도 이동한다. 연결축(2410)의 상단은 구동부(2510)와 연결되어 연결축(2410)의 위치에 따라 구동부(2510)의 전원을 on/off 한다. 제어부(2400)는 지지부(2320)가 정해진 위치에 도달하면 구동부(2510)의 전원을 차단한다. 본 실시예에서 구동부(2510)는 호퍼(2100)의 회전축(2121)과 배지 이송부(2200)의 중심축(2220)을 구동한다. 따라서 구동부(2510)의 전원이 차단되면, 호퍼(2100)의 회전축(2121)과 배지 이송부(2200)의 중심축(2220)이 회전하지 않고 따라서 배지의 이송이 중단된다.
In the present exemplary embodiment, the controller 2400 is connected to the support part 2320 of the support part 2300 to control the power of the driving unit 2510 according to the position of the support part 2320. To this end, a connecting shaft 2410 connecting the support part 2320 and the driving part 2510 is provided. The lower end of the connecting shaft 2410 is connected to the support 2320 so that the connecting shaft 2410 moves as the support 2320 moves. The upper end of the connecting shaft 2410 is connected to the driving unit 2510 to turn on / off the power of the driving unit 2510 according to the position of the connecting shaft 2410. The controller 2400 cuts off the power of the driver 2510 when the support 2320 reaches a predetermined position. In this embodiment, the driving unit 2510 drives the rotary shaft 2121 of the hopper 2100 and the central shaft 2220 of the medium transfer unit 2200. Therefore, when the power of the driving unit 2510 is cut off, the rotation axis 2121 of the hopper 2100 and the central axis 2220 of the medium transfer unit 2200 does not rotate, and thus the transfer of the medium is stopped.

도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 포함하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 도면이고, 도 5b는 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 나타내는 도면이며, 도 6은 타공구 형성부를 교체하는 것을 나타내는 도면이다.Figure 5a is a view showing a mushroom cultivation medium automatic input device comprising a medium transporting unit equipped with a tool-forming portion according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is a view showing a medium transporting portion equipped with a tool-forming portion, Figure 6 Is a diagram showing replacing the other tool forming portion.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부(3200)는 외통(3210), 중심축(3220), 스크류 블레이드(3230), 타공구 형성부(3240)를 구비한다. 외통(3210), 중심축(3220), 스크류 블레이드(3230)는 도 4에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. As shown in Figure 5a and 5b, the medium transfer unit 3200 of the mushroom culture medium automatic input device according to an embodiment of the present invention is the outer cylinder 3210, the central axis 3220, screw blades 3230, other tools The forming unit 3240 is provided. Since the outer cylinder 3210, the central shaft 3220, and the screw blades 3230 are the same as those described with reference to FIG. 4, detailed descriptions thereof will be omitted.

타공구 형성부(3240)는 외통(3210)의 중앙을 관통하는 중심축(3220)의 하단에 결합되어 외통(3210)의 외부로 노출된다. 따라서 외통(3210)에 배지 수용부를 결합하는 경우 타공구 형성부(3240)는 외통(3210)에 결합된 배지 수용부의 내부에 위치하게 된다. 따라서 배지 수용부에 배지가 투입될 때 타공구 형성부(3240)에 의해 배지의 중앙을 관통하는 타공구가 형성된다. 특히 타공구 형성부(3240)가 중심축(3220)과 결합되어 중심축(3210)과 함께 회전하므로, 타공구 형성부(3240)와 접하는 부분의 배지를 다지는 효과가 있어 타공구가 견고하게 형성된다. 본 실시예에서 타공구 형성부(3240)는 원기둥 형상이지만, 이에 한정되지 않고 배지에 타공구를 형성할 수 있는 형상이면 어느 형상이든 무방하다. The other tool forming portion 3240 is coupled to the lower end of the central axis 3220 penetrating the center of the outer cylinder 3210 and exposed to the outside of the outer cylinder 3210. Therefore, when the medium receiving portion is coupled to the outer cylinder 3210, the other tool forming unit 3240 is positioned inside the medium receiving portion coupled to the outer cylinder 3210. Therefore, when the medium is injected into the medium receiving unit, the other tool is formed by the other tool forming unit 3240 penetrating the center of the medium. In particular, since the other tool forming unit 3240 is coupled to the central axis 3220 and rotates together with the central axis 3210, there is an effect of compacting the medium in contact with the other tool forming unit 3240, thereby forming the other tool firmly. do. In the present embodiment, the other tool forming portion 3240 is a cylindrical shape, but is not limited to any shape as long as the other tool can be formed in the medium.

이와 같이 자동으로 타공구를 형성하는 경우 타공구가 동일한 위치에 균일한 크기로 형성되므로 균사 배양시 산소 공급이 원활해져 수확량이 증가하며 배양 기간이 단축된다. 또한 타공구 형성에 필요한 노동력을 줄일 수 있으며 작업 시간도 단축할 수 있어 전체적인 비용 절감 효과가 있다.
As such, when the other tool is automatically formed, the other tool is formed in a uniform size at the same position, so that oxygen supply is smoothed during mycelial culture, yield is increased, and the culture period is shortened. In addition, the labor required to form other tools can be reduced, and the working time can be shortened, thereby reducing the overall cost.

타공구 형성부(3240)의 크기는 배지에 형성하고자 하는 타공구의 크기에 따라 달라진다. 본 실시예에서는 타공구 형성부(3240)가 중심축(3220)의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 타공구 형성부(3240)와 중심축(3220)의 결합 방식은 착탈 가능한 다양한 방식이 될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 타공구 형성부(3240)가 나사산이 형성된 삽입 돌기를 구비하며, 중심축(3220)에는 나사산에 대응되는 나사홈이 형성된 삽입홈이 형성되어, 착탈 가능하게 결합시킬 수 있다. The size of the other tool forming unit 3240 depends on the size of the other tool to be formed on the medium. In the present embodiment, the other tool forming unit 3240 may be detachably coupled to the lower end of the central axis 3220. Coupling method of the other tool forming unit 3240 and the central axis 3220 may be a variety of removable manner. For example, as illustrated in FIG. 6, the other tool forming unit 3240 includes a threaded insertion protrusion, and an insertion groove in which a screw groove corresponding to the thread is formed is formed in the central shaft 3220, and is attached and detached. It can possibly be combined.

이 경우 배지에 형성하고자 하는 타공구의 크기에 따라 타공구 형성부(3240)를 교체할 수 있다. 즉, 복수의 타공구 형성부(3240, 3240a)를 제작한 후, 형성하고자 하는 타공구의 크기에 따라 적합한 타공구 형성부(3240, 3240a)를 중심축(3220)에 결합시킴으로써 하나의 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 이용해 다양한 크기의 타공구를 형성할 수 있다. 따라서 사용자는 간편하게 타공구의 크기를 조절할 수 있다.
In this case, the punching tool forming unit 3240 may be replaced according to the size of the punching tool to be formed on the medium. That is, after producing a plurality of punching tool forming parts (3240, 3240a), by combining the suitable punching tool forming parts (3240, 3240a) to the central axis (3220) according to the size of the punching tool to be formed for one mushroom cultivation Automatic media feeders can be used to form perforations of various sizes. Therefore, the user can easily adjust the size of the other tool.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1000, 2000 : 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치
1100, 2100 : 호퍼 1200, 2200, 3200 : 배지 이송부
1300, 2300 : 받침부 1400, 2400 : 제어부
2110 : 배지 저장통 2120 : 교반부
2210, 3210 : 외통 2220, 3220 : 중심축
2230, 3230 : 스크류 블레이드 2310 : 받침판
2320 : 지지부 2410 : 연결축
3240 : 타공구 형성부1000, 2000: Automatic medium feeding device for mushroom cultivation
1100, 2100: Hopper 1200, 2200, 3200: Medium transport unit
1300, 2300: support 1400, 2400: control unit
2110: medium reservoir 2120: agitator
2210, 3210: outer cylinder 2220, 3220: central axis
2230, 3230: screw blade 2310: base plate
2320 support 2410 connecting shaft
3240: other tool forming part

Claims (5)

배지가 투입되는 호퍼;
하단에 배지 수용부가 결합가능하며, 상기 호퍼에 투입된 배지를 상기 배지 수용부로 이송하는 배지 이송부;
상기 배지 이송부의 하단에 결합되는 배지 수용부를 지지하며, 가해진 압력에 따라 상하로 이동 가능한 받침부; 및
상기 받침부가 정해진 위치에 도달하면 상기 배지 이송부의 동작을 차단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.Hopper to which the medium is put;
A medium conveying unit capable of combining a medium receiving unit at a lower end thereof, and transferring the medium injected into the hopper to the medium receiving unit;
A support part supporting a medium receiving part coupled to a lower end of the medium conveying part and movable up and down according to an applied pressure; And
And a control unit which blocks the operation of the medium transfer unit when the support unit reaches a predetermined position. 제1항에 있어서,
상기 배지 이송부는
외통과,
상기 외통의 내부에서 회전하는 중심축과,
상기 중심축에 부착되어 상기 외통의 내측면과 접하거나 상기 배지가 새지 않을 정도로 미세하게 이격되며, 회전 이동하면서 상기 배지를 이송하는 스크류 블레이드를 구비하는 것을 특징으로 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.The method of claim 1,
The medium conveying unit
Contemplation,
A central axis rotating inside the outer cylinder,
Attached to the central axis is in contact with the inner surface of the outer cylinder or finely spaced so that the medium does not leak, and a screw blade for feeding the culture medium characterized in that it comprises a screw blade for transferring the medium while rotating. 제2항에 있어서,
상기 배지 이송부는 상기 중심축의 하단에 결합되어 상기 외통의 외부로 돌출된 타공구 형성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.The method of claim 2,
The medium transporting unit for mushroom cultivation medium characterized in that it is coupled to the lower end of the central axis having a other tool forming portion protruding to the outside of the outer cylinder. 제3항에 있어서,
상기 타공구 형성부는 상기 중심축의 하단에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.The method of claim 3,
The other tool forming unit is a mushroom cultivation medium automatic input device, characterized in that detachably coupled to the lower end of the central axis. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 받침부는 일정 이상의 압력이 가해진 경우에만 하부로 이동하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The support portion automatic culture medium for mushroom cultivation, characterized in that the lower portion is moved only when a predetermined pressure is applied.
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