KR20130039104A - Apparatus and method for preventing seat jam in seat position controller for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A seat hanging preventing device of a seat position control device and a method are provided to prevent a seat from being hung by an obstacle by moving the seat in an opposite direction of a seat moving direction when hanging of seat is detected. CONSTITUTION: A seat hanging preventing device of a seat position control device and a method comprises a control unit(10), an operation unit(20), a warning unit(60), and a plurality of seat moving units(100-2-100-n). The control unit moves a seat through a seat moving unit according to a seat moving control signal outputted from the operation unit and monitors hanging of a seat. The control unit moves the seat to an opposite direction of a seat moving direction when the hanging of the seat is detected. The operation unit outputs a seat moving operation signal to the control unit. The warning unit notifies operator of the hanging of the seat. The seat moving unit moves the seat to the front and to the rear by controlling rotation directions of a motor(40) and outputs a motor rotation detecting signal to the control unit. [Reference numerals] (10) Control unit; (100-2,100-n) Seat moving unit; (20) Operating unit; (30) Motor driving unit; (40) Motor; (51) Current detecting unit; (52) Hall sensor; (60) Warning unit;

Description

시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법{Apparatus and method for preventing seat jam in seat position controller for vehicle}Apparatus and method for preventing seat jam in seat position controller for vehicle}

본 발명은 자동차의 시트 위치 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 전/후 이동 시 물건의 끼임에 의한 시트 걸림을 검출하고, 시트 걸림 검출 시 운전자에게 시트 걸림을 경보하고, 시트의 이동 방향을 현재 이동 중인 방향의 반대 방향으로 이동시켜 시트가 물건에 걸리거나 물건이 시트와 바닥 사이에 꽉 끼이는 것을 방지하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a seat position control apparatus for an automobile, and more particularly, to detect a seat jam due to an object jamming when the seat is moved before and after the seat, to alert the driver to a seat jam when the seat jam is detected, and to move the seat. An apparatus and a method for preventing a sheet jam of a seat position control device for moving a direction in a direction opposite to a direction currently being moved to prevent the sheet from being caught or the object stuck tightly between the sheet and the floor.

일반적으로, 자동차의 시트는 운전자가 자동차의 핸들, 액셀러레이터(Accelerator), 브레이크 등과 같은 운행 장비를 편안하고 정확하게 조작할 수 있도록 전, 후, 높이, 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되어 있다. 또한, 조수석 시트도 운전석 시트와 마찬가지로 개개인에 따른 신체 특성에 따라 편안한 자세로 운행을 즐길 수 있도록, 전, 후, 높이, 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되어 있다.In general, the seat of the vehicle is capable of freely adjusting the front, rear, height, and angle so that the driver can comfortably and accurately operate the driving equipment such as the steering wheel, accelerator, brake, and the like of the vehicle. In addition, like the driver's seat, the front passenger seat can be freely adjusted before, after, height, and angle so that the passenger can enjoy driving in a comfortable posture according to individual body characteristics.

통상 이런 자동차 시트는 운전자가 수동으로 시트 저면부에 구성되어 있는 레버를 들어 올린 후 몸으로 시트를 전/후로 이동시켜 자신의 신체 특성에 맞도록 조절하는 수동형과, 운전자가 시트 주변의 시트 조절 버튼을 누르면 누른 시트 조절 버튼에 대응하는 방향으로 모터를 회전시켜 시트를 전/후 이동시키는 자동형과, 운전자가 자신이 가장 편안하게 앉아 운전할 수 있도록 시트를 전/후 이동시키고 높이 각도를 맞춘 상태에서의 시트의 위치, 높이, 각도를 특정 버튼 맵핑하여 저장하고, 추후 시트의 위치가 변경되었어도 상기 버튼만을 누름으로써 모터의 구동에 의해 시트를 상기 버튼에 맵핑하여 저장된 위치정보의 위치로 시트를 이동시키고, 높이 정보의 높이 및 각도로 시트의 높이 및 등받이의 각도를 자동 조절하는 메모리 자동형 등이 있다.Typically, such a car seat is a manual type in which the driver manually lifts the lever configured at the bottom of the seat and then moves the seat forward and backward to the body to adjust it to suit his or her physical characteristics, and the driver adjusts the seat adjustment button around the seat. Press to rotate the motor in the direction corresponding to the seat adjustment button pressed to move the seat forward and backward, and move the seat forward / backward and adjust the height angle so that the driver can sit comfortably. The position, height, and angle of the seat are stored by mapping a specific button, and even if the position of the seat is changed later, by pressing only the button, the seat is mapped to the button by driving the motor to move the seat to the position of the stored position information. Memory height to automatically adjust seat height and backrest angle with height and angle of height information. .

도 1은 일반적인 시트의 전/후 이동을 나타낸 도면으로 참조된 부호 1은 시트로 전방시트가 될 수 있고, 2-1 및 2-2는 임의의 물건으로, 2-1은 시트의 앞에 떨어진 물건이고, 2-2는 시트 뒤에 떨어진 물건이다.1 is a diagram illustrating the movement of a general sheet before and after reference numeral 1 may be a front sheet to the sheet, 2-1 and 2-2 is an arbitrary object, 2-1 is an object falling in front of the sheet 2-2 is the object falling behind the sheet.

도 1을 참조하면, 자동차에는 운전자 및 탑승자뿐만 아니라 크고 작은 다양한 물건들이 실린다. 이러한 물건들 중 자동차 바닥으로 떨어진 물건(이하 "장애물"이라 함)(2)들이 있을 수 있다. 이러한 장애물(2)들에 걸려 시트를 도 1과 같이 (가)에서 (나) 방향, (가)에서 (다)방향으로, 즉 전/후로 이동시키는 것이 어려운 경우가 발생하고, 심지어는 도 1과 같은 작은 장애물(2)들이 시트가 잘 이동할 수 있도록 가이드 하는 시트레일 또는 차량 바닥과 시트 사이에 끼이는 경우가 발생한다.Referring to FIG. 1, a car is loaded with various items, large and small, as well as a driver and a passenger. Among these objects may be objects 2 which fall to the bottom of the vehicle (hereinafter referred to as "obstacles"). It is difficult to move the seat by the obstacles 2 and move the seat from (a) to (b) direction, (a) to (c) direction, that is, before and after as shown in FIG. Small obstacles such as 2 may be caught between the seat rail or the vehicle floor and the seat to guide the seat to move well.

그나마 수동형의 경우에는 물건이 끼면 운전자가 강제로 시트를 이동시켜 장애물을 제거할 수 있으나, 자동형 및 메모리 자동형 시트의 경우에는 강제로 시트를 이동시킬 경우, 시트 위치 제어 장치가 고장 날 수 있는 문제점이 있었다.In the case of the manual type, the driver may forcibly move the seat to remove obstacles, but in the case of the automatic type and the memory type type sheet, the seat position control device may break down if the sheet is forcibly moved. There was a problem.

또한, 끼인 장애물을 강제로 제거하려다가 시트에 흠집을 내거나 파손시킬 수 있는 문제점이 있었다.
In addition, there was a problem that forcibly remove or damage the sheet jammed obstacles.

따라서, 본 발명의 목적은 시트의 전/후 이동 시 물건의 끼임에 의한 시트 걸림을 검출하고, 시트 걸림 검출 시 운전자에게 시트 걸림을 경보하고, 시트의 이동 방향을 현재 이동 중인 방향의 반대 방향으로 이동시켜 시트가 물건에 걸리거나 물건이 시트와 바닥 사이에 꽉 끼이는 것을 방지하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to detect a sheet jam due to the jamming of the object during the front and rear movement of the sheet, to alert the driver to a sheet jam when detecting the sheet jam, and to move the sheet in the opposite direction to the current moving direction. An apparatus and a method for preventing a sheet jam of a seat position control device for moving the sheet to prevent the sheet from being caught or the object to be pinched between the sheet and the floor are provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 걸림 방지 장치는; 시트 위치 제어 장치에 있어서, 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키고 시트 이동 시 시트 걸림을 모니터링하며, 상기 모니터링 중 시트 걸림 감지 시 시트 걸림 신호를 출력하는 시트 이동부와, 상기 시트 걸림 신호 입력 시 시트 걸림으로 판단하여 상기 시트 이동부를 제어하여 시트의 걸림 이전 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 상기 시트 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Sheet jam prevention device of the present invention for achieving the above object; A sheet position control apparatus, comprising: a sheet moving unit which moves a sheet forward or rearward, monitors a sheet jam when the sheet is moved, and outputs a sheet jam signal when detecting the sheet jam during monitoring, and a sheet jam when the sheet jam signal is input And a control unit controlling the sheet moving unit to stop the sheet moving unit by controlling the sheet moving unit and moving the sheet moving unit a predetermined distance in a direction opposite to the moving direction before the sheet is stopped.

상기 시트 이동부는, 정방향 및 역방향 회전하여 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 모터와, 상기 모터로 순방향 전류 또는 역방향 전류를 공급하여 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터 구동부와, 상기 모터의 회전 여부를 검출하고, 모터 회전 시 모터 회전 신호를 상기 제어부로 출력하고, 모터 정지 시 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 모터 회전 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seat moving unit may include a motor for moving the seat forward or backward by rotating forward and backward, a motor driving unit rotating forward or reverse by supplying forward or reverse current to the motor, and detecting whether the motor is rotated. And a motor rotation detector for outputting a motor rotation signal to the controller when the motor rotates and outputting the sheet jam signal to the controller when the motor is stopped.

상기 모터 회전 검출부는, 상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값을 측정하여 공급되는 실제 전류값이 미리 설정된 최대 전류값보다 크면 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 전류 검출부인 것을 특징으로 한다.The motor rotation detector may be a current detector configured to measure the current value provided to the motor from the motor driver to output the sheet jam signal to the controller when the actual current value is greater than a preset maximum current value.

상기 모터 회전 검출부는, 상기 모터의 회전축과 인접하게 배치되어 상기 모터의 회전 시 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호로서 상기 제어부로 출력하는 홀 센서인 것을 특징으로 한다.The motor rotation detector may be disposed adjacent to the rotation shaft of the motor and output a regular pulse to the controller as the seat latch signal when the motor rotates.

상기 시트 걸림 발생 시 경보를 발생하여 운전자 또는 탑승자에게 시트 걸림을 통지하는 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it further comprises an alarm unit for generating a warning when the seat jam occurs to notify the driver or occupant of the seat jam.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 걸림 방지 방법은; 제어부가 시트가 이동되면 시트 이동부로부터 시트 걸림 신호의 입력 여부에 따른 시트의 걸림이 발생하는지를 검사하는 시트 걸림 모니터링 과정과, 제어부가 상기 시트 걸림 모니터링 중 시트 걸림이 검출되면 시트 이동부를 제어하여 상기 시트 걸림 전 시트 이동 방향의 반대 방향으로 시트를 일정 거리 이동시킨 후 정지시키는 시트 걸림 방지 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Sheet jam prevention method of the present invention for achieving the above object; A sheet jam monitoring process of checking whether a sheet jam occurs according to whether a sheet jam signal is input from the sheet moving unit when the sheet is moved, and controlling the sheet moving unit if the controller detects a sheet jam during the sheet jam monitoring; And a sheet jam prevention process for stopping the sheet after moving the sheet a predetermined distance in a direction opposite to the sheet moving direction before the sheet jam.

상기 방법은; 상기 시트 걸림 모니터링 과정에서 시트 걸림이 검출되면 경보를 발생하는 경보 과정을 더 포함하되, 상기 경보 과정 후 상기 시트 걸림 방지 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The method; The method may further include an alarm process of generating an alarm when a sheet jam is detected in the sheet jam monitoring process, and performing the sheet jam prevention process after the alarm process.

상기 시트 걸림 모니터링 과정은, 시트를 이동시키기 위한 모터가 모터 구동부에 의해 구동되면 상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값과 미리 설정되어 있는 최대 전류값을 비교하여 모니터링 하는 모니터링 단계와, 상기 전류값이 최대 전류값을 초과하면 상기 시트 걸림 신호를 제어부로 출력하여 시트 걸림을 통지하는 시트 걸림 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sheet jam monitoring process may include: a monitoring step of monitoring by comparing a current value provided to the motor with a preset maximum current value when the motor for moving the sheet is driven by the motor driver, and the current value; And a sheet jam notification step of notifying the sheet jam by outputting the sheet jam signal to the controller when the maximum current value is exceeded.

상기 시트 걸림 모니터링 과정은, 상기 제어부가 모터의 회전 시 홀센서로부터 발생되는 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호를 입력받아 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
The sheet jam monitoring process may be characterized in that the control unit monitors a regular pulse generated from the hall sensor when the motor rotates by receiving the sheet jam signal.

본 발명은 시트 걸림 검출 시 시트 이동 방향의 반대방향으로 시트를 일정 거리 이동한 후 위치시키므로 장애물 끼임에 의한 시트의 걸림을 방지할 수 있는 효과를 가진다.The present invention has the effect of preventing the jam of the sheet due to obstacle jams because the position is placed after moving the sheet in a direction opposite to the sheet moving direction when detecting the sheet jam.

본 발명은 시트의 걸림을 방지하므로 시트의 위치를 조절하는 시트 위치 조절 장치에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있으므로 장치의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 가진다.Since the present invention prevents the sheet from being jammed, it is possible to prevent the overload of the sheet position adjusting device for adjusting the position of the sheet, thereby extending the life of the apparatus.

또한, 본 발명은 강제로 시트를 이동시키거나 끼인 장애물에 무리한 힘을 가하여 제거하지 않아도 되므로 상기 장애물 제거 작업에 의해 발생할 수 있는 시트 흠집 및 시트 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
In addition, the present invention has the effect of preventing the sheet scratches and sheet damage that may be caused by the obstacle removal operation because it does not have to remove by forcibly applying a force to the moving or pinched obstacles.

도 1은 일반적인 자동차의 시트 이동 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전류 검출을 이용한 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 시트 걸림 감지 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시트 후방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 시트 전방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an example of a seat movement of a typical vehicle.
2 is a view showing the configuration of a sheet jam prevention device of the seat position control apparatus according to the present invention.
3 is a view for explaining the concept of the sheet jam detection of the sheet jam prevention device of the seat position control apparatus using the current detection according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a sheet jam prevention method of the sheet position control apparatus according to the present invention.
5 is a view for explaining the movement of the sheet according to the seat jam when moving the seat back in accordance with the present invention.
6 is a view for explaining the movement of the sheet according to the seat jam when moving the seat forward in accordance with the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법을 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for preventing a sheet jam of a seat position control apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 전류 검출을 이용한 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 시트 걸림 감지 개념을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.2 is a view showing the configuration of the seat jam prevention device of the seat position control apparatus according to the present invention, Figure 3 illustrates a concept of seat jam detection of the seat jam prevention device of the seat position control device using the current detection according to the present invention It is a figure for following. A description with reference to FIGS. 2 and 3 is as follows.

본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치는 제어부(10)와 조작부(20)와 경보부(60)와 복수의 시트 이동부(100)들로 구성된다.The seat jam prevention apparatus of the seat position control apparatus according to the present invention includes a control unit 10, an operation unit 20, an alarm unit 60, and a plurality of seat moving units 100.

제어부(10)는 본 발명에 따른 시트 걸림 방지 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 조작부(20)로부터 출력되는 시트 이동 조작 신호에 따른 시트 이동 시 시트 이동부(100)를 통해 시트를 이동시키면서 시트 걸림을 모니터링 하고, 시트 걸림 감지 시 시트의 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리(d)를 이동시킨 후 정지시킨다. 상기 일정 거리(d)는 50mm가 될 수 있을 것이다. 상기 제어부(10)는 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 본 발명에 따른 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과 조작부(20) 상의 메모리 버튼과 맵핑되고, 시트 전/후 위치, 높이 및 각도 등의 정보를 포함하는 시트 상태 정보를 저장하는 사용자 데이터 영역을 포함한다.The control unit 10 controls the overall operation of the sheet jam prevention device according to the present invention. In particular, the control unit 10 monitors the sheet jam while moving the sheet through the sheet moving unit 100 when the sheet moves according to the sheet moving operation signal output from the operation unit 20, and detects the sheet jam, The distance d is moved in the opposite direction and then stopped. The predetermined distance d may be 50 mm. The control unit 10 includes a memory, which is mapped with a program area for storing a control program for controlling an operation according to the present invention and a memory button on the operation unit 20, and the position, height and And a user data area for storing sheet state information including information such as an angle.

조작부(20)는 시트를 전/후로 이동시키기 위한 전/후 이동 버튼, 시트 높이 조절 버튼, 각도 조절 버튼 및 메모리 버튼을 구비하고, 눌린 버튼에 대한 시트 이동 조작 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.The operation unit 20 includes a front / rear movement button, a seat height adjustment button, an angle adjustment button, and a memory button for moving the sheet forward and backward, and outputs a sheet movement operation signal for the pressed button to the controller 10. do.

경보부(60)는 경고음을 출력하는 부저 또는 스피커 등이 될 수도 있고, 경고 음성을 출력하는 스피커를 포함하는 오디오 처리부일 수도 있으며, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display)가 될 수 있다. 상기 경보부(60)는 제어부(10)의 제어를 받아 시트 걸림 검출 시 경고음, 경고 음성, 경고 화면 중 하나를 출력 또는 표시하여 운전자에게 시트 걸림이 발생했음을 통지한다. 상기 경과 화면은 복수의 시트들 중 걸림이 발생한 시트를 표시할 수 있으며 해당 시트는 점멸하여 운전자 또는 해당 시트의 탑승자가 인식하기 쉽도록 경보한다.The alarm unit 60 may be a buzzer or a speaker for outputting a warning sound, an audio processor including a speaker for outputting a warning sound, or may be a liquid crystal display. The alarm unit 60 outputs or displays one of a warning sound, a warning voice, and a warning screen when the sheet jam is detected under the control of the controller 10 to notify the driver that the sheet jam has occurred. The progress screen may display a sheet in which a jam occurs among a plurality of sheets, and the sheet blinks to alert the driver or the occupant of the sheet to be easily recognized.

시트 이동부(100)는 모터 구동부(30), 모터(40) 및 모터 회전 검출부(50)를 포함하고, 제어부(10)의 제어를 받아 모터(40)의 회전 및 회전방향을 제어하여 시트를 전/후 이동시키고, 모터의 회전 여부를 모니터링하고, 모터의 회전 여부 정보를 포함하는 모터 회전 감지 신호를 제어부(10)로 출력한다. 상기 모터 회전 감지 신호는 모터가 회전 중일 때 출력되는 모터 회전 신호와 모터가 정지 중일 때 출력되는 모터 정지 신호(또는 "시트 걸림 신호"라 함)로 구성된다.The sheet moving unit 100 includes a motor driving unit 30, a motor 40, and a motor rotation detecting unit 50. The sheet moving unit 100 controls the rotation and the rotation direction of the motor 40 under the control of the control unit 10 to control the sheet. It moves before and after, monitors the rotation of the motor, and outputs a motor rotation detection signal including the information on the rotation of the motor to the controller 10. The motor rotation detection signal includes a motor rotation signal output when the motor is rotating and a motor stop signal (or " sheet jamming signal ") output when the motor is stopped.

구체적으로 모터 구동부(30)는 제어부(10)의 제어를 받아 모터를 정회전 또는 역회전시켜 시트를 전/후로 이동시킨다.Specifically, the motor driving unit 30 moves the seat forward / backward by rotating the motor forward or reversely under the control of the controller 10.

그리고 모터 회전 검출부(50)는 모터의 회전 여부를 검출하여 모터 회전 검출 신호를 제어부(10)로 출력한다. 상기 모터 회전 검출부(50)는 모터(40)의 회전여부를 검출하는 것으로, 전류를 이용한 검출 방식 또는 홀 센서를 이용한 검출방식을 적용할 수 있다.The motor rotation detector 50 detects whether the motor rotates and outputs a motor rotation detection signal to the controller 10. The motor rotation detector 50 detects whether the motor 40 is rotated, and may apply a detection method using a current or a detection method using a hall sensor.

전자의 경우, 모터 구동부(30)에서 모터(40)로 제공되는 순방향 전류 또는 역방향 전류를 모니터링 하는 전류 검출부(51)를 구성하여, 모터의 회전 및 정지 여부를 검출한다. 상기 전류 검출부(51)는 도 3에서 나타낸 바와 같이 모터 구동부(30)에서 모터(40)로 제공되는 전류값(102)이 미리 설정되어 있는 구동 시간 대비 최대 전류값(101) 보다 높은 경우, 예를 들어 도 3의 201에서와 같이 전류값(102)이 최대 전류값(101)보다 크거나, 또는 일정 기준치 이상 큰 경우 모터(40)가 정지한 것으로 판단하고, 모터 회전 감지 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.In the former case, a current detector 51 for monitoring a forward current or a reverse current provided from the motor driver 30 to the motor 40 is configured to detect whether the motor is rotated or stopped. As shown in FIG. 3, the current detector 51 has a current value 102 provided from the motor driver 30 to the motor 40 higher than the maximum current value 101 compared to a preset driving time. For example, as shown in 201 of FIG. 3, when the current value 102 is greater than the maximum current value 101 or greater than a predetermined reference value, it is determined that the motor 40 is stopped, and the motor rotation detection signal is transmitted to the controller ( Output to 10).

후자의 경우 모터(40)의 회전축에 인접하여 설치되는 홀센서(52)를 통해 모터(40)의 회전 여부를 검출한다. 상기 홀센서(52)는 모터의 회전 시 규칙적인 펄스를 상기 모터 회전 감지 신호의 모터 회전 신호로, 모터의 정지 시 펄스가 없는 신호를 모터 회전 감지 신호의 모터 회전 신호로서 출력한다.
In the latter case, whether the motor 40 is rotated is detected by the hall sensor 52 installed adjacent to the rotation shaft of the motor 40. The hall sensor 52 outputs a regular pulse when the motor rotates as a motor rotation signal of the motor rotation detection signal, and a signal without a pulse when the motor stops as a motor rotation signal of the motor rotation detection signal.

도 4는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 시트 후방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 시트 전방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.4 is a flowchart illustrating a sheet jam prevention method of the seat position control apparatus according to the present invention, Figure 5 is a view for explaining the movement of the sheet according to the sheet jam when moving the seat back in accordance with the present invention, Figure 6 Figure is a view for explaining the movement of the sheet according to the seat jam when moving the seat forward in accordance with the present invention. A description with reference to FIGS. 2 to 6 is as follows.

우선, 제어부(10)는 조작부(20)로부터 시트 이동 조작 신호가 입력되는지를 검사한다(S411).First, the control unit 10 checks whether the sheet movement operation signal is input from the operation unit 20 (S411).

시트 이동 조작 신호가 입력되면 제어부(10)는 시트 이동 조작 신호에 대응하는 시트 이동 방향 정보를 저장한 후(S413), 시트를 해당 이동 방향으로 이동시킨다(S415).When the sheet movement manipulation signal is input, the controller 10 stores the sheet movement direction information corresponding to the sheet movement manipulation signal (S413), and then moves the sheet in the corresponding movement direction (S415).

상기 시트의 이동이 개시되면 제어부(10)는 모터 회전 검출부(50)를 통해 시트 걸림 모니터링을 개시한다(S417).When the movement of the sheet is started, the control unit 10 starts to monitor the sheet jam through the motor rotation detection unit 50 (S417).

상기 시트 걸림 모니터링이 개시되면 제어부(10)는 시트 걸림이 감지되는지를 검사하고(S419), 모터(40)의 회전 여부에 따른 모터 회전 검출부(50)로부터의 모터 회전 검출 신호에 의한 시트 걸림이 감지되면 경보부(60)를 통해 경보를 발생한다(S421).When the sheet jam monitoring is started, the controller 10 checks whether a sheet jam is detected (S419), and when the sheet jam is detected by a motor rotation detection signal from the motor rotation detector 50 depending on whether the motor 40 is rotated. If detected, an alarm is generated through the alarm unit 60 (S421).

상기 경보 발생 후, 제어부(10)는 상기 S413에서 저장된 시트 이동 방향 정보를 로드하고(S423), 상기 시트 이동 방향 정보의 방향과 반대방향으로 시트를 이동시키기 위해 모터(40)의 회전 방향을 역 회전시켜 시트가 역 방향으로 일정 거리(d)만큼 이동시킨다(S425). 예를 들어 도 5에서와 같이 시트의 이동방향이 후방이고, 전방 시트(1)가 전방 시트(1)와 후방 시트(3) 사이에 놓인 장애물(2-2)에 걸린 경우 제어부(10)는 모터 구동부(30)를 제어하여 그 반대 방향인 전방으로 시트를 일정 거리(d)만큼 이동시킨 후 정지시킨다. 반대로, 도 6에서와 같이 시트의 이동방향이 전방이고, 전방 시트(1) 앞에 놓인 장애물(2-1)에 걸린 경우, 제어부(10)는 모터 구동부(30)를 제어하여 그 반대 방향인 후방으로 시트를 일정 거리(d)만큼 이동시킨 후 정지시킨다.After the alarm is generated, the controller 10 loads the sheet movement direction information stored in S413 (S423) and reverses the rotation direction of the motor 40 to move the sheet in a direction opposite to the direction of the sheet movement direction information. By rotating the sheet is moved by a predetermined distance d in the reverse direction (S425). For example, as shown in FIG. 5, when the movement direction of the seat is rearward and the front seat 1 is caught by an obstacle 2-2 placed between the front seat 1 and the rear seat 3, the control unit 10 The motor driving unit 30 is controlled to stop the sheet after moving the sheet by a predetermined distance d in the opposite direction. On the contrary, as shown in FIG. 6, when the moving direction of the seat is the front and is caught by the obstacle 2-1 placed in front of the front seat 1, the control unit 10 controls the motor driving unit 30 to reverse the rear of the seat. The sheet is moved by a certain distance d and then stopped.

상기 도 4의 설명에서는 시트의 걸림 전 이동방향 정보를 저장하였다가 추후 시트 걸림 발생 시 상기 저장된 이동방향 정보를 활용하는 방법을 설명하였으나, 시트 걸림 발생 시 이전 시트의 이동방향 정보의 로드 없이 제어부(10)가 모터 구동부(30)를 제어하여 모터 구동부(30)에서 모터(40)로 제공되는 전류의 방향(순방향 전류-> 역방향 전류, 역방향 전류->순방향 전류)을 토글시켜 시트를 역방향으로 이동시키도록 구성될 수도 있을 것이다.In the description of FIG. 4, the moving direction information before storing of the sheet is stored and a method of using the stored moving direction information when a sheet jam occurs later is described. 10) controls the motor drive unit 30 to toggle the direction of the current provided from the motor drive unit 30 to the motor 40 (forward current-> reverse current, reverse current-> forward current) to move the sheet in the reverse direction. It may also be configured to.

상기와 같이 시트 이동 시 시트 걸림이 발생하면 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리를 이동시킨 후 정지시킴으로써 장애물에 의한 시트의 걸림을 방지할 수 있다.As described above, when a sheet jam occurs when the sheet moves, the sheet may be stopped by moving a predetermined distance in the opposite direction to the moving direction to stop the sheet.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, it can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention various modifications, changes, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

1: 전방 시트 2: 장애물
3: 후방 시트 10: 제어부
20: 조작부 30: 모터 구동부
40: 모터 50: 모터 회전 검출부
51: 전류 검출부 52: 홀센서
100: 시트 이동부 101: 최대 전류값 곡선
102: 실제 전류값 곡선1: front seat 2: obstacle
3: rear seat 10: control unit
20: operation unit 30: motor drive unit
40: motor 50: motor rotation detection unit
51: current detector 52: Hall sensor
100: sheet moving part 101: maximum current value curve
102: actual current value curve

Claims (9)

시트 위치 제어 장치에 있어서,
시트를 전방 또는 후방으로 이동시키고 시트 이동 시 시트 걸림을 모니터링하며, 상기 모니터링 중 시트 걸림 감지 시 시트 걸림 신호를 출력하는 시트 이동부와,
상기 시트 걸림 신호 입력 시 시트 걸림으로 판단하여 상기 시트 이동부를 제어하여 시트의 걸림 이전 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 상기 시트 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
In the sheet position control device,
A sheet moving unit which moves the sheet forward or backward, monitors the sheet jam when the sheet moves, and outputs a sheet jam signal when the sheet jam is detected during the monitoring;
And a control unit which controls the sheet moving unit to stop the sheet moving unit by determining a sheet jam and moving the sheet moving unit by a predetermined distance in a direction opposite to the moving direction before the sheet jamming. Seat jam prevention device of position control device.
제1항에 있어서,
상기 시트 이동부는,
정방향 및 역방향 회전하여 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 모터와,
상기 모터로 순방향 전류 또는 역방향 전류를 공급하여 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터 구동부와,
상기 모터의 회전 여부를 검출하고, 모터 회전 시 모터 회전 신호를 상기 제어부로 출력하고, 모터 정지 시 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 모터 회전 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
The method of claim 1,
The sheet moving unit,
A motor for moving the seat forward or backward by forward and reverse rotation,
A motor driving unit for supplying a forward current or a reverse current to the motor to rotate in a forward or reverse direction;
And a motor rotation detector to detect whether the motor is rotated, output a motor rotation signal to the controller when the motor rotates, and output the sheet jam signal to the controller when the motor is stopped. Seat jam prevention device.
제2항에 있어서,
상기 모터 회전 검출부는,
상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값을 측정하여 공급되는 실제 전류값이 미리 설정된 최대 전류값보다 크면 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 전류 검출부인 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
The method of claim 2,
The motor rotation detector,
The seat jam of the seat position control apparatus, characterized in that the current detection unit for outputting the sheet jam signal to the controller when the actual current value measured by measuring the current value provided to the motor from the motor drive unit is greater than the preset maximum current value Prevention device.
제2항에 있어서,
상기 모터 회전 검출부는,
상기 모터의 회전축과 인접하게 배치되어 상기 모터의 회전 시 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호로서 상기 제어부로 출력하는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
The method of claim 2,
The motor rotation detector,
And a Hall sensor disposed adjacent to the rotating shaft of the motor and outputting a regular pulse to the controller as the seat locking signal when the motor rotates.
제2항에 있어서,
상기 시트 걸림 발생 시 경보를 발생하여 운전자 또는 탑승자에게 시트 걸림을 통지하는 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
The method of claim 2,
And a warning unit for generating an alarm when the seat jam occurs to notify the driver or the passenger of the seat jam.
제어부가 시트가 이동되면 시트 이동부로부터 시트 걸림 신호의 입력 여부에 따른 시트의 걸림이 발생하는지를 검사하는 시트 걸림 모니터링 과정과,
제어부가 상기 시트 걸림 모니터링 중 시트 걸림이 검출되면 시트 이동부를 제어하여 상기 시트 걸림 전 시트 이동 방향의 반대 방향으로 시트를 일정 거리 이동시킨 후 정지시키는 시트 걸림 방지 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법.
A sheet jam monitoring process of inspecting whether a sheet jam occurs according to whether a sheet jam signal is input from the sheet moving unit when the sheet is moved;
And a seat jam prevention step of controlling, by the controller, when a sheet jam is detected during the monitoring of the sheet jam, controlling the sheet moving part to move the sheet a predetermined distance in a direction opposite to the sheet moving direction before the sheet jam and stopping the sheet. How to avoid seat jams in the control unit.
제6항에 있어서,
상기 시트 걸림 모니터링 과정에서 시트 걸림이 검출되면 경보를 발생하는 경보 과정을 더 포함하되,
상기 경보 과정 후 상기 시트 걸림 방지 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법.
The method according to claim 6,
If the sheet jam is detected in the sheet jam monitoring process further includes an alarm process for generating an alarm,
The sheet jam prevention method of the seat position control device, characterized in that for performing the seat jam prevention process after the alarm process.
제6항에 있어서,
상기 시트 걸림 모니터링 과정은,
시트를 이동시키기 위한 모터가 모터 구동부에 의해 구동되면 상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값과 미리 설정되어 있는 최대 전류값을 비교하여 모니터링 하는 모니터링 단계와,
상기 전류값이 최대 전류값을 초과하면 상기 시트 걸림 신호를 제어부로 출력하여 시트 걸림을 통지하는 시트 걸림 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법.
The method according to claim 6,
The sheet jam monitoring process,
A monitoring step of monitoring by comparing a current value provided to the motor with the preset maximum current value when the motor for moving the seat is driven by the motor driving unit;
And a sheet jam notification step of notifying a sheet jam by outputting the sheet jam signal to a controller when the current value exceeds the maximum current value.
제6항에 있어서,
상기 시트 걸림 모니터링 과정은,
상기 제어부가 모터의 회전 시 홀센서로부터 발생되는 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호를 입력받아 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법. The method according to claim 6,
The sheet jam monitoring process,
And the control unit monitors a regular pulse generated from a hall sensor when the motor rotates by receiving the sheet jam signal and monitoring the regular pulse generated from the hall sensor.
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